JP2001057761A - レゾルバの組立装置 - Google Patents
レゾルバの組立装置Info
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- JP2001057761A JP2001057761A JP11230032A JP23003299A JP2001057761A JP 2001057761 A JP2001057761 A JP 2001057761A JP 11230032 A JP11230032 A JP 11230032A JP 23003299 A JP23003299 A JP 23003299A JP 2001057761 A JP2001057761 A JP 2001057761A
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来は部品の加工精度を基に、基準面に部品
を当て組み付けていたため、加工精度不良により歩留ま
りが悪くなり、また、加工精度を高めるとコストがかか
るという問題点があったが、本発明ではコストを高める
ことなく歩留まりを向上できるレゾルバの組立装置を提
供する。 【解決手段】 レゾルバ組立時に、レゾルバ１の出力信
号から振幅計算器２と内挿演算器３とがそれぞれ出力信
号の振幅と位相とを算出し、記憶器４がこれらを対応づ
けて保持し、記憶器４が保持したデータをフーリエ変換
器５がフーリエ変換して３周期の振幅と位相を算出し、
第１の演算器６が、この３周期の振幅と位相とから軸ず
れ量Ｘを算出し、第２の演算器７が軸ずれ量Ｙを算出
し、この算出した軸ずれ量Ｘ，Ｙに基づいて、ＸＹテー
ブル８が制御され、ロータ部に対するステータ部の相対
位置を調節するレゾルバの組立装置である。
を当て組み付けていたため、加工精度不良により歩留ま
りが悪くなり、また、加工精度を高めるとコストがかか
るという問題点があったが、本発明ではコストを高める
ことなく歩留まりを向上できるレゾルバの組立装置を提
供する。 【解決手段】 レゾルバ組立時に、レゾルバ１の出力信
号から振幅計算器２と内挿演算器３とがそれぞれ出力信
号の振幅と位相とを算出し、記憶器４がこれらを対応づ
けて保持し、記憶器４が保持したデータをフーリエ変換
器５がフーリエ変換して３周期の振幅と位相を算出し、
第１の演算器６が、この３周期の振幅と位相とから軸ず
れ量Ｘを算出し、第２の演算器７が軸ずれ量Ｙを算出
し、この算出した軸ずれ量Ｘ，Ｙに基づいて、ＸＹテー
ブル８が制御され、ロータ部に対するステータ部の相対
位置を調節するレゾルバの組立装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の位置検
出器に用いられているレゾルバを組み立てるレゾルバの
組立装置に関する。
出器に用いられているレゾルバを組み立てるレゾルバの
組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リラクタンス型レゾルバは、図２に示す
ように、所定の回転軸に対して偏心して取り付けられた
円筒状の磁性体からなるロータ部２０と、このロータ部
２０の外周に配置され、回転軸２１にて直交する２方向
にそれぞれ４つの極歯を持った磁性体からなるステータ
部３０とから構成されている。ここで、ステータ部３０
の極歯には、それぞれ巻線３２，３３，３４，３５が巻
回され、それぞれに対応する電流検出抵抗４２，４３，
４４，４５が接続されている。また、ロータ部２０の所
定の回転軸は、このステータ部３０の極歯の内周の中心
（形状中心３１）になるように組み立てられる。従来、
このリラクタンス型レゾルバは、ステータ部３０とロー
タ部２０のハウジングの外周を機械的に位置あわせして
組み立てていた。つまり、ステータ部３０の加工精度の
公差を管理し、この加工精度を基に基準面にロータ部と
ステータ部とのハウジング外周を当てて組み付け、その
後、製品検査により良品を選別していた。
ように、所定の回転軸に対して偏心して取り付けられた
円筒状の磁性体からなるロータ部２０と、このロータ部
