JP2001059548A - 摩擦伝動ベルトの伝動能力評価方法及びベルト伝動装置の設計支援方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高負荷伝動用ベルトＢの伝動能力を評価する
に当たり、プーリに対するレイアウトに依存しないベル
トの伝動能力曲線が得られるようにして、ベルト伝動能
力の評価及びベルト伝動装置での伝動条件の設計を容易
化する。 【解決手段】 高負荷伝動用ベルトＢについて、ベルト
単位長さ当たりのプーリへ１５，１７の押付力であるＷ
Ｄ係数と、プーリ１５，１７への単位巻付き長さ当たり
のベルトＢの有効張力であるＳＴ係数との関係式を求
め、この関係式からベルトＢの伝動能力を評価する。こ
のＷＤ係数とＳＴ係数との関係式は、プーリ１５，１７
に対するレイアウトに依存しないベルトＢ固有の伝動能
力曲線となるので、ベルト伝動能力の評価、及びベルト
伝動装置での伝動条件の設計を容易できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦伝動ベルトの
伝動能力を評価する方法、及びベルト伝動装置の設計を
支援する方法に関する技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の摩擦伝動ベルトの伝
動能力を評価する場合、そのベルトのスリップ率に対す
る軸荷重（取付張力）と負荷トルクとの関係を示す特性
がベルト伝動能力の重要な評価特性となっている。具体
的には、許容限度のスリップ率（通常１％）に達すると
き、軸荷重ができるだけ小さく、負荷トルクができるだ
け大きい方がベルト伝動能力が高いと評価される。こう
した許容スリップ率で表される伝動能力曲線としては、
従来、横軸に軸荷重を、また縦軸に負荷トルクを正規化
したＳＴ係数をそれぞれ取って表されるものが知られて
おり、この伝動能力曲線からベルト伝動能力が評価され
る。

【０００３】すなわち、ベルトの伝動能力の評価のため
に、図４に示すように、駆動及び従動プーリａ，ｂ間に
ベルトｃを巻き掛けたレイアウトとし、その従動プーリ
ｂに対し、駆動プーリａとの軸間距離を変えてベルト張
力を付与するための異なる荷重Ｗをそれぞれ加え、その
荷重Ｗ毎に、入力トルクに対するベルトのスリップ率を
求めると、図５の曲線が得られる。しかし、これは同一
のレイアウトでのベルトの伝動能力を示しているに過ぎ
ず、例えば速比やプーリ径が変わると伝達トルクも変化
するので、一般性がない。

【０００４】そこで、横軸を入力トルクからＳＴ係数に
変えると、図６に示されるＳＴ線図が得られる。上記Ｓ
Ｔ係数とは単位巻付き長さ当たりのベルトの有効張力の
ことであり、図７に示すように、ベルトｃが半径ｒ（単
位：ｍ）のプーリａ（ｂ）に巻付き角θ（単位：ラジア
ン）で巻き付いて、その有効張力がＴｅ（＝張り側張力
Ｔ１−緩み側張力Ｔ２）であるとき、伝達トルクをＴｑ
（単位：Ｎ・ｍ）として、 ＳＴ＝（Ｔｑ／ｒ）／ｒθ＝Ｔｑ／ｒ²θ＝（Ｔ１−Ｔ
２）／ｒθ で与えられる。

【０００５】そして、図６において、一定のスリップ率
（例えば１％又は２％）のところで各軸荷重のＳＴ線図
との交点を求めることで、任意のスリップ率で維持でき
るＳＴ係数と軸荷重（単位：Ｎ）との関係が得られ、そ
れを表したものが図８である。これは伝動能力曲線（伝
動能力線図）と呼ばれ、軸荷重に対し所定のスリップ率
で伝動できるＳＴ係数の値によりベルト固有の伝動能力
特性を示すものとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法では、ベルトが同じでも、そのプーリに対するレイア
ウト（プーリ径や速比）に応じて伝動能力曲線が異なる
という問題がある。例えば同一のベルトを用いて、駆動
プーリのプーリ径が従動プーリのプーリ径よりも小さい
Ｌｏｗ条件、駆動及び従動プーリのプーリ径が同じＭｉ
ｄ条件、駆動プーリのプーリ径が従動プーリのプーリ径
よりも大きいＨｉ条件の異なる速比で伝動能力曲線を求
めると、図９〜図１１に示すように、各条件での伝動能
力曲線が変化する。図９はＬｏｗ条件を、また図１０は
Ｍｉｄ条件を、さらに図１１はＨｉ条件をそれぞれ表し
ている。図９〜図１１中、Ｄｒは駆動プーリを、またＤ
ｎは従動プーリをそれぞれ示す。

