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JP2000305452A - 電子地図装置および電子地図の表示方法 - Google Patents

電子地図装置および電子地図の表示方法

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Publication number
JP2000305452A
JP2000305452A JP11113381A JP11338199A JP2000305452A JP 2000305452 A JP2000305452 A JP 2000305452A JP 11113381 A JP11113381 A JP 11113381A JP 11338199 A JP11338199 A JP 11338199A JP 2000305452 A JP2000305452 A JP 2000305452A
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JP
Japan
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electronic map
electronic
circle
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Pending
Application number
JP11113381A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Maeda
博史 前田
Nobuhiro Ozu
伸広 小津
Itsupei Tanbata
一平 反畑
Emi Arakawa
恵美 荒川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Priority to US09/553,530 priority patent/US7743337B1/en
Priority to CN2007100854948A priority patent/CN101029832B/zh
Priority to CN00106868.7A priority patent/CN1271087A/zh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カーナビなどの電子地図装置において、目標
位置までのおおよそ距離を、直感的に、かつ、容易に知
ることができるようにする。 【解決手段】 ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出した地図デー
タにより電子地図４０を表示する。この地図４０上の指
定された点４１を中心とし、この点４１から距離が等し
い地図４０上の点をそれぞれ結んだ距離表示円４２〜４
４を、地図４０に描画する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電子地図装置お
よび電子地図の表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載用のナビゲーション装置において
は、ＣＤ−ＲＯＭなどから読み出した地図データにした
がってディスプレイ上に地図が表示されるが、例えば図
６Ａに示すように、緯線および経線に沿ったラインを、
地図に重ねて所定の間隔で碁盤状に描画する機能が用意
されている。
【０００３】したがって、この描画機能を利用すれば、
例えば、自車位置から走行の目標となる地点や建物まで
のおおよその距離を知ることができる。
【０００４】また、パーソナルコンピュータなどにおい
て実行される電子地図ビューワーアプリケーションソフ
トウェアにおいては、表示された地図の外枠部分に距離
を示す目盛りを表示する機能が用意されている。したが
って、この距離目盛りにより、やはり距離を知ることが
できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な距離の表現方法の場合、車の運転中に、目標となる地
点や建物までのおおよその距離を知ろうとしても、その
距離を瞬時に知ることは困難である。特に、緯線および
経線に対して斜め方向の距離の場合は、なおさら困難で
ある。
【０００６】また、図６Ａは、地図を平面図形式に表示
している場合であるが、車載用のナビゲーション装置に
は、一般に、もとの地図データを変換することにより例
えば図６Ｂに示すように、地図を俯瞰図（鳥瞰図）形式
に表示する機能も用意されている。
【０００７】すると、この俯瞰図形式では、地図上の単
位長あたりの距離が、地図上の位置や方向によって異な
るので、実際の距離を直感的に、かつ、迅速に把握する
ことは、さらに困難になってしまう。
【０００８】この発明は、このような問題点を解決しよ
うとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、地図として表示される地図データの収容されて
いるメディアから上記地図データを取り出す取り出し手
段と、上記地図データにしたがって上記地図を表示する
ための表示デバイスと、上記地図上の指定された点を中
心とし、この中心から距離が等しい上記地図上の点を結
ぶ円のデータを形成する形成回路とを有し、上記形成回
路の形成したデータにより、上記表示デバイスに表示さ
れた上記地図上に、上記円を表示するようにした電子地
図装置とするものである。したがって、距離を表示する
円が電子地図上に描画される。
【００１０】
【発明の実施の形態】ところで、車載用のナビゲーショ
ン装置においては、通常、ディスプレイに表示された電
子地図上に、自車の位置を表示する機能が用意されてい
る。
【００１１】また、車載用のナビゲーション装置や電子
地図ビューワーアプリケーションソフトにおいては、ユ
ーザが、カーソルキーやマウスなどを使用してディスプ
レイに表示された電子地図をスクロールさせる場合、ス
