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JP2001025289A - モータの通電チェック方法 - Google Patents

モータの通電チェック方法

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Publication number
JP2001025289A
JP2001025289A JP19578699A JP19578699A JP2001025289A JP 2001025289 A JP2001025289 A JP 2001025289A JP 19578699 A JP19578699 A JP 19578699A JP 19578699 A JP19578699 A JP 19578699A JP 2001025289 A JP2001025289 A JP 2001025289A
Authority
JP
Japan
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motor
current
check
armature
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP19578699A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigenobu Sekiya
重信 関谷
Koji Tsuchiya
孝司 土屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 他励式直流ブラシモータのアマチュアの断線
・短絡を、該モータを回転駆動することなくチェックで
きるようにする。 【解決手段】 他励式直流ブラシモータＭL ，ＭR は、
アマチュア６１に給電するアマチュア電流制御回路と、
界磁６２に給電する界磁電流制御回路とが、バッテリＢ
2 を共有する以外は別系統になっていて各々独立して制
御可能である。界磁電流を実質的に０にした状態でアマ
チュア電流を供給し、検出されたアマチュア電流を基準
値と比較してアマチュア６１の断線・短絡をチェックす
る。これにより、チェック中にモータＭL ，ＭR の回転
を停止させて作動音の発生を防止するとともに、モータ
ＭL ，ＭR の不要な回転を防止して被駆動部への影響を
回避することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、界磁電流およびア
マチュア電流を各々独立して制御可能な他励式直流ブラ
シモータのアマチュアあるいは界磁の断線・短絡をチェ
ックするモータの通電チェック方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】界磁に永久磁石を備えたマグネットモー
タのアマチュアに通電し、モータを回転駆動しながらア
マチュアの断線チェックを行う方法が従来より知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
を実際に回転駆動しながらアマチュアの断線チェックを
行うとモータが作動音を発するだけでなく、モータに接
続された被駆動部が不必要に作動してしまう問題があ
る。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、他励式直流ブラシモータのアマチュアあるいは界磁
の断線・短絡を、該モータを回転駆動することなくチェ
ックできるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、界磁電流およ
びアマチュア電流を各々独立して制御可能な他励式直流
ブラシモータのアマチュアの断線・短絡をチェックする
モータの通電チェック方法において、界磁電流を実質的
に０にした状態でアマチュア電流を供給し、検出された
アマチュア電流を基準値と比較してアマチュアの断線・
短絡をチェックすることを特徴とするモータの通電チェ
ック方法が提案される。
【０００６】上記構成によれば、界磁電流を実質的に０
にした状態でアマチュア電流を供給し、検出されたアマ
チュア電流を基準値と比較してアマチュアの断線・短絡
をチェックするので、チェック中にモータの回転を停止
させて作動音の発生を防止するとともに、モータの不要
な回転を防止して被駆動部への影響を回避することがで
きる。
【０００７】また請求項２に記載された発明によれば、
界磁電流およびアマチュア電流を各々独立して制御可能
な他励式直流ブラシモータの界磁の断線・短絡をチェッ
クするモータの通電チェック方法において、アマチュア
電流を実質的に０にした状態で界磁電流を供給し、検出
された界磁電流を基準値と比較して界磁の断線・短絡を
