JP2001010023A - 輪転印刷機のインフィード装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の紙質や斤量に関係なく用紙の走行量を
絶対値として測定することができ、この走行量を用いて
用紙の種類に関係なく一定の走行量で用紙を走行できる
ようにする。 【解決手段】 用紙７の走行量を制御可能にしたインフ
ィードロール８ａ，８ｂ，８ｃにて用紙を印刷部９等の
次工程へ供給するようにした輪転印刷機のインフィード
装置において、上記インフィードロールにて走行される
用紙の走行ラインに、用紙の走行量をノーテンション状
態で測定するノーテンション走行量測定手段を設け、こ
のノーテンション走行量測定手段の測定結果の信号によ
り上記インフィードロールによる用紙の走行量を制御す
る走行量制御手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機の巻取
紙支持手段に支持された巻取紙を用紙の走行量を制御可
能にしたインフィードロールにて印刷部等の次工程へ供
給するようにした輪転印刷機のインフィード装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】輪転印刷機にて印刷された複数の用紙を
コレータにて丁合する場合、上記各用紙相互の天地寸法
が合っていなければならない。特に、複数の用紙をコレ
ータにて丁合することを前提とした用紙に印刷を行うビ
ジネスフォーム輪転印刷機にあっては、丁合される各用
紙の紙質、斤量（厚み）等が異なっても、各用紙の天地
寸法が一定であることが大変重要である。

【０００３】ところが、輪転印刷機のインフィード装置
による用紙の走行量は、周知のように用紙の紙質、斤量
（厚み）等によって異なってしまい、同一条件で印刷し
ても、用紙の種類によって走行量が異なり、相互の丁合
時に不都合が生じる。

【０００４】このような不都合を解決するための第１の
従来の技術として、例えば特公平４−５１４５６号公報
に示されたものがある。この従来の技術のものは図１に
示すように、直列状に連結されて同一の回転数で、かつ
互いに反対方向に回転する版胴１とブランケット胴２と
圧胴３のうち、用紙を挟持して印刷すると共にこれを走
行させるブランケット胴２と圧胴３の動力伝達手段内に
調整用モータ４にて速度比を調整可能にしたハーモニッ
クドライブ（商品名、以下同じ）を用いた差動変速機５
を介装した構成になっている。

【０００５】この第１の従来の技術によれば、差動変速
機５により圧胴３の回転速度がブランケット胴２の回転
速度に対して調整されて用紙の走行量が変化される。す
なわち、紙厚が厚い場合には圧胴３の回転速度を低下さ
せ、薄い場合には逆に調整することにより、用紙の種類
により用紙の走行量を変えることができるようになって
いる。

【０００６】また、第２の従来の技術として、用紙の厚
みが変わることにより、ロール間を走行する用紙のテン
ションが変化することに着目し、テンションの変化に応
じてインフィードローラの回転速度を調整するようにし
たものがある。

【０００７】図２はこの第２の従来の技術の構成を概略
的に示すもので、巻取紙７ａから繰り出される用紙７
は、この用紙７の走行方向、すなわち互いに逆方向に同
じ回転速度で回転する２個のインフィードロール８ａ，
８ｂにＳ字状に巻き掛けられて用紙７の走行方向下流側
の印刷ユニット９側へ供給されるようになっている。上
記インフィードロール８ａ，８ｂ及び印刷ユニット９は
本機側からの駆動ライン１０により、それぞれギヤボッ
クス１１ａ，１１ｂを介して駆動されるようになってい
る。そしてインフィードロール８ａ，８ｂを駆動するギ
ヤボックス１１ａには上記した第１の従来の技術と同様
の調整用モータ４にて速度比を調整可能にした差動変速
機５が内装されている。インフィードロール８ａ，８ｂ
の上流側と下流側に、用紙７のテンションを検出するた
めの第１・第２のテンション検出器１２ａ，１２ｂが設
けてある。

【０００８】１３は上記調整用モータ４に変速信号を送
るコントローラであり、このコントローラ１３は、イン
フィードロール８ａ，８ｂの下流側に設けた第２のテン
ション検出器１２ｂからフィードバックされた検出値Ｔ
１と、設定器１４にてプリセットされる設定値Ｔ２とを
比較演算し、この比較値がゼロになる回転速度でフィー
ドロール８ａ，８ｂが回転するように差動変速機５を調
整するための信号を調整用モータ４へ送るようになって
いる。これにより、第２のテンション検出器１２ｂでの
用紙７のテンションＴ１が、常に設定器１４にて設定さ
れた設定値Ｔ２になるようにインフィードロール８ａ，
８ｂが制御されて、用紙７の走行量が一定に保つことが
できるようになっている。１５は第１のテンション検出
器１２ａの検出値に応じて作動するブレーキである。

