JP2001036449A

JP2001036449A - 情報表示装置、情報表示方法及び情報表示プログラムを格納した記録媒体

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Publication number: JP2001036449A
Application number: JP11209542A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Omuro; 善則大室; Nobuhiko Ando; 伸彦安東; Yoshiyuki Saito; 芳之齋藤; Yasuo Shimizu; 康雄清水
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の無線端末が無線通信によってデータの
送受信を行う無線通信ネットワークの通信接続状況をリ
アルタイムに３次元的に表示する情報表示装置を提供す
ることにある。【解決手段】地理空間に関する地理空間データに基づ
いて地理空間モデルを表示する地理空間表示手段（１
１）と、上記地理空間データに対する無線端末の位置情
報を入力する端末位置情報入力手段（１２）と、上記位
置情報に基づいて上記無線端末のモデルを上記地理空間
モデル上に表示する端末表示手段（１３）と、２つの上
記無線端末間の接続状態を判断する接続状態判断手段
（１４）と、上記２つの無線端末に対応するモデル間に
上記接続状態に基づいて接続経路情報を表示する接続経
路表示手段（１５）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の無線端末が
無線通信によってデータの送受信を行う無線通信ネット
ワークのネットワーク情報を表示する情報表示装置に関
し、特に、発信元の無線端末が種々の情報をパケット化
して発信し、他の無線端末が中継を繰り返しながら、着
信先の無線端末まで転送する無線通信ネットワークの通
信接続状況を表示する情報表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、複数の無線端末が無線通信に
よってデータの送受信を行う無線通信ネットワークの構
成例を示す図である。

【０００３】図１５において、無線端末Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊは、無線通信ネットワーク
上に分散設置されている。自らが直接通信可能な無線通
信距離は、一般に有限であるので、各無線端末Ａ、Ｂ、
…、Ｊは、無線通信ネットワークを構成する他の全ての
無線端末と直接通信することはできない。しかしなが
ら、各無線端末Ａ、Ｂ、…、Ｊは、いずれも他の１台以
上の無線端末と直接通信することは可能であり、他の無
線端末を経由することで無線通信ネットワークを構成す
る全ての無線端末との通信を可能としている。図中の実
線が無線端末Ａ、Ｂ、…、Ｊの直接通信可能な通信路を
示している。以下、このような無線通信ネットワークの
ことをフレキシブル無線ネットワークということもあ
り、無線端末のことをフレキシブル無線機ということも
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、無線通
信ネットワークを構成する実際の各無線端末は、３次元
空間上に設置されているので、これらを２次元平面上に
正確に表現することはできず、各無線端末間の接続状況
および無線通信ネットワーク全体の接続状況をリアルタ
イムに把握することはできない。

【０００５】本発明の目的は、複数の無線端末が無線通
信によってデータの送受信を行う無線通信ネットワーク
の通信接続状況を、リアルタイムに３次元的に表示する
情報表示装置を提供することにある。

【０００６】さらに、本発明の目的は、発信元の無線端
末が種々の情報をパケット化して発信し、他の無線端末
が中継を繰り返しながら、着信先の無線端末まで転送す
る無線通信ネットワークの通信接続状況を、リアルタイ
ムに３次元的に表示する情報表示装置を提供することに
ある。

【０００７】さらに、本発明の目的は、無線通信ネット
ワークを形成する無線端末間に障害物が設置された場合
に、通信を途絶えさた障害物を検出し、リアルタイムに
３次元表示する情報表示装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下の手段を採用した。すなわち、本発明
の一態様によれば、本発明の情報表示装置は、無線デー
タ通信を行なう複数の無線端末の各々が、直接又は他の
１以上の無線端末により行われる中継により、他の全て
の無線端末と通信可能である無線通信ネットワークの接
続状況を表示する情報表示装置であって、地理空間に関
する地理空間データに基づいて地理空間モデルを表示す
る地理空間表示手段と、上記地理空間データに対する無
線端末の位置情報を入力する端末位置情報入力手段と、
上記位置情報に基づいて上記無線端末のモデルを上記地
理空間モデル上に表示する端末表示手段と、２つの上記
無線端末間の接続状態を判断する接続状態判断手段と、
上記２つの無線端末に対応するモデル間に、上記接続状
態に基づいて接続経路情報を表示する接続経路表示手段
とを備える。

【０００９】これにより、発信元の無線端末から情報が
発信され、他の無線端末により中継が繰り返されながら
着信先の無線端末まで転送される無線通信ネットワーク
の通信接続状況を、リアルタイムに表示することができ
る。

【００１０】また、好適には、本発明の情報表示装置
は、上記接続状態が通信可能状態である場合に、上記接
続経路情報が上記２つの無線端末に対応するモデル間を
結ぶ線分であることが望ましい。

【００１１】また、好適には、本発明の情報表示装置
は、上記線分が上記通信可能状態の度合いにより種類が
異なることが望ましい。また、好適には、本発明の情報
表示装置は、上記種類が太さ、色、線種、点滅周期を含
むことが望ましい。

【００１２】また、好適には、本発明の情報表示装置
は、上記端末位置情報入力手段が上記無線端末と３つの
他の無線端末との距離を計測することにより上記無線端
末の位置情報の候補を求め、上記候補と上記空間情報と
に基づいて上記無線端末の位置情報を決定することが望
ましい。

【００１３】また、好適には、本発明の情報表示装置
は、上記端末位置情報入力手段が上記無線端末と他の４
つの無線端末との距離を計測することにより上記無線端
末の位置情報を求めることが望ましい。

【００１４】また、好適には、本発明の情報表示装置
は、上記接続状態が通信可能状態から通信不可能状態に
変化することにより上記２つの無線端末間に障害物が発
生したことを検出する障害物検出手段と、上記接続経路
表示手段は、上記障害物が発生したことが検出された無
線端末間に対応する接続経路情報の表示を変えることが
望ましい。

