JP2000306115A - 画像生成装置及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仮想カメラから見える画像を少ない処理負担
でよりリアルな画像にすることができる画像生成装置及
び情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 移動体２０が仮想カメラ３０に近づいた
場合に仮想カメラ３０のＸ、Ｙ、Ｚ軸回り回転や位置に
揺らぎを与え、移動体２０からの風圧による揺らぎを表
現する。移動体の速度や移動体からの距離に応じた揺ら
ぎを仮想カメラに与える。移動体の速度が速いほど広く
なり距離が近いほど広くなる揺らぎ範囲を求め、揺らぎ
範囲内の揺らぎを仮想カメラに与える。移動体の速度が
ＶＬ以下の場合や距離がＤＨ以上の場合に揺らぎを零に
し、上記速度がＶＨ以上の場合や上記距離がＤＬ以下の
場合に揺らぎをリミット値に制限する。０〜１で変化す
る速度パラメータＮＶ、距離パラメータＮＤを求め、Ｎ
Ｖ×ＮＤに基づいて揺らぎを求める。複数の移動体が近
づいた場合に、最も距離が近い移動体の速度や距離に応
じた揺らぎを仮想カメラに与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成装置及び
情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、仮想カメラの視点から見え
る画像を生成する画像生成装置（狭義にはゲーム装置）
が知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものと
して人気が高い。レーシングゲームを楽しむことができ
る画像生成装置を例にとれば、プレーヤは、自身が運転
する車（自車）をオブジェクト空間内で走行させ、他の
プレーヤ又はコンピュータが運転する車（他車）と競争
することでゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このような画像生成装置では、プレ
ーヤの仮想現実感の向上のために、よりリアルな画像を
生成することが重要な技術的課題になっている。

【０００４】しかしながら、このような画像生成装置に
おいては仮想カメラを実際に制御するのはコンピュータ
であるため、この仮想カメラから見える画像は、現実世
界において人間が本当のカメラで撮った場合の画像とは
異なったものにならざるを得ない。従って、得られる画
像が今一つ単調であり、リアル感に欠けていた。

【０００５】特に、ゲームプレイ中でのプレーヤの車の
運転を再現してプレーヤに見せるリプレイモードにおい
ては、リプレイ用の仮想カメラはコース沿いの各場所に
固定されており、動くことはなかった。従って、このよ
うなリプレイモードで生成される画像は、特に単調にな
りがちであった。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、仮
想カメラから見える画像を少ない処理負担でよりリアル
な画像にすることができる画像生成装置及び情報記憶媒
体を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像を生成するための画像生成装置であ
って、オブジェクト空間内で移動体を移動させる演算を
行う手段と、オブジェクト空間内の所与の視点での画像
を生成するための仮想カメラを制御する手段と、移動体
が仮想カメラに近づいた場合に、仮想カメラの所与の軸
回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に
対して揺らぎを与える手段と、仮想カメラから見える画
像を生成する手段とを含むことを特徴とする画像生成装
置。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータに
より使用可能な情報記憶媒体であって、上記手段を実現
（実行）するための情報（プログラム）を含むことを特
徴とする。また本発明に係るプログラムは、コンピュー
タにより使用可能なプログラムであって、上記手段を実
現（実行）するためのプログラムであることを特徴とす
る。

【０００８】本発明によれば、プレーヤ（操作者）によ
る操作、コンピュータによる操作、或いは移動体の移動
を再現するための情報等に基づいて、移動体がオブジェ
クト空間内で移動する。そして、移動体が仮想カメラに
近づいたと判断されると、仮想カメラの軸回り回転或い
は位置に対して、揺らぎが与えられる。そして、この揺
らぎが与えられた仮想カメラから見える画像が生成され
る。従って、本発明によれば、あたかも移動体の走行に
よる風圧等により仮想カメラが揺らいだような錯覚をプ
レーヤに与えることができる。これにより、プレーヤの
仮想現実感を格段に向上できる。

【０００９】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、移動体の速度及び移動体からの
距離の少なくとも一方に応じた揺らぎを、仮想カメラの
所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくと
も一方に対して与えることを特徴とする。このようにす
れば、移動体の速度や移動体からの距離に基づいて、仮
想カメラに揺らぎを与えるか否かを判断したり、上記速
度、上記距離に基づいて変化する揺らぎを、仮想カメラ
に与えたりすること等が可能になる。これにより、少な
い処理負担で、よりリアルな画像を生成できるようにな
る。

【００１０】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、移動体の速度が速いほど広くな
る、或いは移動体からの距離が近いほど広くなる揺らぎ
範囲を求め、該揺らぎ範囲内の揺らぎを、仮想カメラの
所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくと
も一方に対して与えることを特徴とする。このようにす
れば、移動体の速度や移動体からの距離に応じて変化す
る揺らぎ範囲内で、仮想カメラを揺らすことができるよ
うになる。なお、この場合に、仮想カメラに与える揺ら
ぎは、揺らぎ関数や揺らぎ値テーブルなどに基づいて求
めることが望ましい。

【００１１】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、移動体の速度が所与の速度以下
の場合、或いは移動体からの距離が所与の距離以上の場
合に、揺らぎを零或いはほぼ零にすることを特徴とす
る。このようにすれば、移動体が止まっていたり移動体
が遠く離れているのに仮想カメラが揺れてしまうという
不自然な事態が生じるのを防止できる。

【００１２】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、移動体の速度が所与の速度以上
の場合、或いは移動体からの距離が所与の距離以下の場
合に、揺らぎの増加を制限することを特徴とする。この
ようにすれば、移動体の速度が非常に大きくなったり移
動体が急接近した場合等に、揺らぎが過大に大きくなる
事態を防止できる。

【００１３】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、移動体の速度が所与の速度以下
の場合に零或いはほぼ零になり移動体の速度が所与の速
度以上の場合にその値の増加が制限される速度パラメー
タＮＶが、移動体の速度に基づき求められ、移動体から
の距離が所与の距離以上の場合に零或いはほぼ零になり
移動体からの距離が所与の距離以下の場合にその値の増
加が制限される距離パラメータＮＤが、移動体からの距
離に基づき求められ、ＮＶ、ＮＤの関数に基づいて揺ら
ぎが求められることを特徴とする。このようにＮＶ、Ｎ
Ｄの関数に基づいて揺らぎを求めれば（例えばＮＶ×Ｎ
Ｄに基づいて揺らぎを求めれば）、移動体の速度及び移
動体からの距離の両方を反映した揺らぎを仮想カメラに
与えることが可能となる。また、移動体の速度が所与の
速度以下の場合や、移動体からの距離が所与の距離以上
の場合に、仮想カメラに与える揺らぎを零或いはほぼ零
にしたり、移動体の速度が所与の速度以上の場合や移動
体からの距離が所与の距離以下の場合に、揺らぎの増加
を制限することが可能になる。