チェックすることを特徴とするモータの通電チェック方
法が提案される。
【０００８】上記構成によれば、アマチュア電流を実質
的に０にした状態で界磁電流を供給し、検出された界磁
電流を基準値と比較して界磁の断線・短絡をチェックす
るので、チェック中にモータの回転を停止させて作動音
の発生を防止するとともに、モータの不要な回転を防止
して被駆動部への影響を回避することができる。
【０００９】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１または２の構成に加えて、前記モータは車両に
搭載されており、前記車両は前輪および後輪の一方の車
輪をエンジンで駆動し、前記一方の車輪がスリップした
ら前輪および後輪の他方の車輪を前記モータで駆動する
発進アシスト制御を行うことを特徴とするモータの通電
チェック方法が提案される。
【００１０】上記構成によれば、モータのアマチュアの
断線・短絡をチェックすることにより、モータによる車
両の発進アシスト制御を的確に行わせることができる。
【００１１】また請求項４に記載された発明によれば、
請求項１または２の構成に加えて、前記モータは車両に
搭載されており、前記車両は前輪および後輪の一方の車
輪をエンジンで駆動し、旋回時に前輪および後輪の他方
の車輪を前記モータで駆動する旋回アシスト制御を行う
ことを特徴とするモータの通電チェック方法が提案され
る。
【００１２】上記構成によれば、モータのアマチュアの
断線・短絡をチェックすることにより、モータによる車
両の旋回アシスト制御を的確に行わせることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１４】図１〜図１１は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は前後輪駆動車両の全体構造を示す図、図２
は後輪駆動装置の拡大断面図、図３は後輪駆動装置のス
ケルトン図、図４はドグクラッチの構造を示す、図２の
要部拡大図、図５および図６は図４に対応する作用説明
図、図７はモータのアマチュア電流および界磁電流の制
御回路を示す図、図８はモータの通電チェックルーチン
のフローチャートの第１分図、図９はモータの通電チェ
ックルーチンのフローチャートの第２分図、図１０はモ
ータの通電チェックのタイムチャート、図１１はモータ
回転数とアマチュア電流との関係を示すグラフである。
【００１５】先ず、図１に基づいて本実施例の前後輪駆
動車両Ｖの全体構造を説明する。
【００１６】車両Ｖは車体前部に横置きに搭載されたエ
ンジンＥを備えており、このエンジンＥの駆動力はトラ
ンスミッション１、ディファレンシャル２および左右の
ドライブシャフト３L ，３R を介して左右の前輪ＷFL，
ＷFRに伝達される。エンジンＥにより駆動されるジェネ
レータＧは、車両Ｖのヘッドライト、ブレーキランプ、
スタータモータ、空調装置、オーディオ機器等の各種電
装品に給電するための１２ボルトの第１バッテリＢ1 に
接続される。
【００１７】一対の直流モータＭL ，ＭR を駆動源とす
る後輪駆動装置Ｄが車体後部に設けられており、これら
モータＭL ，ＭR の駆動力は後輪駆動装置Ｄおよび左右
のドライブシャフト４L ，４R を介して左右の後輪
ＷRL，ＷRRに伝達される。１個が１２ボルトの第２バッ
テリＢ2 ，Ｂ2 が２個直列に接続されており、これら第
２バッテリＢ2 ，Ｂ2 に前記ジェネレータＧがＤＣ−Ｄ
ＣコンバータＣを介して接続される。マイクロコンピュ
ータよりなる電子制御ユニットＵにより、モータＭ L ，
ＭR の作動が制御される。
【００１８】上記モータＭL ，ＭR の駆動を制御すべ
く、電子制御ユニットＵには、左右の前輪ＷFL，ＷFRの
回転速度を検出する前輪速度センサＳ1 ，Ｓ1 と、左右
の後輪の回転速度を検出する後輪速度センサＳ2 ，Ｓ2
と、ステアリングホイール６の操舵角を検出する操舵角
センサＳ3 と、ブレーキペダル７の操作を検出するブレ
ーキ操作センサＳ4 と、セレクトレバー８が前進ポジシ
ョンにあるか後進ポジションにあるかを検出するシフト
ポジションセンサＳ5 と、モータＭL ，ＭR に流れる電
流を検出する電流センサＳ6 ，Ｓ6 とからの信号が入力
される。
【００１９】次に、図２および図３を参照して後輪駆動
装置ＤおよびモータＭL ，ＭR の構造を説明する。
【００２０】後輪駆動装置Ｄのケーシング２１は、相互
に結合された左ケース本体２２L および右ケース本体２
２R と、左ケース本体２２L の左側面に結合された左ケ
ースカバー２３L と、右ケース本体２２R の右側面に結
合された右ケースカバー２３ R とから構成される。左ケ
ースカバー２３L の左側面には左側のモータＭL のモー
タハウジング２４L が固定されるとともに、右ケースカ