【０００７】したがって、このようにプーリに対するレ
イアウトに応じて伝動能力曲線が異なるベルトについ
て、ベルト伝動装置での伝動条件（使用条件）を設計す
るには、何等かの補正係数を導入する等の工夫が必要と
なる。

【０００８】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、補正係数等を要することなく、プーリ
に対するレイアウトに依存しないベルトの伝動能力曲線
が得られるようにして、ベルト伝動能力の評価及びベル
ト伝動装置での伝動条件の設計を容易化することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、上記の如きベルトの伝動能力曲線
を求める場合に、その横軸を軸荷重ではなく、ベルトの
張り側及び緩み側張力の和をプーリ径で割った値、つま
りベルト単位長さ当たりのプーリへの押付力（以下、Ｗ
Ｄ係数という）とすると、プーリに対するレイアウトに
関係なくベルト毎の１つの伝動能力曲線が得られること
を見出し、その伝動能力曲線に基づいてベルトの伝動能
力を評価するようにした。

【００１０】具体的には、請求項１の発明では、プーリ
に巻き付けられて伝動する摩擦伝動ベルトの伝動能力を
評価する方法として、上記伝動ベルトについて、ベルト
単位長さ当たりのプーリへの押付力であるＷＤ係数（張
力和をプーリ径で割った値）と、単位巻付き長さ当たり
のベルトの有効張力であるＳＴ係数（ベルトの有効張力
をプーリへの巻付き長さで割った値）との関係式を求め
る。そして、この関係式からベルトの伝動能力を評価す
ることを特徴としている。

【００１１】上記ＷＤ係数（単位：Ｎ／ｍ）は、ベルト
が有効プーリ径Ｄ（単位：ｍ）のプーリに巻き付いて、
その張り側張力がＴ１、緩み側張力がＴ２であるとき、 ＷＤ＝（Ｔ１＋Ｔ２）／Ｄ で与えられる。

【００１２】上記ＷＤ係数とＳＴ係数との関係式は、プ
ーリに対するレイアウトに依存しないベルト固有のもの
（伝動能力曲線）となるので、ベルト伝動能力の評価が
適正にかつ容易となり、従って、その伝動能力に基づい
たベルト伝動装置での伝動条件の設計も容易化される。

【００１３】請求項２の発明では、上記伝動ベルトは平
ベルトとする。また、請求項３の発明では、伝動ベルト
はＶリブドベルトとする。さらに、請求項４の発明で
は、伝動ベルトはＶベルトとする。さらにまた、請求項
５の発明では、上記Ｖベルトは、エンドレスの張力帯に
多数のブロックが係合固定されてなる高負荷伝動用Ｖベ
ルトとする。これらの発明によると、上記請求項１の発
明の効果が有効に発揮される最適な摩擦伝動ベルトが得
られる。

【００１４】請求項６の発明では、プーリと、該プーリ
に巻き付けられて伝動する摩擦伝動ベルトとを備えたベ
ルト伝動装置の設計を支援する方法として、上記伝動ベ
ルトについて、ベルト単位長さ当たりのプーリへの押付
力であるＷＤ係数と、単位巻付き長さ当たりのベルトの
有効張力であるＳＴ係数との関係式を求め、この関係式
からベルトの伝動能力を評価し、このベルトの伝動能力
に基づいてベルト伝動装置の伝動条件を予測することを
特徴としている。この場合、上記請求項１の発明と同様
に、プーリに対するレイアウトに依存しないベルト固有
の、ＷＤ係数及びＳＴ係数の関係式（伝動能力曲線）が
得られるので、ベルト伝動能力に基づいたベルト伝動装
置での伝動条件の設計が容易となる。