【００１４】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、複数の移動体が仮想カメラに近
づいた場合に複数の移動体の中から少なくとも１つの移
動体を選択し、選択された移動体の速度及び選択された
移動体からの距離の少なくとも一方に応じた揺らぎを、
仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位
置の少なくとも一方に対して与えることを特徴とする。
このようにすれば、揺らぎを求める際に、選択された移
動体の速度や選択された移動体からの距離を考慮すれば
済むようになるため、処理負担の軽減化を図れる。

【００１５】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、移動体からの距離に基づいて、
前記少なくとも１つの移動体が選択されることを特徴と
する。このようにすれば、プレーヤの不自然感を招くこ
となく、より少ない処理負担で仮想カメラの揺らぎを表
現できるようになる。

【００１６】また本発明は、画像を生成するための画像
生成装置であって、オブジェクト空間内の所与の視点で
の画像を生成するための仮想カメラを制御する手段と、
振動源からの距離に応じた揺らぎを、仮想カメラの所与
の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一
方に対して与える手段と、仮想カメラから見える画像を
生成する手段とを含むことを特徴とする。また本発明に
係る情報記憶媒体は、コンピュータにより使用可能な情
報記憶媒体であって、上記手段を実現（実行）するため
の情報（プログラム）を含むことを特徴とする。また本
発明に係るプログラムは、コンピュータにより使用可能
なプログラムであって、上記手段を実現（実行）するた
めのプログラムであることを特徴とする。

【００１７】本発明によれば、振動源（震動源、揺らぎ
源）からの距離に応じた揺らぎが仮想カメラの軸回り回
転や位置に対して与えられる。そして、このような揺ら
ぎが与えられた仮想カメラから見える画像が生成され
る。従って、本発明によれば、あたかも振動源の振動に
より仮想カメラが揺らいだような錯覚をプレーヤに与え
ることができるようになり、プレーヤの仮想現実感を向
上できる。

【００１８】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、振動源からの距離が近いほど広
くなる揺らぎ範囲を求め、該揺らぎ範囲内の揺らぎを、
仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位
置の少なくとも一方に対して与えることを特徴とする。
このようにすれば、振動源からの距離に応じて変化する
揺らぎ範囲内で、仮想カメラを揺らすことができるよう
になる。なお、この場合に、仮想カメラに与える揺らぎ
は、揺らぎ関数や揺らぎ値テーブルなどに基づいて求め
ることが望ましい。

【００１９】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、振動源からの距離が所与の距離
以上の場合に、揺らぎを零或いはほぼ零にすることを特
徴とする。このようにすれば、振動源が遠く離れている
のに仮想カメラが揺れてしまうというような不自然な事
態が生じるのを防止できる。

【００２０】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、複数の振動源の中から少なくと
も１つの振動源を選択し、選択された振動源からの距離
に応じた揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回りでの回転
及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して与える
ことを特徴とする。このようにすれば、揺らぎを求める
際に、選択された振動源からの距離を考慮すれば済むよ
うになるため、処理負担の軽減化を図れる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
車ゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本発明
はこれに限定されず、種々のゲームに適用できる。

【００２２】１．構成 図１に、本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場合
の例を示す。

【００２３】プレーヤは、シート１０４０に座り、画面
１０５０に映し出されたゲーム画像を見ながら、ステア
リング１０５２、アクセル１０５４、ブレーキ１０５６
を操作する。そして、プレーヤがステアリング１０５２
を操舵すると、画面１０５０に映し出されている車（オ
ブジェクト空間内の移動体）１０６０が左右にコーナリ
ングする。また、プレーヤがアクセル１０５４やブレー
キ１０５６を操作すると、車１０６０が加速したり減速
したりする。そしてプレーヤは、このように車１０６０
を操作し、シート１０４２、１０４４、１０４６に座る
他のプレーヤが操作する車や、コンピュータが操作する
車と順位やラップタイムを競い合い、競争ゲームを楽し
む。

【００２４】なお、ＣＣＤカメラ（撮影手段）１０６２
は、プレーヤの顔画像（プレーヤ識別画像）を撮影する
ためのものである。ＣＣＤカメラ１０６２により撮影さ
れた顔画像を、そのプレーヤが操作する車に関連づける
ことで、どのプレーヤがどの車を操作しているかを容易
に認識できるようになる。また、中継用ディスプレイ１
０６４には、ゲームに参加しない第三者がマルチプレー
ヤゲームの様子を観戦したり、プレーヤが運転した車の
走行の様子をリプレイするための、中継画面１０６６が
表示される。また、スロット１０７２は、メモリーカー
ド（携帯型情報記憶装置）１０７０を挿入するためのも
のである。このメモリーカード１０７０は家庭用ゲーム
装置でも使用可能になっており、このメモリカード１０
７０を介して、業務用ゲーム装置、家庭用ゲーム装置間
での情報交換が可能になる。

【００２５】図２に、本実施形態のブロック図の一例を
示す。なお同図において本実施形態は、少なくとも処理
部１００を含めばよく（或いは処理部１００と記憶部１
４０、或いは処理部１００と記憶部１４０と情報記憶媒
体１５０を含めばよく）、それ以外のブロック（例えば
操作部１３０、画像生成部１６０、表示部１６２、音生
成部１７０、音出力部１７２、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部
１７６、メモリーカード１８０等）については、任意の
構成要素とすることができる。

【００２６】ここで処理部１００は、装置全体の制御、
装置内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演算などの
各種の処理を行うものであり、その機能は、ＣＰＵ（Ｃ
ＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、或いはＡＳＩＣ（ゲ
ートアレイ等）などのハードウェアや、所与のプログラ
ム（ゲームプログラム）により実現できる。

【００２７】操作部１３０は、プレーヤが操作情報を入
力するためのものであり、その機能は、図１のステアリ
ング１０５２、アクセル１０５４、ブレーキ１０５６、
操作ボタンなどのハードウェアにより実現できる。

【００２８】記憶部１４０は、処理部１００、画像生成
部１６０、音生成部１７０、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部１
７６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００２９】情報記憶媒体（コンピュータにより使用可
能な記憶媒体）１５０は、プログラムやデータなどの情
報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディス
ク、ハードディスク、磁気テープ、或いは半導体メモリ
（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理
部１００は、この情報記憶媒体１５０に格納される情報
に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。
即ち情報記憶媒体１５０には、本発明（本実施形態）の
手段（特に処理部１００に含まれるブロック）を実現す
るための種々の情報が格納される。

