JP2001018932A - 開封機構を備えたデパレタイザ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】二枚の外フラップa₂，a₂の突き合わせ部に
跨がる封緘用テープT₁の長手方向に沿う箱の対向壁面を
押圧する一対の案内ローラと、前記封緘用テープT₁を長
手方向に切断するカッターとからなる中央カット機構
と、前記外フラップa₂，a₂の同じ側の側縁部と箱の胴ａ
部分とに跨がる封緘用テープT₂を長手方向に切断するカ
ッターと、この胴ａ部分を押圧するローラとからなる側
部カット機構とを備える。さらに、開封された後の箱の
胴ａ部分の一面に作用する吸着装置を配置する。 【効果】通い箱のように何回も使う箱の外フラップa₂，
a₂部分に貼着されている封緘用テープT₁と封緘用テープ
T₂とを切断するに当って、外フラップa₂や内フラップa₁
を傷付けない。そして、開封後の箱を吸着装置で吸着保
持して安定した状態の下に移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二枚の内フラップ
の外側に二枚の外フラップを重ね合わせ、両外フラップ
の突き合わせ部に跨がって封緘用テープを、また、二枚
の外フラップの同じ側の側縁部と箱の胴部分とに跨がっ
て封緘用テープを貼着した方形状の箱を開封して収納物
品を取り出す装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２(a) に示すように、ダンボール箱の
ような方形状の箱Ａの底側と上側とにおいて、二枚の内
フラップa₁，a₁の外側に二枚の外フラップa₂，a₂を重ね
合わせ、両外フラップa₂，a₂の突き合わせ部に跨がって
封緘用テープT₁を、また、二枚の外フラップa₂，a₂の同
じ側の側縁部と箱Ａの胴ｂ部分とに跨がって封緘用テー
プT₂を貼着する封緘方式がある。この方式により封緘さ
れた箱Ａを開封するに当っては、Ｈ状に貼着されている
封緘用テープT₁，T₂，T₂をそれぞれ長手方向に切断して
二枚の外フラップa₂，a₂の固定を解く。

【０００３】ところで、この方形状の箱Ａが通い箱のよ
うに何回も使われていると、その間に内フラップa₁や外
フラップa₂が折目線ｂ部分（図２(j) 参照）できわめて
折れ曲がりやすくなっていて箱Ａを方形状にしたとき内
フラップa₁や外フラップa₂が方形状の胴ａの内側に倒れ
込む場合が多く、また、箱Ａの胴ａ部分がコーナーの稜
線ｃ部分（図２(a) 参照）できわめて折れ曲がりやすく
なっている。従って、新しい箱の場合に比べて封緘用テ
ープT₁，T₂，T₂の切断作業がきわめて厄介である。例え
ば、二枚の外フラップa₂，a₂の突き合わせ部分の真上か
らずれた位置を切断してしまったり、内フラップa₁とそ
の外側に重ねられている外フラップa₂との隙間を目掛け
てカッターを作用させることができず、内フラップa₁や
外フラップa₂を傷付けてしまうことが多い。内フラップ
a₁や外フラップa₂を傷付けてしまうと、通い箱として用
をなさなくなるから、この事態は避けなければならな
い。

【０００４】通い箱のように何回も使われているこの種
の箱においては、Ｈ状に貼着されている封緘用テープ
T₁，T₂，T₂を切断してその箱を開封し、その中に収納さ
れている物品を取り出すに当って、封緘用テープT₁，T₂
の切断、開封後の外フラップの立ち上げ、度重なる使用
によって折れ曲がりやすくなっている箱の搬送処理、さ
らには、箱の折り畳み処理など、各工程時における箱の
取り扱いに様々な問題が起こっている。通い箱のように
何回も使われている箱を取り扱うに当って、本発明の第
一の目的は、封緘用テープT₁，T₂の切断作業時に起こる
上記事態を回避することであり、第二の目的は、開封後
の箱を自動的に物品から分離して安定した状態の下に移
動させることであり、第三の目的は、開封後における外
フラップa₂を確実に立ち上げることであり、第四の目的
は、開封後において折目線ｂ部分やコーナーの稜線ｃ部
分できわめて折れ曲がりやすくなっている箱の折れ曲が
りを防止しながら箱を移動させることであり、第五の目
的は、その箱を確実に折り畳んで扁平にすることであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第一の目的を達成するた
め、本発明では、二枚の内フラップa₁，a₁の外側に二枚
の外フラップa₂，a₂を重ね合わせ、両外フラップa₂，a₂
の突き合わせ部に跨がって封緘用テープT₁を、また、二
枚の外フラップa₂，a₂の同じ側の側縁部と箱の胴ａ部分
とに跨がって封緘用テープT₂を貼着した方形状の箱を開
封して収納物品Ｂを取り出すものにおいて、前記外フラ
ップa₂，a₂の突き合わせ部に跨がる封緘用テープT₁の長
手方向に沿う箱の対向壁面を押圧する一対の案内ローラ
１，１と、両案内ローラ１，１間の中間位置にあって両
案内ローラ１，１のわずかな横移動に追従して横移動可
能な、封緘用テープT₁を長手方向に切断するカッター２
とからなる中央カット機構と、前記外フラップa₂，a₂の
同じ側の側縁部と箱の胴ａ部分とに跨がる封緘用テープ
T₂を長手方向に切断するカッター４と、この胴ａ部分を
押圧するローラ５とからなる側部カット機構とを備えた
ものとする。