【００１５】請求項７の発明では、上記ベルト伝動装置
の伝動条件として、プーリに対するベルトのレイアウト
を予測する。また、請求項８の発明では、上記伝動ベル
トは、変速用Ｖベルトとし、上記伝動条件として、上記
変速用Ｖベルトの変速範囲を予測する。これら発明によ
ると、上記請求項６の発明の効果としての伝動条件が有
効に発揮される。

【００１６】

【発明の実施の形態】最初に、本発明方法を適用する摩
擦伝動ベルトと、それを用いたベルト伝動装置とについ
て説明する。図２は変速用Ｖベルトとしての高負荷伝動
用ベルトＢ（ブロックベルト）を示し、この高負荷伝動
用ベルトＢは、ベルト幅方向に配置される左右１対のエ
ンドレスの張力帯１，１と、この張力帯１，１にベルト
長手方向に連続的に係合固定された多数のブロック７，
７，…とからなる。上記各張力帯１は、硬質ゴムからな
る保形層１ａの内部にアラミド繊維等の高強度高弾性率
の複数の心線１ｂ，１ｂ，…がスパイラルに配置されて
埋設されたもので、この各張力帯１の上面には各ブロッ
ク７に対応してベルト幅方向に延びる一定ピッチの溝状
の上側凹部２，２，…が、また下面には上記上側凹部
２，２，…に対応してベルト幅方向に延びる一定ピッチ
の下側凹部３，３，…がそれぞれ形成されている。ま
た、張力帯１の上下表面には、その耐摩耗性を向上させ
る等の目的で帆布４，４が接着されている。

【００１７】一方、上記各ブロック７は、ベルト幅方向
左右側部に上記各張力帯１を幅方向から着脱可能に嵌装
せしめる切欠き溝状の嵌合部８，８を有し、この嵌合部
８を除いた左右側面には図外のプーリ溝面に当接する接
触部１１，１１が形成されており、この各ブロック７の
嵌合部８，８にそれぞれ張力帯１，１を嵌合すること
で、ブロック７，７，…が張力帯１，１にベルト長手方
向に連続的に固定されている。

【００１８】すなわち、上記各ブロック７における各嵌
合部８の上壁面には上記張力帯１上面の各上側凹部２に
噛合する凸条からなる上側凸部９が、また嵌合部８の下
壁面には張力帯１下面の各下側凹部３に噛合する凸条か
らなる下側凸部１０がそれぞれ互いに平行に配置されて
形成されており、この各ブロック７の上下の凸部９，１
０をそれぞれ張力帯１の上下の凹部２，３に噛合せしめ
ることで、ブロック７，７，…を張力帯１，１にベルト
長手方向に係合固定し、この係合状態で各ブロック７の
左右側面である接触部１１，１１がプーリ溝面に接触す
る。

【００１９】上記各ブロック７は硬質樹脂材料からな
り、図示しないが、その内部にはブロック７の略中央に
位置するように軽量アルミニウム合金等からなる略Ｈ字
状の補強部材が埋設されている。この補強部材は、例え
ば上下の凸部９，１０（張力帯１との噛合部）や左右側
面の接触部１１，１１（プーリ溝面との摺接部）では硬
質樹脂中に埋め込まれてブロック７表面に顕れないが
（つまり、これらの部分は硬質樹脂からなっている）、
その他の部分ではブロック７表面に露出していてもよ
い。

【００２０】一方、ベルト伝動装置は無段変速装置を構
成している。すなわち、図３に模式的に示すように、こ
の無段変速装置は、互いに平行な駆動軸１４及び従動軸
１６上にそれぞれ設けられた駆動及び従動プーリ１５，
１７を備え、この各プーリ１５，１７は、駆動及び従動
軸１４，１６に回転一体に固定された固定シーブ１５
ａ，１７ａと、この固定シーブ１５ａ，１７ａに対し接
離される可動シーブ１５ｂ，１７ｂとを有する変速プー
リからなる。これら駆動及び従動プーリ１５，１７間に
上記高負荷伝動用ベルトＢが巻き掛けられており、各プ
ーリ１５，１７の可動シーブ１５ｂ，１７ｂを固定シー
ブ１５ａ，１７ａに対し接離することで、両プーリ１
５，１７（駆動及び従動軸１４，１６）間の速比を無段
階に変えながら駆動及び従動軸１４，１６間で動力を伝
達するようにしている。

