JP2001091257A - Azimuth meter and true north measuring method - Google Patents
Azimuth meter and true north measuring methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば航空機や船
舶等の航法に用いられる方位計に係り、特に任意の地域
において、全世界で共通の方位基準となる真北方位角を
計測可能な方位計及び真北計測方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compass used for navigation of aircraft, ships, etc., and more particularly to an azimuth capable of measuring the true north azimuth which is a common azimuth reference worldwide in any region. Meter and true north measurement method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】方位には、真方位と磁方位がある。真方
位は、地図の経線とのなす角度を表すものであり、経線
は北極と南極で１点に交わる。地図上の北のことを真北
（ｔｒｕｅ ｎｏｒｔｈ）という。また、地球を１つの
磁石としたとき、磁力線が出ている北は地図上の北とは
異なる。磁石が示す北は磁北（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｎｏ
ｒｔｈ）という。磁力線は地球の地下に横たわる鉄鉱床
によって歪められる。したがって、磁方位と真方位の差
は地球の場所によって異なり、その差を偏差（ｖａｒｉ
ａｔｉｏｎ）という。例えば、磁北が真北より西に７度
ずれていることを、西偏７度または偏差−７度という。2. Description of the Related Art There are a true direction and a magnetic direction in the direction. The true azimuth represents the angle between the map and the meridian, and the meridian intersects one point between the North Pole and the South Pole. The north on the map is called true north. Also, when the earth is one magnet, the north where the magnetic field lines are projected is different from the north on the map. The north indicated by the magnet is magnetic north (magnetic no).
rth). The magnetic field lines are distorted by the iron deposits that lie under the earth. Therefore, the difference between the magnetic azimuth and the true azimuth differs depending on the location of the earth, and the difference is represented by a deviation
ation). For example, a magnetic north deviating 7 degrees west from true north is referred to as a westward deviation of 7 degrees or a deviation of -7 degrees.
【０００３】ここで、従来から方位計として一般的に用
いられている地磁気センサあるいは磁気コンパスでは、
磁方位角を計測することはできても、真北方位角を計測
することはできない。また、真北方位角を計測する手段
として慣性航法装置（ＩＮＳ：inertial navigation sy
stem）があるが、真北方位角を正確に計測できるレベル
のものは、リングレーザジャイロや高精度のファイバー
オプティックジャイロが組み込まれた高価のものに限ら
れ、装置も大がかりなものであった。Here, a geomagnetic sensor or a magnetic compass, which has been generally used as a compass, conventionally,
Although magnetic azimuth can be measured, true north azimuth cannot be measured. Also, as a means for measuring true north azimuth, an inertial navigation system (INS) is used.
However, those that can accurately measure the true north azimuth angle are limited to expensive ones incorporating a ring laser gyro or high-precision fiber optic gyro, and the equipment was also large.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】航空機や船舶等の航法
では、常に真北方位角を正確に計測することが重要とな
る。しかしながら、上述したように、一般的な地磁気セ
ンサあるいは磁気コンパスでは真北方位角を計測するこ
とは不可能であり、また、リングレーザジャイロや高精
度のファイバーオプティックジャイロが組み込まれた慣
性航法装置（ＩＮＳ）では、コスト面、サイズ面で問題
があった。In the navigation of aircraft, ships, and the like, it is important to always accurately measure the true north azimuth. However, as described above, it is impossible to measure the true north azimuth angle with a general geomagnetic sensor or magnetic compass, and an inertial navigation device (ring laser gyro or high-precision fiber optic gyro is incorporated) INS) had problems in terms of cost and size.
