JP2000308080A - カラー撮像素子及びカラー撮像装置 - Google Patents
カラー撮像素子及びカラー撮像装置Info
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Abstract
発生等の問題を本質的に解決し、小型低コストで高解像
度を確保すると共に、孤立的画素欠陥が存在しても解像
度の劣化が実質的に生じさせないカラー撮像の可能なカ
ラー撮像素子及びカラー撮像装置を提供する。 【解決手段】 色コーディング配列が任意の着目画素が
該着目画素の色を含む3色と該着目画素の4辺のいずれ
かにおいて隣接する配列制限条件を満たす3色ランダム
配列としたCCD撮像素子4と、ランダム色コーディン
グ配列に基づく色分離処理を行うディジタルプロセス回
路7と、ランダム色コーディング配列に関する配列デー
タを記憶するマスクROM又はEEPROM17からなる
記憶手段とを備えてカラー撮像装置を構成する。
Description
を防止できるようにしたカラー撮像素子及びそのカラー
撮像素子を用いたカラー撮像装置に関する。
される撮像素子は、撮像装置に広く用いられている。特
に、単管又は単板(Single Sensor)カラー撮像装置に使
用されるカラー撮像素子は、1つの撮像素子でカラー撮
像装置を構成できるため、色分離プリズムが不要でレン
ズの小型化が可能であり、またレジストレーションに代
表される多板式の各種調整の必要がなく、更に消費電力
が小さいなど多くの特徴を有し、カラー撮像装置の小型
化・消電力化に多くの貢献を果しており、特に固体撮像
素子であるカラーCCD撮像素子を用いた単板カラーカ
メラは、撮像装置の主流となっている。
光面で色情報を得るため、ストライプフィルタ又はモザ
イクフィルタなどと称される色フィルタを用いて、受光
平面内で色変調(色コーディング)を行っている。すな
わち、例えばRGB3色のフィルタを所定の規則的配列
で各光電変換素子(画素)上に張り付けることで、各画
素毎に異なる分光感度を持たせている。従って、被写体
撮像によって得られた映像信号には、このフィルタ配列
にしたがった点順次の色情報が含まれているから、上記
所定の配列にしたがって各色フィルタに対応した信号毎
に分離して、その分離した信号を取り出すことにより色
情報が取り出せる。輝度信号(Y信号)を得るためには
RGB情報が全て必要であるから、1画素の輝度情報を
得るためには最低3画素(RGB各1画素ずつ)を必要
とし、輝度解像度は犠牲になるものの一つの撮像素子で
カラー撮像を行うことができるようになっている。
プ、ベイヤ型RGBモザイク(各種あり)などの3原色
フィルタ、YeMgCyストライプ、YeMgCyW4
色モザイク、YeMgCyG4色モザイクなどの補色フ
ィルタ等、多種多様の色コーディングパターンが提案さ
れて実用化されている。
撮像素子の電気的構成(撮像管か固体撮像素子か、ある
いはCCDか他のタイプかなど)や色コーディングの種
類(原色か補色か、あるいは3色か4色かなど)につい
ては、関わりなく有する本質的問題点を指摘し、その解
決手段を示すものであるから、以下の説明においては特
にことわらないない限り、その一例についてのみ取り上
げ、説明を行うこととする。
Bベイヤ配列の一例を図3の(A),(B)に基づいて
説明する。RGBベイヤ配列は、図3の(A)に示す2
×2の4画素を基本配列とし、この基本配列を図3の
(B)に示すように順次並べて平面を埋めつくすように
配列するものであって、RGBの各色への画素数の配分
比率を1:2:1として、輝度信号に対する寄与の大き
いGの密度を高めることで輝度解像度を高くした点に特
徴があるものである。また、垂直及び水平の2方向に等
方的に配置しているので、ストライプフィルタと異なり
等方的な解像度が得られるようになっている。なお、図
3の(B)は任意の8×8=64画素に関して例示してい
る。
のように規則的な配列を用いているため、その配列によ
る空間サンプリングに基づいた偽解像、いわゆる色モア