２０の外周に配置され、回転軸２１にて直交する２方向
にそれぞれ４つの極歯を持った磁性体からなるステータ
部３０とから構成されている。ここで、ステータ部３０
の極歯には、それぞれ巻線３２，３３，３４，３５が巻
回され、それぞれに対応する電流検出抵抗４２，４３，
４４，４５が接続されている。また、ロータ部２０の所
定の回転軸は、このステータ部３０の極歯の内周の中心
（形状中心３１）になるように組み立てられる。従来、
このリラクタンス型レゾルバは、ステータ部３０とロー
タ部２０のハウジングの外周を機械的に位置あわせして
組み立てていた。つまり、ステータ部３０の加工精度の
公差を管理し、この加工精度を基に基準面にロータ部と
ステータ部とのハウジング外周を当てて組み付け、その
後、製品検査により良品を選別していた。
【０００３】以下、このリラクタンス型レゾルバを用い
た位置検出について具体的に説明する。図２は、ロータ
部２０が形状中心３１（本来回転軸となるべき位置）か
らΔｘだけずれた回転軸２１に固定されたリラクタンス
型レゾルバの正面図であり、図３はリラクタンス型レゾ
ルバの位置検出を行う回路の一例を示すブロック図であ
り、図４はそのタイミングチャート図である。
た位置検出について具体的に説明する。図２は、ロータ
部２０が形状中心３１（本来回転軸となるべき位置）か
らΔｘだけずれた回転軸２１に固定されたリラクタンス
型レゾルバの正面図であり、図３はリラクタンス型レゾ
ルバの位置検出を行う回路の一例を示すブロック図であ
り、図４はそのタイミングチャート図である。
【０００４】図３において、タイミング発生器４０は、
同期した励磁タイミング信号ＥＸ１とＡＤスタート信号
ＳＴの２信号を発生する。励磁回路４１は励磁タイミン
グ信号ＥＸ１を電流増幅した矩形波信号である励磁信号
ＥＸ２を発生する。
同期した励磁タイミング信号ＥＸ１とＡＤスタート信号
ＳＴの２信号を発生する。励磁回路４１は励磁タイミン
グ信号ＥＸ１を電流増幅した矩形波信号である励磁信号
ＥＸ２を発生する。
【０００５】円筒形のロータ部２０は、回転軸２１を中
心にして回転するようにハウジングに偏心して固定され
ている。ステータ部３０は、珪素鋼板等の磁性体からな
り、４つの極歯としての凸部を持つ。また、極歯にはそ
れぞれ巻線３２〜３５が巻回され、ロータ部２０が回転
すると、ロータ部２０と、ステータ部３０の各極歯との
間のエアギャップが変化し、ロータ部２０の１回転につ
き１周期分の三角関数に相当するインダクタンス変化が
各巻線３２〜３５にもたらされる。
心にして回転するようにハウジングに偏心して固定され
ている。ステータ部３０は、珪素鋼板等の磁性体からな
り、４つの極歯としての凸部を持つ。また、極歯にはそ
れぞれ巻線３２〜３５が巻回され、ロータ部２０が回転
すると、ロータ部２０と、ステータ部３０の各極歯との
間のエアギャップが変化し、ロータ部２０の１回転につ
き１周期分の三角関数に相当するインダクタンス変化が
各巻線３２〜３５にもたらされる。
【０００６】図３に示すように、巻線３２〜３５の一方
の端には、励磁信号ＥＸ２が入力され、もう一方の端に
は、対応する電流検出抵抗４２〜４５が接続されてい
る。巻線３２〜３５は、ロータ部２０の回転に伴うイン
ダクタンスの変化を電流の変化とし、電流検出抵抗４２
〜４５は、この電流の変化を電圧の変化として検出す
る。電流検出抵抗４２〜４５に発生した出力電圧は、そ
れぞれ差動増幅器４６、４７に入力され、差動増幅され
信号Ａ１，Ｂ１になる。Ａ／Ｄ変換器４８，４９は、Ａ
Ｄスタート信号ＳＴの立ち下がりで、信号Ａ１，Ｂ１を
デジタル信号Ａ，Ｂに変換する。内挿演算器５０は、デ
ジタル信号Ａ，Ｂを割り算した結果のアークタンジェン
ト（逆正接）をとることにより目的の検出角度θを算出
し出力する。
の端には、励磁信号ＥＸ２が入力され、もう一方の端に
は、対応する電流検出抵抗４２〜４５が接続されてい
る。巻線３２〜３５は、ロータ部２０の回転に伴うイン
ダクタンスの変化を電流の変化とし、電流検出抵抗４２
〜４５は、この電流の変化を電圧の変化として検出す
る。電流検出抵抗４２〜４５に発生した出力電圧は、そ