【００３０】なお、情報記憶媒体１５０に格納される情
報の一部又は全部は、装置への電源投入時等に記憶部１
４０に転送されることになる。また情報記憶媒体１５０
に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプログ
ラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テ
ーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報や、本発明
の処理を指示するための情報、その指示に従って処理を
行うための情報等の少なくとも１つを含むものである。

【００３１】画像生成部１６０は、処理部１００からの
指示等にしたがって、各種の画像を生成し表示部１６２
に出力するものであり、その機能は、画像生成用ＡＳＩ
Ｃ、ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与
のプログラム（画像生成プログラム）、画像情報により
実現できる。

【００３２】音生成部１７０は、処理部１００からの指
示等にしたがって、各種の音を生成し音出力部１７２に
出力するものであり、その機能は、音生成用ＡＳＩＣ、
ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与のプ
ログラム（音生成プログラム）、音情報（波形データ
等）により実現できる。

【００３３】通信部１７４は、外部装置（例えばホスト
装置や他のゲーム装置）との間で通信を行うための各種
の制御を行うものであり、その機能は、通信用ＡＳＩ
Ｃ、或いはＣＰＵなどのハードウェアや、所与のプログ
ラム（通信プログラム）により実現できる。

【００３４】なお本発明（本実施形態）の処理を実現す
るための情報は、ホスト装置が有する情報記憶媒体から
ネットワーク、通信部１７４を介してゲーム装置（広義
には画像生成装置）が有する情報記憶媒体に配信するよ
うにしてもよい。このようなホスト装置の情報記憶媒体
の使用やゲーム装置の情報記憶媒体の使用も本発明の範
囲内に含まれる。

【００３５】また処理部１００の機能の一部又は全部
を、画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１
７４の機能により実現するようにしてもよい。或いは、
画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１７４
の機能の一部又は全部を、処理部１００の機能により実
現するようにしてもよい。

【００３６】Ｉ／Ｆ部１７６は、処理部１００からの指
示等にしたがってメモリーカード（広義には、携帯型ミ
ニゲーム装置などを含む携帯型情報記憶装置）１８０と
の間で情報交換を行うためのインターフェースとなるも
のであり、その機能は、メモリーカードを挿入するため
のスロットや、データ書き込み・読み出し用コントロー
ラＩＣなどにより実現できる。なお、メモリーカード１
８０との間の情報交換を赤外線などの無線を用いて実現
する場合には、Ｉ／Ｆ部１７６の機能は、半導体レー
ザ、赤外線センサーなどのハードウェアにより実現でき
る。

【００３７】処理部１００は、ゲーム演算部１１０を含
む。

【００３８】ここでゲーム演算部１１０は、コイン（代
価）の受け付け処理、ゲームモードの設定処理、ゲーム
の進行処理、選択画面の設定処理、移動体（車等）の位
置や方向を決める処理、視点位置や視線方向を決める処
理、移動体のモーションを再生する処理、オブジェクト
空間へオブジェクトを配置する処理、ヒットチェック処
理、ゲーム成果（成績）を演算する処理、複数のプレー
ヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、或いは
ゲームオーバー処理などの種々のゲーム演算処理を、操
作部１３０からの操作情報、メモリーカード１８０から
の情報、ゲームプログラムなどに基づいて行う。なお、
本発明を車ゲーム以外のゲームに適用した場合には、移
動体としては、キャラクタ、バイク、飛行機、船、水上
スキー、サーフボード、戦車、ロボット、宇宙船等、種
々のものを考えることができる。

【００３９】ゲーム演算部１１０は、移動体演算部１１
２、仮想カメラ制御部１１４を含む。

【００４０】ここで移動体演算部１１２は、車などの移
動体の移動情報（位置情報、方向情報等）を演算するも
のであり、例えば操作部１３０から入力される操作情報
や所与のプログラムに基づき、移動体をオブジェクト空
間内で移動させる演算などを行う。即ち、プレーヤ（自
プレーヤ、他プレーヤ）による操作、或いはコンピュー
タ（所与の移動制御アルゴリズム）による操作等に基づ
いて、移動体をオブジェクト空間内で移動させる演算な
どを行う。

【００４１】より具体的には、移動体演算部１１２は、
移動体の位置や方向を例えば１フレーム（１／６０秒）
毎に求める処理を行う。例えば（ｋ−１）フレームでの
移動体の位置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭ
k-1、１フレームの時間を△ｔとする。するとｋフレー
ムでの移動体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式
（１）、（２）のように求められる。

【００４２】 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ （２） 仮想カメラ制御部１１４は、オブジェクト空間内の所与
（任意）の視点での画像を生成するための仮想カメラを
制御する処理を行う。即ち、仮想カメラの所与の軸（例
えばＸ、Ｙ、Ｚ軸）回りでの回転や仮想カメラの位置を
制御する処理（視点位置や視線方向を制御する処理）等
を行う。

【００４３】例えば、仮想カメラにより移動体を後方か
ら撮影する場合には、移動体の位置の変化や方向の変化
に仮想カメラが追従するように、仮想カメラの軸回り回
転（仮想カメラの方向）や仮想カメラの位置を制御する
処理を行う。この場合、移動体演算部１１２で得られた
移動体の位置、方向又は速度などの情報に基づいて、仮
想カメラを制御することになる。

【００４４】一方、優秀プレーヤの移動体の走行をリプ
レイするリプレイモード時においては、仮想カメラ制御
部１１４は、まず、コース沿い（コース脇）に設定され
た複数の仮想カメラの中から、撮影対象となる移動体に
近い仮想カメラを選択する。そして、選択された仮想カ
メラを、撮影対象となる移動体の位置、方向又は速度な
どの情報に基づいて制御しながら、その仮想カメラによ
り、撮影対象となる移動体を撮影する。この場合、通常
のゲームプレイ中における移動体の位置、方向又は速度
などの情報（広義には、移動体の移動を再現するための
情報であり、移動体の操作情報でもよい）を記憶部に蓄
積しておく。そして、リプレイモード時では、この蓄積
された情報に基づいて、移動体の走行（移動）をリプレ
イするようにする。

【００４５】仮想カメラ制御部１１４は、揺らぎ（振
動）設定部１１６を含む。

【００４６】ここで、揺らぎ設定部１１６は、移動体が
仮想カメラに近づいた場合に、仮想カメラに揺らぎを与
えるための処理（仮想カメラを振動させるための処
理）、即ち、仮想カメラの所与の軸（例えばＸ、Ｙ又は
Ｚ軸）回りでの回転や仮想カメラの位置に対して揺らぎ
を与えるための処理を行う。

【００４７】より具体的には、移動体の速度や移動体か
らの距離に応じた揺らぎを仮想カメラに与えるようにす
る。例えば、上記速度、上記距離に基づいて、仮想カメ
ラに揺らぎを与えるか否かを判断したり、上記速度、上
記距離によりその大きさが決まる揺らぎを仮想カメラに
与えるようにする。

