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JP2000352522A - Navigator ready for portable information terminal device - Google Patents

Navigator ready for portable information terminal device

Info

Publication number
JP2000352522A
JP2000352522A JP11163299A JP16329999A JP2000352522A JP 2000352522 A JP2000352522 A JP 2000352522A JP 11163299 A JP11163299 A JP 11163299A JP 16329999 A JP16329999 A JP 16329999A JP 2000352522 A JP2000352522 A JP 2000352522A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
portable information
information terminal
terminal device
navigation
navigation device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11163299A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Nemoto
浩之 根本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP11163299A priority Critical patent/JP2000352522A/en
Publication of JP2000352522A publication Critical patent/JP2000352522A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a connection between a portable information terminal device possessed by a user and a navigator, to share functions and user information common to the devices, and to provide user-friendly devices. SOLUTION: By providing a connector 52 for a connection between the navigation controller 1 of a navigator and a portable information terminal device 8 for a holder 7 and making the display part 68 of the portable information terminal device 8 the display part of the navigator it is possible to eliminate double investment to equipment with redundant functions. In addition, as the portable information terminal device 8 is provided with a navigation function, it is possible to share data between user information stored in the device 8 and user information stored in the navigation controller 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、GPS衛星受信
機、自立航法装置等により自車の位置を特定し、目的地
まで経路誘導を行うナビゲーション装置ならびにユーザ
が個別の特定情報を記憶させた携帯情報端末装置とのユ
ーザ情報並びに機器の共有化に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for specifying the position of a vehicle by a GPS satellite receiver, a self-contained navigation device, and the like, and performing route guidance to a destination, and a portable device in which a user stores individual specific information. The present invention relates to sharing of user information and devices with an information terminal device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車載用のナビゲーション装置
は、現在の自車位置を検出し、その近傍の地図データを
記録媒体から読み出して自車周辺の地図画像を画面上に
表示する。また、画面中央には、自車位置を示す車両位
置マークが表示されており、この車両位置マークを中心
に車両の進行に従って近傍の地図画像がスクロールさ
れ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになって
いる。また、運転者等は、リモートコントロール(以
後、「リモコン」と称する)ユニットを操作することに
よって地図画像の表示縮尺の変更や地図画像のスクロー
ル動作を行うことができる。
2. Description of the Related Art In general, an on-vehicle navigation device detects a current position of a vehicle, reads map data in the vicinity thereof from a recording medium, and displays a map image around the vehicle on a screen. In the center of the screen, a vehicle position mark indicating the position of the vehicle is displayed, and a map image in the vicinity is scrolled according to the progress of the vehicle around the vehicle position mark, so that the map information around the position of the vehicle is always known. It has become. Further, a driver or the like can change the display scale of the map image and perform a scroll operation of the map image by operating a remote control (hereinafter, referred to as “remote control”) unit.

【0003】一方、メモリやCPUなどの小型化、省電
力化などにより携帯型情報機器である携帯情報端末装置
も広く普及してきている。これら携帯情報端末装置は、
ユーザが個別に登録する各種の情報(住所録、電話番
号、スケジュール等)を記憶しており、ユーザの操作に
基づき、選定された情報を表示部に表示することができ
る。また、最近では、当該表示部にカラー液晶を採用し
た装置が数多く普及してきている。
On the other hand, portable information terminals, which are portable information devices, have become widespread due to miniaturization of memory and CPU and power saving. These portable information terminal devices are:
Various types of information (address book, telephone number, schedule, etc.) individually registered by the user are stored, and the selected information can be displayed on the display unit based on the operation of the user. Recently, a large number of devices employing a color liquid crystal for the display section have become widespread.

【0004】携帯情報端末装置ならびにナビゲーション
装置等は、それぞれが情報機器といえるものであり、そ
の内部には、ユーザが登録したスケジュール、住所録、
電話番号などが記憶され、ユーザの操作により、必要な
情報をそれぞれの機器が所有する表示部に表示する機能
を有している。
[0004] Each of the portable information terminal device and the navigation device can be said to be an information device, and has a schedule, an address book,
It has a function of storing a telephone number and the like, and displaying necessary information on a display unit owned by each device by a user operation.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、カーナ
ビ、携帯情報端末装置の普及に伴い、ユーザはこれらの
機器を重複して持つようになってきている。しかし、こ
れらの情報機器の間における情報の共有はあまり図られ
ておらず、各機器への情報の入力はユーザによる個別入
力によるものが多く、データの更新などの手続が非常に
煩雑となっており、また、ユーザの入力ミスなどによ
り、データの共有化がうまく図られていない等の問題も
生じている。
As described above, with the widespread use of car navigation systems and portable information terminal devices, users are increasingly having these devices. However, information sharing between these information devices has not been attempted very much, and input of information to each device is often performed by individual input by a user, and procedures such as data update become very complicated. In addition, problems such as improper data sharing due to user input mistakes have arisen.