れぞれ差動増幅器４６、４７に入力され、差動増幅され
信号Ａ１，Ｂ１になる。Ａ／Ｄ変換器４８，４９は、Ａ
Ｄスタート信号ＳＴの立ち下がりで、信号Ａ１，Ｂ１を
デジタル信号Ａ，Ｂに変換する。内挿演算器５０は、デ
ジタル信号Ａ，Ｂを割り算した結果のアークタンジェン
ト（逆正接）をとることにより目的の検出角度θを算出
し出力する。
【０００７】ここで、リラクタンス型レゾルバの組立時
に、ロータ部２０の回転軸２１がステータ部３０の極歯
の形状中心３１からずれていると、この軸ずれにより検
出角度の誤差が生じる。すなわち、本来ならば、レゾル
バ検出信号であるデジタル信号Ａ，Ｂは、正確な正弦関
数（ｓｉｎ）となるはずであるが、軸ずれがあると次の
［数１］のように、２次高調波を含む関数となる。
に、ロータ部２０の回転軸２１がステータ部３０の極歯
の形状中心３１からずれていると、この軸ずれにより検
出角度の誤差が生じる。すなわち、本来ならば、レゾル
バ検出信号であるデジタル信号Ａ，Ｂは、正確な正弦関
数（ｓｉｎ）となるはずであるが、軸ずれがあると次の
［数１］のように、２次高調波を含む関数となる。
【０００８】
【数１】 Ａ＝Ｖ１・ＳＩＮ（θ）−Ｖ２・ＣＯＳ（θ・２＋α） Ｂ＝Ｖ１・ＣＯＳ（θ）＋Ｖ２・ＣＯＳ（θ・２＋α） ここで、θは、レゾルバの入力軸の回転角度であり、Ｖ
１は、レゾルバの特性により決定される基本波成分の振
幅を示す係数であり、Ｖ２は、レゾルバの２次高調波成
分の振幅を示す係数であり、αは、レゾルバの２次高調
波成分の位相を示す係数である。ここで、Ｖ２とαは、
レゾルバのステータ部３０とロータ部２０の軸ずれの特
性により決定される。従って、このデジタル信号Ａ，Ｂ
に基づいて、割り算を行い、逆正接を演算すると、ロー
タ部２０が一回転するときに、その回転周期に対して、
１周期の誤差と３周期の誤差とを含むことになる。
１は、レゾルバの特性により決定される基本波成分の振
幅を示す係数であり、Ｖ２は、レゾルバの２次高調波成
分の振幅を示す係数であり、αは、レゾルバの２次高調
波成分の位相を示す係数である。ここで、Ｖ２とαは、
レゾルバのステータ部３０とロータ部２０の軸ずれの特
性により決定される。従って、このデジタル信号Ａ，Ｂ
に基づいて、割り算を行い、逆正接を演算すると、ロー
タ部２０が一回転するときに、その回転周期に対して、
１周期の誤差と３周期の誤差とを含むことになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のレ
ゾルバの組立では、レゾルバの部品加工の公差を管理
し、加工精度を基に基準面にロータ部とステータ部との
ハウジングの外周を位置あわせして組立てているため、
ロータ部の回転軸は、ステータ部外周の中心となる。こ
こでステータ部の加工誤差等により、ステータ部の外周
の中心と極歯の内周の中心（形状中心）とがずれている
と、ステータ部の形状中心に対し、ロータ部の回転軸が
ずれることになり、レゾルバによる検出角度に誤差を生
じ、このレゾルバは、良品でないものとして選別される
ことになる。これでは、バリ等の予期せぬ加工精度不良
により歩留まりが悪くなるという問題点があった。
ゾルバの組立では、レゾルバの部品加工の公差を管理
し、加工精度を基に基準面にロータ部とステータ部との
ハウジングの外周を位置あわせして組立てているため、
ロータ部の回転軸は、ステータ部外周の中心となる。こ
こでステータ部の加工誤差等により、ステータ部の外周
の中心と極歯の内周の中心（形状中心）とがずれている
と、ステータ部の形状中心に対し、ロータ部の回転軸が
ずれることになり、レゾルバによる検出角度に誤差を生
じ、このレゾルバは、良品でないものとして選別される
ことになる。これでは、バリ等の予期せぬ加工精度不良
により歩留まりが悪くなるという問題点があった。
【００１０】歩留まりを高めるためには、ステータ部の
形状を高い精度で加工すればよいが、そうするとコスト
がかかるという問題点があった。
形状を高い精度で加工すればよいが、そうするとコスト
がかかるという問題点があった。
