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JP2001008097A - Electronic endoscope - Google Patents

Electronic endoscope

Info

Publication number
JP2001008097A
JP2001008097A JP11175133A JP17513399A JP2001008097A JP 2001008097 A JP2001008097 A JP 2001008097A JP 11175133 A JP11175133 A JP 11175133A JP 17513399 A JP17513399 A JP 17513399A JP 2001008097 A JP2001008097 A JP 2001008097A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gain
circuit
detail
aperture
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11175133A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Higuchi
充 樋口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Optical Co Ltd filed Critical Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority to JP11175133A priority Critical patent/JP2001008097A/en
Publication of JP2001008097A publication Critical patent/JP2001008097A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a picture with excellent lightness even at a remote distance or the like without deteriorating the S/N. SOLUTION: The electronic endoscope is provided with a diaphragm control circuit 14 that drives a diaphragm 11 on the basis of a luminance signal obtained by a CCD 15 to regulate an emitted luminous quantity, an AGC circuit 18 that applies variable gain control to a video signal, and a detail circuit 21 that conducts contour emphasis or the like. When a microcomputer 24 detects that the diaphragm 11 is fully open in a deficient state of the lightness of a picture, the microcomputer 24 controls the AGC circuit 18 to increase the gain of the signal and the detail circuit 21 to decrease a detail quantity in proportion to the increase in the gain.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
に撮像素子で得られる画像の明るさを光量絞り制御によ
り調整する電子内視鏡装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus, and more particularly to an electronic endoscope apparatus which adjusts the brightness of an image obtained by an image pickup device by controlling a light amount aperture.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子内視鏡装置では、光源からの光照射
に基づき固体撮像素子であるCCD(Charge Coupled D
evice)にて被観察体内の画像が撮像されるが、この撮
像の際の露光量が絞り制御(アイリス制御)手段で調整
される。例えば、上記CCDで得られたビデオ信号の輝
度情報を入力し、絞り制御手段ではこの輝度情報が一定
となるように絞り開口量を調整し、画像が暗いときは絞
り開口量を大きくして露光量を増加させ、画像が明るい
ときは絞り開口量を小さくして露光量を減少させること
により、画像(画面)明るさが一定に維持される。
2. Description of the Related Art In an electronic endoscope apparatus, a CCD (Charge Coupled D) which is a solid-state image pickup device based on light irradiation from a light source.
evice), an image of the inside of the object to be observed is captured, and the exposure amount at the time of this capturing is adjusted by aperture control (iris control) means. For example, the luminance information of the video signal obtained by the CCD is input, and the aperture control means adjusts the aperture opening so that the luminance information becomes constant. The image (screen) brightness is kept constant by increasing the amount and decreasing the aperture amount when the image is bright and decreasing the exposure amount.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子内視鏡の絞り制御手段等による光量制御では、
光源ランプとして光出力の小さいものを使用したとき、
或いはランプの劣化が生じたとき等で、遠い被写体等に
おいて露光量不足が生じる場合があった。
However, in the above-mentioned conventional light amount control by the aperture control means of the electronic endoscope,
When using a light source lamp with low light output,
In some cases, such as when the lamp is deteriorated, the exposure amount is insufficient for a distant subject or the like.

【0004】一方、従来では、露光量が不足する場合に
ビデオ信号のゲインを上昇させ、信号増幅処理によって
明るさを所定値に維持することも行われるが、この場合
には、S/N比が低下するという問題がある。
On the other hand, conventionally, when the exposure amount is insufficient, the gain of the video signal is increased, and the brightness is maintained at a predetermined value by signal amplification processing. In this case, however, the S / N ratio is increased. Is reduced.

【0005】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、S/N比が低下することなく、遠
い距離等であっても良好な明るさの画像を得ることがで
きる電子内視鏡装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image with good brightness even at a long distance without lowering the S / N ratio. An electronic endoscope device is provided.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る電子内視鏡装置は、光源からの光照射
に基づき被観察体内を撮像する撮像素子と、露光量情報
を入力し上記光源からの光出力を可変制御する光量制御
回路と、上記撮像素子から出力された画像信号(ビデオ
信号)のゲインを可変制御するゲイン制御回路と、上記
画像信号に対して輪郭強調を行うディテール回路と、上
記露光量情報により画像明るさが不足する状態で上記光
量制御回路による光出力が上限値にあることを検出した
とき、上記ゲイン制御回路により画像信号のゲインを上
げると共に、このゲイン値の上昇に比例して上記ディテ
ール回路のディテール量を下げるように制御する制御回
路とを設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an electronic endoscope apparatus according to the present invention is provided with an image pickup device for picking up an image of an inside of a body to be observed based on light irradiation from a light source and inputting exposure amount information. A light amount control circuit that variably controls a light output from the light source; a gain control circuit that variably controls a gain of an image signal (video signal) output from the image sensor; and performs contour enhancement on the image signal. When it is detected that the light output by the light amount control circuit is at an upper limit value in a state where the image brightness is insufficient by the detail circuit and the exposure amount information, the gain control circuit increases the gain of the image signal, And a control circuit for controlling the detail amount of the detail circuit so as to decrease in proportion to the increase of the value.

