JP2001071465A

JP2001071465A - 記録装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ

Info

Publication number: JP2001071465A
Application number: JP25349199A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Niimura; 裕之新村; Norihiro Kawatoko; 徳宏川床; Hiroshi Tajika; 博司田鹿
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-09-07
Filing date: 1999-09-07
Publication date: 2001-03-21
Also published as: US6644770B1

Abstract

(57)【要約】【課題】正確な記録制御を実行することができる記録
装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリを提供
する。【解決手段】ヘッドユニット内の記録ヘッドの温度を
複数回検知し、各温度に対応する複数のデジタル信号を
生成する。生成された複数のデジタル信号に基づいて、
前記記録ヘッドの温度とするデジタル信号を確定する。
確定されたデジタル信号をメインＰＣＢ（００１４）を
有するメインユニットへ送信する。メインユニットは、
ヘッドユニットから送信されるデジタル信号を受信す
る。受信したデジタル信号に基づいて、記録ヘッドの記
録制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドを有す
るヘッドユニットと、該記録ヘッドの記録制御を実行す
る制御回路を有するメインユニットを備える記録装置及
びその制御方法、コンピュータ可読メモリに関するもの
である。

【０００２】尚、本発明は、一般的なプリント装置のほ
か、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリ
ント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには各
種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に
適用することができる。

【０００３】

【従来の技術】従来、ヒータから発する熱によってイン
クを吐出して記録を行うインクジェットプリンタにおい
ては、ヒータを含む記録ヘッドの暖まり具合によって吐
出状態が変化する。そのため、正確な吐出制御を行うた
めには、まず、正確な記録ヘッドの温度を取得する必要
があった。そして、記録ヘッドの温度をより正確に取得
し、各制御に用いるために、記録ヘッドからの温度情報
に係わるアナログ出力をデジタル出力に変換して各制御
に用いることが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクジェットプリンタは、記録ヘッドの温度情報を記
録ヘッドを搭載するヘッドユニット側からアナログ信号
で、記録を制御するメインユニット側に通知している。
この場合、メインユニット側で受信したアナログ信号を
Ａ／Ｄ変換しなければならなかった。そのため、メイン
ユニット側で、他のＡ／Ｄ変換処理を行っている場合な
ど、他のＡ／Ｄ変換処理と競合すると正しい値が求めら
れないのはもちろんのこと、ソフト的にはＡ／Ｄ変換処
理の終了割込み等で互いに処理がぶつかり最悪デットロ
ックしてしまう可能性もあるので、排他制御が必須であ
った。そして、このような排他制御を考慮して、メイン
ユニット側で温度を確定させようとすると、どうしても
温度の確定に時間がかかってしまっていた。また、リア
ルタイムＯＳを使用したシステムでは、その間、排他制
御で処理ができずに待たされてしまうタスクが発生して
しまうこともあった。

【０００５】また、ヘッドユニット側から受けたアナロ
グ信号をメインユニット側で変換したデジタル信号の値
を複数回取得し、取得したデジタル信号の値全ての平均
値を記録ヘッドの温度として確立することでより精度が
高い温度検出を行う方法がある。しかし、この場合にお
いても、プリンタの構造上、ヘッドユニットからメイン
ユニットまでの信号線の距離は長くなるため、メインユ
ニット側で受信するアナログ信号にノイズが発生し、極
端に大きいもしくは小さい値のアナログ信号が混在して
しまうことで、そのアナログ信号に基づいて求めるデジ
タル信号の平均値が偏ってしまう可能性があるという問
題点があった。また、この問題を解決するためには、デ
ジタル信号の値に対して、有効な値かどうかのチェック
をするためのチェックルーチンが必要となってしまう。

【０００６】このようなことから、求められた温度から
正確な吐出制御を行なうことが難しいという問題点があ
った。

【０００７】そこで、本出願人は、温度検出したアナロ
グ信号をヘッドユニット内でデジタル変換し、このデジ
タル信号をメインユニット側に送ることで、上述の問題
点を解決する構成を先に提案した。

【０００８】しかしながら、これらの構成においてもよ
り正確な温度検出を行う上でさらに解決すべき以下のよ
うな課題がある。

【０００９】１．ヘッドユニット内で、温度のアナログ
値をデジタル値に変換する場合、検出温度の揺らぎやア
ナログ信号の微少な変動によって、デジタル値が左右さ
れ必ずしも正確な温度を反映したデジタル値を出力する
ことが容易ではない場合がある。

【００１０】２．クロック信号に同期して短時間に複数
回アナログ信号をデジタル信号化して出力しても、値が
異なる複数のデジタル値が出てしまう場合があり、どの
値より真の温度を反映した値とするかの判断が容易でな
い場合がある。

【００１１】また、アナログ信号にノイズ等が発生して
特に大きな値、または特に小さな値が混在すると求める
値がどちらか一方に偏ってしまう可能性もある。

【００１２】３．アナログ信号を複数ビットのデジタル
信号に変換する場合に、デジタル化する上での温度のし
きい値付近でビットのばたつき（ビット”１”と”０”
とが入れ替わること）を生じることがあり、デジタル値
への変換にエラーが生じることがある。

【００１３】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、ノイズ等の外乱に強くより正確に記録ヘッド
の温度を検出することで正確な記録制御を実行すること
ができる記録装置及びその制御方法、コンピュータ可読
メモリを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による記録装置は以下の構成を備える。即
ち、記録ヘッドを有するヘッドユニットと、該記録ヘッ
ドの記録制御を実行する制御回路を有するメインユニッ
トを備える記録装置であって、前記ヘッドユニットは、
前記記録ヘッドの温度を複数回検知し、各温度に対応す
る複数のデジタル信号を生成する生成手段と、前記生成
手段で生成された複数のデジタル信号に基づいて、前記
記録ヘッドの温度とするデジタル信号を確定する確定手
段と、前記確定手段で確定されたデジタル信号を前記メ
インユニットへ送信する送信手段とを備え、前記メイン
ユニットは、前記ヘッドユニットから送信されるデジタ
ル信号を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した
デジタル信号に基づいて、前記記録ヘッドの記録制御を
実行する実行手段とを備える。

