JP2001028800A - 位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置及びその方法 - Google Patents
位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置及びその方法Info
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S5/00—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation
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- H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 フィルタ係数を変えることなく、仮想音像の
位置を移動可能にする位置調節が可能な仮想音像を利用
したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置及
び方法を提供する。 【解決手段】 入力されたオーディオ信号に対しスピー
カの配置で生じるクロストーク現像を補償する処理を行
い、３次元空間で両耳まで音を伝達させる伝達関数を求
めて該伝達関数を用いて３次元空間に第一仮想音像を形
成する仮想音像形成部と、第二仮想音像が形成される位
置を調節するための調節因子を生成する制御部と、前記
仮想音像形成部で第一仮想音像が形成されたオーディオ
信号を前記制御部により生成された調節因子で制御して
第二仮想音像が形成される位置を調節する出力位置調節
部と、第二仮想音像が形成される位置が調節されたオー
ディオ信号を加算して第二仮想音像を形成させる左／右
オーディオ信号を生成する加算器とを含む。
位置を移動可能にする位置調節が可能な仮想音像を利用
したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置及
び方法を提供する。 【解決手段】 入力されたオーディオ信号に対しスピー
カの配置で生じるクロストーク現像を補償する処理を行
い、３次元空間で両耳まで音を伝達させる伝達関数を求
めて該伝達関数を用いて３次元空間に第一仮想音像を形
成する仮想音像形成部と、第二仮想音像が形成される位
置を調節するための調節因子を生成する制御部と、前記
仮想音像形成部で第一仮想音像が形成されたオーディオ
信号を前記制御部により生成された調節因子で制御して
第二仮想音像が形成される位置を調節する出力位置調節
部と、第二仮想音像が形成される位置が調節されたオー
ディオ信号を加算して第二仮想音像を形成させる左／右
オーディオ信号を生成する加算器とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は３次元オーディオ再
生装置に係り、特に、携帯用／個人多重−チャンネルオ
ーディオプレーヤー（Ｐｏｒｔａｂｌｅ／Ｐｅｒｓｏｎ
ａｌ Ｍｕｌｔｉ−ｃｈａｎｎｅｌ Ａｕｄｉｏ Ｐｌ
ａｙｅｒ）、携帯用／個人デジタルオーディオ放送受信
器（Ｐｏｒｔａｂｌｅ／Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔ
ａｌ Ａｕｄｉｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ Ｒｅｃ
ｅｉｖｅｒ）、マルチメディアパソコン（Ｍｕｌｔｉｍ
ｅｄｉａ ＰＣ）、高画質テレビ（ＨＤＴＶ：Ｈｉｇｈ
Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）、オ
ーディオ／ビデオ家庭用劇場システム（Ａ／Ｖ Ｈｏｍ
ｅ Ｔｈｅａｔｒｅ Ｓｙｓｔｅｍ）及び画像会議等に
用いられる、位置調節が可能な仮想音像を利用したスピ
ーカ用オーディオ再生装置及びその方法に関する。
生装置に係り、特に、携帯用／個人多重−チャンネルオ
ーディオプレーヤー（Ｐｏｒｔａｂｌｅ／Ｐｅｒｓｏｎ
ａｌ Ｍｕｌｔｉ−ｃｈａｎｎｅｌ Ａｕｄｉｏ Ｐｌ
ａｙｅｒ）、携帯用／個人デジタルオーディオ放送受信
器（Ｐｏｒｔａｂｌｅ／Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔ
ａｌ Ａｕｄｉｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ Ｒｅｃ
ｅｉｖｅｒ）、マルチメディアパソコン（Ｍｕｌｔｉｍ
ｅｄｉａ ＰＣ）、高画質テレビ（ＨＤＴＶ：Ｈｉｇｈ
Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）、オ
ーディオ／ビデオ家庭用劇場システム（Ａ／Ｖ Ｈｏｍ
ｅ Ｔｈｅａｔｒｅ Ｓｙｓｔｅｍ）及び画像会議等に
用いられる、位置調節が可能な仮想音像を利用したスピ
ーカ用オーディオ再生装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、聞き手がスピーカで音像を聞く際
に、聞き手の音感の嗜好によってスピーカの音響等を調
節しようとする場合、直接スピーカユニットの位置と角
度を動かして音響等を調節する必要があった。ところ
が、技術の発展に伴って、スピーカユニットの位置や配
列を動かすことなく、音像を仮想空間上に存在する仮想
のスピーカ位置から出力させるように処理することが可
能となった。なお、ここでは「音像」とは、広がりをも
った音源に対応してつくられた音場の空間的広がりを意
味する．
に、聞き手の音感の嗜好によってスピーカの音響等を調
節しようとする場合、直接スピーカユニットの位置と角
度を動かして音響等を調節する必要があった。ところ
が、技術の発展に伴って、スピーカユニットの位置や配
列を動かすことなく、音像を仮想空間上に存在する仮想
のスピーカ位置から出力させるように処理することが可
能となった。なお、ここでは「音像」とは、広がりをも
った音源に対応してつくられた音場の空間的広がりを意
味する．
【０００３】従来公知の３次元オーディオ再生方法にお
いては、仮想音像の位置を移動させる場合に、仮想音像
の位置に対応する伝達関数の係数をすべて備えることが
要求されるため、該伝達関数の係数を求めるための演算
処理で必要となるメモリー容量の大きさが増大して装置
が複雑化するという複雑度の問題、及び該伝達関数の係
数が変化する際に生じる仮想音像の位置を移動させる応
答速度が遅くなるという遅延の問題といった問題点があ
る。
いては、仮想音像の位置を移動させる場合に、仮想音像
の位置に対応する伝達関数の係数をすべて備えることが
要求されるため、該伝達関数の係数を求めるための演算
処理で必要となるメモリー容量の大きさが増大して装置
が複雑化するという複雑度の問題、及び該伝達関数の係
数が変化する際に生じる仮想音像の位置を移動させる応
答速度が遅くなるという遅延の問題といった問題点があ
る。
【０００４】このメモリー容量の大きさが増大すること
による複雑度の問題を低減化するためには、一般に、前
記仮想音像の位置に対応する伝達関数の近似式が利用さ
れる。該伝達関数の係数は該伝達関数の近似式を解くこ
とによって角度毎に求められる。しかしながら、この場
合、３次元オーディオ再生方法に用いられる装置には該
伝達関数の近似式を解くための高度な演算能力が必要と
あり、また該伝達関数の係数を求めることによって遅延
時間が生じるとともに、比較的簡単な制御器では該伝達
関数の近似式を解く演算処理が困難であるため中央処理
装置を用いる必要があるという問題がある。
による複雑度の問題を低減化するためには、一般に、前
記仮想音像の位置に対応する伝達関数の近似式が利用さ
れる。該伝達関数の係数は該伝達関数の近似式を解くこ
とによって角度毎に求められる。しかしながら、この場
合、３次元オーディオ再生方法に用いられる装置には該
伝達関数の近似式を解くための高度な演算能力が必要と
あり、また該伝達関数の係数を求めることによって遅延
時間が生じるとともに、比較的簡単な制御器では該伝達
関数の近似式を解く演算処理が困難であるため中央処理
装置を用いる必要があるという問題がある。
【０００５】近年、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅ
ｏ Ｄｉｓｋ）市場の拡大、デジタルＴＶ（Ｄｉｇｉｔ
ａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）及びＨＤＴＶ放送の実施
に伴い、多チャンネルオーディオによるサービスが提供
されるようになった。この多チャンネルオーディオを効
果的に楽しむためにはチャンネル数に相当するスピーカ
とアンプが必要であり、既存の２チャンネル出力システ
ムではこの多チャンネルオーディオの効果を充分に発揮
させることができないという問題がある。このような問
題を解決するために、多チャンネルオーディオを２チャ
ンネルで再生する際、複数のスピーカを用いて再生する
場合と類似した効果を提供する方法が要請されている。
ｏ Ｄｉｓｋ）市場の拡大、デジタルＴＶ（Ｄｉｇｉｔ
ａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）及びＨＤＴＶ放送の実施
に伴い、多チャンネルオーディオによるサービスが提供
されるようになった。この多チャンネルオーディオを効
果的に楽しむためにはチャンネル数に相当するスピーカ
とアンプが必要であり、既存の２チャンネル出力システ
ムではこの多チャンネルオーディオの効果を充分に発揮
させることができないという問題がある。このような問
題を解決するために、多チャンネルオーディオを２チャ
ンネルで再生する際、複数のスピーカを用いて再生する
場合と類似した効果を提供する方法が要請されている。
【０００６】前記した多チャンネルオーディオを２チャ
ンネルで再生する際に、複数のスピーカを用いて再生す
る場合と類似した効果を実現させる１つの方法として
は、２つの出力ポートを利用して３次元空間上に複数の
仮想音像を形成する方法が挙げられる。従来の仮想音像
を形成するための方法としては、１つの仮想音像を形成
する際に、右側の耳と左側の耳に相当する１セットの伝
達関数を用いる方法が挙げられる。仮想音像をＮ個形成
する場合には、Ｎ個の右側の耳に対する伝達関数とＮ個
の左側の耳に対する伝達関数とを用いることになる。し
たがって、形成しようとする仮想音像の数に比例して、
演算処理の複雑度が増大するとともに、提供しようとす
る各位置の仮想音像に対応して各々の伝達関数を貯蔵す
るために必要なメモリーの容量の大きさも増加するとい
う問題が生じる。
ンネルで再生する際に、複数のスピーカを用いて再生す
る場合と類似した効果を実現させる１つの方法として
は、２つの出力ポートを利用して３次元空間上に複数の
仮想音像を形成する方法が挙げられる。従来の仮想音像
を形成するための方法としては、１つの仮想音像を形成
する際に、右側の耳と左側の耳に相当する１セットの伝
達関数を用いる方法が挙げられる。仮想音像をＮ個形成
する場合には、Ｎ個の右側の耳に対する伝達関数とＮ個
の左側の耳に対する伝達関数とを用いることになる。し
たがって、形成しようとする仮想音像の数に比例して、
演算処理の複雑度が増大するとともに、提供しようとす
る各位置の仮想音像に対応して各々の伝達関数を貯蔵す
るために必要なメモリーの容量の大きさも増加するとい
う問題が生じる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、フィルタ係
数を変えることなく、仮想音像の位置を移動自在にする
位置調節を可能にする仮想音像を利用したスピーカ再生
用多チャンネルオーディオ再生装置及びその方法を提供
することを目的とする。
数を変えることなく、仮想音像の位置を移動自在にする
位置調節を可能にする仮想音像を利用したスピーカ再生
用多チャンネルオーディオ再生装置及びその方法を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記技術的課題を解決す
るために、本発明の請求項１に係る発明は、入力された
少なくとも１つのオーディオ信号に対してスピーカの配
置によって生じるクロストーク（ｃｒｏｓｓ−ｔａｌ
ｋ）現像を補償する処理を行い、３次元空間上の１点か
ら両耳まで音を伝達させる伝達関数特性と類似した伝達
関数処理効果を得ることができる伝達関数を求め、３次
元空間上の１点から両耳まで音を伝達させる前記伝達関
数を利用して３次元空間上に複数の第一仮想音像を形成
する仮想音像形成部と、少なくとも１つの第二仮想音像
が形成される位置を調節するための調節因子を生成する
制御部と、前記仮想音像形成部で複数の第一仮想音像が
形成された少なくとも１つのオーディオ信号を前記制御
部により生成された調節因子で制御して、少なくとも１
つの第二仮想音像が形成される位置を調節する出力位置
調節部と、少なくとも１つの第二仮想音像が形成される
位置が調節された少なくとも１つのオーディオ信号を各
々加算して、少なくとも１つの第二仮想音像を形成させ
る左／右オーディオ信号を生成する加算器と、を含む位
置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チ
ャンネルオーディオ再生装置である。
るために、本発明の請求項１に係る発明は、入力された
少なくとも１つのオーディオ信号に対してスピーカの配
置によって生じるクロストーク（ｃｒｏｓｓ−ｔａｌ
ｋ）現像を補償する処理を行い、３次元空間上の１点か
ら両耳まで音を伝達させる伝達関数特性と類似した伝達
関数処理効果を得ることができる伝達関数を求め、３次
元空間上の１点から両耳まで音を伝達させる前記伝達関
数を利用して３次元空間上に複数の第一仮想音像を形成
する仮想音像形成部と、少なくとも１つの第二仮想音像
が形成される位置を調節するための調節因子を生成する
制御部と、前記仮想音像形成部で複数の第一仮想音像が
形成された少なくとも１つのオーディオ信号を前記制御
部により生成された調節因子で制御して、少なくとも１
つの第二仮想音像が形成される位置を調節する出力位置
調節部と、少なくとも１つの第二仮想音像が形成される
位置が調節された少なくとも１つのオーディオ信号を各
々加算して、少なくとも１つの第二仮想音像を形成させ
る左／右オーディオ信号を生成する加算器と、を含む位
置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チ
ャンネルオーディオ再生装置である。
【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１におい
て、前記仮想音像形成部から生成される伝達関数が、ス
ピーカの再生時に生じるクロストークを示すマトリック
スＨが下記（１）式で表され、前記スピーカの再生時に
生じるクロストークを補償するマトリックスＣが下記
（２）式で表され、前記スピーカから人間の耳に伝えら
れる音の経路をモデリングした伝達関数Ｄが下記（３）
式で表される位置調節が可能な仮想音像を利用したスピ
ーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置である。
て、前記仮想音像形成部から生成される伝達関数が、ス
ピーカの再生時に生じるクロストークを示すマトリック
スＨが下記（１）式で表され、前記スピーカの再生時に
生じるクロストークを補償するマトリックスＣが下記
（２）式で表され、前記スピーカから人間の耳に伝えら
れる音の経路をモデリングした伝達関数Ｄが下記（３）
式で表される位置調節が可能な仮想音像を利用したスピ
ーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置である。
【００１０】
【数１】 前記（１）式中、添字の左側の数字はスピーカの位置を
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。
【００１１】
【数２】 前記（２）式中、添字の左側の数字はスピーカの位置を
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。
【００１２】
【数３】 前記（３）式中、最初添字の左側の数字はスピーカの位
置を示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左
側の耳で、２は右側の耳を表す。
置を示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左
側の耳で、２は右側の耳を表す。
【００１３】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
（３）式において、前記伝達関数Ｄが、Ｄ11、Ｄ22を
１、Ｄ12、Ｄ21を０とし、かつＤ11、Ｄ22、Ｄ12、Ｄ21
の絶対値の和が２となるような最適の解を有する前記マ
トリックスＣを求める位置調節が可能な仮想音像を利用
したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置で
ある。
（３）式において、前記伝達関数Ｄが、Ｄ11、Ｄ22を
１、Ｄ12、Ｄ21を０とし、かつＤ11、Ｄ22、Ｄ12、Ｄ21
の絶対値の和が２となるような最適の解を有する前記マ
トリックスＣを求める位置調節が可能な仮想音像を利用
したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置で
ある。
【００１４】請求項４に係る発明は、請求項１におい
て、前記制御部から生成される調節因子が、少なくとも
１つの加重値及び少なくとも１つの時間遅延のための因
子を含む位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ
再生用多チャンネルオーディオ再生装置である。
て、前記制御部から生成される調節因子が、少なくとも
１つの加重値及び少なくとも１つの時間遅延のための因
子を含む位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ
再生用多チャンネルオーディオ再生装置である。
【００１５】請求項５に係る発明は、請求項１におい
て、前記出力位置調節部における位置調節が、前記仮想
音像形成部で形成された第一仮想音像の位置の間で、前
記制御部によって生成された調節因子を適用して成る位
置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チ
ャンネルオーディオ再生装置である。
て、前記出力位置調節部における位置調節が、前記仮想
音像形成部で形成された第一仮想音像の位置の間で、前
記制御部によって生成された調節因子を適用して成る位
置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チ
ャンネルオーディオ再生装置である。
【００１６】請求項６に係る発明は、少なくとも１つの
第二仮想音像が形成される位置を調節するための調節因
子を生成する制御部と、入力された少なくとも１つのオ
ーディオ信号を前記制御部により生成された調節因子で
制御して、少なくとも１つの第二仮想音像が形成される
位置を調節する出力位置調節部と、前記出力位置調節部
から位置が調節された少なくとも１つのオーディオ信号
に対してスピーカの配置により生じるクロストーク現像