【0007】上記の構成によれば、露光量情報として例
えば輝度信号が用いられ、この輝度信号により露光量が
不足することが判定され、かつ例えば絞りが全開(最大
光量)位置にあることが検出された場合は、自動利得制
御回路等によってビデオ信号のゲイン(利得)が上げら
れる。また同時に、このゲインの上昇分に対応してディ
テール量が下げられる。このディテール量(輪郭強調効
果)の低下は、上記信号ゲインの上昇により生じるノイ
ズの顕在化を抑制する役目をすることになる。従って、
S/N比の悪化を防止した上で、絞り開口量が最大でも
形成することができない明るさの画像を得ることが可能
となる。
According to the above configuration, for example, a luminance signal is used as the exposure amount information, it is determined that the exposure amount is insufficient based on the luminance signal, and it is detected that the diaphragm is at the fully open (maximum light amount) position. In this case, the gain of the video signal is increased by an automatic gain control circuit or the like. At the same time, the detail amount is reduced according to the increase in the gain. The decrease in the amount of detail (contour enhancement effect) serves to suppress the appearance of noise caused by the increase in the signal gain. Therefore,
While preventing the S / N ratio from deteriorating, it is possible to obtain an image having a brightness that cannot be formed even when the aperture of the diaphragm is maximum.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1には、実施形態例に係る電子
内視鏡装置の構成が示されており、当該例では、ランプ
(ハロゲンランプ又はキセノンランプ)10からの光が
絞り11を介してライトガイド12の入射端に供給さ
れ、このライトガイド12によって光源光が電子スコー
プの先端部まで導かれて被観察体内へ照射される。上記
ランプ10は、ランプ駆動回路13で点灯制御され、上
記絞り11は絞り制御回路14によって絞り開口量が制
御される。
FIG. 1 shows the configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment. In this example, light from a lamp (halogen lamp or xenon lamp) 10 passes through an aperture 11. The light source 12 is supplied to the entrance end of the light guide 12, and the light guide 12 guides the light source light to the distal end portion of the electronic scope and irradiates the body under observation. The lighting of the lamp 10 is controlled by a lamp driving circuit 13, and the aperture of the aperture 11 is controlled by an aperture control circuit 14.

【0009】例えば、上記絞り11は一枚羽根等を回動
させてランプ光束を遮断する構成とされ、この絞り羽根
の回動位置を後述する輝度信号等によって制御すること
により、最小の開口量(絞り値)の位置から全開(最大
開口量)の位置まで可変設定することができる。
For example, the aperture 11 is configured to rotate a single blade or the like so as to block a lamp light beam. By controlling the rotation position of the aperture blade based on a luminance signal or the like described later, the minimum aperture amount can be reduced. It can be variably set from a position of (aperture value) to a position of full opening (maximum opening amount).

【0010】電子スコープの先端部には、固体撮像素子
であるCCD15が対物光学系を介して配置され、この
CCD15はCCD駆動回路16によってビデオ信号が
読み出される。一方、このCCD15には、ビデオ信号
に一定ゲインを与える固定ゲイン回路17、後述するよ
うに上記絞り11が全開位置にあっても所定の画像明る
さが得られないとき動作する自動利得制御(Automatic
Gain Control−AGC)回路18が接続され、このAG
C回路18にA/D変換器19を介してデジタル信号プ
ロセッサ(Digital Signal Processor−DSP)20が
配置される。
At the tip of the electronic scope, a CCD 15 which is a solid-state image pickup device is disposed via an objective optical system, and a video signal is read from the CCD 15 by a CCD drive circuit 16. On the other hand, the CCD 15 has a fixed gain circuit 17 for giving a constant gain to the video signal, and an automatic gain control (Automatic control) which operates when a predetermined image brightness cannot be obtained even when the aperture 11 is in the fully open position as described later.
Gain Control-AGC) circuit 18 is connected.
A digital signal processor (DSP) 20 is arranged in the C circuit 18 via an A / D converter 19.