バー２３R の右側面には右側のモータＭR のモータハウ
ジング２４R が固定される。各モータＭL ，Ｍ R は、左
右のケースカバー２３L ，２３R およびモータハウジン
グ２４L ，２４ R に回転自在に支持されたモータ軸２
５，２５と、モータハウジング２４L ，２４R の内周面
に固定されたステータ２６，２６と、モータ軸２５，２
５に固定されたロータ２７，２７と、モータ軸２５，２
５に固定されたコミュテータ２８，２８と、コミュテー
タ２８，２８に接触するブラシ２９，２９とを備える。
【００２１】左ケース本体２２L および左ケースカバー
２３L 間と、右ケース本体２２R および右ケースカバー
２３R 間とには、それぞれ入力軸３０，３０、第１減速
軸３１，３１、第２減速軸３２，３２および第３減速軸
３３，３３が平行に支持される。モータ軸２５，２５は
筒状に形成された入力軸３０，３０の内周面にスプライ
ン結合される。入力軸３０，３０に設けた第１減速ギヤ
３４，３４が第１減速軸３１，３１に設けた第２減速ギ
ヤ３５，３５に噛み合い、第１減速３１，３１軸に設け
た第３減速ギヤ３６，３６が第２減速軸３２，３２に設
けた第４減速ギヤ３７，３７に噛み合い、更に第２減速
軸３２，３２に設けた第５減速ギヤ３８，３８が第３減
速軸３３，３３に設けた第６減速ギヤ３９，３９に噛み
合っている。従って、モータ軸２５，２５の回転は、第
１〜第６減速ギヤ３４〜３９，３４〜３９，を介して第
３減速軸３３，３３に伝達されることになる。
【００２２】筒状に形成された左右の第３減速軸３３，
３３の内部に左右の出力軸４０L ，４０R が相対回転可
能に嵌合しており、それら出力軸４０L ，４０R の外端
は第３減速軸３３，３３の外部に突出して左右のケース
カバー２３L ，２３R にそれぞれ支持される。そして左
右の出力軸４０L ，４０R の外端は、それぞれ等速ジョ
イント４１L ，４１R および前記ドライブシャフト
４L ，４R を介して左右の後輪ＷRL，ＷRRに接続され
る。
【００２３】左右の第３減速軸３３，３３と左右の出力
軸４０L ，４０R とが、それぞれ遊星歯車機構Ｐ，Ｐに
よって接続される。左右の遊星歯車機構Ｐ，Ｐは実質的
に同一構造である。
【００２４】遊星歯車機構Ｐ，Ｐは、出力軸４０L ，４
０R の内端に一体に設けられたプラネタリキャリヤ４
２，４２と、プラネタリキャリヤ４２，４２に回転自在
に支持された複数のプラネタリギヤ４３…と、左右のケ
ース本体２２L ，２２R に回転自在に支持されてプラネ
タリギヤ４３…に噛合するリングギヤ４４と、第３減速
軸３３，３３に設けられてプラネタリギヤ４３…に噛合
するサンギヤ４５，４５とから構成される。尚、左右の
遊星歯車機構Ｐ，Ｐのリングギヤ４４は一体に形成され
て共有される。
【００２５】図４に示すように、左右の遊星歯車機構
Ｐ，Ｐに共有されるリングギヤ４４はドグクラッチ４６
によってケーシング２１に結合可能である。ドグクラッ
チ４６は、左ケース本体２２L に固定した固定ドグ４７
と、リングギヤ４３の外周に軸方向摺動自在にスプライ
ン係合して前記固定ドグ４７のドグ歯４７1 に係合可能
なドグ歯４８1 を備えた可動ドグ４８と、可動ドグ４８
の外周に軸方向摺動自在に嵌合するシフトスリーブ４９
と、シフトスリーブ４９に係合するシフトフォーク５０
と、ケーシング２１に摺動自在に支持されてシフトフォ
ーク５０を支持するシフトロッド５１と、励磁によって
シフトロッド５１を図中左方向に駆動するシフトソレノ
イド５２と、シフトソレノイド５２の非励磁時にシフト
ロッド５１を図中右方向に駆動する戻しばね５３とから
構成される。
【００２６】可動ドグ４８には２個のロックボール５
４，５５を収納する２個の透孔４８2，４８3 が形成さ
れており、可動ドグ４８に対向するリングギヤ４４の外
周面には１個の凹部４４1 が形成されるとともに、可動
ドグ４８に対向するシフトスリーブ４９の内周面には２
個の凹部４９1 ，４９2 が形成される。
【００２７】而して、図４に示すように、シフトソレノ
イド５２が非励磁時状態にあってシフトロッド５１が図
中右方向に移動しているとき、可動ドグ４８の２個の透
孔４８2 ，４８3 およびシフトスリーブ４９の２個の凹
部４９1 ，４９2 は整列しており、そこに遠心力で半径
方向外側に付勢された２個のロックボール５４，５５が
嵌合している。この状態では、ロックボール５４，５５
はリングギヤ４４の凹部４４1 と係合することがなく、
従ってリングギヤ４４は自由に回転することができる。
【００２８】図５に示すように、シフトソレノイド５２
が励磁されてシフトロッド５１が図中左方向に移動する
と、シフトロッド５１がシフトフォーク５０、シフトス
リーブ４９およびロックボール５４，５５を介して可動