を補償する処理を行って、３次元空間上の１点から両耳
まで音が伝えられる伝達関数を求め、前記伝達関数を利
用して３次元空間上に複数の第一仮想音像を形成する仮
想音像形成部と、前記仮想音像形成部から複数の１次の
仮想音像が形成された、少なくとも１つの第二仮想音像
が形成される位置が調節された、少なくとも１つのオー
ディオ信号を加算して、少なくとも１つの第二仮想音像
を形成する左／右オーディオ信号を生成する加算器と、
を含む位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再
生用多チャンネルオーディオ再生装置である。
第二仮想音像が形成される位置を調節するための調節因
子を生成する制御部と、入力された少なくとも１つのオ
ーディオ信号を前記制御部により生成された調節因子で
制御して、少なくとも１つの第二仮想音像が形成される
位置を調節する出力位置調節部と、前記出力位置調節部
から位置が調節された少なくとも１つのオーディオ信号
に対してスピーカの配置により生じるクロストーク現像
を補償する処理を行って、３次元空間上の１点から両耳
まで音が伝えられる伝達関数を求め、前記伝達関数を利
用して３次元空間上に複数の第一仮想音像を形成する仮
想音像形成部と、前記仮想音像形成部から複数の１次の
仮想音像が形成された、少なくとも１つの第二仮想音像
が形成される位置が調節された、少なくとも１つのオー
ディオ信号を加算して、少なくとも１つの第二仮想音像
を形成する左／右オーディオ信号を生成する加算器と、
を含む位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再
生用多チャンネルオーディオ再生装置である。
【００１７】請求項７に係る発明は、請求項６におい
て、前記制御部から生成される調節因子が、少なくとも
１つの加重値及び少なくとも１つの時間遅延のための因
子を含む位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ
再生用多チャンネルオーディオ再生装置である。
て、前記制御部から生成される調節因子が、少なくとも
１つの加重値及び少なくとも１つの時間遅延のための因
子を含む位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ
再生用多チャンネルオーディオ再生装置である。
【００１８】請求項８に係る発明は、請求項６におい
て、前記出力位置調節部における位置調節が、前記仮想
音像形成部で形成された第一仮想音像の位置の間で、前
記制御部によって生成された調節因子を適用して成る位
置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チ
ャンネルオーディオ再生装置である。
て、前記出力位置調節部における位置調節が、前記仮想
音像形成部で形成された第一仮想音像の位置の間で、前
記制御部によって生成された調節因子を適用して成る位
置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チ
ャンネルオーディオ再生装置である。
【００１９】請求項９に係る発明は、請求項６におい
て、前記仮想音像形成部から生成される伝達関数が、ス
ピーカ再生時生じるクロストークを示すマトリックスＨ
が下記（１）式で表され、前記スピーカ再生時生じるク
ロストークを補償するマトリックスＣが下記（２）式で
表され、前記スピーカから人間の２耳に伝えられる音の
経路をモデリングした伝達関数Ｄが下記（３）式で表さ
れる位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生
用多チャンネルオーディオ再生装置である。
て、前記仮想音像形成部から生成される伝達関数が、ス
ピーカ再生時生じるクロストークを示すマトリックスＨ
が下記（１）式で表され、前記スピーカ再生時生じるク
ロストークを補償するマトリックスＣが下記（２）式で
表され、前記スピーカから人間の２耳に伝えられる音の
経路をモデリングした伝達関数Ｄが下記（３）式で表さ
れる位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生
用多チャンネルオーディオ再生装置である。
【００２０】
【数１】 前記（１）式中、添字の左側の数字はスピーカの位置を
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。
【００２１】
【数２】 前記（２）式中、添字の左側の数字はスピーカの位置を
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。
【００２２】
【数３】 前記（３）式中、添字の左側の数字はスピーカの位置を
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。
【００２３】請求項１０に係る発明は、請求項９におい
て、前記伝達関数Ｄが、Ｄ11、Ｄ22を１とし、Ｄ12、Ｄ
21を０とし、かつＤ11、Ｄ22、Ｄ12、Ｄ21の絶対値の和
が２になるように最適の解を有する前記マトリックスＣ
を求める位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ
再生用多チャンネルオーディオ再生装置である。
て、前記伝達関数Ｄが、Ｄ11、Ｄ22を１とし、Ｄ12、Ｄ
21を０とし、かつＤ11、Ｄ22、Ｄ12、Ｄ21の絶対値の和
が２になるように最適の解を有する前記マトリックスＣ
を求める位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ
再生用多チャンネルオーディオ再生装置である。
【００２４】請求項１１に係る発明は、入力されたモノ
ラルオーディオ信号に対して位置調節が可能な仮想音像
を形成する装置において、前記入力されたモノラルオー
ディオ信号に対して第一仮想音像を形成する所定のＡ位
置及び所定のＢ位置を基準に第二仮想音像が形成される
位置Ｃを調節するための加重値及び位相遅延値を生成す
る制御部と、前記入力されたモノラルオーディオ信号を
２つに分割して、分割されたモノラルオーディオ信号に
対して各々前記加重値、及び前記位相遅延値を適用して
第二仮想音像が形成される位置を調節する出力位置調節
部と、前記所定のＡ位置を基準に位置調節されたモノラ
ルオーディオ信号に対しては前記所定のＡ位置に存在す
る仮想音像を形成する伝達関数を各々掛けるＡ伝達関数
処理部、及び前記所定のＢ位置を基準に位置調節された
モノラルオーディオ信号に対しては前記所定のＢ位置に
存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理するＢ伝達
関数処理部を備える仮想音像形成部と、前記所定のＡ位
置及び前記所定のＢ位置に存在する仮想音像を形成する
伝達関数が処理されたオーディオ信号を各々聞き手の右
側の耳に対応する信号、及び聞き手の左側の耳に対応す
る信号に区分して加算し、第二仮想音像を提供する左／
右信号を生成する加算器と、を含む位置調節が可能な仮
想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディ
オ再生装置である。
ラルオーディオ信号に対して位置調節が可能な仮想音像
を形成する装置において、前記入力されたモノラルオー
ディオ信号に対して第一仮想音像を形成する所定のＡ位
置及び所定のＢ位置を基準に第二仮想音像が形成される
位置Ｃを調節するための加重値及び位相遅延値を生成す
る制御部と、前記入力されたモノラルオーディオ信号を
２つに分割して、分割されたモノラルオーディオ信号に
対して各々前記加重値、及び前記位相遅延値を適用して
第二仮想音像が形成される位置を調節する出力位置調節
部と、前記所定のＡ位置を基準に位置調節されたモノラ
ルオーディオ信号に対しては前記所定のＡ位置に存在す
る仮想音像を形成する伝達関数を各々掛けるＡ伝達関数
処理部、及び前記所定のＢ位置を基準に位置調節された
モノラルオーディオ信号に対しては前記所定のＢ位置に
存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理するＢ伝達
関数処理部を備える仮想音像形成部と、前記所定のＡ位
置及び前記所定のＢ位置に存在する仮想音像を形成する
伝達関数が処理されたオーディオ信号を各々聞き手の右
側の耳に対応する信号、及び聞き手の左側の耳に対応す
る信号に区分して加算し、第二仮想音像を提供する左／
右信号を生成する加算器と、を含む位置調節が可能な仮
想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディ
オ再生装置である。
【００２５】請求項１２に係る発明は、入力されたステ
レオオーディオ信号Ｌ及びＲに対して位置調節が可能な
仮想音像を形成する装置において、前記入力されたステ
レオオーディオ信号中、左側信号Ｌと右側信号Ｒとに対
して第一仮想音像を形成する所定のＡ位置及び所定のＢ
位置を基準に第二仮想音像が形成される位置Ｃ−ｌｅｆ
ｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔを調節するための加重値及び位相
遅延値を生成する制御部と、前記左側信号Ｌに前記所定
のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
と、前記右側信号Ｒに前記所定のＢ位置に対する加重値
及び位相遅延値を処理した信号と、を合せてＡ位置基準
信号に置き、かつ前記右側信号Ｒに前記所定のＡ位置に
対する加重値及び位相遅延値を処理した信号と、前記左
側信号Ｌに前記所定のＢ位置に対する加重値及び位相遅
延値を処理した信号と、を合せてＢ位置基準信号に置い
て第二仮想音像が形成される位置を調節する出力位置調
節部と、前記Ａ位置基準信号に対しては前記所定のＡ位
置に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理するＡ
伝達関数処理部、及び前記Ｂ位置基準信号に対しては前
記所定のＢ位置に存在する仮想音像を形成する伝達関数
を処理するＢ伝達関数処理部を備えた仮想音像形成部
と、前記仮想音像形成部で伝達関数が処理された信号を
各々聞き手の右側の耳に対応する信号、及び聞き手の左
側の耳に対応する信号に区分して加算し、Ｃ−ｌｅｆｔ
及びＣ−ｒｉｇｈｔにおける第二仮想音像を提供する左
／右信号を生成する加算器を含む位置調節が可能な仮想
音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ
再生装置である。
レオオーディオ信号Ｌ及びＲに対して位置調節が可能な
仮想音像を形成する装置において、前記入力されたステ
レオオーディオ信号中、左側信号Ｌと右側信号Ｒとに対
して第一仮想音像を形成する所定のＡ位置及び所定のＢ
位置を基準に第二仮想音像が形成される位置Ｃ−ｌｅｆ
ｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔを調節するための加重値及び位相
遅延値を生成する制御部と、前記左側信号Ｌに前記所定
のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
と、前記右側信号Ｒに前記所定のＢ位置に対する加重値
及び位相遅延値を処理した信号と、を合せてＡ位置基準
信号に置き、かつ前記右側信号Ｒに前記所定のＡ位置に
対する加重値及び位相遅延値を処理した信号と、前記左
側信号Ｌに前記所定のＢ位置に対する加重値及び位相遅
延値を処理した信号と、を合せてＢ位置基準信号に置い
て第二仮想音像が形成される位置を調節する出力位置調
節部と、前記Ａ位置基準信号に対しては前記所定のＡ位
置に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理するＡ
伝達関数処理部、及び前記Ｂ位置基準信号に対しては前
記所定のＢ位置に存在する仮想音像を形成する伝達関数
を処理するＢ伝達関数処理部を備えた仮想音像形成部
と、前記仮想音像形成部で伝達関数が処理された信号を
各々聞き手の右側の耳に対応する信号、及び聞き手の左
側の耳に対応する信号に区分して加算し、Ｃ−ｌｅｆｔ
及びＣ−ｒｉｇｈｔにおける第二仮想音像を提供する左
／右信号を生成する加算器を含む位置調節が可能な仮想
音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ
再生装置である。
【００２６】請求項１３に係る発明は、請求項１２にお
いて、前記第一仮想音像を形成する所定のＡ位置及び所
定のＢ位置を前方中央に対称に位置させる位置調節が可
能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオ
ーディオ再生装置である。
いて、前記第一仮想音像を形成する所定のＡ位置及び所
定のＢ位置を前方中央に対称に位置させる位置調節が可
能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオ
ーディオ再生装置である。
【００２７】請求項１４に係る発明は、請求項１２にお
いて、前記出力位置調節部が、前記左側信号Ｌに前記所
定のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信
号をＡ位置基準信号に置き、前記右側信号Ｒに前記所定
のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
をＢ位置基準信号に置き、前記左側信号Ｌに前記所定の
Ｂ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
と、前記右側信号Ｒに前記所定のＢ位置に対する加重値
及び位相遅延値を処理した信号と、を合せて中央基準信
号に置いて、第二仮想音像が形成される位置を調節し、
前記仮想音像形成部が、前記中央基準信号に対して前記
所定のＡ位置及び前記所定のＢ位置の中央に存在する仮
想音像を形成する伝達関数を処理する中央伝達関数処理
部をさらに備えて、前記加算器が、前記仮想音像形成部
で伝達関数が処理された信号中、聞き手の左側の耳に対
応する信号及び前記中央伝達関数処理部の出力信号を加
算して左信号で出力し、聞き手の右側の耳に対応する信
号及び前記中央伝達関数処理部の出力信号を加算して右
信号を生成する位置調節が可能な仮想音像を利用したス
ピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置である。
いて、前記出力位置調節部が、前記左側信号Ｌに前記所
定のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信
号をＡ位置基準信号に置き、前記右側信号Ｒに前記所定
のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
をＢ位置基準信号に置き、前記左側信号Ｌに前記所定の
Ｂ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
と、前記右側信号Ｒに前記所定のＢ位置に対する加重値
及び位相遅延値を処理した信号と、を合せて中央基準信
号に置いて、第二仮想音像が形成される位置を調節し、
前記仮想音像形成部が、前記中央基準信号に対して前記
所定のＡ位置及び前記所定のＢ位置の中央に存在する仮
想音像を形成する伝達関数を処理する中央伝達関数処理
部をさらに備えて、前記加算器が、前記仮想音像形成部
で伝達関数が処理された信号中、聞き手の左側の耳に対
応する信号及び前記中央伝達関数処理部の出力信号を加
算して左信号で出力し、聞き手の右側の耳に対応する信
号及び前記中央伝達関数処理部の出力信号を加算して右
信号を生成する位置調節が可能な仮想音像を利用したス
ピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置である。
【００２８】請求項１５に係る発明は、入力された５チ
ャンネルオーディオ信号Ｌ、Ｃ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲの各々
に対して位置調節が可能な仮想音像を形成する装置にお
いて、前記入力された５チャンネルオーディオ信号中、
左側信号Ｌ、右側信号Ｒ、後方左側信号ＳＬ、後方右側
信号ＳＲ、中央信号Ｃの各々に対して第一仮想音像を形
成する所定のＡ位置及び所定のＢ位置を基準に第二仮想
音像が形成される位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔ
を調節するための加重値及び位相遅延値を生成する制御
部と、前記左側信号Ｌに前記所定のＡ位置に対する加重
値及び位相遅延値を処理した信号と、前記右側信号Ｒに
前記所定のＢ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理
した信号と、後方左側信号ＳＬ及び中央信号Ｃと、を合
せてＡ位置基準信号に置き、前記右側信号Ｒに前記所定
のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
と、前記左側信号Ｌに前記所定のＢ位置に対する加重値
及び位相遅延値を処理した信号と、後方右側信号ＳＲ及
び中央信号Ｃと、を合せてＢ位置基準信号に置いて第二
仮想音像が形成される位置を調節する出力位置調節部
と、前記Ａ位置基準信号に対しては前記所定のＡ位置に
存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理するＡ伝達
関数処理部、及び前記Ｂ位置基準信号に対しては前記所
定のＢ位置に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処
理するＢ伝達関数処理部を備えた仮想音像形成部と、前
記仮想音像形成部から伝達関数が処理された信号を各々
聞き手の右側の耳に対応する信号及び聞き手の左側の耳
に対応する信号に区分して加算し、中央信号Ｃ、後方左
側信号ＳＬ、後方右側信号ＳＲ、第二仮想音像が形成さ
れる位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔにおける第二
仮想音像を提供する左／右信号を生成する加算器と、を
含む位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生
用多チャンネルオーディオ再生装置である。
ャンネルオーディオ信号Ｌ、Ｃ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲの各々
に対して位置調節が可能な仮想音像を形成する装置にお
いて、前記入力された５チャンネルオーディオ信号中、
左側信号Ｌ、右側信号Ｒ、後方左側信号ＳＬ、後方右側
信号ＳＲ、中央信号Ｃの各々に対して第一仮想音像を形
成する所定のＡ位置及び所定のＢ位置を基準に第二仮想
音像が形成される位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔ
を調節するための加重値及び位相遅延値を生成する制御
部と、前記左側信号Ｌに前記所定のＡ位置に対する加重
値及び位相遅延値を処理した信号と、前記右側信号Ｒに
前記所定のＢ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理
