JP2001080040A - 輪転印刷機における版交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排版される旧版の表面に傷が付いたり、折れ
曲がったりするのを防止して、旧版の再利用を確実に行
う。 【解決手段】 全自動版替えボタン８０を操作してＯＮ
にすると、旧版が版受けに自動的に排版される。同時
に、新版があらかじめ保持された版保持手段によって版
胴の版万力装置に挿入され版胴に自動的に給版される。
半自動版替えボタン８１を操作してＯＮにすると、版胴
の版万力装置のくわえから解除された旧版が手で把持さ
れて排版される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、版胴から旧版を排
出し、新版の版胴への装着を自動的に行う輪転印刷機に
おける版交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の装置として、特開平１
１−７７９６８号公報に開示されたものがある。ここに
開示されたものは、新版を装着する新版装着部と、これ
とは別に旧版を収納する旧版収納部とを備えたカセット
をフレームに揺動自在に支持し、アクチュエータによっ
てこのカセットを版交換位置と退避位置との２位置に移
動させている。そして、アクチュエータによって、カセ
ットを退避位置から版交換位置に移動させて、カセット
の先端を版胴の版固定装置に対向させる。版胴を略１回
転させることにより、版胴の版固定装置からくわえ側と
版尻が取り外された旧版をカセットの旧版収納部に収納
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の版交換装置においては、排版される旧版が旧版
収納部によって保護されるが、旧版収納部に収納してい
る最中に、旧版収納部の内壁に接触することにより、旧
版の表面に傷を付けるおそれがあった。

【０００４】本発明は上記した従来の問題に鑑みなされ
たものであり、排版される旧版の表面に傷が付いたり、
折れ曲がったりするのを防止して、旧版の再利用を確実
に行える輪転印刷機における版交換装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、版胴の版固定装置から旧版を排出し、新
版を取り付ける輪転印刷機における版交換装置におい
て、旧版を版受けに自動的に排版させるとともに、新版
があらかじめ保持された版保持手段によって新版を版胴
の版固定装置に挿入させ新版を自動的に給版させるため
の制御信号を送出する全自動版替え機能工程と、版胴の
版固定装置の固定を解除し手で把持した旧版を、版胴を
回動させることによって排版するとともに、新版を版固
定装置に固定させ、版胴を回動させることによって給版
するための制御信号を送出する半自動版替え機能工程と
を備えたものである。したがって、半自動版替え機能工
程において、旧版が手によって把持されて排版される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を用いて説明する。図１は本発明に係る輪転印刷機
の全体を示す概略構成図、図２は図１におけるII矢視
図、図３は図２におけるIII 矢視図、図４は同じく版保
持器の駆動部を拡大して示す側面図、図５は図４におけ
るV 矢視図である。図６は図２におけるVI-VI 線断面
図、図７は図２におけるVII-VII 線断面図、図８（ａ）
は図２におけるVIII（ａ）-VIII（ａ）線断面図、同図
（ｂ）は同図（ａ）におけるVIII（ｂ）矢視図である。
図９は同じく構成を示すブロック図、図１０は全自動版
交換と半自動版交換との切替えの動作を示すフローチャ
ート、図１１は全自動版替交換の前半の動作を示すフロ
ーチャート、図１２は全自動版替交換の後半の動作を示
すフローチャート、図１３は半自動版交換の動作を示す
フローチャートである。図１４ないし図１７は全自動版
交換の動作を説明するための図２におけるXIIII-XIIII
線断面図である。図１８ないし図２１は半自動交換の動
作を説明するための図２におけるXIIII-XIIII 線断面図
である。

【０００７】図１において、全体を符号１で示すもの
は、両面刷用の枚葉輪転印刷機であって、給紙装置２
と、表面印刷用の上側の４つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｄ
と、裏面印刷用の下側の４つの印刷ユニット４Ａ〜４Ｄ
と、排紙装置５とから概略構成されている。給紙装置２
には、紙積板１０に積載された紙１１をフィーダボード
１２に１枚ずつ送り出す従来から広く知られているサッ
カ装置（図示せず）が設けられている。フィーダボード
１２に送り出された紙１１は、フィーダボード１２の先
端部に設けられた図示を省略したスイング装置によっ
て、１色目の印刷ユニット３Ａの渡し胴１３の爪にくわ
え替えられる。表面印刷用の４つの印刷ユニット３Ａ〜
３Ｄには、刷版が巻き付けられた版胴１５と、この版胴
１５に対接するゴム胴１６と、このゴム胴１６に対接す
る倍径の圧胴１７が設けられ、版胴１５の上方にはイン
キ装置を収容するインキ部１８が設けられている。渡し
胴１３の爪にくわえられた紙１１は、圧胴１７の爪にく
わえ替えられ、ゴム胴１６との間を搬送されるときに表
面に１色目の印刷が行われる。

