JP2001047338A

JP2001047338A - 製品組立方法および製品組立装置

Info

Publication number: JP2001047338A
Application number: JP11224118A
Authority: JP
Inventors: Kazuhito Hirokawa; 和仁広川
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1999-08-06
Filing date: 1999-08-06
Publication date: 2001-02-20
Anticipated expiration: 2019-08-06
Also published as: JP3928308B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークを位置決め治具にセットするための専
用のセット装置を必要とすることなくワークのセット作
業を容易にする。【解決手段】自動車のリアフロアを構成するリアフレ
ームの構成部品であるクロスメンバ１１，１３を位置決
め保持する位置決め治具１５₁₁，１５₁₃を、作業者４３
側に移動させ、作業者４３によるクロスメンバ１１，１
３の位置決め治具１５₁₁，１５₁₃へのセット作業を容易
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、加工されるワー
クが位置決め治具にセットされる製品組立方法および製
品組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車の車体を構成する例えば
リアフロアは、図１１に示すように、リアフレーム１上
にリアフロアパネル３が載せられて相互が溶接固定され
る。リアフレーム１は、一対のサイドメンバ５，７と、
一対のサイドメンバ５，７相互を溶接にて接合固定する
３本のクロスメンバ９，１１，１３とから構成されてい
る。

【０００３】ここで、上記したリアフレーム１を組み立
てる際には、サイドメンバ５，７およびクロスメンバ
９，１１，１３を、対応する位置決め治具に作業者がそ
れぞれ順次位置決めセットした後、溶接用ロボットなど
で溶接固定する。位置決めセットする順序としては、２
本のクロスメンバ１１，１３、一対のサイドメンバ５，
７、１本のクロスメンバ９である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、作業者が上
記した各部品を位置決めセットする際には、各部品を図
１１に示すようなリアフレーム１が組上がった状態に対
応する位置にそれぞれセットする必要があり、このセッ
ト作業は、各部品を位置決め保持する位置決め治具が配
置された領域の周囲から行うことになる。

【０００５】このため、サイドメンバ５，７および１本
のクロスメンバ９については、位置決め治具が配置され
る領域の周囲の作業者によるワークセット作業領域に沿
って位置していることから、セット作業は容易であるも
のの、位置決め治具が配置される領域の中央側にある２
本のクロスメンバ１１，１３については、サイドメンバ
５，あるいは同７側の作業領域からセットしたとして
も、長尺部品であることからセットしにくく、両サイド
メンバ５，７の双方から二人の作業者によって行う必要
が生じ、作業効率の低下を招く。

【０００６】この問題を解消するために、例えば、別途
設けたプリセット装置などにより部品をセットすること
が考えられるが、この場合には、装置が複雑化して高価
になるとともに、それを設置するスペースも新たに必要
となって作業スペースの増大を招く。

【０００７】そこで、この発明は、ワークを位置決め治
具にセットするための専用のセット装置を設けることな
くワークのセット作業を容易にすることを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ワークを位置決め保持する位置
決め治具を、前記ワークが加工されるときの正規の位置
に対し、作業者がセットしやすいよう作業者側に移動さ
せる製品組立方法としてある。

【０００９】上記した製品組立方法によれば、作業者
が、作業者側に移動している位置決め治具にワークをセ
ットした後、位置決め治具はワークが加工されるときの
正規の位置までワークを保持したまま戻る。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明の製品
組立方法において、ワークは、他のワークと溶接加工に
より結合されるもので、この溶接加工時での前記ワーク
に対応する位置決め治具が、位置決め治具周囲の作業者
によるワークセット作業領域から遠い位置にある製品組
立方法としてある。

【００１１】上記した製品組立方法によれば、作業者に
よるワークセット作業領域から遠い位置にある位置決め
治具を、作業者側に移動させることで、ワークセット作
業が容易となる。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２の発明の製品
組立方法において、作業者のワークセット作業領域から
遠い位置にあるワークは、自動車のリアフロアにおける
サイドメンバ相互を連結するクロスメンバである製品組
立方法としてある。