【０００５】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、任意の地域において、真北方位角を簡易に計測可
能な方位計及び真北計測方法を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide an azimuth meter and a true north measuring method that can easily measure a true north azimuth in an arbitrary area.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の方位計は、現在
位置を検出する位置検出手段と、磁方位角を検出する磁
方位角検出手段と、地磁気モデルの偏差分布式を記憶し
た記憶手段と、この記憶手段に記憶された偏差分布式を
読み出し、この偏差分布式に上記位置検出手段によって
検出された現在位置を示す位置情報を代入して当該位置
における磁気偏差を算出する磁気偏差算出手段と、上記
磁方位角検出手段によって検出された磁方位角と上記磁
気偏差算出手段によって得られた磁気偏差との差を真北
方位角として算出する真北方位角算出手段と、この真北
方位角算出手段によって得られた真北方位角を計測結果
として所定の形式で出力する出力手段とを具備して構成
される。The azimuth meter of the present invention comprises a position detecting means for detecting a current position, a magnetic azimuth angle detecting means for detecting a magnetic azimuth angle, and a storage means for storing a deviation distribution formula of a geomagnetic model. Magnetic deviation calculating means for reading the deviation distribution equation stored in the storage means and substituting position information indicating the current position detected by the position detecting means into the deviation distribution equation to calculate a magnetic deviation at the position A true north azimuth calculating means for calculating a difference between a magnetic azimuth angle detected by the magnetic azimuth angle detecting means and a magnetic deviation obtained by the magnetic deviation calculating means as a true north azimuth; Output means for outputting the true north azimuth obtained by the angle calculation means as a measurement result in a predetermined format.
【０００７】このような構成において、上記位置検出手
段としては、例えばＧＰＳが用いられ、上記磁方位角検
出手段としては、例えば地磁気センサあるいは地磁気コ
ンパスが用いられる。上記磁気偏差算出手段にて、予め
用意された地磁気モデルの偏差分布式に上記位置検出手
段によって得られる位置情報を代入して当該位置におけ
る磁気偏差を求め、上記真北方位角算出手段にて、上記
磁方位角検出手段によって得られる磁方位角から上記偏
差分布式によって得られた磁気偏差を加えることで、簡
単に真北方位角を計測することができる。In such a configuration, for example, a GPS is used as the position detecting means, and, for example, a geomagnetic sensor or a geomagnetic compass is used as the magnetic azimuth angle detecting means. In the magnetic deviation calculation means, the position information obtained by the position detection means is substituted for the deviation distribution formula of the geomagnetic model prepared in advance to determine the magnetic deviation at the position, the true north azimuth angle calculation means, The true north azimuth can be easily measured by adding the magnetic deviation obtained by the above-mentioned deviation distribution equation from the magnetic azimuth obtained by the magnetic azimuth detecting means.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は本発明の一実施形態に係る方位計の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a compass according to an embodiment of the present invention.
【００１０】本実施形態における方位計は、例えば航空
機や船舶等に真北計測器として用いられるものであり、
図１に示すように、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m:全世界的測位システム）受信機１１、地磁気センサ１
２、計算部１３、記憶部１４、表示部１５から構成され
る。The compass in the present embodiment is used as a true north measuring instrument for an aircraft or a ship, for example.
As shown in FIG. 1, GPS (Global Positioning System)
m: Global positioning system) Receiver 11, Geomagnetic sensor 1
2, a calculation unit 13, a storage unit 14, and a display unit 15.
【００１１】ＧＰＳ受信機１１は、複数個（少なくとも
３個以上）の人工衛星からの電波を同時受信すること
で、現在位置つまり方位計の置かれた位置の緯度と経度
を検出し、その位置情報を計算部１３に出力する。地磁
気センサ１２は、磁方位角を検出するためのセンサであ
り、その磁方位情報を計算部１３に出力する。なお、こ
の地磁気センサ１２に代えて地磁気コンパスを用いても
良い。The GPS receiver 11 detects the current position, that is, the latitude and longitude of the position where the compass is located, by simultaneously receiving radio waves from a plurality of (at least three or more) artificial satellites. The information is output to the calculation unit 13. The geomagnetic sensor 12 is a sensor for detecting a magnetic azimuth angle, and outputs magnetic azimuth information to the calculation unit 13. Note that a geomagnetic compass may be used instead of the geomagnetic sensor 12.