【０００８】裏面印刷用の４つの印刷ユニット４Ａ〜４
Ｄには、刷版が巻き付けられた版胴２０と、この版胴２
０に対接するゴム胴２１と、このゴム胴２１に対接する
倍径の圧胴２２が設けられ、版胴２０の下方には、図示
を省略した多数のローラ群等からなるインキ装置を収容
するインキ部２３が設けられている。表面印刷用の印刷
ユニット３Ａの圧胴１７の爪から裏面印刷用の印刷ユニ
ット４Ａの圧胴２２の爪にくわえ替えられた紙１１は、
ゴム胴２１との間を搬送されるときに裏面に１色目の印
刷が行われる。このあと、順次、表面印刷用の印刷ユニ
ット３Ｂないし３Ｄと、裏面印刷用の印刷ユニット４Ｂ
ないし４Ｄによって、紙１１の表面と裏面とに４色の印
刷が行われる。

【０００９】４色目の裏面印刷用の印刷ユニット４Ｄの
圧胴２２の爪にくわえられた紙１１は、排紙装置５の左
右一対の排紙チェーン間に掛け渡された爪竿に設けられ
たくわえ爪装置にくわえ替えられる。くわえ爪装置にく
わえられた紙１１は、排紙チェーンによって搬送された
のち、カム機構によってくわえ爪装置によるくわえが解
放されることによって、紙積板２４上に落下し積載され
る。図３に示すように、版胴２０の周面に形成した切欠
き内には、くわえ側版万力２５と尻側版万力２６とが設
けられ、これら両版万力２５，２６には、万力台２５
ａ，２６ａ、くわえ板２５ｂ，２６ｂがそれぞれ備えら
れている。くわえ側版万力２５の万力台２５ａの上面に
は、版胴２０の胴軸方向に並べられた一対の基準ピン２
７，２７（一方は図示せず）が立設されている。これら
基準ピン２７，２７には、新版Ｐ２のくわえ側端縁に形
成された一対の切欠き７，７が係合し、新版Ｐ２の天地
方向と幅方向の位置決めがなされる。以上説明した胴の
配列ないし版万力装置については、従来から広く知られ
ている両面印刷用の枚葉輪転印刷機の構成と格別変わる
ところはない。

【００１０】以下、図２ないし図２１を用いて、裏面印
刷用の印刷ユニット４Ａないし４Ｄに採用された本発明
の特徴である枚葉輪転印刷機における版交換装置につい
て説明する。なお、それぞれの印刷ユニット４Ａないし
４Ｄに採用された版挿入装置は、いずれも全く同じ構造
をもつものであるから、以下、印刷ユニット４Ａに採用
された版交換装置のみについて説明する。図２におい
て、印刷ユニット４Ａには、対向する左右一対のフレー
ム３０，３０が備えられており、これら左右のフレーム
３０，３０の上部の内側には、左右一対のチェーンガイ
ド３１，３１が固定されている。これらチェーンガイド
３１，３１には、左右一対のチェーン３２，３２がそれ
ぞれ上下方向に摺動自在に支持され、これら左右のチェ
ーン３２，３２間には、複数枚の細長い遮蔽板３３が横
架されている。

【００１１】これら複数の遮蔽板３３によって安全カバ
ー３４が形成され、この安全カバー３４は、図３に示す
ように、チェーンガイド３１内にその歯が臨むスプロケ
ット３５の駆動によって版胴２０の前面側を開閉するよ
うに構成されている。すなわち、スプロケット３５の歯
がチェーン３２と噛み合っており、スプロケット３５は
正逆方向に駆動する安全カバー駆動用モータ８７（図９
参照）によって図中時計、反時計方向に回転する。同図
において、スプロケット３５が時計方向に回転すること
により、安全カバー３４が上昇して版胴２０の前面側が
開放され、スプロケット３５が反時計方向に回転するこ
とにより、安全カバー３４が下降して版胴２０の前面側
が閉じられる。複数枚の遮蔽板３３の最下方に位置付け
られた遮蔽板３３Ａには、左右一対の基準ピン３６，３
６が植設されている。

【００１２】次に、図２ないし図５を用いて、版挿入装
置４０について説明する。図５において、版挿入装置４
０は、新版Ｐ２のくわえ側を吸着して保持する版保持器
４１と、この版保持器４１をガイドする左右一対の姿勢
変換手段としての一対のガイドレール４２，４２と、版
保持器４１を移動させるアクチュエータ４３とによって
概略構成されている。アクチュエータ４３は、２本の版
保持器用第１のアクチュエータ４３Ａと、版保持器用第
２のアクチュエータ４３Ｂとからなり、これら２本のア
クチュエータ４３Ａ，４３Ｂとが合体されている。した
がって、これらアクチュエータ４３Ａ，４３Ｂは選択的
な駆動により、版保持器４１を後述するＡ点、Ｂ点、Ｃ
点の三位置に位置付ける機能をもっている。版保持器４
１は細長い直方体に形成され、前面に多数の吸着パッド
４５が二列に設けられており、この吸着パッド４５には
吸引ポンプ８６（図９参照）からの吸引エアが負圧とし
て供給される。図４に示すように、この版保持器４１の
背面には、左右一対のめくら穴状の嵌挿孔４６，４６が
設けられ、これら嵌挿孔４６，４６の開口部には、摩擦
係数の小さい弾性材によってリング状に形成された支承
部材４７が固着されている。また、図５に示すように、
版保持器４１の左右端には、二対のころ４８が回転自在
に支持されている。