【００１３】上記した製品組立方法によれば、クロスメ
ンバを位置決め保持する位置決め治具が、サイドメンバ
の延長方向に沿って作業者側に移動した状態で、作業者
がこの位置決め治具にクロスメンバをセットし、この位
置決め治具を元の位置に戻した後、サイドメンバをそれ
に対応する位置決め治具にセットする。

【００１４】請求項４の発明は、ワークを位置決め保持
する位置決め治具を、前記ワークが加工されるときの正
規の高さ位置に対し、作業者がセットしやすいよう高さ
位置を調整する製品組立方法としてある。

【００１５】上記した製品組立方法によれば、位置決め
治具は、作業者がワークをセットするときには、セット
しやすい高さ位置とし、セット後の位置決め治具は、ワ
ークが加工されるときの正規の高さ位置に戻る。

【００１６】請求項５の発明は、相互に組み付けられる
複数のワークをそれぞれ位置決め保持する複数の位置決
め治具を備え、前記ワークがセットされるときの位置決
め治具と、他の位置決め治具とで上下高さを変化させる
製品組立方法としてある。

【００１７】上記した製品組立方法によれば、ワークを
セットするときの位置決め治具が、他の位置決め治具に
対して高さ位置が変化しているので、作業者によるワー
クのセット作業が容易となる。

【００１８】請求項６の発明は、ワークを位置決め保持
する位置決め治具を、前記ワークがセットされるとき
と、セットされたワークが加工されるときとで、上下高
さを変化させる製品組立方法としてある。

【００１９】上記した製品組立方法によれば、位置決め
治具を、ワークをセットするときと、ワークを加工する
ときとでそれぞれ対応する適正な上下高さに設定するこ
とで、作業性が向上する。

【００２０】請求項７の発明は、請求項６の発明の製品
組立方法において、ワークに対する加工は、ロボットを
用いた溶接加工であり、この溶接加工時での位置決め治
具の高さを、ワークセット時よりも高くする製品組立方
法としてある。

【００２１】上記した製品組立方法によれば、ロボット
による溶接作業領域は、作業者によるワークセット作業
領域に比べ高い位置となるので、溶接加工時での位置決
め治具の高さを、ワークセット時よりも高くすること
で、溶接作業性が向上する。

【００２２】請求項８の発明は、自動車のリアフロアを
構成するリアフレームの構成部品であるサイドメンバお
よびこのサイドメンバ相互を連結するクロスメンバを、
それぞれ対応する位置決め治具にて位置決め保持した状
態で溶接加工により相互に接合固定し、接合固定したリ
アフレームに対し、前記サイドメンバに対してのみ対応
する位置決め治具で位置決め保持し、このリアフレーム
上に、前記リアフロアを構成するリアフロアパネルを、
前記クロスメンバを位置決め保持した位置決め治具を適
宜移動させて位置決め保持させる製品組立方法としてあ
る。

【００２３】上記した製品組立方法によれば、リアフロ
アパネルを位置決め保持する際に、リアフレームのクロ
スメンバに対する位置決め保持に使用した位置決め治具
を利用できる。

【００２４】請求項９の発明は、自動車のリアフロアの
各構成部品をそれぞれ位置決め保持する位置決め治具を
設け、この各位置決め治具を、それぞれ別々に前後左右
方向および上下方向に移動可能とした構成としてある。