【０００６】このデパレタイザを用いて開封作業を行う
と、二枚の外フラップa₂，a₂の突き合わせ部に跨がる封
緘用テープT₁の切断に際しては、一対の案内ローラ１，
１でこの封緘用テープT₁の長手方向に沿う箱の対向壁面
が押圧され、切断時の箱の左右方向の位置が定められ、
その位置設定に基いて両案内ローラ１，１の中間位置に
配置されるカッター２で二枚の外フラップa₂，a₂の突き
合わせ部の中央線上を切断することができる。従って、
封緘用テープT₁を切断する際に、誤って外フラップa₂を
傷付けることを防止することができる。さらに、外フラ
ップa₂，a₂の同じ側の側縁部と箱の胴ａ部分とに跨がる
封緘用テープT₂の切断に際しては、封緘用テープT₂が跨
がっている胴ａ部分がローラ５で押圧され、それによっ
て折目線ｂの高さより落ち込んでいることが多い内フラ
ップa₁や外フラップa₂が押し上げられ、その姿勢が正さ
れた状態の下で封緘用テープT₂に向けてカッター４を作
用させることができる。従って、封緘用テープT₂を切断
する際に、誤って内フラップa₁や外フラップa₂を傷付け
ることを防止することができる。

【０００７】一方、第二の目的を達成するために、本発
明では、二枚の内フラップa₁，a₁の外側に二枚の外フラ
ップa₂，a₂を重ね合わせ、両外フラップa₂，a₂の突き合
わせ部に跨がって封緘用テープT₁を、また、二枚の外フ
ラップa₂，a₂の同じ側の側縁部と箱の胴ａ部分とに跨が
って封緘用テープT₂を貼着した方形状の箱を開封して収
納物品Ｂを取り出すものにおいて、前記外フラップa₂，
a₂の突き合わせ部に跨がる封緘用テープT₁の長手方向に
沿う箱の対向壁面を押圧する一対の案内ローラ１，１
と、両案内ローラ１，１間の中間位置にあって両案内ロ
ーラ１，１の横移動に追従して横移動可能な、封緘用テ
ープT₁を長手方向に切断するカッター２とからなる中央
カット機構と、前記外フラップa₂，a₂の同じ側の側縁部
と箱の胴ａ部分とに跨がる封緘用テープT₂を長手方向に
切断するカッター４と、この胴ａ部分を押圧するローラ
５とからなる側部カット機構とを備え、さらに、開封後
の箱の底側から収納物品Ｂを支受する受板８と、この受
板８の側方にあって前記箱の胴ａ部分の一面に作用しな
がら上下方向に移動可能な吸着装置10とを備えたものと
する。

【０００８】このデパレタイザを用いて開封作業を行う
と、上述の開封作業を経て開封された後の箱内の物品Ｂ
を前記受板８で支受しながら、前記吸着装置10で箱の胴
ａ部分の一面を吸着保持して箱のみを一旦引き下げるこ
とができる。この動作により、受板８で支受されている
物品Ｂで上側の二枚の内フラップa₁，a₁が自動的に立ち
上げられる。次いで、箱の胴ａ部分を吸着保持している
吸着装置10を上昇させると、収納物品Ｂの四周を覆って
いる箱のみを抜き取って物品Ｂと分離することができ、
それを安定した状態の下に移動させることができる。な
お、箱から分離せしめられた物品Ｂはコンベヤなどの搬
送装置により別の工程へと搬送される。

【０００９】なお、上記のそれぞれの場合において、前
記中央カット機構を図３に示すように箱の底側と上側と
に対称的に、また、側部カット機構を図４に示すように
箱の底側と上側のそれぞれ両側に対称的に配置しておけ
ば、それぞれの位置において封緘用テープT₁の切断と封
緘用テープT₂の切断を行うことができる。

【００１０】ところで、上記のそれぞれの場合におい
て、中央カット機構の一部として、封緘用テープT₁の長
手方向に対して直交する方向に配置されていて前記両案
内ローラ１，１に関連するバネ1e，1eを有することが好
ましい。このバネ1eが備えられていると、このバネ1eで
左右一対の案内ローラ１，１の位置を調整し、二枚の外
フラップa₂，a₂の突き合わせ部の中央線上にカッター２
を確実に位置させることができる。従って、封緘用テー
プT₁を切断する際に、誤って外フラップa₂を傷付けるこ
とを完全に防止することができる。