した信号と、後方左側信号ＳＬ及び中央信号Ｃと、を合
せてＡ位置基準信号に置き、前記右側信号Ｒに前記所定
のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
と、前記左側信号Ｌに前記所定のＢ位置に対する加重値
及び位相遅延値を処理した信号と、後方右側信号ＳＲ及
び中央信号Ｃと、を合せてＢ位置基準信号に置いて第二
仮想音像が形成される位置を調節する出力位置調節部
と、前記Ａ位置基準信号に対しては前記所定のＡ位置に
存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理するＡ伝達
関数処理部、及び前記Ｂ位置基準信号に対しては前記所
定のＢ位置に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処
理するＢ伝達関数処理部を備えた仮想音像形成部と、前
記仮想音像形成部から伝達関数が処理された信号を各々
聞き手の右側の耳に対応する信号及び聞き手の左側の耳
に対応する信号に区分して加算し、中央信号Ｃ、後方左
側信号ＳＬ、後方右側信号ＳＲ、第二仮想音像が形成さ
れる位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔにおける第二
仮想音像を提供する左／右信号を生成する加算器と、を
含む位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生
用多チャンネルオーディオ再生装置である。
【００２９】請求項１６に係る発明は、請求項１５にお
いて、前記第一仮想音像を形成する所定のＡ位置及び所
定のＢ位置を前方中央に対称で位置させる位置調節が可
能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオ
ーディオ再生装置である。
いて、前記第一仮想音像を形成する所定のＡ位置及び所
定のＢ位置を前方中央に対称で位置させる位置調節が可
能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオ
ーディオ再生装置である。
【００３０】請求項１７に係る発明は、請求項１５にお
いて、前記出力位置調節部が、前記左側信号Ｌに前記所
定のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信
号及び後方左側信号ＳＬを合せてＡ位置基準信号に置
き、前記右側信号Ｒに前記所定のＡ位置に対する加重値
及び位相遅延値を処理した信号及び後方右側信号ＳＲを
合せてＢ位置基準信号に置き、前記左側信号Ｌに前記所
定のＢ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信
号と、前記右側信号Ｒに前記所定のＢ位置に対する加重
値及び位相遅延値を処理した信号と、中央信号Ｃと、を
合せて中央基準信号に置いて、第二仮想音像が形成され
る位置を調節し、前記仮想音像形成部は前記中央基準信
号に対しては前記所定のＡ位置及び前記所定のＢ位置の
中央に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理する
中央伝達関数処理部をさらに備え、前記加算器は前記仮
想音像形成部で伝達関数が処理された信号中、聞き手の
左側の耳に対応する信号及び前記中央伝達関数処理部の
出力信号を加算して左信号で出力し、聞き手の右側の耳
に対応する信号及び前記中央伝達関数処理部の出力信号
を加算して右信号を生成することによって３次元空間上
の位置調節が可能である位置調節が可能な仮想音像を利
用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置
である。
いて、前記出力位置調節部が、前記左側信号Ｌに前記所
定のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信
号及び後方左側信号ＳＬを合せてＡ位置基準信号に置
き、前記右側信号Ｒに前記所定のＡ位置に対する加重値
及び位相遅延値を処理した信号及び後方右側信号ＳＲを
合せてＢ位置基準信号に置き、前記左側信号Ｌに前記所
定のＢ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信
号と、前記右側信号Ｒに前記所定のＢ位置に対する加重
値及び位相遅延値を処理した信号と、中央信号Ｃと、を
合せて中央基準信号に置いて、第二仮想音像が形成され
る位置を調節し、前記仮想音像形成部は前記中央基準信
号に対しては前記所定のＡ位置及び前記所定のＢ位置の
中央に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理する
中央伝達関数処理部をさらに備え、前記加算器は前記仮
想音像形成部で伝達関数が処理された信号中、聞き手の
左側の耳に対応する信号及び前記中央伝達関数処理部の
出力信号を加算して左信号で出力し、聞き手の右側の耳
に対応する信号及び前記中央伝達関数処理部の出力信号
を加算して右信号を生成することによって３次元空間上
の位置調節が可能である位置調節が可能な仮想音像を利
用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置
である。
【００３１】請求項１８に係る発明は、請求項１７にお
いて、前記出力位置調節部が、前記中央信号の重要度に
よって前記中央信号に加重値及び位相遅延値を処理する
位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多
チャンネルオーディオ再生装置である。
いて、前記出力位置調節部が、前記中央信号の重要度に
よって前記中央信号に加重値及び位相遅延値を処理する
位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多
チャンネルオーディオ再生装置である。
【００３２】請求項１９に係る発明は、（ａ）入力され
たオーディオ信号に対して、３次元空間で位置調節が可
能な領域に複数の第一仮想音像を形成する段階と、
（ｂ）前記複数の第一仮想音像の重要度を調節して、複
数の第一仮想音像が形成されたオーディオ信号に対して
第二仮想音像の位置を調節する段階と、を含む位置調節
が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネ
ルオーディオ再生方法である。
たオーディオ信号に対して、３次元空間で位置調節が可
能な領域に複数の第一仮想音像を形成する段階と、
（ｂ）前記複数の第一仮想音像の重要度を調節して、複
数の第一仮想音像が形成されたオーディオ信号に対して
第二仮想音像の位置を調節する段階と、を含む位置調節
が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネ
ルオーディオ再生方法である。
【００３３】請求項２０に係る発明は、入力されたモノ
ラルオーディオ信号に対して位置調節が可能な仮想音像
を形成する方法において、（ｃ）前記入力されたオーデ
ィオ信号に対して、３次元空間上の所定のＡ位置に存在
する仮想音像を形成するＡ位置の第一仮想音像形成信
号、及び３次元空間上の所定のＢ位置に存在する仮想音
像を形成するＢ位置の第一仮想音像形成信号を生成する
段階と、（ｄ）前記Ａ位置の第一仮想音像形成信号及び
前記Ｂ位置の第一仮想音像形成信号に対して各々加重値
及び時間遅延を適用して空間上における位置及び位相差
を調節する段階と、（ｅ）前記空間上における位置及び
位相差が調節された信号を各々聞き手の右側の耳に対応
する信号及び聞き手の左側の耳に対応する信号に区分し
これらの信号を加算して、第二仮想音像を提供する左／
右信号を生成する段階と、を含む位置調節が可能な仮想
音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ
再生方法である。
ラルオーディオ信号に対して位置調節が可能な仮想音像
を形成する方法において、（ｃ）前記入力されたオーデ
ィオ信号に対して、３次元空間上の所定のＡ位置に存在
する仮想音像を形成するＡ位置の第一仮想音像形成信
号、及び３次元空間上の所定のＢ位置に存在する仮想音
像を形成するＢ位置の第一仮想音像形成信号を生成する
段階と、（ｄ）前記Ａ位置の第一仮想音像形成信号及び
前記Ｂ位置の第一仮想音像形成信号に対して各々加重値
及び時間遅延を適用して空間上における位置及び位相差
を調節する段階と、（ｅ）前記空間上における位置及び
位相差が調節された信号を各々聞き手の右側の耳に対応
する信号及び聞き手の左側の耳に対応する信号に区分し
これらの信号を加算して、第二仮想音像を提供する左／
右信号を生成する段階と、を含む位置調節が可能な仮想
音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ
再生方法である。
【００３４】請求項２１に係る発明は、入力されたモノ
ラルオーディオ信号に対して位置調節が可能な仮想音像
を形成する方法において、（ｆ）前記入力されたモノラ
ルオーディオ信号に対して各々所定のＡ位置及び所定の
Ｂ位置の加重値及び時間遅延を適用して空間上における
第二仮想音像が形成される位置を調節する段階と、
（ｇ）前記所定のＡ位置を基準に位置調節されたオーデ
ィオ信号に対しては前記所定のＡ位置に存在する仮想音
像を形成する伝達関数を処理し、前記所定のＢ位置を基
準に位置調節されたオーディオ信号に対しては前記所定
のＢ位置に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理
する段階と、（ｈ）前記所定のＡ及び前記所定のＢ位置
に存在する仮想音像を形成する伝達関数が処理されたオ
ーディオ信号を各々聞き手の右側の耳に対応する信号及
び聞き手の左側の耳に対応する信号に区分しこれらの信
号を加算して、第二仮想音像を提供する左／右信号を生
成する段階と、を含む位置調節が可能な仮想音像を利用
したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生方法で
ある。
ラルオーディオ信号に対して位置調節が可能な仮想音像
を形成する方法において、（ｆ）前記入力されたモノラ
ルオーディオ信号に対して各々所定のＡ位置及び所定の
Ｂ位置の加重値及び時間遅延を適用して空間上における
第二仮想音像が形成される位置を調節する段階と、
（ｇ）前記所定のＡ位置を基準に位置調節されたオーデ
ィオ信号に対しては前記所定のＡ位置に存在する仮想音
像を形成する伝達関数を処理し、前記所定のＢ位置を基
準に位置調節されたオーディオ信号に対しては前記所定
のＢ位置に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理
する段階と、（ｈ）前記所定のＡ及び前記所定のＢ位置
に存在する仮想音像を形成する伝達関数が処理されたオ
ーディオ信号を各々聞き手の右側の耳に対応する信号及
び聞き手の左側の耳に対応する信号に区分しこれらの信
号を加算して、第二仮想音像を提供する左／右信号を生
成する段階と、を含む位置調節が可能な仮想音像を利用
したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生方法で
ある。
【００３５】請求項２２に係る発明は、入力されたステ
レオオーディオ信号Ｌ及びＲに対して位置調節が可能な
仮想音像を形成する方法において、（ｉ）前記入力され
たステレオオーディオ信号中、左側信号Ｌと右側信号Ｒ
に対して、前記左側信号Ｌに所定のＡ位置に対する加重
値及び位相遅延値を処理した信号と、前記右側信号Ｒに
所定のＢ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した
信号と、を合せてＡ位置基準信号に置き、前記右側信号
Ｒに前記所定のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を
処理した信号と、前記左側信号Ｌに前記所定のＢ位置に
対する加重値及び位相遅延値を処理した信号と、を合せ
てＢ位置基準信号に置いて第二仮想音像が形成される位
置Ｃ−ｌｅｆｔ、Ｃ−ｒｉｇｈｔを調節する段階と、
（ｊ）前記Ａ位置基準信号に対しては前記所定のＡ位置
に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理して、前
記Ｂ位置基準信号に対しては前記所定のＢ位置に存在す
る仮想音像を形成する伝達関数を処理する段階と、
（ｋ）前記（ｊ）段階で伝達関数が処理された信号を各
々聞き手の右側の耳に対応する信号及び聞き手の左側の
耳に対応する信号に区分して加算して、前記第二仮想音
像が形成される位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔに
おける第二仮想音像を提供する左／右信号を生成する段
階と、を含む位置調節が可能な仮想音像を利用したスピ
ーカ再生用多チャンネルオーディオ再生方法である。
レオオーディオ信号Ｌ及びＲに対して位置調節が可能な
仮想音像を形成する方法において、（ｉ）前記入力され
たステレオオーディオ信号中、左側信号Ｌと右側信号Ｒ
に対して、前記左側信号Ｌに所定のＡ位置に対する加重
値及び位相遅延値を処理した信号と、前記右側信号Ｒに
所定のＢ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した
信号と、を合せてＡ位置基準信号に置き、前記右側信号
Ｒに前記所定のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を
処理した信号と、前記左側信号Ｌに前記所定のＢ位置に
対する加重値及び位相遅延値を処理した信号と、を合せ
てＢ位置基準信号に置いて第二仮想音像が形成される位
置Ｃ−ｌｅｆｔ、Ｃ−ｒｉｇｈｔを調節する段階と、
（ｊ）前記Ａ位置基準信号に対しては前記所定のＡ位置
に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理して、前
記Ｂ位置基準信号に対しては前記所定のＢ位置に存在す
る仮想音像を形成する伝達関数を処理する段階と、
（ｋ）前記（ｊ）段階で伝達関数が処理された信号を各
々聞き手の右側の耳に対応する信号及び聞き手の左側の
耳に対応する信号に区分して加算して、前記第二仮想音
像が形成される位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔに
おける第二仮想音像を提供する左／右信号を生成する段
階と、を含む位置調節が可能な仮想音像を利用したスピ
ーカ再生用多チャンネルオーディオ再生方法である。
【００３６】請求項２３に係る発明は、入力された５チ
ャンネルオーディオ信号Ｌ、Ｃ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲに対し
て位置調節が可能な仮想音像を形成する方法において、
（ｌ）前記入力された５チャンネルオーディオ信号中、
左側信号Ｌ、右側信号Ｒ、後方左側信号ＳＬ、後方右側
信号ＳＲ、中央信号Ｃに対して、前記左側信号Ｌに所定
のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
と、前記右側信号Ｒに所定のＢ位置に対する加重値及び
位相遅延値を処理した信号と、後方左側信号ＳＬと、中
央信号Ｃとを合せてＡ位置基準信号に置き、かつ前記右
側信号Ｒに前記所定のＡ位置に対する加重値及び位相遅
延値を処理した信号と、前記左側信号Ｌに前記所定のＢ
位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号と、
後方右側信号ＳＲと、中央信号Ｃと、を合せてＢ位置基
準信号に置いて第二仮想音像が形成される位置Ｃ−ｌｅ
ｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔを調節する段階と、（ｍ）前記
Ａ位置基準信号に対しては前記所定のＡ位置に存在する
仮想音像を形成する伝達関数を処理し、前記Ｂ位置基準
信号に対しては前記所定のＢ位置に存在する仮想音像を
形成する伝達関数を処理する段階と、（ｎ）前記（ｍ）
段階で伝達関数が処理された信号を各々聞き手の右側の
耳に対応する信号及び聞き手の左側の耳に対応する信号
に区分しこれらの信号を加算して、中央信号Ｃ、後方左
側信号ＳＬ、後方右側信号ＳＲ、第二仮想音像が形成さ
れる位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔにおける第二
仮想音像を提供する左／右信号を生成する段階と、を含
むことを特徴とする位置調節が可能な仮想音像を利用し
たスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生方法であ
る。
ャンネルオーディオ信号Ｌ、Ｃ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲに対し
て位置調節が可能な仮想音像を形成する方法において、
（ｌ）前記入力された５チャンネルオーディオ信号中、
左側信号Ｌ、右側信号Ｒ、後方左側信号ＳＬ、後方右側
信号ＳＲ、中央信号Ｃに対して、前記左側信号Ｌに所定
のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
と、前記右側信号Ｒに所定のＢ位置に対する加重値及び
位相遅延値を処理した信号と、後方左側信号ＳＬと、中
央信号Ｃとを合せてＡ位置基準信号に置き、かつ前記右
側信号Ｒに前記所定のＡ位置に対する加重値及び位相遅
延値を処理した信号と、前記左側信号Ｌに前記所定のＢ
位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号と、
後方右側信号ＳＲと、中央信号Ｃと、を合せてＢ位置基
準信号に置いて第二仮想音像が形成される位置Ｃ−ｌｅ
ｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔを調節する段階と、（ｍ）前記
Ａ位置基準信号に対しては前記所定のＡ位置に存在する
仮想音像を形成する伝達関数を処理し、前記Ｂ位置基準
信号に対しては前記所定のＢ位置に存在する仮想音像を
形成する伝達関数を処理する段階と、（ｎ）前記（ｍ）
段階で伝達関数が処理された信号を各々聞き手の右側の
耳に対応する信号及び聞き手の左側の耳に対応する信号
に区分しこれらの信号を加算して、中央信号Ｃ、後方左
側信号ＳＬ、後方右側信号ＳＲ、第二仮想音像が形成さ
れる位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔにおける第二
仮想音像を提供する左／右信号を生成する段階と、を含
むことを特徴とする位置調節が可能な仮想音像を利用し
たスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生方法であ
る。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照しなが
ら本発明をより詳細に説明する。なお、本発明はこれら
の実施の形態に限定されるものではなく適宜に変形する
ことが可能である。まず、後記する伝達関数を利用した
位置調節が可能な仮想音像形成方法について説明した
後、スピーカを通した仮想音像再生時生じるクロストー