【００１５】このような構成によると、１回のみの温度
検出を行った場合に生じやすいアナログ信号出力の変動
等によって生じる検出値のずれを防止することができ
る。

【００１６】また、好ましくは、前記確定手段は、前記
生成手段で生成された複数のデジタル信号の内、一番数
が多い同じ値を有するデジタル信号を、前記記録ヘッド
の温度とするデジタル信号に確定する。

【００１７】また、好ましくは、前記生成手段が、前記
記録ヘッドの温度を奇数回検知し、各温度に対応する奇
数個のデジタル信号を生成した場合、前記奇数個のデジ
タル信号を構成するデジタル信号の種類を判定する判定
手段を前記確定手段は備え、前記判定手段の判定結果に
基づいて、前記奇数個のデジタル信号から前記記録ヘッ
ドの温度とするデジタル信号を確定する。

【００１８】また、好ましくは、前記奇数個のデジタル
信号を構成するデジタル信号の種類が偶数種類である場
合、前記確定手段は、該偶数種類のデジタル信号のう
ち、一番数が多い種類のデジタル信号を前記記録ヘッド
の温度とするデジタル信号に確定する。

【００１９】また、好ましくは、前記奇数個のデジタル
信号を構成するデジタル信号の種類が奇数種類であり、
かつ、各種類のデジタル信号の数の差が所定値未満であ
る場合、前記確定手段は、該奇数種類のデジタル信号の
内、中間となる種類のデジタル信号を前記記録ヘッドの
温度とするデジタル信号に確定する。

【００２０】また、好ましくは、前記奇数個のデジタル
信号を構成するデジタル信号の種類が奇数種類であり、
かつ、各種類のデジタル信号の数の差が所定値以上であ
る場合、前記確定手段は、該奇数種類のデジタル信号の
うち、一番数が多い種類のデジタル信号を前記記録ヘッ
ドの温度とするデジタル信号に確定する。

【００２１】これらの態様によると、複数回のデジタル
信号出力を行うことで、異なる値を出力したとしても、
より真のヘッド温度に近い値を検出することができる。

【００２２】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、記録
ヘッドを有するヘッドユニットと、該記録ヘッドの記録
制御を実行する制御回路を有するメインユニットを備え
る記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドの温度
を複数回検知し、各温度に対応する複数のデジタル信号
を生成する生成工程と、前記生成工程で生成された複数
のデジタル信号に基づいて、前記記録ヘッドの温度とす
るデジタル信号を確定する確定工程と、前記確定工程で
確定されたデジタル信号を前記ヘッドユニットから前記
メインユニットへ送信する送信工程と、前記ヘッドユニ
ットから送信されるデジタル信号を前記メインユニット
で受信する受信工程と、前記受信工程で受信したデジタ
ル信号に基づいて、前記記録ヘッドの記録制御を実行す
る実行工程とを備える。

【００２３】上記の目的を達成するための本発明による
コンピュータ可読メモリは以下の構成を備える。即ち、
記録ヘッドを有するヘッドユニットと、該記録ヘッドの
記録制御を実行する制御回路を有するメインユニットを
備える記録装置の制御のプログラムコードが格納された
コンピュータ可読メモリであって、前記記録ヘッドの温
度を複数回検知し、各温度に対応する複数のデジタル信
号を生成する生成工程のプログラムコードと、前記生成
工程で生成された複数のデジタル信号に基づいて、前記
記録ヘッドの温度とするデジタル信号を確定する確定工
程のプログラムコードと、前記確定工程で確定されたデ
ジタル信号を前記ヘッドユニットから前記メインユニッ
トへ送信する送信工程のプログラムコードと、前記ヘッ
ドユニットから送信されるデジタル信号を前記メインユ
ニットで受信する受信工程のプログラムコードと、前記
受信工程で受信したデジタル信号に基づいて、前記記録
ヘッドの記録制御を実行する実行工程のプログラムコー
ドとを備える。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の記
録装置に係る実施形態を説明する。

【００２５】尚、以下に説明する各実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げ説明する。

【００２６】尚、本明細書において、「プリント」
（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意
の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、
また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであ
るか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、
パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も
言うものとする。

【００２７】ここで、「プリント媒体」とは、一般的な
プリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プ
ラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミック
ス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも言うもの
とする。

【００２８】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきもので、プリント媒体上に付与されることに
よって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体
に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供
され得る液体を言うものとする。

【００２９】［装置本体］図１及び図２にインクジェッ
ト記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１に
おいて、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装
置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ
１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ
１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシ
ャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。

【００３０】前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を
有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置
の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものと
なっている。また、前記下ケースＭ１００１は装置本体
Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置上
本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両
ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する
収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前
面部にはそれぞれ開口部が形成されている。

【００３１】さらに、前記排出トレイＭ１００４はその
一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、そ
の回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成され
る前記開口部を開閉させ得るようになっている。このた
め、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００
４を前面側へと回転させて開口部を開成させることによ
り、ここから記録シートが排出可能となると共に排出さ
れた記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ
１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応
じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持
面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。

【００３２】アクセスカバーＭ１００３は、その一端部
が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形
成される開口部を開閉し得るようになっており、このア
クセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に
収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００ある
いはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。な
お、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１０
０３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバ
ー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバ
ーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することに
より、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようにな
っている。

【００３３】また、上ケースＭ１００２の後部上面に
は、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９
が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤＥ００２０が
設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、Ｌ
ＥＤＥ００２０が点灯し記録可能であることをオペレ
ータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤＥ０
０２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ０
０２１（図７）をならすことによりプリンタのトラブル
等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。
なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキー
Ｅ００１９を押下することによって記録が再開されるよ
うになっている。

【００３４】［記録動作機構］次に、上記プリンタの装
置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態におけ
る記録動作機構について説明する。

【００３５】本実施形態における記録動作機構として
は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自
動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出さ
れる記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記
録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬
送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録
シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等
に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構
成されている。

【００３６】（記録部）ここで、前記記録部を説明す
る。

【００３７】前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動
可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリ
ッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカー
トリッジＨ１０００とからなる。