【００１１】また、上記のそれぞれの場合において、側
部カット機構の一部として、封緘用テープT₁と封緘用テ
ープT₂カット後の二枚の外フラップa₂，a₂に作用してそ
れらをわずかに拡げる吸着装置６と、この吸着装置６に
よってわずかに拡げられた二枚の外フラップa₂，a₂と内
フラップa₁との隙間に差し込まれる立ち上げ部材７を有
するものとすることが好ましい。この場合には、前記吸
着装置６で封緘用テープT₁と封緘用テープT₂カット後の
二枚の外フラップa₂，a₂をわずかに持ち上げ、この吸着
装置６によってわずかに拡げられた二枚の外フラップ
a₂，a₂と内フラップa₁との隙間に立ち上げ部材７を差し
込むことができる。従って、この立ち上げ部材７で開封
後における二枚の外フラップa₂を確実に立ち上げること
ができる。吸着装置６は二枚の外フラップa₂，a₂に同時
に作用するものであってもよいし、二枚の外フラップ
a₂，a₂の一枚づつに別個に作用するものであってもよ
い。

【００１２】なお、吸着装置６と立ち上げ部材７とを箱
Ａの底側と上側とにそれぞれ対称的に配置しておけば、
それぞれの位置において二枚の外フラップa₂，a₂を立ち
上げることができる。立ち上げ部材７の先端部は図６に
詳示するように先細り状にしておくのが好ましい。ま
た、立ち上げ部材７は二枚の外フラップa₂，a₂の両方に
同時に作用するような幅にしておくことが好ましく、図
６に示すような形状にするのが最も好ましい。

【００１３】また、本発明の第四の目的を達成するた
め、本発明では、吸着装置10の垂直方向の動きにより、
収納物品Ｂの四周を覆っている状態から抜き取られた箱
の胴部分のうち前記吸着装置10で吸着保持されている面
に隣接する面に作用し、この箱の全体形状を平面菱形に
変形させる作動部材11を配置する。このデパレタイザを
用いて開封作業を行うと、この箱の胴ａ部分のうち前記
吸着装置10で吸着保持されている面に隣接する面を作動
部材11で押し、その全体形状を平面菱形に変形させるこ
とができ、この形のままで移動させることができる。こ
れにより、折目線ｂ部分できわめて折れ曲がりやすくな
っていて箱Ａを方形状にしたとき方形状の胴ａの内側に
倒れ込む場合が多い内フラップa₁や外フラップa₂の折目
線ｂからの折れ曲がりや、コーナーの稜線ｃ部分できわ
めて折れ曲がりやすくなっている箱の折れ曲がりを防止
することができる。

【００１４】また、第五の目的を達成するため、本発明
では、前記吸着装置10に対応させて別の吸着装置12を水
平方向に移動可能に配置し、その側方にこの吸着装置12
で保持されている箱の胴部分のうちその面に隣接する面
に作用する折り畳み部材13を配置する。この吸着装置12
は、前記吸着装置10で吸着保持されている平面菱形の箱
側に移動してこれと同じ面を吸着保持するもので、この
吸着装置12を平面菱形の箱側に移動させることにより前
記吸着装置10で吸着保持されていた平面菱形の箱を吸着
装置12に受渡すことができる。そして、この吸着装置12
を逆方向に移動させることにより、この箱を次工程側へ
移動させることができ、その途中で折り畳み部材13を作
動させることにより、吸着装置12に受け渡された平面菱
形の箱を折り畳んで扁平にすることができる。なお、扁
平に折り畳まれた箱はそのまま吸着装置12で次工程へと
移動させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の最も好ましい実施の形態
を、図面に基いて詳細に説明する。図１に、本発明によ
るデパレタイザの全工程の概要を分解して示す。図１に
おけるP₁は、二枚の内フラップa₁，a₁の外側に二枚の外
フラップa₂，a₂を重ね合わせ、両外フラップa₂，a₂の突
き合わせ部に跨がって封緘用テープT₁を、また、二枚の
外フラップa₂，a₂の対向する両側縁部と箱Ａの胴ａ部分
とに跨がって封緘用テープT₂，T₂を貼着した方形状の箱
Ａを、コンベヤC₁に載せられた一枚のパレットｐ上に一
段に６個、それを３段積み重ねた状態で供給するポジシ
ョンである。ここに供給された複数の箱ＡはコンベヤC₁
の走行によりパレットｐに載せられて前進し、その途中
のポジションP₂においてパレットｐが90度回転せしめら
れ、次のポジションP₃においてパレットｐに積み重ねら
れている複数の箱Ａのみが取り出される。