【０００９】なおこの特許出願の説明における用紙の走
行量とは、輪転印刷機の原動機の単位回転数当たりの走
行長さ、インフィードロール１回転当たりの走行長さ、
さらには単位時間当たりの走行長さをいう。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来の技術
にあっては、用紙の走行ラインにおける用紙のテンショ
ンを一定にした状態で、厚みの異なる用紙をインフィー
ドロールとなるブランケット胴２と圧胴３にて繰り出し
たとき、用紙の厚みによって用紙の走行量が異なる。こ
のため厚さの異なる複数の用紙のそれぞれにおいての走
行量を一定にするためには、あらかじめ、各用紙ごと
に、差動変速機５の速度比を決めるために調整用モータ
４に入力するプリセット値を経験的に出し、かつ印刷機
を止めて用紙走行量の絶対値をスケール等により測定し
てインフィードロールによる繰り出し量を補正して目標
走行量を得なければならず、厚みが異なる複数の用紙の
それぞれを同一の走行量でもって走行させることがむず
かしかった。また、用紙の繰り出しにより、巻取紙の巻
き径が変化するため、巻取紙の状態によっては、繰り出
しの最初だけでなく、中間でも走行量のチェックを行わ
なければならない場合があるが、この従来の技術の場
合、印刷工程上問題があった。

【００１１】また、第２の従来の技術にあっては、コン
トローラ１３で検出値Ｔ１と設定値Ｔ２を比較演算し、
この比較値がゼロになる回転速度となるように信号を調
整用モータ４に出力することにより、厚みの異なる用紙
の走行時のテンションを一定にでき、これによってそれ
ぞれの用紙の走行量を一定に保つことができる。

【００１２】しかしながら、コントローラ１３に入力さ
れる検出値Ｔ１は当然用紙７に所定のテンションが作用
しているときのテンションの値であり、従って、テンシ
ョンにより用紙に弾性変形及び塑性変形が生じた状態で
の検出値であるため、検出値Ｔ１が同一でも、実際の走
行量は、厚みが異なってテンションによる変形の度合い
が異なる用紙ごとに異なることになり、そのための補正
がやっかいであった。

【００１３】実際には、正確な用紙の走行量を得るに
は、機械を止めて用紙走行量の絶対値をスケール等で実
測し、測定結果に合わせてテンションの設定値Ｔ２を修
正してプリセットする作業が必要となる。従って、この
走行量の補正は作業者の勘にたよらざるを得ない作業で
あり、熟練を必要とし、かつ手間のかかる作業となって
いる。つまり、このような方式では、根本的な走行量の
プリセットはできなかった。

【００１４】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、用紙の紙質、斤量（厚み）等に関係なく、用紙走
行量の絶対値の測定を正確に行うことができ、上記各種
の用紙の走行量を常に目標走行量に維持でき、コレータ
の丁合に適した走行量が一定の用紙を得ることができる
ようにした輪転印刷機のインフィード装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る輪転印刷機のインフィード装置は、用
紙の走行量を制御可能にしたインフィードロールにて用
紙を印刷部等の次工程へ供給するようにした輪転印刷機
のインフィード装置において、上記インフィードロール
にて走行される用紙の走行ラインに、用紙の走行量をノ
ーテンション（無張力）状態で測定するノーテンション
走行量測定手段を設け、このノーテンション走行量測定
手段の測定結果の信号により上記インフィードロールに
よる用紙の走行量を制御する走行量制御手段を設けた構
成になっている。

【００１６】

【作 用】インフィードロールにて繰り出されて印刷
部側へ走行する用紙の走行量は、この用紙の走行ライン
におけるノーテンション走行量測定手段にてノーテンシ
ョン（無張力）状態で測定される。従ってこの測定され
る走行量は用紙の紙質や斤量に関係なく絶対値として測
定され、この測定値と目標走行量とを比較して上記イン
フィードロールによる用紙の走行量を制御する。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図３に基づ
いて説明する。なお、この説明において、図２に示して
説明した第２の従来の技術の部材と同一部材は同一符号
を付して説明する。