【００１５】これにより、無線通信ネットワークを形成
する無線端末間に障害物が設置された場合に、通信が途
絶えた状況をリアルタイムに３次元表示することができ
る。また、好適には、本発明の情報表示装置は、上記障
害物検出手段が上記障害物と上記２つの無線端末との距
離を計測することにより上記障害物の発生した位置を判
定し、上記接続経路表示手段が上記位置に対応する接続
経路情報の表示を変えることが望ましい。

【００１６】また、好適には、本発明の情報表示装置
は、上記地理空間表示手段が上記地理空間モデルを３次
元表示することが望ましい。また、本発明の一態様によ
れば、本発明の情報表示方法は、無線データ通信を行な
う複数の無線端末の各々が、直接又は他の１以上の無線
端末により行われる中継により、他の全ての無線端末と
通信可能である無線通信ネットワークの接続状況を表示
する情報表示方法であって、地理空間に関する地理空間
データに基づいて地理空間モデルを表示し、上記地理空
間データに対する無線端末の位置情報を入力し、上記位
置情報に基づいて上記無線端末のモデルを上記地理空間
モデル上に表示し、２つの上記無線端末間の接続状態を
判断し、上記２つの無線端末に対応するモデル間に、上
記接続状態に基づいて接続経路情報を表示する。

【００１７】また、本発明の一態様によれば、本発明の
情報表示プログラムを記録した記録媒体は、無線データ
通信を無線データ通信を行なう複数の無線端末の各々
が、直接又は他の１以上の無線端末により行われる中継
により、他の全ての無線端末と通信可能である無線通信
ネットワークの接続状況を表示する情報表示プログラム
を記録した記録媒体であって、地理空間に関する地理空
間データに基づいて地理空間モデルを表示する手順と、
上記地理空間データに対する無線端末の位置情報を入力
する手順と、上記位置情報に基づいて上記無線端末のモ
デルを上記地理空間モデル上に表示する手順と、２つの
上記無線端末間の接続状態を判断する手順と、上記２つ
の無線端末に対応するモデル間に、上記接続状態に基づ
いて接続経路情報を表示する手順とを備える。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実
施の形態における情報表示装置の機能ブロック図であ
る。

【００１９】図１において、情報表示装置１は、地理空
間表示手段１１と、端末位置情報入力手段１２と、端末
表示手段１３と、接続状態判断手段１４と、接続経路表
示手段１５と、障害物検出手段１６とを備え、無線デー
タ通信を行なう複数の無線端末の各々が、直接又は他の
１以上の無線端末により行われる中継により、他の全て
の無線端末と通信可能である無線通信ネットワーク２の
接続状況を表示する。

【００２０】地理空間表示手段１１は、外部メモリ３に
格納されている地理空間に関する地理空間データを読み
出し、地理空間データに基づいて地理空間モデルを表示
する。表示される地理空間モデルは、例えば、３次元的
に表示される。

【００２１】端末位置情報入力手段１２は、例えば、キ
ーボード４を用いて、上記地理空間データに対する無線
端末の位置情報を入力する。また、図１５を用いて説明
した従来の無線通信ネットワークと同様の無線通信ネッ
トワーク２から取得した情報に基づいて、無線端末と３
つの他の無線端末との距離を計測することにより上記無
線端末の位置情報の候補を求め、上記候補と上記空間情
報とに基づいて上記無線端末の位置情報を決定し、決定
された位置情報を入力する。あるいは、無線端末と他の
４つの無線端末との距離を計測することにより上記無線
端末の位置情報を求め、求めた位置情報を入力する。

【００２２】端末表示手段１３は、入力された上記位置
情報に基づいて上記無線端末のモデルを上記地理空間モ
デル上に表示する。接続状態判断手段１４は、無線通信
ネットワーク２から取得した情報に基づいて、無線通信
ネットワークを構成する無線端末のうち任意の２つの無
線端末間の接続状態を判断する。

【００２３】接続経路表示手段１５は、上記２つの無線
端末に対応するモデル間に、上記接続状態に基づいて接
続経路情報を表示する。表示される接続経路情報は、例
えば、上記接続状態が通信可能状態である場合には、上
記接続経路情報が上記２つの無線端末に対応するモデル
間を結ぶ線分である。また、表示される線分は、例え
ば、上記通信可能状態の度合いにより種類が異なる。さ
らに、その種類は、例えば、太さ、色、線種、点滅周期
を含む。

【００２４】障害物検出手段１６は、無線通信ネットワ
ーク２から取得した情報に基づいて、上記接続状態が通
信可能状態から通信不可能状態に変化することにより上
記２つの無線端末間に障害物が発生したことを検出す
る。この検出が成されると、上記接続経路表示手段１５
は、例えば、上記障害物が発生したことが検出された無
線端末間に対応する接続経路情報の表示を変える。ま
た、障害物検出手段１６は、上記障害物検出手段が上記
障害物と上記２つの無線端末との距離を計測することに
より上記障害物の発生した位置を判定し、上記接続経路
表示手段１５は、上記位置に対応する接続経路情報の表
示を変える。

【００２５】図２は、本発明の実施の形態における情報
表示装置のハードウエアブロック図である。図２におい
て、情報表示装置１は、バス２０に接続されたＣＰＵ２
１と、メモリ２２と、通信コントローラ２３と、外部メ
モリコントローラ２４と、入力コントローラ２５と、出
力コントローラ２６とを備える。

【００２６】ＣＰＵ２１は、通信コントローラ２３、外
部メモリコントローラ２４、入力コントローラ２５、及
び出力コントローラ２６が制御するデータをメモリ２２
を用いて演算処理等を行なう。

【００２７】通信コントローラ２３は、無線通信ネット
ワークを構成する無線端末の位置情報、無線端末間の接
続状態、無線端末間の障害物の発生等のデータを取得す
るように、無線通信ネットワークを構成する要素の１つ
である無線機７を制御する。

【００２８】外部メモリコントローラ２４は、格納され
た地理空間データを読み出すように、外部メモリ３を制
御する。入力コントローラ２５は、キーボード４または
マウス６を制御し、無線通信ネットワークを構成する無
線端末の位置情報を入力する。

【００２９】出力コントローラ２６は、地理空間データ
に基づいた地理空間モデル、無線端末のモデル、無線端
末間の接続状態等を表示するように、表示器５を制御す
る。次に、２つの無線端末間の距離の測定方法について
説明する。