【００３８】記録ヘッドカートリッジまず、前記記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に
基づき説明する。

【００３９】この実施形態における記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留する
インクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９０
０から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから
吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘ
ッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対
して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式
を採るものとなっている。

【００４０】ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０
００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするた
め、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシ
アン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエロー
の各色独立のインクタンクが用意されており、図４に示
すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着
脱自在となっている。

【００４１】そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図
５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１０
０、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３０
０、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５
００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０、シールゴムＨ１８００から構成されている。

【００４２】記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の
片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記
録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術
により形成され、この記録素子に対応した複数のインク
流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフ
ィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にイ
ンクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するよ
うに形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１０
０は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、
ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給
するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。
さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有す
る第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、こ
の第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３０
０と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよ
う電気配線基板Ｈ１３００を保持している。

【００４３】この電気配線基板Ｈ１３００は、前記記録
素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号
を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応
する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの
電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１
とを有しており、前記外部信号入力端子Ｈ１３０１は、
後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固
定されている。

【００４４】一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱
可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形
成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１
９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路
Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９
００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側
端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外
部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。ま
た、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴム
Ｈ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発
を防止し得るようになっている。

【００４５】さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１
５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホル
ダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレー
トＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレ
ートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等
で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成し
ている。

【００４６】（キャリッジ）次に、図２に基づき前記キ
ャリッジＭ４００１を説明する。

【００４７】図示のように、キャリッジＭ４００１に
は、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００
１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するための
キャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１
のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１０
００を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッ
ドセットレバーＭ４００７とが設けられている。すなわ
ち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４０
０１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に
設けられると共に、記録ヘッドＨ１０００との係合部に
は不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えら
れ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧し
ながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となってい
る。

【００４８】またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ
１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプ
リントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ０
０１１が設けられ、コンタクトＦＰＣＥ００１１上の
コンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１に設
けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１
とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記
録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るよう
になっている。

【００４９】ここでコンタクトＦＰＣＥ００１１のコ
ンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間
には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性
部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力と
によってコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４０
０１との確実な接触を可能とするようになっている。さ
らに前記コンタクトＦＰＣＥ００１１はキャリッジＭ
４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３
に接続されている（図７参照）。

【００５０】［スキャナ］この実施形態におけるプリン
タは、記録ヘッドをスキャナと交換することで読取装置
としても使用することができる。

【００５１】このスキャナは、プリンタ側のキャリッジ
と共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を
副走査方向において読み取るようになっており、その読
み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことによ
り、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。

【００５２】図６はこのスキャナＭ６０００の概略構成
を示す図である。

【００５３】図示のように、スキャナホルダＭ６００１
は箱型形状となしており、その内部には読み取りに必要
な光学系・処理回路などが収納されている。また、この
スキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着し
た時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ
６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取
るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は
内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光
が原稿へと照射される。

【００５４】前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固
定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダ
Ｍ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けら
れたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１
への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ
６００１の外形形状は記録ヘッドカートリッジＨ１００
０と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘ
ッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱するこ
とができる。

【００５５】また、スキャナホルダＭ６００１には、前
記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に
接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出する
よう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャ
ナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰ
ＣＢＭ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタク
トＦＰＣＥ００１１に接触し、前記基板を、前記キャ
リッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接
続させるようになっている。

【００５６】次に、本発明の実施形態における電気的回
路構成を説明する。図７は、この実施形態における電気
的回路の全体構成を概略的に示す図である。

【００５７】この実施形態における電気的回路は、主に
キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣ
Ｂ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニッ
トＥ００１５等によって構成されている。ここで、前記
電源ユニットは、メインＰＣＢＥ００１４と接続さ
れ、各種駆動電源を供給するものとなっている。また、
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１
（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コ
ンタクトＦＰＣＥ００１１を通じて記録ヘッドとの信
号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キ
ャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ
０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコー
ダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４と
の位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブ
ルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じて
メインＰＣＢＥ００１４へと出力する。

【００５８】さらに、メインＰＣＢはこの実施形態にお
けるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプ
リント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセン
サ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセン
サＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ
／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリア
ルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、Ｌ
ＥＤＥ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００
２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣ
ＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモー
タＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、
インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００
８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣＥ００１２、
電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有
する。

【００５９】図８は、メインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであ
り、このＣＰＵＥ１００１は内部にオシレータＯＳＣ
Ｅ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接
続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロッ
クを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯ
ＭＥ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific
Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭ
に格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電
源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキー
からの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４
２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の
検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８
によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／Ｄコ
ンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号
（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号
（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各
種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録
装置の駆動制御を司る。

【００６０】ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記
録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラ
ットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及
びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１
を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インク
エンド検出信号はインクエンドセンサＥ０００６から出
力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０
１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミ
スタ（図示せず）からのアナログ信号である。

【００６１】Ｅ１００８はＣＲモータドライバであっ
て、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳ
ＩＣＥ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６
に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、Ｃ
ＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／Ｐ
Ｇモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆
動源とし、ＡＳＩＣＥ１００６からのパルスモータ制
御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ
駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータ
を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生
成してＰＧモータを駆動する。

【００６２】Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩ
ＣＥ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って
発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
パラレルＩ／ＦＥ００１６は、ＡＳＩＣＥ１００６
からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続さ
れるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また
パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ
Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／ＦＥ００１７
は、ＡＳＩＣＥ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ
１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの
信号をＡＳＩＣＥ１００６に伝達する。

【００６３】一方、前記電源ユニットＥ００１５から
は、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（Ｖ
Ｍ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が
供給される。また、ＡＳＩＣＥ１００６からのヘッド
電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源Ｏ
Ｎ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１
５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモー
タ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニ
ットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）
Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メイ
ンＰＣＢＥ００１４内外の各部へ供給される。

【００６４】またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣ
ＢＥ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラッ
トケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカート
リッジＨ１０００の駆動に用いられる。

【００６５】Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電
源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵＥ１００
１及びＡＳＩＣＥ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥ
Ｔ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。