【００１２】計算部１３は、ＧＰＳ受信機１１から現在
位置を示す緯度と経度の位置情報を取得することによ
り、記憶部１４に記憶された地磁気モデルの偏差分布式
を用いて磁気偏差を計算すると共に、地磁気センサ１２
から取得した磁方位情報と上記計算処理によって得られ
た磁気偏差に基づいて真北方位角を計算する処理を行
う。記憶部１４は、地磁気モデルの偏差分布式を保持し
ておくためのメモリであり、例えばフラッシュメモリな
どによって構成される。なお、この記憶部１４に記憶さ
れた地磁気モデルの偏差分布式については、後に図５を
参照して詳しく説明する。表示部１５は、計算部１３に
よって得られた真北方位角を数値表示したり、真北の示
す方向を指針によって表示するためのデバイスである。The calculation unit 13 obtains the position information of the latitude and longitude indicating the current position from the GPS receiver 11, and calculates the magnetic deviation using the deviation distribution formula of the geomagnetic model stored in the storage unit 14. Together with the geomagnetic sensor 12
A process is performed to calculate the true north azimuth angle based on the magnetic azimuth information obtained from the above and the magnetic deviation obtained by the above calculation process. The storage unit 14 is a memory for storing the deviation distribution formula of the geomagnetic model, and is configured by, for example, a flash memory. The deviation distribution formula of the geomagnetic model stored in the storage unit 14 will be described later in detail with reference to FIG. The display unit 15 is a device for numerically displaying the true north azimuth obtained by the calculation unit 13 and displaying the direction of true north with a pointer.
【００１３】図２に本実施形態における方位計の外観構
成の一例を示す。FIG. 2 shows an example of the external configuration of the compass in this embodiment.
【００１４】本実施形態における方位計は、図２に示す
ように、携帯可能な筐体２１によって構成され、その筐
体２１の上面に地磁気センサ１２および表示部１５が設
けられている。地磁気センサ１２の設置部と表示部１５
の設置部には、それぞれ方位基準マーカ２２、２３が同
一方向に付されている。方位基準マーカ２２は、地磁気
センサ１２の検知方位を明示するための印である。この
方位基準マーカ２２が付された方向の真北方位角が計測
され、例えばその計測結果が数値化されて表示部１５に
表示される。なお、この真北方位角については、表示し
ない構成であっても良い。As shown in FIG. 2, the compass in this embodiment is constituted by a portable housing 21, and a geomagnetic sensor 12 and a display unit 15 are provided on an upper surface of the housing 21. Installation part and display part 15 of geomagnetic sensor 12
Are provided with azimuth reference markers 22 and 23, respectively, in the same direction. The azimuth reference marker 22 is a mark for specifying the detection azimuth of the geomagnetic sensor 12. The true north azimuth in the direction to which the azimuth reference marker 22 is attached is measured, and the measurement result is digitized and displayed on the display unit 15, for example. The true north azimuth may not be displayed.
【００１５】方位基準マーカ２３は、本方位計によって
得られる検知方位を明示するための印である。真北方位
角が計測されると、その真北方位角に基づいて真北（真
北方位角０°）の方向が計算される。本実施形態では、
図３に示すように、方位基準マーカ２３が付された方向
と真北の方向との方位差が指針２５によって表示される
ようになっている。この指針２５が示す方向が真北であ
る。The azimuth reference marker 23 is a mark for specifying the detection azimuth obtained by the main azimuth meter. When the true north azimuth is measured, the direction of true north (true north azimuth 0 °) is calculated based on the true north azimuth. In this embodiment,
As shown in FIG. 3, the azimuth difference between the direction in which the azimuth reference marker 23 is attached and the true north direction is displayed by the hands 25. The direction indicated by the pointer 25 is true north.
【００１６】次に、本方位計における真北計測処理につ
いて説明する。Next, the true north measurement processing in the present compass will be described.
【００１７】図４は本方位計における真北計測処理を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing true north measurement processing in the compass.
【００１８】本方位計を起動すると、まず、ＧＰＳ受信
機１１によって現在位置つまり方位計の置かれた位置座
標を示す緯度φと経度λが検出される（ステップＳ１
１）。このＧＰＳ受信機１１によって検出された位置情
報（緯度φ、経度λ）は計算部１３に与えられる。ま
た、地磁気センサ１２によって図２に示す方位基準マー
カ２２の磁方位角ＭＨが検出される（ステップＳ１
２）。この地磁気センサ１２によって検出された磁方位
情報（磁方位角ＭＨ）は計算部１３に与えられる。When the compass is started, first, the GPS receiver 11 detects the current position, ie, the latitude φ and the longitude λ indicating the coordinates of the position where the compass is placed (step S1).