ドグ４８を左動させ、可動ドグ４８のドグ歯４８1 が固
定ドグ４７のドグ歯４７1 に係合する。図６に示すよう
に、シフトソレノイド５２によってシフトロッド５１が
更に左動すると、シフトスリーブ４９の２個の凹部４９
1 ，４９2 間に形成された凸部４９3 上に一方のロック
ボール５４が乗り上げ、可動ドグ４８の透孔４８2 から
押し出されたロックボール５４の一部がリングギヤ４４
の凹部４４1 に係合する。その結果、リングギヤ４４
は、ロックボール５４、可動ドグ４８および固定ドグ４
７を介して左ケース本体２２L に回転不能に結合され
る。
【００２９】上記構造の後輪駆動装置Ｄにより、車両Ｖ
の発進時には発進アシスト制御が行われ、車両Ｖの発進
後には旋回アシスト制御および差動制限制御が行われ
る。
【００３０】（１）発進アシスト制御 ブレーキペダル７が操作されていないことをブレーキ操
作センサＳ4 が検出しており、シフトポジションセンサ
Ｓ5 で検出したシフトポジションが前進走行ポジション
であり、かつ後輪速度センサＳ2 ，Ｓ2 で検出した後輪
速度Ｖｒ（即ち、車速）が１５ｋｍ／ｈ未満である車両
Ｖの前進発進時に、前輪速度センサＳ1，Ｓ1 で検出し
た前輪速度Ｖｆと後輪速度センサＳ2 ，Ｓ2 で検出した
後輪速度Ｖｒとを比較し、前輪速度Ｖｆおよび後輪速度
Ｖｒの偏差ΔＶ（＝Ｖｆ−Ｖｒ）が閾値ΔＶ以上になる
と、つまりエンジンＥにより駆動される前輪ＷFL，ＷFR
のスリップ量が所定値以上になると、図６に示すよう
に、シフトソレノイド５２を励磁してドグクラッチ４６
を係合させることにより遊星歯車機構Ｐ，Ｐのリングギ
ヤ４４をケーシング２１に固定した状態で、左右のモー
タＭL ，ＭR を同速度で正転駆動する。
【００３１】すると左右のモータＭL ，ＭR の回転が遊
星歯車機構Ｐ，Ｐのサンギヤ４５，４５に伝達される
が、ドグクラッチ４６によってリングギヤ４４がケーシ
ング２１に固定されているため、サンギヤ４５，４５お
よびリングギヤ４４に噛み合うプラネタリギヤ４３…が
自転しながら公転し、これらプラネタリギヤ４３…を支
持する左右のプラネタリキャリヤ４２，４２が回転す
る。その結果、プラネタリキャリヤ４２，４２に出力軸
４０L ，４０R 、等速ジョイント４１L ，４１R および
ドライブシャフト４L ，４R を介して接続された左右の
後輪ＷRL，ＷRRが同速度で前進回転し、車両Ｖの前進発
進がアシストされる。
【００３２】尚、シフトポジションセンサＳ5 で検出し
たシフトポジションが後進走行ポジションである車両Ｖ
の後進発進時には、ドグクラッチ４６を係合させた状態
で左右のモータＭL ，ＭR を同速度で逆転駆動すること
により、左右の後輪ＷRL，Ｗ RRを同速度で後進回転させ
て車両Ｖの後進発進がアシストすることができる。
【００３３】（２）旋回アシスト制御 車両Ｖの発進が完了して車速が１５ｋｍ／ｈ以上になる
と、ドグクラッチ４６が図４に示す非係合状態に保持さ
れて遊星歯車機構Ｐ，Ｐのリングギヤ４４は自由に回転
できる状態になる。この状態で例えば車両Ｖが右旋回す
る場合に、左側のモータＭL を正転駆動するとともに右
側のモータＭR を逆転駆動する。すると左側のサンギヤ
４５が正転して左側のプラネタリキャリヤ４２がリング
ギヤ４４に対して正転し、同時に右側のサンギヤ４５が
逆転して右側のプラネタリキャリヤ４２がリングギヤ４
４に対して逆転する。このとき、左右のプラネタリキャ
リヤ４２，４２から共通のリングギヤ４４に作用する相
互に逆方向のトルクは相殺されるため、左後輪ＷRLが増
速されて右後輪ＷRRが減速される。その結果、左後輪Ｗ
RLおよび右後輪ＷRRにそれぞれ駆動力および制動力が作
用し、右向きのヨーモーメントが発生して車両Ｖの右旋
回がアシストされる。
【００３４】尚、車両Ｖの左旋回時には、右側のモータ
ＭR を正転駆動するとともに左側のモータＭL を逆転駆
動することにより、右後輪ＷRRおよび左後輪ＷRLにそれ
ぞれ駆動力および制動力が作用し、左向きのヨーモーメ
ントが発生して車両Ｖの左旋回がアシストされる。また
左右のモータＭL ，ＭR の駆動量は、操舵角センサＳ 3
で検出した操舵角と、後輪速度センサＳ2 ，Ｓ2 で検出
した車速とに基づいて推定した車両Ｖの旋回半径に応じ
て決定することができる。
【００３５】（３）差動制限制御 直進走行時や高速旋回時には、左右のモータＭL ，ＭR
をジェネレータとして機能させて回生制動力を発生させ
ることにより、後輪駆動装置Ｄに差動制限機能を発揮さ
せる。即ち、左後輪ＷRLの回転がプラネタリキャリヤ４
２、プラネタリギヤ４３…およびサンギヤ４５を経て左
側のモータＭL に伝達されて制動されるとともに、右後
輪ＷRRの回転がプラネタリキャリヤ４２、プラネタリギ
ヤ４３…およびサンギヤ４５を経て右側のモータＭR に
