JP2000339445A - Non-invasive organism inspection device - Google Patents
Non-invasive organism inspection deviceInfo
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
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- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、無侵襲的に生体成
分情報を計測する無侵襲生体検査用装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-invasive biopsy apparatus for non-invasively measuring biological component information.
【0002】[0002]
【従来の技術】簡単な装置構成で指などの生体の一部に
合まれる血管の透過像を得、これを画像解析することに
よって血管サイズやヘモグロビン濃度およびヘマトクリ
ットのような血液成分の濃度を経皮的、非侵襲的に計測
しようとする装置が考案されている(例えば、国際公開
第WO97/24066号公報、国際公開第WO99/
00053号公報)。このような非侵襲生体検査用装置
では、自動的に血管を認識して最適な解析領域を設定し
ていた。しかしながら、使用者は測定の状況によって、
どの血管部位に解析領域が設定されたか知ることができ
なかった。2. Description of the Related Art A transmission image of a blood vessel fitted to a part of a living body such as a finger is obtained with a simple apparatus configuration, and the image is analyzed to determine the blood vessel size, hemoglobin concentration, and blood component concentration such as hematocrit. Devices for percutaneous and non-invasive measurement have been devised (for example, WO 97/24066, WO 99/24066).
00005 publication). In such a non-invasive biopsy apparatus, an optimal analysis area is set by automatically recognizing a blood vessel. However, the user depends on the measurement situation,
It was not possible to know in which blood vessel region the analysis region was set.
【0003】[0003]
【0004】この発明は、このような事情を考慮してな
されたもので、無侵襲生体検査用装置において、血管の
位置や解析領域などの解析上の情報を使用者が確認でき
るようにした無侵襲生体検査用装置を提供するものであ
る。[0004] The present invention has been made in view of such circumstances, and in a non-invasive biopsy device, a user can confirm analysis information such as the position of a blood vessel and an analysis region. An invasive biopsy device is provided.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、検査対象と
する生体に光を供給するための光源部と、光を受けた生
体からの画像情報を撮像する撮像部と、画像情報を解析
する解析部と、解析部により得られた生体情報を出力す
る出力部とを備え、解析部は画像に対して解析領域を設
定し、その解析領域内を解析して生体情報を算出して、
出力部は撮像画像とともに解析領域に関する情報を表示
することを特徴とする。ここで、解析領域に関する情報
を表示する手段として、オーバーレイ表示を用いること
ができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a light source unit for supplying light to a living body to be inspected, an imaging unit for capturing image information from the living body receiving the light, and analyzing the image information. An analysis unit and an output unit that outputs biological information obtained by the analysis unit, the analysis unit sets an analysis region for the image, calculates the biological information by analyzing the analysis region,
The output unit displays information on the analysis area together with the captured image. Here, an overlay display can be used as a means for displaying information on the analysis area.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】この発明の生体検査用装置におい
て、生体とはヒトを合む哺乳動物であり、生体の一部と
は生体から分離した組織ではなく、生体のありのままの
組織の一部であり、例えば指や耳柔などがあげられる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the living body examination apparatus of the present invention, a living body is a mammal including a human, and a part of the living body is not a tissue separated from the living body but a part of a tissue as it is. For example, a finger or a soft ear may be used.
【0007】本発明品の検出部は、光源部と撮像部およ
び保持部から構成される。光源部には、半導体レーザ
(以下、LD)やLEDあるいはハロゲン光源が使用で
き、直接生体の一部に照射してもよいし、ファイバーを
介して照射してもよい。波長としては生体組織を透過
し、水の吸収が大きくない600〜950nmの範囲に
あることが好ましい。The detecting section of the product of the present invention comprises a light source section, an image pickup section and a holding section. A semiconductor laser (hereinafter, LD), LED, or halogen light source can be used for the light source unit, and the light source unit may directly irradiate a part of the living body or irradiate through a fiber. The wavelength is preferably in the range of 600 to 950 nm, which transmits through the living tissue and does not absorb much water.
【0008】撮像部は、レンズなどの光学系とフォトダ
イオードやCCDなどの受光素子から構成できる。受光
部素子にCCDを用いると、血管部分の濃度分布情報が
得られる。受光素子としては、CCDの他にラインセン
サーやフォトダイオード・アレイが使用できる。[0008] The imaging section can be composed of an optical system such as a lens and a light receiving element such as a photodiode or a CCD. When a CCD is used as the light receiving element, density distribution information of a blood vessel portion can be obtained. As the light receiving element, a line sensor or a photodiode array can be used in addition to the CCD.