【００１６】そして、それらが１つづつ別のコンベヤC₂
に載せられて搬送せしめられ、ポジションP₄で二枚の外
フラップa₂，a₂の突き合わせ部に跨がる封緘用テープT₁
が切断され、また、ポジションP₅で二枚の外フラップ
a₂，a₂の対向する両側縁部と箱Ａの胴ａ部分とに跨がる
封緘用テープT₂，T₂が切断される。その後、ポジション
P₆で封緘用テープT₁と封緘用テープT₂，T₂カット後の箱
Ａの底側と上側の二枚の外フラップa₂，a₂がそれぞれ立
ち上げられる。底側と上側の二枚の外フラップa₂，a₂が
それぞれ立ち上げられた箱A₁はポジションP₇まで搬送さ
れ、収納物品Ｂの周囲を覆っている箱A₁のみを一旦引き
下げる。この動作により、受板８で支受されている物品
Ｂで上側の二枚の内フラップa₁，a₁が図１のポジション
P₈においてA₂で示すように自動的に立ち上げられる。次
いで、吸着装置などで吸着保持してこの箱A₂のみを上昇
させると、物品Ｂの周囲を覆っていた箱A₂のみを抜き取
ることができ、その箱A₂を移動させることができる。な
お、箱A₂から分離せしめられた物品ＢはコンベヤC₃によ
り別の工程（例えば、物品集積部）へと搬送される。

【００１７】物品Ｂの四周を覆った状態から抜き取られ
た箱A₂はポジションP₉まで上昇せしめられ、その位置で
箱A₂の全体形状を平面菱形に変形させる。これにより、
折目線ｂ部分やコーナーの稜線ｃ部分できわめて折れ曲
がりやすくなっている箱A₃の折れ曲がりを防止すること
ができる。そして、この箱A₃は平面菱形のまま移動せし
められ、ポジションP₁₀ で扁平に折り畳まれ、ポジショ
ンP₁₁ においてA₄で示すように水平状に倒されて別のパ
レットp'に積み重ねられて機外へ取り出される。

【００１８】この一連の工程を経ることにより、次々と
送り込まれて来た箱Ａを開封して中身を次々と取り出
し、その周囲を覆っていた箱は折れ曲がりにくい形で次
々と移動させ、最終的に扁平に折り畳んで別のパレット
p'に積み重ねて機外へ取り出すことができる。ポジショ
ンP₃において空となったパレットｐは、ポジションP₀で
次々と積み重ねられ、ポジションP₁の手前に戻される。
また、箱から取り出されてコンベヤC₃により運ばれて来
た物品Ｂは、ポジションP₁₂ においてさらに別のパレッ
トp"に積み重ねられて次の工程へと送られる。なお、図
１に示す場合においては、封緘された箱Ａをパレットｐ
から取り出す作業と、箱から取り出された後の物品Ｂを
パレットp"へ積載する作業とを、一つのヘッドＤに真横
に並べて取り付けられている吸引装置d₁とチャック装置
d₂とに別個に行わせるようにしてある。すなわち、一つ
のヘッドＤに対して図１の向こう側にある吸引装置d₁と
手前側にあるチャック装置d₂は、ヘッドＤとともに同じ
ように動く。このようにすると、吸引装置d₁とチャック
装置d₂とを作動させる装置が一つで済み、機構を簡略化
することができる。

【００１９】次に、ポジションP₄以降での工程の詳細
を、その部分の機構とともに詳しく説明する。 （ポジションP₄の工程とその部分の機構、図３参照）ポ
ジションP₄では、二枚の外フラップa₂，a₂の突き合わせ
部に跨がる封緘用テープT₁が長手方向に切断される。ポ
ジションP₄には、二枚の外フラップa₂，a₂の突き合わせ
部に跨がる封緘用テープT₁の長手方向に沿う箱Ａの対向
壁面を押圧する一対の案内ローラ１，１と、両案内ロー
ラ１，１間の中間位置にあって両案内ローラ１，１のわ
ずかな横移動に追従して横移動可能な、封緘用テープT₁
を長手方向に切断するカッター２とからなる中央カット
機構が配置されている。より具体的には、上下の機枠1
a，1aから下方及び上方に延び出させた左右一対の腕1
b，1bの内側先端に、上下ともそれぞれ案内ローラ１，
１が取り付けられている。そして、両案内ローラ１，１
間に跨がる横部材1c，1cからカッター２が両案内ローラ
１，１の中間位置に来るごとく下方及び上方に延び出さ
せて取り付けられている。二枚の外フラップa₂，a₂の突
き合わせ部に跨がる封緘用テープT₁の切断に際しては、
一対の案内ローラ１，１でこの封緘用テープT₁の長手方
向に沿う箱Ａの対向壁面が押圧され、切断時の箱Ａの左
右方向の位置が定められ、その位置設定に基いて両案内
ローラ１，１の中間位置に配置されるカッター２で二枚
の外フラップa₂，a₂の突き合わせ部の中央線上を切断す
ることができる。なお、このカッター２で封緘用テープ
T₁が長手方向に切断された状態を図２(b)に示す。

【００２０】左右一対の腕1b，1bの基端とその内方にあ
って前記機枠1aから突出させてある部材1d，1dとの間
に、それぞれ押圧バネ1e，1eが配置されている。このバ
ネ1e，1eで左右一対の案内ローラ１，１の位置を調整
し、二枚の外フラップa₂，a₂の突き合わせ部の中央線上
にカッター２を確実に位置させることができる。従っ
て、封緘用テープT₁を切断する際に、誤って外フラップ
a₂を傷付けることを完全に防止することができる。な
お、図３に示すように、箱Ａは底側の二枚の外フラップ
a₂，a₂を支受する受板３，３に載せてこの作業を行うと
よい。