【００１３】一対のガイドレール４２には、断面コ字状
のガイド溝５０がそれぞれ設けられ、図５に示すよう
に、これら一対のガイド溝５０が互いに対向するように
して、一対のガイドレール４２，４２が左右のフレーム
３０，３０の内側に固定されている。図４に示すよう
に、このガイドレール４２は、下部側を形成する上下方
向に略垂直に延在する第１の直線部４２ａと、上部側を
形成する斜め上方に傾斜する第２の直線部４２ｃと、こ
れら第１の直線部４２ａと第２の直線部４２ｃとの間に
介在する曲線部４２ｂとから形成されている。このう
ち、第２の直線部４２ｃの傾きは、図１６（ｂ）に示す
ように、新版挿入時に所定の回動位置に位置付けられた
版胴２０のくわえ側版万力２５の万力台２５ａの上面の
傾きと略同一になるように形成されている。このガイド
レール４２のガイド溝５０に上述した版保持器４１のこ
ろ４８を係入させることにより、版保持器４１がこのガ
イド溝５０に案内されるようにして移動自在に支持され
る。

【００１４】図５において、５１は左右のフレーム３
０，３０間に回転自在に支持された駆動軸であって、こ
の駆動軸５１の左右には一対の駆動レバー５２，５２が
植設され、これら駆動レバー５２，５２は、上述した版
保持器４１の支承部材４７に対して摺動自在となるよう
にして嵌挿孔４６内に嵌挿されている。駆動軸５１の両
端部は、左右のフレーム３０，３０から突出し、この両
端部には一対の中間レバー５３，５３の一端がそれぞれ
固着されている。これら中間レバー５３，５３の他端部
には回動子５４が枢着され、この回動子５４には版保持
器用第１のアクチュエータ４３Ａのロッドが固着されて
おり、版保持器用第２のアクチュエータ４３Ｂのロッド
の先端部がフレーム３０に枢着されている。

【００１５】したがって、図４において、両アクチュエ
ータ４３Ａ，４３Ｂのロッドが共に後退した状態では、
版保持器４１がガイドレール４２の第１の直線部４２ａ
のＡ点に位置付けられる。このＡ点においては、新版Ｐ
２を版保持器４１に装着できるように、吸着パッド４５
の吸着面が垂直状態になっており、この状態の版保持器
４１の姿勢を、新版Ｐ２を版保持器４１に装着する第１
の姿勢とし、このＡ点を第１の位置とする。したがっ
て、この版保持器４１の第１の姿勢においては、くわえ
側が吸着パッド４５に吸着される新版Ｐ２も垂直状態に
なっている。また、この第１の位置に位置付けられた版
保持器４１は、図３に示すように、閉じられた安全カバ
ー３４の最下方の遮蔽板３３Ａの直下に位置付けられて
いる。

【００１６】一方の版保持器用第１のアクチュエータ４
３Ａのロッドを前進させると、回動子５４と中間レバー
５３とを介して駆動軸５１が図４中時計方向に回動し、
版保持器４１がガイドレール４２の曲線部４２ｂのＢ点
に位置付けられる。このＢ点においては、図１６（ａ）
に示すように、版保持器４１の吸着パッド４５の吸着面
が水平面から角度αだけ傾斜しており、吸着パッド４５
に吸着される新版Ｐ２のくわえ側も角度αだけ傾斜した
状態になる。この状態においては、吸着パッド４５に吸
着されている新版Ｐ２のくわえ側が旧版排出口６２から
退避し、旧版排出口６２の前方が開放された状態とな
り、旧版排出口６２からの旧版Ｐ１の排出が可能にな
る。

【００１７】したがって、このときの版保持器４１の姿
勢を、旧版Ｐ１の排出を可能とする第２の姿勢とし、こ
のＢ点を第２の位置とする。さらに、他方の版保持器用
第２のアクチュエータ４３Ｂのロッドも前進させると、
駆動軸５１がさらに図４中時計方向に回動し、版保持器
４１がガイドレール４２の第２の直線部４２ｃのＣ点に
位置付けられる。このＣ点に版保持器４１が位置付けら
れると、図１６（ｂ）に示すように、版保持器４１の吸
着パッド４５の吸着面の延長線上に、版胴２０のくわえ
側版万力２５の万力台２５ａの上面が位置付けられる。
したがって、このときの版保持器４１の姿勢を、新版Ｐ
２を万力台２５ａとくわえ板２５ｂとの間に挿入可能と
する第３の姿勢とし、このＣ点を第３の位置とする。