【００６６】このＡＳＩＣＥ１００６は１チップの半
導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰ
ＵＥ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ
制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制
御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及
びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレル
Ｉ／ＦＥ００１６およびシリアルＩ／ＦＥ００１７
との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７から
のＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ
０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２
６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（Ｇ
ＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ０００７からのＰＧ
検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その
状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ
Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰ
ＵＥ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制
御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。

【００６７】さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０
２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド
制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１００
０とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。こ
こにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフ
レキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力さ
れるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号であ
る。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブル
フラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１
３、及びコンタクトＦＰＣＥ００１１を経て記録ヘッ
ドカートリッジＨ１０００に供給される。

【００６８】図９は、ＡＳＩＣＥ１００６の内部構成
を示すブロック図である。

【００６９】なお、同図において、各ブロック間の接続
については、記録データやモータ制御データ等、ヘッド
や各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示
しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書き
に係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制
御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略し
ている。

【００７０】図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図９に
示すように前記ＣＰＵＥ１００１から出力されるクロ
ック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（Ｐ
ＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣＥ１００６内
の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生す
る。

【００７１】また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェー
ス（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、
ＣＰＵＥ１００１から出力されるソフトリセット信号
（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２
０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、
以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み
書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割
り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行な
い、ＣＰＵＥ１００１に対して割り込み信号（ＩＮ
Ｔ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣＥ１００６内部で
の割り込みの発生を知らせる。

【００７２】また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録
用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、
ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１
４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有
すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ
２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用す
るバッファとして、上記の各記録用データバッファに代
えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデー
タバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの
領域を有する。

【００７３】また、このＤＲＡＭＥ２００５は、ＣＰ
ＵＥ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用
されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部で
あり、制御バスによるＣＰＵＥ１００１からＤＲＡＭ
Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ
２００３からＤＲＡＭＥ２００５へのアクセスとを切
り替えて、ＤＲＡＭＥ２００５への読み書き動作を行
なう。

【００７４】ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロック
からのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス
信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書
込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ
２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御
部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出し
の場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出し
データ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０
５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５
９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。

【００７５】また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであ
り、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１０
０１の制御により、パラレルＩ／ＦＥ００１６を通じ
て、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インター
フェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／ＦＥ０
０１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３
６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受
け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭＥ２００５
内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２
８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処
理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。

【００７６】Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵ
Ｉ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御に
より、シリアルＩ／ＦＥ００１７を通じて、図示しな
い外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行
なう他、記録時にはシリアルＩ／ＦＥ００１７からの
受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処
理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読
み取り時にはＤＲＡＭＥ２００５内の送出バッファＥ
２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤ
ＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／
ＦＥ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、
１２８４Ｉ／ＦＥ２００６もしくはＵＳＢＩ／ＦＥ
２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ
（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２
０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込
む。Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／
ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御によ
り、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ
（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の
管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、
そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモード
に従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２
０４１としてワークバッファ領域に書込む。

【００７７】Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、
ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００７
の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コー
ド（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コード
を、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送
順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のア
ドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰＥ２０４４）す
る。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、Ｃ
ＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の
制御によって記録バッファ転送ＤＭＡＥ２０１５によ
る転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定
したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返
し書込み転送する。

【００７８】Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであ
り、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１０
０１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデー
タ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリ
ントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展
開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用デ
ータとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２
０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ
（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０
１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、
記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと転送データ（展
開記録データ）とを一時的に格納するＳＲＡＭであり、
記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェー
ク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理
されている。

【００７９】Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／
ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御によ
り、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ
１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう
他、Ｅ２０１９エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からの
ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録デ
ータ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２
０５０の出力を行なう。

【００８０】また、記録時には、前記ヘッド駆動タイミ
ング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開
記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデ
ータをヘッド制御信号Ｅ１０２１を通じて記録ヘッドカ
ートリッジＨ１０００に出力する。また、スキャナ読み
取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を通
して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３を
ＤＲＡＭＥ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２
０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデー
タ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介し
たＣＰＵＥ１００１の制御により、スキャナ取込みバ
ッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出し
データ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の
処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５を
ＤＲＡＭＥ２００５上のスキャナデータバッファＥ２
０２６に書込む。Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭ
Ａで、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１
００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２
６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出し
てデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０
５７を送出バッファＥ２０２８に書込む。

【００８１】Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であ
り、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵＥ１
００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タ
イミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号
Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や
速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵＥ
１００１に提供する。ＣＰＵＥ１００１はこの情報に
基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラ
メータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御
部であり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３
６を出力する。

【００８２】Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセ
ンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサ
Ｅ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力さ
れる各検出信号を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で
定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ
Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部Ｄ
ＭＡＥ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を
出力する。

【００８３】ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１
は、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１０
０１の制御により、ＤＲＡＭＥ２００５上のモータ制
御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル
（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御
信号Ｅを出力する他、動作モードによっては前記センサ
検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ
１０３３を出力する。また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部
であり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ
１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出
力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、Ｃ
ＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の
制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電
源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を
出力する。

【００８４】次に、上記のように構成された本発明の実
施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０
のフローチャートに基づき説明する。

【００８５】ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、
ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。こ
の初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェ
ックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本
装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００８６】次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１００
０の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１
８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００
１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行
し、ここで第２の初期化処理を行う。

【００８７】この第２の初期化処理では、本装置の各種
駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、
各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際
し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００８８】次にステップＳ４ではイベント待ちを行な
う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令
イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび
内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベント
が発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。

【００８９】例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの
記録指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ
と移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベ
ントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同
ステップでその他のイベントが発生した場合にはステッ
プＳ１１へと移行する。

【００９０】ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆか
らの記録指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイ
ズ、記録品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を
表すデータを本装置内のＲＡＭＥ２００５に記憶し、
ステップＳ６へと進む。

【００９１】次いでステップＳ６ではステップＳ５で指
定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始
位置まで送り、ステップＳ７に進む。

【００９２】ステップＳ７では記録動作を行なう。この
記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録デー
タを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ
０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向へ
の移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４
に格納されている記録データを記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１０００へと供給して１行の記録を行ない、１行分の
記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００
２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を
副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行
し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が
終了すると、ステップ８へと進む。