【００２１】（ポジションP₅の工程とその部分の機構、
図４参照）ポジションP₅では、外フラップa₂，a₂の両側
縁部と箱Ａの胴ａ部分とに跨がる封緘用テープT₂，T₂が
長手方向に切断される。ポジションP₅には、この封緘用
テープT₂，T₂を長手方向に切断するカッター４，４と、
この胴ａ部分を押圧する一対のローラ５，５とからなる
側部カット機構が備えられている。カッター４，４は、
図４において左右一対であり、それらが上下対称的に備
えられている。外フラップa₂，a₂の両側縁部と箱Ａの胴
ａ部分とに跨がる二本の封緘用テープT₂，T₂を切断する
に際しては、一対のローラ５，５で封緘用テープT₂，T₂
が跨がっている胴ａ部分が図４に示すように押圧され、
それによって折目線ｂの高さより落ち込んでいることが
多い内フラップa₁や外フラップa₂が押し上げられ、その
姿勢が正された状態の下で封緘用テープT₂，T₂に向けて
カッター４，４を作用させることができる。従って、封
緘用テープT₂，T₂を切断する際に、誤って内フラップa₁
や外フラップa₂を傷付けることを防止することができ
る。なお、このカッター４，４で封緘用テープT₂，T₂が
長手方向に切断された状態を図２(c) に示す。

【００２２】（ポジションP₆の工程とその部分の機構、
図５，図６参照）ポジションP₆では、封緘用テープT₁と
封緘用テープT₂，T₂カット後の二枚の外フラップa₂，a₂
を、すなわち、開封後の二枚の外フラップa₂，a₂を確実
に立ち上がらせることができる。ポジションP₆には、開
封後の二枚の外フラップa₂，a₂に作用してそれらをわず
かに拡げる二つの吸着装置６，６と、両吸着装置６，６
によってわずかに拡げられた二枚の外フラップa₂，a₂と
一枚の内フラップa₁との隙間に差し込まれる立ち上げ部
材７とが備えられている。より具体的には、両吸着装置
６，６はシリンダー6aによりいずれも上下動させ得るよ
うになっており、また、一つの立ち上げ部材７はシリン
ダー7aにより図５の矢印方向に作動させ得るようになっ
ている。なお、図５には、箱Ａの底側の場合のみを、し
かも、吸着装置６については、図５の手前側のもののみ
を図示し、上側のものはすべて省略してある。上側に
は、図５の下側に示す機構と同じものを上下対称的に設
ける。箱Ａの底側における動作について説明すると、ま
ず、シリンダー6a，6aを作動させて吸着装置６，６で開
封後の二枚の外フラップa₂，a₂を吸着保持し、それらを
わずかに拡げる。そして、シリンダー7aを作動させて一
つの立ち上げ部材７を図５の矢印方向に移動させる。す
ると、前記吸着装置６，６によってわずかに拡げられた
二枚の外フラップa₂，a₂と一枚の内フラップa₁との隙間
に一つの立ち上げ部材７を差し込むことができる。従っ
て、この立ち上げ部材７で開封後における二枚の外フラ
ップa₂，a₂を確実に立ち上げることができる。二つの吸
着装置６，６と一つの立ち上げ部材７とを箱Ａの底側と
上側とにそれぞれ対称的に配置しておけば、それぞれの
位置において二枚の外フラップa₂，a₂を立ち上げること
ができる。立ち上げ部材７の先端部は、図６に示すよう
に、先細り状にしておくのが好ましい。また、立ち上げ
部材７は二枚の外フラップa₂，a₂の両方に同時に作用す
るような幅にしておくことが好ましく、図６に示すよう
な形状にするのが最も好ましい。図示はしないが、この
作業は箱Ａの胴ａ部分を外側から保持する形で行うのが
よい。なお、箱Ａの底側と上側の二枚の外フラップa₂，
a₂がそれぞれ立ち上げられた状態を図２(d) に示す。

【００２３】（ポジションP₇の工程とその部分の機構、
図７参照）ポジションP₆で底側と上側の二枚の外フラッ
プa₂，a₂がそれぞれ立ち上げられた箱A₁は、次の工程で
あるポジションP₇に送られる。ポジションP₇では、図７
に示すように、この箱A₁に収納されている物品Ｂのうち
底側にある二枚の内フラップa₁，a₁間に臨む部分を支受
する受板８と、その側方（図７の左右）にあって前記二
枚の内フラップa₁，a₁を含む部分を支受する補助板９，
９とで支受されるようにするのがよい。そして、二枚の
補助板９，９は受板８に対して下方に倒れるものとす
る。図７に示す場合には、シリンダー9aの作動により二
枚の補助板９，９がリンク機構9b，9bを介して受板８側
のそれぞれの軸8a，8aを中心として下方に倒れるように
なっている。二枚の補助板９，９が図７の実線の位置か
ら矢印方向に倒れると、今までそれらに支受されていた
二枚の内フラップa₁，a₁は水平状態から垂れ下がった状
態となる。なお、二枚の内フラップa₁，a₁が垂れ下がっ
た状態を図２(e) に示す。