【００１１】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、コストを増大させることなく、歩留まりを改善でき
るレゾルバの組立装置を提供することを目的とする。
で、コストを増大させることなく、歩留まりを改善でき
るレゾルバの組立装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための本発明は、磁性体からなり、所定の回転軸
周りに偏心して固定されたロータ部の前記回転軸と、巻
線を巻いた極歯を具備するステータ部の前記極歯の内周
中心との相対位置を軸ずれ量として検出する検出器と、
前記検出器が検出した軸ずれ量に基づいて前記相対位置
を調整する調整器とを具備するレゾルバの組立装置にお
いて、前記検出器は、前記ロータ部の回転により前記ス
テータ部の前記巻線に生じたインダクタンスの変化を検
出してフーリエ変換し、当該インダクタンス変化の高調
波成分の振幅と位相とを検出するフーリエ変換器と、前
記フーリエ変換器が出力する振幅と位相とに基づいて、
前記ロータ部の回転軸に対する軸ずれ量を検出する演算
器とを含むことを特徴としている。
決するための本発明は、磁性体からなり、所定の回転軸
周りに偏心して固定されたロータ部の前記回転軸と、巻
線を巻いた極歯を具備するステータ部の前記極歯の内周
中心との相対位置を軸ずれ量として検出する検出器と、
前記検出器が検出した軸ずれ量に基づいて前記相対位置
を調整する調整器とを具備するレゾルバの組立装置にお
いて、前記検出器は、前記ロータ部の回転により前記ス
テータ部の前記巻線に生じたインダクタンスの変化を検
出してフーリエ変換し、当該インダクタンス変化の高調
波成分の振幅と位相とを検出するフーリエ変換器と、前
記フーリエ変換器が出力する振幅と位相とに基づいて、
前記ロータ部の回転軸に対する軸ずれ量を検出する演算
器とを含むことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。
施の形態について詳細に説明する。
【００１４】図１は本発明の実施の形態に係るレゾルバ
の組立装置を示すブロック図である。図１に示すよう
に、本発明の実施の形態に係るレゾルバの組立装置は、
振幅計算器２と、内挿演算器３と、記憶器４と、フーリ
エ変換器５と、第１の演算器６と、第２の演算器７と、
ＸＹテーブル８とから構成されている。ここで、振幅計
算器２と、内挿演算器３と、記憶器４と、フーリエ変換
器５と、第１の演算器６と、第２の演算器７とが検出器
に相当し、ＸＹテーブル８が調整器に相当する。
の組立装置を示すブロック図である。図１に示すよう
に、本発明の実施の形態に係るレゾルバの組立装置は、
振幅計算器２と、内挿演算器３と、記憶器４と、フーリ
エ変換器５と、第１の演算器６と、第２の演算器７と、
ＸＹテーブル８とから構成されている。ここで、振幅計
算器２と、内挿演算器３と、記憶器４と、フーリエ変換
器５と、第１の演算器６と、第２の演算器７とが検出器
に相当し、ＸＹテーブル８が調整器に相当する。
【００１５】以下、これらの各部を説明すると、振幅計
算器２は、組立の対象となるレゾルバ１が出力するデジ
タル信号Ａ，Ｂに基づいて、［数２］に示される計算を
行い、振幅Ｒを出力する。
算器２は、組立の対象となるレゾルバ１が出力するデジ
タル信号Ａ，Ｂに基づいて、［数２］に示される計算を
行い、振幅Ｒを出力する。
【００１６】
【数２】Ｒ＝√（Ａ２＋Ｂ２） 内挿演算器３は、組立の対象となるレゾルバ１が出力す
るデジタル信号Ａ，Ｂに基づいて、［数３］に示される
演算をし、回転位置Ｐを出力する。
るデジタル信号Ａ，Ｂに基づいて、［数３］に示される
演算をし、回転位置Ｐを出力する。
【００１７】
【数３】Ａ≧０ かつ Ｂ＞０ のとき Ｐ＝ＴＡＮ−１（Ａ／Ｂ）／（２・π）・Ｎ Ｂ＜０ のとき Ｐ＝（π＋ＴＡＮ−１（Ａ／Ｂ））／（２・π）・Ｎ Ａ＜０ かつ Ｂ≧０ のとき Ｐ＝（３／２・π−ＴＡＮ−１（Ｂ／Ａ））／（２・
π）・Ｎ ただし、Ｎはレゾルバ１回転当たりのサンプル数
π）・Ｎ ただし、Ｎはレゾルバ１回転当たりのサンプル数
【００１８】記憶器４は、レゾルバの回転位置Ｐと、そ
