JP2001031323A

JP2001031323A - 用紙後処理装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2001031323A
Application number: JP11205516A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Hirota; 和浩廣田; Hisao Hosoya; 久男細谷; Masanobu Kono; 政信河野; Tomoji Kanazawa; 友二金沢; Mamoru Tomotsune; 守友常; Takanori Yoshida; 高典吉田; Hideyo Ohashi; 秀世大橋; Yukihiko Nishimoto; 如彦西本
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1999-07-21
Filing date: 1999-07-21
Publication date: 2001-02-06
Anticipated expiration: 2019-07-21
Also published as: JP3835065B2

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙後処理装置の綴じ処理構成部材を簡易化
し、組み立て調整作業や、保守作業を容易、迅速に実行
可能になし、かつ、製造原価の低減を達成する。【解決手段】用紙搬送方向に傾斜配置された１個の綴
じ手段３１と、綴じ手段３１を移動可能に支持する用紙
後処理装置本体１００と、綴じ手段３１を用紙Ｓの搬送
方向と直交する方向に直線移動及び用紙角部近傍で回転
移動させる１個の駆動源Ｍより成る駆動手段５０、とか
ら構成し、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向に平行する
方向での平行綴じ処理と、用紙Ｓの角部近傍への斜め綴
じ処理とを、１個の綴じ手段３１により行う用紙後処理
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する
複合機や印刷機等の画像形成装置により画像を形成され
た用紙を受け入れ、綴じ手段による綴じ合わせ処理を行
う用紙後処理装置及び画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置本体より排紙される画像記
録済の複数枚の用紙を、コピー１部ごとに丁合して綴じ
手段により綴じ合わせる装置として用紙後処理装置が利
用される。

【０００３】この用紙後処理装置は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピー
又はプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動
するようになっている。

【０００４】用紙後処理装置の一例として、画像形成装
置本体から搬出された画像形成済みの用紙は、綴じ手
段、シフト手段、製本手段、穴あけ手段等の後処理手段
により後処理した後、排出手段により排紙トレイ上に排
出される。

【０００５】このような用紙後処理装置に関しては、す
でに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６
３号、同６２−２３９１６９号更に特開昭６２−２８８
００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６
６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報による提案
が開示されている。

【０００６】特開平３−２７７５９１号公報に記載の画
像形成装置は、記録紙の端部に１箇所綴じする第１の綴
じモードと、記録紙の中央付近に２箇所綴じする第２の
綴じモードとを有し、記録紙のサイズにかかわらずそれ
ぞれ所定寸法の位置を任意に入力設定して、綴じるよう
にしたものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の用紙後処理装置
は、大小各種サイズの用紙に対して、用紙の端部に斜め
１箇所綴じする第１の綴じ処理と、記録紙の中央付近に
平行２箇所綴じする第２の綴じ処理とを選択的に実施可
能な場合、左右一対の綴じ手段をそれぞれ直線移動及び
回転移動させる専用の各駆動手段を必要とする。

【０００８】すなわち、左右一対の綴じ手段をそれぞれ
所定位置に平行に直線移動させる第１の駆動手段と、左
右一対の綴じ手段をそれぞれ斜め綴じるするために綴じ
手段を所定角度回転させる第２及び第３の駆動手段を備
えている。したがって、これらの駆動手段を駆動するた
めの少なくとも３個の専用の駆動モータと、これらの駆
動モータを制御する制御手段とを要する。