レの発生を伴うという大きな問題を有していた。すなわ
ち、本来色のない白黒被写体において上記配列周期と同
じ周期の輝度変化(白黒パターン)を有する周期的被写
体が存在した場合、例えば1水平ラインとしてRG行に
着目しRで白、Gで黒であったとすると、輝度変化のな
い赤い被写体から得られる信号と同等の信号が出力され
るため、本来は存在しない色出力を生じてしまう。この
ような縞模様状の繰り返しパターンによって生じた偽色
信号すなわち色モアレは、いわゆる周波数折り返し(エ
リアジング)によって低周波域に生ずるため、後段の色
帯域抑圧を含めた電気的フィルタ処理等によっても取り
除くことができない。
画質確保のためには光学系に水晶などの光学ローパスフ
ィルタを必須としており、これが小型化や低コスト化の
大きな制約となるばかりか、それでもなお残存する色モ
アレによる画質劣化は避けられなかった。
上記周期的色コーディング配列に伴う問題を本質的に解
決するためになされたもので、小型低コストで高画質な
カラー撮像の可能な撮像装置を提供すること、及びそれ
を可能とするカラー撮像素子を提供することを目的とす
る。請求項毎の目的を述べると、請求項1に係る発明
は、規則性を有しないランダムな色コーディング配列に
よる被写体撮像を行うことを可能とし、且つ全撮像領域
に亘って所定値以上の高解像度を確保することができる
と同時に、孤立的画素欠陥が存在しても解像度の劣化を
実質的に生じさせないようにしたカラー撮像素子を提供
することを目的とする。請求項2に係る発明は、請求項
1に係るカラー撮像素子を用いて、該撮像素子のランダ
ム色コーディング配列情報に基づく色分離を行えるよう
にしたカラー撮像装置を提供することを目的とする。請
求項3に係る発明は、ランダム色コーディング配列情報
に基づく色分離を容易に且つ確実に行うことができるカ
ラー撮像装置を提供することを目的とする。請求項4に
係る発明は、低コストで大量製造することができるラン
ダム色コーディング配列データを記憶する手段を備えた
カラー撮像装置を提供することを目的とする。請求項5
に係る発明は、色コーディング配列の異なるカラー撮像
素子の色分離処理にも容易に対応することが可能なカラ
ー撮像装置を提供することを目的とする。
め、請求項1に係る発明は、光電変換素子からなる画素
を複数個配列してなる画素群を有するカラー撮像素子で
あって、該カラー撮像素子の色コーディング配列は、任
意の着目画素が該着目画素の色を含む3色と該着目画素
の4辺のいずれかにおいて隣接する配列制限条件を満た
す3色ランダム配列としてカラー撮像素子を構成するも
のである。このように構成したカラー撮像素子において
は、周期性を有しないランダムな色コーディング配列で
被写体を撮像することができ、したがって周期的な輝度
変化をもつ被写体でも色モアレの発生を防止することが
できる。そして、任意の着目画素が該着目画素の色を含
む3色と該着目画素の4辺のいずれかにおいて隣接する
という配列制限条件を満たす色コーディング配列として
いるため、ランダムでありながらも全ての撮像領域に亘
って所定値以上の高解像度を確保することができると同
時に、孤立的画素欠陥が存在しても解像度の劣化を実質
的に阻止することができる。
るカラー撮像素子を備え、該カラー撮像素子の出力信号
に対して該カラー撮像素子のランダム色コーディング配
列に基づく色分離処理を行う色分離手段を設けてカラー
撮像装置を構成するものである。このように構成するこ
とにより、色モアレを発生させず所定値以上の高解像度
を備えたカラー撮像素子の色コーディング配列情報に基
づく色分離を、確実に行うことができるカラー撮像装置
を実現することができる。
ラー撮像装置において、前記色分離手段で色分離処理を
行うための、前記カラー撮像素子のランダム色コーディ
ング配列に関する配列データを記憶する記憶手段を備え
ていることを特徴とするものである。このようにカラー
撮像素子の色コーディング配列データを記憶する記憶手
段を備えることにより、ランダム色コーディング配列情