【００３０】図３は、２つの無線端末Ｒ１、Ｒ２間の距
離の測定方法を説明するための図である。図３におい
て、無線端末Ｒ１は、制御部３１と、変調部３２と、拡
散用クロック３３と、ＰＮ符号発生器３４と、拡散用ミ
キサー３５と、スイッチ３６と、送信部３７と、通信イ
ンターフェース３８と、アンテナ３９と、受信部４０
と、スイッチ４１と、遅延部４２と、逆拡散用ミキサー
４３と、復調部４４とを備える。また、無線端末Ｒ２
は、制御部５１と、変調部５２と、拡散用クロック５３
と、ＰＮ符号発生器５４と、拡散用ミキサー５５と、ス
イッチ５６と、送信部５７と、通信インターフェース５
８と、アンテナ５９と、受信部６０と、スイッチ６１
と、遅延部６２と、逆拡散用ミキサー６３と、復調部６
４とを備える。

【００３１】無線端末Ｒ１においては、スイッチ３６に
より拡散用ミキサー３５と送信部３７とが接続され、ス
イッチ４１により受信部４０と逆拡散用ミキサー４３と
が接続されている。また、無線端末Ｒ２においては、ス
イッチ５７とスイッチ６１とにより送信部５７と受信部
６０とが直接接続されている。

【００３２】まず、制御部３１が測距用データを出力
し、変調部３２がこの測距用データを変調する。拡散用
ミキサー３５は、この変調された測距用データと拡散用
クロック３３を用いてＰＮ符号発生器３４で生成された
拡散符号とを混合する。そして、混合されることにより
スペクトル拡散変調がなされた測距用データは、スイッ
チ３６を介して送信部３７に送られ、送信部３７は、こ
の測距用データを通信インターフェース３８を介してア
ンテナ３９から初期送信電力で無線信号として送信先の
無線端末Ｒ２に対して送出する。

【００３３】無線端末Ｒ２では、アンテナ５９、通信イ
ンターフェース５８を介して受信部６０が上記無線信号
を受信し、この受信した信号が測距データであると制御
部５１が判断した場合には、スイッチ５６とスイッチ６
１とを、図のように、送信部５７と受信部６０とが接続
されるようにし、受信信号がそのまま送信部５７から返
信信号として送出されるようになる。無線端末Ｒ２から
送出された返信信号は、無線端末Ｒ１の受信部４０で受
信され、スイッチ４１を介して逆拡散用ミキサ４３によ
り遅延部４２で遅延された拡散符号と混合されることに
より、同期、逆拡散符号化が行われ、復調部４４により
復調される。ここで、遅延部４２での遅延量は順次増加
していき、制御部３１は、復調部４４からの出力信号の
大きさをみることにより、出力信号の大きさが所定値を
越えたときに、無線端末Ｒ１自身が送信した信号に対す
る返信信号を受信したと判断し、そのときの遅延量から
回路遅延量を差し引くことにより、無線端末Ｒ１と無線
端末Ｒ２間の信号の往復伝搬時間がわかる。その結果、
無線端末Ｒ１と無線端末Ｒ２間の距離を算出することが
できる。

【００３４】次に、図４乃至図８を用いて、無線端末の
位置情報の求め方について説明する。図４は、３点測距
法による位置情報の求め方を説明するための図である。

【００３５】図４において、位置情報が既知である無線
端末（フレキシブル無線機）Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、
及び位置情報が未知である無線端末（フレキシブル無線
機）Ｒ１５のそれぞれの座標を、無線端末Ｒ１１（Ｘ
１、Ｙ１、Ｚ１）、無線端末Ｒ１２（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ
２）、無線端末Ｒ１３（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）、無線端末
Ｒ１５（Ｘ５、Ｙ５、Ｚ５）とし、図３を用いて説明し
たように、無線端末Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３のそれぞれ
から無線端末Ｒ１５までの距離Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を求め
る。すると、これらの値から式（１）乃至（３）が成立
し、これらの式を解くことにより、無線端末Ｒ１５の位
置座標（Ｘ５、Ｙ５、Ｚ５）の解を求めることができ
る。Ｄ１²＝（Ｘ５−Ｘ１）²＋（Ｙ５−Ｙ１）²＋（Ｚ５−Ｚ１）² （１）Ｄ２²＝（Ｘ５−Ｘ２）²＋（Ｙ５−Ｙ２）²＋（Ｚ５−Ｚ２）² （２）Ｄ３²＝（Ｘ５−Ｘ３）²＋（Ｙ５−Ｙ３）²＋（Ｚ５−Ｚ３）² （３）ただし、上記解は２つある。そこで、これら２つの解を
無線端末Ｒ１５の位置情報の候補としておき、これらの
候補を地理空間データ上に重ねた時に、不合理である
（無線端末が設置できない場所、例えば、空中、地中
等）か否かを判断することにより、どちらか１つの解を
無線端末Ｒ１５の位置情報として決定する。

【００３６】上記２つの解が共に不合理な位置ではない
場合は、上記無線端末Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３の他に位
置情報が既知である無線端末Ｒ１４（不図示）を用い
て、無線端末Ｒ１４と無線端末Ｒ１５との距離Ｄ４か
ら、上記２つの解のうち不合理でない解を特定すること
ができる。もちろん、最初から、位置情報が既知である
無線端末Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４と位置情報が
未知である無線端末Ｒ１５との距離を測定し（４点測距
法）、上記式（１）乃至（３）と下記の式（４）とを用
いれば、無線端末Ｒ１５の位置座標（Ｘ５、Ｙ５、Ｚ
５）の解は、直ぐに求めることができる。Ｄ４²＝（Ｘ５−Ｘ４）²＋（Ｙ５−Ｙ４）²＋（Ｚ５−Ｚ４）² （４）ここで、Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４は、無線端末Ｒ４のＸ方向、
Ｙ方向、Ｚ方向の座標値であり、Ｄ４は、無線端末Ｒ１
４から無線端末Ｒ１５までの距離である。