【００１８】用紙７をＳ字状に巻き掛けて走行する第１
・第２のインフィードロール８ａ，８ｂの上流側に、こ
の第１のインフィードロール８ａに対して用紙７の走行
方向に所定距離だけ離間した位置に第１のインフィード
ロール８ａと同一方向に回転する第３のインフィードロ
ール８ｃが設けてある。この第３のインフィードロール
８ｃは上記第１・第２のインフィードロール８ａ，８ｂ
と同一の駆動源、すなわち、第１のギヤボックス１１ａ
に、第１・第２のインフィードロール８ａ，８ｂと同一
の速度比の伝動機構にて連結されている。なお、第１の
ギヤボックス１１ａの出力側の回転速度は上記第２の従
来の技術のものと同様に、調整用モータ４にて回転速度
が調整されるようにした差動変速機５にて任意に調整で
きるようになっている。

【００１９】また、第３のインフィードロール８ｃと上
記第１のギヤボックス１１ａとを連結する伝達機構内
に、他の調整用モータ４ａにて回転速度が調整可能にし
た他の差動変速機５ａが介装してあり、この第３のフィ
ードロール８ｃは他のインフィードロール８ａ，８ｂに
対して単独に回転速度が調整できるようになっている。

【００２０】上記同一方向に回転する第１と第３の両フ
ィードロール８ａ，８ｃの間で、かつこれらより十分低
い位置に、超音波センサ等、走行する用紙７を検出する
用紙検出器１６が上方へ向けて設けてある。また第１の
インフィードロール８ａの上流側に、用紙７の走行量を
検出する走行量検出器１７が設けてある。この走行量検
出器１７は、例えば、スリップすることなく回転する一
対のロールとこのロールの回転速度を検出するエンコー
ダ等からなっている。またギヤボックス１１ａ，１１ｂ
に連結される駆動ライン１０には、この駆動ライン１０
の回転速度を検出する駆動ライン回転速度検出器１８が
設けてあり、さらに第１・第２のインフィードロール８
ａ，８ｂの一方に、これの回転速度を検出するインフィ
ードロール回転速度検出器１９が設けてある。そしてこ
の各検出器１７，１８，１９の各検出値ｒ１，ｒ２，ｒ
３はコントローラ１３に入力されるようになっている。

【００２１】コントローラ１３には、用紙７の紙質、斤
量（厚み）等の設定値を入力して用紙７の目標走行量に
対する初期設定繰り出し量αを入力できる設定器２０が
設けてある。

【００２２】上記構成において、巻取紙７ａから繰り出
される用紙７は、この用紙７の走行方向上流側から位置
する第３・第１・第２の各インフィードロール８ｃ，８
ａ，８ｂにて下流の印刷ユニット９側へ供給される。巻
取紙７ａの用紙７は上流側の第３のインフィードロール
８ｃにて繰り出される。

【００２３】このとき、上記３つのインフィードロール
８ｃ，８ａ，８ｂは駆動ライン１０、ギヤボックス１１
ａを経て同一回転速度で回転される。そしてこのときの
回転速度はギヤボックス１１ａに設けた調整用モータ４
にて調整される差動変速機５にてコントロールされ、用
紙７の走行量が微細に調整される。

【００２４】上記第３と第１のインフィードロール８
ｃ，８ａは上記したように同一の回転速度で回転するこ
とにより、この間の用紙７にはテンションが作用され
ず、ノーテンション状態となる。そこで、この両インフ
ィードロール８ｃ，８ａの間で用紙７を図３に示すよう
に下方へ垂れ下がるループ部７ｂを形成できる。そして
このループ部７ｂの用紙７を走行量検出器１７を通過さ
せる。走行量検出器１７を通る用紙７は下流側の第１の
インフィードロール８ａにて引かれ、これにより走行量
検出器１７のローラが回転し、ノーテンション部の走行
量が走行量検出器１７にて検出され、これの検出信号ｒ
１がコントローラ１３に入力される。

【００２５】上記両インフィードロール８ｃ，８ａ間の
用紙７のループ部７ｂの高さＨは用紙検出器１６にて検
出され、この検出値ｒ４がコントローラ１３へ入力され
る。このループ部７ｂの高さＨは、これの上流側に位置
する第３のインフィードロール８ｃの回転速度により変
化される。ループ部７ｂの高さＨは常に一定であること
が望ましいので、上記用紙検出器１６の検出値ｒ４に応
じた信号がコントローラ１３から調整用モータ４ａへ入
力されて差動変速機５ａにより上記インフィードローラ
８ｃの回転速度が上記ループ部７ｂの高さＨが常に一定
になるように微細に調整される。