【００９３】ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２
を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全
に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰
返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上
に完全に排紙された状態となる。

【００９４】次にステップＳ９では、記録すべき全ペー
ジの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきペ
ージが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以
下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、
記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記
録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次の
イベントを待つ。

【００９５】一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処
理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種
モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切
断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４
に進み、次のイベントを待つ。

【００９６】また、ステップＳ１１では、上記以外の他
のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネル
キーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回
復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終
了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。

【００９７】本実施形態では、記録ヘッドの温度を記録
ヘッドＨ１００１を搭載するヘッドユニット側から、記
録を制御するメインＰＣＢ（Ｅ００１４）を有するメイ
ンユニットへ通知する場合の処理について説明する。特
に、記録ヘッドＨ１００１の温度情報の通知動作につい
て、図７を用いて説明すると、以下のようになる。

【００９８】ヘッドユニットで検知した記録ヘッドＨ１
００１のアナログ信号の温度情報をヘッド内でＡ／Ｄ変
換してデジタル信号の温度情報であるデジタル温度情報
に確定する。

【００９９】そして、ヘッドユニットと接触するコンタ
クトＦＰＣ（Ｅ００１１）からＣＲＦＦＣ（Ｅ００１
２）を介してメインＰＣＢ（Ｅ００１４）を有するメイ
ンユニットへデジタル温度情報を通知する。これによ
り、メインユニット側で、記録ヘッドＨ１００１のアナ
ログ信号の温度情報に対するＡ／Ｄ変換処理を装置側で
行う必要がなくなり、他のＡ／Ｄ変換処理と排他制御す
る必要がなくなる。また、ヘッドユニットからメインユ
ニットへ転送される温度情報はデジタル信号であるの
で、データ転送中のノイズによる影響も少なくなる。更
に、ヘッドユニット側で検知した記録ヘッドＨ１００１
のアナログ信号の温度情報を、単純にＡ／Ｄ変換したデ
ジタル信号をメインユニットへ通知するでなく、細かい
吐出制御が必要な温度領域に対しては５℃刻み程度に、
それ以外の温度領域では１０〜２０℃刻みで、検知した
アナログ信号の温度情報をデジタル信号に変換してメイ
ンユニット側へ通知することで、イリーガルな温度に対
してソフト的にガードが容易になる。

【０１００】次に、本実施形態の記録ヘッドの温度取得
動作について、図１１を用いて説明する。

【０１０１】図１１は本実施形態の記録ヘッドの温度取
得動作を示すフローチャートである。

【０１０２】まず、プリンタは、ステップＳ１０１で、
プリンタに接続されるホストコンピュータから記録命令
を受け取り印刷記録データを受信する。次に、ステップ
Ｓ１０２で、印刷データを受信すると、記録ヘッドＨ１
００１のデジタル温度情報を取得する。ステップＳ１０
３で、デジタル温度情報を規定回数だけ取得したか否か
を判定する。規定回数取得していない場合（ステップＳ
１０３でＮＯ）、ステップＳ１０２に戻り、更に、記録
ヘッドＨ１００１のヘッド温度情報を取得する。一方、
規定回数取得した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、
ステップＳ１０４に進む。

【０１０３】ステップＳ１０４で、取得したデジタル温
度情報を平均化、もしくは最も頻度の高い値を用いる等
の温度確定アルゴリズムで、記録ヘッドＨ１００１の温
度を確定する。尚、この温度確定アルゴリズムの詳細に
ついては、後述する。次に、ステップＳ１０５で、確定
された温度に対応する図１２に記述されている各種吐出
パラメータを決定し、ＡＳＩＣ（Ｅ１００６）に決定さ
れた吐出パラメータをセットして記録する。

【０１０４】ここで、記録ヘッドＨ１００１の温度とデ
ジタル温度情報と吐出パラメータの関係について、図１
２を用いて説明する。

【０１０５】図１２は本実施形態の記録ヘッドの温度と
デジタル温度情報と吐出パラメータの関係を示す図であ
る。

【０１０６】本実施形態では、ヘッドユニット側で検知
した記録ヘッドＨ１００１のアナログ信号の温度情報
（ヘッド温度）は、単純にＡ／Ｄ変換するのではなく、
より細かい吐出制御が必要な温度領域に対しては５℃刻
み程度に、それ以外の温度領域では１０〜２０℃刻みで
デジタル温度情報に変換する。そして、図１２は、この
ヘッド温度とデジタル温度情報の関係と、各デジタル温
度情報に対する吐出パラメータの関係を示している。

【０１０７】そして、図１２では、ヘッド温度が２０℃
〜６０℃の間では、５℃刻みでデジタル温度情報や吐出
パラメータを対応させ、それ以外の温度ではより大まか
な温度幅で吐出パラメータを対応させている。このよう
に、より細かな吐出制御が必要な部分では、細かな温度
幅制御し、それ以外では、より粗い温度幅制御を行う。
このような構成とすることで、保持すべきデータ量やテ
ーブルの大きさを小さくすることができ、又、温度に基
づく駆動制御自体をも簡略化することができる。

【０１０８】再び、図１１の説明に戻る。

【０１０９】そして、ステップＳ１０６で、受信した印
刷データ全てに対し、上記処理が完了したか否かを判定
する。完了していない場合（ステップＳ１０６でＮ
Ｏ）、ステップＳ１０１に戻る。一方、完了した場合
（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、処理を終了する。

【０１１０】次に、図１２のステップＳ１０４の温度確
定アルゴリズムの動作の詳細について、図１３を用いて
説明する。

【０１１１】図１３は本実施形態の図１２のステップＳ
１０４の温度確定アルゴリズムの動作の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【０１１２】まず、ステップＳ２０１で、記録ヘッドＨ
１００１の温度を取得する回数を奇数回にして、温度を
取得する。次に、ステップＳ２０２で、取得した温度の
種類（図１２のデジタル温度情報）の数（異なる温度値
の数）を求める。