【0009】撮像部の光学系は、受光素子にCCDを用
いる場合、単にTV用レンズだけを用いて構成してもよ
い。In the case where a CCD is used as the light receiving element, the optical system of the image pickup section may be configured using only a TV lens.
【0010】また、検出部はより好適な光学情報を得る
ために、光源部と撮像部を生体の一部に対して保持する
ための保持部材を備えることが好ましい。生体の一部が
例えばヒトの手の指である場合には、保持部材は光源部
と撮像部との間にその指を離脱可能に保持するような部
材であればよく、それには、指を指の形状に合わせた穴
や溝に挿入させる方式のものや、指を可動片で両側から
挟む方式のものを用いることができる。[0010] In order to obtain more preferable optical information, the detecting section preferably includes a holding member for holding the light source section and the imaging section to a part of the living body. When a part of the living body is, for example, a finger of a human hand, the holding member may be a member that detachably holds the finger between the light source unit and the imaging unit. A type in which the finger is inserted into a hole or groove corresponding to the shape of the finger, or a type in which the finger is sandwiched between the movable pieces from both sides can be used.
【0011】解析部は、得られた同一人の複数の光学情
報から血液に関する情報や加工を施した画像を出力部に
表示させることができる。血液に関する情報とは、血液
や血流に関する情報であって、具体的には血管径や血液
成分濃度(例えば、ヘモグロビン、ヘマトクリット
等)、血液成分濃度比(例えば、酸素化率等)などであ
る。また、解析部は、光学情報を解析するために、CP
U、ROM、RAMおよびI/Oポートからなるマイク
ロコンピュータ並びに市販のパーソナルコンピュータを
利用できる。The analyzing section can display on the output section information relating to blood and processed images from the plurality of obtained optical information of the same person. The information relating to blood is information relating to blood or blood flow, and specifically includes blood vessel diameter, blood component concentration (eg, hemoglobin, hematocrit, etc.), blood component concentration ratio (eg, oxygenation rate, etc.), and the like. . In addition, the analysis unit is used to analyze optical information.
A microcomputer consisting of U, ROM, RAM and I / O port and a commercially available personal computer can be used.
【0012】出力部は、CRTや液晶ディスプレイなど
の表示装置や、プリンタ等の印字装置を利用できる。The output unit can use a display device such as a CRT or a liquid crystal display, or a printing device such as a printer.
【0013】操作部は、測定者情報や測定データ等を入
力できるキーボードまたはテンキーから構成することが
できる。The operation unit can be composed of a keyboard or numeric keys for inputting measurer information, measurement data, and the like.
【0014】[0014]
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明
を詳述する。これによってこの発明が限定されるもので
はない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. This does not limit the present invention.
【0015】図1はこの発明の無侵襲血液分析装置の構
成図を示すブロック図である。この装置を用いて、血管
幅、血液成分濃度および酸素化率を計測できる。図1に
おいて、検出部1は、血管を合む生体の一部(ここでは
ヒトの指)を照明するための光源部11と、照明された
生体部分の光像(ここでは透過光像)を撮像する受光部
12を備える。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the non-invasive blood analyzer of the present invention. Using this device, the blood vessel width, blood component concentration, and oxygenation rate can be measured. In FIG. 1, a detection unit 1 includes a light source unit 11 for illuminating a part of a living body (here, a human finger) that fits a blood vessel, and a light image (here, a transmitted light image) of the illuminated living body part. A light receiving unit 12 for imaging is provided.
【0016】操作部35より被験者の属性情報等が入力
された後、測定キーが押されると、光源部11が点灯
し、受光部12によって血管の透過像が得られる。受光
部12で得られた透過像はコネクタ7,8を介して特徴
抽出部31で解析され、生体(指16)の特徴点が算出
され、これと記憶部32によって記憶された特徴点が比
較部33によって、比較され、解析領域設定部34によ
って解析領域が設定される。When the measurement key is pressed after the attribute information of the subject is input from the operation unit 35, the light source unit 11 is turned on, and the light receiving unit 12 obtains a transmitted image of the blood vessel. The transmission image obtained by the light receiving unit 12 is analyzed by the feature extraction unit 31 via the connectors 7 and 8, the feature points of the living body (finger 16) are calculated, and this is compared with the feature points stored by the storage unit 32. The comparison is performed by the unit 33, and the analysis region is set by the analysis region setting unit 34.