クの問題及びその解決方策を説明し、つぎに、２つのス
ピーカを利用して仮想音像の位置調節を可能にする方法
を説明する。
ら本発明をより詳細に説明する。なお、本発明はこれら
の実施の形態に限定されるものではなく適宜に変形する
ことが可能である。まず、後記する伝達関数を利用した
位置調節が可能な仮想音像形成方法について説明した
後、スピーカを通した仮想音像再生時生じるクロストー
クの問題及びその解決方策を説明し、つぎに、２つのス
ピーカを利用して仮想音像の位置調節を可能にする方法
を説明する。
【００３８】仮想音像を形成する方法として、頭部伝達
関数（ＨＲＴＦ：Ｈｅａｄ Ｒｅｌａｔｅｄ Ｔｒａｎ
ｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を利用することができ
る。該頭部伝達関数は、音源から耳の鼓膜に伝えられる
経路を数学的にモデリングした伝達関数であって、音源
と頭との相対的位置関係によって相異なる性質の関数特
性を有するものである。該頭部伝達関数は、自由音場
（ｆｒｅｅ ｆｉｅｌｄ）で音源から人間の耳に至るま
での音の伝播を示す周波数平面上における伝達関数で、
人間の頭部、耳介（ｐｉｎｎａ）、及び胴（ｔｏｒｓ
ｏ）で生じる周波数の歪曲を反映した特性関数である。
ここでは、該頭部伝達関数を「伝達関数」という。
関数（ＨＲＴＦ：Ｈｅａｄ Ｒｅｌａｔｅｄ Ｔｒａｎ
ｓｆｅｒ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を利用することができ
る。該頭部伝達関数は、音源から耳の鼓膜に伝えられる
経路を数学的にモデリングした伝達関数であって、音源
と頭との相対的位置関係によって相異なる性質の関数特
性を有するものである。該頭部伝達関数は、自由音場
（ｆｒｅｅ ｆｉｅｌｄ）で音源から人間の耳に至るま
での音の伝播を示す周波数平面上における伝達関数で、
人間の頭部、耳介（ｐｉｎｎａ）、及び胴（ｔｏｒｓ
ｏ）で生じる周波数の歪曲を反映した特性関数である。
ここでは、該頭部伝達関数を「伝達関数」という。
【００３９】人間が音を聞く過程を簡単に説明するとつ
ぎのようになる。人間の耳は大別して外耳（ｅｘｔｅｒ
ｎａｌ ｅａｒ）と、中耳（ｍｉｄｄｌｅ ｅａｒ）
と、内耳（ｉｎｎｅｒ ｅａｒ）とに区分することがで
き、この中で一般に耳介と呼ばれている外耳は音を集め
るとともに、方向性の認識を行うために欠くべからざる
重要な役割を演ずる。そして、この外耳に含まれる外耳
道は、直径０．７ｃｍ、長さ２．５ｃｍ程度の形状を有
する鼓膜（ｅａｒｄｒｕｍ）まで音を誘導する部分であ
り、概略一方が詰まった管状の形態を有し、特定周波数
帯域の音の共振現象を誘起して、微弱な周波数帯域の音
を一層敏感に耳が知覚できるようになる。
ぎのようになる。人間の耳は大別して外耳（ｅｘｔｅｒ
ｎａｌ ｅａｒ）と、中耳（ｍｉｄｄｌｅ ｅａｒ）
と、内耳（ｉｎｎｅｒ ｅａｒ）とに区分することがで
き、この中で一般に耳介と呼ばれている外耳は音を集め
るとともに、方向性の認識を行うために欠くべからざる
重要な役割を演ずる。そして、この外耳に含まれる外耳
道は、直径０．７ｃｍ、長さ２．５ｃｍ程度の形状を有
する鼓膜（ｅａｒｄｒｕｍ）まで音を誘導する部分であ
り、概略一方が詰まった管状の形態を有し、特定周波数
帯域の音の共振現象を誘起して、微弱な周波数帯域の音
を一層敏感に耳が知覚できるようになる。
【００４０】前記外耳道を通して鼓膜まで伝わった音
は、その後中耳部に伝えられ、鼓膜を振動させて鼓膜の
直後に位置する耳小骨（ｏｓｓｉｃｌｅ）に伝えられ
る。この耳小骨は、音圧（ｓｏｕｎｄ ｐｒｅｓｓｕｒ
ｅ）を増幅させる機能を備えており、前記音はこの耳小
骨によって音圧が増幅された後、うずまき管（ｃｏｃｈ
ｌｅａ）に伝えられて、うずまき管中にある基底膜（ｂ
ａｓｉｌａｒ ｍｅｍｂｒａｎｅ）に分布する聴神経に
到達し、この基底膜で音として認識される。
は、その後中耳部に伝えられ、鼓膜を振動させて鼓膜の
直後に位置する耳小骨（ｏｓｓｉｃｌｅ）に伝えられ
る。この耳小骨は、音圧（ｓｏｕｎｄ ｐｒｅｓｓｕｒ
ｅ）を増幅させる機能を備えており、前記音はこの耳小
骨によって音圧が増幅された後、うずまき管（ｃｏｃｈ
ｌｅａ）に伝えられて、うずまき管中にある基底膜（ｂ
ａｓｉｌａｒ ｍｅｍｂｒａｎｅ）に分布する聴神経に
到達し、この基底膜で音として認識される。
【００４１】耳の構造を側面から見ると、耳介に備わる
軟骨から成る翼状突出物の不規則な模様によって、外耳
道に音が入る前にあらかじめ聴神経で認識される音信号
の周波数スペクトラムが歪曲される。このような歪曲は
耳介に入る音信号の方向や距離等に対応してその様相が
変化する。人間が音信号の方向を認知する際には、この
ような周波数スペクトラムの歪曲によって生じる周波数
成分の変化が、大きい役割を演ずる。前記した伝達関数
は、このような周波数歪曲の程度を的確に示すものであ
る。
軟骨から成る翼状突出物の不規則な模様によって、外耳
道に音が入る前にあらかじめ聴神経で認識される音信号
の周波数スペクトラムが歪曲される。このような歪曲は
耳介に入る音信号の方向や距離等に対応してその様相が
変化する。人間が音信号の方向を認知する際には、この
ような周波数スペクトラムの歪曲によって生じる周波数
成分の変化が、大きい役割を演ずる。前記した伝達関数
は、このような周波数歪曲の程度を的確に示すものであ
る。
【００４２】前記伝達関数は音源の位置によって大きく
変わる。すなわち、１つの音源から人間の耳に伝わる伝
達関数は、右側の耳と左側の耳とで異なる場合がある。
また、耳介や顔の形態には個人差があるため、前記伝達
関数値にも個人差がある。そこで、本発明者等は複数の
人に対する伝達関数の特性を調査し、その平均値をモデ
リングした値として用いた。
変わる。すなわち、１つの音源から人間の耳に伝わる伝
達関数は、右側の耳と左側の耳とで異なる場合がある。
また、耳介や顔の形態には個人差があるため、前記伝達
関数値にも個人差がある。そこで、本発明者等は複数の
人に対する伝達関数の特性を調査し、その平均値をモデ
リングした値として用いた。
【００４３】前記伝達関数の測定は、基本的には所定の
システムに対するインパルス応答（ｉｍｐｕｌｓｅ ｒ
ｅｓｐｏｎｓｅ）を測定する方法と同一の方法を用い
た。すなわち、所定のシステムの入力部に所定の強度の
インパルスを与えることによって出力された値の強度の
周波数依存性の測定結果がインパルス応答であり、この
インパルス応答を所定の周波数領域毎に変換したものが
伝達関数である。
システムに対するインパルス応答（ｉｍｐｕｌｓｅ ｒ
ｅｓｐｏｎｓｅ）を測定する方法と同一の方法を用い
た。すなわち、所定のシステムの入力部に所定の強度の
インパルスを与えることによって出力された値の強度の
周波数依存性の測定結果がインパルス応答であり、この
インパルス応答を所定の周波数領域毎に変換したものが
伝達関数である。
【００４４】前記伝達関数の測定方法は必要に応じて各
種の方法が用いられるが、前記伝達関数の測定値は主に
音源の方向と測定が行われる外耳道の位置等の相関関係
によって決定される。外耳道の測定位置は、これまで多
くの実験者によって種々の位置で行われてきているが、
実際には外耳道の入口で測定された実験結果が多く、ま
た外耳道の入口で測定を行う方が比較的多くの利点があ
ると考えられてきたために、本発明者等は、多くの実験
のうちの大部分を、外耳道の入口を基準として実験を行
った。
種の方法が用いられるが、前記伝達関数の測定値は主に
音源の方向と測定が行われる外耳道の位置等の相関関係
によって決定される。外耳道の測定位置は、これまで多
くの実験者によって種々の位置で行われてきているが、
実際には外耳道の入口で測定された実験結果が多く、ま
た外耳道の入口で測定を行う方が比較的多くの利点があ
ると考えられてきたために、本発明者等は、多くの実験
のうちの大部分を、外耳道の入口を基準として実験を行
った。
【００４５】これまでに報告されている前記伝達関数の
測定結果としては、例えば、１９６０年にＲｏｂｉｎｓ
ｏｎとＷｈｉｔｔｌｅが外耳道入口から外側の方に６ｍ
ｍ〜９ｍｍなる位置で行った測定結果や、１９４７年に
Ｗｉｅｎｅｒ等が行った測定結果、１９６６年にＳｈａ
ｗ等が行った測定結果、１９７５年にＢｕｒｋｈａｒｄ
とＳａｃｈｓが行った測定結果、１９８０年にＭｏｒｉ
ｍｏｔｏとＡｎｄｏが行った測定結果、１９９０年にＬ
ｋａｂｅとＭｉｕｒａ等が外耳道入口で行った測定結
果、１９７７年にＭｅｈｒｇａｒｄｔとＭｅｌｌｅｒｔ
が外耳道入口から内側に２ｍｍなる位置で行った測定結
果、１９７８年にＰｌａｔｔとＬａｗｓが行った測定結
果、１９７９年にＰｌａｔｔｅ等が行った測定結果、１
９８４年にＧｅｎｕｉｔ等は外耳道入口から内側に４ｍ
ｍなる位置から内側に４ｍｍ〜５ｍｍなる位置で行った
測定結果、及び１９７４年にＢｌａｕｅｒｔ等は外耳道
入口から内側に５ｍｍなる位置で行った測定結果が挙げ
られる。
測定結果としては、例えば、１９６０年にＲｏｂｉｎｓ
ｏｎとＷｈｉｔｔｌｅが外耳道入口から外側の方に６ｍ
ｍ〜９ｍｍなる位置で行った測定結果や、１９４７年に
Ｗｉｅｎｅｒ等が行った測定結果、１９６６年にＳｈａ
ｗ等が行った測定結果、１９７５年にＢｕｒｋｈａｒｄ
とＳａｃｈｓが行った測定結果、１９８０年にＭｏｒｉ
ｍｏｔｏとＡｎｄｏが行った測定結果、１９９０年にＬ
ｋａｂｅとＭｉｕｒａ等が外耳道入口で行った測定結
果、１９７７年にＭｅｈｒｇａｒｄｔとＭｅｌｌｅｒｔ
が外耳道入口から内側に２ｍｍなる位置で行った測定結
果、１９７８年にＰｌａｔｔとＬａｗｓが行った測定結
果、１９７９年にＰｌａｔｔｅ等が行った測定結果、１
９８４年にＧｅｎｕｉｔ等は外耳道入口から内側に４ｍ
ｍなる位置から内側に４ｍｍ〜５ｍｍなる位置で行った
測定結果、及び１９７４年にＢｌａｕｅｒｔ等は外耳道
入口から内側に５ｍｍなる位置で行った測定結果が挙げ
られる。
【００４６】このような測定結果の特徴は、外耳道全体
を遮ることなく測定したことであるが、外耳道の一部を
遮って測定をする場合もある。また、前記測定結果によ
れば外耳道の内部では、入力された音信号の方向につい
ては測定位置の依存性は見られないが、音圧については
測定位置によって異なることが示されている。
を遮ることなく測定したことであるが、外耳道の一部を
遮って測定をする場合もある。また、前記測定結果によ
れば外耳道の内部では、入力された音信号の方向につい
ては測定位置の依存性は見られないが、音圧については
測定位置によって異なることが示されている。
【００４７】前記伝達関数の測定実験に用いられる「擬
似頭（ｄｕｍｍｙ―ｈｅａｄ）」としては、通常、ＫＥ
ＭＡＲ（Ｋｎｏｗｌｅｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ社製
のマネキン）が多く用いられる。なお、「擬似頭」と
は、ここでは人間の頭の形状を摸倣した擬似頭を意味す
る。前記伝達関数の測定は、反射音が全くない無響の環
境下にある無響室で行われる。そして、該ＫＥＭＡＲが
左右方向に３６０゜回転自在の回転体上に備えられ、複
数のスピーカがアーク状に配列されて上下方向に移動自
在に動作できるように構成されている。前記インパルス
応答は、パワーアンプの入力端に入力された電圧に対す
るマイクロホンに収集される音信号の強度値として測定
される。
似頭（ｄｕｍｍｙ―ｈｅａｄ）」としては、通常、ＫＥ
ＭＡＲ（Ｋｎｏｗｌｅｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ社製
のマネキン）が多く用いられる。なお、「擬似頭」と
は、ここでは人間の頭の形状を摸倣した擬似頭を意味す
る。前記伝達関数の測定は、反射音が全くない無響の環
境下にある無響室で行われる。そして、該ＫＥＭＡＲが
左右方向に３６０゜回転自在の回転体上に備えられ、複
数のスピーカがアーク状に配列されて上下方向に移動自
在に動作できるように構成されている。前記インパルス
応答は、パワーアンプの入力端に入力された電圧に対す
るマイクロホンに収集される音信号の強度値として測定
される。
【００４８】このような伝達関数は、或る１つの音が空
間上の或る１点（例えば、スピーカの位置）から出力さ
れる音のうちのいずれか１つの音が人間の耳に到達する
際に生じる所定の周波数帯域毎の歪曲を示し、該歪曲が
オーディオ信号に適用される場合に、人間はスピーカが
配置された空間上のいずれか１つの位置から音が出力さ
れる場合と同じように感じるようになる。
間上の或る１点（例えば、スピーカの位置）から出力さ
れる音のうちのいずれか１つの音が人間の耳に到達する
際に生じる所定の周波数帯域毎の歪曲を示し、該歪曲が
オーディオ信号に適用される場合に、人間はスピーカが
配置された空間上のいずれか１つの位置から音が出力さ
れる場合と同じように感じるようになる。
【００４９】このようにして伝達関数を利用する３次元
オーディオ再生方法は、いわゆる「両耳（Ｂｉｎａｕｒ
ａｌ）方式」と呼ばれており、人間の頭の形状を摸倣し
た擬似頭（ｄｕｍｍｙ−ｈｅａｄ）の「両耳」で、録音
された音をヘッドホンまたはイヤホンで再生することに
よって聞き手に対して前記音が録音された環境と同様の
現場感を有する立体音場を感じさせるものである。
オーディオ再生方法は、いわゆる「両耳（Ｂｉｎａｕｒ
ａｌ）方式」と呼ばれており、人間の頭の形状を摸倣し
た擬似頭（ｄｕｍｍｙ−ｈｅａｄ）の「両耳」で、録音
された音をヘッドホンまたはイヤホンで再生することに
よって聞き手に対して前記音が録音された環境と同様の
現場感を有する立体音場を感じさせるものである。
【００５０】前記両耳（Ｂｉｎａｕｒａｌ）方式を備え
るシステムにおいて、前記擬似頭モデル等を利用して録
音された音をそのまま２個のスピーカを利用して再生す
ると、左側の耳にのみ聞こえなければならない音が右側
の耳にも聞こえて、右側の耳にのみ聞こえる音が左側の
耳にも聞こえるようになるクロストーク現像が生じる。
このクロストーク現像はスピーカに入力される信号に、
発生するクロストークを考慮して予めクロストーク成分
を相殺できる逆フィルタ処理を施した信号を用いること
によって、クロストーク現像を取り除くことができてよ
り厳密に音場を再現することが可能となる。
るシステムにおいて、前記擬似頭モデル等を利用して録
音された音をそのまま２個のスピーカを利用して再生す
ると、左側の耳にのみ聞こえなければならない音が右側
の耳にも聞こえて、右側の耳にのみ聞こえる音が左側の
耳にも聞こえるようになるクロストーク現像が生じる。
このクロストーク現像はスピーカに入力される信号に、
発生するクロストークを考慮して予めクロストーク成分
を相殺できる逆フィルタ処理を施した信号を用いること
によって、クロストーク現像を取り除くことができてよ
り厳密に音場を再現することが可能となる。
【００５１】このようにクロストーク成分を相殺する逆
フィルタ処理を施す方法は、いわゆる「ｔｒａｎｓａｕ
ｒａｌ方式」と呼ばれているものである。図２に、前記
両耳（Ｂｉｎａｕｒａｌ）方式によって理想的な３次元
音像再生信号をスピーカで再生する際に発生するクロス
トーク現象と、そのクロストーク現象を補償するための
ｔｒａｎｓａｕｒａｌ方式で用いられる伝達関数を求め
るための方法とを示す。図２において、音の再生系にお
いて鼓膜までの音の伝達特性を表す前記伝達関数を補償
するための逆フィルタ処理を施した音を再生するように
構成されて成るスピーカを用いることによって、ｔｒａ
ｎｓａｕｒａｌ方式を具現化することが可能である。ま
た、前記伝達関数を表す式を下記（４）式に示す。
フィルタ処理を施す方法は、いわゆる「ｔｒａｎｓａｕ
ｒａｌ方式」と呼ばれているものである。図２に、前記
両耳（Ｂｉｎａｕｒａｌ）方式によって理想的な３次元
音像再生信号をスピーカで再生する際に発生するクロス
トーク現象と、そのクロストーク現象を補償するための
ｔｒａｎｓａｕｒａｌ方式で用いられる伝達関数を求め
るための方法とを示す。図２において、音の再生系にお
いて鼓膜までの音の伝達特性を表す前記伝達関数を補償
するための逆フィルタ処理を施した音を再生するように
構成されて成るスピーカを用いることによって、ｔｒａ
ｎｓａｕｒａｌ方式を具現化することが可能である。ま
た、前記伝達関数を表す式を下記（４）式に示す。
【００５２】
【数４】 前記（７）式中、Ｃはクロストーク現象を補償するため
の処理部であり、Ｈはクロストークであり、Ｄは伝達関
数を表す。また、添字の左側の数字はスピーカの位置を
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。
の処理部であり、Ｈはクロストークであり、Ｄは伝達関
数を表す。また、添字の左側の数字はスピーカの位置を
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。
【００５３】前記（７）式において、スピーカによって
再生する際に生じるクロストークＨ 11、Ｈ12、Ｈ21、Ｈ
22のうち、Ｈ11は左側のスピーカから左側の耳に伝えら
れる信号であり、Ｈ12は左側スピーカから右側の耳に伝
えられる信号であり、Ｈ21は右側のスピーカから左側の
耳に伝えられる信号であり、そしてＨ22は右側のスピー
カから右側の耳に伝えられる信号である。そのクロスト
ーク現象を補償するための処理部Ｃは、スピーカを再生
する際に生じるクロストークＨが２×２マトリックスで
あるので２×２の構造で計算する。その結果、得られる
前記伝達関数Ｄは左側のスピーカ出力は左側の耳に、右
側のスピーカ出力は右側の耳にのみ伝えられるべきなの
で、理想的な場合には、Ｄ11、Ｄ22は１で、Ｄ12、Ｄ21
は０となる。
再生する際に生じるクロストークＨ 11、Ｈ12、Ｈ21、Ｈ
22のうち、Ｈ11は左側のスピーカから左側の耳に伝えら
れる信号であり、Ｈ12は左側スピーカから右側の耳に伝
えられる信号であり、Ｈ21は右側のスピーカから左側の
耳に伝えられる信号であり、そしてＨ22は右側のスピー
カから右側の耳に伝えられる信号である。そのクロスト
ーク現象を補償するための処理部Ｃは、スピーカを再生
する際に生じるクロストークＨが２×２マトリックスで
あるので２×２の構造で計算する。その結果、得られる
前記伝達関数Ｄは左側のスピーカ出力は左側の耳に、右
側のスピーカ出力は右側の耳にのみ伝えられるべきなの
で、理想的な場合には、Ｄ11、Ｄ22は１で、Ｄ12、Ｄ21
は０となる。
【００５４】また、前記（７）式中、Ｄ11とＤ22の値を
各々１に近づけ、Ｄ12とＤ21の値を各々０に近づけると
ともに、Ｄ11、Ｄ12、Ｄ21、Ｄ22の絶対値の和が２に近
いような最適の解Ｃ11、Ｃ12、Ｃ21、Ｃ22を求める。前
記クロストーク現象を処理するためのＣ11、Ｃ12、
Ｃ21、Ｃ22の値を求め、スピーカから出力される前にこ
れらの値を用いて前記クロストーク現象の処理を施せ
ば、所望の３次元音響に近い結果を得ることができる。
各々１に近づけ、Ｄ12とＤ21の値を各々０に近づけると
ともに、Ｄ11、Ｄ12、Ｄ21、Ｄ22の絶対値の和が２に近
いような最適の解Ｃ11、Ｃ12、Ｃ21、Ｃ22を求める。前
記クロストーク現象を処理するためのＣ11、Ｃ12、
Ｃ21、Ｃ22の値を求め、スピーカから出力される前にこ
れらの値を用いて前記クロストーク現象の処理を施せ
ば、所望の３次元音響に近い結果を得ることができる。
【００５５】以上、説明した両耳（Ｂｉｎａｕｒａｌ）