【００４８】この場合、例えば、移動体の速度が速いほ
ど広くなる、或いは移動体からの距離（例えば移動体と
仮想カメラの距離）が近いほど広くなる揺らぎ範囲を求
め、この揺らぎ範囲内に入るような揺らぎを、揺らぎ関
数や揺らぎ値テーブルに基づいて求め、仮想カメラに与
えるようにすることが望ましい。

【００４９】また、揺らぎ設定部１１６は、移動体の速
度が所与の速度以下の場合や移動体からの距離が所与の
距離以上の場合に、揺らぎを零（或いはほぼ零）にする
処理を行う。更に、移動体の速度が所与の速度以上の場
合や移動体からの距離が所与の距離以下の場合に、揺ら
ぎをリミット値に設定する処理（広義には、揺らぎの増
加を制限する処理）も行う。

【００５０】また揺らぎ設定部１１６が含む移動体選択
部１１８は、複数の移動体が仮想カメラに近づいた場合
に複数の移動体の中から揺らぎ処理の対象となる移動体
を選択する処理を行う。これにより、選択された移動体
の速度や、選択された移動体からの距離に応じた揺らぎ
が仮想カメラに与えられるようになる。

【００５１】なお、本実施形態は、１人のプレーヤがプ
レイするシングルプレーヤモードによるゲームプレイ
と、複数のプレーヤがプレイするマルチプレーヤモード
によるゲームプレイの両方が可能になっている。

【００５２】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供する画像や音を、１つの
ゲーム装置（広義には画像生成装置）を用いて生成して
もよいし、ネットワーク（伝送ライン、通信回線）など
で接続された複数のゲーム装置を用いて生成してもよ
い。

【００５３】２．本実施形態の特徴 図３（Ａ）、（Ｂ）に、本実施形態により生成される画
像の例を示す。

【００５４】図３（Ａ）、（Ｂ）は、リプレイモード
（アトラクトモードの１つ）時に生成される画像の例で
ある。即ち、本実施形態では、プレーヤが優秀な成績を
残した場合に、ゲーム終了後、そのプレーヤが運転した
車の走行の様子をプレーヤに見せるために、リプレイ画
像を表示する。このリプレイ画像は、コース沿いに設定
されたリプレイ用の仮想カメラから見える画像である。
即ち、本実施形態ではコースに沿って複数のリプレイ用
の仮想カメラが設置されている。そして、プレーヤの車
の位置に基づいて、これらの複数のリプレイ用の仮想カ
メラの中から１つの仮想カメラが選択され、この仮想カ
メラにより、プレーヤの車の走行の様子が撮影される。

【００５５】図３（Ａ）では、図４（Ａ）に示すように
移動体（プレーヤの車）２０は仮想カメラ（視点）３０
から遠く離れている。

【００５６】一方、図３（Ｂ）では、図４（Ｂ）に示す
ように移動体２０が仮想カメラ３０に近づいている。こ
の場合に本実施形態では、図４（Ｂ）に示すように仮想
カメラ３０に対して揺らぎが与えられる。より具体的に
は、図４（Ｃ）に示すように、仮想カメラ３０のＸ軸、
Ｙ軸又はＺ軸回りでの回転（回転角）α、β又はγ、或
いは仮想カメラ３０の位置ＰＣに対して、揺らぎが与え
られる。これにより、図３（Ｂ）に示すように画面が揺
らぐようになり、あたかも移動体２０の通過による風圧
により仮想カメラ３０が振動したかのような錯覚をプレ
ーヤに与えることができる。この結果、画像の臨場感や
リアル度を格段に高めることができるようになる。

【００５７】即ち、これまでのリプレイ用の仮想カメラ
は、コース脇に固定されており、動くことはなかった。
このため、移動体の速度の大小、移動体からの距離の大
小に依らずに画像が固定化されてしまい、得られる画像
が単調になりがちであった。また、いかにもコンピュー
タにより撮られた画像という不自然な感覚をプレーヤに
与えていた。このため、今一つリプレイ画像のリアル
度、臨場感を高めることができないという問題があっ
た。

【００５８】このような問題を解決する１つの手法とし
て、移動体の走行により風が発生するという現象やその
風圧により仮想カメラが揺らぐという現象を物理的に忠
実にシミュレーションする手法が考えられる。しかしな
がら、このような物理的シミュレーションを用いる手法
には、その処理負担が非常に重いという問題点がある。
従って、この物理的シミュレーションを用いる手法は、
処理のリアルタイム性が要求されないＣＧムービー等で
は画像のリアル度の向上のために有効であるが、処理の
リアルタイム性が要求されるこの種のゲーム装置では、
必要な処理を１フレーム内で完了できなくなるおそれが
あるため、望ましくない。

【００５９】本実施形態によれば、例えば移動体の位置
等に基づいて移動体が仮想カメラに近づいたと判断され
た場合に、仮想カメラに揺らぎを与えるようにしてい
る。従って、物理的シミュレーションを用いる手法に比
べて格段に少ない処理負担で、移動体からの風圧等に起
因する仮想カメラの揺らぎを擬似的に表現できるように
なる。しかも、本実施形態によれば、ＣＧムービー等と
は異なり、移動体の走行状態に応じて、仮想カメラの揺
らぎの具合を変化させることができる。従って、少ない
処理負担でよりリアルな画像を生成できるようになる。

【００６０】さて、本実施形態では、移動体の速度又は
移動体からの距離（例えば移動体と仮想カメラの距離）
に応じた揺らぎを、仮想カメラ（仮想カメラの軸回り回
転、位置）に与えるようにしている。

【００６１】例えば図５（Ａ）に示すように、移動体２
０の速度が速い場合には、仮想カメラ３０の揺らぎを大
きくする。また、移動体２０からの距離が近い場合に
も、仮想カメラの３０の揺らぎを大きくする。

【００６２】一方、図５（Ｂ）に示すように、移動体２
０の速度が遅い場合には、仮想カメラ３０の揺らぎを小
さくする。また、移動体２０からの距離が遠い場合に
も、仮想カメラ３０の揺らぎを小さくする。

【００６３】例えばＣＧムービーでは、移動体の速度や
移動体からの距離は全く考慮されない。従って、速度の
大小、距離の大小に依らずに、画一的な画像が表示され
ることになる。

【００６４】これに対して本実施形態では、移動体の速
度の大小、移動体からの距離の大小に応じて、生成され
る画像が異なって見えるようになる。即ち、あるプレー
ヤの走行リプレイ時における仮想カメラの揺れ（ぶれ）
と、他のプレーヤの走行リプレイ時における仮想カメラ
の揺れとは異なったものになり、生成されるリプレイ画
像も異なって見えるようになる。