【0011】このDSP20では、ビデオ信号から例え
ば色差信号と輝度信号を形成し、ガンマ補正、ホワイト
バランス等の各種の処理をする回路を有すると共に、輪
郭強調をするディテール回路21が含まれている。この
ディテール回路21は、一般に知られているように、1
H(水平走査期間)遅延回路や演算回路等を用いて信号
レベルの凹凸を付けることにより画像の輪郭部分を強調
するものである。
The DSP 20 includes, for example, a circuit for forming, for example, a color difference signal and a luminance signal from a video signal and performing various processes such as gamma correction and white balance, and a detail circuit 21 for enhancing the contour. As is generally known, this detail circuit 21
The contour portion of the image is emphasized by making the signal level uneven by using an H (horizontal scanning period) delay circuit, an arithmetic circuit, or the like.

【0012】また、上記の回路を統括制御し、画像の明
るさの制御をするマイコン24が設けられており、この
マイコン24では、上記DSP20から輝度信号(レベ
ル)を露光量情報として入力し、この輝度信号レベルが
一定となるように上記絞り制御回路14を介して絞り1
1の開口量を制御する。即ち、輝度信号が所定値よりも
大きい場合は絞り11の開口量を小さくし、輝度信号が
所定値よりも小さい場合は絞り11の開口量を大きくす
る。そして、このマイコン24は、当該輝度信号が所定
値よりも小さく、かつ絞り11が全開位置になっている
場合に、上記AGC回路18を機能させる。即ち、上記
輝度信号が一定となるように、信号増幅のゲインを上昇
させる。
A microcomputer 24 is provided to control the above circuits and control the brightness of an image. The microcomputer 24 inputs a luminance signal (level) from the DSP 20 as exposure amount information. The aperture 1 is controlled via the aperture control circuit 14 so that the luminance signal level becomes constant.
1 is controlled. That is, when the luminance signal is larger than a predetermined value, the aperture of the diaphragm 11 is reduced, and when the luminance signal is smaller than the predetermined value, the aperture of the diaphragm 11 is increased. The microcomputer 24 causes the AGC circuit 18 to function when the luminance signal is smaller than a predetermined value and the aperture 11 is at the fully opened position. That is, the gain of signal amplification is increased so that the luminance signal becomes constant.

【0013】このとき、マイコン24は同時にディテー
ル回路21に対してその輪郭強調の度合いを低下させる
ように制御する。即ち、上記AGC回路18のゲインの
上昇割合に対応した割合を低下させており、例えばゲイ
ンを2dB上げたときは、ディテール量を2dBだけ下
げるようにする。
At this time, the microcomputer 24 simultaneously controls the detail circuit 21 so as to reduce the degree of edge enhancement. That is, the ratio corresponding to the increase ratio of the gain of the AGC circuit 18 is decreased. For example, when the gain is increased by 2 dB, the detail amount is decreased by 2 dB.

【0014】実施形態例は以上の構成からなり、以下に
図2及び図3を参照しながらその作用を説明する。図2
には、上記マイコン24での動作が示されており、ステ
ップ101での輝度信号の入力に基づき、ステップ10
2では輝度信号レベルが所定値よりも大きいか否か、即
ち画像明るさが十分であるか否かを判定し、”YES”の
ときは、次のステップ103に移行する。このステップ
103では、絞り11が全開位置(最大開口)にあるか
否かを判定しており、”NO”のときはステップ105へ
移行して絞り11により絞り開口量を可変制御する。ま
た、上記ステップ103で、”YES”となるときは、ス
テップ104にて、AGC回路18のゲインが0dBで
あるか否かを判定し、”YES”のときは上記と同様にス
テップ105にて絞り開口量の制御を実行する。
The embodiment has the above configuration, and its operation will be described below with reference to FIGS. FIG.
Shows the operation of the microcomputer 24. Based on the input of the luminance signal in step 101,
In step 2, it is determined whether or not the luminance signal level is larger than a predetermined value, that is, whether or not the image brightness is sufficient. If “YES”, the process proceeds to the next step 103. In step 103, it is determined whether or not the aperture 11 is at the fully open position (maximum aperture). If "NO", the process proceeds to step 105, where the aperture is variably controlled by the aperture 11. If "YES" in step 103, it is determined in step 104 whether the gain of the AGC circuit 18 is 0 dB, and if "YES", in step 105 as in the above. The control of the aperture amount is executed.

