JP2001085071A - 組電池の温度検出装置および温度検出方法 - Google Patents
組電池の温度検出装置および温度検出方法Info
- Publication number
- JP2001085071A JP2001085071A JP25819499A JP25819499A JP2001085071A JP 2001085071 A JP2001085071 A JP 2001085071A JP 25819499 A JP25819499 A JP 25819499A JP 25819499 A JP25819499 A JP 25819499A JP 2001085071 A JP2001085071 A JP 2001085071A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- battery
- internal resistance
- detecting
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構成で各電池モジュールの温度をより
正確に検出する。 【解決手段】 各ブロック電圧・電流測定装置３２によ
り所定時間に亘って各電池モジュール１−ｎの端子間電
圧Ｖ１−ｎと組電池２２を流れる電流Ｉとを測定し、測
定結果を用いて各ブロック内部抵抗ＳＯＣ演算装置３４
で各電池モジュール１−ｎの内部抵抗Ｒ１−ｎと残存容
量ＳＯＣとを演算する。電池温度推定演算装置３６で内
部抵抗Ｒ１−ｎと残存容量ＳＯＣとを特性マップに適用
して各電池モジュール１−ｎの温度を推定する。一方、
温度センサ２４により検出される電池モジュール１の温
度と推定された温度とを比較し、等しくないときには、
検出した温度に基づいて各ブロック内部抵抗ＳＯＣ演算
装置３４で演算された各内部抵抗Ｒ１−ｎを補正し、補
正後の内部抵抗を用いて改めて各電池モジュール１−ｎ
の温度を推定する。
正確に検出する。 【解決手段】 各ブロック電圧・電流測定装置３２によ
り所定時間に亘って各電池モジュール１−ｎの端子間電
圧Ｖ１−ｎと組電池２２を流れる電流Ｉとを測定し、測
定結果を用いて各ブロック内部抵抗ＳＯＣ演算装置３４
で各電池モジュール１−ｎの内部抵抗Ｒ１−ｎと残存容
量ＳＯＣとを演算する。電池温度推定演算装置３６で内
部抵抗Ｒ１−ｎと残存容量ＳＯＣとを特性マップに適用
して各電池モジュール１−ｎの温度を推定する。一方、
温度センサ２４により検出される電池モジュール１の温
度と推定された温度とを比較し、等しくないときには、
検出した温度に基づいて各ブロック内部抵抗ＳＯＣ演算
装置３４で演算された各内部抵抗Ｒ１−ｎを補正し、補
正後の内部抵抗を用いて改めて各電池モジュール１−ｎ
の温度を推定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、組電池の温度検出
装置および温度検出方法に関し、詳しくは、少なくとも
一つの電池を有する電池モジュールを複数直列または並
列に接続してなる組電池の該複数の電池モジュールの各
々の温度を検出する温度検出装置および温度検出方法に
関する。
装置および温度検出方法に関し、詳しくは、少なくとも
一つの電池を有する電池モジュールを複数直列または並
列に接続してなる組電池の該複数の電池モジュールの各
々の温度を検出する温度検出装置および温度検出方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の組電池の温度検出装置と
しては、電池の端子間の電圧と電池に流れる電流とに基
づいて電池の温度を推定するものが提案されている（例
えば、特開平１１−１６２５２６号公報など）。この装
置では、電圧と電流とから電池の内部抵抗を演算し、演
算した内部抵抗と電池の温度との関係から温度を推定し
ている。なお、この装置では、電池の内部抵抗と電池の
温度との関係は実験などにより予め求められており、演
算された電池の内部抵抗に対応する温度を導出するもの
としている。
しては、電池の端子間の電圧と電池に流れる電流とに基
づいて電池の温度を推定するものが提案されている（例
えば、特開平１１−１６２５２６号公報など）。この装
置では、電圧と電流とから電池の内部抵抗を演算し、演
算した内部抵抗と電池の温度との関係から温度を推定し
ている。なお、この装置では、電池の内部抵抗と電池の
温度との関係は実験などにより予め求められており、演
算された電池の内部抵抗に対応する温度を導出するもの
としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た温度検出装置では、電池の温度が正確に検出できない
場合がある。電池は使用態様によって劣化の程度や劣化
以外の要因により電池の内部抵抗と電池の温度との関係
がズレる場合がある。このように内部抵抗と温度との関
係がズレたときには、電池の温度は内部抵抗から推定さ
れた温度と異なるものとなってしまう。
た温度検出装置では、電池の温度が正確に検出できない
場合がある。電池は使用態様によって劣化の程度や劣化
以外の要因により電池の内部抵抗と電池の温度との関係
がズレる場合がある。このように内部抵抗と温度との関
係がズレたときには、電池の温度は内部抵抗から推定さ
れた温度と異なるものとなってしまう。
【０００４】こうした問題に対して電池の温度を直接検
出する手法もあるが、電池を複数接続してなる組電池の
場合、電池の数だけの温度センサが必要になると共に制
御コンピュータの回路規模も大きくなり、コストの増加
を招いてしまう。
出する手法もあるが、電池を複数接続してなる組電池の
場合、電池の数だけの温度センサが必要になると共に制
御コンピュータの回路規模も大きくなり、コストの増加
を招いてしまう。
【０００５】本発明の組電池の温度検出装置および温度
検出方法は、各電池モジュールの温度をより正確に検出
することを目的の一つとする。また、本発明の組電池の
温度検出装置および温度検出方法は、簡易な構成で各電
池モジュールの温度を検出することを目的の一つとす
る。
検出方法は、各電池モジュールの温度をより正確に検出
することを目的の一つとする。また、本発明の組電池の
温度検出装置および温度検出方法は、簡易な構成で各電
池モジュールの温度を検出することを目的の一つとす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の組電池の温度検出装置および温度検出方法は、上
述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段
を採った。
発明の組電池の温度検出装置および温度検出方法は、上
述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段
を採った。