【００１８】次に、図２，図３，図６，図７を用いて、
固定カバーと排版カバーについて説明する。図３におい
て、第１の位置Ａ点に位置付けられた版保持器４１の直
下に排版カバー５５が設けられており、図２に示すよう
に、この排版カバー５５は下端が一対の蝶番５６，５６
を介して固定カバー５７に支持され、図６（ｂ）に示す
ように、この蝶番５６を回動中心として機内側に倒伏自
在となっている。固定カバー５７は図３に示すように、
前面板５８と水平板５９と背面板６０とによって断面が
クランク状に形成され、左右両端が左右のフレーム３
０，３０の内側に取り付けられている。水平板５９の下
方には、図３に示すように、インキ部２３に収容された
インキ装置のインキ壺２３ａが設けられており、このイ
ンキ壺２３ａにインキの供給を行うために、固定カバー
５７の前面板５８の下方は開口５８ａが形成されてい
る。

【００１９】図６に示すように、固定カバー５７の前面
板５８の裏面に左右一対のカバー開閉用アクチュエータ
６１，６１の下端が枢着され、このカバー開閉用アクチ
ュエータ６１のロッド６１ａの先端が排版カバー５５の
裏面に枢着されている。したがって、ロッド６１ａが前
進することによって、同図（ａ）に示すように、排版カ
バー５５が蝶番５６を回動中心として反時計方向に回動
するので、印刷ユニット４Ａの前面側が閉じられる。一
方、ロッド６１ａが後退することによって、同図（ｂ）
に示すように、排版カバー５５が蝶番５６を回動中心と
して時計方向に回動するので、印刷ユニット４Ａの前面
側が開放され、旧版排出口６２が形成される。

【００２０】図２と図６において、６３はガイド部材で
あって、正面視コ字状のガイド部６３ａと、このガイド
部６３ａの左端を図中背面側に直角に折り曲げ形成した
一対の脚部６３ｂ，６３ｂとを１本の棒部材によって一
連に形成されている。このガイド部材６３は、脚部６３
ｂ，６３ｂが固定カバー５７の上部の左端側において植
設され、ガイド部６３ａが固定カバー５７と平行で、か
つ左右方向に水平となるようにして右端側に延在してい
る。図２において、固定カバー５７の前面板５８の左右
端側には、一対の長方形の窓６４，６４が穿設されてい
る。図２と図７において、固定カバー５７の水平板５９
の左右端側には、一対の長細い長方形の嵌挿孔６５，６
５が穿設されている。

【００２１】図２と図７において、６６はリンク部材で
あって、上端が排版カバー５５の裏面に固定されたレバ
ー６７に枢着され、下端が版進入規制部材６８に枢着さ
れている。図７に示すように、この版進入規制部材６８
は、基端部が固定カバー５７の前面板５８の裏面側に回
動自在に支持され、排版カバー５５が排版排出口６２を
閉塞している図７（ａ）の状態においては、揺動端部側
が前記嵌挿孔６５と平行となるようにして臨んでいる。
この状態から、同図（ｂ）に示すように、排版カバー５
５が蝶番５６を回動中心として図中時計方向に回動する
と、リンク部材６６を介して、版進入規制部材６８は基
端部を回動中心として時計方向に回動するので、嵌挿孔
６５を通って開口５８ａの上部側を閉塞する。図２と図
８において、前記窓６４の背面側には版押出し部材７０
が臨んでおり、この版押出し部材７０の下端部は、固定
カバー５７の前面板５８に固定された版押出し用アクチ
ュエータ７１の回動軸に固着されている。したがって、
版押出し用アクチュエータ７１の回動軸が、図８（ａ）
中反時計方向に回動すると、版押出し部材７０も反時計
方向に回動して、窓６４から前面板５８の外側に突出す
る。

【００２２】次に、図２，図３，図１４を用いて版受け
構造について説明する。図２と図３において、左右のフ
レーム３０，３０の下端部間には、ブラケット７４が横
架され、このブラケット７４は側面視クランク状に形成
され、上面部７４ａと下面部７４ｂとが設けられてい
る。７５は平板状の版受けであって、正面視が細長い長
方形に形成され、下端が蝶番７６を介してブラケット７
４の下面部７４ｂに連結され、この蝶番７６を回動中心
として回動自在に支持され、開口５８ａの下部側を開閉
する。

【００２３】この版受け７５の前面側の左右には、一対
の支承部材７７，７７が設けられ、これら支承部材７
７，７７のそれぞれには、版受け７５の内側に向かって
指向する反射型の光電センサ７７ａが設けられている。
７８，７８は左右一対の版受け駆動用アクチュエータで
あって、ブラケット７４の上面部７４ａに枢着され、ロ
ッド７８ａの先端は版受け７５の裏面に枢着されてい
る。したがって、このアクチュエータ７８のロッド７８
ａを後退させると、版受け７５が蝶番７６を回動中心と
して図３中時計方向に回動し、開口５８ａの下部側を閉
じる。一方、アクチュエータ７８のロッド７８ａを前進
させると、版受け７５が蝶番７６を回動中心として図３
中反時計方向に回動し、開口５８ａの下部側を開放す
る。