1). The position information (latitude φ, longitude λ) detected by the GPS receiver 11 is given to the calculation unit 13. The magnetic azimuth angle MH of the azimuth reference marker 22 shown in FIG. 2 is detected by the geomagnetic sensor 12 (step S1).
2). The magnetic azimuth information (magnetic azimuth angle MH) detected by the terrestrial magnetism sensor 12 is given to the calculation unit 13.
【００１９】計算部１３では、ＧＰＳ受信機１１から位
置情報（緯度φ、経度λ）を取得すると共に、地磁気セ
ンサ１２から磁方位情報（磁方位角ＭＨ）を取得するこ
とにより、まず、記憶部１４に記憶された地磁気モデル
の偏差分布式を読み出す（ステップＳ１３）。この偏差
分布式は、所定の地域における磁方位と真方位との偏差
の分布を数式で表したものである。The calculation unit 13 obtains position information (latitude φ, longitude λ) from the GPS receiver 11 and magnetic azimuth information (magnetic azimuth angle MH) from the geomagnetic sensor 12, so that first, the storage unit Then, the deviation distribution equation of the geomagnetic model stored in 14 is read (step S13). This deviation distribution formula is an expression representing the distribution of the deviation between the magnetic azimuth and the true azimuth in a predetermined area.
【００２０】ここで、図５に示すように、例えば１９８
０年度版の理科年表によれば、日本近海における各地域
の磁方位と真方位との偏差分布（偏角分布とも呼ぶ）Ｄ
は、以下のような式（１）で表される。Here, for example, as shown in FIG.
According to the science chronology of the fiscal year 0, the deviation distribution (also referred to as declination distribution) D between the magnetic azimuth and the true azimuth of each region in the waters near Japan D
Is represented by the following equation (1).
【００２１】 Ｄ＝７°５′．４５＋２１′．０３Δφ−５′．８４Δλ −０′．３６０Δφ２＋０′．２７４Δφ・Δλ−０′．４７０Δλ２ …（１） ただし、Δφ＝φ−３７°Ｎ Δλ＝λ−１３８°Ｅ φは緯度、λは経度、角度の度単位で表わす。D = 7 ° 5 ′. 45 + 21 '. 03Δφ-5 '. 84Δλ-0 '. 360Δφ 2 +0 ′. 274Δφ · Δλ-0 '. 470Δλ 2 (1) where Δφ = φ−37 ° N Δλ = λ−138 ° E φ is latitude, λ is longitude, and angle is expressed in degrees.
【００２２】この偏差分布式に緯度φと経度λの値を代
入すれば、その地域での磁気偏差がどのくらいあるのか
を簡単に知ることができる。なお、この偏差分布式は海
上保安庁によって発表されたものであり、地球地下の鉱
物の変化等により数年度毎に更新される。図５の例は１
９８０年度版のものである。図中の９°Ｗ、８°Ｗ、７
°Ｗ…で示される線は同じ偏角（Ｗ）を有する地域を結
んだ等偏角線である。また、ここでは日本近海に対応し
たものを一例として挙げたが、全世界に対応した式もあ
る。By substituting the values of latitude φ and longitude λ into this deviation distribution equation, it is possible to easily know how much the magnetic deviation is in that area. Note that this deviation distribution formula is published by the Japan Coast Guard, and is updated every few years due to changes in minerals under the earth. The example in FIG.
The 980 version. 9 ° W, 8 ° W, 7 in the figure
The lines indicated by ° W are equi-deflection lines connecting regions having the same declination (W). Also, here, an example corresponding to the waters near Japan is given as an example, but there is also an expression corresponding to the whole world.