【0006】また、最近のナビゲーション装置は多機能
化しているため、所定のナビゲーション動作をさせる場
合の操作画面が複雑な階層構造になっている場合が多
い。このためナビゲーション装置を操作する場合には、
何度もキーを押下することになり、操作に時間がかかる
とともに操作性が悪かった。特に、経路探索処理に必要
な目的地等の地点を指定する場合には、まず目的地が含
まれる地図画像を表示させた後に、目的地に対応する地
図画像上の特定位置をカーソルを移動して指し示すこと
になるが、画面上のカーソルの移動を迅速かつ正確に行
うことは容易ではなく、この点からも操作性が悪いもの
となっている。
[0006] In addition, since recent navigation devices have become multifunctional, an operation screen for performing a predetermined navigation operation often has a complicated hierarchical structure. Therefore, when operating the navigation device,
The key has to be pressed many times, which takes a long time to operate and has poor operability. In particular, when designating a point such as a destination required for the route search process, first display a map image including the destination, and then move the cursor to a specific position on the map image corresponding to the destination. However, it is not easy to quickly and accurately move the cursor on the screen, and the operability is poor from this point as well.

【0007】さらに、運転操作中に運転者等が記録して
おきたいアイディアを思い付いた時、一旦運転操作を中
断し、車両を停止した後にメモ帳等への記憶を行う必要
があった。最近のナビゲーション装置には、音声認識の
機能を有するものがあるが、この音声認識の機能は、ナ
ビゲーション装置本体の操作を行うものであり、メモを
記憶するような機能を有しておらず、特に高速道路など
での運転操作時に思い付いたアイディアをメモすること
は不可能であり、折角のアイディアを記憶できないこと
があった。
Further, when the driver or the like comes up with an idea to be recorded during the driving operation, it is necessary to temporarily stop the driving operation, stop the vehicle, and then store it in a memo pad or the like. Some recent navigation devices have a voice recognition function, but this voice recognition function is for operating the navigation device main body, and does not have a function for storing memos. In particular, it was impossible to write down an idea that came up during driving operation on a highway or the like, and sometimes it was not possible to memorize the idea.

【0008】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、ユーザが所有する携帯情報
端末装置とナビゲーション装置との間の接続を簡便化
し、これら装置の間で共通する機能ならびにユーザ情報
の共有化を図るとともに、ユーザフレンドリーな装置を
提供しようとするものである。
[0008] The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to simplify the connection between a portable information terminal device and a navigation device owned by a user, and to establish a connection between these devices. It is intended to share common functions and user information and to provide a user-friendly device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、ナビゲーション装置に、自車位置並びにその周辺
の詳細地図情報を表示するナビゲーション装置の表示部
として携帯情報端末装置を使用するための接続手段を備
えることにより達成される。このようにすれば、ナビゲ
ーション装置の表示部として、携帯情報端末装置の表示
部を使用することができ、同種の情報端末装置への重複
した投資を軽減することができるとともに、ナビゲーシ
ョン装置に設けられた携帯情報端末装置との接続手段を
介して、携帯情報端末装置内のユーザ情報とナビゲーシ
ョン装置内のユーザ情報との共有化を図ることができ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a navigation apparatus which uses a portable information terminal as a display section of a navigation apparatus for displaying detailed map information on the position of the vehicle and its surroundings. This is achieved by providing the connection means. With this configuration, the display unit of the portable information terminal device can be used as the display unit of the navigation device, so that it is possible to reduce redundant investment in the same type of information terminal device and to provide the display device of the navigation device. The user information in the portable information terminal device and the user information in the navigation device can be shared via the connection means with the portable information terminal device.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態のナビ
ゲーション装置について、図面を参照しながら説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a navigation device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0011】(1)ナビゲーション装置の全体構成 図1は、本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲー
ション装置の全体構成を示す図である。同図に示すナビ
ゲーション装置は、全体を制御するナビゲーションコン
トローラ1と、地図表示や経路探索等に必要な各種の地
図データを記録したCD−ROM2と、このCD−RO
M2に記録された地図データを読み出すディスク読取装
置3と、運転者が各種の指示を入力する操作部として機
能するリモートコントロールユニット4と、自車位置と
自車方位の検出を行うGPS受信機5及び自律航法セン
サ6と、表示部として携帯情報端末装置8を使用するた
めの接続手段としてコネクタ52を有するホルダ7とを
備えている。
(1) Overall Configuration of Navigation Apparatus FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a vehicle-mounted navigation apparatus according to an embodiment of the present invention. The navigation apparatus shown in FIG. 1 includes a navigation controller 1 for controlling the whole, a CD-ROM 2 on which various map data necessary for map display and route search are recorded, and a CD-RO
A disk reader 3 for reading map data recorded in M2, a remote control unit 4 functioning as an operation unit for the driver to input various instructions, and a GPS receiver 5 for detecting the position and orientation of the vehicle And an autonomous navigation sensor 6 and a holder 7 having a connector 52 as connection means for using the portable information terminal device 8 as a display unit.