【０００９】このため、駆動モータ、駆動手段、制御手
段の構成部材の数が増し、構造が複雑になり、組立工数
増や製造原価高となる。

【００１０】また、左右一対の綴じ手段を平行配置し
て、平行２箇所綴じする場合、平行綴じの最短間隔は、
綴じ手段の幅寸法により、限度があった。

【００１１】更に、従来の用紙後処理装置は、複数の駆
動モータと、複数の駆動手段を要するため、装置が複雑
となり、製造原価が増大する。

【００１２】本発明の目的は、上記の課題を解決するた
めに考案されたものであり、用紙後処理装置の綴じ処理
構成部材の簡易化により、組み立て調整作業や、保守作
業を容易、迅速に実行可能になし、かつ、製造原価の低
減を達成する用紙後処理装置を提供することを目的とす
るものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の用紙後処理装置は、画像形成装置本体から搬出され
た画像形成済みの用紙を搬送して中間スタッカ上に積
載、整合した後、綴じ手段により用紙の２箇所又は１箇
所を綴じ処理する用紙後処理装置において、用紙搬送方
向に傾斜配置された１個の綴じ手段と、該綴じ手段を傾
斜面上に移動可能に支持する用紙後処理装置本体と、前
記綴じ手段を用紙の搬送方向と直交する方向に直線移動
及び用紙角部近傍で回転移動させる１個の駆動源より成
る駆動手段、とから構成し、前記用紙の搬送方向と直交
する方向に平行する方向で用紙２箇所への平行綴じ処理
と、前記用紙の角部近傍の１箇所への斜め綴じ処理と
を、傾斜配置された前記１個の綴じ手段により行うこと
を特徴とするものである。

【００１４】本発明の画像形成装置は、前記用紙後処理
装置を備えて成ることを特徴とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の綴じ手段を有する
用紙後処理装置を備えた画像形成装置の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００１６】図１は用紙後処理装置ＦＳと自動原稿送り
装置ＤＦと画像読み取り装置（スキャナ）ＳＣとを装備
した画像形成装置１の全体構成図である。

【００１７】図示の画像形成装置本体１Ａは、画像処理
部２、画像書き込み部３、画像形成部４、高圧電源部
５、カセット給紙部６、定着装置７、排紙部８、自動両
面コピーのための再搬送手段（ＡＤＵ）９を備えてい
る。

【００１８】画像形成装置本体１Ａの上部には、画像読
み取り装置ＳＣと自動原稿送り装置ＤＦが搭載されてい
る。画像形成装置本体１Ａの図示の左上部の排紙部８側
には、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。

【００１９】自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に第１面
を上向きにして載置された原稿ｄは、矢印方向に搬送さ
れ画像読み取り装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は
両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサＣ１に
読み込まれる。

【００２０】ＣＣＤイメージセンサＣ１により光電変換
されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナロ
グ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処
理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。

【００２１】画像書き込み部３においては、半導体レー
ザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照
射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯
電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が
行われ、カセット給紙部６から搬送された用紙Ｓに画像
が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７に
より定着され、排紙部８から用紙後処理装置ＦＳに送り
込まれる。或いは排紙路切り替え板８Ａにより再搬送手
段９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは、再び
画像形成部４において両面画像処理された後、排紙部８
の排紙ローラ８Ｂにより用紙後処理装置ＦＳに送り込ま
れる。

【００２２】用紙後処理装置ＦＳは、画像形成装置本体
１Ａの左上部に着脱可能に装着される。用紙後処理装置
ＦＳは、用紙搬送手段１０、排紙手段２０、後処理手段
３０、昇降排紙手段４０から成る。１００は用紙後処理
装置本体である。

【００２３】図１において、画像形成装置本体１Ａ内の
右寄り側には、画像形成部４を中心にして、画像形成装
置本体１Ａの高さ方向下方にカセット給紙部６が、上方
に定着装置７、排紙部８が設けられている。この垂直配
列構成により、ほぼ垂直方向の用紙搬送路が形成され
る。カセット給紙部６から送り出された用紙Ｓは、この
垂直上方の用紙搬送路に沿って搬送されて画像形成装
置本体１Ａ外に排出される。

【００２４】この垂直方向用紙搬送路にほぼ平行し
て、再搬送手段９による用紙搬送路が形成されてい
る。

【００２５】上記の垂直方向の用紙搬送路、を形成
することにより、カセット給紙部６から排紙部８に至る
最短距離の用紙搬送路が構成される。

【００２６】画像形成装置本体１Ａの図示の上方の空間
部に用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０が収容され
る。用紙搬送手段１０の用紙入口部１１は、画像形成装
置本体１Ａの排紙部８の排紙ローラ８Ｂに接続する。ま
た、この装着状態では、画像形成装置本体１Ａの図示の
左上方の空間部に、用紙後処理装置ＦＳの排紙手段２０
及び後処理手段３０が収容される。複数の排紙皿（ビン
とも称す）４１と昇降駆動手段４２から成る昇降排紙手
段４０は、用紙後処理装置本体１００の側面側に位置す
る。