【0017】次に、プロファイル抽出部21によって、
解析領域内で血管に垂直な方向の濃度プロファイルが作
成され、その部分の濃度プロファイルが定量化部22に
よって、ピーク高や半値幅などに定量化される。Next, the profile extracting unit 21
A concentration profile in a direction perpendicular to the blood vessel is created in the analysis region, and the concentration profile of that portion is quantified by the quantification unit 22 into a peak height, a half width, and the like.
【0018】この定量化された値を記憶部32に保存
し、その値に基づいて、演算部23によって血管幅、血
液成分濃度(ヘモグロビン、ヘマトクリット)、酸素化
率を計算する。The quantified value is stored in the storage unit 32, and based on the value, the arithmetic unit 23 calculates the blood vessel width, the blood component concentration (hemoglobin, hematocrit), and the oxygenation rate.
【0019】これらの計測結果は記録部25に記憶さ
れ、記憶されたデータは出力部24によって時系列デー
タとしてグラフや表として表示できる。These measurement results are stored in the recording unit 25, and the stored data can be displayed as time series data as a graph or a table by the output unit 24.
【0020】図2は装置の外観斜視図であり、検出部1
を解析部3の載置部4に載置した状態を示している。検
出部1はアーム5とハウジング6からなり、アーム5内
に光源部11、アーム5に対向してハウジング6内に撮
像部(レンズおよびCCD)を内蔵している。アーム5
とハウジング6の間に指16を保持し、指16に光を照
射してその透過光を透過像として撮像部で撮像するよう
になっている。解析部3はパーソナルコンピュータから
なり、光学情報から血液に関する情報や画像を処理する
ことができる。出力部(液晶モニター)24は血液に関
する情報や画像を表示でき、ヒンジ10で解析部3に繋
がっており、折り畳むことができる。操作部35は測定
者情報やデータ等の入力や、表示の切換ができる。解析
部3には外部記憶媒体の挿入口36があり、外部記憶媒
体を挿入し、測定結果等を記録できる。FIG. 2 is an external perspective view of the apparatus, and shows a detecting unit 1.
2 shows a state where is mounted on the mounting section 4 of the analysis section 3. The detection unit 1 includes an arm 5 and a housing 6. A light source unit 11 is provided in the arm 5, and an imaging unit (a lens and a CCD) is built in the housing 6 so as to face the arm 5. Arm 5
A finger 16 is held between the housing and the housing 6, and light is applied to the finger 16, and the transmitted light is imaged by the imaging unit as a transmitted image. The analysis unit 3 includes a personal computer, and can process information and images related to blood from optical information. The output unit (liquid crystal monitor) 24 can display information and images related to blood, is connected to the analysis unit 3 by the hinge 10, and can be folded. The operation unit 35 can input measurer information, data, and the like, and can switch display. The analysis unit 3 has an insertion port 36 for an external storage medium, and an external storage medium can be inserted therein to record a measurement result and the like.
【0021】このような構成において、解析部3におい
て行われる血管を含む領域の画像にオーバーレイ表示す
る手順を図3のフローチャート図を用いて説明する。ま
ず、操作部35を操作して、指16の血管領域を含む透
過画像取得する(ステップS1)。取得された画像は図
4のような明暗がはっきりしないため、どの領域がが血
管であるか明瞭でないことがわかる。The procedure of overlay display on the image of the region including the blood vessel performed by the analysis unit 3 in such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the operation unit 35 is operated to acquire a transmission image including the blood vessel region of the finger 16 (step S1). Since the acquired image does not clearly show light and dark as shown in FIG. 4, it can be seen that it is not clear which region is a blood vessel.
【0022】まず、画像の特徴パターンとして、輝度が
周囲に比べて低く谷状になっている点を結んだ折れ線
(血管パターン)を抽出し、記憶する。すなわち、図7
(A)に示すように着目画素(x,y)に対してy軸方
向に±10画素、つまり (x,y−10)から(x,
y+10)の間の範囲における輝度の平均値の95%を
下回る点を抽出して、血管候補点とする。つまり、y軸
方向の連続する21個の画素集団において、その画素集
団の輝度が平均輝度の95%以下となる画素を血管候補
点として選択する。そして、その画素集団をy軸方向に
1画素ずつ、ずらしていき、y軸方向の端から端まで血
管候補点の抽出を繰り返す。次ぎに、x軸方向に1画素
分ずらし、前記操作を繰り返し、撮像画像の全領域にお
いて血管候補点の抽出を行う(ステップS2)。First, as a characteristic pattern of an image, a polygonal line (blood vessel pattern) connecting points having lower valleys than the surroundings is extracted and stored. That is, FIG.