【０００７】本発明の組電池の温度検出装置は、少なく
とも一つの電池を有する電池モジュールを複数直列また
は並列に接続してなる組電池の該複数の電池モジュール
の各々の温度を検出する温度検出装置であって、前記複
数の電池モジュールの各々の端子間の電圧を検出する電
圧検出手段と、前記複数の電池モジュールの各々に流れ
る電流を検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段に
より検出された各電圧と前記電流検出手段により検出さ
れた各電流とに基づいて前記複数の電池モジュールの各
々の温度を推定する温度推定手段と、前記複数の電池モ
ジュールの少なくとも一つの温度を検出する温度検出手
段と、該検出された温度と該温度を検出した電池モジュ
ールについて検出された電圧および電流とに基づいて前
記温度推定手段により推定された各々の温度を補正する
補正手段とを備えることを要旨とする。
とも一つの電池を有する電池モジュールを複数直列また
は並列に接続してなる組電池の該複数の電池モジュール
の各々の温度を検出する温度検出装置であって、前記複
数の電池モジュールの各々の端子間の電圧を検出する電
圧検出手段と、前記複数の電池モジュールの各々に流れ
る電流を検出する電流検出手段と、前記電圧検出手段に
より検出された各電圧と前記電流検出手段により検出さ
れた各電流とに基づいて前記複数の電池モジュールの各
々の温度を推定する温度推定手段と、前記複数の電池モ
ジュールの少なくとも一つの温度を検出する温度検出手
段と、該検出された温度と該温度を検出した電池モジュ
ールについて検出された電圧および電流とに基づいて前
記温度推定手段により推定された各々の温度を補正する
補正手段とを備えることを要旨とする。
【０００８】この本発明の組電池の温度検出装置では、
各電池モジュールの端子間の電圧と電流とに基づいて推
定された温度を温度検出手段によって検出された温度に
基づいて補正するから、電圧や電流から推定される温度
が使用の態様などにより実際の温度と異なるものになっ
ても、より正確な温度を検出値として得ることができ
る。しかも、温度検出手段は少なくとも一つの電池モジ
ュールに設置すればよいから、制御コンピュータの回路
規模の増大を抑えることができると共にコストも低く抑
えることができる。なお、「電池モジュール」には、複
数の電池を直列または並列に接続してなるものを含むほ
か、単一の電池のみからなるものも含まれる。
各電池モジュールの端子間の電圧と電流とに基づいて推
定された温度を温度検出手段によって検出された温度に
基づいて補正するから、電圧や電流から推定される温度
が使用の態様などにより実際の温度と異なるものになっ
ても、より正確な温度を検出値として得ることができ
る。しかも、温度検出手段は少なくとも一つの電池モジ
ュールに設置すればよいから、制御コンピュータの回路
規模の増大を抑えることができると共にコストも低く抑
えることができる。なお、「電池モジュール」には、複
数の電池を直列または並列に接続してなるものを含むほ
か、単一の電池のみからなるものも含まれる。
【０００９】こうした本発明の組電池の温度検出装置に
おいて、前記温度推定手段は、前記検出された各々の電
圧と前記検出された各々の電流とに基づいて前記複数の
電池モジュールの各々の内部抵抗を演算する第１内部抵
抗演算手段と、前記検出された各々の電圧と前記検出さ
れた各々の電流とに基づいて前記複数の電池モジュール
の各々の残存容量を演算する残存容量演算手段とを備
え、前記第１内部抵抗演算手段により演算された各々の
内部抵抗と前記残存容量演算手段により演算された各々
の残存容量とに基づいて各々の温度を推定する手段であ
るものとすることもできる。
おいて、前記温度推定手段は、前記検出された各々の電
圧と前記検出された各々の電流とに基づいて前記複数の
電池モジュールの各々の内部抵抗を演算する第１内部抵
抗演算手段と、前記検出された各々の電圧と前記検出さ
れた各々の電流とに基づいて前記複数の電池モジュール
の各々の残存容量を演算する残存容量演算手段とを備
え、前記第１内部抵抗演算手段により演算された各々の
内部抵抗と前記残存容量演算手段により演算された各々
の残存容量とに基づいて各々の温度を推定する手段であ
るものとすることもできる。
【００１０】この態様の本発明の組電池の温度検出装置
において、前記補正手段は、前記温度検出手段により検
出された温度に基づいて該温度を検出した電池モジュー
ルの内部抵抗を演算する第２内部抵抗演算手段と、該演
算された内部抵抗と前記第１内部抵抗演算手段により演
算された対応する電池モジュールの内部抵抗とに基づい
て補正値を設定する補正値設定手段とを備え、該設定さ
れた補正値を用いて前記第１内部抵抗演算手段により演
算された各々の内部抵抗を補正することにより前記各々
の温度を補正する手段であるものとすることもできる。
において、前記補正手段は、前記温度検出手段により検
出された温度に基づいて該温度を検出した電池モジュー
ルの内部抵抗を演算する第２内部抵抗演算手段と、該演
算された内部抵抗と前記第１内部抵抗演算手段により演
算された対応する電池モジュールの内部抵抗とに基づい
て補正値を設定する補正値設定手段とを備え、該設定さ
れた補正値を用いて前記第１内部抵抗演算手段により演
算された各々の内部抵抗を補正することにより前記各々
の温度を補正する手段であるものとすることもできる。
【００１１】本発明の組電池の温度検出方法は、少なく
とも一つの電池を有する電池モジュールを複数直列また
は並列に接続してなる組電池の該複数の電池モジュール
の各々の温度を検出する温度検出方法であって、前記複
数の電池モジュールの各々の端子間の電圧と該複数の電
池モジュールの各々に流れる電流とに基づいて該複数の
電池モジュールの各々の温度を推定し、前記複数の電池
モジュールの少なくとも一つの温度を検出し、該検出さ
れた温度と該温度を検出した電池モジュールについて検
出された電圧と電流とに基づいて前記推定された各々の
温度を補正することにより前記複数の電池モジュールの
各々の温度を検出することを要旨とする。
とも一つの電池を有する電池モジュールを複数直列また
は並列に接続してなる組電池の該複数の電池モジュール
の各々の温度を検出する温度検出方法であって、前記複
数の電池モジュールの各々の端子間の電圧と該複数の電
池モジュールの各々に流れる電流とに基づいて該複数の
電池モジュールの各々の温度を推定し、前記複数の電池
モジュールの少なくとも一つの温度を検出し、該検出さ
れた温度と該温度を検出した電池モジュールについて検
出された電圧と電流とに基づいて前記推定された各々の
温度を補正することにより前記複数の電池モジュールの
各々の温度を検出することを要旨とする。
【００１２】この本発明の組電池の温度検出方法は、各
電池モジュールの端子間の電圧と電流とに基づいて推定