【００６５】例えば、上級プレーヤが運転する移動体
（車）は、一般的に、仮想カメラの配置場所を、より速
い速度で通過する。従って、仮想カメラの揺れも大きく
なり、リプレイ画像も迫力のあるものとなる。そして、
そのリプレイ画像を見たプレーヤは、仮想カメラの揺れ
を通して、自身が運転した移動体の速度感をリアルに感
じ取ることができるようになり、満足感に浸れるように
なる。

【００６６】このように図５（Ａ）、（Ｂ）の手法を採
用することで、本実施形態では、生成される画像のバラ
エティ度、リアル度を格段に増すことに成功している。

【００６７】なお、図５（Ａ）、（Ｂ）において、移動
体２０の速度そのもの、或いは移動体２０からの距離そ
のものではなく、上記速度と均等なパラメータ、或いは
上記距離と均等なパラメータに基づいて仮想カメラ３０
の揺らぎを制御する場合も本発明の範囲に含まれる。例
えば移動体２０の絶対速度ではなく、移動体２０と仮想
カメラ３０の相対速度に基づいて、仮想カメラ３０の揺
らぎを制御してもよい。また、移動体２０と仮想カメラ
３０の直線距離ではなく、移動体２０と仮想カメラ３０
の奥行き距離に基づいて、仮想カメラ３０の揺らぎを制
御してもよい。また、移動体２０と仮想カメラ３０の距
離ではなく、移動体２０と、仮想カメラ３０の位置付近
にある他の移動体との距離に基づいて、仮想カメラの揺
らぎを制御してもよい。

【００６８】また、本実施形態では、移動体の速度や移
動体からの距離に応じて変化する揺らぎ範囲を求め、こ
の揺らぎ範囲内の揺らぎを仮想カメラに与えるようにし
ている。

【００６９】例えば図６（Ａ）に示すように、移動体の
速度が速い場合には、仮想カメラ３０の揺らぎ範囲４０
を大きくする。また、移動体からの距離が近い場合に
も、仮想カメラの３０の揺らぎ範囲４０を大きくする。

【００７０】一方、図６（Ｂ）に示すように、移動体の
速度が遅い場合には、仮想カメラ３０の揺らぎ範囲４０
を小さくする。また、移動体からの距離が遠い場合に
も、仮想カメラ３０の揺らぎ範囲４０を小さくする。

【００７１】図６（Ａ）、（Ｂ）では、移動体の速度や
移動体からの距離に応じて、揺らぎ範囲を決める。そし
て、この範囲内に入るような揺らぎを、揺らぎ関数や揺
らぎ値テーブルに基づいて求める。このようにすれば、
移動体の速度や移動体からの距離に応じた仮想カメラの
揺らぎを、簡易な処理で実現できるようになる。

【００７２】なお揺らぎ範囲としては、例えば、仮想カ
メラの軸回り回転の揺らぎ範囲、仮想カメラの位置の揺
らぎ範囲、又は仮想カメラが向く方向の立体角の揺らぎ
範囲などを考えることができる。

【００７３】また本実施形態では、図７（Ａ）に示すよ
うに、移動体の速度がＶＬ以下の場合に、仮想カメラの
揺らぎ（揺らぎ範囲）を零（或いはほぼ零）にしてい
る。また、移動体からの距離がＤＨ以上の場合にも、揺
らぎを零にしている。

【００７４】このようにすれば、例えば、移動体がほぼ
停止しているのにもかかわらず仮想カメラが揺れてしま
ったり、仮想カメラからはほとんど見えない遠い場所に
移動体が位置するのに仮想カメラが揺れてしまうという
ような不自然な事態が生じるのを効果的に防止できる。

【００７５】また本実施形態では、図７（Ｂ）に示すよ
うに、移動体の速度がＶＨ以上の場合に、仮想カメラ３
０の揺らぎの増加（揺らぎ範囲の拡大）を制限している
（例えば揺らぎをリミット値に設定する）。また、移動
体からの距離がＤＬ以下の場合にも、揺らぎの増加を制
限している。

【００７６】このようにすれば、例えば移動体の速度が
非常に速くなった場合や、移動体からの距離が非常に近
くなった場合に、仮想カメラの揺らぎが過大になるのを
防止できる。これにより、プレーヤに不自然感を与える
事態を効果的に防止できるようになる。

【００７７】また本実施形態では、図８に示すように、
複数の移動体２０-1〜２０-5が仮想カメラ３０に近づい
てきた場合に、複数の移動体２０-1〜２０-5（プレーヤ
が運転した移動体、コンピュータが運転した移動体等）
の中から、撮影対象となる例えば移動体２０-1を選択す
る。そして、選択された移動体２０-1の速度又は移動体
２０-1からの距離に応じた揺らぎを、仮想カメラ３０に
与えるようにしている。

【００７８】例えば、物理的シミュレーションを用いる
手法では、複数の移動体が仮想カメラに近づいてきた場
合には、全ての移動体について、その走行により発生す
る風がシミュレーションされ、その風圧による仮想カメ
ラの揺れがシミュレーションされるようになる。従っ
て、仮想カメラに近づいてくる移動体の数が増加する
と、それに応じて処理負担も指数関数的に増加し、近づ
いてくる移動体の数が多いと、処理負担が過大になって
しまう。

【００７９】一方、図８の手法によれば、選択された移
動体２０-1の速度や、移動体２０-1からの距離だけを考
慮すればよい。従って、仮想カメラに近づいてくる移動
体の数が増加しても、処理負担はそれほど増加せず、近
づいてくる移動体の数が多くなっても、少ない処理負担
で仮想カメラの揺らぎを実現できるようになる。

【００８０】なお、図８では、１つの移動体だけが選択
されているが、２つ以上の移動体を選択するようにして
もよい。この場合には、重み付け係数等を導入し、例え
ば、速度が速い又は距離が近い移動体については大きな
重み付け係数を用い、速度が遅い又は距離が遠い移動体
については小さな重み付け係数を用いるようにすればよ
い。

【００８１】また、図８では、移動体からの距離に基づ
いて移動体が選択されている。より具体的には、仮想カ
メラ３０に最も近い移動体２０-1が選択されている。し
かしながら、移動体の速度に基づいて移動体を選択する
ようにしてもよい。即ち、速度が最も速い移動体を選択
するようにする。或いは、移動体の速度及び移動体から
の距離の両方に基づいて移動体を選択するようにしても
よい。