【００２４】図１４（ａ）に示すように、版受け７５を
閉じた状態にすると、後述するように、新版Ｐ２のくわ
え側を版保持器４１の吸着パッド４５に吸着させるとき
に、支承部材７７が新版Ｐ２の版尻を支承する。また、
この状態から同図（ｂ）に示すように、版受け７５を開
くと、新版Ｐ２の版尻は支承部材７７から外れ、版受け
７５の先端に支承されるとともに、排版された旧版Ｐ１
の版尻が版受け７５の裏面に支承される。

【００２５】図９において、８０は全自動版替えボタ
ン、８１は半自動版替えボタン、８２は吸引ポンプ８６
を作動させる版吸着ボタン、８３は版受け駆動用アクチ
ュエータ７８を作動させる版受けボタンである。８４は
版替えスタートボタンであって、全自動版替え時におい
て自動的に旧版を排版するとともに、新版を給版させる
動作を起動させるためのボタンである。８５は運転ボタ
ンであって、半自動版替え時において新版Ｐ２を給版す
るために、くわえ側と尻側の両版万力開閉アクチュエー
タ８９，９０を駆動させるボタンである。８８は印刷機
全体の胴を回転させる駆動モータであって、版替え時に
おいて版胴２０を正逆方向に所定量だけ回転される。９
１は上述したボタンの操作によって、上述したアクチュ
エータ等の作動を制御する制御装置である。

【００２６】８９はくわえ側版万力開閉用アクチュエー
タであって、このくわえ側版万力開閉用アクチュエータ
８９を作動させると、図示を省略したレバーを介して、
図３におけるくわえ側版万力２５のくわえ側カム軸（図
示せず）が所定量だけ正逆方向に回動する。このくわえ
側カム軸の回動によってくわえ板２５ｂが揺動し、万力
台２５ａとの間で刷版のくわえ側のくわえ閉めとくわえ
開きが行われる。一方、尻側版万力開閉用アクチュエー
タ９０を作動させると、図示を省略したレバーを介し
て、図３における尻側版万力２６の尻側カム軸（図示せ
ず）が所定量だけ正逆方向に回動する。この尻側カム軸
の回動によってくわえ板２６ｂが揺動し、万力台２６ａ
との間で刷版の尻側のくわえ閉めとくわえ開きが行われ
る。

【００２７】次に、図１０、図１１、図１２と図１４な
いし図１７を用いて、全自動によって刷版を交換する全
自動版替え機能工程を説明する。図１４（ａ）に示すよ
うに、あらかじめ版保持器用第１のアクチュエータ４３
Ａと第２のアクチェータ４３Ｂとを非作動状態にしてお
き、版保持器４１を第１の位置に位置付けておく。図１
０において全自動版換ボタン８０を操作してＯＮにする
ことによって、刷版を全自動で交換する方法が選択され
る（Ｓ１）。図１４（ａ）において、新版Ｐ２の版尻を
版受け７５の支承部材７７上に支承させ、新版Ｐ２をガ
イド部材６３のガイド部６３ａの外側を通すようにし
て、新版Ｐ２の切欠き７を安全カバー３４の最下方の遮
蔽板３３Ａの基準ピン３６に係合させて、新版Ｐ２のく
わえ側を版保持器４１の吸着パッド４５上に装着する
（Ｓ３）。

【００２８】Ｓ４において、版吸着ボタン８２を操作し
てＯＮにすることにより、Ｓ５において、吸引ポンプ８
６が作動するので、新版Ｐ２のくわえ側は版保持器４１
の吸着パッド４５に吸着され、新版Ｐ２は版保持器４１
に保持される。このとき、新版Ｐ２が吸着パッド４５に
対して摺動自在となるように吸着される程度に、吸引ポ
ンプ８６による吸引力を調整する。Ｓ６において、版受
けボタン８３を操作してＯＮにすると、Ｓ７において、
版受けアクチュエータ７８が作動してロッド７８ａが前
進する。したがって、図１４（ｂ）に示すように、版受
け７５が開き、新版Ｐ２の版尻が支承部材７７から外れ
るので、版受け７５の先端に支承され、新版Ｐ２の保持
が完了する。このとき、新版Ｐ２は、くわえ側が版保持
器４１に保持され、版尻が版受け７５の先端に支承され
るので、この状態の新版Ｐ２の裏面が、排版排出口６２
から排出される後述する旧版Ｐ１の排出経路を覆ってい
る。