【００２５】上記した製品組立装置によれば、例えば、
自動車のリアフロアを構成するリアフレームの構成部品
であるクロスメンバを位置決め保持する位置決め治具
を、サイドメンバの延長方向に沿って作業者のワークセ
ット作業領域側に移動させることで、作業者はクロスメ
ンバの位置決め治具へのセット作業が容易となる。ま
た、このワークセット時には、位置決め治具の高さ位置
を調整することで、作業者によるワークセット作業が容
易となる。さらに、この高さ位置を調整する際には、現
在ワークをセットしようとしている位置決め治具以外の
位置決め治具の高さを低くすることで、ワークセットに
使用する位置決め治具が、作業者にとって明確になりワ
ークセット作業が容易となる。さらに、位置決め治具
を、ワークをセットするときと、ワークを加工するとき
とでそれぞれ対応した適正な上下高さに設定すること
で、作業性が向上する。また、サイドメンバとクロスメ
ンバとで組上がったリアフレーム上に組み付けられるリ
アフロアパネルを位置決めする際には、リアフレームは
サイドメンバに対してのみ対応する位置決め治具で位置
決め保持しておき、クロスメンバを位置決め保持した位
置決め治具を、前後左右あるは上下に適宜移動させてリ
アフロアパネルの位置決め保持に利用する。

【００２６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ワークを位置
決め保持する位置決め治具を、ワークが加工されるとき
の正規の位置に対し、作業者がセットしやすいよう作業
者側に移動させるようしたため、作業者による位置決め
治具へのワークのセット作業が容易となる。

【００２７】請求項２の発明によれば、作業者によるワ
ークセット作業領域から遠い位置にある位置決め治具
を、作業者側に移動させるようにしたため、ワークセッ
ト作業が容易となる。

【００２８】請求項３の発明によれば、クロスメンバを
位置決め保持する位置決め治具を、作業者側に移動させ
るようにしたため、作業者による位置決め治具へのクロ
スメンバのセット作業が容易となる。

【００２９】請求項４の発明によれば、ワークを位置決
め保持する位置決め治具を、ワークが加工されるときの
正規の高さ位置に対し、作業者がセットしやすいよう高
さ位置を調整するようにしたため、作業者による位置決
め治具へのワークのセット作業が容易となる。

【００３０】請求項５の発明によれば、ワークをセット
するときの位置決め治具が、他の位置決め治具に対して
高さ位置が変化しているので、作業者によるワークのセ
ット作業が容易となる。

【００３１】請求項６の発明によれば、ワークを位置決
め保持する位置決め治具は、ワークをセットするとき
と、ワークを加工するときとでそれぞれ対応した適正な
上下高さに変化させるようにしたため、ワークセット作
業およびワーク加工作業を効率よく行うことができる。

【００３２】請求項７の発明によれば、ロボットによる
溶接作業領域は、作業者によるワークセット作業領域に
比べ高い位置となるので、溶接加工時での位置決め治具
の高さを、ワークセット時よりも高くすることで、溶接
作業性が向上する。

【００３３】請求項８の発明によれば、リアフロアパネ
ルを位置決め保持する際に、リアフレームのクロスメン
バに対する位置決め保持に使用した位置決め治具を利用
するようにしたので、位置決め治具の有効利用が図れ
る。

【００３４】請求項９の発明によれば、自動車のリアフ
ロアの各構成部品をそれぞれ位置決め保持する位置決め
治具を、それぞれ別々に前後左右方向および上下方向に
移動可能としたたため、各構成部品の位置決め治具への
セット作業が容易になるなど作業性を向上させることが
できる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３６】図１は、この発明の実施の一形態に係わる
製品組立装置として車体組立装置の平面図、図２は同正
面断面図、図３は図２の右側面断面図である。この車体
組立装置は、前記図１１に示したリアフレーム１および
リアフロアパネル３からなるリアフロアの組立を行うも
のであり、ワークセット工程Ｓと、ワーク加工工程Ｔ
と、ワーク搬出工程Ｕとから主として構成される。これ
らの各工程間にわたり施設されているガイドレール１４
は、床面Ｆを掘削して設けたピットＰ内に設置されてい
る。

【００３７】ワークセット工程Ｓでは、作業者によりワ
ークが位置決め治具１５に位置決めセットされ、ワーク
加工工程Ｔでは、セットされたワーク相互が溶接用ロボ
ット１７により溶接作業がなされ、ワーク搬出工程Ｕで
は、加工後のワーク、すなわちリアフロア１９が搬出用
ロボット２１により、フロアメインＦＭを組み立てるメ
イン組立ラインＭＬに搬出される。

【００３８】ワークセット工程Ｓには、第１のスライド
ベース２３がワーク加工工程Ｔとの間を前記ガイドレー
ル１４に沿って移動可能に設けられており、この第１の
スライドベース２３上に、前記した位置決め治具１５が
複数設置されている。この位置決め治具１５は、前記図
１１に示したリアフレーム１におけるサイドメンバ５，
７およびクロスメンバ９，１１，１３並びにリアフロア
パネル３をそれぞれ位置決めするものが各別に設けられ
ている。

【００３９】位置決め治具１５は、図３に示すように、
ワークに形成した位置決め孔に挿入されて位置決めする
位置決めピン２５を上端に備えたブラケット２７が、治
具本体２９に対して上下動可能である。位置決めピン２
５は、図示していないが内部に引き込み式のクランプ爪
が設けられており、クランプ爪がワークの上面を下方に
押し付けることで、ワークが固定される。また、位置決
め治具１５として、後述する図５で示されているよう
に、クランプアーム３０を用いてワークの表裏両面をク
ランプ保持する構成のものもある。

【００４０】上記したよなうな位置決め治具１５は、位
置決めピン２５を二つ備えるものや、位置決めピン２５
とクランプアーム３０の双方を備えるものなど、多種の
ものがある。これらはワークに応じて最適なものが使用
されるようになっている。

【００４１】位置決めピン２５やクランプアーム３０を
備えたブラケット２７の上下動は、次のようにしてなさ
れる。治具本体２９の上部に設けたモータ３１の回転
が、プーリおよびベルトからなる動力伝達機構３３を介
し、治具本体２９内にて上下方向に延長された回転可能
な図示しないボールねじに伝達され、このボールねじに
螺合している図示しないナットがボールねじの回転によ
り上下動することで、ナットに固定されたブラケット２
７が上下動する。

【００４２】上記した位置決め治具１５は、第１の駆動
装置３７によって図３中で左右方向に移動可能であると
ともに、その下部の前記第１のスライドベース２３上に
設置されている第２の駆動装置３９によって図２中で左
右方向に移動可能である。但し、図３において、左右方
向の中央の位置決め治具１５については、第１の駆動機
構３７は設けられていない。

【００４３】第１，第２の各駆動機構３７，３９は、前
記したブラケット２７が上下動する機構と同様な機構を
採用している。すなわち、第１の駆動機構３７は、モー
タの駆動によりボールねじが回転し、ボールねじに螺合
しているナットと一体の治具本体２９が図３中で左右方
向に移動する。第２の駆動機構３９は、モータの駆動に
よりボールねじが回転し、ボールねじに螺合しているナ
ットと一体の第１の駆動機構３７が図２中で左右方向に
移動する。

【００４４】次に、上記したワークセット工程Ｓにおけ
る、リアフレーム１を構成するサイドメンバ５，７およ
びクロスメンバ９，１１，１３の位置決め治具１５への
セット作業について説明する。

【００４５】まず最初に、中央２本のクロスメンバ１
１，１３をセットするが、これに対応する位置決め治具
１５は、図４に示す平面図および図４のＡ−Ａ断面図で
ある図５に示すように、クロスメンバ１１については位
置決め治具１５₁₁、クロスメンバ１３については位置決
め治具１５₁₃としてそれぞれ示している。なお、図５で
は、位置決め治具１５₁₃を省略してある。

【００４６】そしれこれらの位置決め治具１５₁₁および
１５₁₃の図４での位置は、ここにセットされるクロスメ
ンバ１１，１３が、後からセットされるサイドメンバ
５，７およびクロスメンバ９に対する実際の組み付け位
置より図４中で右方向へ、第２の駆動機構３９によって
移動している。すなわち、この右方向に位置決め治具１
５₁₁および１５₁₃を移動させることで、この右方向のピ
ットＰの外部にいる作業者４３に位置決め治具１５₁₁お
よび１５₁₃が近づくことになり、このため作業者４３に
とっては、クロスメンバ１１，１３の位置決め治具１５
₁₁および１５₁₃へのセット作業が容易となる。

【００４７】また、このセット作業の際には、図５でわ
かるように、他の位置決め治具１５、すなわちサイドメ
ンバ５，７がセットされる位置決め治具１５₅，１５₇は
下降しており、同様にしてクロスメンバ９がセットされ
る位置決め治具１５₉も下降しており、位置決め治具１
５₁₁および１５₁₃のみ上昇させてある。これにより２本
のクロスメンバ１１，１３をセットする位置決め治具１
５₁₁および１５₁₃が明確となりセット作業が容易とな
る。また、この位置決め治具１５₁₁および１５₁₃の高さ
位置は、クロスメンバ１１，１３をセットする際に、作
業者４３にとって作業しやすい高さ位置となるよう、モ
ータ３１の駆動により調整することで、さらにセット作
業が容易となる。

【００４８】２本のクロスメンバ１１，１３が位置決め
保持された位置決め治具１５₁₁および１５₁₃は、クロス
メンバ１１，１３が、図６に示すように、サイドメンバ
５，７およびクロスメンバ９に対する実際の組み付け位
置となるよう第２の駆動機構３９の駆動により後退させ
る。図７は、図６のＢ矢視図である。但し、この図７で
は、すべての位置決め治具１５を図示しているわけでは
なく、互いに重なり合うものなどは省略してある。

【００４９】その後、サイドメンバ５，７をピットＰの
両側（図６中で上下両側）から作業者４３が対応するそ
れぞれ三つの位置決め治具１５₅，１５₇にセットする。
このとき位置決め治具１５₅，１５₇の高さは、作業者４
３にとって作業しやすい高さ位置となるよう、モータ３
１の駆動により調整する。

【００５０】最後に、１本のクロスメンバ９をそれに対
応する三つの位置決め治具１５₉に、クロスメンバ１
１，１３をセットした位置から作業者４３がセットす
る。このとき位置決め治具１５₉の高さも、作業者４３
にとって作業しやすい高さ位置となるよう、モータ３１
の駆動により調整する。

【００５１】リアフレーム１を構成する３本のクロスメ
ンバ９，１１，１３および２本のサイドメンバ５，７が
すべてそれぞれに対応する位置決め治具１５に位置決め
セットされかつ、クランプ爪によりクランプ固定された
ら、図２に示す第１のスライドベース２３がワークセッ
ト工程Ｓからワーク加工工程Ｔへ移動し、ここで、溶接
用ロボット１７により溶接作業を行い、リアフレーム１
を組み立てる。

【００５２】ここで、溶接用ロボット１７による溶接作
業領域は、作業者４３によるワークセット作業領域に比
べ高い位置となるので、位置決め治具１５を、ワークセ
ット時よりも高い位置となるようモータ３１の駆動によ
り上昇させておく。これにより、溶接用ロボット１７に
おける溶接ガンの挿入性が向上して溶接打点域が広が
り、溶接作業性が向上する。

【００５３】リアフレーム１に組み付けるリアフロアパ
ネル３は、ワークセット工程Ｓの側部（図１中で下部
側）に配置されたパネル加工部４５にて、作業者４３に
よる各種の構成部品、すならちリアフロアフロントおよ
びリアフロアリアの位置決め治具４７へのセット作業
と、溶接兼ハンドリングロボット４９による両構成部品
相互の溶接接合作業がなされる。

【００５４】溶接兼ハンドリングロボット４９は、図１
および図３に示すように、ワークセット工程Ｓの一端部
を跨るようにして設置された架台５１上に設置されてお
り、図示しない溶接ガンと、バキュームパッドを備えた
把持ハンド５５とを持ち換えてそれぞれの作業を行う。

【００５５】溶接兼ハンドリングロボット４９は、溶接
ガン５３によりリアフロアパネル３を組み付けたら、把
持ハンド５５によってこのリアフロアパネル３を把持
し、リアフレーム１が位置決めされているワーク加工工
程Ｔに搬送し、第１のスライドベース２３上の対応する
位置決め治具１５にセットする。

【００５６】ところで、ワーク加工工程Ｔにて位置決め
固定されているリアフレーム１は、各構成部品相互が溶
接固定されて剛性が高まっているので、各構成部品すべ
てを位置決め治具１５にて位置決め保持する必要がな
い。そこで、位置決め治具１５₅，１５₇によるサイドメ
ンバ５，７に対する位置決め保持のみとし、クロスメン
バ９，１１，１３に対する位置決め治具１５₉，１５₁₁
および１５₁₃による位置決め保持を解除しておく。

【００５７】そして、上記解除した位置決め治具１
５₉，１５₁₁および１５₁₃のうちリアフロアパネル３の
位置決めに適当な、例えば位置決め治具１５₁₁を適宜移
動させることで、図８に示すように、この位置決め治具
１５₁₁と位置決め治具１５₃とで、前記パネル加工部４
５から搬送されてきたリアフロアパネル３を位置決め保
持する。このとき、クロスメンバ１３を位置決めしてい
た位置決め治具１５₁₃は、リアフロアパネル３と干渉す
る恐れがあるので、図８中で上下方向両側に移動させて
ある。

【００５８】また、ワーク加工工程Ｔにおけるワーク搬
送工程Ｕ側の両サイドには、図１１に示したリアフロア
パネル３の後端の位置決め孔３ａに、ワーク搬送工程Ｕ
側から位置決めピン５７ａが挿入されて位置決めする位
置決め治具５７が一対設置されている。

【００５９】リアフロアパネル３が位置決め治具１
５₁₁，１５₃および５７により位置決め固定されたら、
溶接用ロボット１７により、リアフレーム１とリアフロ
アパネル３とを溶接固定してリアフロア１９を得る。

【００６０】溶接作業が終了したら、位置決め治具１５
₁₁，１５₃および５７によるリアフロア１９に対する位
置決め保持を解除した後、４台の溶接用ロボット１７の
溶接ガンで、リアフロア１９の四隅を把持して持ち上
げ、第１のスライドベース２３をワークセット工程Ｓへ
戻す。

【００６１】一方、上記第１のスライドベース２３のほ
かに、ガイドレール１４上には、ワーク加工工程Ｔとワ
ーク搬出工程Ｕとの間を移動可能な第２のスライドベー
ス５９が移動可能に設けられており、このスライドベー
ス５９上には、図９および図１０に示すように、位置決
め治具６１および６３が設置されている。

【００６２】位置決め治具６１および６３は、位置決め
治具１５と同様に、モータとボールねじによる駆動機構
６５によってブラケット６７が上下動する。ブラケット
６７は、上部が二股に分岐して、一方にリアフロアパネ
ル３の位置決め孔３ｂに挿入される位置決めピン６９
が、他方にリアフロアパネル３の受け面３ｃが載置され
る受け部７１がそれぞれ設けられている。位置決めピン
６９には、位置決めピン１５と同様なクランプ爪が設け
られている。

【００６３】上記した位置記決め治具６１，６３を備え
た第２のスライドベース５９が、ワーク加工工程Ｔにあ
る状態で、溶接用ロボット１７は溶接ガンによって把持
しているリアフロア１９を下降させ、位置決め治具６
１，６３に位置決めセットする。この状態で、溶接用ロ
ボット１７により適宜増打溶接を行う。