【００２７】図２は用紙後処理装置ＦＳの断面図であ
る。

【００２８】図２において、用紙後処理装置ＦＳは、用
紙搬送手段１０、排紙手段２０、後処理手段３０、昇降
排紙手段４０から成り、ユニット化され、画像形成装置
本体１Ａに対して着脱可能であり、ガイドレール等の移
動手段により、図面の手前側に向かって引き出すことが
できる。

【００２９】用紙搬送手段１０は、排紙部８の排紙ロー
ラ８Ｂに対向する用紙入口部１１に接続され、排出され
た用紙Ｓを排紙手段２０に案内する用紙搬送案内板（以
下、案内板と称す）１２，１３、用紙Ｓを挟持して搬送
する駆動ローラと従動ローラとから成る搬送ローラ１
４，１５，１６とから構成されている。これらの案内板
１２，１３及び搬送ローラ１４，１５，１６から成る用
紙通路は、ほぼ水平な搬送路を形成している。搬送ロー
ラ１４，１５，１６の各駆動ローラは図示しない駆動モ
ータにより正回転される。

【００３０】排紙手段２０は、駆動源に接続して正逆回
転する排紙上ローラ２１と排紙下ローラ２２及び圧着手
段２３から成る。排紙上ローラ２１はトルクリミッタに
より上下動し、圧着手段２３により排紙下ローラ２２を
押圧する。

【００３１】排紙手段２０は、更に、用紙搬送手段１０
により搬送された複数枚の用紙Ｓを積載する中間スタッ
カ２４、中間スタッカ２４上に積載される用紙Ｓの幅方
向を揃えて規制する幅整合手段２５、中間スタッカ２４
上に積載される用紙Ｓの後端部を突き当てて搬送方向の
位置決めをする停止手段２６を備えている。

【００３２】後処理手段３０は、綴じ針（ステイプル
針）ＳＰを用紙束に打ち込む綴じ手段（ステイプラ）３
１、この綴じ手段３１を所定の位置に移動、及び回転さ
せる移動手段３２から構成されている。

【００３３】昇降排紙手段４０は傾斜配置した複数の排
紙皿４１、この排紙皿４１を垂直方向に昇降させる昇降
駆動手段４２から構成されている。

【００３４】なお、図示の用紙後処理装置ＦＳは、４段
の排紙皿４１を有するが、昇降排紙手段４０の下方及び
上方に余裕空間が存在するから、更にビン数を増設した
用紙後処理装置（例えば１０〜２０ビンの用紙後処理装
置）ＦＳも装着可能である。また、この用紙後処理装置
ＦＳは、メールボックス等の用紙仕分け機能も兼ねるこ
とができる。

【００３５】図３は用紙後処理装置ＦＳ内の用紙Ｓの搬
送、排紙過程を示す模式図である。

【００３６】（１）用紙排紙（用紙搬送路、図３
（ａ）参照）画像形成装置１の排紙部８の排紙ローラ８Ｂから排出さ
れた画像形成済みの用紙Ｓは、用紙後処理装置ＦＳの用
紙搬送手段１０の用紙入口部１１に導入され、案内板１
２内の搬送路を通過し、正回転する搬送ローラ１４，１
５，１６に挟持されて搬送される。

【００３７】更に、用紙Ｓの後端部が、搬送ローラ１６
の挟持位置を通過する。この時、排紙上ローラ２１は、
開放位置に上昇して停止している。

【００３８】（２）用紙後処理前の逆送排紙（用紙搬送
路、図３（ｂ）参照）搬送ローラ１５の近傍に設けたセンサＰＳ１が、用紙Ｓ
の後端部の通過を検知した後、タイマにより所定時間を
計時後、排紙上ローラ２１が逆回転駆動されて下降し、
用紙Ｓに圧接する。同一駆動源により駆動される排紙下
ローラ２２はクラッチにより駆動を停止している。な
お、排紙上ローラ２１は、スポンジローラ等の柔軟な発
泡体から成り、排紙下ローラ２２上の用紙Ｓに軽圧接す
る。