クロール後の操作対象となる地点を明示するため、通
常、アプリケーションソフトは、地図の中心付近に「＋
字カーソル」や「指マーク」などのスクロール中心マー
クを表示している。
【００１２】この発明は、これらの点に着目して電子地
図上の距離を、迅速に、かつ、直感的に知ることができ
るようにしたものである。
【００１３】以下、この発明を車載用のナビゲーション
装置に適用した場合の一形態について、図１により説明
する。
【００１４】図１において、このナビゲーション装置に
は、これを制御するための制御回路としてマイクロコン
ピュータ１０が設けられている。このマイクロコンピュ
ータ１０は、各種のプログラムを実行するＣＰＵ１１
と、それらのプログラムの書き込まれたＲＯＭ１２と、
ワークエリア用のＲＡＭ１３と、各種のデータを保存し
ておくための不揮発性のメモリ１４とを有し、これらが
システムバス１９を通じて互いに接続されている。
【００１５】さらに、システムバス１９には、各種の操
作キー１５がキーインターフェイス回路１６を通じて接
続されるとともに、表示デバイス、例えばカラーＬＣＤ
１８がＬＣＤコントローラ回路１７を通じて接続されて
いる。
【００１６】そして、図１のナビゲーション装置は、地
図データを有する大容量のメディアとしてＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ３０を使用する場合であり、すなわち、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ３０には、ナビゲーションに必要な各種の地図デー
タ、例えば、地図を表示するためのデータやマップマッ
チングのための道路のデータなどが収容されている。そ
して、このＤＶＤ−ＲＯＭ３０からのデータを読み出す
ためのＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置２１が設けられ、こ
のドライブ装置２１がシステムバス１９に接続されてい
る。
【００１７】さらに、このナビゲーション装置には、自
律航法ユニット、例えばジャイロ２２が設けられ、この
ジャイロ２２からは、自分の移動する速度などのデータ
が取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１０
に供給される。また、車の走行速度を検出する車速セン
サ２３が設けられ、その出力信号がマイクロコンピュー
タ１０に供給される。
【００１８】さらに、航法衛星、例えばＧＰＳ衛星から
の電波が、ＧＰＳアンテナ２４により受信され、その受
信信号がＧＰＳユニット（受信回路）２５に供給され、
ＧＰＳユニット２５からは、自分の位置などのデータが
取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１０に
供給される。
【００１９】このような構成において、ジャイロ２２、
車速センサ２３およびＧＰＳユニット２５の出力信号が
ＣＰＵ１１により処理されて自車位置が判別され、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ３０からは自車位置を含む地図の地図データ
が読み出される。そして、この読み出された地図データ
にしたがって、例えば図２Ａに示すように、ＬＣＤ１８
には、自車位置付近を中心とする電子地図４０が表示さ
れるとともに、その自車位置に自車を示す例えば逆Ｖ字
型のマーク４１が表示される。なお、図２Ａは、地図４
０を俯瞰図形式に表示させた場合である。
【００２０】そして、キー１５のうちの所定のキーを操
作すると、図２Ｂに示すように、地図４０には、自車マ
ーク（すなわち、自車位置）４１を中心とした距離表示
円４２、４３、４４が同心状に表示される。この距離表
示円４２〜４４は、自車マーク４１を中心とし、この中
心から距離が等しい地図４０上の点をそれぞれ結ぶ等距
離線であり、図２Ｂの場合には、地図４０が俯瞰図形式
に表示されているので、距離表示円４２〜４４は、ほぼ
楕円形に表示されている。
【００２１】また、図２Ｂにおいては、距離表示円４２
〜４４は、自車マーク４１から等比級数的に、200 ｍ、
400 ｍ、800 ｍの点をそれぞれ結んだ場合であり、この
円４２〜４４の近傍には、自車マーク４１からの距離を
示す数値４５が表示される。
【００２２】なお、距離表示円４２〜４４の対応する距
離およびその数は、表示される地図４０の縮尺に対応し
て、例えば、50ｍ、100 ｍ、200 ｍ、400 ｍなどのよう
に変更されるものである。また、距離表示円４２〜４４
は、ＣＰＵ１１が円４２〜４４を描画するプログラムを
実行することにより表示されるものであり、そのプログ
ラムはＲＯＭ１２に用意される。さらに、図２Ｂにおい
ては、円４４は、その一部だけが地図４０内に表示され
た弧状の等距離線である。
【００２３】こうして、このナビゲーション装置におい
ては、ＬＣＤ１８に電子地図４０を表示するとともに、
自車４１を中心とし、この中心から距離が等しい地図上
の点をそれぞれ結ぶ距離表示円４２〜４４を表示するよ
うにしているので、目標となる地点や建物などまでのお
およその距離を、直感的に、かつ、迅速に把握すること
ができる。
【００２４】しかも、その場合、電子地図４０を俯瞰図
形式で表示している場合であっても、あるいはさらに、
目標が斜め方向にあっても、問題なく距離を把握するこ
とができる。
【００２５】また、自車位置から目標地点までのおおよ
その距離を電子地図上で視覚的に迅速に把握できるの
で、ドライブ計画の参考にしやすい。さらに、電子地図
４０を俯瞰図形式に表示する場合には、距離表示円４２
〜４４により立体感が向上する。そして、距離表示円４
２〜４４を表示するためのプログラムを描画ドライバ
（描画プログラム）に追加するだけで、以上の効果を得
ることができる。
【００２６】図３は、俯瞰図形式の電子地図４０の中心
付近に、スクーロール中心を示す＋字カーソル４６が表
示され、さらに、この＋字カーソル４６を中心とし、こ