【0012】上述したディスク読取装置3は、1枚ある
いは複数枚のCD−ROM2が装填可能であり、ナビゲ
ーションコントローラ1の制御によっていずれかのCD
−ROM2から地図データの読み出しを行う。例えば、
CD−ROM2に記録された地図データは、所定の経度
及び緯度で区切られた図葉を単位としており、各図葉の
地図データは、図葉番号を指定することにより特定さ
れ、読み出すことが可能となる。また、各図葉毎の地図
データには、地図表示に必要な各種のデータからなる
描画ユニット、マップマッチングや経路探索、経路誘
導などの各種の処理に必要な道路レイヤのデータからな
る道路ユニットと、交差点の詳細データからなる交差
点ユニットが含まれている。また、上述した描画ユニッ
トには、建物あるいは河川等を表示するために必要な背
景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するた
めに必要な文字レイヤのデータが含まれている。
The above-described disk reading device 3 can be loaded with one or a plurality of CD-ROMs 2 and any one of the CD-ROMs 2 is controlled by the navigation controller 1.
-Read map data from the ROM 2. For example,
The map data recorded on the CD-ROM 2 is in units of figures separated by predetermined longitude and latitude, and the map data of each figure can be specified and read by specifying a figure number. Becomes In addition, the map data for each map includes a drawing unit composed of various data necessary for map display, a road unit composed of road layer data necessary for various processes such as map matching, route search, and route guidance. And an intersection unit composed of detailed data of the intersection. Further, the above-described drawing unit includes data of a background layer necessary for displaying a building or a river, and data of a character layer necessary for displaying a municipal name or a road name.

【0013】リモートコントロールユニット4は、運転
者等によって操作され、ホルダ7に設けられた受信部5
4において、リモートコントロールユニット4の操作情
報が受信され、受信された操作情報は、ナビゲーション
コントローラ1の操作制御部42に伝達される。ナビゲ
ーションコントローラ1の操作制御部42は、伝達され
た操作情報に基づき、ナビゲーションコントローラ1内
の各機能を操作し、必要に応じて、制御状況を携帯情報
端末装置8の表示部68に表示させるための制御信号を
携帯情報端末装置8の端末操作制御部62に送信する。
The remote control unit 4 is operated by a driver or the like, and is provided with a receiving unit 5 provided on the holder 7.
In 4, the operation information of the remote control unit 4 is received, and the received operation information is transmitted to the operation control unit 42 of the navigation controller 1. The operation control unit 42 of the navigation controller 1 operates each function in the navigation controller 1 based on the transmitted operation information, and displays the control status on the display unit 68 of the portable information terminal device 8 as necessary. Is transmitted to the terminal operation control unit 62 of the portable information terminal device 8.

【0014】GPS受信機5は、複数のGPS衛星から
送られてくる電波を受信して、3次元測位処理あるいは
2次元測位処理を行って車両の絶対位置及び方位を計算
し(車両方位は現時点における自車位置と1サンプリン
グ時間ΔT前の自車位置とに基づいて計算する)、これ
らを測位時刻とともに出力する。また、自律航法センサ
6は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジャ
イロ等の角度センサと、所定走行距離毎に1個のパルス
を出力する距離センサとを備えており、車両の相対位置
及び方位を検出する。
The GPS receiver 5 receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites, performs three-dimensional positioning processing or two-dimensional positioning processing, and calculates the absolute position and direction of the vehicle (vehicle direction is currently determined. Is calculated based on the own vehicle position and the own vehicle position one sampling time ΔT before), and these are output together with the positioning time. The autonomous navigation sensor 6 includes an angle sensor such as a vibrating gyroscope that detects the vehicle rotation angle as a relative bearing, and a distance sensor that outputs one pulse for each predetermined traveling distance. Detect orientation.