【００２４】（ポジションP₈、P₉の工程とその部分の機
構、図８，図９参照）この状態の下に、箱箱A₁の胴ａ部
分に吸引装置などを作用させてそれを吸着保持し、収納
物品Ｂの四周を覆っている箱A₁のみを一旦引き下げる。
すると、受板８で支受されている物品Ｂで上側の二枚の
内フラップa₁，a₁が図１のポジションP₈においてA₂で示
すように自動的に立ち上げられる。なお、上側の二枚の
内フラップa₁，a₁が収納物品Ｂで立ち上げられた状態を
図２(f) に示す。

【００２５】次いで、吸着装置などで吸着保持してこの
箱A₁のみを上昇させると、物品Ｂの四周を覆っていた箱
A₂のみを抜き取ることができ、その箱A₂を自由に移動さ
せることができる。なお、箱A₂のみが抜き取られ、物品
Ｂと分離した状態を図２(g) に示す。箱A₂から分離せし
められた物品Ｂは図１に示すように、コンベヤC₃により
別の工程（例えば、物品集積部）へと搬送される。

【００２６】このように、収納物品Ｂの四周を覆ってい
る箱A₁を引き下げたり、上昇させるには、上下動可能で
あって箱A₁の胴ａ部分に作用する吸着装置10を利用する
のがベストである。例えば、図８の左側に示すように、
タワー10a の支柱に沿って上下動させ得る昇降台10b に
吸着装置10を備えておき、モータ10c の駆動により上下
方向に走行する帯状体10d と前記昇降台10b とを連結す
ることによって、吸着装置10を上下動させることができ
る。なお、図８に示す吸着装置10は上下一対の昇降台 1
0b，10b にそれぞれ二つ備えられていて合計四つで一組
であり、この一組の吸着装置10，10で一つの箱A₁の胴ａ
部分の同じ面の４箇所を同時に吸着保持することができ
る。この一組の吸着装置10，10は図９において図面符号
10e で示すシリンダーにより、吸着保持すべき箱A₁に接
したり、それから離れたりする。

【００２７】上下一対の前記昇降台 10b，10b には、前
記吸着装置10，10の垂直方向の動きにより、収納物品Ｂ
の四周を覆っていた状態から抜き取られた箱A₂の胴部分
のうち前記吸着装置10，10で吸着保持されている面に隣
接する面に作用し、この箱A₂の全体形状を平面菱形に変
形させる作動部材11が配置されている。例えば、図９に
示すように、この作動部材11をシリンダー11a のロッド
の先端に取り付けておき、このシリンダー11a を昇降台
10b，10b に対して平面的に回動させ得る腕11b で保持
しておくとよい。図９の実線の状態から同図鎖線で示す
ように腕11b を回動させると、作動部材11も同図鎖線の
位置に来る。この瞬間、シリンダー11a を作動させる
と、作動部材11を図９の矢印方向に作動させることがで
き、それによって方形状であった箱A₂の全体形状を平面
菱形に変形させることができる。これにより、折目線ｂ
部分できわめて折れ曲がりやすくなっていて箱Ａを方形
状にしたとき方形状の胴ａの内側に倒れ込む場合が多い
内フラップa₁や外フラップa₂の折目線ｂからの折れ曲が
りや、コーナーの稜線ｃ部分できわめて折れ曲がりやす
くなっている箱の折れ曲がりを防止することができる。
図９に示す場合にあっては、腕11b に別の吸着装置10'
が備えられており、前記吸着装置10で吸着保持されてい
る方形状の箱A₁の別の胴ａ部分を、すなわち、前記吸着
装置10で吸着保持されている面に隣接する部分を、この
吸着装置10' で同時に吸着保持するようにしてある。そ
して、この状態から作動部材11を図９の矢印方向に作動
させ得るようになっており、それにより、方形状であっ
た箱A₂の全体形状を平面菱形に変形させることができ
る。なお、箱A₃が平面菱形に変形せしめられた状態を図
２(h) に示す。