報に基づく色分離を容易に且つ確実に行うことができ
る。
ラー撮像装置において、前記記憶手段をマスクROMで
構成することを特徴とするものである。このように色コ
ーディング配列データの記憶手段としてマスクROMを
用いることにより、記憶手段をひいてはカラー撮像装置
を低コストで大量製造することが可能となる。
ラー撮像装置において、前記記憶手段をEEPROMで
構成することを特徴とするものである。このように色コ
ーディング配列データの記憶手段としてEEPROMを
用いることにより、色コーディング配列の異なるカラー
撮像素子の色分離処理にも容易に対応することが可能と
なる。
る。図1は、本発明に係るカラー撮像素子を用いたカラ
ー撮像装置(ディジタルカメラ)の実施の形態を示すブ
ロック構成図である。図1において、1はレンズ系、2
はレンズ駆動機構、3は露出制御機構、4はCCD撮像
素子、5はCCDドライバ、6はA/D変換器を含むプ
リプロセス回路、7はディジタルプロセス回路で、ハー
ドとしてメモリを含み、全てのディジタルプロセス処理
を行うものである。8はメモリカードインターフェー
ス、9はメモリカード、10はLCD画像表示系、11は主
たる構成としてマイコンを含むシステムコントローラ、
12は操作スイッチ系、13は操作表示系、14はストロボ、
15はレンズドライバ、16は露出制御ドライバ、17はEE
PROMである。
像素子として用いているCCD撮像素子4のランダム配
列の色フィルタ配列例を図2に示す。このCCD撮像素
子の画素数は、任意ではあるが仮に 100万画素程度を想
定しており、図2においては、中央部分の8×8=64画
素に対応するフィルタ配列だけを表示している。以下の
説明では、このようなランダム配列を得るための手順を
具体的に説明するものであり、図示はあくまでもこの理
解を助けるためのものであり、この程度の領域の図示で
充分理解されるであろう。(また、ランダム配列が本発
明の本質であるから、全領域のパターンを例示すること
は無意味且つ不可能でもある。)本実施の形態における
フィルタの種類は、いわゆるRGB3原色を使用したも
ので、そのコーディングはRGBランダムフィルタコー
ディングとなっている。
の手順例について説明する。このコーディングはランダ
ムコーディングであるから、各画素の色フィルタを決定
するためにRGBにそれぞれ2面を割り当てたサイコロ
を使用してもよいのは勿論であるが、その煩雑さを減じ
るため表計算ソフトウェア等を用いて、全画素配列に相
当する表配列を準備する。そして、配列の各セルに数式
MOD(RND/3)(但し、RNDは適当な桁数の乱
数関数、MOD(n/d)はnをdで除した剰余関数)
を割り当てて得られた数値に対して、例えば0→R,1
→G,2→Bを適用すればよい。
には通常は特に大きな偏りは持たないが、ただ1回の試
行によって得たものは確率的に低いとはいえ、極端に色
による画素数の多寡があったり、大面積にわたる特定色
の集中があったりする可能性を有している。あるいは、
従来例のような周期性を有したパターンになる可能性も
極めて低いが0ではない。従って、上記手法によって数
回の試行を行い複数の配列サンプルを得た上で、実写に
よる撮像試験(現実にはシミュレーションを用いるのが
好適)を行って、評価結果のよいものを採用することが
望ましい。
は、最終的な配列選択に際しては避けられないものであ
るとしても、設計当初から全て試行のみによることは、
一般的には設計効率を著しく低下させるものであって好
ましくない。あるいは試行によって得られた配列を評価
するに当たっても、良い撮像画質を得るためには、必須
となるような配列自体に要求される客観的な要件といっ
たものがあるはずで(極端な例として、全てが一つの色
の画素のみになってはならないことは自明である)、こ
のような条件を具体的に見出し、これを制限条件(判定
基準)として採用することが極めて有効である。
撮像素子のRGB3色ランダム配列は、任意の着目画素
が該着目画素のフィルタの色(自己の色)を含む3色と
該着目画素の4辺のいずれかにおいて隣接するというこ
とを制約条件として採用している。すなわち、着目画素
のフィルタの色(自己の色)が何色であるかに関わら
ず、その上下左右の4画素のうちにRGBが少なくとも
それぞれ1画素ずつは含まれているという条件である。
この条件は、後述の色分離処理における最近接画素情報
による補完が、必ず上下左右いずれかの隣接画素によっ
てなされることを保証するものであって、その結果とし
て一定値以上の高解像度の確保を保証するものである。
なお且つ、仮に画素欠陥(但し孤立的なものを想定して
いる)が生じても着目画素のフィルタの色(自己の色)
が上下左右の隣接画素のうちに必ず存在しているから、
これによってその欠陥を補完すれば、解像度の劣化が事
実上生じないものである。参考までに述べると、このと
き各色は1画素だけ孤立して存在することはできず、最
小単位は2画素になっていることは図2からも読み取れ
るであろう。図2において、周辺各1列の画素は見かけ
上上記条件を満たしていないものもあるが、これは図示
されてない更に外側の画素の存在によって条件を満たし
ているものである。このような事情から、撮像素子の光
電変換面は、有効画像領域よりも4周それぞれにつき1
〜数行(列)の余裕を見て、いわゆる捨て画素領域(画
像信号生成に関与するが、有効画像領域ではない領域)
を設けてある。
は、上記完全にランダムな配列を試行により多数用意
し、それを上記条件で検定することによっても、あるい
は例えば表計算等のソフトウェア処理による配列生成に
当たって、予め制約条件を課した上で生成することによ
っても、いずれでも得ることができる。
配列を備えたCCD撮像素子4を用いたカラー撮像装置
(ディジタルカメラ)においては、従来のカメラと同様
に信号を読み出して処理し、撮像画像をメモリカード9
に記録、あるいはLCD画像表示系10に表示する。従来
と異なる動作は色分離処理であるが、その処理は、ディ
ジタルプロセス回路7がシステムコントローラ11の制御
下において行うようになっている。無論、色分離処理と
は、基本的には対応色信号の存在しない画素(例えばB
信号生成処理におけるRフィルタ画素など)に対する近
隣画素情報等を用いた信号補完処理であって、この点に
関しては従来と何等変わるところはない。しかしながら
従来の色分離が、CCD撮像素子の規則的色コーディン
グに対応して、順列に基づいた規則的サンプリングを行
いホールド回路等を用いた単純な補完や、更に必要に応
じて画素間の加算減算等を行っていた(具体的な処理に
ついてはアナグロ処理、ディジタル処理、混成処理等多
種にわたる)のに対して、本発明において適用するラン
ダムコーディングは規則性がないので、このような処理
はできない。そこで、使用するCCD撮像素子の各画素
に関してのフィルタコーディングデータ(上記図2に相
当する全画素のフィルタテーブル)を参照して、色分離
処理を行う。このコーディングデータはEEPROM17
に記憶されており、使用するCCD撮像素子の色コーデ
ィングが異なる場合にも対応できるようになっている。
生成)処理は、次のようにして行われる。すなわち、
「着目する処理対象画素に関して、まずコーディングデ
ータを参照し、その画素自身のフィルタの色に関する色
信号については、その画素の信号レベルをそのまま信号
として出力し、他の色信号についてはコーディングデー
タに基づき近傍の画素の中で最近接の対応する色フィル
タの画素を探して、該当する画素の信号レベルをその色
信号として出力する。」という処理を行う。
る場合に関して、その色分離処理を例示すると、次のと
おりである。R信号:コーディングデータの参照結果が
Rであるので、その画素の信号レベルをそのままR信号
として出力する。G信号:参照結果がGでないので、コ
ーディングデータに基づき近傍の画素の中で最近接のG
画素を探して、該当する画素の信号レベルをG信号とし
て出力する。B信号:参照結果がBでないので、コーデ
ィングデータに基づき近傍の画素の中で最近接のB画素
を探して、該当する画素の信号レベルをB信号として出
力する。
るRフィルタ画素の(上、下、左、右)に(R、G、
B、B)フィルタ画素が並んでいたとすると、「最近接
のB」画素は左右に2つ存在することになるが、このよ
うな場合はどちらか一方のみを採用するようにしても、
双方の平均値を採用するようにしてもよい。
信号は、全画素に関する同時化されたRGB3原色信号
として、従来のRGB3原色信号と同様に後段の回路で
処理され、最終的にメモリカード9に記録、あるいはL
CD画像表示系10に表示される。なお、この後段の回路
における処理は、その必要に応じて適宜使用されるそれ
自体は公知の、例えば色バランス処理、マトリクス演算
による輝度−色差信号への変換あるいはその逆変換処
理、帯域制限等による偽色除去あるいは低減処理、γ変
換に代表される各種非線型処理、各種情報圧縮処理、等
々である。
黒のナイフエッジや孤立的な白点(線)等の被写体に関
しては、当然ながら平面的なカラーコーディングの影響
で従来のコーディングと同様に偽色を生じる。しかしな
がら、これらはいずれも孤立的に発生する(偽の)色点
や色線であって、その主要エネルギーは高周波域に分布
しているから、従来公知の電気的フィルタ処理等の手法
で除去あるいは低減することが可能である。そして、従
来最大の問題であった縞模様状の繰り返しパターンの撮
像に関しては、コーディングがランダムであるため、少
なくとも低周波に折返った低域の偽色(色モアレ)は発
生せず、本実施の形態においては上記除去あるいは低減
可能な孤立的な偽色の発生にとどまるものである。従っ
て本実施の形態においては、従来この種のディジタルカ
メラにおいて必須であった光学ローパスフィルタを使用
していないにも関わらず、視覚的に問題となる偽色がほ
とんど発生せず高画質が得られる。
報による補完が、必ず上下左右いずれかの隣接画素によ
ってなされるから、画素のぼけの最大値すなわちPSF
(点像分布関数)の幅の最大値は3画素にとどまり、
「従来のベイヤ配列で色分離の際の補完に1画素でなく
周辺画素の平均値を用いた場合」と比較して、Gで同程
度、RBに関しては2倍程度の色解像度を確保すること
ができる。また、孤立画素欠陥が存在した場合の補完を
考えると、ベイヤ配列の場合はPSFの幅を最大5画素
まで許容せざるを得ないのに対して、本実施の形態では
PSFの最大幅は変化しない。しかも、これは純粋な画
素サンプリングによる効果のみの比較であるが、更に光
学ローパスフィルタを使用していないから、これによる
レスポンスの低下がなく、従来解像不可能であった周波
数領域にまで解像度を拡大することが可能になる。
いて説明を行ったが、上記実施の形態には様々な変形例
が考えられる。まず、上記実施の形態では、コーディン
グデータはEEPROM17に記憶されており、使用する
CCD撮像素子のコーディングが異なる場合にも対応で
きるようになっていたものを示した。CCD撮像素子は
量産ばらつきに起因して1個毎に異なる画素欠陥データ
等を必要とする場合も多いから、このためのメモリを兼
用する上からも、EEPROMを用いることは利点とな
り得るが、一方通常一つの撮像装置本体に対して適用さ
れる撮像素子は一種(量産ばらつきを除けば同一)であ
り、特にカラーコーディングを変える必要もないから、
コーディングデータ自身は全て同じデータを用いること
ができる。この点に着目すれば、上記EEPROMはマ
スクROMに置き換えることが可能である。マスクRO
Mに置き換えた場合、より低コストに構成することがで
きる。そしてまた、いずれの態様の場合も、システムコ
ントローラ11の有するマイクロコンピュータのプログラ
ム格納メモリと兼用することが可能であることは言うま
でもない。
素子の電気的構成(撮像管か固体撮像素子か、あるいは
CCDか他のタイプかなど)や、色コーディングの種類
(原色か補色か、あるいは3色か4色かなど)について
は、関わりなく有する本質的な問題点を取り上げ解決し
ようとするものであるから、上記実施の形態に限られ
ず、これらを含む全てのカラー撮像素子及びそれを用い
たカラー撮像装置に応用できる。例えば、多板カメラに
応用してもよい。例えばG,R/B式2板カラーカメラ
のR/Bセンサにはそのまま応用することができる。
ンダムコーディングを得るための手順」は、あくまでも
一例に過ぎず、ランダムコーディング自体は任意の方法
によって得ることができる。すなわち、当該カラーコー
ディング配列が、従来公知であった規則的配列とは異な
り、光電変換素子配列の少なくとも数画素〜数十画素以
上の所定の領域に着目したときに顕著な規則的(周期
的)構造を有しておらず、その結果として従来の規則的
配列によって生じる縞模様状の繰り返しパターン入力に
対する低域偽色の発生が低減したならば、その配列は本
発明におけるランダム色コーディング配列となる。
に、本発明によれば周期的色コーディング配列に伴う問
題を本質的に解決し、周期的な輝度変化をもった被写体
でも色モアレを発生しない小型低コストで高画質なカラ
ー撮像の可能なカラー撮像素子及びカラー撮像装置を得
ることができ、特に請求項1に係る発明によれば、周期
性を有しないランダムな色コーディング配列による被写
体撮像を行うことを可能とし、しかも任意の着目画素が
該着目画素の色を含む3色と該着目画素の4辺のいずれ
かにおいて隣接するという配列制限条件を満たす3色ラ
ンダム配列としているので、色モアレを発生させず且つ
所定値以上の高解像度を確保できると同時に、孤立的画
素欠陥が存在しても解像度の劣化を実質的に生じさせな
いカラー撮像素子を実現することができる。また請求項
2に係る発明によれば、色モアレを発生させず所定値以
上の高解像度を備え、且つ孤立的画素欠陥が存在しても
解像度の劣化を生じさせないカラー撮像素子の色コーデ
ィング配列情報に基づく色分離を確実に行うことができ
るカラー撮像装置を実現することができる。また請求項
3に係る発明によれば、カラー撮像素子のランダム色コ
ーディング配列データを記憶する記憶手段を備えている
ので、ランダム色コーディング配列情報に基づく色分離
を容易に且つ確実に行うことができる。また請求項4に
係る発明によれば、色コーディング配列データの記憶手
段としてマスクROMを用いているので、記憶手段をひ
いてはカラー撮像装置を低コストで大量製造することが
可能となる。また請求項5に係る発明によれば、色コー
ディング配列データの記憶手段としてEEPROMを用
いているので、色コーディング配列の異なるカラー撮像
素子の色分離処理にも容易に対応することが可能とな
る。
置の実施の形態を示すブロック構成図である。
子のランダム色フィルタ配列の一例を示す図である。
を示す図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 光電変換素子からなる画素を複数個配列
してなる画素群を有するカラー撮像素子であって、該カ
ラー撮像素子の色コーディング配列は、任意の着目画素
が該着目画素の色を含む3色と該着目画素の4辺のいず
れかにおいて隣接する配列制限条件を満たす3色ランダ
ム配列であることを特徴とするカラー撮像素子。 - 【請求項2】 前記請求項1に係るカラー撮像素子を備
え、該カラー撮像素子の出力信号に対して該カラー撮像
素子のランダム色コーディング配列に基づく色分離処理
を行う色分離手段を有していることを特徴とするカラー
撮像装置。 - 【請求項3】 前記色分離手段で色分離処理を行うため
の、前記カラー撮像素子のランダム色コーディング配列
に関する配列データを記憶する記憶手段を備えているこ
とを特徴とする請求項2に係るカラー撮像装置。 - 【請求項4】 前記記憶手段は、マスクROMで構成さ
れていることを特徴とする請求項3に係るカラー撮像装
置。 - 【請求項5】 前記記憶手段は、EEPROMで構成さ
れているこを特徴とする請求項3に係るカラー撮像装
置。
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