【００３９】この排紙上ローラ２１の逆回転切り替えに
より、この逆回転する排紙上ローラ２１によって軽圧接
された用紙Ｓは、中間スタッカ２４上で斜め下方に搬送
され、用紙Ｓの後端部が停止手段２６に突き当たって、
搬送が停止される。

【００４０】中間スタッカ２４の両側面に移動可能に設
けた一対の幅整合手段２５は、用紙搬送方向と直交する
方向に移動可能であり、用紙Ｓが中間スタッカ２４上を
搬送される用紙受け入れ時には、用紙幅より広く開放さ
れ、中間スタッカ２４上を搬送され停止手段２６に当接
して停止する時には、用紙Ｓの幅方向の側縁を軽打して
用紙束の幅揃えを行う。

【００４１】後続の用紙Ｓも同様に、用紙搬送路、
を通過して、逆回転する排紙上ローラ２１により搬送さ
れて、中間スタッカ２４上の先行の用紙Ｓの上面に順次
積載され、その都度、幅整合されて停止手段２６に当接
して停止する。

【００４２】１冊分の全ての用紙Ｓの後端部が停止手段
２６に当接した後、綴じ手段３１により、用紙束に綴じ
針ＳＰが打ち込まれ、小冊子が形成される。

【００４３】中間スタッカ２４は、停止手段２６側が低
くなる緩傾斜面であり、載置される用紙Ｓの自重及び排
紙上ローラ２１による搬送により下降して、停止手段２
６に当接する。綴じ手段３１も、中間スタッカ２４と同
様に傾斜配置され、中間スタッカ２４上を下降する用紙
Ｓの後端部を受容し、綴じ処理を行う。

【００４４】（３）用紙後処理後の排紙（用紙搬送路
、図３（ｃ）参照）綴じ処理が終了すると、停止していた排紙上ローラ２１
は正回転に切り替えられ、排紙下ローラ２２と、圧着手
段２３により強圧接に切り替えられた排紙上ローラ２１
とに挟持された用紙束は、斜め上方に搬送され、排紙皿
４１内に収容される。

【００４５】また、１個の正逆回転する駆動モータとト
ルクリミッタとの併用により、排紙上ローラ２１と排紙
下ローラ２２の正逆回転と、排紙上ローラ２１の昇降駆
動とを行う。

【００４６】図４（ａ）は、画像形成装置本体１Ａの前
面側に配置された操作パネルの部分平面図である。用紙
Ｓの角部を１箇所止めする場合には、用紙Ｓの左上か右
上か何れかを操作パネル上で選択、設定する。用紙Ｓの
端面に平行して２箇所止めをする場合には、用紙Ｓの左
側か上側か何れかを操作パネル上で選択、設定する。

【００４７】図４（ｂ）は、用紙Ｓに綴じ処理する綴じ
針位置を示す平面図である。後処理手段３０の綴じ処理
部においては、上記の１箇所止めを、図示の奥１箇所又
は手前１箇所の何れかにより綴じ処理する。２箇所止め
は、センタ２箇所位置に１個の綴じ手段を移動させて順
次綴じ処理する。

【００４８】なお、上記の１箇所止め位置及び２箇所止
め位置は、用紙Ｓのサイズにより異なり、用紙サイズ毎
の所定位置に綴じ手段が移動して綴じ処理する。

【００４９】図５（ａ）は、Ａ３判、Ａ４判の各用紙Ｓ
の角部１箇所に、１個の綴じ手段３１を直線移動及び回
転移動させて綴じ針ＳＰ_A又は綴じ針ＳＰ_Bを斜め打ちす
る状態を示す平面図である。綴じ針ＳＰ_A（及び綴じ針
ＳＰ_B）の打針位置の中心線ＣＬからの距離Ｌ１は、例
えば、１３８．５ｍｍである。