【００２３】本実施形態では、このような偏差分布式を
利用して、現在の位置つまり方位計の置かれた緯度と経
度の位置座標に対応した磁気偏差を得ることを特徴とす
る。記憶部１４には、予め最新年度の偏差分布式が用意
されている。この記憶部１４としては、例えばフラッシ
ュメモリのように書き換え可能なメモリが用いられる。
これにより、記憶部１４に記憶された偏差分布式を必要
に応じて適宜更新することができる。また、本方位計を
航空機や船舶等で利用する場合には、全世界に対応した
偏差分布式を記憶部１４に記憶させておくものとする。The present embodiment is characterized in that a magnetic deviation corresponding to the current position, that is, the position coordinates of the latitude and longitude where the compass is placed is obtained using such a deviation distribution formula. In the storage unit 14, a deviation distribution formula for the latest year is prepared in advance. As the storage unit 14, a rewritable memory such as a flash memory is used.
Thus, the deviation distribution formula stored in the storage unit 14 can be updated as needed. When the compass is used on an aircraft or a ship, the deviation distribution formula corresponding to the whole world is stored in the storage unit 14.
【００２４】計算部１３は、記憶部１４から偏差分布式
を読み出すと、その偏差分布式にＧＰＳ受信機１１から
得られた位置情報（緯度φ、経度λ）を代入して、現在
位置における磁気偏差ＭＶを算出する（ステップＳ１
４）。この磁気偏差ＭＶは、磁方位と真方位とのずれ量
を示したものである。When the calculation unit 13 reads out the deviation distribution expression from the storage unit 14, the calculation unit 13 substitutes the positional information (latitude φ, longitude λ) obtained from the GPS receiver 11 into the deviation distribution expression to obtain the magnetic field at the current position. Calculate the deviation MV (Step S1)
4). The magnetic deviation MV indicates a deviation amount between the magnetic azimuth and the true azimuth.
【００２５】次に、計算部１３は、地磁気センサ１２に
よって得られた磁方位情報ＭＨと上記偏差分布式によっ
て得られた磁気偏差ＭＶに基づいて、式（２）のよう
に、磁方位情報ＭＨから磁気偏差ＭＶを差し引くことに
より、真北方位角ＴＨを求める（ステップＳ１５）。こ
の真北方位角ＴＨは、地磁気センサ１２にマークされた
方位基準マーカ２２の示す方位である。Next, based on the magnetic azimuth information MH obtained by the terrestrial magnetism sensor 12 and the magnetic deviation MV obtained by the above-mentioned deviation distribution equation, the calculation unit 13 calculates the magnetic azimuth information MH as shown in equation (2). The true north azimuth angle TH is obtained by subtracting the magnetic deviation MV from (step S15). The true north azimuth angle TH is the azimuth indicated by the azimuth reference marker 22 marked on the geomagnetic sensor 12.
【００２６】 ＴＨ＝ＭＨ＋ＭＶ …（２） このように、ＧＰＳ受信機１１によって得られる位置情
報（緯度φ、経度λ）を上記偏差分布式に代入して現在
位置における磁気偏差ＭＶを算出した後、地磁気センサ
１２によって得られた磁方位情報ＭＨに磁気偏差ＭＶを
加えれば、真北方位角ＴＨを簡単に計測することができ
る。この計測結果を数値化して表示部１５に表示した
り、あるいは、コンピュータに繋げてモニタ表示した
り、プリントするなどの利用が可能である。TH = MH + MV (2) As described above, after the position information (latitude φ, longitude λ) obtained by the GPS receiver 11 is substituted into the above-described deviation distribution formula, the magnetic deviation MV at the current position is calculated. By adding the magnetic deviation MV to the magnetic azimuth information MH obtained by the geomagnetic sensor 12, the true north azimuth angle TH can be easily measured. It is possible to digitize this measurement result and display it on the display unit 15, or connect it to a computer to display it on a monitor or print it.
【００２７】また、以下に説明するように、計測結果と
して得られた真北方位角ＴＨに基づいて真北（真北方位
角０°）の方向の表示を行うこともできる。Further, as described below, it is also possible to display the direction of true north (true north azimuth angle 0 °) based on the true north azimuth angle TH obtained as a measurement result.