伝達されて制動されるが、このとき左右のプラネタリギ
ヤ４３…がケーシング２１から切り離された共通のリン
グギヤ４４に噛み合っているため、左右の後輪ＷRL，Ｗ
RRの差回転が左右のモータＭL ，ＭR の制動力によって
規制される。これにより差動制限機能が発揮され、外乱
等によって車両Ｖにヨーモーメントが作用したときに、
このヨーモーメントに対抗するヨーモーメントを発生さ
せて直進安定性や高速旋回安定性を高めることができ
る。
【００３６】次に、図７〜図１１に基づいてモータ
ＭL ，ＭR の通電チェックについて説明する。
【００３７】図７に示すように、本実施例のモータ
ＭL ，ＭR は他励式の直流ブラシモータであって、アマ
チュア６１に給電するアマチュア電流制御回路と、界磁
６２に給電する界磁電流制御回路とが、第２バッテリＢ
2 ，Ｂ2 を共有する以外は別系統になっていて各々独立
して制御可能である。アマチュア電流制御回路はコンデ
ンサ６３、ダイオード６４および１個のＦＥＴ６５から
なり、その通電電流はアマチュア電流センサ６６によっ
て検出される。界磁電流制御回路はコンデンサ６７およ
び４個のＦＥＴ６８…からなり、その通電電流は界磁電
流センサ６９によって検出される。
【００３８】図８および図９のフローチャートに基づい
てモータＭL ，ＭR の通電チェックの内容を詳述する前
に、その概要を予め説明する。本実施例ではモータ
ＭL ，Ｍ R のアマチュア６１の断線および短絡をチェッ
クするためのもので、そのチェックはイグニッションス
イッチのＯＮ後に１回だけ行われる。モータＭL ，ＭR
の駆動中は通電チェックは行わず、モータＭL ，ＭR の
停止後に３０ｓｅｃが経過すると通電チェックが許可さ
れ、また通電チェック中にモータＭL ，ＭR が駆動され
ると通電チェックは中止される。更に通電チェック中に
モータＭL ，ＭR が駆動されないように、モータＭL ，
ＭR が駆動される発進アシスト制御、旋回アシスト制御
あるいは差動制限制御が行われる確率の低い速度領域、
即ち車速が８．７ｋｍ／ｈ〜１４．３ｋｍ／ｈのときに
通電チェックが許可される。
【００３９】通電チェックはモータＭL ，ＭR の界磁電
流を実質的に０（実際には１／２５６Ａの微弱電流を流
す）にした状態で、アマチュア６１に１２０Ａの電流を
供給して行う。アマチュア電流センサ６６で検出したア
マチュア電流が１０２Ａ未満であればアマチュア６１が
断線した可能性があり、アマチュア電流が１３８Ａを越
えていればアマチュア６１が短絡した可能性がある。通
電チェックは１００ｍｓｅｃの期間に亘って行われ、ア
マチュア電流が１０２Ａ〜１３８Ａの範囲に入らないエ
ラー時間が６０ｍｓｅｃ以上になると、アマチュア６１
が断線あるいは短絡したと判定する。
【００４０】通電チェック中に界磁電流を完全に０にせ
ずに１／２５６Ａの微弱電流を流すのは、通電チェック
中にシステムに異常が発生してアマチュア電流が極端に
増加するのを防止するためであり、その虞がない場合に
は界磁電流を完全に０にしても良い。尚、界磁電流を流
す場合には、通電チェック中にモータＭL ，ＭR が回転
しない程度の微弱電流であることが必要である。またア
マチュア６１の断線とは、アマチュア６１自体の断線に
限らず、アマチュア６１に給電する電気回路の断線を含
むものであり、アマチュア６１の短絡とは、アマチュア
６１自体の短絡に限らず、アマチュア６１に給電する電
気回路の短絡を含むものとする。
【００４１】上記通電チェックの内容を、図８および図
９のフローチャートに基づいて更に説明する。
【００４２】先ず、ステップＳ１で通電チェック終了フ
ラグが「０」にセットされていてモータＭL ，ＭR の通
電チェックが終了していないとき、ステップＳ２で前後
輪駆動ＯＮ／ＯＦＦフラグが「０」にセットされていて
車両Ｖが前後輪駆動状態になく、ステップＳ３で前回の
ドグクラッチＯＮ／ＯＦＦフラグが「０」にセットされ
ていてドグクラッチ４６が係合しておらず、ステップＳ
４で後輪駆動装置Ｄの左右配分目標トルクが０であり、
かつステップＳ５で通電チェック許可タイマが所定時間
１（３０ｓｅｃ）以上であれば、つまりモータＭL ，Ｍ
R の駆動を停止してから所定時間１が経過していれば、
ステップＳ６に移行する。
【００４３】前記ステップＳ１で通電チェック終了フラ
グが「１」にセットされていてモータＭL ，ＭR の通電
チェックが終了しているか、前記ステップＳ２で前後輪
駆動ＯＮ／ＯＦＦフラグが「１」にセットされていて車
両Ｖが前後輪駆動状態にあるか、前記ステップＳ３で前
回のドグクラッチＯＮ／ＯＦＦフラグが「１」にセット
されていてドグクラッチ４６が係合しているか、前記ス
テップＳ４で後輪駆動装置Ｄの左右配分目標トルクが０
でなければ、モータＭL ，ＭR の通電チェックを行うこ