方式とｔｒａｎｓａｕｒａｌ方式による３次元音像形成
方法を図１に示す。図１（Ａ）は左側の耳への伝達関数
であるＨＲＴＦ#Ｌと右側の耳への伝達関数であるＨＲ
ＴＦ＿Ｒとを用いる両耳（Ｂｉｎａｕｒａｌ）方式によ
って行われるる３次元音像形成方法を示し、図１（Ｂ）
はスピーカで再現時生じるクロストークをＣ１１、Ｃ１
２、Ｃ２１、Ｃ２２を利用して補償する３次元音像形成
方法を示し、そして図１（Ｃ）は図１（Ｂ）における構
造を単純化した３次元音像形成方法であって、Ｌ−Ｔｒ
１は、Ｃ１１×ＨＲＴＦ＿Ｌ＋Ｃ２１×ＨＲＴＦ＿Ｒ、
の値を有し、Ｒ−Ｔｒ１は、Ｃ１２×ＨＲＴＦ＿Ｌ＋Ｃ
２２×ＨＲＴＦ＿Ｒ、の値を有する。
方式とｔｒａｎｓａｕｒａｌ方式による３次元音像形成
方法を図１に示す。図１（Ａ）は左側の耳への伝達関数
であるＨＲＴＦ#Ｌと右側の耳への伝達関数であるＨＲ
ＴＦ＿Ｒとを用いる両耳（Ｂｉｎａｕｒａｌ）方式によ
って行われるる３次元音像形成方法を示し、図１（Ｂ）
はスピーカで再現時生じるクロストークをＣ１１、Ｃ１
２、Ｃ２１、Ｃ２２を利用して補償する３次元音像形成
方法を示し、そして図１（Ｃ）は図１（Ｂ）における構
造を単純化した３次元音像形成方法であって、Ｌ−Ｔｒ
１は、Ｃ１１×ＨＲＴＦ＿Ｌ＋Ｃ２１×ＨＲＴＦ＿Ｒ、
の値を有し、Ｒ−Ｔｒ１は、Ｃ１２×ＨＲＴＦ＿Ｌ＋Ｃ
２２×ＨＲＴＦ＿Ｒ、の値を有する。
【００５６】映像会議やゲーム市場等の拡大に伴って、
ビデオ・オブジェクトと関連した３次元オーディオの提
供が要請されている。当該分野では、３次元オーディオ
の音像が１個所に固定されることなく、時々刻々、音像
の位置が移動する。すなわち、音像の位置が移動する
と、所望の３次元音響を得るために、音像の位置を適切
に調節する能力が必要となる。既存の３次元オーディオ
方式と同様にして伝達関数を利用すれば、仮想の位置に
音像を形成させることが可能であるが、その仮想の位置
を適宜に変えて他の位置からも音像が同様に出力される
ように構成しようとすれば、変えようとすべき音像の位
置に伝達関数を対応させて演算を行うことが必要とな
る。
ビデオ・オブジェクトと関連した３次元オーディオの提
供が要請されている。当該分野では、３次元オーディオ
の音像が１個所に固定されることなく、時々刻々、音像
の位置が移動する。すなわち、音像の位置が移動する
と、所望の３次元音響を得るために、音像の位置を適切
に調節する能力が必要となる。既存の３次元オーディオ
方式と同様にして伝達関数を利用すれば、仮想の位置に
音像を形成させることが可能であるが、その仮想の位置
を適宜に変えて他の位置からも音像が同様に出力される
ように構成しようとすれば、変えようとすべき音像の位
置に伝達関数を対応させて演算を行うことが必要とな
る。
【００５７】その理由として、３次元空間上で仮想音像
の位置を移動させる場合に、３次元空間上の特定位置に
仮想音像を形成する際、その仮想音像を形成するために
あらかじめ求めた所定の伝達関数を用いて処理を施す必
要があることが挙げられる。そこで、仮想音像の位置を
変更する必要がある場合には、変更すべき仮想音像の位
置に対応する伝達関数を伝達関数のデータベースから読
み込んできて処理を行うようにするのが好ましい。ま
た、仮想音像の位置を移動させる際に提供すべき仮想音
像の数が比較的多い場合には、各々所定の伝達関数を貯
蔵する際に必要なメモリー容量が増大することに伴って
装置が複雑化する複雑度の問題と、仮想音像の位置が移
動することによって伝達関数を所望の伝達関数に変更さ
せる必要性の問題とが生じる。このため、変更された所
望の伝達関数によって所望の結果が出力されるまでの応
答速度が遅くなるという問題が発生する。
の位置を移動させる場合に、３次元空間上の特定位置に
仮想音像を形成する際、その仮想音像を形成するために
あらかじめ求めた所定の伝達関数を用いて処理を施す必
要があることが挙げられる。そこで、仮想音像の位置を
変更する必要がある場合には、変更すべき仮想音像の位
置に対応する伝達関数を伝達関数のデータベースから読
み込んできて処理を行うようにするのが好ましい。ま
た、仮想音像の位置を移動させる際に提供すべき仮想音
像の数が比較的多い場合には、各々所定の伝達関数を貯
蔵する際に必要なメモリー容量が増大することに伴って
装置が複雑化する複雑度の問題と、仮想音像の位置が移
動することによって伝達関数を所望の伝達関数に変更さ
せる必要性の問題とが生じる。このため、変更された所
望の伝達関数によって所望の結果が出力されるまでの応
答速度が遅くなるという問題が発生する。
【００５８】そこで、本発明に係る位置調節が可能な仮
想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディ
オ再生方法を用いて、空間上の任意の２点に各々第一仮
想音像Ａ、Ｂを位置させた後、各空間上の位置によって
第一仮想音像Ａ、Ｂに適用する加重値を適宜に調節する
ことによってその間に位置を移動させることが可能とな
る第一仮想音像を形成すれば、前記問題を解決すること
が可能となる。
想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディ
オ再生方法を用いて、空間上の任意の２点に各々第一仮
想音像Ａ、Ｂを位置させた後、各空間上の位置によって
第一仮想音像Ａ、Ｂに適用する加重値を適宜に調節する
ことによってその間に位置を移動させることが可能とな
る第一仮想音像を形成すれば、前記問題を解決すること
が可能となる。
【００５９】さらに、本発明に係る位置調節が可能な仮
想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディ
オ再生方法によれば、第一仮想音像Ａ、Ｂの位置を変更
するごとに前記伝達関数を変える必要がなくなって３次
元空間上の位置をより適切に制御することができる仮想
音像を形成することが可能となる。
想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディ
オ再生方法によれば、第一仮想音像Ａ、Ｂの位置を変更
するごとに前記伝達関数を変える必要がなくなって３次
元空間上の位置をより適切に制御することができる仮想
音像を形成することが可能となる。
【００６０】また、３次元空間上に仮想の２つの音像を
配置させたものの、その音像が１つに聞こえる場合の解
決例を簡単に説明するとつぎのようになる。モノラル信
号を発生させる際に、該モノラル信号を右側と左側に配
置されたスピーカの両方から全く同じように発生させる
場合、すなわち該モノラル信号をデュアルモードで再生
する場合に、該モノラル信号による音像は前記右側と左
側に設置されたスピーカの中央部に音像がある場合と同
じように感じられるという錯覚が引き起こされる。も
し、前記右側と左側に配置されたスピーカのうちの１つ
を正面に配置し、他の１つを正面から右側に９０゜の方
向に向けて配置させて同じ音を再生させるようにすれ
ば、音像は右側のスピーカの位置から出てくる場合と同
じように感じられる。このような錯覚を具現化するため
に、該モノラル信号を３次元空間上の２つの位置に仮想
音像を形成して、各仮想音像を形成するために用いる信
号の加重値と位相差とを適宜に調節することによって、
形成された２つの仮想音像の間で位置を移動させること
ができる第３の仮想音像を形成することが可能となる。
配置させたものの、その音像が１つに聞こえる場合の解
決例を簡単に説明するとつぎのようになる。モノラル信
号を発生させる際に、該モノラル信号を右側と左側に配
置されたスピーカの両方から全く同じように発生させる
場合、すなわち該モノラル信号をデュアルモードで再生
する場合に、該モノラル信号による音像は前記右側と左
側に設置されたスピーカの中央部に音像がある場合と同
じように感じられるという錯覚が引き起こされる。も
し、前記右側と左側に配置されたスピーカのうちの１つ
を正面に配置し、他の１つを正面から右側に９０゜の方
向に向けて配置させて同じ音を再生させるようにすれ
ば、音像は右側のスピーカの位置から出てくる場合と同
じように感じられる。このような錯覚を具現化するため
に、該モノラル信号を３次元空間上の２つの位置に仮想
音像を形成して、各仮想音像を形成するために用いる信
号の加重値と位相差とを適宜に調節することによって、
形成された２つの仮想音像の間で位置を移動させること
ができる第３の仮想音像を形成することが可能となる。
【００６１】図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に、仮想音像形
成部３１０と、出力位置調節部３２０と、制御部３３０
と、加算器３４０と、を含んで成る本発明に係る位置調
節が可能な仮想音像形成装置を示す。入力信号が仮想音
像形成部３１０に入力されると、仮想音像形成部３１０
と、制御部３３０とによって制御される出力位置調節部
３２０を経た後、加算器３４０を通過してスピーカ用出
力信号Ｌ、Ｒが形成される。
成部３１０と、出力位置調節部３２０と、制御部３３０
と、加算器３４０と、を含んで成る本発明に係る位置調
節が可能な仮想音像形成装置を示す。入力信号が仮想音
像形成部３１０に入力されると、仮想音像形成部３１０
と、制御部３３０とによって制御される出力位置調節部
３２０を経た後、加算器３４０を通過してスピーカ用出
力信号Ｌ、Ｒが形成される。
【００６２】図３（Ａ）を参照すると、仮想音像形成部
３１０は入力信号が入力されると３次元空間上の位置Ａ
に存在する第一仮想音像を形成するとともに、３次元空
間上の位置Ｂに存在する第一仮想音像を形成する。出力
位置調節部３２０は、仮想音像形成部３１０で形成され
た第一仮想音像Ａと第一仮想音像Ｂに対する信号に、制
御部３３０から送られ適用される加重値と時間遅延を利
用して第一仮想音像Ａと第一仮想音像Ｂの位相差を調節
し、位置Ｃに存在する第二仮想音像を形成する。このよ
うに図３（Ａ）に示す構成では、まず入力信号を仮想音
像形成部３１０を通過させた後、出力位置調節部３２０
を経るようにしたものであるが、つぎに説明する図３
（Ｂ）に示すような構成とすることもできる。
３１０は入力信号が入力されると３次元空間上の位置Ａ
に存在する第一仮想音像を形成するとともに、３次元空
間上の位置Ｂに存在する第一仮想音像を形成する。出力
位置調節部３２０は、仮想音像形成部３１０で形成され
た第一仮想音像Ａと第一仮想音像Ｂに対する信号に、制
御部３３０から送られ適用される加重値と時間遅延を利
用して第一仮想音像Ａと第一仮想音像Ｂの位相差を調節
し、位置Ｃに存在する第二仮想音像を形成する。このよ
うに図３（Ａ）に示す構成では、まず入力信号を仮想音
像形成部３１０を通過させた後、出力位置調節部３２０
を経るようにしたものであるが、つぎに説明する図３
（Ｂ）に示すような構成とすることもできる。
【００６３】図３（Ｂ）は、本発明に係る位置調節が可
能な仮想音像形成装置を、入力信号がまず出力位置調節
部３２０を通過した後、仮想音像形成部３１０を経るよ
うに構成したものであり、その作用はつぎの通りであ
る。
能な仮想音像形成装置を、入力信号がまず出力位置調節
部３２０を通過した後、仮想音像形成部３１０を経るよ
うに構成したものであり、その作用はつぎの通りであ
る。
【００６４】出力位置調節部３２０は、入力信号が入力
されると制御部３３０から送られた第二仮想音像Ｃを形
成するための第一仮想音像Ａと第一仮想音像Ｂの各々に
対応する加重値を前記入力信号と掛け、その後第一仮想
音像Ａと第一仮想音像Ｂの位相差を調節する。仮想音像
形成部３１０は、出力位置調節部３２０から出力された
出力信号に仮想音像Ａを形成するための伝達関数を掛け
て第一仮想音像Ａの信号を形成するとともに、第一仮想
音像Ｂを形成するための伝達関数を掛けて第一仮想音像
Ｂの信号を形成する。
されると制御部３３０から送られた第二仮想音像Ｃを形
成するための第一仮想音像Ａと第一仮想音像Ｂの各々に
対応する加重値を前記入力信号と掛け、その後第一仮想
音像Ａと第一仮想音像Ｂの位相差を調節する。仮想音像
形成部３１０は、出力位置調節部３２０から出力された
出力信号に仮想音像Ａを形成するための伝達関数を掛け
て第一仮想音像Ａの信号を形成するとともに、第一仮想
音像Ｂを形成するための伝達関数を掛けて第一仮想音像
Ｂの信号を形成する。
【００６５】このようにして求められた第一仮想音像Ａ
の信号と第一仮想音像Ｂの信号とを合成し、実際に聞き
手が感じる第二仮想音像信号Ｃを形成する。すなわち、
多チャンネルオーディオ入力信号が本発明に係る位置調
節が可能な仮想音像形成装置に入力されると、制御部３
３０から送られた加重値を掛ける処理を行う出力位置調
節部３２０と、スピーカ用の仮想音像を形成する仮想音
像形成部３１０と、加算器３４０とを経て、多チャンネ
ルオーディオ再生効果を２つのスピーカを利用して再生
する際に感じることができるようにした左側のステレオ
オーディオ信号Ｌと右側のステレオオーディオ信号Ｒと
を形成する。出力位置調節部３２０は、入力された前記
多チャンネルオーディオの信号の大きさと、前記多チャ
ンネルオーディオの信号から形成された第一仮想音像Ａ
と第一仮想音像Ｂの位相差を調節するとともに第一仮想
音像Ａと第一仮想音像Ｂを重畳する処理を行い、このよ
うにして形成した信号をスピーカ用の仮想音像形成部３
１０に伝達する。スピーカ用の仮想音像形成部３１０
は、出力位置調節部３２０で前記調節及び処理を施され
た信号を受けて３次元空間上の各信号を形成し、このよ
うにして形成された信号は加算器３４０を経て左側のス
テレオオーディオ信号Ｌ、右側のステレオオーディオ信
号Ｒ信号に形成される。
の信号と第一仮想音像Ｂの信号とを合成し、実際に聞き
手が感じる第二仮想音像信号Ｃを形成する。すなわち、
多チャンネルオーディオ入力信号が本発明に係る位置調
節が可能な仮想音像形成装置に入力されると、制御部３
３０から送られた加重値を掛ける処理を行う出力位置調
節部３２０と、スピーカ用の仮想音像を形成する仮想音
像形成部３１０と、加算器３４０とを経て、多チャンネ
ルオーディオ再生効果を２つのスピーカを利用して再生
する際に感じることができるようにした左側のステレオ
オーディオ信号Ｌと右側のステレオオーディオ信号Ｒと
を形成する。出力位置調節部３２０は、入力された前記
多チャンネルオーディオの信号の大きさと、前記多チャ
ンネルオーディオの信号から形成された第一仮想音像Ａ
と第一仮想音像Ｂの位相差を調節するとともに第一仮想
音像Ａと第一仮想音像Ｂを重畳する処理を行い、このよ
うにして形成した信号をスピーカ用の仮想音像形成部３
１０に伝達する。スピーカ用の仮想音像形成部３１０
は、出力位置調節部３２０で前記調節及び処理を施され
た信号を受けて３次元空間上の各信号を形成し、このよ
うにして形成された信号は加算器３４０を経て左側のス
テレオオーディオ信号Ｌ、右側のステレオオーディオ信
号Ｒ信号に形成される。
【００６６】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、本発明に係
るスピーカを利用した３次元空間で位置調節が可能な仮
想音像形成方法の一実施形態を具体化したものである。
すなわち、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す装置は、２
つの仮想音像を形成させる方法を応用して位置調節が可
能な新しい１つの仮想音像を形成させるものであり、仮
想音像形成部４１０、出力位置調節部４２０、制御部４
３０及び加算器４４０を含んで構成される。
るスピーカを利用した３次元空間で位置調節が可能な仮
想音像形成方法の一実施形態を具体化したものである。
すなわち、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す装置は、２
つの仮想音像を形成させる方法を応用して位置調節が可
能な新しい１つの仮想音像を形成させるものであり、仮
想音像形成部４１０、出力位置調節部４２０、制御部４
３０及び加算器４４０を含んで構成される。
【００６７】図４（Ａ）は、仮想音像形成部４１０が出
力位置調節部４２０の前に置かれた場合の構造を比較的
詳細に示したものであり、図４（Ｂ）は出力位置調節部
４２０が仮想音像形成部４１０の前に置かれた場合の構
造を比較的詳細に示したものである。図４（Ｂ）を具体
例を用いて説明する。出力位置調節部４２０は、入力モ
ノラル信号が入力されると、第二仮想音像Ｃを形成する
ために、制御部４３０から、第一仮想音像Ａと第一仮想
音像Ｂの各々に対応する加重値と、第一仮想音像Ａと第
一仮想音像Ｂの位相遅延に対する値と、を受けて前記入
力モノラル信号の演算処理を行う。
力位置調節部４２０の前に置かれた場合の構造を比較的
詳細に示したものであり、図４（Ｂ）は出力位置調節部
４２０が仮想音像形成部４１０の前に置かれた場合の構
造を比較的詳細に示したものである。図４（Ｂ）を具体
例を用いて説明する。出力位置調節部４２０は、入力モ
ノラル信号が入力されると、第二仮想音像Ｃを形成する
ために、制御部４３０から、第一仮想音像Ａと第一仮想
音像Ｂの各々に対応する加重値と、第一仮想音像Ａと第
一仮想音像Ｂの位相遅延に対する値と、を受けて前記入
力モノラル信号の演算処理を行う。
【００６８】仮想音像形成部４１０は、出力位置調節部
４２０から出力された各々の前記入力モノラル信号に対
して第一仮想音像Ａを形成するためにＬ＿Ｔｒ１、Ｒ＿
Ｔｒ１を用いた伝達関数を掛けて第一仮想音像Ａに対応
する信号を求め、第一仮想音像Ｂの形成のためのＬ＿Ｔ
ｒ２、Ｒ＿Ｔｒ２を用いた伝達関数を掛けて第一仮想音
像Ｂ形成に対応する信号を求める。このようにして求め
られた第一仮想音像Ａに対応する信号と第一仮想音像Ｂ
に対応する信号は、実際に聞き手が感じるような第二仮
想音像信号Ｃとしての出力値である左側のステレオオー
ディオ信号Ｌと左側のステレオオーディオ信号Ｒとを形
成するために、左側のステレオオーディオ信号Ｌに関連
した処理信号を加算器４４０で加えて左側のステレオオ
ーディオ信号Ｌを形成し、Ｒ関連した信号は加算器４４
０で加えてＲ信号を求める。
４２０から出力された各々の前記入力モノラル信号に対
して第一仮想音像Ａを形成するためにＬ＿Ｔｒ１、Ｒ＿
Ｔｒ１を用いた伝達関数を掛けて第一仮想音像Ａに対応
する信号を求め、第一仮想音像Ｂの形成のためのＬ＿Ｔ
ｒ２、Ｒ＿Ｔｒ２を用いた伝達関数を掛けて第一仮想音
像Ｂ形成に対応する信号を求める。このようにして求め
られた第一仮想音像Ａに対応する信号と第一仮想音像Ｂ
に対応する信号は、実際に聞き手が感じるような第二仮
想音像信号Ｃとしての出力値である左側のステレオオー
ディオ信号Ｌと左側のステレオオーディオ信号Ｒとを形
成するために、左側のステレオオーディオ信号Ｌに関連
した処理信号を加算器４４０で加えて左側のステレオオ
ーディオ信号Ｌを形成し、Ｒ関連した信号は加算器４４
０で加えてＲ信号を求める。
【００６９】本発明に係るスピーカを利用した３次元空
間で位置調節が可能な仮想音像形成方法を前記のモノラ
ル信号に対して適用した例としては、形成させようとす
る第一仮想音像中の１つを両スピーカの中央に位置させ
る場合に、Ｌ#Ｔｒ１とＲ#Ｔｒ１との演算またはＬ#Ｔ
ｒ２とＲ#Ｔｒ２との演算中の１セットの演算を伝達関
数を１として演算を行うことが可能である。その際、演
算の回数を減らすことができる長所がある。
間で位置調節が可能な仮想音像形成方法を前記のモノラ