【００２１】以上の構成の高負荷伝動用ベルトＢの伝動
能力を評価するとともに、そのベルト伝動能力から上記
ベルト伝動装置（無段変速装置）でのベルトＢの変速範
囲を予測する場合、本発明の実施形態においては、ま
ず、上記高負荷伝動用ベルトＢについて、ベルト単位長
さ当たりのプーリへの押付力であるＷＤ係数と、プーリ
１５，１７への単位巻付き長さ当たりのベルトＢの有効
張力であるＳＴ係数との関係式を求める。

【００２２】上記ＳＴ係数は、ベルトＢの有効張力をプ
ーリ１５，１７への巻付き長さで割った値（単位：Ｎ／
ｍ）であって、既述の如く、有効プーリ半径ｒ（単位：
ｍ）にあるプーリ１５，１７に対しベルトＢが巻付き角
θ（単位：ラジアン）で巻き付いて、その張り側張力を
Ｔ１、緩み側張力をＴ２、有効張力がＴｅ（＝Ｔ１−Ｔ
２）であるとき、伝達トルクをＴｑ（単位：Ｎ・ｍ）と
して、 ＳＴ＝（Ｔｑ／ｒ）／ｒθ＝Ｔｑ／ｒ²θ＝（Ｔ１−Ｔ
２）／ｒθ で与えられる（図４〜図８参照）。

【００２３】一方、ＷＤ係数は、張力和Ｔ１＋Ｔ２（単
位：Ｎ）をプーリ１５，１７の有効プーリ径Ｄ（単位：
ｍ）で割った値（単位：Ｎ／ｍ）であり、 ＷＤ＝（Ｔ１＋Ｔ２）／Ｄ で与えられる。

【００２４】上記ＷＤ係数を横軸とし、ＳＴ係数を縦軸
として上記関係式を線図として表すと、例えば図１に示
すようになり、スリップ率毎に異なる伝動曲線が得られ
る。そして、上記関係式からベルトＢの伝動能力を評価
する。

【００２５】次に、このようにして得られたベルトＢの
伝動能力に基づき、上記ベルト伝動装置の伝動条件（使
用条件）として、上記高負荷伝動用ベルトＢの変速範囲
を予測する。

【００２６】したがって、この実施形態においては、上
記高負荷伝動用ベルトＢのＷＤ係数とＳＴ係数との関係
式は、プーリ１５，１７に対するレイアウトに依存しな
いベルトＢ固有のもの（伝動能力曲線）であり、この関
係式からベルトＢの伝動能力を評価するので、そのベル
トＢの伝動能力を、何等かの補正係数を要することなく
適正に評価することができ、そのベルト伝動能力の評価
を容易に行うことができる。しかも、ベルト伝動装置で
の変速範囲の予測を上記ベルトＢの伝動能力に基づき容
易に行うことができる。

【００２７】尚、上記実施形態では、摩擦伝動ベルトを
変速用Ｖベルトである高負荷伝動用ベルトＢ（ブロック
ベルト）とし、ベルト伝動装置を無段変速装置としてい
るが、本発明はその他の摩擦伝動ベルト及びそれを用い
るベルト伝動装置に対しても適用することができる。例
えば、摩擦伝動ベルトとしては、通常のＶベルトの他、
平ベルトやＶリブドベルト等でもよく、摩擦伝動ベルト
であればよい。また、ベルト伝動装置としては、Ｖベル
ト伝動装置、平ベルト伝動装置、Ｖリブドベルト伝動装
置等が挙げられる。

【００２８】さらに、上記実施形態では、高負荷伝動用
ベルトＢの伝動能力からベルト伝動装置（無段変速装
置）の変速範囲を予測するようにしているが、その他、
伝動条件として、プーリに対するベルトのレイアウトを
予測することもできる。また、そのとき、ベルトが３つ
以上のプーリに巻き掛けられる多軸伝動のベルト伝動装
置であっても本発明の方法を適用することができる。

【００２９】

【実施例】次に、具体的に実施した実施例について説明
する。ベルト伝動装置における駆動及び従動プーリのプ
ーリ径や軸間距離等を変えて４つの試験条件（レイアウ
ト）を設定し、その各々のプーリ間にそれぞれ同じ高負
荷伝動用ベルトを巻き掛けて走行させた。上記４種類の
試験条件は下記の表１のとおりである。