【００８２】但し、この種のゲーム装置では、通常、複
数の移動体はほぼ同様の速度で走行している場合がほと
んどである。また、速度が速い移動体の走行により仮想
カメラが揺れるよりも、距離の近い移動体の走行により
仮想カメラが揺れる方が、プレーヤにとってはより自然
であると考えられる。従って、図８のように、移動体か
らの距離に基づいて移動体を選択する手法が特に望まし
い。

【００８３】３．本実施形態の処理 次に、本実施形態の詳細な処理例について図９、図１０
のフローチャートを用いて説明する。

【００８４】まず、当該フレームでの仮想カメラの回転
マトリクスＭＴＣを得る（ステップＳ１）。例えば移動
体の移動に追従するように仮想カメラを制御する場合に
は、移動体が移動するにつれて、この回転マトリクスＭ
ＴＣは変化することになる。

【００８５】次に、図８で説明したように、仮想カメラ
に最も近い移動体を選択する（ステップＳ２）。そし
て、選択された移動体の速度ＶＭ、その移動体からの距
離ＤＭＣを得る（ステップＳ３）。

【００８６】次に、速度ＶＭに基づいて図１１（Ａ）に
示すような速度パラメータＮＶを求め、距離ＤＭＣに基
づいて図１１（Ｂ）に示すような距離パラメータＮＤを
求める（ステップＳ４）。

【００８７】ここで速度パラメータＮＶは、図１１
（Ａ）に示すように、移動体の速度ＶＭがＶＬ（例えば
５０ｋｍ／ｈ）以下の場合には０．０になり、移動体の
速度がＶＨ（例えば２００ｋｍ／ｈ）以上の場合には
１．０（リミット値）になるパラメータである。

【００８８】また距離パラメータＮＤは、図１１（Ｂ）
に示すように、移動体からの距離ＤＭＣがＤＨ（例えば
８．０ｍ）以上の場合には０．０になり、移動体からの
距離がＤＬ（例えば２．０ｍ）以下の場合には１．０
（リミット値）になるパラメータである。

【００８９】次に、速度パラメータＮＶ、距離パラメー
タＮＤに基づいてパラメータＮＶＤ＝ＮＶ×ＮＤを求め
る（ステップＳ５）。このＮＶＤは、仮想カメラの揺ら
ぎ範囲（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）を決めるパラメータ
になる。

【００９０】次に、パラメータＮＶＤと揺らぎ関数Ｆ
Ｘ、ＦＹに基づいて、Ｘ軸、Ｙ軸回りでの揺らぎ角度θ
Ｘ＝ＮＶＤ×ＦＸ、θＹ＝ＮＶＤ×ＦＹを求める（ステ
ップＳ６）。即ち、揺らぎ角度（広義には揺らぎ）が、
ＮＶ、ＮＤの関数に基づいて求められる。なお、揺らぎ
関数ＦＸ、ＦＹは、各々、Ｘ軸、Ｙ軸回りの回転に関す
る揺らぎ関数である。

【００９１】このように揺らぎ角度θＸ、θＹを決める
ことで、図６（Ａ）、（Ｂ）で説明したように、移動体
の速度が速いほど広くなり、移動体からの距離が近いほ
ど広くなる揺らぎ範囲を設定し、この揺らぎ範囲内での
揺らぎを仮想カメラに与えることが可能になる。即ち、
Ｘ軸、Ｙ軸回りの回転角の揺らぎ範囲は、パラメータＮ
ＶＤにより決められ、その揺らぎ範囲内で、揺らぎ角度
θＸ、θＹが変化するようになるからである。

【００９２】また、移動体の速度ＶＭがＶＬ以下の場合
や移動体からの距離ＤＭＣがＤＨ以上の場合には、パラ
メータＮＶＤが０．０になり、揺らぎ角度θＸ、θＹも
０．０になる。従って、図７（Ａ）で説明したように、
ＶＭがＶＬ以下の場合やＤＭＣがＤＨ以上の場合には、
仮想カメラの揺らぎが０．０になるようになる。

【００９３】また、速度ＶＭがＶＨ以上の場合や距離Ｄ
ＭＣがＤＬ以下の場合には、パラメータＮＶＤが１．０
に制限され、揺らぎ角度θＸ、θＹも制限される。従っ
て、図７（Ｂ）で説明したように、ＶＭがＶＨ以上の場
合やＤＭＣがＤＬ以下の場合には、仮想カメラの揺らぎ
をリミット値に制限できるようになる。

【００９４】次に、揺らぎ角度θＸ、θＹに基づいて、
揺らぎ回転マトリクスＭＴθを求める（ステップＳ
７）。そして、ステップＳ１で得られた仮想カメラの回
転マトリクスＭＴＣに対して、揺らぎ回転マトリクスＭ
Ｔθが掛けられる（ステップＳ８）。そして、得られた
回転マトリクスＭＴＣ＝ＭＴＣ×ＭＴθに基づいて、仮
想カメラを回転させる（ステップＳ９）。このようにす
ることで、移動体の速度や移動体からの距離に応じた揺
らぎを仮想カメラに与えることができるようになる。

【００９５】４．ハードウェア構成 次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１２を用いて説明する。同図に示す装置で
は、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００
４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００８、画像
生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４
が、システムバス１０１６により相互にデータ送受信可
能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１０１０
にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成ＩＣ１０
０８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１
０１２にはコントロール装置１０２２が接続され、Ｉ／
Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続されてい
る。

【００９６】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＤＶＤ、
ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、等が用いられる。また
業務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、こ
の場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【００９７】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【００９８】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶
媒体上に構築されることになる。

【００９９】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【０１００】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【０１０１】そして図１〜図１１（Ｂ）で説明した種々
の処理は、プログラムやデータなどの情報を格納した情
報記憶媒体１００６、この情報記憶媒体１００６からの
情報等に基づいて動作するＣＰＵ１０００、画像生成Ｉ
Ｃ１０１０或いは音生成ＩＣ１００８等によって実現さ
れる。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８
等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤ
ＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。

【０１０２】前述の図１のように本実施形態を業務用ゲ
ーム装置に適用した場合には、装置に内蔵されるシステ
ムボード（サーキットボード）１１０６には、ＣＰＵ、
画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装される。そして、本
実施形態（本発明）を実現（実行）するための種々の情
報は、システムボード１１０６上の情報記憶媒体である
半導体メモリ１１０８に格納される。以下、これらの情
報を格納情報と呼ぶ。

【０１０３】図１３（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＤＶＤ１２０６、メモリー
カード１２０８、１２０９等に格納されている。