【０１１３】次に、ステップＳ２０３で、取得した温度
の種類が偶数種類であるか否かを判定する。偶数種類で
ある場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、必ずその中に
取得頻度の高い温度が一つはあるため、ステップＳ２０
５に進み、その温度を記録ヘッドＨ１００１の温度に決
定する。一方、奇数種類である場合（ステップＳ２０３
でＮＯ）、ステップＳ２０４で、取得した温度の種類の
中で、取得頻度の高い種類の温度があるか否かを判定す
る。ここでの判定は、例えば、各種類のデジタル信号の
数の差が所定値以上であるか否かで、取得頻度の高い種
類の温度があるか否かを判定する。

【０１１４】取得頻度の高い温度がある場合（ステップ
Ｓ２０４でＹＥＳ）、ステップＳ２０５で、その温度を
記録ヘッドＨ１００１の温度に決定する。一方、取得し
た温度の種類が偶数かつ取得頻度の高い温度がない場合
（ステップＳ２０４でＮＯ）、ステップＳ２０６に進
み、奇数種類ある温度の中で中間値を有する温度を記録
ヘッドＨ１００１の温度に決定する。

【０１１５】以上説明した図１３の処理の具体例につい
て、図１４を用いて説明する。

【０１１６】図１４は本実施形態の図１３の具体例を示
すフローチャートである。

【０１１７】図１４では、図１３の処理において、記録
ヘッドＨ１００１の温度を取得する規定取得回数を５回
とした場合の例である。

【０１１８】まず、ステップＳ３０１で、記録ヘッドＨ
１００１の温度を５回取得する。次に、ステップＳ３０
２で、取得した温度の中で、同じ温度を３回以上検出し
た温度があるか否かを判定する。３回以上検出した温度
がある場合（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、ステップＳ
３０３に進み、その温度を記録ヘッドＨ１００１の温度
に確定する。一方、３回以上検出した温度がない場合
（ステップＳ３０２でＮＯ）、ステップＳ３０４に進
む。

【０１１９】次に、ステップＳ３０４で、取得した温度
の中で、同じ温度を２回以上検出した温度があるか否か
を判定する。２回以上検出した温度がない場合（ステッ
プＳ３０４でＮＯ）、つまり、取得した温度が全て違う
場合（検出温度の種類が全て異なる場合）、ステップＳ
３０５に進み、取得した温度ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの中
で、ａ＞ｂ＞ｃ＞ｄ＞ｅの関係にある温度ｃを記録ヘッドＨ１００１の温度に確
定する。

【０１２０】上述のような記録ヘッド温度の検出、デジ
タル値への変換及び温度の確定処理は、メインユニット
側からの指示がなくても常に繰り返し行われるようにし
ても良い。この場合、メインユニット側で必要な場合、
すぐに適切なデジタル温度値を出力することができる。

【０１２１】一方、ステップＳ３０４において、２回以
上検出した温度がある場合（ステップＳ３０４でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６にお
いて、取得した温度の中で、同じ温度を２回以上検出し
た温度が２組以上あるか否かを判定する。２組以上ない
場合（ステップＳ３０６でＮＯ）、ステップＳ３０７に
進み、その温度を記録ヘッドＨ１００１の温度に確定す
る。一方、２組以上ある場合（ステップＳ３０６でＹＥ
Ｓ）、ステップＳ３０８に進み、取得した温度ａ、ｂ、
ｃの中で、ａ＞ｂ＞ｃの関係にある温度ｂを記録ヘッドＨ１００１の温度に確
定する。

【０１２２】特に以上の例では、温度検出を複数回行っ
て得られた複数のデジタル温度データから最適と思われ
る温度データを選択しているため、一度の温度検出だけ
を行なって温度を決定する場合と異なり、ノイズ等の検
出エラーがあったとしてもより的確に検出温度を決定す
ることができる。

【０１２３】検出温度の種類毎の検出頻度が多いものを
ヘッド温度と決定する場合や検出温度の中間値をヘッド
温度と決定する場合には、検出エラーで異常に高い値や
低い場合を検出した場合でもこれらのエラー値を排除す
ることができる。

【０１２４】ただし、これらの大きくずれたエラー値が
出てくる虞がない場合などは、検出値の平均値をヘッド
の温度としてもよい。

【０１２５】また、上述の実施例のように検出温度のい
ずれかを選択するような方法でなくても、検出された温
度を元に中間値を算出するような方法でもよい。（他の実施形態）上述実施形態においては、温度検出自
体を複数回行なうことでより正確な温度検出を行なう構
成及び方法、また検出された複数の検出温度が異なる温
度値を検出した場合において、これらの中から一つのヘ
ッド温度を確定するための構成および方法について具体
的に説明した。

【０１２６】以下に説明する実施形態は、アナログで出
力される温度からデジタル値に変換するときにノイズ等
によって変換値が変化してしまうことを防止することで
より適切なヘッド温度を検出するための構成及び方法を
説明する。

【０１２７】まず、ヘッドユニットの温度をデジタルで
出力する例について説明する。いんくを吐出するための
発熱抵抗体が設けられた基板と同じ基板上に温度依存性
のある温度検出素子と、複数の基準電圧を発生する素子
１５２が設けられている。図１５は温度依存性のある素
子１５１から得られたアナログ値(ここでは電圧値)から
デジタル信号に変換する例を示している。

【０１２８】この複数の基準電圧と温度検出素子１５１
からの出力電圧とをこんぱれーた１５３で順次比較し、
出力電圧が基準電圧より低いとき"０"を、高いときに"
１"を出力している。

【０１２９】このような検出のタイミングを示している
のが図１６、図１７である。

【０１３０】まず、リセット信号によって基準電圧がリ
セットされ、クロック信号に応じて順次、基準電圧を切
り替えて、基準電圧値と上記出力電圧との比較値をコン
パレータから出力する。図１６では４ビット目までを出
力した状態を示しており、この実施形態では図１７で示
すように８ビットで一つの温度を表している。

【０１３１】尚、コンパレータ１５３からの出力に時間
が必要なため、基準電圧の切換はクロック信号が２つ入
るに応じて行なっている。

【０１３２】このように、リファレンス電圧を切り替え
て比較を行なう場合には温度の切替えポイント付近では
出力が安定せずデジタル信号の出力値が安定せず変動し
ていしまう虞があった。