ル信号に対して適用した例としては、形成させようとす
る第一仮想音像中の１つを両スピーカの中央に位置させ
る場合に、Ｌ#Ｔｒ１とＲ#Ｔｒ１との演算またはＬ#Ｔ
ｒ２とＲ#Ｔｒ２との演算中の１セットの演算を伝達関
数を１として演算を行うことが可能である。その際、演
算の回数を減らすことができる長所がある。
【００７０】伝達関数端の入力値と出力値は、通常同じ
値を有するものであるが、さらに他の１つの第二仮想音
像を形成する際に生じる音の位相のずれを修正して音の
位相を合せるために、演算処理時に生じる位相遅延差を
伝達関数のＤ１、Ｄ２値を利用して調節することができ
る（以下、このような位相遅延差を調節する際に用いる
伝達関数の値を、「伝達関数のＤ値」という）。加重値
Ｗ１、Ｗ２は制御部４３０を通してその値を調節するこ
とによって、伝達関数によって形成された仮想空間で形
成される仮想音像の位置を、第一仮想音像Ａと第一仮想
音像Ｂとの間で調節可能にする。このようにして仮想音
像の位置調節を行い、かつ１つの仮想音像を形成する際
に用いられる加重値Ｗ１、Ｗ２をＷ１＋Ｗ２＝１とす
る。
値を有するものであるが、さらに他の１つの第二仮想音
像を形成する際に生じる音の位相のずれを修正して音の
位相を合せるために、演算処理時に生じる位相遅延差を
伝達関数のＤ１、Ｄ２値を利用して調節することができ
る（以下、このような位相遅延差を調節する際に用いる
伝達関数の値を、「伝達関数のＤ値」という）。加重値
Ｗ１、Ｗ２は制御部４３０を通してその値を調節するこ
とによって、伝達関数によって形成された仮想空間で形
成される仮想音像の位置を、第一仮想音像Ａと第一仮想
音像Ｂとの間で調節可能にする。このようにして仮想音
像の位置調節を行い、かつ１つの仮想音像を形成する際
に用いられる加重値Ｗ１、Ｗ２をＷ１＋Ｗ２＝１とす
る。
【００７１】第一仮想音像ＡとＢとが図５（Ａ）のよう
に形成された場合、第一仮想音像Ａに加重値Ｗ１、第一
仮想音像Ｂに加重値Ｗ２を適用するとき、第二仮想音像
Ｃは、図５（Ｂ）に示すように、（１−Ｗ１）／（Ｗ１
＋Ｗ２）の距離で第一仮想音像Ａから離れた位置に形成
される。例えば、Ｗ１＝０．５の場合には、Ｗ１＝Ｗ２
＝０．５となって第二仮想音像Ｃは第一仮想音像Ａと第
一仮想音像Ｂとの丁度真ん中の部位に位置し、Ｗ１＝
０．２５の場合には、Ｗ１＝０．２５、Ｗ２＝０．７５
となって第二仮想音像Ｃは第一仮想音像Ｂ側により接近
するものとなる。そして、Ｗ１＝０．７５の場合には、
Ｗ２＝０．２５となって第二仮想音像Ｃは第一仮想音像
Ａ側により接近するものとなる。
に形成された場合、第一仮想音像Ａに加重値Ｗ１、第一
仮想音像Ｂに加重値Ｗ２を適用するとき、第二仮想音像
Ｃは、図５（Ｂ）に示すように、（１−Ｗ１）／（Ｗ１
＋Ｗ２）の距離で第一仮想音像Ａから離れた位置に形成
される。例えば、Ｗ１＝０．５の場合には、Ｗ１＝Ｗ２
＝０．５となって第二仮想音像Ｃは第一仮想音像Ａと第
一仮想音像Ｂとの丁度真ん中の部位に位置し、Ｗ１＝
０．２５の場合には、Ｗ１＝０．２５、Ｗ２＝０．７５
となって第二仮想音像Ｃは第一仮想音像Ｂ側により接近
するものとなる。そして、Ｗ１＝０．７５の場合には、
Ｗ２＝０．２５となって第二仮想音像Ｃは第一仮想音像
Ａ側により接近するものとなる。
【００７２】このような演算を行う際に生じる第一仮想
音像Ａと第一仮想音像Ｂの位相差を補正する方法はつぎ
の通りである。図６（Ａ）は、第一仮想音像Ａと第一仮
想音像Ｂの位相差がある場合に形成される第二仮想音像
位置の一実施例であり、基準点から第一仮想音像Ａまで
の距離Ｌａ１と基準点から第一仮想音像Ｂまでの距離Ｌ
ｂ１とが同じ場合を示したものである。ここで、第一仮
想音像Ａに対して、その形成に用いる伝達関数のＤ値を
適宜に調節し、該伝達関数のＤ値がより大きな値を有す
るようにして適度な遅延効果を与えるようにすれば、図
６（Ｂ）に示すように、音があたかも第一仮想音像Ａ'
の位置に存在する場合と同じように第一仮想音像Ａ'が
形成され、最終的に第二仮想音像Ｃが第一仮想音像Ａ'
と第一仮想音像Ｂとを結ぶ直線上に存在するように形成
される。
音像Ａと第一仮想音像Ｂの位相差を補正する方法はつぎ
の通りである。図６（Ａ）は、第一仮想音像Ａと第一仮
想音像Ｂの位相差がある場合に形成される第二仮想音像
位置の一実施例であり、基準点から第一仮想音像Ａまで
の距離Ｌａ１と基準点から第一仮想音像Ｂまでの距離Ｌ
ｂ１とが同じ場合を示したものである。ここで、第一仮
想音像Ａに対して、その形成に用いる伝達関数のＤ値を
適宜に調節し、該伝達関数のＤ値がより大きな値を有す
るようにして適度な遅延効果を与えるようにすれば、図
６（Ｂ）に示すように、音があたかも第一仮想音像Ａ'
の位置に存在する場合と同じように第一仮想音像Ａ'が
形成され、最終的に第二仮想音像Ｃが第一仮想音像Ａ'
と第一仮想音像Ｂとを結ぶ直線上に存在するように形成
される。
【００７３】音の速度を毎秒３４０ｍとし、１秒当たり
のサンプル数（サンプリング周波数）をｆｓとすると、
距離１ｍ以内に存在するサンプルの数ｘは、３４０:ｆ
ｓ＝１:ｘの関係より、下記（８）式のようになる。 ｘ＝ｆｓ／３４０（単位：サンプル数／ｍ） …（８）
のサンプル数（サンプリング周波数）をｆｓとすると、
距離１ｍ以内に存在するサンプルの数ｘは、３４０:ｆ
ｓ＝１:ｘの関係より、下記（８）式のようになる。 ｘ＝ｆｓ／３４０（単位：サンプル数／ｍ） …（８）
【００７４】すなわち、図６（Ｂ）に示すように、前記
した遅延効果によって第一仮想音像Ａ’を形成する際に
用いられる伝達関数のＤ値は前記（８）式から求められ
る距離の差に対するサンプル数となる。図６（Ｂ）に示
す距離Ｌａ１と距離Ｌｂ１が同じ場合には、第一仮想音
像Ａ'と第一仮想音像Ａとの距離（Ｌａ２−Ｌａ１）を
ｍとし、これに距離１ｍ以内に存在するサンプルの数ｘ
を掛けて遅延させるべきサンプル数を計算することによ
って伝達関数のＤ値を求め、クロストーク現像を補償す
る処理に用いる。この計算式を下記（９）式に示す。
した遅延効果によって第一仮想音像Ａ’を形成する際に
用いられる伝達関数のＤ値は前記（８）式から求められ
る距離の差に対するサンプル数となる。図６（Ｂ）に示
す距離Ｌａ１と距離Ｌｂ１が同じ場合には、第一仮想音
像Ａ'と第一仮想音像Ａとの距離（Ｌａ２−Ｌａ１）を
ｍとし、これに距離１ｍ以内に存在するサンプルの数ｘ
を掛けて遅延させるべきサンプル数を計算することによ
って伝達関数のＤ値を求め、クロストーク現像を補償す
る処理に用いる。この計算式を下記（９）式に示す。
【００７５】 Ｄ＝ｘ×ｍ ＝（ｆｓ／３４０）×（Ｌａ２−Ｌａ１）（単位：サンプル数） …（ ９） なお、前記（９）式中、第一仮想音像Ａと第一仮想音像
Ａ'の位置が同一である場合には、（Ｌａ２−Ｌａ１）
が０となって、伝達関数のＤ値が０となることが明らか
である。このようにして加重値Ｗと伝達関数のＤ値とを
適宜に調節すれば、第一仮想音像Ａに前記した遅延効果
を与えて第一仮想音像Ａ’を形成することができ、第二
仮想音像Ｃを所望の位置に形成することができるように
なる。
Ａ'の位置が同一である場合には、（Ｌａ２−Ｌａ１）
が０となって、伝達関数のＤ値が０となることが明らか
である。このようにして加重値Ｗと伝達関数のＤ値とを
適宜に調節すれば、第一仮想音像Ａに前記した遅延効果
を与えて第一仮想音像Ａ’を形成することができ、第二
仮想音像Ｃを所望の位置に形成することができるように
なる。
【００７６】以上、本発明に係る位置調節が可能な仮想
音像形成装置及びその方法を、１つのモノラル信号に対
して適用した例を示した。これをステレオまたは２つの
モノラル信号に適用する場合には各々の仮想音像を形成
するべきである。これは仮想音像の重畳の性質を利用し
て処理することができる。
音像形成装置及びその方法を、１つのモノラル信号に対
して適用した例を示した。これをステレオまたは２つの
モノラル信号に適用する場合には各々の仮想音像を形成
するべきである。これは仮想音像の重畳の性質を利用し
て処理することができる。
【００７７】図７は、仮想音像Ｃ１形成部と仮想音像Ｃ
２形成部を置くことによって、２つの仮想音像を形成す
ることができる例を示したものである。仮想音像Ｃ１形
成部では第一仮想音像Ａ１と第一仮想音像Ｂ１を伝達関
数を用いて形成した後、これらの第一仮想音像Ａ１と第
一仮想音像Ｂ１の各々に対応する加重値Ｗ１１、Ｗ１２
を用いて第二仮想音像Ｃ１を形成する。仮想音像Ｃ２形
成部では第一仮想音像Ａ２と第一仮想音像Ｂ２を伝達関
数を用いて形成した後、第一仮想音像Ａ２と第一仮想音
像Ｂ２の各々に対応する加重値Ｗ２１、Ｗ２２を用いて
第二仮想音像Ｃ２を形成する。これらの仮想音像形成部
で形成された第二仮想音像Ｃ１と第二仮想音像Ｃ２は重
畳されて２つのスピーカから出力され、聞き手に感じら
れるように構成されている。図７に示す２つの仮想音像
を形成するための方法を図８に示す。
２形成部を置くことによって、２つの仮想音像を形成す
ることができる例を示したものである。仮想音像Ｃ１形
成部では第一仮想音像Ａ１と第一仮想音像Ｂ１を伝達関
数を用いて形成した後、これらの第一仮想音像Ａ１と第
一仮想音像Ｂ１の各々に対応する加重値Ｗ１１、Ｗ１２
を用いて第二仮想音像Ｃ１を形成する。仮想音像Ｃ２形
成部では第一仮想音像Ａ２と第一仮想音像Ｂ２を伝達関
数を用いて形成した後、第一仮想音像Ａ２と第一仮想音
像Ｂ２の各々に対応する加重値Ｗ２１、Ｗ２２を用いて
第二仮想音像Ｃ２を形成する。これらの仮想音像形成部
で形成された第二仮想音像Ｃ１と第二仮想音像Ｃ２は重
畳されて２つのスピーカから出力され、聞き手に感じら
れるように構成されている。図７に示す２つの仮想音像
を形成するための方法を図８に示す。
【００７８】図８は、本発明に係るスピーカを利用した
３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成装置の一実
施例である。すなわち、位置調節が可能な２つの仮想音
像を形成する装置において、位置調節が可能な１つの仮
想音像形成部を２つ有するものと同じ構造を備えてお
り、制御部８４０と接続されている出力位置調節部８１
０と、仮想音像形成部８２０と、加算器８３０とを含ん
で成る。
３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成装置の一実
施例である。すなわち、位置調節が可能な２つの仮想音
像を形成する装置において、位置調節が可能な１つの仮
想音像形成部を２つ有するものと同じ構造を備えてお
り、制御部８４０と接続されている出力位置調節部８１
０と、仮想音像形成部８２０と、加算器８３０とを含ん
で成る。
【００７９】図８において、制御部８４０は、第一仮想
音像の位置を考慮して第二仮想音像の位置を形成するた
めに用いられる伝達関数のＤ値と加重値Ｗとを出力位置
調節部８１０に送るものであり、出力位置調節部８１０
と仮想音像形成部８２０は、第一入力に対する第一仮想
音像Ａ１と第一仮想音像Ｂ１とを形成し、このようにし
て形成された第一仮想音像Ａ１と第一仮想音像Ｂ１は加
算器８３０を通過しながら１つの第二仮想音像Ｃ１を形
成するようになっている。出力位置調節部８１０と仮想
音像形成部８２０とは第二入力に対する第一仮想音像Ａ
２と第一仮想音像Ｂ２とを形成し、このようにして形成
された第一仮想音像Ａ２と第一仮想音像Ｂ２は加算器８
３０を通過しながら、１つの第二仮想音像Ｃ２を形成す
る。第二仮想音像Ｃ１と第二仮想音像Ｃ２は最終的に加
算器で重畳される。そして、２つのスピーカＬとスピー
カＲによって２つの仮想音像Ｃ１と仮想音像Ｃ２とが形
成されるように構成されている。
音像の位置を考慮して第二仮想音像の位置を形成するた
めに用いられる伝達関数のＤ値と加重値Ｗとを出力位置
調節部８１０に送るものであり、出力位置調節部８１０
と仮想音像形成部８２０は、第一入力に対する第一仮想
音像Ａ１と第一仮想音像Ｂ１とを形成し、このようにし
て形成された第一仮想音像Ａ１と第一仮想音像Ｂ１は加
算器８３０を通過しながら１つの第二仮想音像Ｃ１を形
成するようになっている。出力位置調節部８１０と仮想
音像形成部８２０とは第二入力に対する第一仮想音像Ａ
２と第一仮想音像Ｂ２とを形成し、このようにして形成
された第一仮想音像Ａ２と第一仮想音像Ｂ２は加算器８
３０を通過しながら、１つの第二仮想音像Ｃ２を形成す
る。第二仮想音像Ｃ１と第二仮想音像Ｃ２は最終的に加
算器で重畳される。そして、２つのスピーカＬとスピー
カＲによって２つの仮想音像Ｃ１と仮想音像Ｃ２とが形
成されるように構成されている。
【００８０】前記したように形成された複数の第一仮想
音像のうちの１つが正面の中央部に位置する場合には、
図８の伝達関数の一部を１として第二仮想音像を形成す
ることができる。このようにして形成される第一仮想音
像Ｂ１と第一仮想音像Ａ２をスピーカＬとスピーカＲと
の間の中央部に位置させれば、第一入力に対して仮想音
像を形成する仮想音像形成部８２１でＬ−Ｔｒ１２、Ｒ
−Ｔｒ１２と、第二入力に対して仮想音像を形成する仮
想音像形成部８２３でＬ−Ｔｒ２１とＲ−Ｔｒ２１とは
各々同じ値になり、最も簡単な同じ値を有する場合は伝
達関数が１の場合である。Ｌ−Ｔｒ１２とＲ−Ｔｒ１２
の伝達関数、及びＬ−Ｔｒ２１とＲ−Ｔｒ２１の伝達関
数が各々１の場合を考慮すれば、図８は図９のように変
形することが可能である。
音像のうちの１つが正面の中央部に位置する場合には、
図８の伝達関数の一部を１として第二仮想音像を形成す
ることができる。このようにして形成される第一仮想音
像Ｂ１と第一仮想音像Ａ２をスピーカＬとスピーカＲと
の間の中央部に位置させれば、第一入力に対して仮想音
像を形成する仮想音像形成部８２１でＬ−Ｔｒ１２、Ｒ
−Ｔｒ１２と、第二入力に対して仮想音像を形成する仮
想音像形成部８２３でＬ−Ｔｒ２１とＲ−Ｔｒ２１とは
各々同じ値になり、最も簡単な同じ値を有する場合は伝
達関数が１の場合である。Ｌ−Ｔｒ１２とＲ−Ｔｒ１２
の伝達関数、及びＬ−Ｔｒ２１とＲ−Ｔｒ２１の伝達関
数が各々１の場合を考慮すれば、図８は図９のように変
形することが可能である。
【００８１】図９は、本発明に係るスピーカを利用した
３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実
施例において、複数の第一仮想音像を１つずつ２スピー
カの中央部に位置させて単純化された位置調節が可能な
２つの仮想音像を形成する方法を示すブロック図であ
る。図９に示すように、このブロック図は出力位置調整
部９１０と、仮想音像形成部９３０と、加算器９４０と
から成る。
３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実
施例において、複数の第一仮想音像を１つずつ２スピー
カの中央部に位置させて単純化された位置調節が可能な
２つの仮想音像を形成する方法を示すブロック図であ
る。図９に示すように、このブロック図は出力位置調整
部９１０と、仮想音像形成部９３０と、加算器９４０と
から成る。
【００８２】図９を参照すると、出力位置調節部９１０
に第一入力と第二入力が各々入力されると、制御部９２
０の制御によって送られた仮想音像の位置選定に用いら
れる加重値Ｗと伝達関数のＤ値とを受けて第一入力と第
二入力が処理され、仮想音像形成部９３０ではその処理
結果を受けて第一仮想音像を形成するための演算を行
う。演算された結果は加算器９４０で合成されて、仮想
音像Ｃ１と仮想音像Ｃ２との形成に用いられる左側のオ
ーディオ信号Ｌと右側のオーディオ信号Ｒの出力値を各
々求める。ここで、仮想音像形成部９３０で用いられる
Ｌ#Ｔｒ１、Ｒ#Ｔｒ１には図２に示したスピーカ・クロ
ストークを補償する処理をするために伝達関数を逆変換
して求めた値を用いることができる。
に第一入力と第二入力が各々入力されると、制御部９２
０の制御によって送られた仮想音像の位置選定に用いら
れる加重値Ｗと伝達関数のＤ値とを受けて第一入力と第
二入力が処理され、仮想音像形成部９３０ではその処理
結果を受けて第一仮想音像を形成するための演算を行
う。演算された結果は加算器９４０で合成されて、仮想
音像Ｃ１と仮想音像Ｃ２との形成に用いられる左側のオ
ーディオ信号Ｌと右側のオーディオ信号Ｒの出力値を各
々求める。ここで、仮想音像形成部９３０で用いられる
Ｌ#Ｔｒ１、Ｒ#Ｔｒ１には図２に示したスピーカ・クロ
ストークを補償する処理をするために伝達関数を逆変換
して求めた値を用いることができる。
【００８３】図１０は本発明に係るスピーカを利用した
３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実
施例で第一仮想音像を正面に対称に形成させて単純化さ
れた位置調節が可能な２つの仮想音像を形成する方法を
示したブロック図である。図１０に示すように、このブ
ロック図は、制御部１０２０に接続されている出力位置
調節部１０１０と、仮想音像形成部１０３０と、加算器
１０４０とから成る。
３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実
施例で第一仮想音像を正面に対称に形成させて単純化さ
れた位置調節が可能な２つの仮想音像を形成する方法を
示したブロック図である。図１０に示すように、このブ
ロック図は、制御部１０２０に接続されている出力位置
調節部１０１０と、仮想音像形成部１０３０と、加算器
１０４０とから成る。
【００８４】図１０では、２つの仮想音像において加重
値Ｗと位相差遅延値Ｄとが各々同じ値の場合、すなわち
第二仮想音像が正面に対称に生じる場合にはＷ１とＤ１
が各々Ｗ４とＤ２と同じになって伝達関数が対称である
ために、より簡単な構成を具現化することが可能なこと
を示す。ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓ
ｋ）やＨＤＴＶ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｔ
ｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）用多チャンネルオーディオを２個
のスピーカを利用して再生を行うために、より簡単に構
成して適用させる場合には、後記する図１１と同様にし
て行うことができる。
値Ｗと位相差遅延値Ｄとが各々同じ値の場合、すなわち
第二仮想音像が正面に対称に生じる場合にはＷ１とＤ１
が各々Ｗ４とＤ２と同じになって伝達関数が対称である
ために、より簡単な構成を具現化することが可能なこと
を示す。ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓ
ｋ）やＨＤＴＶ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｔ
ｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）用多チャンネルオーディオを２個
のスピーカを利用して再生を行うために、より簡単に構
成して適用させる場合には、後記する図１１と同様にし
て行うことができる。
【００８５】図１１は本発明に係るスピーカを利用した
３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実
施例として、２つのスピーカＬとスピーカＲを利用した
５個の仮想音像を形成する方法を示したものである。図