となく、ステップＳ１０で通電チェック許可タイマを０
にセットし、ステップＳ２３で通電チェックエラー時間
を０にセットする。また前記ステップＳ５で通電チェッ
ク許可タイマが所定時間１以上でなければ、ステップＳ
９で通電チェック許可タイマをインクリメントした後
に、ステップＳ２３で通電チェックエラー時間を０にセ
ットする。
【００４４】ステップＳ６で左後輪ＷRLの速度が所定速
度１（８．７ｋｍ／ｈ）を越えており、ステップＳ７で
左後輪ＷRRの速度が所定速度１（８．７ｋｍ／ｈ）を越
えており、かつステップＳ８で左右の後輪ＷRL，ＷRRの
速度の何れか大きい方が所定速度２（１４．３ｋｍ／
ｈ）未満であれば、つまり前述した発進アシスト制御、
旋回アシスト制御あるいは差動制限制御が行われ難い車
速領域にあればステップＳ１１に移行する。ステップＳ
６〜Ｓ８の何れかが不成立で前記車速領域になければ、
モータＭL ，ＭR の通電チェックを実行することなく、
ステップＳ２３で通電チェックエラー時間を０にセット
する。
【００４５】ステップＳ１１で通電チェック許可タイマ
が所定時間２（３０．１ｓｅｃ）未満であれば、つまり
通電チェック許可タイマの所定時間１がタイムアップし
てから通電チェック許可タイマの所定時間２がタイムア
ップするまでの１００ｍｓｅｃの間だけ、モータＭL ，
ＭR の通電チェックを実行する。ステップＳ１１で通電
チェック許可タイマが所定時間２（３０．１ｓｅｃ）以
上であれば、つまり、通電チェック許可タイマの所定時
間１がタイムアップしてから１００ｍｓｅｃが経過して
通電チェック許可タイマ所定時間２ががタイムアップす
るとモータＭL，ＭR の通電チェックが終了し、ステッ
プＳ１９で通電チェック終了フラグを「１」にセットす
る。
【００４６】ステップＳ１１で通電チェック許可タイマ
が所定時間２未満であってモータＭ L ，ＭR の通電チェ
ックが実行されているとき、ステップＳ１２で通電チェ
ック許可タイマをインクリメントし、ステップＳ１３で
モータＭL ，ＭR の界磁６２に微弱電流（１／２５６
Ａ）を供給した状態で、ステップＳ１４でモータＭL ，
ＭR のアマチュア６１に目標電流（１２０Ａ）を供給す
る。そしてステップＳ１５で右モータＭR のアマチュア
電流がアマチュア電流許容ＭＡＸ（１３８Ａ）以下であ
り、ステップＳ１６で右モータＭR のアマチュア電流が
アマチュア電流許容ＭＩＮ（１０２Ａ）以上であり、ス
テップＳ１７で左モータＭL のアマチュア電流がアマチ
ュア電流許容ＭＡＸ（１３８Ａ）以下であり、ステップ
Ｓ１８で左モータＭL のアマチュア電流がアマチュア電
流許容ＭＩＮ（１０２Ａ）以上であれば、つまり、左右
のモータＭL ，ＭR のアマチュア電流がアマチュア電流
許容ＭＩＮおよびアマチュア電流許容ＭＡＸの範囲内に
あれば、ステップＳ１にリターンする。
【００４７】一方、ステップＳ１５〜Ｓ１８の何れかが
成立すれば、つまり左右何れかのモータＭL ，ＭR のア
マチュア電流がアマチュア電流許容ＭＡＸを越えるか、
アマチュア電流許容ＭＩＮ未満になると、ステップＳ２
０で通電チェックエラー時間をインクリメントする。そ
してステップＳ２１で通電チェックエラー時間が通電チ
ェックエラー敷居時間（６０ｍｓｅｃ）を越えれば、ス
テップＳ２２で左右何れかのモータＭL ，ＭR のアマチ
ュアが断線または短絡していると判定する。
【００４８】図１０のタイムチャートはモータＭL ，Ｍ
R の通電チェックの一例を示すもので、時刻ｔ1 に作動
を開始したモータＭL ，ＭR が時刻ｔ2 に作動を停止す
ると、通電チェック許可タイマがカウントを開始する。
時刻ｔ3 に通電チェック許可タイマが３０ｓｅｃのカウ
ントを終えたとき、車速が８．７ｋｍ／ｈ〜１４．３ｋ
ｍ／ｈの範囲内にあれば、時刻ｔ3 から時刻ｔ4 までの
１００ｍｓｅｃの間にアマチュア電流が供給されて通電
チェックが実行される。アマチュア電流が１０２Ａ〜１
３８Ａの範囲に入らないエラー時間は通電チェックエラ
ー時間として積算され、その積算値が６０ｍｓｅｃ以上
になるとアマチュア６１が断線あるいは短絡したと判定
され、６０ｍｓｅｃ未満であれば正常であると判定され
る。
【００４９】以上のように、界磁電流を実質的に０にし
た状態でアマチュア電流を監視することによりアマチュ
ア６１の異常をチェックするので、チェック中にモータ
ＭL，ＭR は回転することなく停止状態に保持される。
これにより、モータＭL ，Ｍ R の作動音の発生が防止さ
れるだけでなく、後輪駆動装置Ｄが不必要に作動するの
が防止される。しかもアマチュア６１の異常をチェック
して異常が認められれば早期に対応することにより、後
輪駆動装置Ｄの作動を確実なものにすることができる。
【００５０】また図１１に示すように、界磁電流を流し