【００２８】（ポジションP₁₀ の工程とその部分の機
構、図８，図10参照）ポジションP₉で平面菱形に変形せ
しめられた箱A₃は、次工程である別の位置（ポジション
P₁₀ ）へと移動させる。そのために、図８に示すよう
に、前記吸着装置10に対応させて別の吸着装置12を水平
方向に移動可能に配置する。この吸着装置12は図10に示
すようにポジションP₉にあるタワー10a の側方に配置さ
れていて、タワー10a に対しで図８の左右方向に移動さ
せることができるものである。例えば、図８の左右方向
にスライドさせ得る基台12a に吸着装置12を配置してお
き、モータ12b により走行するチェン12c の走行ととも
にこの基台12aを図示してないガイドレールに沿って図
８の左右方向にスライドするようにしておけばよい。こ
の基台12a が図８の左側にスライドすると、ポジション
P₉において前記吸着装置10，10で吸着保持されている平
面菱形の箱A₃をこの吸着装置12，12で吸着保持してこの
吸着装置12に受渡すことができる。そして、基台12a を
下の位置に戻すと、吸着装置12，12で吸着保持されてい
るこの箱A₃をポジションP₁₀ へと移動させることができ
る。図８に示す吸着装置12も吸着装置10の場合と同じよ
うに、四つで一組であり、この一組の吸着装置12，12で
一つの箱A₃の胴ａ部分を吸着保持することができる。ま
た、この一組の吸着装置12，12も図10において図面符号
12d で示すシリンダーにより、吸着保持すべき箱A₃に接
したり、それから離れたりする。

【００２９】前記基台12a には図８及び図10に示すよう
に、折り畳み部材13が一組の吸着装置10，10の側方に来
るように、かつ、基台12a に対して平面的に回動させ得
るように配置されている。この折り畳み部材13は一組の
吸着装置12，12で保持されている箱A₃の胴ａ部分のうち
吸着装置12，12で吸着保持されている面に隣接する面に
作用するものである。この折り畳み部材13を図10の実線
の位置から矢印で示すように作動させることにより、吸
着装置12，12に受け渡された平面菱形の箱A₃を自動的に
折り畳んで扁平にすることができる。なお、扁平に折り
畳まれた状態を図２(i) に示す。

【００３０】（ポジションP₁₁ の工程とその部分の機
構、図８参照）前記折り畳み部材13により扁平に折り畳
まれた箱A₄は、一組の吸着装置12，12により垂直方向に
吸着保持されている。そして、これを水平状に倒すと図
１のA₅で示すように寝かせることができ、この状態でパ
レットp'に積み重ねることができる。そして、パレット
p'とともに機外へ取り出すことができる。この作業を自
動的に行うためには、立っている前記基台12a を水平状
に倒すことができるようにしておけばよい。例えば、図
８に示すように、基台12a の基部が軸12e を中心として
回動するようにしておけば、立っている基台12a が水平
状に倒れるから、この基台12a に備えられている一組の
吸着装置12，12で吸着保持されている扁平状の箱A₄を図
１のA₅で示すように寝かせることができる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載のデパレタイザを用いて開
封作業を行うと、封緘用テープT₁を切断する際誤って外
フラップa₂を傷付けたり、封緘用テープT₂を切断する際
誤って内フラップa₁や外フラップa₂を傷付けることを防
止することができるという利点がある。

【００３２】請求項２記載のデパレタイザを用いて開封
作業を行うと、上記利点を有するのに加えて、開封され
た後の箱内の収納物品Ｂの四周を覆っている箱のみを能
率よく抜き取って物品Ｂと分離することができ、それを
安定した状態の下に移動させることができるという利点
がある。

【００３３】請求項３記載のデパレタイザを用いて開封
作業を行うと、封緘用テープT₁を切断する際誤って外フ
ラップa₂を傷付けることを完全に防止することができる
という利点がある。

【００３４】請求項４記載のデパレタイザを用いた場合
には、開封後における外フラップa₂を確実に立ち上げる
ことができるという利点がある。

【００３５】請求項５記載のデパレタイザを用いた場合
には、開封後において折目線ｂ部分できわめて折れ曲が
りやすくなっていて箱Ａを方形状にしたとき方形状の胴
ａの内側に倒れ込む場合が多い内フラップa₁や外フラッ
プa₂の折目線ｂからの折れ曲がりや、コーナーの稜線ｃ
部分できわめて折れ曲がりやすくなっている箱の折れ曲
がりを防止しながら箱を移動させることができるという
利点がある。

【００３６】請求項６記載のデパレタイザを用いた場合
には、箱の胴ａ部分を吸着保持した安定状態の下で、平
面菱形の箱を自動的に折り畳んで扁平にすることがで
き、それを次工程へと移動させることができるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるデパレタイザの全工程の概要を例
示する工程分解図である。

【図２】封緘テープで封緘された箱の開封工程を例示す
る工程分解図である。

【図３】二枚の外フラップの突き合わせ部に跨がる封緘
用テープを切断する中央カット機構を示す概略図であ
る。

【図４】二枚の外フラップの対向する両側縁部と箱の胴
部分とに跨がる封緘用テープを切断する側部カット機構
を示す概略図である。

【図５】開封後における外フラップの立ち上げ機構の一
例を示す概略図である。

【図６】図５に示す立ち上げ機構の底面図で、処理すべ
き箱も合わせて示す。

【図７】外フラップが立ち上げられた後の箱が受板で支
えられている状態を示す概略図である。

【図８】開封後の方形状の箱を上下動させる機構、その
箱を平面菱形に変形させる機構、平面菱形に変形せしめ
られた箱を取り出す機構、その箱を扁平に折り畳む機構
及び扁平に折り畳まれた箱を水平状に倒す機構を合わせ
て示す概略立面図である。