【００３７】なお、２つの無線端末間の距離は、無線端
末の受信感度、温度等の環境条件に依存する誤差を持つ
ことがある。この誤差を含んだ距離データで上記位置情
報を特定しようとすると、点ではでなく３次元空間で求
められる。この３次元空間から、無線端末Ｒ１５の位置
情報を点で求めるには、３次元空間の重心を求めてもよ
い。

【００３８】図５乃至図８は、位置情報が未知である無
線端末が移動体とともに移動している場合の位置情報の
求め方を説明するための図である。図５乃至図８におい
て、無線端末（フレキシブル無線機）Ｒ２１、Ｒ２２、
Ｒ２３、Ｒ２４、Ｒ２５、Ｒ２６、移動体Ｍに設置され
た無線端末Ｘは、無線通信ネットワーク（フレキシブル
無線ネットワーク）を構成する。

【００３９】図５において、無線端末Ｘは、無線端末Ｒ
２３と通信可能な状態にあり、無線端末Ｒ２３と無線端
末Ｒ２２、及び無線端末Ｒ２２と無線端末Ｒ２１とが通
信可能な状態にある。この時に、例えば、無線端末Ｒ２
１に接続された情報表示装置（不図示）の端末位置情報
入力手段は、移動する無線端末Ｘと無線端末Ｒ２３との
距離を測定し、その距離をメモリに格納しておく。その
後、移動体Ｍの移動により無線端末Ｘが移動し、無線端
末Ｘと無線端末Ｒ２３との通信が途絶えた場合、情報表
示装置は、図６に示すように、無線端末Ｘと最後に通信
した無線端末Ｒ２３の近傍の無線端末（例えば、無線端
末Ｒ２４、Ｒ２５、Ｒ２６）に対して、無線端末Ｘと通
信を行うように要求する。そして、図７に示すように、
無線端末Ｘと通信を行うように要求された無線端末Ｒ２
４、Ｒ２５、Ｒ２６は、無線端末Ｘとの通信を試みる。
図７においては、無線端末Ｒ２５、Ｒ２６は、無線端末
Ｘとの間で通信可能となったが、無線端末Ｒ２４は、無
線端末Ｘと通信可能ではなかったことを示す。従って、
図８に示すように、不図示の上記端末位置情報入力手段
は、無線端末Ｘとの通信が可能になった無線端末Ｒ２
５、Ｒ２６と無線端末Ｘとの距離を測定し、これらの距
離と先にメモリに格納した無線端末Ｒ２３と無線端末Ｘ
との距離とを用いて無線端末Ｘの位置情報を特定する。

【００４０】ただし、このようにして求めた位置情報
は、距離を測定した時の時間が異なっているので、誤差
を有してはいるが、大まかな位置情報を推測することは
できる。

【００４１】次に、通信状態にあった２つの無線端末間
に障害物が発生した場合に、これらの無線端末からその
障害物までの距離の測定方法について説明する。図９
は、スペクトル拡散を用いて障害物との距離を計測する
無線端末の構成図である。

【００４２】図９において、無線端末９０は、クロック
発振器９１と、シフトレジスタ９２−１、９２−２、
…、９２−ｎにより構成される送信ＰＮ符号発生器９２
と、送信部９３と、論理積回路９４と、受信部９５と、
距離計測部９６と、カウンタ９７と、高速クロック発振
器９８と、通信インターフェース９９と、アンテナ１０
０とを備える。

【００４３】図９において、高速クロック発振器９８の
周波数よりも低い周波数を持つクロック発振器９１で駆
動される送信ＰＮ（擬似雑音）符号発生器９２から送信
ＰＮ符号が出力され、送信部９３は、通信インターフェ
ース９９を介してアンテナ１００から対象物に向け、位
相変調（あるいは、強度変調）された電波信号を送出す
る。ＰＮ符号信号は、Ｍ系列信号等の擬似ランダム信号
からなり、広帯域のスペクトルを有し、スペクトル拡散
の一手法として用いられている。

【００４４】一方、送信ＰＮ符号発生器９２を構成する
シフトレジスタ９２−1 、９２−２、…、９２−ｎの各
値が初期値である" １" となるとき、送信ＰＮ符号の出
力に同期してリセット／スタート信号を論理積回路９４
から出力する。論理積回路９４からのリセット／スター
ト信号によって、カウンタ９７は、高速クロック発振器
９８のパルス数の計測を開始する。

【００４５】送信部９３から送出された上記電波信号
は、対象物によって反射され、この反射波は、受信部９
５にて受信される。受信部９５は、送信ＰＮ符号のパタ
ーンを有する不図示のマッチドフィルタにより受信信号
との相関を取り、相関信号を出力する。この相関信号が
不図示のレベル検出器にて予め設定されたしきい値を越
えるとき、ストップ信号がカウンタ９７に入力され。カ
ウンタ９７は、高速クロック発振器９８のパルス数の計
測をストップする。そして、距離計測部９６は、カウン
タの値Ｎから、対象物までの距離Ｄを次式により算出す
る。Ｄ＝Ｎ×Ｃ／（２×Ｆｃ）ここで、Ｃは電波の速度（＝光速）、Ｆｃは高速クロッ
ク発振器９８の周波数である。

【００４６】図１０は、本発明の実施の形態における情
報表示方法の処理フローチャートである。無線データ通
信を行なう複数の無線端末の各々が、直接又は他の１以
上の無線端末により行われる中継により、他の全ての無
線端末と通信可能である無線通信ネットワークにおい
て、ステップＳ１０で、上記無線通信ネットワークが構
成されている地理空間に関する地理空間データを、外部
メモリ３から読み出す。そして、ステップＳ１１で、読
み出した地理空間データを地理空間モデルとして表示す
る。表示される地理空間データは、２次元表示でもよい
が、３次元表示の方がより望ましい。