【００３０】

【表１】

【００３１】そして、上記条件１（Ｍｉｄ条件）、条件
３（Ｌｏｗ条件）及び条件４（Ｈｉ条件）について従来
の方法により伝動能力曲線を描いたところ、図９〜図１
１に示すものが得られた。図９は条件３（Ｌｏｗ条件）
を、また図１０は条件１（Ｍｉｄ条件）を、さらに図１
１は条件４（Ｈｉ条件）をそれぞれ表している。図９〜
図１１中、Ｄｒは駆動プーリを、またＤｎは従動プーリ
をそれぞれ示している。

【００３２】この図９〜図１１から、プーリに対するベ
ルトのレイアウトに応じて伝動能力曲線が異なり、Ｍｉ
ｄ条件、Ｈｉ条件、Ｌｏｗ条件の順に伝動能力が高くな
っていることが判る。この要因としては以下のことが考
えられる。すなわち、これらの伝動能力曲線は、ベルト
とプーリとの間のスリップ（摩擦）に関するものである
ので、両者間に作用する押付力と牽引力とが支配因子と
なり、横軸の軸荷重は押付力の、また縦軸のＳＴ係数は
牽引力のそれぞれ代用特性となる。そして、縦軸のＳＴ
係数はベルトの有効張力を接触長さで割った値であるの
で、レイアウトが異なっても普遍的に評価できる指標で
あるが、軸荷重については、レイアウトが異なれば押付
力が変わるので普遍的な指標とはいえず、このことから
レイアウトに応じて曲線が異なると考えられる。

【００３３】これに対し、本発明の方法により、上記４
つの試験条件の各々について、軸荷重を３水準に変え
て、それぞれスリップ率が１％及び２％のときのデータ
を求め、これらデータをＷＤ係数を横軸とし、ＳＴ係数
を縦軸とする座標に表したところ、図１に示す結果が得
られ、これらのデータの回帰曲線を伝動能力曲線として
求めた。尚、駆動及び従動プーリのプーリ径が異なる場
合、従来の方法では小径となるプーリ側で算出したＳＴ
係数のみを用いているが、本発明方法では、ＷＤ係数及
びＳＴ係数をいずれも両プーリ側で算出し、その平均値
を代表値として用いている。この図１から、データは、
プーリに対するレイアウトの違いに拘わらず１つの回帰
曲線（伝動能力曲線）上に乗ることが判る。

【００３４】よって、本発明方法のように、ベルトにつ
いてＷＤ係数とＳＴ係数との関係式を求めることで、プ
ーリに対するレイアウトに依存しないベルトの伝動能力
曲線が得られ、その伝動能力曲線からベルトの伝動能力
を評価すれば、ベルト伝動能力の評価、及びそれに基づ
くベルト伝動装置での伝動条件の設計を容易化できるこ
とが裏付けられた。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、摩擦伝動ベルトの伝動能力を評価するに当た
り、そのベルトについて、ベルト単位長さ当たりのプー
リへの押付力であるＷＤ係数と、単位巻付き長さ当たり
のベルトの有効張力であるＳＴ係数との関係式からベル
トの伝動能力を評価することにより、プーリに対するレ
イアウトに依存しないベルト固有の関係式が得られ、ベ
ルト伝動能力の評価、及びベルト伝動装置での伝動条件
の設計の容易化を図ることができる。

【００３６】請求項２の発明では、伝動ベルトは平ベル
トとした。また、請求項３の発明では、伝動ベルトはＶ
リブドベルトとした。さらに、請求項４の発明では、伝
動ベルトはＶベルトとした。さらにまた、請求項５の発
明では、上記Ｖベルトは高負荷伝動用Ｖベルトとした。
これらの発明によると、上記請求項１の発明の効果が有
効に発揮される最適な摩擦伝動ベルトが得られる。

【００３７】請求項６の発明によると、プーリと摩擦伝
動ベルトとを備えたベルト伝動装置を設計するに当た
り、伝動ベルトについてＷＤ係数及びＳＴ係数の関係式
からベルトの伝動能力を評価し、このベルトの伝動能力
に基づいてベルト伝動装置の伝動条件を予測することに
より、ベルト伝動能力に基づいたベルト伝動装置での伝
動条件の設計が容易となる。