【００５０】綴じ手段３１は、用紙Ｓの搬送方向の中心
線ＣＬから距離Ｌ１の距離にある初期位置（ホームポジ
ション）において傾斜配置されている。用紙Ｓの中心線
ＣＬと綴じ手段３１の中心線Ｒとなす傾斜角θは、例え
ば４５°に設定されている。

【００５１】図５（ｂ）は、Ｂ４判、Ｂ５判の各用紙Ｓ
の角部１箇所に、１個の綴じ手段３１を直線移動及び回
転移動させて綴じ針ＳＰ_A又は綴じ針ＳＰ_Bを斜め打ちす
る状態を示す平面図である。綴じ針ＳＰ_A（及び綴じ針
ＳＰ_B）の打針位置の中心線ＣＬからの距離Ｌ２は、例
えば、１１８．５ｍｍである。

【００５２】図６（ａ）は、Ａ３判、Ａ４判、Ｂ４判、
Ｂ５判、Ａ４Ｒ判等の各種サイズの用紙Ｓの中心線ＣＬ
に対して等間隔の位置Ｌ３にある２箇所に、１個の綴じ
手段３１を直線移動させて綴じ針ＳＰ_A，ＳＰ_Bを順次打
針する状態を示す平面図である。

【００５３】図６（ｂ）は、上記の用紙Ｓより小さいＢ
５判用紙Ｓの中心線ＣＬに対して等間隔の位置Ｌ２にあ
る２箇所に、１個の綴じ手段３１を直線移動させて綴じ
針ＳＰ_A，ＳＰ_Bを順次打針する状態を示す平面図であ
る。

【００５４】綴じ手段３１は、用紙Ｓの搬送方向の中心
線ＣＬから距離Ｌ１の距離にある前記初期位置（ホーム
ポジション）において傾斜配置されているが、２箇所打
ちが指定されると、後述の駆動手段により回転されて、
停止手段２６に当接された用紙Ｓの中心線ＣＬと平行す
る姿勢に配置され、更に直線移動して所定位置の距離Ｌ
１（又はＬ２）において停止し、用紙Ｓの１箇所に綴じ
針ＳＰ_Aを平行打針し、引き続き綴じ手段３１が直線移
動して中心線ＣＬの反対側の所定位置の距離Ｌ１（又は
Ｌ２）において停止し、用紙Ｓの１箇所に綴じ針ＳＰ_B
を平行打針する。

【００５５】図７は後処理手段３０の正面図、図８は後
処理手段３０の平面図である。

【００５６】綴じ手段３１を搭載する移動台３３は、用
紙後処理装置本体１００に両端が固定支持されたガイド
軸３４に摺動して移動可能な移動部材３５と、用紙後処
理装置本体１００に穿設されたカム溝部に案内される２
個の小球体３６との３ヶ所で移動可能に支持されてい
る。カム溝部は中央付近の前側直線カム溝部１０２と、
該前側直線カム溝部１０２の両端部に形成された前側曲
線カム溝部１０３と、該前側曲線カム溝部１０３の末端
の停止部１０５，１０６とから成る。

【００５７】用紙後処理装置本体１００に固設された駆
動モータＭは、歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の歯車列を介して
歯付きプーリ５３を回転させる。歯付きプーリ５３と他
方の歯付きプーリ５４とに巻回された歯付きベルト５２
は、駆動モータＭにより回動される。

【００５８】歯付きベルト５２の一端に固定された係止
部材５１の上部には、移動部材３５が固定されている。
移動部材３５は、用紙後処理装置本体１００に固定配置
された１本のガイド軸３４に摺動して直線移動する。

【００５９】移動台３３は、移動部材３５の上部の回転
軸部３５Ａを中心にして、回転可能に支持されている。

【００６０】移動台３３の先端部には、転子３７が回転
自在に支持されている。転子３７は、用紙後処理装置本
体１００に固設されたカム部材３８の後側直線カム溝部
３８１と後側曲線カム溝部３８２に転接して移動する。

【００６１】移動台３３は、ガイド軸３４に摺動して、
後側直線カム溝部３８１と前側直線カム溝部１０２に案
内されて、直線移動するとともに、後側曲線カム溝部３
８２と前側曲線カム溝部１０３に案内されて、移動部材
３５の回転軸部３５Ａを中心にして、回転移動される。

【００６２】以下、綴じ手段３１による斜め綴じ処理を
図９及び図１０により説明する。

【００６３】図９は、綴じ手段３１が直線移動から回転
移動に移行して、斜め綴じ位置に進行する往路過程を示
す部分平面図である。図１０は、綴じ手段３１が回転移
動から直線移動に移行して、初期位置に復帰する復路過
程を示す部分平面図である。

【００６４】（１）図９（ａ）において、駆動手段は移
動台３３をガイド軸３４、後側直線カム溝部３８１、前
側直線カム溝部１０２に沿って、矢示方向に直線移動さ
せる。

【００６５】転子３７が図示の中央の一点鎖線部より後
側直線カム溝部３８１の端部に当接するまで移動する間
に、図６に示すＬ３，Ｌ４の位置で綴じ針を平行打針す
る。

【００６６】転子３７がさらに移動して、カム部材３８
の後側直線カム溝部３８１の端部に当接して、進行が妨
げられて一時停止するが、移動台３３は駆動手段により
更に直進され、移動台３３を移動部材３５の回転軸部３
５Ａを中心にして回転させる（角度θ１）。この移動台
３３の回転過程で、移動台３３に支持された２個の小球
体３６Ａ，３６Ｂは、前側曲線カム溝部１０３内を通過
する。

【００６７】（２）駆動手段が更に移動台３３を矢示方
向に移動させると、転子３７は後側直線カム溝部３８１
の端部から外れて、後側曲線カム溝部３８２に移動し、
移動台３３は更に回転軸部３５Ａを中心にして回転され
（角度θ２）、図９（ｂ）に示す傾斜位置になる。この
移動台３３の回転過程で、移動台３３に支持された片方
の１個の小球体３６Ａは、前側曲線カム溝部１０３に設
けた傾斜面部１０４に乗り上げ、移動台３３は僅か傾け
られる。

【００６８】（３）駆動手段が更に移動台３３を矢示方
向に移動させると、転子３７は後側曲線カム溝部３８２
に沿って移動し、移動台３３は更に回転が継続される。
転子３７が後側曲線カム溝部３８２の末端位置に到達し
て停止すると、移動台３３は所定の傾斜角θ、例えば４
５°の傾斜角に回転して停止する（図９（ｃ）参照）。

【００６９】この移動台３３の回転停止位置において、
片方の１個の小球体３６Ａは、前側曲線カム溝部１０３
に設けた傾斜面部１０４上を転接した後、再び曲線カム
溝部１０３に落下し、前側曲線カム溝部１０３の末端位
置の停止部１０５に到達して停止する。他方の１個の小
球体３６Ｂは、前側曲線カム溝部１０３の他の末端位置
の停止部１０６に到達して停止する。

【００７０】この停止位置において、小球体３６Ａ、３
６Ｂは、前側曲線カム溝部１０３の２つの末端位置の側
壁部に当接し、移動台３３の回転が阻止されてロック状
態に保持される。

【００７１】この停止位置は、最大幅の用紙Ｓ、例えば
図５（ａ）に示すＡ３判、Ａ４判の各用紙Ｓの角部のＬ
１位置である。このＬ１位置において、所定の傾斜角θ
に回転された移動台３３上に搭載された綴じ手段３１に
より、斜め綴じ処理が行われる。

【００７２】（４）図５（ｂ）に示すＢ４判、Ｂ５判の
各用紙の角部のＬ２位置に斜め綴じ処理を行う場合に
は、駆動手段により移動台３３を、図９（ｃ）に示す実
線位置から破線位置に平行直線移動させる。この移動台
３３の平行直線移動は、平行配置されたガイド軸３４、
後側曲線カム溝部３８２の直線部分、前側曲線カム溝部
１０３の直線部分により姿勢が規制されて行われる。こ
の停止位置において、小球体３６Ａは、傾斜面部１０４
の側壁部に当接し、移動台３３の回転が阻止されてロッ
ク状態に保持される。