【0015】一方、上記ステップ102にて、画像の明
るさが不十分であったとき(NO)も、ステップ108へ
移行して絞り11が全開位置にあるか否かを判定し、”
NO”のときは、絞り11を可変制御できる状態であるか
ら、上記ステップ105へ移行する。しかし、上記ステ
ップ108で”YES”のときは、絞り制御ではこれ以上
明るくすることができない状態であるから、ステップ1
09でAGC回路18を機能させてゲインを上げ、ビデ
オ信号を増幅する。これと同時に、次のステップ110
では、ディテール回路21の輪郭強調を上記ゲインの上
昇分に対応して低下させる。
On the other hand, if the brightness of the image is insufficient at step 102 (NO), the process also proceeds to step 108 to determine whether or not the aperture 11 is at the fully open position.
If "NO", the state is such that the aperture 11 can be variably controlled, so the process proceeds to step 105. However, if "YES" in step 108, the aperture control cannot be made brighter anymore. From Step 1
At 09, the AGC circuit 18 is activated to increase the gain and amplify the video signal. At the same time, the next step 110
Then, the contour emphasis of the detail circuit 21 is reduced in accordance with the increase in the gain.

【0016】このときの動作状態が図3(横軸は被写体
との距離)に示されており、図3(A)は絞り11を可
変制御したときの映像出力(輝度信号)、図3(B)は
絞り開口量(光出力)であり、これらの図に示されるよ
うに、絞り制御可能領域では絞り11の開口制御により
一定の映像出力が得られるが、絞り11が全開となった
距離X1 よりも遠くなればなる程(グラフの右側へ行く
程)、映像出力は低下し、画像(画面)も暗くなる。し
かし、当該例では、上記のように、絞り11が全開でも
明るさが不十分のとき、図3(C)に示されるように、
例えば距離X2のときにはゲインが0dBから2dBま
で上げられると同時に、図3(D)に示されるように、
ディテール量がデフォルト値Fから2dB下げられる。
The operation state at this time is shown in FIG. 3 (the horizontal axis is the distance to the subject). FIG. 3A shows a video output (luminance signal) when the aperture 11 is variably controlled, and FIG. B) is the aperture opening amount (light output), and as shown in these figures, a constant image output is obtained by controlling the aperture of the aperture 11 in the aperture controllable region, but the distance at which the aperture 11 is fully opened. The further away from X1 (to the right of the graph), the lower the video output and the darker the image (screen). However, in this example, as described above, when the aperture 11 is fully open and the brightness is insufficient, as shown in FIG.
For example, when the distance is X2, the gain is increased from 0 dB to 2 dB, and at the same time, as shown in FIG.
The detail amount is reduced by 2 dB from the default value F.

【0017】そして、このようにゲイン及びディテール
量を制御した状態から観察距離が近づき、明るさが十分
となる場合は、上記図2のステップ104の判定によ
り、ゲインが0dBではなく”NO”となるので、ステ
ップ106へ移行して上記のゲインを下げると同時に、
ステップ107にてディテール量を上げることになる。
即ち、図3で距離X2 の位置から距離X1 まで戻ったと
すると、ゲインを2dBから0dBまで下げ、ディテー
ル量を(F−2)dBからデフォルト値Fまで上げるこ
とになる。
When the observation distance approaches and the brightness becomes sufficient from the state in which the gain and the amount of detail are controlled as described above, the gain is determined to be “NO” instead of 0 dB by the determination in step 104 in FIG. Therefore, the process proceeds to step 106 to reduce the above-mentioned gain, and at the same time,
In step 107, the detail amount is increased.
That is, assuming that the distance X2 returns to the distance X1 in FIG. 3, the gain is reduced from 2 dB to 0 dB, and the detail amount is increased from (F−2) dB to the default value F.

【0018】このようにして、AGC回路18を機能さ
せてゲインを調整することにより、図3(E)に示され
るように、映像出力(輝度信号)が一定となり、画像の
明るさも一定に維持されることになる。そして、ディテ
ール回路21により、上昇させたゲインに対応してディ
テール量、即ち輪郭強調の度合いを低下させるので、信
号増幅によるS/N比の低下を相殺することが可能とな
る。即ち、ノイズ成分は輪郭部に顕著に現れるものであ
るから、この輪郭部の強調度合いを下げることによって
ノイズの顕在化を防ぐことができる。
As described above, by controlling the gain by operating the AGC circuit 18, the video output (luminance signal) becomes constant and the brightness of the image is also maintained constant as shown in FIG. Will be done. Then, the detail circuit 21 reduces the detail amount, that is, the degree of contour emphasis in accordance with the increased gain, so that it is possible to cancel the decrease in the S / N ratio due to the signal amplification. That is, since the noise component appears remarkably in the outline, the appearance of the noise can be prevented by lowering the degree of enhancement of the outline.