た場合にはモータ回転数が増加するに伴ってアマチュア
電流が減少する。従って、アマチュア電流が所定範囲に
納まるか否かだけで異常判定を行うことができず、モー
タ回転数を併せて考慮しなければならないため、チェッ
クが複雑になる問題がある。しかしながら、本実施例の
如く界磁電流を０にすればアマチュア電流はモータ回転
数に依存しないため、そのアマチュア電流が所定範囲に
納まるか否かだけで簡単に異常判定を行うことができ
る。
【００５１】次に、図１２に基づいて本発明の第２実施
例を説明する。第１実施例はモータＭL ，ＭR のアマチ
ュア６１の断線・短絡をチェックするものであったが、
第２実施例はモータＭL ，ＭR の界磁６２の断線・短絡
をチェックするものである。図１２のフローチャートは
図８のフローチャート（第１実施例）の後に続くもの
で、図８のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ１０の内
容には変更がない。図９のフローチャート（第１実施
例）のステップＳ１３〜Ｓ１８および図１２のフローチ
ャート（第２実施例）のステップＳ１３′〜Ｓ１８′を
比較すると明らかなように、第１実施例および第２実施
例ではアマチュア６１および界磁６２の関係が入れ代わ
っている。
【００５２】即ち、第１実施例ではアマチュア６１の断
線・短絡をチェックすべく、界磁電流を実質的に０にし
た状態でアマチュア電流を供給しているが、第２実施例
ではアマチュア６１の断線・短絡のチェックに続いて界
磁６２の断線・短絡をチェックすべく、アマチュア６１
に実質的に０の微弱電流を流した状態（ステップＳ１
３′）で界磁６２に電流を供給し（ステップＳ１
４′）、界磁電流センサ６９で検出した界磁電流を閾値
と比較して界磁６２の断線・短絡をチェックしている
（ステップＳ１５′〜Ｓ１８′）。
【００５３】具体的には、所定の条件が成立していると
きに４Ａの界磁電流を１ｓｅｃに亘って供給し、検出さ
れた界磁電流が４．４Ａを越える状態、あるいは３．６
Ａ未満の状態が例えば０．６ｓｅｃ以上継続すれば、界
磁６２に断線あるいは短絡が発生したと判定する。この
ように、アマチュア電流を実質的に０にした状態で界磁
電流を監視することにより界磁６２の異常をチェックす
るので、チェック中にモータＭL ，ＭR は回転すること
なく停止状態に保持される。これにより、モータＭL ，
ＭR の作動音の発生が防止されるだけでなく、後輪駆動
装置Ｄが不必要に作動するのが防止される。しかも界磁
６２の異常をチェックして異常が認められれば早期に対
応することにより、後輪駆動装置Ｄの作動を確実なもの
にすることができる。
【００５４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００５５】例えば、請求項１および請求項２に記載さ
れた発明は、実施例以外の用途のモータに対しても適用
することができる。また実施例では前輪ＷFL，ＷFRをエ
ンジンＥで駆動し、後輪ＷRL，ＷRRをモータＭL ，ＭR
で駆動しているが、逆に後輪ＷRL，ＷRRをエンジンＥで
駆動し、前輪ＷFL，ＷFRをモータＭL ，ＭR で駆動する
ことも可能である。
【００５６】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、界磁電流を実質的に０にした状態でアマチュ
ア電流を供給し、検出されたアマチュア電流を基準値と
比較してアマチュアの断線・短絡をチェックするので、
チェック中にモータの回転を停止させて作動音の発生を
防止するとともに、モータの不要な回転を防止して被駆
動部への影響を回避することができる。
【００５７】また請求項２に記載された発明によれば、
アマチュア電流を実質的に０にした状態で界磁電流を供
給し、検出された界磁電流を基準値と比較して界磁の断
線・短絡をチェックするので、チェック中にモータの回
転を停止させて作動音の発生を防止するとともに、モー
タの不要な回転を防止して被駆動部への影響を回避する
ことができる。
【００５８】また請求項３に記載された発明によれば、
モータのアマチュアの断線・短絡をチェックすることに
より、モータによる車両の発進アシスト制御を的確に行
わせることができる。
【００５９】また請求項４に記載された発明によれば、
モータのアマチュアの断線・短絡をチェックすることに
より、モータによる車両の旋回アシスト制御を的確に行
わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】前後輪駆動車両の全体構造を示す図
【図２】後輪駆動装置の拡大断面図
【図３】後輪駆動装置のスケルトン図
【図４】ドグクラッチの構造を示す、図２の要部拡大図
【図５】図４に対応する作用説明図
【図６】図４に対応する作用説明図