【００４７】ここで、３次元表示について簡単に説明す
る。３次元表示は、立体（３次元物体）の形状に基づい
たモデルを作成し、このモデルを用いて、２次元の表示
面を有する表示器に上記立体を表示する３次元コンピュ
ータ・グラフィックス（以下、３次元ＣＧという）技術
を用いる。この技術は、コンピュータ上の仮想空間内に
配置された３次元モデル（３次元座標および３次元ベク
トルで表現される）に陰影計算等の各種計算処理を施し
た後に、３次元モデルを投影面に投影し、当該投影面上
に得られた２次元の画像を表示器に表示する技術であ
る。なお、上述した各種計算処理および投影処理は、一
般にレンダリング処理と呼ばれる。

【００４８】図１０の説明に戻り、ステップＳ１２で、
表示すべき無線端末の位置情報を有しているか否かを判
断し、位置情報を有していないと判断された場合（ステ
ップＳ１２：ＮＯ）は、ステップ１３で、無線端末の位
置情報を求める。位置情報の求め方は、上述したような
３点測距法でもよいし、４点測距法でもよい。なお、ス
テップＳ１２において位置情報を有していると判断され
るためには、その前にキーボード等の入力装置を用いて
位置情報を入力しておいてもよいし、予めメモリ等に格
納してある位置情報を読み込むことにより位置情報を入
力しておいてもよい。

【００４９】ステップＳ１２において表示すべき無線端
末の位置情報を有していると判断された場合（ステップ
Ｓ１２：ＹＥＳ）、及びステップＳ１３において位置情
報を求めた場合は、次に、ステップＳ１４で、上記位置
情報に基づいて無線端末のモデルを地理空間モデル上に
表示する。そして、ステップ１５で、上記無線通信ネッ
トワークを構成している全無線端末について、無線端末
のモデルの表示が行なわれたか否かを判断し、まだ、表
示が行なわれていない無線端末のモデルがある場合（ス
テップＳ１５：ＮＯ）は、ステップＳ１２以降を繰り返
す。なお、表示器あるいは表示画面等の制約等により表
示が行なわれない場合は、上記ステップＳ１５において
は、表示が行なわれたと判断される。

【００５０】次に、上記無線通信ネットワークを構成し
ている全無線端末のモデルの表示が行なわれたら（ステ
ップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６で、任意の２つ
の無線端末間に通信路が確立されるのか否か、さらに確
立された通信路がどの位の信頼性を有しているのかの通
信可能性の診断を行なう。この診断は、通信路診断パケ
ットを用いて通信を試みることにより行なう。

【００５１】ここで、上記診断について簡単に説明す
る。まず、送信側無線端末は、受信側無線端末に対して
往路用の通信路診断パケットを計ｎ回送信し、これを受
信した受信側無線端末が、送信側無線端末に対して復路
用の通信路診断パケットを計ｎ回送信する。この通信路
診断パケットは、例えば、その先頭ビットにはこのパケ
ットが往路用あるいは復路用の通信路診断パケットであ
ることを示す符号を格納し、２番目のビットにはこの通
信路診断パケットの送信側無線端末を識別する符号を格
納し、３番目のビットにはこの通信路診断パケットの着
信側無線端末を識別する符号を格納し、４番目のビット
には診断する通信路に送信する通信路診断パケットの総
数を格納し、そして、５番目のビットにはこのパケット
が診断する通信路のために送信する通信路診断パケット
の中で何番目であるかを示す符号を格納する。また、復
路用の通信路診断パケットにおいては、さらに６番目の
ビットに、この通信路診断パケットを送信する送信側無
線端末が正常に受信した往路用の通信路診断パケットの
数を格納する。そして、受信側無線端末は、送信側無線
端末からの往路通信路診断パケットの受信を開始する
と、以降この往路通信路診断パケットの受信回数をカウ
ントする。また、受信側無線端末は、往路通信路診断パ
ケットの４番目のビットに格納されている通信路診断パ
ケットの総数から、送信側無線端末による全ての往路用
の通信路診断パケットの送信が終了する時間を計算し、
この時間が経過した後に、送信側無線端末への復路用の
通信路診断パケットの送信を開始する。送信側無線端末
は、復路用の通信路診断パケットの４番目のビットに格
納されている通信路診断パケットの総数から、受信側無
線端末による全ての復路用の通信路診断パケットの送信
が終了する時間を計算し、この時間が経過した後に、次
式によってこの通信路の通信信頼性を計算する。なお、
この通信信頼性を計算した値が０（零）であれば、通信
路は確立されていないことになる。通信信頼性＝往復の
正常受信回数／往路用、復路用の通信路診断パケットの
総数なお、この通信信頼性を求めるにあたって、受信時
の電波強度を加味してもよい。

【００５２】図１０の説明に戻り、ステップＳ１６にお
いて２つの無線端末間に通信路が確立されていると判断
された場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１
７で、表示されている上記２つの無線端末に対応するモ
デル間に、上記通信信頼性に基づいて接続経路情報を表
示する。接続経路情報としては、２つの無線端末に対応
するモデル間を結ぶ線分により表現する。なお、上記線
分は、上記通信信頼性の値により、種類を異ならせる。
例えば、通信信頼性の高い通信路の場合は、青色の線分
を表示し、多少信頼度の落ちる通信信頼性の場合は、黄
色の線分を表示し、信頼度がかなり落ちる通信信頼性の
場合（言い換えれば、通信が途絶えがちな状態）は、赤
色の線分を表示する。あるいは、表示する線分の色を異
ならせる代わりに、線分の太さを異ならせてもよいし、
二重線、一点破線、二点破線、波線等を用いてもよい、
また、これらの色や太さを組み合わせてもよいし、点滅
表示を行なってもよい。さらに、点滅表示の場合に点滅
周期を変えてもよいことは言うまでもない。

【００５３】また、上記通信信頼性の値が低い場合は、
上述のように表示を異ならせるだけでなく、通信信頼性
が低い旨の警告を報知してもよい。この警告は、上記２
つの無線端末間の通信路の不安定さについての警告でも
よいし、２つの無線端末間の通信が不安定になることに
より中継経路が変わり、無線通信ネットワーク全体とし
て不安定となることについての警告でもよい。