【００３８】請求項７の発明では、上記ベルト伝動装置
の伝動条件として、プーリに対するベルトのレイアウト
を予測することとした。また、請求項８の発明では、上
記伝動ベルトを変速用Ｖベルトとし、その変速用Ｖベル
トの変速範囲を伝動条件として予測することとした。こ
れら発明によると、上記請求項６の発明の効果としての
伝動条件が有効に発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】高負荷伝動用ベルトについてスリップ率が１％
及び２％のときのＷＤ係数及びＳＴ係数の関係を示す特
性図である。

【図２】本発明の実施形態に係る高負荷伝動用ベルトの
拡大斜視図である。

【図３】本発明の実施形態に係る無段変速装置の模式断
面図である。

【図４】ベルト伝動能力の評価のためにプーリ間にベル
トを巻き掛けたレイアウトを示す説明図である。

【図５】入力トルクに対するベルトのスリップ率の特性
を示す図である。

【図６】ＳＴ係数に対するベルトのスリップ率の特性を
示す図である。

【図７】ＳＴ係数を求めるための要素を示す図である。

【図８】従来例において、軸荷重に対するＳＴ係数の特
性を示す図である。

【図９】レイアウトがＬｏｗ条件のときの軸荷重に対す
るＳＴ係数の特性を示す図である。

【図１０】レイアウトがＭｉｄ条件のときの特性を示す
図９相当図である。

【図１１】レイアウトがＨｉ条件のときの特性を示す図
９相当図である。

【符号の説明】

Ｂ 高負荷伝動用ベルト（変速用Ｖベルト、摩擦伝動ベ
ルト） １ 張力帯 ７ ブロック １５，１７ プーリ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プーリに巻き付けられて伝動する摩擦伝
   動ベルトの伝動能力を評価する方法であって、 上記伝動ベルトについて、ベルト単位長さ当たりのプー
   リへの押付力であるＷＤ係数と、単位巻付き長さ当たり
   のベルトの有効張力であるＳＴ係数との関係式を求め、 上記関係式からベルトの伝動能力を評価することを特徴
   とする摩擦伝動ベルトの伝動能力評価方法。
2. 【請求項２】 請求項１の摩擦伝動ベルトの伝動能力評
   価方法において、 伝動ベルトは、平ベルトであることを特徴とする摩擦伝
   動ベルトの伝動能力評価方法。
3. 【請求項３】 請求項１の摩擦伝動ベルトの伝動能力評
   価方法において、 伝動ベルトは、Ｖリブドベルトであることを特徴とする
   摩擦伝動ベルトの伝動能力評価方法。
4. 【請求項４】 請求項１の摩擦伝動ベルトの伝動能力評
   価方法において、 伝動ベルトは、Ｖベルトであることを特徴とする摩擦伝
   動ベルトの伝動能力評価方法。
5. 【請求項５】 請求項４の摩擦伝動ベルトの伝動能力評
   価方法において、 Ｖベルトは、エンドレスの張力帯に多数のブロックが係
   合固定されてなる高負荷伝動用Ｖベルトであることを特
   徴とする摩擦伝動ベルトの伝動能力評価方法。
6. 【請求項６】 プーリと、該プーリに巻き付けられて伝
   動する摩擦伝動ベルトとを備えたベルト伝動装置の設計
   を支援する方法であって、 上記伝動ベルトについて、ベルト単位長さ当たりのプー
   リへの押付力であるＷＤ係数と、単位巻付き長さ当たり
   のベルトの有効張力であるＳＴ係数との関係式を求め、 上記関係式からベルトの伝動能力を評価し、 上記ベルトの伝動能力に基づいてベルト伝動装置の伝動
   条件を予測することを特徴とするベルト伝動装置の設計
   支援方法。
7. 【請求項７】 請求項６のベルト伝動装置の設計支援方
   法において、 伝動条件として、プーリに対するベルトのレイアウトを
   予測することを特徴とするベルト伝動装置の設計支援方
   法。
8. 【請求項８】 請求項６のベルト伝動装置の設計支援方
   法において、 伝動ベルトは、変速用Ｖベルトであり、 伝動条件として、上記変速用Ｖベルトの変速範囲を予測
   することを特徴とするベルト伝動装置の設計支援方法。