の中心から200 ｍ、400 ｍ、800 ｍの点を結んだ距離表
示円４２、４３、４４が表示された場合である。
【００２７】また、図４は、俯瞰図形式に表示した地図
４０において、自車マーク４１が地図４０の中央よりも
下（進行後方）に位置するように地図４０を表示して進
行前方についての地図情報をより多く表示するようにし
た場合である。そして、このような場合には、図４にも
示すように、距離表示円４２〜４４（およびその外側の
距離表示円）の一部あるいは全部を、弧状の等距離線と
することができる。
【００２８】さらに、図５は、電子地図４０を平面図形
式に表示した場合であり、したがって、この場合には、
距離表示円４２〜４４はほぼ真円となっている。
【００２９】そして、これらの電子地図４０において
も、距離表示円４２〜４４により、距離を迅速に、か
つ、直感的に知ることができる。
【００３０】なお、上述において、距離表示円４２〜４
４に、シャドウあるいはハイライトをつけることによ
り、あるいは、円４２〜４４をその描画される部分の地
色の例えば補色とすることにより、距離表示円４２〜４
４をより明瞭に見えるようにすることができる。
【００３１】また、電子地図４０を俯瞰図形式に表示す
る場合には、自車マーク４１を中心にした円周上に、方
位を示す文字や記号などを表示させれば、俯瞰図形式の
場合には把握しにくい自車の進行方位を容易に、かつ、
瞬時に知ることができる。
【００３２】さらに、自車位置あるいは電子地図の中心
から、放射状にラインを表示するとともに、各ライン
に、自車位置あるいは電子地図の中心からの距離を示す
目盛りを表示することもできる。
【００３３】また、距離表示円４２〜４４の代わりに、
円４２〜４４を境界として色分けして電子地図４０を表
示することもできる。例えば、表示処理のハードウェア
が２層以上のレイヤ構成であれば、下位レイヤに電子地
図４０を描画し、上位レイヤを半透明レイヤとするとと
もに、これを円４２〜４４を境界とした色で塗りつぶせ
ばよい。
【００３４】さらに、上述においては、この発明を車載
用ナビゲーション装置に適用した場合であるが、ＰＤＡ
やパーソナルコンピュータなどにおいて、地図データに
したがって地図を表示する場合にも、この発明を適用す
ることができる。また、ＤＶＤ−ＲＯＭ３０の代わり
に、ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量メディアであってもよ
い。さらに、電子地図４０を表示するための地図データ
の形式は問わない。
【００３５】
【発明の効果】この発明によれば、電子地図において、
自車位置などを中心とし、この中心から距離が等しい地
図上の点をそれぞれ結んで距離表示円を表示するように
しているので、目標までのおおよその距離を、直感的
に、かつ、迅速に把握することができる。また、電子地
図を俯瞰図形式で表示している場合であっても、さら
に、目標が斜め方向にあっても、問題なく距離を把握す
ることができる。
【００３６】さらに、おおよその距離を電子地図上で視
覚的に迅速に把握できるので、ドライブ計画の参考にし
やすい。また、電子地図を俯瞰図形式に表示する場合に
は、立体感が向上する。しかも、そのためには、そのよ
うな距離表示円を描画するプログラムを追加するだけで
よい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一形態を示す系統図である。
【図２】この発明による表示例を示す俯瞰図である。
【図３】この発明による表示例を示す俯瞰図である。
【図４】この発明による表示例を示す俯瞰図である。
【図５】この発明による表示例を示す平面図である。
【図６】この発明を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…マイクロコンピュータ、１１…ＣＰＵ、１２…Ｒ
ＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…メモリ、１５…キー、１６
…キーインターフェイス回路、１７…ＬＣＤコントロー
ラ回路、１８…カラーＬＣＤ、１９…システムバス、２
１…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置、２２…ジャイロ、２
３…車速センサ、２４…ＧＰＳアンテナ、２５…ＧＰＳ
ユニット、３０…ＤＶＤ−ＲＯＭ、４０…電子地図、４
１…自車マーク、４２〜４４…距離表示円（等距離
線）、４５…距離表示数値、４６…＋字カーソル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 反畑 一平 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 荒川 恵美 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HC23 HC27 HD03 2F029 AA02 AB07 AB13 AC01 AC02 AC14 AC17 5B050 BA17 EA19 FA02 5H180 AA01 BB13 CC27 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33 FF40

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】地図として表示される地図データの収容さ
    れているメディアから上記地図データを取り出す取り出
    し手段と、 上記地図データにしたがって上記地図を表示するための
    表示デバイスと、 上記地図上の指定された点を中心とし、この中心から距
    離が等しい上記地図上の点を結ぶ円（円弧を含む）のデ
    ータを形成する形成回路とを有し、 上記形成回路の形成したデータにより、上記表示デバイ
    スに表示された上記地図上に、上記円を表示するように