【００５４】次に、ステップ１８で、上記無線通信ネッ
トワークを構成している全無線端末間の通信路の確立に
ついての判断が行なわれたかを調べ、まだ、上記判断が
行なわれていない無線端末間がある場合（ステップＳ１
８：ＮＯ）は、ステップＳ１６以降を繰り返す。

【００５５】次に、上記無線通信ネットワークを構成し
ている全無線端末間の通信路の確立についての判断が行
なわれたら（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１
９で、通信路が確立されている２つの無線端末間に障害
物が発生したか否かを検出する。上記検出は、上述した
通信信頼性の診断方法を用いて、通信路が確立されてい
る２つの無線端末間の接続状態が通信可能状態から通信
不可能状態に変化することを見ることにより行なう。そ
して、ステップＳ１９において障害物が発生したと判断
された場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）は、ステップＳ
２０で、障害物が発生したことが検出された無線端末間
に対応する接続経路情報の表示を変える。この表示は、
例えば、表示していた接続経路情報に重ねて所定のマー
クを点滅表示させたり、色、太さ、線種等を変えて表示
する。また、同時に、警告を報知してもよい。さらに、
上記障害物と上記２つの無線端末との距離を計測するこ
とにより、上記障害物の発生した位置を求め、その位置
に対応する接続経路情報の対応箇所の表示を変える。

【００５６】上記ステップＳ１９、及びステップＳ２０
は、ステップＳ２１で、処理全体を終了させるか否かを
判断することにより繰り返される。次に、上述してきた
ような情報表示装置が表示する表示例について説明す
る。

【００５７】図１１は、無線通信ネットワークが形成さ
れる実際の地理空間を説明するための図である。図１１
において、ビルＢ１、Ｂ２、工場Ｐ１、Ｐ２を含む地理
空間に、無線通信ネットワークが形成されているとす
る。

【００５８】図１２は、図１１に示した地理空間に配置
されている無線端末の接続状況を示す図である。図１２
において、６台の無線端末（フレキシブル無線機）１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６は、フレ
キシブル無線ネットワークを形成し、無線端末１２１
は、無線端末１２５との間で通信路が確立されており、
無線端末１２２は、無線端末１２５、１２６との間で通
信路が確立されており、無線端末１２３は、無線端末１
２４、１２５、１２６との間で通信路が確立されてお
り、無線端末１２４は、無線端末１２３、１２５との間
で通信路が確立されており、無線端末１２５は、他の全
無線端末１２１、１２２、１２３、１２４、１２６との
間で通信路が確立されており、無線端末１２６は、無線
端末１２２、１２３、１２５との間で通信路が確立され
ている。

【００５９】図１３は、接続経路情報を表示した表示画
面例を示す図である。図１３において、表示画面１３０
は、図１１を用いて説明したビルＢ１、Ｂ２、工場Ｐ
１、Ｐ２のそれぞれのモデルＭＢ１、ＭＢ２、ＭＰ１、
ＭＰ２を表示し、図１２を用いて説明した無線端末１２
１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６のそれぞ
れのモデル１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、
１３６を表示している。さらに、無線端末のモデル１３
１と１３５との間の接続経路情報Ｌ１５、無線端末のモ
デル１３２と１３５との間の接続経路情報Ｌ２５、無線
端末のモデル１３２と１３６との間の接続経路情報Ｌ２
６、無線端末のモデル１３３と１３４との間の接続経路
情報Ｌ３４、無線端末のモデル１３３と１３５との間の
接続経路情報Ｌ３５、無線端末のモデル１３３と１３６
との間の接続経路情報Ｌ３６、無線端末のモデル１３４
と１３５との間の接続経路情報Ｌ４５、及び無線端末の
モデル１３５と１３６との間の接続経路情報Ｌ５６を線
分（実線）で表示している。

【００６０】図１４は、障害物の発生した位置に対応す
る接続経路情報の対応箇所の表示を変えた表示画面例を
示す図である。図１４において、表示画面１４０は、無
線端末１２３と１２５との間に障害物が発生したこと
を、無線端末のモデル１３３と１３５との間の接続経路
情報Ｌ３５を変えて表示している（障害物の発生場所に
対応する箇所に星型マークを重ねて表示している）。

【００６１】なお、上述の実施の形態においては、表示
対象として情報表示装置が表示する無線通信ネットワー
クは、単に複数の無線端末により構成されるとして説明
してきたが、これらの各無線端末は、例えば、電流量、
ガス流量、水流量等のデータを収集するデータ収集装置
に接続された無線端末でもよい。

【００６２】また、本発明が適用される情報表示装置
は、その機能が実行されるのであれば、上述の実施の形
態に限定されることなく、単体の装置であっても、複数
の装置からなるシステムあるいは統合装置であっても、
ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して処理が行なわ
れるシステムであってもよいことは言うまでもない。

【００６３】また、バスに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭや
ＲＡＭのメモリ、入力装置、出力装置、外部記録装置、
媒体駆動装置、可搬記録媒体、ネットワーク接続装置で
構成されるシステムでも実現できる。すなわち、前述し
てきた実施の形態のシステムを実現するソフトウェアの
プログラムコードを記録したＲＯＭやＲＡＭのメモリ、
外部記録装置、可搬記録媒体を、システムあるいは装置
に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。

【００６４】この場合、記録媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記録した可搬記録媒体
等は本発明を構成することになる。

【００６５】プログラムコードを供給するための可搬記
録媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気
テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭカード、電
子メールやパソコン通信等のネットワーク接続装置（言
い換えれば、通信回線）を介して記録した種々の記録媒
体などを用いることができる。

【００６６】また、コンピュータがメモリ上に読み出し
たプログラムコードを実行することによって、前述した
実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ
などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理
によっても前述した実施の形態の機能が実現される。

【００６７】さらに、可搬型記録媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリーに書き込まれた後、そのプログラムコ
ードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユ
ニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全
部を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の
機能が実現され得る。

【００６８】すなわち、本発明は、以上に述べた実施の
形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲内で種々の構成または形状を取ることが出来
る。