された温度を検出された温度に基づいて補正するから、
電圧や電流から推定される温度が使用の態様などにより
実際の温度と異なるものになっても、より正確な温度を
検出値として得ることができる。しかも、温度を検出す
る電池モジュールは少なくとも一つあればよいから、制
御コンピュータの回路規模の増大を抑えることができる
と共にコストも低く抑えることができる。なお、「電池
モジュール」の用語については前述の本発明の組電池の
温度検出装置と同様である。
電池モジュールの端子間の電圧と電流とに基づいて推定
された温度を検出された温度に基づいて補正するから、
電圧や電流から推定される温度が使用の態様などにより
実際の温度と異なるものになっても、より正確な温度を
検出値として得ることができる。しかも、温度を検出す
る電池モジュールは少なくとも一つあればよいから、制
御コンピュータの回路規模の増大を抑えることができる
と共にコストも低く抑えることができる。なお、「電池
モジュール」の用語については前述の本発明の組電池の
温度検出装置と同様である。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
組電池の温度検出装置２０の構成の概略を示す構成図で
ある。実施例の組電池の温度検出装置２０は、図示する
ように、複数の電池モジュール１−ｎを直列または並列
に接続してなる組電池２２と、組電池２２の各電池モジ
ュール１−ｎの温度を検出する電池制御ユニット３０と
を備える。
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
組電池の温度検出装置２０の構成の概略を示す構成図で
ある。実施例の組電池の温度検出装置２０は、図示する
ように、複数の電池モジュール１−ｎを直列または並列
に接続してなる組電池２２と、組電池２２の各電池モジ
ュール１−ｎの温度を検出する電池制御ユニット３０と
を備える。
【００１４】組電池２２を構成する複数の電池モジュー
ル１−ｎは、充放電可能な少なくとも一つの二次電池を
直列または並列に接続して構成されている。組電池２２
の電池モジュール１には、その温度を検出する温度セン
サ２４が取り付けられており、その検出値は電池制御ユ
ニット３０に入力されるようになっている。
ル１−ｎは、充放電可能な少なくとも一つの二次電池を
直列または並列に接続して構成されている。組電池２２
の電池モジュール１には、その温度を検出する温度セン
サ２４が取り付けられており、その検出値は電池制御ユ
ニット３０に入力されるようになっている。
【００１５】電池制御ユニット３０は、組電池２２の各
電池モジュール１〜ｎの端子間電圧Ｖ１−ｎを測定する
と共に組電池２２に流れる電流Ｉを測定する各ブロック
電圧・電流測定装置３２と、この各ブロック電圧・電流
測定装置３２により測定された電圧Ｖ１−ｎと電流Ｉと
により各ブロック（各電池モジュール）の内部抵抗Ｒ１
−ｎと残存容量ＳＯＣとを演算する各ブロック内部抵抗
ＳＯＣ演算装置３４と、この各ブロック内部抵抗ＳＯＣ
演算装置３４により演算された内部抵抗Ｒ１−ｎを温度
センサ２４により検出された電池モジュール１の温度Ｔ
ｓ１に基づいて必要に応じて補正すると共に補正前の内
部抵抗Ｒ１−ｎや補正後の内部抵抗Ｒ１−ｎ’，残存容
量ＳＯＣに基づいて各電池モジュール１〜ｎの温度Ｔ１
−ｎを推定する電池温度推定演算装置３６とを備える。
電池モジュール１〜ｎの端子間電圧Ｖ１−ｎを測定する
と共に組電池２２に流れる電流Ｉを測定する各ブロック
電圧・電流測定装置３２と、この各ブロック電圧・電流
測定装置３２により測定された電圧Ｖ１−ｎと電流Ｉと
により各ブロック（各電池モジュール）の内部抵抗Ｒ１
−ｎと残存容量ＳＯＣとを演算する各ブロック内部抵抗
ＳＯＣ演算装置３４と、この各ブロック内部抵抗ＳＯＣ
演算装置３４により演算された内部抵抗Ｒ１−ｎを温度
センサ２４により検出された電池モジュール１の温度Ｔ
ｓ１に基づいて必要に応じて補正すると共に補正前の内
部抵抗Ｒ１−ｎや補正後の内部抵抗Ｒ１−ｎ’，残存容
量ＳＯＣに基づいて各電池モジュール１〜ｎの温度Ｔ１
−ｎを推定する電池温度推定演算装置３６とを備える。
【００１６】各ブロック電圧・電流測定装置３２は、具
体的には、組電池２２を流れる電流Ｉを検出する電流セ
ンサと、各電池モジュール１−ｎの出力端子に接続され
た複数の電圧センサとから構成されている。
体的には、組電池２２を流れる電流Ｉを検出する電流セ
ンサと、各電池モジュール１−ｎの出力端子に接続され
た複数の電圧センサとから構成されている。
【００１７】各ブロック内部抵抗ＳＯＣ演算装置３４と
電池温度推定演算装置３６は、具体的には、ハード構成
としてはＣＰＵを中心として構成されたマイクロコンピ
ュータにより構成されており、マイクロコンピュータが
内部に備えるＲＯＭに予め記憶された処理プログラムと
ハード構成とが一体となって機能する。
電池温度推定演算装置３６は、具体的には、ハード構成
としてはＣＰＵを中心として構成されたマイクロコンピ
ュータにより構成されており、マイクロコンピュータが
内部に備えるＲＯＭに予め記憶された処理プログラムと
ハード構成とが一体となって機能する。
【００１８】次に、こうして構成された実施例の組電池
の温度検出装置２０の動作について説明する。図２は、
各ブロック内部抵抗ＳＯＣ演算装置３４や電池温度推定
演算装置３６として機能するマイクロコンピュータによ
り実行される温度検出処理ルーチンの一例を示すフロー
チャートである。このルーチンは、所定時間毎（例え
ば、５分毎）に繰り返し実行される。
の温度検出装置２０の動作について説明する。図２は、
各ブロック内部抵抗ＳＯＣ演算装置３４や電池温度推定
演算装置３６として機能するマイクロコンピュータによ
り実行される温度検出処理ルーチンの一例を示すフロー
チャートである。このルーチンは、所定時間毎（例え
ば、５分毎）に繰り返し実行される。
【００１９】この温度検出処理ルーチンが実行される
と、所定時間（例えば、２分）に亘って各ブロック電圧
・電流測定装置３２により検出される各電池モジュール
１−ｎの電圧Ｖ１−ｎと組電池２２に流れる電流Ｉとを
読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。そし
て、読み込んだ電圧Ｖ１−ｎと電流Ｉとに基づいて各電
池モジュール１−ｎの内部抵抗Ｒ１−ｎを演算する処理
を行なう（ステップＳ１０２）。内部抵抗Ｒ１−ｎは、
所定時間に亘って検出した電圧Ｖ１−ｎと電流Ｉとから
電圧電流特性を直線近似し、その傾きを求めることによ
り演算することができる。所定時間に亘って検出した電
池モジュールの電圧Ｖと電流Ｉとにより電池モジュール
の内部抵抗Ｒを求める様子の一例を図３に示す。
と、所定時間（例えば、２分）に亘って各ブロック電圧