【図７】モータのアマチュア電流および界磁電流の制御
回路を示す図
【図８】モータの通電チェックルーチンのフローチャー
トの第１分図
【図９】モータの通電チェックルーチンのフローチャー
トの第２分図
【図１０】モータの通電チェックのタイムチャート
【図１１】モータ回転数とアマチュア電流との関係を示
すグラフ
【図１２】本発明の第２実施例に係る、前記図９に対応
するフローチャート
【符号の説明】
Ｅ エンジン ＭL ，ＭR モータ Ｖ 車両 ＷFL，ＷFR 前輪 ＷRL，ＷRR 後輪 ６１ アマチュア ６２ 界磁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 17/356 Ｂ６０Ｌ 11/14 ５Ｈ５７０ Ｂ６０Ｌ 11/14 Ｇ０１Ｒ 31/02 ５Ｈ５７１ Ｇ０１Ｒ 31/02 31/34 Ｚ ５Ｈ５７２ 31/34 Ｈ０２Ｐ 7/00 Ｐ ５Ｈ６１１ Ｈ０２Ｋ 11/00 7/68 Ｊ Ｈ０２Ｐ 7/00 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ 7/68 Ｈ０２Ｋ 11/00 Ｊ Ｆターム(参考） 2G014 AA02 AA03 AB07 AC19 2G016 BA04 BC06 3D035 AA01 AA05 3D043 AA05 AB02 AB17 EA03 EA05 EA11 EA41 EB03 EB07 EB12 EE02 EE03 EE07 EE09 EE12 EE18 EF01 EF09 EF12 EF21 5H115 PG04 PI13 PI22 PI30 PU06 PU25 PV02 PV24 QA01 QA05 QE01 QE14 QE16 QN02 QN06 QN09 QN12 RB08 RB14 TB02 TO12 TO23 TO30 TR04 TU02 UI32 5H570 AA21 BB03 BB06 CC01 DD06 FF05 HA08 HB14 LL02 LL03 LL33 MM07 PP02 5H571 AA02 BB07 CC02 DD01 FF01 GG02 GG04 HA09 JJ03 JJ18 JJ28 LL01 LL22 LL43 MM02 5H572 AA02 BB07 CC02 DD07 EE04 FF01 GG02 GG04 HA09 HB11 JJ03 JJ18 JJ28 LL01 LL22 LL45 MM02 5H611 AA01 BB01 BB03 PP01 PP05 QQ07 UA01

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 界磁電流およびアマチュア電流を各々独
    立して制御可能な他励式直流ブラシモータ（ＭL ，
    ＭR ）のアマチュア（６１）の断線・短絡をチェックす
    るモータの通電チェック方法において、 界磁電流を実質的に０にした状態でアマチュア電流を供
    給し、検出されたアマチュア電流を基準値と比較してア
    マチュア（６１）の断線・短絡をチェックすることを特
    徴とするモータの通電チェック方法。
  2. 【請求項２】 界磁電流およびアマチュア電流を各々独
    立して制御可能な他励式直流ブラシモータ（ＭL ，
    ＭR ）の界磁（６２）の断線・短絡をチェックするモー
    タの通電チェック方法において、 アマチュア電流を実質的に０にした状態で界磁電流を供
    給し、検出された界磁電流を基準値と比較して界磁（６
    ２）の断線・短絡をチェックすることを特徴とするモー
    タの通電チェック方法。
  3. 【請求項３】 前記モータ（ＭL ，ＭR ）は車両（Ｖ）
    に搭載されており、 前記車両（Ｖ）は前輪（ＷFL，ＷFR）および後輪
    （ＷRL，ＷRR）の一方の車輪をエンジン（Ｅ）で駆動
    し、前記一方の車輪がスリップしたら前輪（ＷFL，
    ＷFR）および後輪（ＷRL，ＷRR）の他方の車輪を前記モ
    ータ（ＭL ，ＭR ）で駆動する発進アシスト制御を行う
    ことを特徴とする、請求項１または２に記載のモータの
    通電チェック方法。
  4. 【請求項４】 前記モータ（ＭL ，ＭR ）は車両（Ｖ）
    に搭載されており、 前記車両（Ｖ）は前輪（ＷFL，ＷFR）および後輪
    （ＷRL，ＷRR）の一方の車輪をエンジン（Ｅ）で駆動
    し、旋回時に前輪（ＷFL，ＷFR）および後輪（ＷRL，Ｗ
    RR）の他方の車輪を前記モータ（ＭL ，ＭR ）で駆動す
    る旋回アシスト制御を行うことを特徴とする、請求項１
    または２に記載のモータの通電チェック方法。
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