【００２８】真北（真北方位角０°）の方向を表示する
場合において、計算部１３は、まず、以下に示すような
（３）式に従った演算を行うことにより、真北と方位基
準マーカ２３との方位差Δθを求める（ステップＳ１
６）。When displaying the direction of true north (true north azimuth angle of 0 °), the calculation unit 13 first calculates true north and azimuth by performing an operation according to the following equation (3). The azimuth difference Δθ from the reference marker 23 is obtained (Step S1)
6).
【００２９】 Δθ＝−ＴＨ …（３） 表示部１５では、この方位差Δθを計算部１３から受け
取ることにより、図３に示すように、表示画面にマーク
された方位基準マーカ２３に対して右回りにΔθだけ回
転させた方向に指針２５を表示する（ステップＳ１
７）。この指針２５の示す方向が真北となる。Δθ = −TH (3) The display unit 15 receives the azimuth difference Δθ from the calculation unit 13 and, as shown in FIG. The pointer 25 is displayed in a direction rotated around by Δθ (step S1).
7). The direction indicated by the pointer 25 is true north.
【００３０】このように、任意の地域において、全世界
規模で共通の方位基準となる真北の方位を簡単に指し示
すことができる。したがって、航空機や船舶等に本方位
計を搭載すれば、常に真北を基準にした航法を行うこと
ができる。この場合、本発明の方位計の構成に必要なセ
ンサ類としては、ＧＰＳおよび地磁気センサ（または地
磁気コンパス）といった簡易な機器だけであり、従来の
リングレーザジャイロやファイバーオプティックジャイ
ロといった高価な機器を必要とする慣性航法装置（ＩＮ
Ｓ）に比べて、非常に安価かつ小型にて実現することが
できる。As described above, in any area, the azimuth of true north, which is a common azimuth reference on a worldwide scale, can be easily indicated. Therefore, if this compass is mounted on an aircraft or a ship, navigation based on true north can always be performed. In this case, the sensors required for the configuration of the compass of the present invention include only simple devices such as a GPS and a geomagnetic sensor (or a geomagnetic compass), and expensive devices such as a conventional ring laser gyro and fiber optic gyro. Inertial navigation system (IN
Compared to S), it can be realized at a very low cost and small size.
【００３１】また、安価かつ小型にて実現できかること
から、航空機や船舶等の特定の分野に限らず、例えば一
般の人であっても、本発明の方位計を携帯して、ハイキ
ング、登山、ドライブ、星の観測等に利用することがで
きる。Further, since it can be realized inexpensively and compactly, it is not limited to a specific field such as an aircraft or a ship, but for example, a general person can carry the compass of the present invention to carry out hiking and climbing. , Drive, star observation, etc.
【００３２】なお、ＧＰＳでは、一般に多少の位置誤差
を含んでいるが、この位置誤差によって生じる磁気偏差
の誤差は実用上無視できる程度のものであるため、問題
はない。Note that the GPS generally includes some positional errors, but there is no problem because the magnetic deviation errors caused by the positional errors are practically negligible.
【００３３】また、記憶部１４に記憶された地磁気モデ
ルの偏差分布式は必要に応じて更新可能であるが、たと
え更新を忘れたとしても、偏差分布の変化は数年単位で
生じるものであり、その変化量も小さいことから、一般
のユーザが使用する分には実用上問題ないと考えられ
る。The deviation distribution formula of the geomagnetic model stored in the storage unit 14 can be updated as necessary. Even if the update is forgotten, the deviation distribution changes every several years. Since the amount of change is small, it is considered that there is no practical problem for use by general users.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、地
磁気モデルの偏差分布式を利用して現在位置における磁
気偏差を求め、この磁気偏差に従って磁方位角を補正し
て真北方位角を算出するようにしたため、真北方位角を
計測するための高価で大がかりな機器を必要とせずに、
非常に簡単に真北方位角を得ることができ、また、その
真北方位角に基づいて真北の方向を表示することができ
る。As described in detail above, according to the present invention, the magnetic deviation at the current position is obtained by using the deviation distribution formula of the geomagnetic model, and the magnetic azimuth is corrected according to the magnetic deviation to obtain the true north azimuth. , Without the need for expensive and massive equipment to measure true north azimuth,
The true north azimuth can be obtained very easily, and the true north direction can be displayed based on the true north azimuth.