・電流測定装置３２により検出される各電池モジュール
１−ｎの電圧Ｖ１−ｎと組電池２２に流れる電流Ｉとを
読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。そし
て、読み込んだ電圧Ｖ１−ｎと電流Ｉとに基づいて各電
池モジュール１−ｎの内部抵抗Ｒ１−ｎを演算する処理
を行なう（ステップＳ１０２）。内部抵抗Ｒ１−ｎは、
所定時間に亘って検出した電圧Ｖ１−ｎと電流Ｉとから
電圧電流特性を直線近似し、その傾きを求めることによ
り演算することができる。所定時間に亘って検出した電
池モジュールの電圧Ｖと電流Ｉとにより電池モジュール
の内部抵抗Ｒを求める様子の一例を図３に示す。
【００２０】次に、残存容量ＳＯＣを読み込む処理を実
行する（ステップＳ１０４）。実施例では、所定時間毎
に繰り返し実行される図示しないルーチンにより、組電
池２２を流れる電流Ｉを積算することにより残存容量Ｓ
ＯＣを演算し、その値をマイクロコンピュータのＲＡＭ
の所定アドレスに書き込むものとしたから、ＲＡＭの所
定アドレスをアクセスすることにより残存容量ＳＯＣを
読み込む処理を行なうことができる。そして、残存容量
ＳＯＣと内部抵抗Ｒ１−ｎとから各電池モジュール１−
ｎの温度Ｔ１−ｎを導出する処理を実行する（ステップ
Ｓ１０６）。この処理は、電池モジュールの内部抵抗と
残存容量ＳＯＣと温度との関係を実験などにより求めて
特性マップとしてマイクロコンピュータが内部に備える
ＲＯＭに予め記憶しておき、残存容量ＳＯＣと内部抵抗
Ｒ１−ｎをこの特性マップに適用して電池モジュール１
−ｎの温度Ｔ１−ｎを導出することにより行なうことが
できる。この特性マップの一例を用いて電池温度を求め
る様子の一例を図４に示す。図４では、まず残存容量Ｓ
ＯＣの値から適用する特性マップを決定し、決定した特
性マップに対して内部抵抗を与えることにより電池温度
を得ている。
行する（ステップＳ１０４）。実施例では、所定時間毎
に繰り返し実行される図示しないルーチンにより、組電
池２２を流れる電流Ｉを積算することにより残存容量Ｓ
ＯＣを演算し、その値をマイクロコンピュータのＲＡＭ
の所定アドレスに書き込むものとしたから、ＲＡＭの所
定アドレスをアクセスすることにより残存容量ＳＯＣを
読み込む処理を行なうことができる。そして、残存容量
ＳＯＣと内部抵抗Ｒ１−ｎとから各電池モジュール１−
ｎの温度Ｔ１−ｎを導出する処理を実行する（ステップ
Ｓ１０６）。この処理は、電池モジュールの内部抵抗と
残存容量ＳＯＣと温度との関係を実験などにより求めて
特性マップとしてマイクロコンピュータが内部に備える
ＲＯＭに予め記憶しておき、残存容量ＳＯＣと内部抵抗
Ｒ１−ｎをこの特性マップに適用して電池モジュール１
−ｎの温度Ｔ１−ｎを導出することにより行なうことが
できる。この特性マップの一例を用いて電池温度を求め
る様子の一例を図４に示す。図４では、まず残存容量Ｓ
ＯＣの値から適用する特性マップを決定し、決定した特
性マップに対して内部抵抗を与えることにより電池温度
を得ている。
【００２１】次に、温度センサ２４により検出される電
池モジュール１の温度Ｔｓ１を読み込む処理を行ない
（ステップＳ１０８）、読み込んだ温度Ｔｓ１と導出し
た電池モジュール１の温度Ｔ１とを比較する処理を行な
う（ステップＳ１１０）。検出された温度Ｔｓ１が導出
された温度Ｔ１に等しいときには、電池は劣化していな
いと判断し、ステップＳ１０６で導出した電池モジュー
ル１−ｎの温度Ｔ１−ｎを検出値として本ルーチンを終
了する。
池モジュール１の温度Ｔｓ１を読み込む処理を行ない
（ステップＳ１０８）、読み込んだ温度Ｔｓ１と導出し
た電池モジュール１の温度Ｔ１とを比較する処理を行な
う（ステップＳ１１０）。検出された温度Ｔｓ１が導出
された温度Ｔ１に等しいときには、電池は劣化していな
いと判断し、ステップＳ１０６で導出した電池モジュー
ル１−ｎの温度Ｔ１−ｎを検出値として本ルーチンを終
了する。
【００２２】一方、検出した温度Ｔｓ１と導出した温度
Ｔ１とが等しくないときには、電池に劣化が生じている
と判定し、検出した温度Ｔｓ１と残存容量ＳＯＣとを前
述の特性マップに適用して電池モジュール１の内部抵抗
Ｒ１’を導出する処理を行なう（ステップＳ１１２）。
続いて、導出した内部抵抗Ｒ１’をステップＳ１０２で
演算した内部抵抗Ｒ１で割って補正係数ｋを計算する処
理を行なう（ステップＳ１１４）。補正係数ｋを計算す
る様子を図５に例示する。こうした補正係数ｋを計算す
ると、計算した補正係数ｋをステップＳ１０２で演算し
た各内部抵抗Ｒ１−ｎに乗じて内部抵抗を補正する処理
を行なう（ステップＳ１１６）。そして、補正後の内部
抵抗Ｒ１−ｎ’と残存容量ＳＯＣとを特性マップ（図４
参照）に適用して各電池モジュール１−ｎの温度Ｔ１−
ｎを導出する処理を行ない（ステップＳ１１８）、この
導出した温度Ｔ１−ｎを検出値として本ルーチンを終了
する。
Ｔ１とが等しくないときには、電池に劣化が生じている
と判定し、検出した温度Ｔｓ１と残存容量ＳＯＣとを前
述の特性マップに適用して電池モジュール１の内部抵抗
Ｒ１’を導出する処理を行なう（ステップＳ１１２）。
続いて、導出した内部抵抗Ｒ１’をステップＳ１０２で
演算した内部抵抗Ｒ１で割って補正係数ｋを計算する処
理を行なう（ステップＳ１１４）。補正係数ｋを計算す
る様子を図５に例示する。こうした補正係数ｋを計算す
ると、計算した補正係数ｋをステップＳ１０２で演算し
た各内部抵抗Ｒ１−ｎに乗じて内部抵抗を補正する処理
を行なう（ステップＳ１１６）。そして、補正後の内部
抵抗Ｒ１−ｎ’と残存容量ＳＯＣとを特性マップ（図４
参照）に適用して各電池モジュール１−ｎの温度Ｔ１−
ｎを導出する処理を行ない（ステップＳ１１８）、この
導出した温度Ｔ１−ｎを検出値として本ルーチンを終了
する。
【００２３】以上説明した実施例の組電池の温度検出装
置２０によれば、検出した電圧Ｖ１−ｎと電流Ｉとに基
づいて演算される内部抵抗Ｒ１−ｎに基づいて各電池モ
ジュール１−ｎの温度Ｔ１−ｎを求めることができる。
しかも、電池モジュール１の温度を温度センサ２４によ
り検出し、検出した温度Ｔｓ１と導出した温度Ｔ１とか
ら電池の劣化を判断し、電池が劣化しているときには、
検出した温度Ｔｓ１に基づいて劣化を補正して各電池モ
ジュール１−ｎの温度Ｔ１−ｎを求めることができる。
この結果、より正確に各電池モジュール１−ｎの温度Ｔ
１−ｎを検出することができる。
置２０によれば、検出した電圧Ｖ１−ｎと電流Ｉとに基
づいて演算される内部抵抗Ｒ１−ｎに基づいて各電池モ
ジュール１−ｎの温度Ｔ１−ｎを求めることができる。
しかも、電池モジュール１の温度を温度センサ２４によ
り検出し、検出した温度Ｔｓ１と導出した温度Ｔ１とか
ら電池の劣化を判断し、電池が劣化しているときには、
検出した温度Ｔｓ１に基づいて劣化を補正して各電池モ