【０１０４】図１３（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線（ＬＡＮのような小
規模ネットワークや、インターネットのような広域ネッ
トワーク）１３０２を介して接続される端末１３０４-1
〜１３０４-nとを含むシステムに本実施形態を適用した
場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、例えばホ
スト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気
テープ装置、半導体メモリ等の情報記憶媒体１３０６に
格納されている。端末１３０４-1〜１３０４-nが、ＣＰ
Ｕ、画像生成ＩＣ、音処理ＩＣを有し、スタンドアロン
でゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場合に
は、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲーム音
を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０４-1
〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロンで生
成できない場合には、ホスト装置１３００がゲーム画
像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜１３０
４-nに伝送し端末において出力することになる。

【０１０５】なお、図１３（Ｂ）の構成の場合に、本発
明の処理を、ホスト装置と端末とで（サーバーを設ける
場合にはホスト装置とサーバーと端末とで）分散して処
理するようにしてもよい。また、本発明を実現するため
の上記格納情報を、ホスト装置の情報記憶媒体と端末の
情報記憶媒体（或いはホスト装置の情報記憶媒体とサー
バの情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体）に分散して格
納するようにしてもよい。

【０１０６】また通信回線に接続する端末は、家庭用ゲ
ーム装置であってもよいし業務用ゲーム装置であっても
よい。そして、業務用ゲーム装置を通信回線に接続する
場合には、業務用ゲーム装置との間で情報のやり取りが
可能であると共に家庭用ゲーム装置との間でも情報のや
り取りが可能な携帯型情報記憶装置（メモリーカード、
携帯型ゲーム装置）を用いることが望ましい。

【０１０７】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０１０８】例えば、本発明のうち従属請求項に係る発
明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略
する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立
請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させ
ることもできる。

【０１０９】また、本実施形態では、移動体の接近によ
り仮想カメラが揺らぐ場合について説明したが、振動源
（震動源、揺らぎ源）の振動により仮想カメラが揺らぐ
場合にも本発明は適用できる。

【０１１０】例えば図１４（Ａ）では、戦車（例えばプ
レーヤが操作する戦車）５０が発射した弾が戦車５２に
命中し、戦車５２が爆発している。この場合、戦車５２
（戦車５２の爆発）が振動源になって、仮想カメラが揺
らぐ。このようにすることで、戦車５２が爆発したこと
を、よりリアルにプレーヤに伝えることが可能になり、
プレーヤの仮想現実感を高めることができる。

【０１１１】この場合、図１４（Ｂ）に示すように、振
動源（戦車）５２からの距離Ｄ（振動源５２と仮想カメ
ラ３０の距離、或いは振動源５２と戦車５０の距離）に
応じた揺らぎを、仮想カメラに与えるようにする。この
ようにすれば、距離Ｄの大小により、仮想カメラの揺れ
の大小が変化し、画像の臨場感、リアル度を高めること
ができる。

【０１１２】また、振動源の振動により仮想カメラを揺
らす場合にも、図６（Ａ）、（Ｂ）、図７（Ａ）、
（Ｂ）、図８で説明した各種の手法を適用できる。即
ち、振動源からの距離が近いほど広くなる揺らぎ範囲を
求め、この揺らぎ範囲内の揺らぎを仮想カメラに与える
ようにしてもよい。また、振動源からの距離が所与の距
離以上の場合に、揺らぎを零（或いはほぼ零）にするよ
うにしてもよい。更に、複数の振動源がある場合に、そ
の中から振動源を選択し、選択された振動源からの距離
に応じた揺らぎを仮想カメラに与えるようにしてもよ
い。

【０１１３】また、本実施形態では、リプレイ画像の生
成に本発明を適用した場合について説明したが、本発明
はゲームプレイ中の画像の生成にも当然適用できる。例
えば、ダンジョン内でキャラクタ（移動体）が宝物等を
探して歩き回るゲームを考える。この場合には、ダンジ
ョン内に設置される仮想カメラに対してキャラクタが走
り寄った時に、仮想カメラに揺らぎを与えるようにす
る。このようにすることで、プレーヤの仮想現実感を向
上できるようになる。

【０１１４】また、本実施形態では、仮想カメラの所与
の軸回りでの回転や仮想カメラの位置に対して揺らぎを
与える場合について説明したが、上記回転や上記位置と
均等なものに揺らぎを与える場合も本発明の範囲に含ま
れる。

【０１１５】また本発明は車ゲーム以外にも種々のゲー
ム（飛行機ゲーム、宇宙船ゲーム、バイクゲーム、格闘
ゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、競争ゲ
ーム、シューティングゲーム、ロールプレイングゲー
ム、音楽演奏ゲーム、ダンスゲーム、クイズゲーム等）
に適用できる。

【０１１６】また本発明は、業務用ゲーム装置、家庭用
ゲーム装置、多数のプレーヤが参加する大型アトラクシ
ョン装置、シミュレータ、マルチメディア端末、画像生
成装置、ゲーム画像を生成するシステム基板等の種々の
画像生成装置に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場合
の構成例を示す図である。

【図２】本実施形態のブロック図の例である。

【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により生成
される画像の例である。

【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、移動体が近づ
いた場合に仮想カメラに揺らぎを与える手法について説
明するための図である。

【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）は、移動体の速度、移動体
からの距離に応じた揺らぎを仮想カメラに与える手法に
ついて説明するための図である。

【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、移動体の速度、移動体
からの距離に応じて揺らぎ範囲を変化させる手法につい
て説明するための図である。

【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、仮想カメラの揺らぎを
零にしたりリミット値に制限する手法について説明する
ための図である。

【図８】複数の移動体が仮想カメラに近づいてきた場合
に行われる手法について説明するための図である。

【図９】本実施形態の詳細な処理例を示すフローチャー
トの一例である。

【図１０】本実施形態の詳細な処理例を示すフローチャ
ートの一例である。

【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、速度パラメータＮ
Ｖ、距離パラメータＮＤについて説明するための図であ
る。

【図１２】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。

【図１４】図１４（Ａ）、（Ｂ）は、振動源からの距離
に応じた揺らぎを仮想カメラに与える手法について説明
するための図である。

【符号の説明】

２０、２０-1〜２０-5 移動体 ３０ 仮想カメラ ４０ 揺らぎ範囲 ５０ 戦車 ５２ 戦車（振動源） １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ 移動体演算部 １１４ 仮想カメラ制御部 １１６ 揺らぎ設定部 １１８ 移動体選択部 １３０ 操作部 １４０ 記憶部 １５０ 情報記憶媒体 １６０ 画像生成部 １６２ 表示部 １７０ 音生成部 １７２ 音出力部 １７４ 通信部 １７６ Ｉ／Ｆ部 １８０ メモリーカード