【００６９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、複数の無線端末が無線通信によってデータの送受信
を行う無線通信ネットワークの通信接続状況を、リアル
タイムに３次元的に表示することができ、また、発信元
の無線端末が種々の情報をパケット化して発信し、他の
無線端末が中継を繰り返しながら、着信先の無線端末ま
で転送する無線通信ネットワークの通信接続状況を、リ
アルタイムに３次元的に表示することができ、さらに、
無線通信ネットワークを形成する無線端末間に障害物が
設置された場合に、通信を途絶えさた障害物を検出し、
リアルタイムに３次元表示することができるので、障害
の解析や中継用の無線端末を追加配置するなどの保守を
容易に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における情報表示装置の機
能ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態における情報表示装置のハ
ードウエアブロック図である。

【図３】２つの無線端末Ｒ１、Ｒ２間の距離の測定方法
を説明するための図である。

【図４】３点測距法による位置情報の求め方を説明する
ための図である。

【図５】位置情報が未知である無線端末が移動体ととも
に移動している場合の位置情報の求め方を説明するため
の図（その１）である。

【図６】位置情報が未知である無線端末が移動体ととも
に移動している場合の位置情報の求め方を説明するため
の図（その２）である。

【図７】位置情報が未知である無線端末が移動体ととも
に移動している場合の位置情報の求め方を説明するため
の図（その３）である。

【図８】位置情報が未知である無線端末が移動体ととも
に移動している場合の位置情報の求め方を説明するため
の図（その４）である。

【図９】スペクトル拡散を用いて障害物との距離を計測
する無線端末の構成図である。

【図１０】本発明の実施の形態における情報表示装置が
行なう処理フローチャートである。

【図１１】無線通信ネットワークが形成される実際の地
理空間を説明するための図である。

【図１２】図１１に示した地理空間に配置されている無
線端末の接続状況を示す図である。

【図１３】接続経路情報を表示した表示画面例を示す図
である。

【図１４】障害物の発生した位置に対応する接続経路情
報の対応箇所の表示を変えた表示画面例を示す図であ
る。

【図１５】複数の無線端末が無線通信によってデータの
送受信を行う無線通信ネットワークの構成例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１情報表示装置２無線通信ネットワーク３外部メモリ４キーボード５表示器６マウス７無線端末１１地理空間表示手段１２端末位置情報入力手段１３端末表示手段１４接続状態判断手段１５接続経路表示手段１６障害物検出手段２０バス２１ＣＰＵ２２メモリ２３通信コントローラ２４外部メモリコントローラ２５入力コントローラ２６出力コントローラ３１、５１制御部３２、５２変調部３３、５３拡散用クロック３４、５４ＰＮ符号発生器３５、５５拡散用ミキサー３６、５６スイッチ３７、５７送信部３８、５８通信インターフェース３９、５９アンテナ４０、６０受信部４１、６１スイッチ４２、６２遅延部４３、６３逆拡散用ミキサー４４、６４復調部９０無線端末９１クロック発振器９２送信ＰＮ符号発生器９２−１、９２−２、…、９２−ｎシフトレジスタ９３送信部９４論理積回路９５受信部９６距離計測部９７カウンタ９８高速クロック発振器９９通信インターフェース１００アンテナ１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６無
線機のモデル１３０表示画面１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６無
線機のモデル１４０表示画面Ｂ１、Ｂ２ビルＬ１５、Ｌ２５、Ｌ２６、Ｌ３４、Ｌ３５、Ｌ３６、Ｌ
４５、Ｌ５６接続経路情報Ｍ移動体ＭＢ１、ＭＢ２ビルモデルＭＰ１、ＭＰ２工場モデルＰ１、Ｐ２工場Ｒ１、Ｒ２無線端末Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１５、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ
２３、Ｒ２４、Ｒ２５、Ｒ２６、Ｘフレキシブル無線
機（無線端末）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者齋藤芳之神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内 (72)発明者清水康雄神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内Ｆターム(参考） 5C080 AA01 AA09 DD14 EE01 EE17 GG02 JJ02 JJ06 JJ07 5J062 AA08 BB01 CC14 5K067 AA34 BB21 CC08 CC10 DD11 DD23 DD24 EE02 EE06 EE25 FF02 FF03 FF23 FF31 FF33 HH23 JJ52 KK15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無線データ通信を行なう複数の無線端末
の各々が、直接又は他の１以上の無線端末により行われ
る中継により、他の全ての無線端末と通信可能である無
線通信ネットワークの接続状況を表示する情報表示装置
において、地理空間に関する地理空間データに基づいて地理空間モ
デルを表示する地理空間表示手段と、該地理空間データに対する無線端末の位置情報を入力す
る端末位置情報入力手段と、該位置情報に基づいて該無線端末のモデルを該地理空間
モデル上に表示する端末表示手段と、２つの該無線端末間の接続状態を判断する接続状態判断
手段と、該２つの無線端末に対応するモデル間に、該接続状態に
基づいて接続経路情報を表示する接続経路表示手段とを
備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】前記接続状態が通信可能状態である場合
に、前記接続経路情報は、前記２つの無線端末に対応す
るモデル間を結ぶ線分であることを特徴とする請求項１
に記載の情報表示装置。
【請求項３】前記線分は、前記通信可能状態の度合い
により、種類が異なることを特徴とする請求項２に記載
の情報表示装置。
【請求項４】前記種類は、太さ、色、線種、点滅周期
を含むことを特徴とする請求項３に記載の情報表示装
置。
【請求項５】前記端末位置情報入力手段は、前記無線
端末と３つの他の無線端末との距離を計測することによ