【図１】本発明の一実施形態に係る方位計の構成を示す
ブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a compass according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記方位計の外観構成の一例を示す。FIG. 2 shows an example of an external configuration of the compass.
【図３】上記方位計の表示部分の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a display part of the compass.
【図４】上記方位計における真北計測処理を示すフロー
チャート。FIG. 4 is a flowchart showing true north measurement processing in the compass.
【図５】地磁気モデルの偏差分布を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining a deviation distribution of a geomagnetic model.
１１…ＧＰＳ受信機 １２…地磁気センサ １３…計算部 １４…記憶部 １５…表示部 ２１…筐体 ２２…方位基準マーカ ２３…方位基準マーカ ２４…円盤 ２５…指針 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... GPS receiver 12 ... Geomagnetic sensor 13 ... Calculation part 14 ... Storage part 15 ... Display part 21 ... Housing 22 ... Azimuth reference marker 23 ... Azimuth reference marker 24 ... Disk 25 ... Pointer
Claims (4)
偏差分布式に上記位置検出手段によって検出された現在
位置を示す位置情報を代入して当該位置における磁気偏
差を算出する磁気偏差算出手段と、 上記磁方位角検出手段によって検出された磁方位角と上
記磁気偏差算出手段によって得られた磁気偏差との差を
真北方位角として算出する真北方位角算出手段と、 この真北方位角算出手段によって得られた真北方位角を
計測結果として所定の形式で出力する出力手段とを具備
したことを特徴とする方位計。1. A position detecting means for detecting a current position, a magnetic azimuth angle detecting means for detecting a magnetic azimuth angle, a storage means for storing a deviation distribution equation of a geomagnetic model, and a deviation distribution stored in the storage means Magnetic deviation calculating means for reading out the equation, substituting position information indicating the current position detected by the position detecting means into the deviation distribution equation to calculate a magnetic deviation at the position, and detecting the magnetic azimuth angle by the magnetic azimuth angle detecting means. True azimuth angle calculating means for calculating the difference between the magnetic azimuth angle obtained and the magnetic deviation obtained by the magnetic deviation calculating means as a true north azimuth angle; true north azimuth angle obtained by the true north azimuth angle calculating means Output means for outputting a measurement result as a measurement result in a predetermined format.
は、地磁気モデルの変更に伴い更新可能であることを特
徴とする請求項１記載の方位計。2. The compass as claimed in claim 1, wherein the deviation distribution formula stored in said storage means can be updated with a change in the geomagnetic model.
段によって得られた真北方位角に基づいて真北の方向に
指針を表示することを特徴とする請求項１記載の方位
計。3. The compass as claimed in claim 1, wherein said output means displays a pointer in the direction of true north based on the true north azimuth obtained by said true north azimuth calculation means.
方位角を検出する磁方位角検出器を備え、 予め用意された地磁気モデルの偏差分布式に上記位置検
出器によって得られる位置情報を代入して当該位置にお
ける磁気偏差を求め、 上記磁方位角検出器によって得られる磁方位角から上記
偏差分布式によって得られた磁気偏差を差し引くことで
真北方位角を算出し、 この真北方位角を計測結果として所定の形式で出力する
ことを特徴とする真北計測方法。4. A position detector for detecting a current position and a magnetic azimuth angle detector for detecting a magnetic azimuth angle, and the position information obtained by the position detector is substituted into a deviation distribution formula of a geomagnetic model prepared in advance. Then, a magnetic deviation at the position is obtained, and a true north azimuth is calculated by subtracting the magnetic deviation obtained by the above deviation distribution formula from the magnetic azimuth obtained by the magnetic azimuth detector. Is output as a measurement result in a predetermined format.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26991799A JP2001091257A (en) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | Azimuth meter and true north measuring method |
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| JP26991799A JP2001091257A (en) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | Azimuth meter and true north measuring method |
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|---|---|
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ID=17479025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26991799A Abandoned JP2001091257A (en) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | Azimuth meter and true north measuring method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001091257A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-09-24 JP JP26991799A patent/JP2001091257A/en not_active Abandoned
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