ジュール１−ｎの温度Ｔ１−ｎを求めることができる。
この結果、より正確に各電池モジュール１−ｎの温度Ｔ
１−ｎを検出することができる。
【００２４】また、実施例の組電池の温度検出装置２０
によれば、電池モジュール１にだけ温度センサ２４を取
り付けるものとしたから、各電池モジュール１−ｎに温
度センサを取り付ける構成に比して、簡易な構成とする
ことができ、温度を検出するためのコストを抑制するこ
とができる。
によれば、電池モジュール１にだけ温度センサ２４を取
り付けるものとしたから、各電池モジュール１−ｎに温
度センサを取り付ける構成に比して、簡易な構成とする
ことができ、温度を検出するためのコストを抑制するこ
とができる。
【００２５】実施例の組電池の温度検出装置２０では、
残存容量ＳＯＣは別のルーチンにより演算するものとし
たが、同一のルーチンにより演算するものとしてもよ
い。
残存容量ＳＯＣは別のルーチンにより演算するものとし
たが、同一のルーチンにより演算するものとしてもよ
い。
【００２６】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。
【図１】 本発明の一実施例である組電池の温度検出装
置２０の構成の概略を示す構成図である。
置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】 各ブロック内部抵抗ＳＯＣ演算装置３４や電
池温度推定演算装置３６として機能するマイクロコンピ
ュータにより実行される温度検出処理ルーチンの一例を
示すフローチャートである。
池温度推定演算装置３６として機能するマイクロコンピ
ュータにより実行される温度検出処理ルーチンの一例を
示すフローチャートである。
【図３】 所定時間に亘って検出した電池モジュールの
電圧Ｖと電流Ｉとにより電池モジュールの内部抵抗Ｒを
求める様子の一例を示す説明図である。
電圧Ｖと電流Ｉとにより電池モジュールの内部抵抗Ｒを
求める様子の一例を示す説明図である。
【図４】 電池モジュールの内部抵抗と残存容量ＳＯＣ
と温度との関係の一例を示す特性マップを用いて温度を
導出する様子を示す説明図である。
と温度との関係の一例を示す特性マップを用いて温度を
導出する様子を示す説明図である。
【図５】 補正係数ｋを計算する様子の一例を示す説明
図である。
図である。
２０ 組電池の温度検出装置、２２ 組電池、２４ 温
度センサ、３０ 電池制御ユニット、３２ 各ブロック
電圧・電流測定装置、３４ 各ブロック内部抵抗ＳＯＣ
演算装置、３６ 電池温度推定演算装置。
度センサ、３０ 電池制御ユニット、３２ 各ブロック
電圧・電流測定装置、３４ 各ブロック内部抵抗ＳＯＣ
演算装置、３６ 電池温度推定演算装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中西 利明 静岡県湖西市境宿555番地 パナソニッ ク・イーブイ・エナジー株式会社内 Ｆターム(参考） 2G016 CB06 CB12 CB21 CB31 CC01 CC03 CC04 CC27 CC28 5G003 BA02 EA05 EA09 GC05 5H030 AA06 AS06 FF22 FF42 FF44
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも一つの電池を有する電池モジ
ュールを複数直列または並列に接続してなる組電池の該
複数の電池モジュールの各々の温度を検出する温度検出
装置であって、 前記複数の電池モジュールの各々の端子間の電圧を検出
する電圧検出手段と、 前記複数の電池モジュールの各々に流れる電流を検出す
る電流検出手段と、 前記電圧検出手段により検出された各電圧と前記電流検
出手段により検出された各電流とに基づいて前記複数の
電池モジュールの各々の温度を推定する温度推定手段
と、 前記複数の電池モジュールの少なくとも一つの温度を検
出する温度検出手段と、 該検出された温度と該温度を検出した電池モジュールに
ついて検出された電圧および電流とに基づいて前記温度
推定手段により推定された各々の温度を補正する補正手
段とを備える温度検出装置。 - 【請求項２】 前記温度推定手段は、前記検出された各
々の電圧と前記検出された各々の電流とに基づいて前記
複数の電池モジュールの各々の内部抵抗を演算する第１
内部抵抗演算手段と、前記検出された各々の電圧と前記
検出された各々の電流とに基づいて前記複数の電池モジ
ュールの各々の残存容量を演算する残存容量演算手段と
を備え、前記第１内部抵抗演算手段により演算された各
々の内部抵抗と前記残存容量演算手段により演算された
各々の残存容量とに基づいて各々の温度を推定する手段
である請求項１記載の温度検出装置。 - 【請求項３】 前記補正手段は、前記温度検出手段によ
り検出された温度に基づいて該温度を検出した電池モジ
ュールの内部抵抗を演算する第２内部抵抗演算手段と、
該演算された内部抵抗と前記第１内部抵抗演算手段によ
り演算された対応する電池モジュールの内部抵抗とに基
づいて補正値を設定する補正値設定手段とを備え、該設
定された補正値を用いて前記第１内部抵抗演算手段によ
り演算された各々の内部抵抗を補正することにより前記
各々の温度を補正する手段である請求項２記載の温度検
出装置。 - 【請求項４】 少なくとも一つの電池を有する電池モジ
ュールを複数直列または並列に接続してなる組電池の該
複数の電池モジュールの各々の温度を検出する温度検出
方法であって、 前記複数の電池モジュールの各々の端子間の電圧と該複
数の電池モジュールの各々に流れる電流とに基づいて該
複数の電池モジュールの各々の温度を推定し、 前記複数の電池モジュールの少なくとも一つの温度を検
出し、 該検出された温度と該温度を検出した電池モジュールに
ついて検出された電圧と電流とに基づいて前記推定され
た各々の温度を補正することにより前記複数の電池モジ
ュールの各々の温度を検出する温度検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25819499A JP4383597B2 (ja) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | 組電池の温度検出装置および温度検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25819499A JP4383597B2 (ja) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | 組電池の温度検出装置および温度検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001085071A true JP2001085071A (ja) | 2001-03-30 |