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を生成するための画像生成装置であ
   って、 オブジェクト空間内で移動体を移動させる演算を行う手
   段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
   めの仮想カメラを制御する手段と、 移動体が仮想カメラに近づいた場合に、仮想カメラの所
   与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも
   一方に対して揺らぎを与える手段と、 仮想カメラから見える画像を生成する手段と、 を含むことを特徴とする画像生成装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 移動体の速度及び移動体からの距離の少なくとも一方に
   応じた揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及
   び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して与えるこ
   とを特徴とする画像生成装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 移動体の速度が速いほど広くなる、或いは移動体からの
   距離が近いほど広くなる揺らぎ範囲を求め、該揺らぎ範
   囲内の揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及
   び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して与えるこ
   とを特徴とする画像生成装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 移動体の速度が所与の速度以下の場合、或いは移動体か
   らの距離が所与の距離以上の場合に、揺らぎを零或いは
   ほぼ零にすることを特徴とする画像生成装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 移動体の速度が所与の速度以上の場合、或いは移動体か
   らの距離が所与の距離以下の場合に、揺らぎの増加を制
   限することを特徴とする画像生成装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、 移動体の速度が所与の速度以下の場合に零或いはほぼ零
   になり移動体の速度が所与の速度以上の場合にその値の
   増加が制限される速度パラメータＮＶが、移動体の速度
   に基づき求められ、 移動体からの距離が所与の距離以上の場合に零或いはほ
   ぼ零になり移動体からの距離が所与の距離以下の場合に
   その値の増加が制限される距離パラメータＮＤが、移動
   体からの距離に基づき求められ、 ＮＶ、ＮＤの関数に基づいて揺らぎが求められることを
   特徴とする画像生成装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかにおいて、 複数の移動体が仮想カメラに近づいた場合に複数の移動
   体の中から少なくとも１つの移動体を選択し、選択され
   た移動体の速度及び選択された移動体からの距離の少な
   くとも一方に応じた揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回
   りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対
   して与えることを特徴とする画像生成装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、 移動体からの距離に基づいて、前記少なくとも１つの移
   動体が選択されることを特徴とする画像生成装置。
9. 【請求項９】 画像を生成するための画像生成装置であ
   って、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
   めの仮想カメラを制御する手段と、 振動源からの距離に応じた揺らぎを、仮想カメラの所与
   の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一
   方に対して与える手段と、 仮想カメラから見える画像を生成する手段と、 を含むことを特徴とする画像生成装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、 振動源からの距離が近いほど広くなる揺らぎ範囲を求
    め、該揺らぎ範囲内の揺らぎを、仮想カメラの所与の軸
    回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に
    対して与えることを特徴とする画像生成装置。
11. 【請求項１１】 請求項９又は１０において、 振動源からの距離が所与の距離以上の場合に、揺らぎを
    零或いはほぼ零にすることを特徴とする画像生成装置。
12. 【請求項１２】 請求項９乃至１１のいずれかにおい
    て、 複数の振動源の中から少なくとも１つの振動源を選択
    し、選択された振動源からの距離に応じた揺らぎを、仮
    想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置
    の少なくとも一方に対して与えることを特徴とする画像
    生成装置。
13. 【請求項１３】 画像を生成するための情報を含み、コ
    ンピュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、 オブジェクト空間内で移動体を移動させる演算を行う手
    段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
    めの仮想カメラを制御する手段と、 移動体が仮想カメラに近づいた場合に、仮想カメラの所
    与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも
    一方に対して揺らぎを与える手段と、 仮想カメラから見える画像を生成する手段と、 を実現するための情報を含むことを特徴とする情報記憶
    媒体。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、 移動体の速度及び移動体からの距離の少なくとも一方に
    応じた揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及
    び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して与えるこ
    とを特徴とする情報記憶媒体。
15. 【請求項１５】 請求項１３又は１４において、 移動体の速度が速いほど広くなる、或いは移動体からの
    距離が近いほど広くなる揺らぎ範囲を求め、該揺らぎ範
    囲内の揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及
    び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して与えるこ
    とを特徴とする情報記憶媒体。
16. 【請求項１６】 請求項１３乃至１５のいずれかにおい
    て、 移動体の速度が所与の速度以下の場合、或いは移動体か
    らの距離が所与の距離以上の場合に、揺らぎを零或いは
    ほぼ零にすることを特徴とする情報記憶媒体。
17. 【請求項１７】 請求項１３乃至１６のいずれかにおい
    て、 移動体の速度が所与の速度以上の場合、或いは移動体か
    らの距離が所与の距離以下の場合に、揺らぎの増加を制
    限することを特徴とする情報記憶媒体。
18. 【請求項１８】 請求項１３乃至１７のいずれかにおい
    て、 移動体の速度が所与の速度以下の場合に零或いはほぼ零
    になり移動体の速度が所与の速度以上の場合にその値の
    増加が制限される速度パラメータＮＶが、移動体の速度
    に基づき求められ、 移動体からの距離が所与の距離以上の場合に零或いはほ
    ぼ零になり移動体からの距離が所与の距離以下の場合に
    その値の増加が制限される距離パラメータＮＤが、移動
    体からの距離に基づき求められ、 ＮＶ、ＮＤの関数に基づいて揺らぎが求められることを
    特徴とする情報記憶媒体。
19. 【請求項１９】 請求項１３乃至１８のいずれかにおい
    て、 複数の移動体が仮想カメラに近づいた場合に複数の移動
    体の中から少なくとも１つの移動体を選択し、選択され
    た移動体の速度及び選択された移動体からの距離の少な
    くとも一方に応じた揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回
    りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対
    して与えることを特徴とする情報記憶媒体。
20. 【請求項２０】 請求項１９において、 移動体からの距離に基づいて、前記少なくとも１つの移
    動体が選択されることを特徴とする情報記憶媒体。
21. 【請求項２１】 画像を生成するための情報を含み、コ
    ンピュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
    めの仮想カメラを制御する手段と、 振動源からの距離に応じた揺らぎを、仮想カメラの所与
    の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一
    方に対して与える手段と、 仮想カメラから見える画像を生成する手段と、 を実現するための情報を含むことを特徴とする情報記憶
    媒体。
22. 【請求項２２】 請求項２１において、 振動源からの距離が近いほど広くなる揺らぎ範囲を求
    め、該揺らぎ範囲内の揺らぎを、仮想カメラの所与の軸
    回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に
    対して与えることを特徴とする情報記憶媒体。
23. 【請求項２３】 請求項２１又は２２において、 振動源からの距離が所与の距離以上の場合に、揺らぎを
    零或いはほぼ零にすることを特徴とする情報記憶媒体。
24. 【請求項２４】 請求項２１乃至２３のいずれかにおい
    て、 複数の振動源の中から少なくとも１つの振動源を選択
    し、選択された振動源からの距離に応じた揺らぎを、仮
    想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置
    の少なくとも一方に対して与えることを特徴とする情報
    記憶媒体。