【００２９】Ｓ８において、版替えスタートボタン８４
を操作してＯＮにすると、Ｓ９において、安全カバー駆
動用モータ８７が正方向に駆動されるので、図１５
（ａ）に示すように、スプロケット３５が図中時計方向
に回転する。したがって、安全カバー３４が上昇し、版
胴２０の前面側が開放されるとともに、新版Ｐ２の切欠
き７から遮蔽板３３Ａの基準ピン３６が外れる。このよ
うに、新版Ｐ２の仮位置決めとその解除をするのに、安
全カバー３４の開閉動作を利用して行い、基準ピン３６
を専用に移動させる駆動手段を設けていないので、部品
点数が削減されるとともに、構造が簡素化される。Ｓ１
０において、カバー開閉用アクチュエータ６１が作動
し、排版カバー５５が回動するので、排版カバー５５の
上端が版胴２０側に倒れ込み、旧版排出口６２が開放さ
れる。同時に、この排版カバー５５の倒れ込みによっ
て、リンク部材６６を介して版進入規制部材６８が回動
するので、開口５８ａの上部側を閉塞する。Ｓ１１にお
いて、版保持器用第１のアクチュエータ４３Ａが作動
し、図１５（ｂ）に示すように、版保持器４１が第２の
位置であるＢ点に位置付けられる。この第２の位置にお
いては、上述したように、版保持器４１が旧版Ｐ１の排
版を可能にする第２の姿勢に切り替わる。

【００３０】Ｓ１２において、駆動モータ８８が逆方向
に駆動され、版胴２０が逆方向に所定量回動すると、Ｓ
１３において版胴２０が停止し、Ｓ１４において、くわ
え側版万力開閉用アクチュエータ８９が作動するので、
版胴２０のくわえ側版万力２５のくわえが開き、旧版Ｐ
１のくわえ側のくわえが解放される。Ｓ１５において、
版胴２０が逆方向に所定量回動し、Ｓ１６において版胴
２０が停止すると、Ｓ１７において、尻側版万力開閉用
アクチュエータ９０が作動するので、版胴２０の尻側版
万力２６のくわえが開き、旧版Ｐ１の尻側のくわえが解
放される。Ｓ１８において、版胴２０が逆方向に回転す
ると、旧版Ｐ１の尻側が版胴２０から外れ、排版カバー
５５によってガイドされので、旧版Ｐ１が旧版排出口６
２から機外に排出される。

【００３１】図１６（ａ）に示すように、排出された旧
版Ｐ１はガイド部材６３のガイド部６３ａの内側を通っ
て下方に導かれ、くわえ側がくわえ側版万力２５のくわ
えから外れて、版尻が版受け７５に支承される。このと
き、旧版Ｐ１の版尻が光電センサ７７ａによって検出さ
れるので、旧版Ｐ１が版受け７５に収納されたことが確
認され、旧版の排版が完了するので、制御装置９１では
光電センサ７７ａからの出力信号によって、Ｓ１９にお
いて版胴２０の回転を停止させる。このように、旧版Ｐ
１の排版の完了を光電センサ７７ａによって検出するよ
うにしたことによって、安全でかつ確実に、次の新版Ｐ
２の給版を行うことができる。また、このとき、くわえ
側版万力２５がガイドレール４２の第２の直線部４２ｃ
の端面に対向するように位置付けられている。

【００３２】Ｓ２０において、版保持器用第２のアクチ
ュエータ４３Ｂが作動すると、図１６（ｂ）に示すよう
に、版保持器４１がガイドレール４２の第２の直線部４
２ｃに移動し、第３の位置Ｃ点に位置付けられる。この
とき、第２の直線部４２ｃの傾きと、くわえ側版万力２
５の万力台２５ａの上端面の傾きとが略同一であり、第
２の直線部４２ｃに位置付けられている版保持器４２の
吸着パッド４５の吸着面の延長上に万力台２５ａの上端
面が位置付けられているので、吸着パッド４５に吸着さ
れた新版Ｐ２のくわえ側が万力台２５ａとくわえ板２５
ｂとの間に挿入される。このとき、新版Ｐ２の切欠き７
が基準ピン２７に押圧されるように、版保持器４１が第
３の位置Ｃ点に位置付けられる。したがって、新版Ｐ２
の切欠き７が基準ピン２７に係合すると、新版Ｐ２が吸
着パッド４５の吸引力に抗して基準ピン２７と反対側に
移動するので、新版Ｐ２の切欠き７が基準ピン２７側に
押し付けられて、新版Ｐ２はくわえ側万力２５に位置決
めされる。Ｓ２１において、くわえ側版万力開閉アクチ
ュエータ８９が作動することにより、くわえ板２５ｂと
万力台２５ａとの間で新版Ｐ２のくわえ側のくわえ閉め
が行われる。

【００３３】Ｓ２２において、吸引ポンプ８６が非作動
状態となり、版保持器４１の吸着パッド４５による新版
Ｐ２の吸着が解除されることにより、新版Ｐ２はくわえ
側版万力２５のくわえにのみによって保持される。Ｓ２
３において、版胴２０が正方向に所定量回動し、Ｓ２４
において停止すると、Ｓ２５において、尻側版万力開閉
アクチュエータ９０が作動することにより、くわえ板２
６ｂと万力台２６ａとの間で新版Ｐ２の尻側のくわえ閉
めが行われ、図１７（ａ）に示すように、新版Ｐ２は版
胴２０に巻き付けられる。Ｓ２６において、版保持器用
第１，第２のアクチュエータ４３Ａ、４３Ｂが共に非作
動状態となり、図１７（ｂ）に示すように、版保持器４
１は第３の位置からガイドレール４２に沿って第１の位
置に位置付けられる。