【０１３３】そのような状態を説明しているのが図１７
である。

【０１３４】あるアナログ値がデジタル化されて８ビッ
トの「１１１１１０００」に変換されるべきとことが７
ビット目の「０」が上述のような理由で「１」に変わっ
てしまい「１１１１１０１０」となってまう場合があ
る。このような場合、この誤ったデジタル値では、各種
の駆動処理が停止してしまう虞がある。

【０１３５】そこで、本実施形態では、各温度に対応し
たデジタル値を上位ビットから連続したビット順に割り
当て、デジタル値に変換する際にリセット後の最初に符
号が変わった時点でそれ以降の信号を無視するようにし
ている。

【０１３６】このような処理により、エラーが生じても
適切なデジタル値に変換して出力することができる。

【０１３７】上述の構成では、記録ヘッドの発熱抵抗体
が設けられた基板上でアナログの検出温度値をデジタル
化する構成を説明したが、複数の基板を用いる場合には
夫々の基板から温度情報をデジタル値として出力するこ
とができるので、複数の基板に共通の出力信号線を用い
ることができ、アナログで基板外部に出力する場合に比
べ配線数を大幅に減らすこともできる。

【０１３８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、記録ヘッドＨ１００１を有するヘッドユニット側で
検知した記録ヘッドＨ１００１のアナログ信号の温度情
報をデジタル信号に変換した上で、温度情報をヘッドユ
ニットからメインユニットに通知する。また、その温度
情報を、ある温度範囲を持たせた温度情報としてメイン
ユニットへ通知することにより、ユニット間で接続され
たケーブル間での外来ノイズ等における影響を抑えるこ
とができ、適切な吐出制御（ヒータ加熱時間、流し予備
吐やクリーニング等の回復処理）が可能となる。

【０１３９】尚、上記実施形態において、記録ヘッドか
ら吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらに
インクタンクに収容される液体はインクであるとして説
明したが、その収容物はインクに限定されるものではな
い。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、そ
の画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出
される処理液のようなものがインクタンクに収容されて
いても良い。

【０１４０】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１４１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１４２】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１４３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【０１４４】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１４５】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１４６】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１４７】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１４８】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１４９】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。本発
明においては、上述した各インクに対して最も有効なも
のは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１５０】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１５１】尚、本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【０１５２】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０１５３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１５４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１５５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１５６】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【０１５７】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した図１１、図１３、図１４
に示すフローチャートに対応するプログラムコードが格
納されることになる。

【０１５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
正確な記録制御を実行することができる記録装置及びそ
の制御方法、コンピュータ可読メモリを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリ
ンタの外観構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を
示す斜視図である。

【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリ
ッジを示す分解斜視図である。

【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを組立てた
状態を示す側面図である。

【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た斜
視図である。

【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッ
ジを示す斜視図である。

【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構
成を概略的に示すブロック図である。

【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。

【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図１１】本実施形態の記録ヘッドの温度取得動作を示
すフローチャートである。