り、該無線端末の位置情報の候補を求め、該候補と前記
空間情報とに基づいて、該無線端末の位置情報を決定す
ることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載
の情報表示装置。
【請求項６】前記端末位置情報入力手段は、前記無線
端末と他の４つの無線端末との距離を計測することによ
り、該無線端末の位置情報を求めることを特徴とする請
求項１乃至４の何れか１項に記載の情報表示装置。
【請求項７】前記接続状態が通信可能状態から通信不
可能状態に変化することにより、前記２つの無線端末間
に障害物が発生したことを検出する障害物検出手段と、前記接続経路表示手段は、該障害物が発生したことが検
出された無線端末間に対応する接続経路情報の表示を変
えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記
載の情報表示装置。
【請求項８】前記障害物検出手段は、前記障害物と前
記２つの無線端末との距離を計測することにより、該障
害物の発生した位置を判定し、前記接続経路表示手段は、該位置に対応する接続経路情
報の表示を変えることを特徴とする請求項７に記載の情
報表示装置。
【請求項９】前記地理空間表示手段は、前記地理空間
モデルを３次元表示することを特徴とする請求項１乃至
８の何れか１項に記載の情報表示装置。
【請求項１０】無線データ通信を行なう複数の無線端
末の各々が、直接又は他の１以上の無線端末により行わ
れる中継により、他の全ての無線端末と通信可能である
無線通信ネットワークの接続状況を表示する情報表示方
法において、地理空間に関する地理空間データに基づいて地理空間モ
デルを表示し、該地理空間データに対する無線端末の位置情報を入力
し、該位置情報に基づいて該無線端末のモデルを該地理空間
モデル上に表示し、２つの該無線端末間の接続状態を判断し、該２つの無線端末に対応するモデル間に、該接続状態に
基づいて接続経路情報を表示することを特徴とする情報
表示方法。
【請求項１１】前記接続状態が通信可能状態である場
合に、前記接続経路情報は、前記２つの無線端末に対応
するモデル間を結ぶ線分であることを特徴とする請求項
１０に記載の情報表示方法。
【請求項１２】前記線分は、前記通信可能状態の度合
いにより、種類が異なることを特徴とする請求項１１に
記載の情報表示方法。
【請求項１３】前記種類は、太さ、色、線種、点滅周
期を含むことを特徴とする請求項１２に記載の情報表示
方法。
【請求項１４】前記無線端末の位置情報を入力するス
テップは、前記無線端末と３つの他の無線端末との距離
を計測することにより、該無線端末の位置情報の候補を
求め、該候補と前記空間情報とに基づいて決定した該無
線端末の位置情報を入力することを特徴とする請求項１
０乃至１３の何れか１項に記載の情報表示方法。
【請求項１５】前記無線端末の位置情報を入力するス
テップは、前記無線端末と他の４つの無線端末との距離
を計測することにより求めた該無線端末の位置情報を入
力することを特徴とする請求項１０乃至１３の何れか１
項に記載の情報表示方法。
【請求項１６】さらに、前記接続状態が通信可能状態
から通信不可能状態に変化することにより、前記２つの
無線端末間に障害物が発生したことを検出し、該障害物が発生したことが検出された無線端末間に対応
する接続経路情報の表示を変えることを特徴とする請求
項１０乃至１５の何れか１項に記載の情報表示方法。
【請求項１７】前記障害物が発生したことを検出する
ステップは、さらに、前記障害物と前記２つの無線端末
との距離を計測することにより、該障害物の発生した位
置を判定し、該位置に対応する接続経路情報の表示を変えることを特
徴とする請求項１６に記載の情報表示方法。
【請求項１８】前記地理空間モデルを表示するステッ
プは、前記地理空間モデルを３次元表示することを特徴
とする請求項１０乃至１７の何れか１項に記載の情報表
示方法。
【請求項１９】無線データ通信を行なう複数の無線端
末の各々が、直接又は他の１以上の無線端末により行わ
れる中継により、他の全ての無線端末と通信可能である
無線通信ネットワークの接続状況を表示する情報表示プ
ログラムを記録した記録媒体において、地理空間に関する地理空間データに基づいて地理空間モ
デルを表示する手順と、該地理空間データに対する無線端末の位置情報を入力す
る手順と、該位置情報に基づいて該無線端末のモデルを該地理空間
モデル上に表示する手順と、２つの該無線端末間の接続状態を判断する手順と、該２つの無線端末に対応するモデル間に、該接続状態に
基づいて接続経路情報を表示する手順とを備えることを
特徴とする情報表示プログラムを記録した記録媒体。
【請求項２０】前記接続状態が通信可能状態である場
合に、前記接続経路情報は、前記２つの無線端末に対応
するモデル間を結ぶ線分であることを特徴とする請求項
１９に記載の情報表示プログラムを記録した記録媒体。
【請求項２１】前記線分は、前記信可能状態の度合い
により、種類が異なることを特徴とする請求項２０に記
載の情報表示プログラムを記録した記録媒体。
【請求項２２】前記種類は、太さ、色、線種、点滅周
期を含むことを特徴とする請求項２１に記載の情報表示
プログラムを記録した記録媒体。
【請求項２３】前記無線端末の位置情報を入力する手
順は、前記無線端末と３つの他の無線端末との距離を計
測することにより、該無線端末の位置情報の候補を求
め、該候補と前記空間情報とに基づいて決定した該無線
端末の位置情報を入力することを特徴とする請求項１９
乃至２２の何れか１項に記載の情報表示プログラムを記
録した記録媒体。
【請求項２４】前記無線端末の位置情報を入力する手
順は、前記無線端末と他の４つの無線端末との距離を計
測することにより求めた該無線端末の位置情報を入力す
ることを特徴とする請求項１９乃至２２の何れか１項に
記載の情報表示プログラムを記録した記録媒体。
【請求項２５】さらに、前記接続状態が通信可能状態
から通信不可能状態に変化することにより、前記２つの
無線端末間に障害物が発生したことを検出する手順を備
え、該障害物が発生したことが検出された無線端末間に対応
する接続経路情報の表示を変えることを特徴とする請求
項１９乃至２４の何れか１項に記載の情報表示プログラ
ムを記録した記録媒体。
【請求項２６】前記障害物が発生したことを検出する
手順は、さらに、前記障害物と前記２つの無線端末との
距離を計測することにより、該障害物の発生した位置を
判定し、該位置に対応する接続経路情報の表示を変えることを特
徴とする請求項２５に記載の情報表示プログラムを記録
した記録媒体。
【請求項２７】前記地理空間モデルを表示する手順
は、前記地理空間モデルを３次元表示することを特徴と
する請求項１９乃至２６の何れか１項に記載の情報表示
プログラムを記録した記録媒体。