As shown in (A), the pixel of interest (x, y) is ± 10 pixels in the y-axis direction, that is, from (x, y-10) to (x, y).
A point lower than 95% of the average luminance value in the range between (y + 10) is extracted as a blood vessel candidate point. That is, in 21 consecutive pixel groups in the y-axis direction, a pixel whose luminance of the pixel group is 95% or less of the average luminance is selected as a blood vessel candidate point. Then, the pixel group is shifted one pixel at a time in the y-axis direction, and extraction of blood vessel candidate points is repeated from one end to the other in the y-axis direction. Next, the operation is repeated by one pixel in the x-axis direction, and the above-described operation is repeated to extract a blood vessel candidate point in the entire region of the captured image (step S2).
【0023】次ぎに、図7(B)に示すように±10画
素の範囲内で輝度が最も低い血管候補点、輝度最下点
(a1、b1)(黒色で示す)を抽出する。ここで、斜
線部は血管候補点を示している。隣列において、輝度最
下点(a1、b1)に対応する点(a2,b1)対して
±10画素の範囲内で輝度が最も低い輝度最下点(a
2、b2)(黒色で示す)を抽出し、輝度最下点(a
1、b1)と(a2、b2)を連結する。撮像領域の全
領域において、前記の操作を繰り返し、血管を線分列と
して抽出し、血管パターンを形成する(ステップS
3)。Next, as shown in FIG. 7B, a blood vessel candidate point having the lowest luminance and a lowest luminance point (a1, b1) (shown in black) within a range of ± 10 pixels are extracted. Here, hatched portions indicate blood vessel candidate points. In the adjacent row, a point (a2, b1) corresponding to the lowest point (a1, b1) corresponding to the lowest point (a1, b1) has a lowest point (a) having the lowest luminance within a range of ± 10 pixels.
2, b2) (shown in black) are extracted, and the lowest luminance point (a
1, b1) and (a2, b2). The above operation is repeated in all of the imaging regions to extract blood vessels as a line segment sequence and form a blood vessel pattern (Step S
3).
【0024】次に、血管の線分列(血管パターン)上に
少なくとも1つの解析領域を設定する(ステップS
4)。取り込んだ透過画像を出力部(液晶モニター)2
4に表示し、記憶されている抽出された血管位置を示す
線分(血管パターン)を画面上に重ねて表示する(ステ
ップS5、S6)。さらに、設定された解析領域の位置
を示すマーカー(長方形)を画面上に重ねて出力部(液
晶モニター)24に表示する(ステップS7)。また、
血管や解析領域の表示色、形状あるいは大きさは変化さ
せることができる。例えば、血管や解析領域の表示色に
鮮やかな彩色を施すことにより、白黒の透過画像比べ
て、血管や解析領域がより明確になる。Next, at least one analysis area is set on the line segment sequence (blood vessel pattern) of the blood vessel (step S).
4). Output the captured transmission image (LCD monitor) 2
4, the line segment (blood vessel pattern) indicating the stored extracted blood vessel position is superimposed on the screen and displayed (steps S5 and S6). Further, a marker (rectangle) indicating the position of the set analysis area is displayed on the output unit (liquid crystal monitor) 24 so as to be superimposed on the screen (step S7). Also,
The display color, shape, or size of the blood vessel or the analysis region can be changed. For example, by giving a vivid color to the display color of the blood vessel and the analysis area, the blood vessel and the analysis area become clearer than a black and white transmission image.
【0025】このようにして透過画像に血管及び解析領
域をオーバーレイ表示した画像が図5である。図5に示
されたように、血管及び解析領域が明確に判別できる。
同じ被験者から取った別の透過画像を図6に示したが、
解析領域がずれていることが一目でわかり、血管の検出
が適切であるか、解析領域が前回と同じところを解析し
ているかが判断できる。FIG. 5 shows an image in which blood vessels and an analysis region are displayed on the transmission image by overlaying them. As shown in FIG. 5, the blood vessel and the analysis region can be clearly distinguished.
Another transmission image taken from the same subject is shown in FIG.
It can be seen at a glance that the analysis area is shifted, and it is possible to determine whether the blood vessel detection is appropriate and whether the analysis area is analyzing the same place as the previous time.
【0026】[0026]
【発明の効果】この発明によれば、無侵襲生体検査用装
置において、透過画像に対して抽出された血管位置を示
す線分(血管パターン)や解析領域の位置を示すマーカ
ーを表示しているので、血管の位置や解析領域を簡単に
確認ができる。連続して同じ領域を解析する場合には、
解析領域がずれていないか確認ができ、安心して使用で
きる。According to the present invention, a line segment (blood vessel pattern) indicating a blood vessel position extracted from a transmission image and a marker indicating a position of an analysis area are displayed in the noninvasive biopsy device. Therefore, the position of the blood vessel and the analysis area can be easily confirmed. When analyzing the same area continuously,
It is possible to check whether the analysis area has shifted, and use it with confidence.
【図1】この発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】この発明の実施例の外形を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an outer shape of the embodiment of the present invention.
【図3】この発明のフローチャート図を示した図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of the present invention.
【図4】この発明の無侵襲生体検査装置より得られた画
像である。FIG. 4 is an image obtained by the non-invasive biopsy device of the present invention.
【図5】この発明の無侵襲生体検査装置より得られた画
像である。FIG. 5 is an image obtained by the non-invasive living body inspection apparatus of the present invention.
【図6】この発明の無侵襲生体検査装置より得られた画
像である。FIG. 6 is an image obtained by the non-invasive biopsy device of the present invention.
【図7】この発明の血管パターンを求める方法の説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a method for obtaining a blood vessel pattern according to the present invention.
【符号の説明】 1 検出部 2 データ処理部 3 解析部 11 光源部 12 受光部 21 抽出部 22 定量化部 23 演算部 24 出力部 25 記憶部 31 特徴抽出部 32 記憶部 33 比較部 34 解析領域設定部 35 操作部[Description of Signs] 1 detection unit 2 data processing unit 3 analysis unit 11 light source unit 12 light reception unit 21 extraction unit 22 quantification unit 23 operation unit 24 output unit 25 storage unit 31 feature extraction unit 32 storage unit 33 comparison unit 34 analysis area Setting unit 35 Operation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06T 7/40 100 G01B 11/00 H // G01B 11/00 A61B 5/14 310 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G06T 7/40 100 G01B 11/00 H // G01B 11/00 A61B 5/14 310
Claims (3)
の光源部と、光を受けた生体からの画像情報を撮像する
撮像部と、画像情報を解析する解析部と、解析部により
得られた生体情報を出力する出力部とを備え、解析部は
画像に対して解析領域を設定し、その解析領域内を解析
して生体情報を算出して、出力部は撮像画像とともに解
析領域に関する情報を表示することを特徴とする無侵襲
生体検査用装置。A light source unit for supplying light to a living body to be inspected; an imaging unit for capturing image information from the living body receiving the light; an analyzing unit for analyzing the image information; and an analyzing unit. And an output unit for outputting the obtained biological information, wherein the analysis unit sets an analysis region for the image, analyzes the inside of the analysis region and calculates the biological information, and the output unit relates to the analysis region together with the captured image. A non-invasive biopsy apparatus characterized by displaying information.
ンを抽出し、出力部は特徴パターンに関する情報を表示
することを特徴とする請求項1記載の無侵襲生体検査用
装置。2. The non-invasive biopsy apparatus according to claim 1, wherein the analysis unit extracts a characteristic pattern of the captured image, and the output unit displays information on the characteristic pattern.
の光源部と、光を受けた生体からの画像情報を撮像する
撮像部と、画像情報を解析する解析部と、解析部により
得られた生体情報を出力する出力部とを備え、解析部は
撮像画像の特徴パターンを抽出し、出力部は撮像画像と
ともに特徴パターンに関する情報を表示することを特徴
とする無侵襲生体検査用装置。3. A light source unit for supplying light to a living body to be inspected, an imaging unit for capturing image information from the living body receiving the light, an analyzing unit for analyzing the image information, and an analyzing unit. An output unit for outputting the obtained biological information, wherein the analysis unit extracts a characteristic pattern of the captured image, and the output unit displays information about the characteristic pattern together with the captured image.
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