【図１２】本実施形態の記録ヘッドの温度とデジタル温
度情報と吐出パラメータの関係を示す図である。

【図１３】本実施形態の図１２のステップＳ１０４の温
度確定アルゴリズムの動作の詳細を示すフローチャート
である。

【図１４】本実施形態の図１３の具体例を示すフローチ
ャートである。

【図１５】アナログ信号をデジタル信号に変換する構成
を説明するためのブロック図である。

【図１６】デジタル出力のタイミングを説明するための
図である。

【図１７】デジタル出力のタイミングを説明するための
図である。

【符号の説明】

Ｍ１０００装置本体Ｅ００１４メイン基板Ｅ１０４０モータ電源Ｅ１０４１ロジック電源Ｈ１０００記録ヘッドカートリッジＨ１００１記録ヘッドＨ１２００第１プレートＨ１２０１インク供給口Ｈ１３００電気配線基板Ｈ１３０１外部信号入力端子Ｈ１４００第２プレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田鹿博司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EB07 EB30 EC07 EC42 FA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを有するヘッドユニットと、
該記録ヘッドの記録制御を実行する制御回路を有するメ
インユニットを備える記録装置であって、前記ヘッドユニットは、前記記録ヘッドの温度を複数回検知し、各温度に対応す
る複数のデジタル信号を生成する生成手段と、前記生成手段で生成された複数のデジタル信号に基づい
て、前記記録ヘッドの温度とするデジタル信号を確定す
る確定手段と、前記確定手段で確定されたデジタル信号を前記メインユ
ニットへ送信する送信手段とを備え、前記メインユニットは、前記ヘッドユニットから送信されるデジタル信号を受信
する受信手段と、前記受信手段で受信したデジタル信号に基づいて、前記
記録ヘッドの記録制御を実行する実行手段とを備えるこ
とを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記生成手段は、前記記録ヘッドの温度
を検知する検知手段と、前記検知手段で検知された温度を示すアナログ信号をデ
ジタル信号へ変換する変換手段とを備えることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記確定手段は、前記生成手段で生成さ
れた複数のデジタル信号の平均となるデジタル信号を、
前記記録ヘッドの温度とするデジタル信号に確定するこ
とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記確定手段は、前記生成手段で生成さ
れた複数のデジタル信号の内、一番検知回数が多い値に
基づくデジタル信号を、前記記録ヘッドの温度とするデ
ジタル信号に確定することを特徴とする請求項１に記載
の記録装置。
【請求項５】前記生成手段が、前記記録ヘッドの温度
を奇数回検知し、各温度に対応する奇数個のデジタル信
号を生成した場合に、前記奇数個のデジタル信号を構成
するデジタル信号の種類を判定する判定手段を前記確定
手段は備え、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記奇数個のデジ
タル信号から前記記録ヘッドの温度とするデジタル信号
を確定することを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。
【請求項６】前記奇数個のデジタル信号を構成するデ
ジタル信号の種類が偶数種類である場合、前記確定手段
は、該偶数種類のデジタル信号のうち、一番数が多い種
類のデジタル信号を前記記録ヘッドの温度とするデジタ
ル信号に確定することを特徴とする請求項５に記載の記
録装置。
【請求項７】前記奇数個のデジタル信号を構成するデ
ジタル信号の種類が奇数種類であり、かつ、各種類のデ
ジタル信号の数の差が所定値未満である場合、前記確定
手段は、該奇数種類のデジタル信号の内、中間となる種
類のデジタル信号を前記記録ヘッドの温度とするデジタ
ル信号に確定することを特徴とする請求項５に記載の記
録装置。
【請求項８】前記奇数個のデジタル信号を構成するデ
ジタル信号の種類が奇数種類であり、かつ、各種類のデ
ジタル信号の数の差が所定値以上である場合、前記確定
手段は、該奇数種類のデジタル信号のうち、一番数が多
い種類のデジタル信号を前記記録ヘッドの温度とするデ
ジタル信号に確定することを特徴とする請求項５に記載
の記録装置。
【請求項９】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項９に記載の記録
装置。
【請求項１１】記録ヘッドを有するヘッドユニット
と、該記録ヘッドの記録制御を実行する制御回路を有す
るメインユニットを備える記録装置の制御方法であっ
て、前記記録ヘッドの温度を複数回検知し、各温度に対応す
る複数のデジタル信号を生成する生成工程と、前記生成工程で生成された複数のデジタル信号に基づい
て、前記記録ヘッドの温度とするデジタル信号を確定す
る確定工程と、前記確定工程で確定されたデジタル信号を前記ヘッドユ
ニットから前記メインユニットへ送信する送信工程と、前記ヘッドユニットから送信されるデジタル信号を前記
メインユニットで受信する受信工程と、前記受信工程で受信したデジタル信号に基づいて、前記
記録ヘッドの記録制御を実行する実行工程とを備えるこ
とを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１２】前記生成工程は、前記記録ヘッドの温
度を検知する検知工程と、前記検知工程で検知された温度を示すアナログ信号をデ
ジタル信号へ変換する変換工程とを備えることを特徴と
する請求項１１に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１３】前記確定工程は、前記生成工程で生成
された複数のデジタル信号の平均となるデジタル信号
を、前記記録ヘッドの温度とするデジタル信号に確定す
ることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置の制御
方法。
【請求項１４】前記確定工程は、前記生成工程で生成
された複数のデジタル信号の内、一番検知回数が多い値
に基づくデジタル信号を、前記記録ヘッドの温度とする
デジタル信号に確定することを特徴とする請求項１１に
記載の記録装置の制御方法。
【請求項１５】前記生成工程が、前記記録ヘッドの温
度を奇数回検知し、各温度に対応する奇数個のデジタル
信号を生成した場合に、前記奇数個のデジタル信号を構
成するデジタル信号の種類を判定する判定工程を前記確
定工程は備え、前記判定工程の判定結果に基づいて、前記奇数個のデジ
タル信号から前記記録ヘッドの温度とするデジタル信号
を確定することを特徴とする請求項１１に記載の記録装
置の制御方法。
【請求項１６】前記奇数個のデジタル信号を構成する
デジタル信号の種類が偶数種類である場合、前記確定工
程は、該偶数種類のデジタル信号のうち、一番数が多い
種類のデジタル信号を前記記録ヘッドの温度とするデジ
タル信号に確定することを特徴とする請求項１５に記載
の記録装置の制御方法。
【請求項１７】前記奇数個のデジタル信号を構成する
デジタル信号の種類が奇数種類であり、かつ、各種類の
デジタル信号の数の差が所定値未満である場合、前記確
定工程は、該奇数種類のデジタル信号の内、中間となる
種類のデジタル信号を前記記録ヘッドの温度とするデジ
タル信号に確定することを特徴とする請求項１５に記載
の記録装置の制御方法。
【請求項１８】前記奇数個のデジタル信号を構成する
デジタル信号の種類が奇数種類であり、かつ、各種類の
デジタル信号の数の差が所定値以上である場合、前記確
定工程は、該奇数種類のデジタル信号のうち、一番数が
多い種類のデジタル信号を前記記録ヘッドの温度とする
デジタル信号に確定することを特徴とする請求項１５に
記載の記録装置の制御方法。
【請求項１９】前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項１１に記載の記録装置の制御方法。
【請求項２０】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項１９に記載の記
録装置の制御方法。
【請求項２１】記録ヘッドを有するヘッドユニット
と、該記録ヘッドの記録制御を実行する制御回路を有す
るメインユニットを備える記録装置の制御のプログラム
コードが格納されたコンピュータ可読メモリであって、前記記録ヘッドの温度を複数回検知し、各温度に対応す
る複数のデジタル信号を生成する生成工程のプログラム
コードと、前記生成工程で生成された複数のデジタル信号に基づい
て、前記記録ヘッドの温度とするデジタル信号を確定す
る確定工程のプログラムコードと、前記確定工程で確定されたデジタル信号を前記ヘッドユ
ニットから前記メインユニットへ送信する送信工程のプ
ログラムコードと、前記ヘッドユニットから送信されるデジタル信号を前記
メインユニットで受信する受信工程のプログラムコード
と、前記受信工程で受信したデジタル信号に基づいて、前記
記録ヘッドの記録制御を実行する実行工程のプログラム
コードとを備えることを特徴とするコンピュータ可読メ
モリ。
【請求項２２】前記温度の検知処理、前記デジタル信
号の確定処理は、メインユニットからの要求がなくてな
されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項２３】前記温度の検知処理、前記デジタル信
号の確定工程は、メインユニットからの要求なくてなさ
れることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置の制
御方法。
【請求項２４】検出されたアナログ信号を複数ビット
で表されるデジタル信号に変換する場合に、ビット信号
が変化したビット以降のデータを無視してデジタル信号
化することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項２５】記録ヘッドからデジタル値として出力
される温度情報を受け取り、該温度情報に応じて前記記
録ヘッドの駆動条件を変更して記録を行う記録装置であ
って、該記録装置は、前記出力された温度情報に応じた記録ヘ
ッドの駆動条件を切り替える温度幅が、温度域によって
異なることを特徴とする記録装置。