| JP4383597B2 JP4383597B2 (ja) | 2009-12-16 |
Family
ID=17316826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25819499A Expired - Fee Related JP4383597B2 (ja) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | 組電池の温度検出装置および温度検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4383597B2 (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006112944A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Nissan Motor Co Ltd | 電池温度検出装置 |
| US7085661B2 (en) | 2002-04-10 | 2006-08-01 | Hitachi, Ltd. | State detecting system and device employing the same |
| EP1701175A2 (en) | 2005-03-07 | 2006-09-13 | Hitachi Vehicle Energy, Ltd. | Power supply with status detector and initial characteristic determination means |
| JP2006338944A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nissan Motor Co Ltd | 電池制御装置 |
| JP2008235155A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 蓄電装置 |
| JP2009099375A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Sony Corp | 電池パックおよび温度推定方法 |
| JP2010108750A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Toyota Motor Corp | 電池パック入出力制御装置 |
| JP2010135075A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Calsonic Kansei Corp | 組電池の温度推定方法及び装置 |
| WO2011045853A1 (ja) * | 2009-10-14 | 2011-04-21 | 株式会社 日立製作所 | 電池制御装置およびモーター駆動システム |
| JP2012223061A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Toyota Motor Corp | 電源システムおよびそれを搭載する車両、ならびに電源システムの制御方法 |
| US8521456B2 (en) | 2010-10-05 | 2013-08-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | State estimation method and state estimation apparatus of electric storage element |
| JP2014026752A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Denso Corp | 電池温度算出装置 |
| CN103869254A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-06-18 | 北京九高科技有限公司 | 基于在线诊断自适应预测控制的锂电池组soc测定方法 |
| WO2014108971A1 (ja) | 2013-01-11 | 2014-07-17 | アルプス・グリーンデバイス株式会社 | 蓄電装置温度測定方法 |
| JP2016065831A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | プライムアースＥｖエナジー株式会社 | 電池温度推定方法及び電池温度推定装置 |
| JP2018129302A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフトＤｒ． Ｉｎｇ． ｈ．ｃ． Ｆ． Ｐｏｒｓｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | バッテリシステムの温度をモニタするための方法およびデバイス |
| CN111352036A (zh) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 大陆汽车有限责任公司 | 电池传感器和用于运行电池传感器的方法 |
| JP2021034320A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 株式会社日立製作所 | 二次電池モジュールの温度推定方法、劣化状態推定方法及び寿命予測方法、二次電池モジュールの温度推定装置、劣化状態推定装置及び寿命予測装置並びに充電装置 |
| JP2023081124A (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 充電制御装置、バックアップ電源システム、車両、充電制御方法及びプログラム |
-
1999
- 1999-09-13 JP JP25819499A patent/JP4383597B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7406389B2 (en) | 2002-04-10 | 2008-07-29 | Hitachi, Ltd. | State detecting system and device employing the same |
| US7085661B2 (en) | 2002-04-10 | 2006-08-01 | Hitachi, Ltd. | State detecting system and device employing the same |
| EP2267469A1 (en) | 2002-04-10 | 2010-12-29 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for detecting the state of a battery |