【００６４】増打溶接後は、第２のスライドベース５９
を、図１および図２の二点鎖線で示すように、ワーク搬
出工程Ｕに移動させ、搬出用ロボット２１がその把持ハ
ンド７３でリアフロア１９を把持し、図１に示されてい
る増打用スタンド７５に移送して増打溶接したり、ある
いはスタッド溶接機７７にてスタッドボルトを溶着する
などした後、フロアメインＦＭを組み立てるメイン組立
ラインＭＬに搬出する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示す車体組立装置の
平面図である。

【図２】図１の車体組立装置の正面断面図である。

【図３】図２の右側面断面図である。

【図４】図１の車体組立装置で２本のクロスメンバ用の
位置決め治具を移動させた状態を示す平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図６】図１の車体組立装置でリアフレームの構成部品
すべてを位置決め治具にセットした状態を示す平面図で
ある。

【図７】図６のＢ矢視側面図である。

【図８】図１の車体組立装置でリアフレーム上にて、リ
アフロアパネルを対応する位置決め治具にセットした状
態を示す平面図である。

【図９】図１の車体組立装置でリアフロアを位置決め保
持する位置決め治具の正面図である。

【図１０】図１の車体組立装置でリアフロアを位置決め
保持する他の位置決め治具の正面図である。

【図１１】図１の車体組立装置で組み立てられるリアフ
ロアの構成部品であるリアフレームおよびリアフロアパ
ネルの斜視図である。

【符号の説明】

１リアフレーム３リアフロアパネル（ワーク）５，７サイドメンバ（ワーク）９，１１，１３クロスメンバ（ワーク）１５位置決め治具１７溶接用ロボット１９リアフロア４３作業者

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを位置決め保持する位置決め治具
を、前記ワークが加工されるときの正規の位置に対し、
作業者がセットしやすいよう作業者側に移動させること
を特徴とする製品組立方法。
【請求項２】ワークは、他のワークと溶接加工により
結合されるもので、この溶接加工時での前記ワークに対
応する位置決め治具が、位置決め治具周囲の作業者によ
るワークセット作業領域から遠い位置にあることを特徴
とする請求項１記載の製品組立方法。
【請求項３】作業者のワークセット作業領域から遠い
位置にあるワークは、自動車のリアフロアにおけるサイ
ドメンバ相互を連結するクロスメンバであることを特徴
とする請求項２記載の製品組立方法。
【請求項４】ワークを位置決め保持する位置決め治具
を、前記ワークが加工されるときの正規の高さ位置に対
し、作業者がセットしやすいよう高さ位置を調整するこ
とを特徴とする製品組立方法。
【請求項５】相互に組み付けられる複数のワークをそ
れぞれ位置決め保持する複数の位置決め治具を備え、前
記ワークがセットされるときの位置決め治具と、他の位
置決め治具とで上下高さを変化させることを特徴とする
製品組立方法。
【請求項６】ワークを位置決め保持する位置決め治具
を、前記ワークがセットされるときと、セットされたワ
ークが加工されるときとで、上下高さを変化させること
を特徴とする製品組立方法。
【請求項７】ワークに対する加工は、ロボットを用い
た溶接加工であり、この溶接加工時での位置決め治具の
高さを、ワークセット時よりも高くすることを特徴とす
る請求項６記載の製品組立方法。
【請求項８】自動車のリアフロアを構成するリアフレ
ームの構成部品であるサイドメンバおよびこのサイドメ
ンバ相互を連結するクロスメンバを、それぞれ対応する
位置決め治具にて位置決め保持した状態で溶接加工によ
り相互に接合固定し、接合固定したリアフレームに対
し、前記サイドメンバに対してのみ対応する位置決め治
具で位置決め保持し、このリアフレーム上に、前記リア
フロアを構成するリアフロアパネルを、前記クロスメン
バを位置決め保持した位置決め治具を適宜移動させて位
置決め保持させることを特徴とする製品組立方法。
【請求項９】自動車のリアフロアの各構成部品をそれ
ぞれ位置決め保持する位置決め治具を設け、この各位置
決め治具を、それぞれ別々に前後左右方向および上下方
向に移動可能としたことを特徴とする製品組立装置。