れに対する振幅Ｒとを対応づけてＮ個記憶し、このＮ個
のデータが全てセットされると完了信号Ｑを出力する。
れに対する振幅Ｒとを対応づけてＮ個記憶し、このＮ個
のデータが全てセットされると完了信号Ｑを出力する。
【００１９】フーリエ変換器５は、完了信号Ｑを受ける
と、一般に良く知られた方法により振幅Ｒに含まれるレ
ゾルバ１回転あたりの３周期成分の振幅Ｇと位相βを算
出し出力する。ここで求められた振幅Ｇは、ロータ部に
対するステータ部の軸ずれ量に比例し、位相βはその軸
ずれの方向を示すので、第１、第２の演算器６，７が単
位変換およびＸＹ平面座標に変換する。
と、一般に良く知られた方法により振幅Ｒに含まれるレ
ゾルバ１回転あたりの３周期成分の振幅Ｇと位相βを算
出し出力する。ここで求められた振幅Ｇは、ロータ部に
対するステータ部の軸ずれ量に比例し、位相βはその軸
ずれの方向を示すので、第１、第２の演算器６，７が単
位変換およびＸＹ平面座標に変換する。
【００２０】すなわち、第１の演算器６は、［数４］に
示される演算を行い、Ｘ軸方向の軸ずれ量Ｘを出力す
る。
示される演算を行い、Ｘ軸方向の軸ずれ量Ｘを出力す
る。
【００２１】
【数４】Ｘ＝Ｋ・Ｇ・ＳＩＮ（β） 第２の演算器７は、［数５］に示される演算を行い、Ｙ
軸方向の軸ずれ量Ｙを出力する。
軸方向の軸ずれ量Ｙを出力する。
【００２２】
【数５】Ｙ＝Ｋ・Ｇ・ＣＯＳ（β） この［数４］及び［数５］で、Ｋは、レゾルバの構造に
よって決定される単位変換係数である。ＸＹテーブル８
は、軸ずれ量Ｘ，Ｙを指令値としてロータ部２０に対し
てステータ部３０を移動させ、この軸ずれを修正する。
よって決定される単位変換係数である。ＸＹテーブル８
は、軸ずれ量Ｘ，Ｙを指令値としてロータ部２０に対し
てステータ部３０を移動させ、この軸ずれを修正する。
【００２３】すなわち、本発明の実施の形態に係るレゾ
ルバの組立装置は、ＸＹテーブル８上でレゾルバ１を仮
に組み付けておき、このレゾルバ１が出力する信号をフ
ーリエ変換して、高調波成分を取得し、高調波成分に基
づいて軸ずれ量を検出してレゾルバ１のロータ部２０と
ステータ部３０との相対位置を調整して実際の組み付け
をする。
ルバの組立装置は、ＸＹテーブル８上でレゾルバ１を仮
に組み付けておき、このレゾルバ１が出力する信号をフ
ーリエ変換して、高調波成分を取得し、高調波成分に基
づいて軸ずれ量を検出してレゾルバ１のロータ部２０と
ステータ部３０との相対位置を調整して実際の組み付け
をする。
【００２４】このように本発明の実施の形態に係るレゾ
ルバの組立装置によれば、レゾルバが出力する信号の振
幅の３周期成分によってロータ部２０に対するステータ
部３０の軸ずれ量を算出して修正するので、軸ずれを低
減でき、位置検出誤差の低いレゾルバを組立できる。ま
た、実際の部品を用いて検出した値で軸ずれを修正する
ようにしているので、高精度の部品加工を必要とせず、
レゾルバの部品を安価にできる。また、部品に加工不良
があっても、その影響を受けず、高精度に組付けがで
き、組み立てたレゾルバの位置検出の精度を向上でき、
歩留まりを向上できる。
ルバの組立装置によれば、レゾルバが出力する信号の振
幅の３周期成分によってロータ部２０に対するステータ
部３０の軸ずれ量を算出して修正するので、軸ずれを低
減でき、位置検出誤差の低いレゾルバを組立できる。ま
た、実際の部品を用いて検出した値で軸ずれを修正する
ようにしているので、高精度の部品加工を必要とせず、
レゾルバの部品を安価にできる。また、部品に加工不良
があっても、その影響を受けず、高精度に組付けがで
き、組み立てたレゾルバの位置検出の精度を向上でき、
歩留まりを向上できる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、ロータ部とステータ部
との軸ずれ量を検出する検出器が、組立の対象となるレ
ゾルバが出力する信号の高調波成分に基づいて軸ずれ量
を検出し、軸ずれを修正するので、部品に加工不良があ
っても、高精度の組み付けができ、部品加工のコストを
高めることなく、歩留まりを向上できる。
との軸ずれ量を検出する検出器が、組立の対象となるレ
ゾルバが出力する信号の高調波成分に基づいて軸ずれ量
を検出し、軸ずれを修正するので、部品に加工不良があ
っても、高精度の組み付けができ、部品加工のコストを
高めることなく、歩留まりを向上できる。
【図１】 本発明の実施の形態におけるレゾルバ組立装
置の構成ブロック図である。
置の構成ブロック図である。
【図２】 ロータ部とステータ部との芯ずれがある１Ｘ
リラクタンスレゾルバの構造を表す説明図である。
リラクタンスレゾルバの構造を表す説明図である。
【図３】 一般的なリラクタンスレゾルバの位置検出回
路の一例を示す構成ブロック図である。
路の一例を示す構成ブロック図である。
【図４】 一般的なリラクタンスレゾルバの位置検出回
路における信号のタイミングチャート図である。
路における信号のタイミングチャート図である。
１ レゾルバ、２ 振幅計算器、３ 内挿演算器、４
記憶器、５ フーリエ変換器、６ 第１の演算器、７
第２の演算器、８ ＸＹテーブル、２０ ロータ部、２
１ 回転軸、３０ ステータ部、３１ 形状中心、３２
〜３５ 巻線、４０ タイミング発生器、４１ 励磁回
路、４２〜４５ 電流検出抵抗、４６，４７ 差動増幅
器、４８，４９ ＡＤ変換器、５０ 内挿演算器。
記憶器、５ フーリエ変換器、６ 第１の演算器、７
第２の演算器、８ ＸＹテーブル、２０ ロータ部、２
１ 回転軸、３０ ステータ部、３１ 形状中心、３２
〜３５ 巻線、４０ タイミング発生器、４１ 励磁回
路、４２〜４５ 電流検出抵抗、４６，４７ 差動増幅
器、４８，４９ ＡＤ変換器、５０ 内挿演算器。
Claims (1)
- 【請求項１】 磁性体からなり、所定の回転軸周りに偏
心して固定されたロータ部の前記回転軸と、巻線を巻い
た極歯を具備するステータ部の前記極歯の内周中心との
相対位置を軸ずれ量として検出する検出器と、前記検出
器が検出した軸ずれ量に基づいて前記相対位置を調整す
る調整器とを具備するレゾルバの組立装置において、 前記検出器は、前記ロータ部の回転により前記ステータ
部の前記巻線に生じたインダクタンスの変化を検出して
フーリエ変換し、当該インダクタンス変化の高調波成分
の振幅と位相とを検出するフーリエ変換器と、 前記フーリエ変換器が出力する振幅と位相とに基づい
て、前記ロータ部の回転軸に対する軸ずれ量を検出する
演算器とを含むことを特徴とするレゾルバの組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23003299A JP3693280B2 (ja) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | レゾルバの組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23003299A JP3693280B2 (ja) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | レゾルバの組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001057761A true JP2001057761A (ja) | 2001-02-27 |
| JP3693280B2 JP3693280B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=16901510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23003299A Expired - Fee Related JP3693280B2 (ja) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | レゾルバの組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3693280B2 (ja) |
Cited By (8)
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