| JP2006112944A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Nissan Motor Co Ltd | 電池温度検出装置 |
| US8054045B2 (en) | 2005-03-07 | 2011-11-08 | Hitachi Vehicle Energy, Ltd. | Status detector for power supply, power supply, and initial characteristic extracting device for use with power supply |
| EP1701175A2 (en) | 2005-03-07 | 2006-09-13 | Hitachi Vehicle Energy, Ltd. | Power supply with status detector and initial characteristic determination means |
| US7622894B2 (en) | 2005-03-07 | 2009-11-24 | Hitachi Vehicle Energy, Ltd. | Status detector for power supply, power supply, and initial characteristic extracting device for use with power supply |
| JP2006338944A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nissan Motor Co Ltd | 電池制御装置 |
| JP2008235155A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 蓄電装置 |
| JP2009099375A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Sony Corp | 電池パックおよび温度推定方法 |
| JP2010108750A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Toyota Motor Corp | 電池パック入出力制御装置 |
| JP2010135075A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Calsonic Kansei Corp | 組電池の温度推定方法及び装置 |
| WO2011045853A1 (ja) * | 2009-10-14 | 2011-04-21 | 株式会社 日立製作所 | 電池制御装置およびモーター駆動システム |
| CN102576914A (zh) * | 2009-10-14 | 2012-07-11 | 株式会社日立制作所 | 电池控制装置以及电动机驱动系统 |
| US8947023B2 (en) | 2009-10-14 | 2015-02-03 | Hitachi, Ltd. | Battery control device and motor drive system |
| JP5470404B2 (ja) * | 2009-10-14 | 2014-04-16 | 株式会社日立製作所 | 電池制御装置およびモーター駆動システム |
| US8521456B2 (en) | 2010-10-05 | 2013-08-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | State estimation method and state estimation apparatus of electric storage element |
| JP2012223061A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Toyota Motor Corp | 電源システムおよびそれを搭載する車両、ならびに電源システムの制御方法 |
| JP2014026752A (ja) * | 2012-07-25 | 2014-02-06 | Denso Corp | 電池温度算出装置 |
| WO2014108971A1 (ja) | 2013-01-11 | 2014-07-17 | アルプス・グリーンデバイス株式会社 | 蓄電装置温度測定方法 |
| CN103869254A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-06-18 | 北京九高科技有限公司 | 基于在线诊断自适应预测控制的锂电池组soc测定方法 |
| CN103869254B (zh) * | 2014-02-20 | 2018-04-17 | 北京九高科技有限公司 | 基于在线诊断自适应预测控制的锂电池组soc测定方法 |
| JP2016065831A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | プライムアースＥｖエナジー株式会社 | 電池温度推定方法及び電池温度推定装置 |
| CN108414941A (zh) * | 2017-02-10 | 2018-08-17 | 保时捷股份公司 | 用于监测电池系统的温度的方法和设备 |
| US20180233786A1 (en) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method and device for monitoring a temperature of a battery system |
| JP2018129302A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフトＤｒ． Ｉｎｇ． ｈ．ｃ． Ｆ． Ｐｏｒｓｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | バッテリシステムの温度をモニタするための方法およびデバイス |
| KR20180092863A (ko) * | 2017-02-10 | 2018-08-20 | 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트 | 전지 시스템의 온도를 모니터링하기 위한 방법 및 장치 |
| KR101992047B1 (ko) * | 2017-02-10 | 2019-06-21 | 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트 | 전지 시스템의 온도를 모니터링하기 위한 방법 및 장치 |