【００７３】この破線位置でのロック状態おいて、所定
の傾斜角θに回転された移動台３３上に搭載された綴じ
手段３１により、Ｌ２位置での斜め綴じ処理が行われ
る。

【００７４】従って、Ｌ２位置とＬ３位置の綴じ位置が
近接しているにも係わらず、綴じ手段３１の移動方向の
違いにより、平行綴じ処理と斜め綴じ処理とを区別して
行うことが出来る。

【００７５】（５）Ｌ１位置又はＬ２位置での斜め綴じ
処理が終了した後、移動台３３は傾斜姿勢のまま、駆動
手段により往路と逆方向に平行直線移動され、転子３７
がカム部材３８の後側曲線カム溝部３８２の直線部分に
沿って移動し、直線部分の角部に当接する（図１０
（ａ）参照）。

【００７６】（６）前記直線部分の角部に当接して直進
を阻止された転子３７と、ガイド軸３４に沿って直線移
動する回転軸部３５Ａとにより、移動台３３は回転軸部
３５Ａを中心にして回転される（傾斜角θ３）。小球体
３６は前側曲線カム溝部１０３内を移動する（図１０
（ｂ）参照）。

【００７７】（７）回転軸部３５Ａを中心にして回転さ
れる移動台３３は、小球体３６が前側曲線カム溝部１０
３の側壁部に当接して回転される（傾斜角θ４，θ
５）。移動台３３は、傾斜角θ５の回転により、姿勢が
規制された後、転子３７が後側直線カム溝部３８１に沿
って移動し、図１０（ｃ）に示す破線姿勢から実線姿勢
に平行直線移動する。

【００７８】図１１は、綴じ処理の制御を示すブロック
図である。

【００７９】画像形成装置本体１Ａから用紙サイズ信号
が制御手段６０に入力される。また、セット原稿に対す
る綴じ処理位置を、奥側１箇所か、手前側１箇所か、中
央２箇所かの何れかを画像形成装置本体１Ａの操作パネ
ル上で選択、指定する。

【００８０】駆動モータＭはステッピングモータにより
構成され、綴じ手段３１の初期位置（ホームポジショ
ン）は、初期位置センサＰＳ２の検知信号により調整さ
れる。

【００８１】制御手段６０は、上記の設定信号により、
駆動モータＭ及び綴じ手段３１用モータを制御して駆動
する。

【００８２】なお、本発明の実施の形態では、複写機に
接続した用紙後処理装置を示したが、プリンタ、ファク
シミリ等の画像形成装置や、これらの複数の機能を有す
る複合機及び軽印刷機等と接続して使用する用紙後処理
装置にも適用可能である。

【００８３】

【発明の効果】本発明の用紙後処理装置により、用紙後
処理装置の綴じ処理構成部材の簡易化が達成された。ま
た、組み立て調整作業や、保守作業を容易、迅速に実行
可能になし、かつ、製造原価の低減を達成された。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙後処理装置と自動原稿送り装置と画像読み
取り装置を装備した画像形成装置の全体構成図。