【００３４】Ｓ２７において、カバー開閉用アクチュエ
ータ６１が非作動状態になり、排版カバー５５が排版排
出口６２を閉塞する。Ｓ２８において、版押出し用アク
チュエータ７１が作動することによって、版押出し部材
７０が固定カバー５７の窓６４から突出するので、排版
された旧版Ｐ１は、この版押出し部材７０によって、固
定カバー５７の外側に押し出される。Ｓ２９において、
安全カバー駆動用モータ８７が逆方向に駆動されるの
で、安全カバー３４が下降し版胴２０の前面側を閉じ
る。Ｓ３０において、作業者が手によって旧版Ｐ１を排
出し、Ｓ３１において、版受けボタン８３を操作してＯ
ＦＦにすると、Ｓ３２において、版受け駆動用アクチュ
エータ７８が非作動状態となり、版受け７５が回動して
開口５８ａの下部側を閉塞する。同時に、版押出し用ア
クチュエータ７１が非作動状態となり、版押出し部材７
０が固定カバー５７の内部に収納される。

【００３５】次に、図１０、図１３と図１８ないし図２
１を用いて、半自動によって刷版を交換する半自動版替
え機能工程を説明する。図１０において、Ｓ１で全自動
版交換ボタン８０を操作せずに、Ｓ２で半自動版交換ボ
タン８１を操作してＯＮにすることによって、刷版を半
自動で交換する方法が選択される。図１３において、Ｓ
４０で、版替えスタートボタン８４を操作してＯＮにす
ると、Ｓ４１において、安全カバー駆動用モータ８７が
正方向に駆動され、安全カバー３４が図１８（ａ）の閉
じた状態から同図（ｂ）に示すように上昇するので、版
胴２０の前面側が開放される。Ｓ４２において、版胴２
０が逆方向に所定量回動し、Ｓ４３において版胴２０が
停止すると、Ｓ４４において、くわえ側版万力開閉用ア
クチュエータ８９が作動し、版胴２０のくわえ側版万力
２５のくわえが開くので、旧版Ｐ１のくわえ側のくわえ
が解放される。

【００３６】Ｓ４５において版胴２０が逆方向に所定量
回動し、Ｓ４６において版胴２０が停止すると、Ｓ４７
において、尻側版万力開閉用アクチュエータ９０が作動
し、版胴２０の尻側版万力２６のくわえが開くので、旧
版Ｐ１の尻側のくわえが解放される。Ｓ４８において、
版胴２０が逆方向に回転すると、図１９（ａ）に示すよ
うに、旧版Ｐ１の尻側が版胴２０から外れるので、同図
（ｂ）に示すように、この尻側を手によって把持する。
さらに版胴２０が逆方向に略１回転して、Ｓ４９におい
て、版胴２０が停止すると、くわえ側も版胴２０から外
れるので、Ｓ５０において、手によって旧版Ｐ１を排出
する。このように、排版される旧版Ｐ１が手によって把
持されながら排出されるので、旧版Ｐ１が排版中に他の
部材に接触したり、折れ曲がったりするのを防止でき、
旧版Ｐ１の再利用が可能になる。

【００３７】Ｓ５１において、新版Ｐ２を手によって把
持し、図２０（ａ）に示すように、版胴２０のくわえ側
版万力２５の万力台２５ａとくわえ板２５ｂの間に挿入
し、Ｓ５２において、運転ボタン８５をＯＮとする。Ｓ
５３において、くわえ側版万力開閉アクチュエータ８９
が作動することにより、くわえ板２５ｂと万力台２５ａ
との間で新版Ｐ２のくわえ側のくわえ閉めが行われる。
Ｓ５４において、再び運転ボタン８５をＯＮとすると、
Ｓ５５において、図２０（ｂ）に示すように、版胴２０
が正方向に所定量回動し、Ｓ５６において停止する。Ｓ
５７において、尻側版万力開閉用アクチュエータ９０が
作動することにより、くわえ板２６ｂと万力台２６ａと
の間で新版Ｐ２の尻側のくわえ閉めが行われ、新版Ｐ２
は版胴２０に巻き付けられる。Ｓ５８において、安全カ
バー駆動用モータ８７が逆方向に駆動されることによ
り、図２１に示すように、安全カバー３４が下降し版胴
２０の前面側を閉じる。本実施の形態においては、シー
ト状の紙を印刷する枚葉輪転印刷機に適用した例を示し
たが、ウェブを印刷するウェブ輪転印刷機にも適用でき
る。また、図１１における全自動版替え工程中のＳ６と
Ｓ８において、版受けボタン８３と版替えスタートボタ
ン８４を手動により操作するようにしたが、Ｓ３〜Ｓ５
の工程において、新版Ｐ２が版保持器４１に保持された
状態を検出する検出手段を設けることにより、これらの
ボタン８３，８４の手動によるボタン操作は不要にな
り、自動的に次の工程に移行するようにすることができ
る。この検出手段としては、版保持器４１に保持された
新版Ｐ２を検出するセンサを設けるとか、吸着パッド４
５による新版Ｐ２の吸着によって吸引ポンプ８６の圧力
が下がったことを検出する圧力センサを設けるとか種々
の設計変更が可能である。同様にして、これらの検出手
段を設けることにより、図１３における半自動版替え工
程中のＳ４０において、版替えスタートボタン８４を手
動操作することなく、Ｓ４１において、自動的に安全カ
バー駆動用モータ８７を駆動するようにすることも可能
である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、半
自動版替え機能工程において、排版される旧版が手によ
って把持されながら排出されるので、旧版が排版中に他
の部材に接触したり、折れ曲がったりするのを防止で
き、旧版の再利用が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る輪転印刷機の全体を示す概略構
成図である。

【図２】 図１におけるII矢視図である。

【図３】 図２におけるIII 矢視図である。

【図４】 本発明に係る輪転印刷機における版保持器の
駆動部を拡大して示す側面図である。

【図５】 図４におけるV 矢視図である。

【図６】 図２におけるVI-VI 線断面図である。

【図７】 図２におけるVII-VII 線断面図である。

【図８】 図８（ａ）は図２におけるVIII（ａ）-VIII
（ａ）線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるVIII
（ｂ）矢視図である。

【図９】 本発明に係る輪転印刷機における構成を示す
ブロック図である。

【図１０】 本発明に係る輪転印刷機における版交換の
動作を示すフローチャートであって、全自動版交換と半
自動版交換との切替えを示す。

【図１１】 本発明に係る輪転印刷機における版交換の
動作を示すフローチャートであって、全自動版替交換の
前半の動作を示す。

【図１２】 本発明に係る輪転印刷機における版交換の
動作を示すフローチャートであって、全自動版替交換の
後半の動作を示す。

【図１３】 本発明に係る輪転印刷機における版交換の
動作を示すフローチャートであって、半自動版替交換の
動作を示す。

【図１４】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は全自動版交換動作において新版を版保
持器に装着した状態を示し、同図（ｂ）は版受けを開い
た状態を示す。

【図１５】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は全自動版交換動作において安全カバー
を開いた状態を示し、同図（ｂ）は版保持器を第２の位
置に移動させた状態を示す。

【図１６】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は全自動版交換動作において旧版を排版
した状態を示し、同図（ｂ）は新版を版胴の版固定装置
に挿入した状態を示す。

【図１７】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は全自動版交換動作において新版を版胴
に巻き付けた状態を示し、同図（ｂ）は安全カバーを閉
じた状態を示す。

【図１８】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は半自動版交換動作において安全カバー
を閉じている状態を示し、同図（ｂ）は安全カバーを開
いた状態を示す。

【図１９】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は半自動版交換動作において旧版を版胴
の版固定装置の固定から外す状態を示し、同図（ｂ）は
旧版を排版している状態を示す。

【図２０】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は半自動版交換動作において新版を版胴
の版固定装置に挿入している状態を示し、同図（ｂ）は
新版を版胴に巻き付けた状態を示す。

【図２１】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、半自動版交換動作において安全カバーを閉じた状態
を示す。

【符号の説明】

１…枚葉輪転印刷機、１１…紙、２０…版胴、２５…く
わえ側版万力、３４…安全カバー、４１…版保持器、４
２…ガイドレール、４３Ａ…版保持器用第１のアクチュ
エータ、４３Ｂ…版保持器用第２のアクチュエータ、５
５…排版カバー、６１…カバー開閉用アクチュエータ、
６２…旧版排出口、７５…版受け、７７…支承部材、７
８…版受け駆動用アクチュエータ、８０…全自動版替え
ボタン、８１…半自動版替えボタン、８７…安全カバー
駆動用モータ、８９…くわえ側版万力開閉用アクチュエ
ータ、９０…尻側版万力開閉用アクチュエータ、Ｐ１…
旧版、Ｐ２…新版。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 版胴の版固定装置から旧版を排出し、新
   版を取り付ける輪転印刷機における版交換装置におい
   て、旧版を版受けに自動的に排版させるとともに、新版
   があらかじめ保持された版保持手段によって新版を版胴
   の版固定装置に挿入させ新版を自動的に給版させるため
   の制御信号を送出する全自動版替え機能工程と、版胴の
   版固定装置の固定を解除し手で把持した旧版を、版胴を
   回動させることによって排版するとともに、新版を版固
   定装置に固定させ、版胴を回動させることによって給版
   するための制御信号を送出する半自動版替え機能工程と
   を備えたことを特徴とする輪転印刷機における版交換装
   置。