| US10700391B2 (en) | 2017-02-10 | 2020-06-30 | Dr. Ing. H.C.F. Porsche Aktiengesellschaft | Method and device for monitoring a temperature of a battery system |
| CN111352036A (zh) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 大陆汽车有限责任公司 | 电池传感器和用于运行电池传感器的方法 |
| JP2021034320A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | 株式会社日立製作所 | 二次電池モジュールの温度推定方法、劣化状態推定方法及び寿命予測方法、二次電池モジュールの温度推定装置、劣化状態推定装置及び寿命予測装置並びに充電装置 |
| WO2021039018A1 (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | 株式会社日立製作所 | 二次電池モジュールの温度推定方法、劣化状態推定方法及び寿命予測方法、二次電池モジュールの温度推定装置、劣化状態推定装置及び寿命予測装置並びに充電装置 |
| JP2023081124A (ja) * | 2021-11-30 | 2023-06-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 充電制御装置、バックアップ電源システム、車両、充電制御方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4383597B2 (ja) | 2009-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001085071A (ja) | 組電池の温度検出装置および温度検出方法 | |
| EP1906193B1 (en) | Method and device for detecting charged state of battery | |
| US6285163B1 (en) | Means for estimating charged state of battery and method for estimating degraded state of battery | |
| US8046181B2 (en) | Apparatus and method for estimating state of health of battery based on battery voltage variation pattern | |
| JP4560540B2 (ja) | 二次電池の充放電電気量推定方法および装置、二次電池の分極電圧推定方法および装置、並びに二次電池の残存容量推定方法および装置 | |
| US10634728B2 (en) | Method and apparatus for detecting state of battery | |
| EP2827164B1 (en) | Battery residual capacitance calculation device and battery residual capacitance calculation method | |
| KR102022426B1 (ko) | 배터리의 충전 상태의 추정 | |
| US20140232411A1 (en) | System and method for battery monitoring | |
| EP3828566B1 (en) | Device for estimating state of charge of battery | |
| JP2003151643A (ja) | 組電池の状態判定装置 | |
| US20170160349A1 (en) | Battery state determining device | |
| JP3752888B2 (ja) | 電池状態検出装置 | |
| Ceraolo et al. | Luenberger-based State-Of-Charge evaluation and experimental validation with lithium cells | |
| US20150046105A1 (en) | Voltage mode fuel gauge | |
| JP2010210457A (ja) | 二次電池の制御装置 | |
| US7782061B2 (en) | Battery ohmic resistance calculation system and method | |
| TW202229919A (zh) | 電池診斷裝置、電池診斷方法、電池診斷程式製品 | |
| JP4802414B2 (ja) | 電池の残容量計 | |
| JPH0933622A (ja) | 電池残存容量計 | |
| JP7499591B2 (ja) | 電池状態推定装置および電池状態推定方法 | |
| KR102821614B1 (ko) | Soc 추정 방법 및 이를 이용한 배터리 시스템 | |
| JP7705756B2 (ja) | 電池状態推定方法及び電池状態推定装置 | |
| JP3073041B2 (ja) | バックアップ用電池の寿命検出方法およびその装置 | |
| JP4632963B2 (ja) | 電圧測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060519 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090408 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090623 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090824 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090824 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090915 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090924 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131002 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |