JP2000507332A - 電気機械式のブレーキ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、電気機械式のブレーキ装置（５０）に関する。このブレーキ装置は１つのディスクブレーキ（５２）を操作するために２つの電動モータ（８６，９２）を有している。これら２つの電動モータ（８６，９２）の回転運動は、差動駆動装置を形成するローラねじ伝動装置（６０）によって重畳され、直線運動に変換される。両電動モータ（８６，９２）による駆動によって、ディスクブレーキ（５２）のエアギャップが迅速に克服されて、次いで一方の電動モータ（８６，９２）の停止後に、大きな減速比を有している方の電動モータ（９２，８６）によって高い制動力が形成される。さらなる利点は、システムの冗長である。即ち、ブレーキ装置（５０）は、一方の電動モータ（８６，９２）の故障時でも他方の電動モータ（９２，８６）によって完全に解放され得る。

Description

【発明の詳細な説明】 電気機械式のブレーキ装置 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念の特徴を有した、特に、有利にはディスクブレ ーキ又はドラムブレーキを備えた自動車のための電気機械式のブレーキ装置に関 する。 欧州特許第０３７２２１９号明細書により、１つの電動モータを備えたブレー キ装置が公知である。この電動モータは、３段の遊星歯車伝動装置と、この遊星 歯車伝動装置の被駆動軸に相対回動不能に取り付けられた二重カムによってドラ ムブレーキを操作する。遊星歯車伝動装置の第１の伝動段は、小さな減速から大 きな減速に切り換え可能である。小さな減速によりドラムブレーキのエアギャッ プ、即ちブレーキライニングとブレーキドラムとの間の隙間が迅速に克服され得 る。高いブレーキ力のためには、ブレーキライニングがブレーキドラムに当接し た後で、第１の伝動段が大きな減速に切り換えられる。この公知のブレーキ装置 は、構成に手間がかかるということの他に、エラー発生時、即ち、電動モータ又 は電流供給部が故障した場合に、もはや解除できなくなるという欠点を有してい る。第１の遊星歯車伝動装置段が空転に切り換えられ ている場合でさえ、伝動装置の内側の摩擦は大きく、ブレーキライニングは残り の力でブレーキドラムに当接してしまう。 欧州特許第０２４６７７０号明細書からは鉄道のブレーキ操作装置が公知であ る。この装置は、第１の伝動モータを第１のスピンドル伝動装置を駆動するため に有していて、そのスピンドルがブレーキを操作するために働く。第１の電動モ ータ及び第１のスピンドル伝動装置によってブレーキのエアギャップが克服され る。大きな制動力を付与するためには第２の電動モータが使用され、この第２の 電動モータが、第２のスピンドル伝動装置と一腕式のレバーを介して第１のスピ ンドル伝動装置に作用する。この場合、レバーの一方の端部がブレーキ操作装置 に定置に旋回可能に取り付けられる。レバーの短いレバーアームが、第１のスピ ンドル伝動装置のスピンドルナットに係合し、他方の端部、即ちレバーの長いレ バーアームが第２のスピンドル伝動装置のスピンドルナットに旋回可能に枢着さ れる。第２のスピンドル伝動装置のスピンドルナットの摺動により、レバーは旋 回し、これにより、第１のスピンドル伝動装置全体が第１の電動モータとともに 摺動される。この場合、てこ腕比が力の強さを決定する。第２の電動モータは、 即ち、第２のスピンドル伝動装置とレバーとを介して制動力を付与する。 この鉄道ブレーキ操作装置は、構成に極めて手間が かかり、多くの構成スペースを要するという欠点を有している。従ってこの装置 は、自動車の車輪に組み付けるには適していない。特に自動車のリムには取り付 け不可能である。さらに、この装置はその重い重量により、自動車のばね支承さ れていない質量をある程度大きくする。このことは自動車の走行特性を明らかに 悪化させる。 発明の利点 請求項１の特徴を備えた本発明によるブレーキ装置は、差動駆動装置を有して いて、該差動駆動装置が、ブレーキ操作のための２つの電動モータの駆動運動を 互いに重畳させる。この駆動運動の重畳によって、操作速度は可変となる。即ち 、回転方向に応じて、両電動モータの駆動速度が加算される又は減じられる。 このブレーキ装置の有する利点は、コンパクトで簡単に構成でき、従って、自 動車のリムの完全に又は少なくとも部分的に内側で自動車の車輪に組み付けるの に適していることである。さらなる利点は、重量の低減が得られることである。 付加的に、この装置は電流の供給を削減させる（搭載電源負荷の低減）。両モー タによる駆動によって、ブレーキのエアギャップが迅速に克服され、ブレーキが やはり迅速に再び解除される（力学的な利益）。 一方の電動モータ、即ち、ブレーキ操作のために大きな減速を有している方の 電動モータによってのみ行 われる差動駆動装置の駆動によって、大きな制動力が得られる。さらなる利点は 、特に、両電動モータが互いに独立した給電部に接続されている場合には、本発 明によるブレーキ装置の冗長性が挙げられる。即ち、一方の電動モータ又はその 給電部が故障した場合、及び、一方の電動モータが機械的にロックされてしまっ た場合にさえ、本発明によるブレーキ装置は完全に解方され、所定のエアギャッ プが得られる。 さらに、一方の電動モータの故障時には、他方の電動モータによって制動力も 形成される。この制動力は、ブレーキ装置の設計に応じて、かつ、どちらの電動 モータが故障したかに応じて、状況によっては最大の制動力の一部にしか達さな い。 請求項２以下には、本発明の請求項１の有利な構成及び別の構成が記載されて いる。 図面 次に図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。 第１図は、本発明の第１の構成を示していて、 第２図は、本発明の第２の構成を示していて、 第３図は、本発明の第２図に示した構成の差動駆動装置を概略的に示した図で ある。 実施例の説明 第１図で全体を符号１０で示した本発明による電気機械式のブレーキ装置は、 ディスクブレーキ１２を有していて、このディスクブレーキ１２はブレーキディ スク１４と２つのブレーキライニング１６とを備えている。このブレーキディス ク１４は、外周の一断片しか示されていない。ブレーキライニング１６は公知の ように浮動キャリパ１８内に収容されている。この浮動キャリパ１８は図面では 一区分しか示されていない。 ブレーキライニング１６をブレーキディスク１４に押し付けるために、本発明 によるブレーキ装置１０はスピンドル伝動装置２０を有している。このスピンド ル伝動装置２０のねじ山付きナット２２は、相対回動不能に両ブレーキライニン グ１６の一方に接している。スピンドル伝動装置２０のスピンドル２４は、遊星 歯車伝動装置２６によって回転するように駆動可能である。スピンドル伝動装置 ２０は、第１図で左側に示された方のブレーキライニング１６をブレーキディス ク１４に押し付けるために、回転駆動運動を直線運動に変換する。第１図で右側 に示された方のブレーキライニング１６は、浮動キャリパ１８を介した反応力に よって、ブレーキディスク１４の反対側の面に押し付けられる。スピンドル２４ の逆回転により、ディスクブレーキ１２は再び解放される。 スピンドル２４を駆動するための遊星歯車伝動装置２６は、差動駆動装置を形 成している。即ち、この遊星歯車伝動装置２６のサンギア２８は、相対回転不能 に第１の電動モータ３２のの軸３０に取り付けられて いる。遊星歯車伝動装置２６のリングギア３４は、通常の内歯列３６の他に外歯 列３８を有している。この外歯列３８は歯車４０と噛み合っていて、この歯車４ ０は相対回転不能に第２の電動モータ４４の軸４２に取り付けられている。公知 のように３つ又はそれ以上のプラネタリギア４６が、リングギア３４の内歯列３ ６とサンギア２８とに噛み合っている（第１図では２つのプラネタリギア４６が 図平面に回転するように示されている）。これらのプラネタリギア４６は、回転 可能にプラネタリキャリア４８に支承されている。このプラネタリキャリア４８ は、相対回転不能にスピンドル伝動装置２０のスピンドル２４に結合されている 。 差動駆動装置を形成している遊星歯車伝動装置２６は、電動モータ３２，４４ の両方の回転駆動運動を互いに重畳し、これらの回転駆動運動をプラネタリキャ リア４８に伝動する。ディスクブレーキ１２の迅速な緊締は、まず最初に有利に は両電動モータ３２，４４によって一緒に、又は、プラネタリキャリア４８に対 する減速比が小さい方の、即ち、スピンドル伝動装置２０のスピンドル２４をよ り早く駆動する方の電動モータ３２又は４４によって行われれる。迅速な緊締は 、エアギャップを克服するために、両ブレーキライニング１６がブレーキディス ク１４に当接するまで行われる。次いで、ディスクブレーキ１２の緊締は制動力 を形成するために、プラネタリキャリア４８に対して大きな減速比を有する方の 電動モータ３２又は４４によって、即ち、スピンドル伝動装置２０のスピンドル ２４に比較的大きなトルクを付与する、ひいては比較的大きな制動力を付与する 方の電動モータ３２，４４によって行われる。他方の電動モータ４４，３２は遮 断され、歯車４０若しくはサンギア２８を回転不能に維持する。どちらの電動モ ータ３２，４４がプラネタリキャリア４８に対してより大きな減速比を有してい るかということは、遊星歯車伝動装置２６の設計及び第２の電動モータ４４の歯 車４０に係っている。 即ち、第１図に示した本発明によるブレーキ装置によれば、エアギャップは極 めて迅速に克服され、次いで高い制動力が付与される。ディスクブレーキ１２は 、緊締時とは逆の駆動によって、選択的に一方の又は両方の電動モータ３２，４ ４によって解放される。 ２つの電動モータ３２，４４を使用することによって、ディスクブレーキ１２ は、両電動モータ３２，４４が互いに独立した電流供給部に接続されている場合 は特に、障害時でも、即ち、両電動モータ３２，４４の一方が故障した場合でも 完全に解放することができ、従って、ブレーキライニング１６とブレーキディス ク１４との間にエアギャップが生じ、ブレーキディスク１４が自由に回転するこ とができる。ディスクブレーキ１２の緊締も、１つの電動モータ３２，４４によ って、場合によっては最大の制動力ではないが可能であるので、障害時でも制動 作用が得られる。 両電動モータ３２，４４は電気的に整流されるモータであり、軸３０，４２の 回転角度を検知することができる。軸３０，４２の規定された回転数でディスク ブレーキ１２を解放することにより、ブレーキライニング１６とブレーキディス ク１４との間の所定のエアギャップが、ブレーキライニング１６の損耗とは無関 係に調節される。 さらに、第１図の本発明によるブレーキ装置はパーキングブレーキの機能を有 している。即ち、スピンドル伝動装置２０と遊星歯車伝動装置２６とはいわゆる ラチェット車装置を形成する。このことは、ディスクブレーキ１２を緊締及び解 放するためのスピンドルナット２２の直線的な摺動は、第２の電動モータ４４の 歯車４０を介して行われるリングギア３４の又はサンギア２８の回転駆動によっ て可能であるということを意味する。これに対してスピンドルナット２２は例え ば、第１図の左側に図示したブレーキライニング１６による、ディスクブレーキ １２の張力によっては摺動されない。ブレーキ装置１０が緊締され、次いで両電 動モータ３２，４４が遮断されても、ディスクブレーキ１２の制動力は形成され たままである。 第２図には、本発明による電気機械式のブレーキ装置の第２実施例が示されて いる。これは全体を符号５ ０で示されている。第３図には、本発明の第２の構成の差動駆動装置が、異なる 直径と変速比で概略的に示されている。このブレーキ装置５０は、第１図に示さ れたブレーキ装置１０と同様に、ブレーキ装置としてディスクブレーキ５２を有 していて、このディスクブレーキ５２にはブレーキディスク５４と一対のブレー キライニング５６が設けられている。これらのブレーキライニング５６は第２図 では、ブレーキディスク５４に接触した位置で示されている。これらのブレーキ ライニング５６は、浮動キャリパ５８（一部しか図示しない）に収容されている 。 差動駆動装置及び遊星歯車駆動装置として、このブレーキ装置５０はローラね じ伝動装置６０を有している。このローラねじ伝動装置６０のスピンドル６２は ディスクブレーキ５２を操作するために、両ブレーキライニング５６の一方に対 して押し付け可能である。このローラねじ伝動装置６０は、スピンドル６２に同 心的なスピンドルナット６６を有していて、このスピンドルナット６６は例えば ４、５、又は６のねじ山を備えている。このスピンドルナット６６は回転可能に 浮動キャリパ５８に支承されていて、このスピンドルナット６６にねじ込まれた ねじ山付きリング６８と第２のスラスト玉軸受け７０とを介して軸方向で浮動キ ャリパ５８に対して支持されている。 スピンドル６２とスピンドルナット６６との間の円 筒状の空間室内には、この実施例ではそれぞれ１条のねじ山を有する８つのプラ ネタリローラ７２が配置されている。これらのプラネタリローラ７２のねじ山７ ４は、スピンドル６２のねじ山７６と、スピンドルナット６６の雌ねじ山７８と に係合している。プラネタリローラ７２のねじ山リード角はスピンドルナット６ ６のねじ山リード角と一致するので、これらのプラネタリローラ７２はスピンド ルナット６６内での転動時に軸方向で摺動しない。スピンドルナット６６内にお けるプラネタリローラ７２の正確な転動を保証するために、プラネタリローラ７ ２の端部には歯列７３が設けられていて、この歯列７３が、回動不能にスピンド ルナット６６内に装着された、内側に歯列を有したリング８２に噛み合っている 。 プラネタリローラ７２は一体の軸受ジャーナル８０を有している。この軸受ジ ャーナル８０は、プラネタリローラ７２の端面から軸方向で突出している。この 軸受ジャーナル８０によって、プラネタリローラ７２は、環リング状の２つのプ ラネタリキャリア８７，８８において、それ自身の軸線を中心として回転可能に 支承されている。プラネタリキャリア８７，８８は回転可能にスピンドルナット ６６に支承されている。スピンドルナット６６又はこれらのプラネタリキャリア ８８のうち一方の回転駆動により、プラネタリローラ７２は遊星歯車伝動装置の プラネタリギアのように、 スピンドル６２を中心として回転運動するために駆動可能である。一方で同時に 、プラネタリローラ７２はそれ自身の軸線を中心に回転し、スピンドル６２上か つスピンドルナット６６内で転動する。しかし軸方向運動は行わない。スピンド ルナット６６及びプラネタリローラ７２及びスピンドル６２の係合しているねじ 山７４，７６，７８に基づき、スピンドルナット６６又はプラネタリキャリア８ ８の回転駆動は、ディスクブレーキ５２を緊締及び解放するために、スピンドル ６２の軸方向運動に変換される。 回転駆動のために、スピンドルナット６６は環状歯列８３を有していて、この 環状歯列８３に第１の電動モータ８６の歯車８４が噛み合っている。 第２図の左側に示されたプラネタリキャリア８８の回転駆動のために、このプ ラネタリキャリア８８は歯車８８として形成されていて、この歯車に、第２の電 動モータ９２の駆動スクリュ９０が係合している。 スピンドル６２上及びスピンドルナット６６内でプラネタリローラ７２が転動 運動することにより、ローラねじ伝動装置６０は極めて摩擦が少なく、高い効率 を有している。プラネタリローラ７２とスピンドル６２とスピンドルナット６６ のねじ山７４，７６，７８のリードが小さいことにより、スピンドルナット６６ 又はプラネタリキャリア８８における小さなトルクが、プラネタリローラ７２を 介してスピンドル６２にお ける大きな摺動力に変換される。この摺動力は同時にディスクブレーキ５２の緊 締力である。 ローラねじ伝動装置６０は、遊星歯車伝動装置の形式の差動駆動装置をなして いる。この差動駆動装置は、電動モータ８６，９２の回転駆動運動を互いに重畳 している。同時に、ローラねじ伝動装置６０は、回転運動を、ディスクブレーキ ５２の緊締及び解放のための直線運動に変換する。ローラねじ伝動装置６０は即 ち、本発明の第１図に示した第１の構成のスピンドル伝動装置２０と遊星歯車伝 動装置２６とを組み合わせたものである。差動駆動装置と、回転駆動運動の直線 運動への変換装置とをローラねじ伝動装置６０によって統合することによって、 高い効率を有するコンパクトで軽量のブレーキ装置５０が得られる。 ディスクブレーキ５２の緊締時におけるエアギャップの克服は、有利には迅速 に両電動モータ８６，９２によって行われる。エアギャップの克服後に制動力を 付与するためには、スピンドル６２に対して大きな減速比を有する方の電動モー タ８６，９２が駆動され、他方の電動モータ９２，８６は制止される。減速比は ローラねじ伝動装置６０の設計に依るものである。即ち、スピンドル６２及びプ ラネタリローラ７２の直径、スピンドルナット６６の雌ねじ山直径、ねじ山のリ ード、並びに、スピンドルナット６６の環状歯列８３の直径と、第１の電動モー タ８６の歯車８４の直径と によって規定される、第１の電動モータ８６のスピンドルナット６６に対する減 速比、若しくは、スクリュ９０のリードと、歯車として形成されたプラネタリキ ャリア８８の直径とによって規定される、第２の電動モータ９２のプラネタリキ ャリア８８に対する減速比に依るものである。この実施例では、第２の電動モー タ９２が制動力を付与するために使用される。ディスクブレーキ５２の解放は、 両電動モータ８６，９２によって行うことができ、従ってこれら両電動モータ８ ６，９２のうち一方が故障した場合でも、解放は完全に保証されている。さらに 、ブレーキ装置５０は第１図に示したブレーキ装置１０と同様に、パーキングブ レーキとして使用可能である。何故ならば、ローラねじ伝動装置６０がラチェッ ト車装置を成していて、従って、付与された制動力が、電動モータ８６，９２の 制止時にも生じたままであるからである。 両電動モータ８６，９２は、本発明の第１図で示した第１の構成と同様に、デ ィスクブレーキ５２の解放時に、ブレーキライニング５６とブレーキディスク５ ４との間の所定のエアギャップを、ブレーキライニング５６の損耗とは無関係に 調節することができるように、電気的に整流される。 スピンドル伝動装置２０としては、第１図に示した本発明の第１の構成では、 第２図に示した本発明の第２の構成のようなローラねじ伝動装置、又はその他の 、回転運動を直線運動に変換する公知の伝動装置も使用できる。スピンドルナッ ト２２の代わりに、第１図では、スピンドル２４がブレーキライニング１６に対 して押し付けられてもよく、スピンドルナット２２が遊星歯車伝動装置２６によ って回転駆動されることも可能である。同様に、第２図ではスピンドルナット６ ６が、ブレーキライニング５６に対して押し付けられてもよいし、スピンドル６ ２が回転駆動されるように形成されていてもよい。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９８年２月１３日（１９９８．２．１３） 【補正内容】 明細書 電気機械式のブレーキ操作装置 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念の特徴を有した、特に、有利にはディスクブレ ーキ又はドラムブレーキを備えた自動車のための電気機械式のブレーキ操作装置 に関する。 