【0019】上記実施形態例では、絞り11により出射
光量を制御するものに適用する場合を説明したが、上記
ランプ10の駆動電圧をランプ駆動回路13で可変制御
して出射光量を調整する装置に適用することもできる。
即ち、ランプ10を所定の最大電圧で駆動しても露光量
が不足する場合に、上記と同様にゲインを上げると同時
にディテール量を下げるよう制御することが可能であ
る。
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to an apparatus in which the amount of emitted light is controlled by the stop 11 has been described. It can also be applied.
That is, when the exposure amount is insufficient even when the lamp 10 is driven at a predetermined maximum voltage, it is possible to control to increase the gain and decrease the detail amount at the same time as described above.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光量制御回路、ゲイン制御回路及び輪郭強調のためのデ
ィテール回路を備え、画像の明るさが不足する状態で光
出力が上限値にあることを検出したとき、画像信号のゲ
インを上げ、このゲイン値の増加に比例してディテール
量を下げるように制御したので、S/N比を低下させる
ことなく、遠い距離等であっても良好な明るさの画像を
得ることができ、また他の原因で光量が少なくなる場合
でも明るい画像が得られるという利点がある。
As described above, according to the present invention,
A light amount control circuit, a gain control circuit, and a detail circuit for contour enhancement are provided. When it is detected that the light output is at the upper limit in a state where the brightness of the image is insufficient, the gain of the image signal is increased, and the gain value is increased. Is controlled in such a manner that the detail amount is reduced in proportion to the increase in the distance, so that an image with good brightness can be obtained even at a long distance without lowering the S / N ratio. There is an advantage that a bright image can be obtained even when the amount of light is small.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の構
成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施形態例のマイコンでの制御動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating a control operation of the microcomputer according to the embodiment.

【図3】実施形態例の各動作の関連を示すグラフ図であ
る。
FIG. 3 is a graph showing the relationship between operations of the embodiment.

【符号の説明】 10 … ランプ、 11 … 絞り、 14 … 絞り制御回路、 15 … CCD、 18 … 自動利得制御(AGC)回路、 20 … デジタル信号プロセッサ(DSP)、 21 … ディテール(輪郭強調)回路、 24 … マイコン。[Description of References] 10 ... lamp, 11 ... aperture, 14 ... aperture control circuit, 15 ... CCD, 18 ... automatic gain control (AGC) circuit, 20 ... digital signal processor (DSP), 21 ... detail (outline emphasis) circuit , 24 ... microcomputer.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H040 BA11 CA10 GA02 4C061 AA00 BB01 CC06 DD00 FF40 HH51 JJ17 LL02 NN01 NN05 QQ09 RR02 RR15 RR17 RR22 SS08 SS30 WW07 5C022 AA09 AB03 AB12 AB20 AC42 AC56 5C054 AA01 CB02 CC07 EB05 ED03 ED04 ED13 EJ04 EJ05 HA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H040 BA11 CA10 GA02 4C061 AA00 BB01 CC06 DD00 FF40 HH51 JJ17 LL02 NN01 NN05 QQ09 RR02 RR15 RR17 RR22 SS08 SS30 WW07 5C022 AA09 AB03 AB12 AB20 AC42 AC01 5CB05A03 EB07 EJ04 EJ05 HA12

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源からの光照射に基づき被観察体内を
撮像する撮像素子と、 露光量情報を入力し上記光源からの光出力を可変制御す
る光量制御回路と、 上記撮像素子から出力された画像信号のゲインを可変制
御するゲイン制御回路と、 上記画像信号に対して輪郭強調を行うディテール回路
と、 上記露光量情報により画像明るさが不足する状態で上記
光量制御回路による光出力が上限値にあることを検出し
たとき、上記ゲイン制御回路により画像信号のゲインを
上げると共に、このゲイン値の上昇に比例して上記ディ
テール回路のディテール量を下げるように制御する制御
回路とを設けた電子内視鏡装置。
An imaging device that captures an image of an inside of an object to be observed based on light irradiation from a light source; a light amount control circuit that inputs exposure amount information and variably controls a light output from the light source; A gain control circuit for variably controlling the gain of the image signal; a detail circuit for enhancing the contour of the image signal; and an upper limit value of the light output by the light amount control circuit in a state where the image brightness is insufficient due to the exposure amount information. And a control circuit for controlling the gain control circuit to increase the gain of the image signal by the gain control circuit and to decrease the detail amount of the detail circuit in proportion to the increase of the gain value. Endoscope device.
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