【図９】図８に示す機構のうち、箱を平面菱形に変形さ
せる機構のみを示す概略平面図である。

【図１０】図８に示す機構のうち、平面菱形に変形せし
められた箱を取り出す機構とその箱を扁平に折り畳む機
構とを示す概略平面図である。

【符号の説明】

１…案内ローラ、1e…バネ、２…カッター、４…カッタ
ー、５…ローラ、６…吸着装置、７…立ち上げ部材、10
…吸着装置、11…作動部材、12…吸着装置、13…折り畳
み部材、Ａ，A₁〜A₅…箱、ａ…胴、a₁…内フラップ、a₂
…外フラップ、ｂ…折目線部分、ｃ…コーナーの稜線部
分、T₁，T₂…封緘用テープ、Ｂ…物品、ｐ，p'…パレッ
ト。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】二枚の内フラップa₁，a₁の外側に二枚の外
   フラップa₂，a₂を重ね合わせ、両外フラップa₂，a₂の突
   き合わせ部に跨がって封緘用テープT₁を、また、二枚の
   外フラップa₂，a₂の同じ側の側縁部と箱の胴ａ部分とに
   跨がって封緘用テープT₂を貼着した方形状の箱Ａを開封
   して収納物品Ｂを取り出すものにおいて、前記外フラッ
   プa₂，a₂の突き合わせ部に跨がる封緘用テープT₁の長手
   方向に沿う箱の対向壁面を押圧する一対の案内ローラ
   １，１と、両案内ローラ１，１間の中間位置にあって両
   案内ローラ１，１のわずかな横移動に追従して横移動可
   能な、封緘用テープT₁を長手方向に切断するカッター２
   とからなる中央カット機構と、前記外フラップa₂，a₂の
   同じ側の側縁部と箱の胴ａ部分とに跨がる封緘用テープ
   T₂を長手方向に切断するカッター４と、この胴ａ部分を
   押圧するローラ５とからなる側部カット機構とを備えた
   ことを特徴とする開封機構を備えたデパレタイザ。
2. 【請求項２】二枚の内フラップa₁，a₁の外側に二枚の外
   フラップa₂，a₂を重ね合わせ、両外フラップa₂，a₂の突
   き合わせ部に跨がって封緘用テープT₁を、また、二枚の
   外フラップa₂，a₂の同じ側の側縁部と箱の胴ａ部分とに
   跨がって封緘用テープT₂を貼着した方形状の箱を開封し
   て収納物品Ｂを取り出すものにおいて、前記外フラップ
   a₂，a₂の突き合わせ部に跨がる封緘用テープT₁の長手方
   向に沿う箱の対向壁面を押圧する一対の案内ローラ１，
   １と、両案内ローラ１，１間の中間位置にあって両案内
   ローラ１，１の横移動に追従して横移動可能な、封緘用
   テープT₁を長手方向に切断するカッター２とからなる中
   央カット機構と、前記外フラップa₂，a₂の同じ側の側縁
   部と箱の胴ａ部分とに跨がる封緘用テープT₂を長手方向
   に切断するカッター４と、この胴ａ部分を押圧するロー
   ラ５とからなる側部カット機構とを備え、さらに、開封
   後の箱の底側から収納物品Ｂを支受する受板８と、この
   受板８の側方にあって前記箱の胴ａ部分の一面に作用し
   ながら上下方向に移動可能な吸着装置10とを備えたこと
   を特徴とする開封機構を備えたデパレタイザ。
3. 【請求項３】中央カット機構には、封緘用テープT₁の長
   手方向に対して直交する方向に配置されていて前記両案
   内ローラ１，１に関連するバネ1e，1eを含むことを特徴
   とする請求項１又は２記載の開封機構を備えたデパレタ
   イザ。
4. 【請求項４】側部カット機構には、封緘用テープT₁と封
   緘用テープT₂カット後の二枚の外フラップa₂，a₂に作用
   してそれらをわずかに拡げる吸着装置６と、この吸着装
   置６によってわずかに拡げられた二枚の外フラップa₂，
   a₂と内フラップa₁との隙間に差し込まれる立ち上げ部材
   ７を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の開封機
   構を備えたデパレタイザ。
5. 【請求項５】吸着装置10の垂直方向の動きにより、収納
   物品Ｂの四周を覆っている状態から抜き取られた箱の胴
   部分のうち前記吸着装置10で吸着保持されている面に隣
   接する面に作用し、この箱の全体形状を平面菱形に変形
   させる作動部材11を配置したことを特徴とする請求項２
   記載の開封機構を備えたデパレタイザ。
6. 【請求項６】吸着装置10に対応させて別の吸着装置12を
   水平方向に移動可能に配置し、その側方に前記吸着装置
   12で保持されている箱の胴部分のうちその面に隣接する
   面に作用する折り畳み部材13を配置したことを特徴とす
   る請求項２記載の開封機構を備えたデパレタイザ。