欧州特許第０３７２２１９号明細書により、１つの電動モータを備えたブレー キ操作装置が公知である。この電動モータは、３段の遊星歯車伝動装置と、この 遊星歯車伝動装置の被駆動軸に相対回動不能に取り付けられた二重カムによって ドラムブレーキを操作する。遊星歯車伝動装置の第１の伝動段は、小さな減速か ら大きな減速に切り換え可能である。小さな減速によりドラムブレーキのエアギ ャップ、即ちブレーキライニングとブレーキドラムとの間の隙間が迅速に克服さ れ得る。高いブレーキ力のためには、ブレーキライニングがブレーキドラムに当 接した後で、第１の伝動段が大きな減速に切り換えられる。この公知のブレーキ 操作装置は、構成に手間がかかるということの他に、エラー発生時、即ち、電動 モータ又は電流供給部が故障した場合に、もはや解除できなくなるという欠点を 有している。第１の遊星歯車伝動装置段が空転に切り 換えられている場合でさえ、伝動装置の内側の摩擦は大きく、ブレーキライニン グは残りの力でブレーキドラムに当接してしまう。 欧州特許第０２４６７７０号明細書からは鉄道のブレーキ操作装置が公知であ る。この装置は、第１の伝動モータを第１のスピンドル伝動装置を駆動するため に有していて、そのスピンドルがブレーキを操作するために働く。第１の電動モ ータ及び第１のスピンドル伝動装置によってブレーキのエアギャップが克服され る。大きな制動力を付与するためには第２の電動モータが使用され、この第２の 電動モータが、第２のスピンドル伝動装置と一腕式のレバーを介して第１のスピ ンドル伝動装置に作用する。この場合、レバーの一方の端部がブレーキ操作装置 に定置に旋回可能に取り付けられる。レバーの短いレバーアームが、第１のスピ ンドル伝動装置のスピンドルナットに係合し、他方の端部、即ちレバーの長いレ バーアームが第２のスピンドル伝動装置のスピンドルナットに旋回可能に枢着さ れる。第２のスピンドル伝動装置のスピンドルナットの摺動により、レバーは旋 回し、これにより、第１のスピンドル伝動装置全体が第１の電動モータとともに 摺動される。この場合、てこ腕比が力の強さを決定する。第２の電動モータは、 即ち、第２のスピンドル伝動装置とレバーとを介して制動力を付与する。 この鉄道ブレーキ操作装置は、構成に極めて手間が かかり、多くの構成スペースを要するという欠点を有している。従ってこの装置 は、自動車の車輪に組み付けるには適していない。特に自動車のリムには取り付 け不可能である。さらに、この装置はその重い重量により、自動車のばね支承さ れていない質量をある程度大きくする。このことは自動車の走行特性を明らかに 悪化させる。 米国特許第４５９６３１６号明細書からは、請求項１の上位概念の形式の電気 機械式のブレーキ操作操作装置が公知である。この公知のブレーキ操作装置では 、少なくとも２つの電動モータが一緒にかつ同じ作用で、プラネタリギアを内包 するリングギアに作用することにより１つの遊星歯車駆動装置を駆動する。これ らの電動モータは、そのサイズが小さいことにより構造的に有利に配置される。 即ち、これらの電動モータは、大きな構成スペースを要する１つのモータに置き 換えられる。 発明の利点 請求項１の特徴を備えた本発明によるブレーキ操作装置は、差動駆動装置を有 していて、該差動駆動装置が、ブレーキ操作のための２つの電動モータの駆動運 動を互いに重畳させる。この駆動運動の重畳によって、操作速度は可変となる。 即ち、回転方向に応じて、両電動モータの駆動速度が加算される又は減じられる 。 このブレーキ操作装置の有する利点は、コンパクトで簡単に構成でき、従って 、自動車のリムの完全に又は少なくとも部分的に内側で自動車の車輪に組み付け るのに適していることである。さらなる利点は、重量の低減が得られることであ る。付加的に、この装置は電流の供給を削減させる（搭載電源負荷の低減）。両 モータによる駆動によって、ブレーキのエアギャップが迅速に克服され、ブレー キがやはり迅速に再び解除される（力学的な利益）。 一方の電動モータ、即ち、ブレーキ操作のために大きな減速を有している方の 電動モータによってのみ行われる差動駆動装置の駆動によって、大きな制動力が 得られる。さらなる利点は、特に、両電動モータが互いに独立した給電部に接続 されている場合には、本発明によるブレーキ操作装置の冗長性が挙げられる。即 ち、一方の電動モータ又はその給電部が故障した場合、及び、一方の電動モータ が機械的にロックされてしまった場合にさえ、本発明によるブレーキ操作装置は 完全に解方され、所定のエアギャップが得られる。 さらに、一方の電動モータの故障時には、他方の電動モータによって制動力も 形成される。この制動力は、ブレーキ操作装置の設計に応じて、かつ、どちらの 電動モータが故障したかに応じて、状況によっては最大の制動力の一部にしか達 さない。 請求の範囲 1. 車両のブレーキ（１２，５２）のための電気機械式のブレーキ操作装置であ って、１つの遊星歯車駆動装置（２６，６０）を駆動する２つの電動モータ（３ ２，４４；８６，９２）を有している形式のものにおいて、 前記遊星歯車駆動装置（２６，６０）が差動駆動装置であって、ブレーキ操作 のための駆動運動を互いに重畳させる２つの電動モータ（３２，４４；８６，９ ２）が選択的にそれぞれ個々に、又は一緒に前記差動駆動装置を駆動することを 特徴とする、電気機械式のブレーキ操作装置。 2. 差動駆動装置が遊星歯車伝動装置（２６）である、請求項１記載のブレーキ 操作装置。 3. ブレーキ操作装置（１０）がスピンドル伝動装置（２０）を、特にローラね じ伝動装置を有していて、該伝動装置が、遊星歯車伝動装置（２６）の回転駆動 運動を、ブレーキ（１２）の操作のために直線運動に変換する、請求項２記載の ブレーキ操作装置。 4. 差動駆動装置がローラねじ伝動装置（６０）であって、該ローラねじ伝動装 置（６０）のスピンドルナット（６６）又はプラネタリキャリア（８８）又はス ピンドル（６２）が、両電動モータ（８６，９ ２）のうち一方の電動モータによって駆動可能であって、ローラねじ伝動装置（ ６０）の前記の別の構成部材（６６，８８，６２）のうちの１つが他方の電動モ ータ（９２，８６）によって駆動可能である、請求項１記載のブレーキ操作装置 。 5. 一方若しくは両方の電動モータ（３２，４４；８６，９２）が電気的に整流 されるモータである、請求項１載のブレーキ操作装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. 車両のための電気機械式のブレーキ装置であって、ブレーキと、該ブレーキ を操作するための差動駆動装置と、該差動駆動装置を選択的に駆動するための２ つの電動モータとを有している形式のものにおいて、 前記差動駆動装置が遊星歯車駆動装置（２６，６０）であることを特徴とする 、電気機械式のブレーキ装置。 2. 差動駆動装置が遊星歯車伝動装置（２６）である、請求項１記載のブレーキ 装置。 3. ブレーキ装置（１０）がスピンドル伝動装置（２０）を、特にローラねじ伝 動装置を有していて、該伝動装置が、遊星歯車伝動装置（２６）の回転駆動運動 を、ブレーキ（１２）の操作のために直線運動に変換する、請求項２記載のブレ ーキ装置。 4. 差動駆動装置がローラねじ伝動装置（６０）であって、該ローラねじ伝動装 置（６０）のスピンドルナット（６６）又はプラネタリキャリア（８８）又はス ピンドル（６２）が、両電動モータ（８６，９２）のうち一方の電動モータによ って駆動可能であって、ローラねじ伝動装置（６０）の前記の別の構成部材（６ ６，８８，６２）のうちの１つが他方の電動モータ（９２，８６）によって駆動 可能である 、請求項１記載のブレーキ装置。 5. 一方若しくは両方の電動モータ（３２，４４；８６，９２）が電気的に整流 されるモータである、請求項１記載のブレーキ装置。