【００２６】コントローラ１３には設定器２０により、
用紙７の紙質、斤量（厚み）等により設定される目標走
行量に対する初期設定繰り出し量αがプリセットされ
る。コントローラ１３では、この初期設定繰り出し量α
と、インフィードロール回転速度検出器１９の検出信号
ｒ３から算出したループ部７ｂの用紙７の走行量とを比
較演算し、初期設定繰り出し量αに対する修正繰り出し
量を算出し、この修正繰り出し量を補正する為の修正信
号を第１のギヤボックス１１ａの調整モータ４に出力す
る。この修正信号は上記ループ部７ｂの用紙７の走行量
が初期設定走行量αに一致するまで出力される。上記初
期設定完了後、上記コントローラ１３から第１のギヤボ
ックス１１ａの調整用モータ４への修正信号の出力を切
り離す。

【００２７】上記のように初期設定繰り出し量αをプリ
セットすることにより、最初から目標走行量に近いとこ
ろまで用紙の走行量を得ることができ、稼動初期におけ
るヤレ紙を少なくすることができる。

【００２８】次に、コントローラ１３で駆動ライン回転
速度検出器１８の信号ｒ２から算出した目標走行量と、
走行量検出器１７で測定した走行量の絶対値とを比較演
算して目標走行量に対する修正走行量を算出し、この修
正繰り出し量を補正するための修正信号が第１のギヤボ
ックス１１ａの調整用モータ４に出力される。

【００２９】すなわち、、インフィードロール８ａ，８
ｂ，８ｃによる用紙７の走行量が目標走行量より多い場
合には、走行量を少なくする信号を、少ない場合には、
走行量を多くする信号を調整用モータ４に出力し、これ
により常に用紙７の走行量が一定の目標走行量に維持さ
れる。

【００３０】巻取紙７ａから繰り出される用紙７のテン
ションは、この部分に対応して設けたテンション検出器
１２ａにて検出され、これの検出値に応じてブレーキ１
５が調整される。

【００３１】上記した走行量検出器１７は一対のロール
とエンコーダとからなるものに代えて無接触検出器を用
いてもよい。また、インフィードロールは用紙７にノー
テンション部を作るためには２個でよく、図３に示す最
下流側のインフィードロール８ｂはなくてもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、用紙の走行量を調整可
能にしたインフィードロールにて走行される用紙の走行
量がノーテンション状態で測定されることにより、輪転
印刷内を走行する用紙の走行量が用紙の紙質、斤量（厚
み）等に関係なく、走行量の絶対値として正確に測定す
ることができる。

【００３３】従って、このノーテンション状態の用紙の
走行量に基づいて上記インフィードロールによる用紙の
走行量を機械的に制御することができ、紙質や斤量が異
なる各種の用紙の走行量を常に目標走行量に維持するこ
とができ、コレータの丁合に適した走行量が一定の用紙
を得ることができる。

【００３４】さらに、各種用紙ごとに機械を止めて走行
量の測定及び修正値の入力という手間のかかる一連の作
業を不要にでき、時間のロスを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の従来の技術を示す構成説明図である。

【図２】第２の従来の技術を示す概略的な説明図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態を示す概略的な説明図であ
る。

【符号の説明】

１…版胴、２…ブランケット胴、３…圧胴、４，４ａ…
調整用モータ、５，５ａ…差動変速機、７…用紙、７ａ
…巻取紙、８ａ，８ｂ，８ｃ…インフィードロール、９
…印刷ユニット、１０…駆動ライン、１１ａ，１１ｂ…
ギヤボックス、１２ａ，１２ｂ…テンション検出器、１
３…コントローラ、１４，２０…設定器、１５…ブレー
キ、１６…用紙検出器、１７…走行量検出器、１８…駆
動ライン回転速度検出器、１９…インフィードロール回
転速度検出器。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C034 AD02 AD12 2C250 EA34 EA35 EB50 3F105 AA01 AB03 BA16 BA18 DA23 DB11 DC03 DC11

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の走行量を制御可能にしたインフィ
   ードロールにて用紙を印刷部等の次工程へ供給するよう
   にした輪転印刷機のインフィード装置において、 上記インフィードロールにて走行される用紙の走行ライ
   ンに、用紙の走行量をノーテンション状態で測定するノ
   ーテンション走行量測定手段を設け、 このノーテンション走行量測定手段の測定結果の信号に
   より上記インフィードロールによる用紙の走行量を制御
   する走行量制御手段を設けたことを特徴とする輪転印刷
   機のインフィード装置。