【図２】用紙後処理装置の断面図。

【図３】用紙後処理装置内の用紙の搬送、排紙過程を示
す模式図。

【図４】画像形成装置本体の前面側に配置された操作パ
ネルの部分平面図、及び用紙に綴じ処理する綴じ針位置
を示す平面図。

【図５】各種サイズの用紙の角部１箇所に、１個の綴じ
手段により綴じ針を斜め打ちする状態を示す平面図。

【図６】各種サイズの用紙の２箇所に、１個の綴じ手段
により綴じ針を平行打ちする状態を示す平面図。

【図７】後処理手段の正面図。

【図８】後処理手段の平面図。

【図９】綴じ手段が直線移動から回転移動に移行して、
斜め綴じ位置に進行する往路過程を示す部分平面図。

【図１０】綴じ手段が回転移動から直線移動に移行し
て、初期位置に復帰する復路過程を示す部分平面図。

【図１１】綴じ処理の制御を示すブロック図。

【符号の説明】

１画像形成装置１Ａ画像形成装置本体１０用紙搬送手段１００用紙後処理装置本体１０１傾斜面部１０２前側直線カム溝部１０３前側曲線カム溝部１０４傾斜面部２０排紙手段２４中間スタッカ２５幅整合手段２６停止手段３０後処理手段３１綴じ手段（ステイプラ）３２移動手段３３移動台３４ガイド軸３５移動部材３５Ａ回転軸部３６，３６Ａ，３６Ｂ小球体３７転子３８カム部材３８１後側直線カム溝部３８２後側曲線カム溝部５０駆動手段５１係止部材５２歯付きベルト６０制御手段ＦＳ用紙後処理装置Ｍ駆動モータＣＬ搬送方向の中心線Ｒ綴じ手段の中心線Ｓ用紙ＳＰ，ＳＰ_A，ＳＰ_B 綴じ針（ステイプル針） θ 傾斜角

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者金沢友二東京都武蔵野市吉祥寺北町５丁目１番27号 (72)発明者友常守埼玉県朝霞市仲町２丁目６番41号 (72)発明者吉田高典埼玉県戸田市美女木８丁目14番地の10 (72)発明者大橋秀世埼玉県入間郡三芳町大字藤久保743番地28 (72)発明者西本如彦東京都あきる野市油平73番地１Ｆターム(参考） 2H072 CA01 GA08 JA02 3F050 AA04 BB02 BD03 BD07 CA01 CB06 LA02 LA05 LA07 LB03 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 HA02 HA36 HA39 HA54

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置本体から搬出された画像形
成済みの用紙を搬送して中間スタッカ上に積載、整合し
た後、綴じ手段により用紙の２箇所又は１箇所を綴じ処
理する用紙後処理装置において、用紙搬送方向に傾斜配
置された１個の綴じ手段と、該綴じ手段を傾斜面部上に
移動可能に支持する用紙後処理装置本体と、前記綴じ手
段を用紙の搬送方向と直交する方向に直線移動及び用紙
角部近傍で回転移動させる１個の駆動源より成る駆動手
段、とから構成し、前記用紙の搬送方向と直交する方向
に平行する方向で用紙２箇所への平行綴じ処理と、前記
用紙の角部近傍の１箇所への斜め綴じ処理とを、傾斜配
置された前記１個の綴じ手段により行うことを特徴とす
る用紙後処理装置。
【請求項２】前記綴じ手段を搭載して直線移動及び回
転移動可能な移動台は、前記駆動手段による直線移動可
能な移動部材と、用紙後処理装置本体の傾斜面部に転接
する２個の小球体との３箇所で支持されることを特徴と
する請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】前記用紙後処理装置本体の傾斜面部に、
前記小球体に転接し、小球体の直線移動及び回転移動時
の案内面となるカム溝部を設け、前記用紙後処理装置本
体に前記移動台の先端部を直線移動及び回転移動時に案
内するカム部材を設けたことを特徴とする請求項１又は
２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】前記駆動手段による前記移動部材の直線
移動により、前記綴じ手段は、前記カム溝部と前記カム
部材とに案内されて、直線移動と回転移動とを可能にす
ることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の
用紙後処理装置。
【請求項５】前記カム溝部及び前記カム部材は、それ
ぞれ中央部の直線カム溝部と、該直線カム溝部の両端部
に連設された曲線カム溝部とから成り、前記直線カム溝
部により前記綴じ手段を直線移動させ、前記曲線カム溝
部により前記綴じ手段を回転移動させることを特徴とす
る請求項１〜４の何れか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】前記曲線カム溝部に、前記綴じ手段の回
転移動を停止状態に保持するロック部を設けたことを特
徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】前記請求項１〜６の何れか１項に記載の
用紙後処理装置を備えて成ることを特徴とする画像形成
装置。