１１に示すように、この仮想音像を形成する方法では、
スピーカＬとスピーカＲが配置され、仮想音像として各
々Ｃ００、Ｃ１１、Ｃ２２、Ｃ２２、Ｃ３３、Ｃ４４、
Ｂ１１、Ｂ２２、Ａ１１、Ａ２２が配置されている。そ
の相対的な位置関係はつぎの通りである。
３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実
施例として、２つのスピーカＬとスピーカＲを利用した
５個の仮想音像を形成する方法を示したものである。図
１１に示すように、この仮想音像を形成する方法では、
スピーカＬとスピーカＲが配置され、仮想音像として各
々Ｃ００、Ｃ１１、Ｃ２２、Ｃ２２、Ｃ３３、Ｃ４４、
Ｂ１１、Ｂ２２、Ａ１１、Ａ２２が配置されている。そ
の相対的な位置関係はつぎの通りである。
【００８６】図１１に示すように、仮想音像Ｃ００はス
ピーカＬとスピーカＲの略中央部に位置し、仮想音像Ｃ
３３と仮想音像Ｃ４４はスピーカＬとスピーカＲの左側
と右側との端に位置し、仮想音像Ｃ１１とＣ２２はスピ
ーカＬとスピーカＲの中央部と左側端部に位置するよう
に構成されている。そしてスピーカＬとスピーカＲの略
中央部と右側端部との間に仮想音像が位置するようにし
て、その位置は仮想音像を形成する際に用いられる加重
値Ｗの適宜に調節を通して決定することができる。した
がって、前記仮想音像を重畳することにより複数の仮想
音像を形成させることによって、５個の仮想音像を２個
のスピーカのみを利用して形成することができる。この
ような本発明に係るスピーカを利用した３次元空間で位
置調節が可能な仮想音像形成方法を具現化するために、
後記する図１２及び図１３のような構造とすることがで
きる。
ピーカＬとスピーカＲの略中央部に位置し、仮想音像Ｃ
３３と仮想音像Ｃ４４はスピーカＬとスピーカＲの左側
と右側との端に位置し、仮想音像Ｃ１１とＣ２２はスピ
ーカＬとスピーカＲの中央部と左側端部に位置するよう
に構成されている。そしてスピーカＬとスピーカＲの略
中央部と右側端部との間に仮想音像が位置するようにし
て、その位置は仮想音像を形成する際に用いられる加重
値Ｗの適宜に調節を通して決定することができる。した
がって、前記仮想音像を重畳することにより複数の仮想
音像を形成させることによって、５個の仮想音像を２個
のスピーカのみを利用して形成することができる。この
ような本発明に係るスピーカを利用した３次元空間で位
置調節が可能な仮想音像形成方法を具現化するために、
後記する図１２及び図１３のような構造とすることがで
きる。
【００８７】図１２は、本発明に係るスピーカを利用し
た３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法を利
用した多チャンネルオーディオ再生方法の一実施例で第
一仮想音像中１つをスピーカ中央に位置させる方法を示
したブロック図である。このブロック図は、図１２に示
すように、制御部１２２０と接続している出力位置調整
部１２１０と、仮想音像形成部１２３０と、加算器１２
４０と、から成り、さらに、図示しない多チャンネルオ
ーディオ信号はセンター信号Ｃと、前方左信号Ｌと、前
方右側の信号Ｒと、後方左側信号ＳＬと、後方右側の信
号ＳＲとを含む。
た３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法を利
用した多チャンネルオーディオ再生方法の一実施例で第
一仮想音像中１つをスピーカ中央に位置させる方法を示
したブロック図である。このブロック図は、図１２に示
すように、制御部１２２０と接続している出力位置調整
部１２１０と、仮想音像形成部１２３０と、加算器１２
４０と、から成り、さらに、図示しない多チャンネルオ
ーディオ信号はセンター信号Ｃと、前方左信号Ｌと、前
方右側の信号Ｒと、後方左側信号ＳＬと、後方右側の信
号ＳＲとを含む。
【００８８】出力位置調節部１２１０で５チャンネルの
入力信号を受け、制御部１２２０から受けた加重値Ｗ
０、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４と遅延情報Ｄ１、Ｄ２とを
利用して、各チャンネルの信号を調節したあとに、仮想
音像形成部１２３０に送る値を求めるようになってい
る。仮想音像形成部１２３０では図２と同様にして求め
たスピーカ・クロストークを補償する処理をした伝達関
数を利用して、仮想音像を位置させるための値を求め、
このようにして求めた値は加算器１２４０で重畳させて
５個の仮想音像を形成する。このようにして形成された
仮想音像形成信号はスピーカＬとスピーカＲとで重畳さ
れて伝えられる。聞き手は、このようにして求められた
スピーカＬ及びスピーカＲからの各信号を２個のスピー
カを利用して聴取することによって、５チャンネルによ
る再生効果を２チャンネルで再生する際に感じることが
できるようになる。
入力信号を受け、制御部１２２０から受けた加重値Ｗ
０、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４と遅延情報Ｄ１、Ｄ２とを
利用して、各チャンネルの信号を調節したあとに、仮想
音像形成部１２３０に送る値を求めるようになってい
る。仮想音像形成部１２３０では図２と同様にして求め
たスピーカ・クロストークを補償する処理をした伝達関
数を利用して、仮想音像を位置させるための値を求め、
このようにして求めた値は加算器１２４０で重畳させて
５個の仮想音像を形成する。このようにして形成された
仮想音像形成信号はスピーカＬとスピーカＲとで重畳さ
れて伝えられる。聞き手は、このようにして求められた
スピーカＬ及びスピーカＲからの各信号を２個のスピー
カを利用して聴取することによって、５チャンネルによ
る再生効果を２チャンネルで再生する際に感じることが
できるようになる。
【００８９】図１３は、本発明に係るスピーカを利用し
た３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法を利
用した多チャンネルオーディオ再生方法の一実施例であ
り、第一仮想音像を正面に対称に形成して使用する方法
を示したブロック図である。このブロック図は、図１３
に示すように、制御部１３２０と接続している出力位置
調整部１３１０と、仮想音像形成部１３３０と、加算器
１３４０と、から成る。
た３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法を利
用した多チャンネルオーディオ再生方法の一実施例であ
り、第一仮想音像を正面に対称に形成して使用する方法
を示したブロック図である。このブロック図は、図１３
に示すように、制御部１３２０と接続している出力位置
調整部１３１０と、仮想音像形成部１３３０と、加算器
１３４０と、から成る。
【００９０】図１３において、前方信号を強調しながら
多チャンネルオーディオ処理をする場合には、出力位置
調節部１３１０から前方信号用成分と、左側音像成分
と、右側音像成分とを求め、このように求められた成分
は仮想音像形成部１３３０で３次元空間上の位置に仮想
音像を形成するように処理される。このように処理され
た仮想音像を重畳する処理は加算器１３４０で行われ
る。
多チャンネルオーディオ処理をする場合には、出力位置
調節部１３１０から前方信号用成分と、左側音像成分
と、右側音像成分とを求め、このように求められた成分
は仮想音像形成部１３３０で３次元空間上の位置に仮想
音像を形成するように処理される。このように処理され
た仮想音像を重畳する処理は加算器１３４０で行われ
る。
【００９１】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば以下
の効果を奏する。 （１）仮想音像の位置を調節する処理が可能になる。 （２）伝達関数を１セットを有して多くの位置に仮想音
像を形成させることができる。 （３）複雑な演算器を用いることなく、仮想音像の位置
を調節する処理が可能である。 （４）スピーカの数が比較的少ない場合にも多チャンネ
ルオーディオ効果を再生することができる。 （５）仮想音像の位置を調節する処理を行う仮想音像の
数の増加に伴って増大する位置調節が可能な仮想音像を
利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装
置の複雑度が低減化される。
の効果を奏する。 （１）仮想音像の位置を調節する処理が可能になる。 （２）伝達関数を１セットを有して多くの位置に仮想音
像を形成させることができる。 （３）複雑な演算器を用いることなく、仮想音像の位置
を調節する処理が可能である。 （４）スピーカの数が比較的少ない場合にも多チャンネ
ルオーディオ効果を再生することができる。 （５）仮想音像の位置を調節する処理を行う仮想音像の
数の増加に伴って増大する位置調節が可能な仮想音像を
利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装
置の複雑度が低減化される。
【図１】図１（Ａ）は、従来の３次元空間上に仮想音像
を形成させる方法のヘッドホンの構成を示す図面であ
る。図１（Ｂ）は、従来の３次元空間上に仮想音像を形
成させる方法のスピーカの構成を示す図面である。図１
（Ｃ）は、図１（Ｂ）を一般化した方法の構成を示す図
面である。
を形成させる方法のヘッドホンの構成を示す図面であ
る。図１（Ｂ）は、従来の３次元空間上に仮想音像を形
成させる方法のスピーカの構成を示す図面である。図１
（Ｃ）は、図１（Ｂ）を一般化した方法の構成を示す図
面である。
【図２】スピーカの再生時に生じるクロストーク（ｃｒ
ｏｓｓ−ｔａｌｋ）を取り除くためのフィルタ設計に用
いる方法の構成を示す図面である。
ｏｓｓ−ｔａｌｋ）を取り除くためのフィルタ設計に用
いる方法の構成を示す図面である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明に係るスピーカを利用し
た３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法を示
すブロック図の一例である。図３（Ｂ）は、本発明に係
るスピーカを利用した３次元空間で位置調節が可能な仮
想音像形成方法を示すブロック図の他の例である。
た３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法を示
すブロック図の一例である。図３（Ｂ）は、本発明に係
るスピーカを利用した３次元空間で位置調節が可能な仮
想音像形成方法を示すブロック図の他の例である。
【図４】図４（Ａ）は、本発明に係るスピーカを利用し
た３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法の一
実施例であり、位置調節が可能な新しい１つの仮想音像
を形成させる方法を示すブロック図である。図４（Ｂ）
は、本発明に係るスピーカを利用した３次元空間で位置
調節が可能な仮想音像形成方法の他の実施例であり、位
置調節が可能な新しい１つの仮想音像を形成させる方法
を示すブロック図である。
た３次元空間で位置調節が可能な仮想音像形成方法の一
実施例であり、位置調節が可能な新しい１つの仮想音像
を形成させる方法を示すブロック図である。図４（Ｂ）
は、本発明に係るスピーカを利用した３次元空間で位置
調節が可能な仮想音像形成方法の他の実施例であり、位
置調節が可能な新しい１つの仮想音像を形成させる方法
を示すブロック図である。
【図５】図５（Ａ）は２つのスピーカを利用して位置調
節が可能な１つの仮想音像を形成した一実施例である。
図５（Ｂ）は２つのスピーカを利用して位置調節が可能
な１つの仮想音像を形成した他の実施例である。
節が可能な１つの仮想音像を形成した一実施例である。
図５（Ｂ）は２つのスピーカを利用して位置調節が可能
な１つの仮想音像を形成した他の実施例である。
【図６】図６（Ａ）は位相差がある場合に形成される第
二仮想音像位置の一実施例である。図６（Ｂ）は位相差
がある場合に形成される第二仮想音像位置の他の実施例
である。
二仮想音像位置の一実施例である。図６（Ｂ）は位相差
がある場合に形成される第二仮想音像位置の他の実施例
である。
【図７】加重値を調節して２つのスピーカを利用して位
置調節が可能な２つの仮想音像を形成した一実施例であ
る。
置調節が可能な２つの仮想音像を形成した一実施例であ
る。
【図８】本発明に係るスピーカを利用した３次元空間で
位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実施例で位置調
節が可能な２つの仮想音像を形成する方法を示すブロッ
ク図である。
位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実施例で位置調
節が可能な２つの仮想音像を形成する方法を示すブロッ
ク図である。
【図９】本発明に係るスピーカを利用した３次元空間で
位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実施例で第一仮
想音像中１つずつを２スピーカの中央に位置させて単純
化された位置調節が可能な２つの仮想音像を形成する方
法を示すブロック図である。
位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実施例で第一仮
想音像中１つずつを２スピーカの中央に位置させて単純
化された位置調節が可能な２つの仮想音像を形成する方
法を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係るスピーカを利用した３次元空間
で位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実施例で第一
仮想音像を正面に対称させて単純化された位置調節が可
能な２つの仮想音像を形成する方法を示すブロック図で
ある。
で位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実施例で第一
仮想音像を正面に対称させて単純化された位置調節が可
能な２つの仮想音像を形成する方法を示すブロック図で
ある。
【図１１】本発明に係るスピーカを利用した３次元空間
で位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実施例で２つ
のスピーカを利用した５個の仮想音像を形成する方法を
示すものである。
で位置調節が可能な仮想音像形成方法の一実施例で２つ
のスピーカを利用した５個の仮想音像を形成する方法を
示すものである。
【図１２】本発明に係るスピーカを利用した３次元空間
で位置調節が可能な仮想音像形成方法を利用した多チャ
ンネルオーディオ再生方法の一実施例で第一仮想音像中
１つをスピーカ中央に位置させる方法を示すブロック図
である。
で位置調節が可能な仮想音像形成方法を利用した多チャ
ンネルオーディオ再生方法の一実施例で第一仮想音像中
１つをスピーカ中央に位置させる方法を示すブロック図
である。
【図１３】本発明に係るスピーカを利用した３次元空間
で位置調節が可能な仮想音像形成方法を利用した多チャ
ンネルオーディオ再生方法の一実施例で第一仮想音像を
正面に対称に形成して使用する方法を示すブロック図で
ある。
で位置調節が可能な仮想音像形成方法を利用した多チャ
ンネルオーディオ再生方法の一実施例で第一仮想音像を
正面に対称に形成して使用する方法を示すブロック図で
ある。
３１０：仮想音像形成部 ３２０：出力位置調節部 ３３０：制御部 ３４０：加算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徐 亮 錫 大韓民国 漢城市 松波区 風納洞 219 番地 美星アパート ３棟 501号
Claims (23)
- 【請求項１】 入力された少なくとも１つのオーディオ
信号に対し、スピーカの配置によって生じるクロストー
ク（ｃｒｏｓｓ−ｔａｌｋ）現像を補償する処理を行
い、３次元空間上の１点から両耳まで音を伝達させる伝
達関数特性と類似した伝達関数処理効果を得ることがで
きる伝達関数を求め、３次元空間上の１点から両耳まで
音を伝達させる前記伝達関数を利用して３次元空間上に
複数の第一仮想音像を形成する仮想音像形成部と、 少なくとも１つの第二仮想音像が形成される位置を調節
するための調節因子を生成する制御部と、 前記仮想音像形成部で複数の第一仮想音像が形成された
少なくとも１つのオーディオ信号を前記制御部により生
成された調節因子で制御して、少なくとも１つの第二仮
想音像が形成される位置を調節する出力位置調節部と、 少なくとも１つの第二仮想音像が形成される位置が調節
された少なくとも１つのオーディオ信号を各々加算し
て、少なくとも１つの第二仮想音像を形成させる左／右
オーディオ信号を生成する加算器と、を含むことを特徴
とする位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再
生用多チャンネルオーディオ再生装置。 - 【請求項２】 前記仮想音像形成部から生成される伝達
関数は、 スピーカの再生時に生じるクロストークを示すマトリッ
クスＨが下記（１）式で表され、 前記スピーカの再生時に生じるクロストークを補償する
マトリックスＣが下記（２）式で表され、 前記スピーカから人間の耳に伝えられる音の経路をモデ
リングした伝達関数Ｄが下記（３）式で表されることを
特徴とする請求項１に記載の位置調節が可能な仮想音像
を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生
装置。 【数１】 前記（１）式中、添字の左側の数字はスピーカの位置を
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。 【数２】 前記（２）式中、添字の左側の数字はスピーカの位置を
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。 【数３】 前記（３）式中、最初添字の左側の数字はスピーカの位
置を示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左
側の耳で、２は右側の耳を表す。 - 【請求項３】 前記伝達関数Ｄは、 請求項２に記載の（３）式において、Ｄ11、Ｄ22を１と
し、Ｄ12、Ｄ21を０とし、かつＤ11、Ｄ22、Ｄ12、Ｄ21
の絶対値の和が２となるような最適の解を有する前記マ
トリックスＣを求めることを特徴とする位置調節が可能
な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオー
ディオ再生装置。 - 【請求項４】 前記制御部から生成される調節因子は、 少なくとも１つの加重値及び少なくとも１つの時間遅延
のための因子を含むことを特徴とする請求項１に記載の
位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多
チャンネルオーディオ再生装置。 - 【請求項５】 前記出力位置調節部における位置調節
は、 前記仮想音像形成部で形成された第一仮想音像の位置の
間で、前記制御部によって生成された調節因子を適用し
て成ることを特徴とする請求項１に記載の位置調節が可
能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオ
ーディオ再生装置。 - 【請求項６】 少なくとも１つの第二仮想音像が形成さ
れる位置を調節するための調節因子を生成する制御部
と、 入力された少なくとも１つのオーディオ信号を前記制御
部により生成された調節因子で制御して、少なくとも１
つの第二仮想音像が形成される位置を調節する出力位置
調節部と、 前記出力位置調節部から位置が調節された少なくとも１
つのオーディオ信号に対してスピーカの配置により生じ
るクロストーク現像を補償する処理を行って、３次元空
間上の１点から両耳まで音が伝えられる伝達関数を求
め、前記伝達関数を利用して３次元空間上に複数の第一
仮想音像を形成する仮想音像形成部と、 前記仮想音像形成部から複数の１次の仮想音像が形成さ
れた、少なくとも１つの第二仮想音像が形成される位置
が調節された、少なくとも１つのオーディオ信号を加算
して、少なくとも１つの第二仮想音像を形成する左／右
オーディオ信号を生成する加算器と、を含むことを特徴
とする位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再
生用多チャンネルオーディオ再生装置。 - 【請求項７】 前記制御部から生成される調節因子は、 少なくとも１つの加重値及び少なくとも１つの時間遅延
のための因子を含むことを特徴とする請求項６に記載の
位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多
チャンネルオーディオ再生装置。 - 【請求項８】 前記出力位置調節部における位置調節
は、 前記仮想音像形成部で形成された第一仮想音像の位置の
間で、前記制御部によって生成された調節因子を適用し
て成ることを特徴とする請求項６に記載の位置調節が可
能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオ
ーディオ再生装置。 - 【請求項９】 前記仮想音像形成部から生成される伝達
関数は、 スピーカ再生時生じるクロストークを示すマトリックス
Ｈが下記（１）式で表され、 前記スピーカ再生時生じるクロストークを補償するマト
リックスＣが下記（２）式で表され、 前記スピーカから人間の２耳に伝えられる音の経路をモ
デリングした伝達関数Ｄが下記（３）式で表されること
を特徴とする請求項６に記載の位置調節が可能な仮想音
像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再
生装置。 【数１】 前記（１）式中、添字の左側の数字はスピーカの位置を
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。 【数２】 前記（２）式中、添字の左側の数字はスピーカの位置を
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。 【数３】 前記（３）式中、添字の左側の数字はスピーカの位置を
示し、添字の右側の数字は耳の位置を示し、１は左側の
耳で、２は右側の耳を表す。 - 【請求項１０】 前記伝達関数Ｄは、 Ｄ11、Ｄ22を１とし、Ｄ12、Ｄ21を０とし、かつＤ11、
Ｄ22、Ｄ12、Ｄ21の絶対値の和が２になるように最適の
解を有する前記マトリックスＣを求めることを特徴とす
る請求項９に記載の位置調節が可能な仮想音像を利用し
たスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置。 - 【請求項１１】 入力されたモノラルオーディオ信号に
対して位置調節が可能な仮想音像を形成する装置におい
て、 前記入力されたモノラルオーディオ信号に対して第一仮
想音像を形成する所定のＡ位置及び所定のＢ位置を基準
に第二仮想音像が形成される位置Ｃを調節するための加
重値及び位相遅延値を生成する制御部と、 前記入力されたモノラルオーディオ信号を２つに分割し
て、分割されたモノラルオーディオ信号に対して各々前
記加重値、及び前記位相遅延値を適用して第二仮想音像
が形成される位置を調節する出力位置調節部と、 前記所定のＡ位置を基準に位置調節されたモノラルオー
ディオ信号に対しては前記所定のＡ位置に存在する仮想
音像を形成する伝達関数を各々掛けるＡ伝達関数処理
部、及び前記所定のＢ位置を基準に位置調節されたモノ
ラルオーディオ信号に対しては前記所定のＢ位置に存在
する仮想音像を形成する伝達関数を処理するＢ伝達関数
処理部を備える仮想音像形成部と、 前記所定のＡ位置及び前記所定のＢ位置に存在する仮想
音像を形成する伝達関数が処理されたオーディオ信号を
各々聞き手の右側の耳に対応する信号、及び聞き手の左
側の耳に対応する信号に区分して加算し、第二仮想音像
を提供する左／右信号を生成する加算器と、を含むこと
を特徴とする位置調節が可能な仮想音像を利用したスピ
ーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置。 - 【請求項１２】 入力されたステレオオーディオ信号Ｌ
及びＲに対して位置調節が可能な仮想音像を形成する装
置において、 前記入力されたステレオオーディオ信号中、左側の信号
Ｌと右側信号Ｒとに対して第一仮想音像を形成する所定
のＡ位置及び所定のＢ位置を基準に第二仮想音像が形成
される位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔを調節する
ための加重値及び位相遅延値を生成する制御部と、 前記左側の信号Ｌに前記所定のＡ位置に対する加重値及
び位相遅延値を処理した信号と、前記右側信号Ｒに前記
所定のＢ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した
信号と、を合せてＡ位置基準信号に置き、かつ前記右側
信号Ｒに前記所定のＡ位置に対する加重値及び位相遅延
値を処理した信号と、前記左側の信号Ｌに前記所定のＢ
位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号と、
を合せてＢ位置基準信号に置いて第二仮想音像が形成さ
れる位置を調節する出力位置調節部と、 前記Ａ位置基準信号に対しては前記所定のＡ位置に存在
する仮想音像を形成する伝達関数を処理するＡ伝達関数
処理部、及び前記Ｂ位置基準信号に対しては前記所定の
Ｂ位置に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理す
るＢ伝達関数処理部を備えた仮想音像形成部と、 前記仮想音像形成部で伝達関数が処理された信号を各々
聞き手の右側の耳に対応する信号、及び聞き手の左側の
耳に対応する信号に区分して加算し、Ｃ−ｌｅｆｔ及び
Ｃ−ｒｉｇｈｔにおける第二仮想音像を提供する左／右
信号を生成する加算器を含むことを特徴とする位置調節
が可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネ
ルオーディオ再生装置。 - 【請求項１３】 前記第一仮想音像を形成する所定のＡ
位置及び所定のＢ位置を前方中央に対称に位置させるこ
とを特徴とする請求項１２に記載の位置調節が可能な仮
想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディ
オ再生装置。 - 【請求項１４】 前記出力位置調節部は、 前記左側の信号Ｌに前記所定のＡ位置に対する加重値及
び位相遅延値を処理した信号をＡ位置基準信号に置き、
前記右側信号Ｒに前記所定のＡ位置に対する加重値及び
位相遅延値を処理した信号をＢ位置基準信号に置き、前
記左側の信号Ｌに前記所定のＢ位置に対する加重値及び
位相遅延値を処理した信号と、前記右側信号Ｒに前記所
定のＢ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信
号と、を合せて中央基準信号に置いて、第二仮想音像が
形成される位置を調節し、 前記仮想音像形成部は、 前記中央基準信号に対して前記所定のＡ位置及び前記所
定のＢ位置の中央に存在する仮想音像を形成する伝達関
数を処理する中央伝達関数処理部をさらに備えて、 前記加算器は、 前記仮想音像形成部で伝達関数が処理された信号中、聞
き手の左側の耳に対応する信号及び前記中央伝達関数処
理部の出力信号を加算して左信号で出力し、聞き手の右
側の耳に対応する信号及び前記中央伝達関数処理部の出
力信号を加算して右信号を生成することを特徴とする請
求項１２に記載の位置調節が可能な仮想音像を利用した
スピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装置。 - 【請求項１５】 入力された５チャンネルオーディオ信
号Ｌ、Ｃ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲの各々に対して位置調節が可
能な仮想音像を形成する装置において、 前記入力された５チャンネルオーディオ信号中、左側の
信号Ｌ、右側信号Ｒ、後方左側の信号ＳＬ、後方右側信
号ＳＲ、中央信号Ｃの各々に対して第一仮想音像を形成
する所定のＡ位置及び所定のＢ位置を基準に第二仮想音
像が形成される位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔを
調節するための加重値及び位相遅延値を生成する制御部
と、 前記左側の信号Ｌに前記所定のＡ位置に対する加重値及
び位相遅延値を処理した信号と、前記右側信号Ｒに前記
所定のＢ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した
信号と、後方左側の信号ＳＬ及び中央信号Ｃと、を合せ
てＡ位置基準信号に置き、前記右側信号Ｒに前記所定の
Ａ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
と、前記左側の信号Ｌに前記所定のＢ位置に対する加重
値及び位相遅延値を処理した信号と、後方右側信号ＳＲ
及び中央信号Ｃと、を合せてＢ位置基準信号に置いて第
二仮想音像が形成される位置を調節する出力位置調節部
と、 前記Ａ位置基準信号に対しては前記所定のＡ位置に存在
する仮想音像を形成する伝達関数を処理するＡ伝達関数
処理部、及び前記Ｂ位置基準信号に対しては前記所定の
Ｂ位置に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理す
るＢ伝達関数処理部を備えた仮想音像形成部と、 前記仮想音像形成部から伝達関数が処理された信号を各
々聞き手の右側の耳に対応する信号及び聞き手の左側の
耳に対応する信号に区分して加算し、中央信号Ｃ、後方
左側信号ＳＬ、後方右側信号ＳＲ、第二仮想音像が形成
される位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔにおける第
二仮想音像を提供する左／右信号を生成する加算器と、
を含むことを特徴とする位置調節が可能な仮想音像を利
用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生装
置。 - 【請求項１６】 前記第一仮想音像を形成する所定のＡ
位置及び所定のＢ位置を前方中央に対称で位置させるこ
とを特徴とする請求項１５に記載の位置調節が可能な仮
想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディ
オ再生装置。 - 【請求項１７】 前記出力位置調節部は、 前記左側信号Ｌに前記所定のＡ位置に対する加重値及び
位相遅延値を処理した信号及び後方左側信号ＳＬを合せ
てＡ位置基準信号に置き、前記右側信号Ｒに前記所定の
Ａ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号及
び後方右側信号ＳＲを合せてＢ位置基準信号に置き、前
記左側信号Ｌに前記所定のＢ位置に対する加重値及び位
相遅延値を処理した信号と、前記右側信号Ｒに前記所定
のＢ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
と、中央信号Ｃと、を合せて中央基準信号に置いて、第
二仮想音像が形成される位置を調節し、 前記仮想音像形成部は前記中央基準信号に対しては前記
所定のＡ位置及び前記所定のＢ位置の中央に存在する仮
想音像を形成する伝達関数を処理する中央伝達関数処理
部をさらに備え、前記加算器は前記仮想音像形成部で伝
達関数が処理された信号中、聞き手の左側の耳に対応す
る信号及び前記中央伝達関数処理部の出力信号を加算し
て左信号で出力し、聞き手の右側の耳に対応する信号及
び前記中央伝達関数処理部の出力信号を加算して右信号
を生成することによって３次元空間上の位置調節が可能
であることを特徴とする請求項１５に記載の位置調節が
可能な仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネル
オーディオ再生装置。 - 【請求項１８】 前記出力位置調節部は、 前記中央信号の重要度によって前記中央信号に加重値及
び位相遅延値を処理することを特徴とする請求項１７に
記載の位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ再
生用多チャンネルオーディオ再生装置。 - 【請求項１９】 （ａ）入力されたオーディオ信号に対
して、３次元空間で位置調節が可能な領域に複数の第一
仮想音像を形成する段階と、 （ｂ）前記複数の第一仮想音像の重要度を調節して、複
数の第一仮想音像が形成されたオーディオ信号に対して
第二仮想音像の位置を調節する段階と、を含むことを特
徴とする位置調節が可能な仮想音像を利用したスピーカ
再生用多チャンネルオーディオ再生方法。 - 【請求項２０】 入力されたモノラルオーディオ信号に
対して位置調節が可能な仮想音像を形成する方法におい
て、 （ｃ）前記入力されたオーディオ信号に対して、３次元
空間上の所定のＡ位置に存在する仮想音像を形成するＡ
位置の第一仮想音像形成信号、及び３次元空間上の所定
のＢ位置に存在する仮想音像を形成するＢ位置の第一仮
想音像形成信号を生成する段階と、 （ｄ）前記Ａ位置の第一仮想音像形成信号及び前記Ｂ位
置の第一仮想音像形成信号に対して各々加重値及び時間
遅延を適用して空間上における位置及び位相差を調節す
る段階と、 （ｅ）前記空間上における位置及び位相差が調節された
信号を各々聞き手の右側の耳に対応する信号及び聞き手
の左側の耳に対応する信号に区分しこれらの信号を加算
して、第二仮想音像を提供する左／右信号を生成する段
階と、を含むことを特徴とする位置調節が可能な仮想音
像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再
生方法。 - 【請求項２１】 入力されたモノラルオーディオ信号に
対して位置調節が可能な仮想音像を形成する方法におい
て、 （ｆ）前記入力されたモノラルオーディオ信号に対して
各々所定のＡ位置及び所定のＢ位置の加重値及び時間遅
延を適用して空間上における第二仮想音像が形成される
位置を調節する段階と、 （ｇ）前記所定のＡ位置を基準に位置調節されたオーデ
ィオ信号に対しては前記所定のＡ位置に存在する仮想音
像を形成する伝達関数を処理し、前記所定のＢ位置を基
準に位置調節されたオーディオ信号に対しては前記所定
のＢ位置に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理
する段階と、 （ｈ）前記所定のＡ及び前記所定のＢ位置に存在する仮
想音像を形成する伝達関数が処理されたオーディオ信号
を各々聞き手の右側の耳に対応する信号及び聞き手の左
側の耳に対応する信号に区分しこれらの信号を加算し
て、第二仮想音像を提供する左／右信号を生成する段階
と、を含むことを特徴とする位置調節が可能な仮想音像
を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再生
方法。 - 【請求項２２】 入力されたステレオオーディオ信号Ｌ
及びＲに対して位置調節が可能な仮想音像を形成する方
法において、 （ｉ）前記入力されたステレオオーディオ信号中、左側
信号Ｌと右側信号Ｒに対して、前記左側信号Ｌに所定の
Ａ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
と、前記右側信号Ｒに所定のＢ位置に対する加重値及び
位相遅延値を処理した信号と、を合せてＡ位置基準信号
に置き、前記右側信号Ｒに前記所定のＡ位置に対する加
重値及び位相遅延値を処理した信号と、前記左側信号Ｌ
に前記所定のＢ位置に対する加重値及び位相遅延値を処
理した信号と、を合せてＢ位置基準信号に置いて第二仮
想音像が形成される位置Ｃ−ｌｅｆｔ、Ｃ−ｒｉｇｈｔ
を調節する段階と、 （ｊ）前記Ａ位置基準信号に対しては前記所定のＡ位置
に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理して、前
記Ｂ位置基準信号に対しては前記所定のＢ位置に存在す
る仮想音像を形成する伝達関数を処理する段階と、 （ｋ）前記（ｊ）段階で伝達関数が処理された信号を各
々聞き手の右側の耳に対応する信号及び聞き手の左側の
耳に対応する信号に区分して加算して、前記第二仮想音
像が形成される位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔに
おける第二仮想音像を提供する左／右信号を生成する段
階と、を含むことを特徴とする位置調節が可能な仮想音
像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーディオ再
生方法。 - 【請求項２３】 入力された５チャンネルオーディオ信
号Ｌ、Ｃ、Ｒ、ＳＬ、ＳＲに対して位置調節が可能な仮
想音像を形成する方法において、 （ｌ）前記入力された５チャンネルオーディオ信号中、
左側信号Ｌ、右側信号Ｒ、後方左側信号ＳＬ、後方右側
信号ＳＲ、中央信号Ｃに対して、前記左側信号Ｌに所定
のＡ位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号
と、前記右側信号Ｒに所定のＢ位置に対する加重値及び
位相遅延値を処理した信号と、後方左側信号ＳＬと、中
央信号Ｃとを合せてＡ位置基準信号に置き、かつ前記右
側信号Ｒに前記所定のＡ位置に対する加重値及び位相遅
延値を処理した信号と、前記左側信号Ｌに前記所定のＢ
位置に対する加重値及び位相遅延値を処理した信号と、
後方右側信号ＳＲと、中央信号Ｃと、を合せてＢ位置基
準信号に置いて第二仮想音像が形成される位置Ｃ−ｌｅ
ｆｔ及びＣ−ｒｉｇｈｔを調節する段階と、 （ｍ）前記Ａ位置基準信号に対しては前記所定のＡ位置
に存在する仮想音像を形成する伝達関数を処理し、前記
Ｂ位置基準信号に対しては前記所定のＢ位置に存在する
仮想音像を形成する伝達関数を処理する段階と、 （ｎ）前記（ｍ）段階で伝達関数が処理された信号を各
々聞き手の右側の耳に対応する信号及び聞き手の左側の
耳に対応する信号に区分しこれらの信号を加算して、中
央信号Ｃ、後方左側信号ＳＬ、後方右側信号ＳＲ、第二
仮想音像が形成される位置Ｃ−ｌｅｆｔ及びＣ−ｒｉｇ
ｈｔにおける第二仮想音像を提供する左／右信号を生成
する段階と、を含むことを特徴とする位置調節が可能な
仮想音像を利用したスピーカ再生用多チャンネルオーデ
ィオ再生方法。
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