    した電子地図装置。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の電子地図装置において、 上記円は、上記中心からの距離が互いに異なる複数個と
    されるようにした電子地図装置。
  3. 【請求項３】請求項２に記載の電子地図装置において、 上記円の近傍に、上記中心からその円までの距離を示す
    数字を表示するようにした電子地図装置。
  4. 【請求項４】請求項３に記載の電子地図装置において、 上記俯瞰図形式に表示され、 上記円はほぼ楕円状に表示されるようにした電子地図装
    置。
  5. 【請求項５】請求項２、請求項３あるいは請求項４に記
    載の電子地図装置において、 上記地図の縮尺に対応して上記中心から円までの距離お
    よび上記円の数を変更するようにした電子地図装置。
  6. 【請求項６】請求項５に記載の電子地図装置において、 上記地図データの収容されているメディアがＤＶＤ−Ｒ
    ＯＭであり、 上記取り出し手段が、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ装置であ
    り、 上記形成回路がＣＰＵであるようにした電子地図装置。
  7. 【請求項７】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項５あるいは請求項６に記載の電子地図装置に
    おいて、 上記電子地図装置が車載用のナビゲーション装置であ
    り、 上記指定された点が自車位置であり、 上記メディアから上記自車位置を含む地図の地図データ
    を取り出し、 この取り出した地図データにより上記地図の表示を行う
    ようにした電子地図装置。
  8. 【請求項８】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項５あるいは請求項６に記載の電子地図装置に
    おいて、 上記指定された点が、ユーザの指定にしたがった地図上
    の位置であるようにした電子地図装置。
  9. 【請求項９】所定のメディアから地図データを取り出
    し、 この取り出した地図データにしたがって表示デバイスに
    地図を表示するとともに、 上記地図上の指定された点を中心とし、この中心から距
    離が等しい上記地図上の点を結ぶ円（円弧を含む）を、
    上記表示デバイスに表示された上記地図上に表示するよ
    うにした電子地図の表示方法。
  10. 【請求項１０】請求項９に記載の電子地図の表示方法に
    おいて、 上記円を、上記中心からの距離が互いに異なる複数個表
    示するようにした電子地図の表示方法。
  11. 【請求項１１】請求項１０に記載の電子地図の表示方法
    において、 上記円の近傍に、上記中心からその円までの距離を示す
    数字を表示するようにした電子地図の表示方法。
  12. 【請求項１２】請求項１１に記載の電子地図の表示方法
    において、 上記俯瞰図形式に表示し、 上記円はほぼ楕円状に表示するようにした電子地図の表
    示方法。
  13. 【請求項１３】請求項１０、請求項１１あるいは請求項
    １２に記載の電子地図の表示方法において、 上記地図の縮尺に対応して上記中心から円までの距離お
    よび上記円の数を変更するようにした電子地図の表示方
    法。
  14. 【請求項１４】請求項１３に記載の電子地図の表示方法
    において、 上記地図データをＤＶＤ−ＲＯＭから得るようにした電
    子地図の表示方法。
  15. 【請求項１５】請求項９、請求項１０、請求項１１、請
    求項１２、請求項１３あるいは請求項１４に記載の電子
    地図の表示方法において、 上記指定された点が、ナビゲーション装置を車載した自
    車の位置であり、 上記メディアから上記自車位置を含む地図の地図データ
    を取り出し、 この取り出した地図データにより上記地図の表示を行う
    ようにした電子地図の表示方法。
  16. 【請求項１６】請求項９、請求項１０、請求項１１、請
    求項１２、請求項１３あるいは請求項１４に記載の電子
    地図の表示方法において、 上記指定された点が、ユーザの指定にしたがった地図上
    の位置であるようにした電子地図の表示方法。
  17. 【請求項１７】請求項７あるいは請求項８に記載の電子
    地図装置において、 上記地図を俯瞰図形式に表示するとともに、 上記指定された点を中心にした円周上に、方位を示す文
    字あるいは記号を表示するようにした電子地図装置。
  18. 【請求項１８】請求項１５あるいは請求項１６に記載の
    電子地図の表示方法において、 上記地図を俯瞰図形式に表示するとともに、 上記指定された点を中心にした円周上に、方位を示す文
    字あるいは記号を表示するようにした電子地図の表示方
    法。
JP11113381A 1999-04-21 1999-04-21 電子地図装置および電子地図の表示方法 Pending JP2000305452A (ja)

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JP11113381A JP2000305452A (ja) 1999-04-21 1999-04-21 電子地図装置および電子地図の表示方法
EP00107785A EP1046882A3 (en) 1999-04-21 2000-04-11 Electronic map apparatus and electronic map display method
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EP (1) EP1046882A3 (ja)
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CN (2) CN1271087A (ja)

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