【0015】ホルダ7には、携帯情報端末装置8とナビ
ゲーションコントローラ1とを接続するための接続手段
としてのコネクタ52が設けられており、ホルダ7に携
帯情報端末装置8を設置することで、携帯情報端末装置
8に設けられたコネクタ受部(後述)がコネクタ52と
電気的に接続される。また、コネクタ52には、携帯情
報端末装置8が接続されたことを検知するための接続検
知端子が備えられており、携帯情報端末装置8がホルダ
7に設置されたことをナビゲーションコントローラ1に
通知する。更に、コネクタ52には、携帯情報端末装置
8にナビゲーションコントローラ1の図示しないカーバ
ッテリーに接続されている電源部30より電源を供給す
るための端子が設けられており、接続検知端子からの通
知で、ナビゲーションコントローラ1より携帯情報端末
装置8へ電源が供給される。
The holder 7 is provided with a connector 52 as a connecting means for connecting the portable information terminal device 8 to the navigation controller 1. A connector receiving portion (described later) provided on the information terminal device 8 is electrically connected to the connector 52. Further, the connector 52 is provided with a connection detection terminal for detecting that the portable information terminal device 8 is connected, and notifies the navigation controller 1 that the portable information terminal device 8 has been installed in the holder 7. I do. Further, the connector 52 is provided with a terminal for supplying power from the power supply unit 30 connected to the car battery (not shown) of the navigation controller 1 to the portable information terminal device 8, and is provided with a notification from the connection detection terminal. Power is supplied from the navigation controller 1 to the portable information terminal device 8.

【0016】図2は、携帯情報端末装置8の構成を示す
ものである。携帯情報端末装置8内には、住所録管理機
能72、スケジュール管理機能74、辞書機能76、メ
モ帳機能78、通信機能80等の各種ソフトウェア機能
が搭載されており、これらの機能は、タッチパネル70
の操作で端末操作制御部62により個別の機能が選択さ
れ、メモリ64内に記憶された各種情報が呼び出され、
表示部(LCD)68に表示される。このタッチパネル
70は、ナビゲーションコントローラ1との接続によ
り、ナビゲーション装置操作設定用の入力機器の一つと
して使用できる。
FIG. 2 shows a configuration of the portable information terminal device 8. Various software functions such as an address book management function 72, a schedule management function 74, a dictionary function 76, a memo pad function 78, and a communication function 80 are installed in the portable information terminal device 8.
The individual operation is selected by the terminal operation control unit 62 by the operation of, various information stored in the memory 64 is called,
It is displayed on the display unit (LCD) 68. The touch panel 70 can be used as one of the input devices for the navigation device operation setting by connecting to the navigation controller 1.

【0017】携帯情報端末装置8内に設けられたナビ機
能82は、ナビゲーションコントローラ1から送信され
る画像信号を携帯情報端末装置8の表示部68に表示さ
せるものであり、ナビゲーションコントローラ1からの
制御信号、画像情報が携帯情報端末装置8の端末操作制
御部62で受信され、ナビ機能82からナビメモリ83
内に一旦記憶された後、表示部68に表示される。
A navigation function 82 provided in the portable information terminal device 8 is for displaying an image signal transmitted from the navigation controller 1 on the display section 68 of the portable information terminal device 8. The signal and the image information are received by the terminal operation control unit 62 of the portable information terminal device 8, and the navigation function
After being once stored in the display unit 68, it is displayed on the display unit 68.

【0018】携帯情報端末装置8とナビゲーションコン
トローラ1との接続は、携帯情報端末装置に一般的に用
意されているICカード接続コネクタ86を使用しても
達成できる。図6は、ICカードを使用した場合の一実
施例である。図7は、図6に記載の携帯情報端末装置のホ
ルダの一例である。この場合、ホルダ7に設けられてい
たコネクタ52は、ICカード接続コネクタで置き換え
られる。
The connection between the portable information terminal device 8 and the navigation controller 1 can also be achieved by using an IC card connector 86 generally prepared for the portable information terminal device. FIG. 6 shows an embodiment in which an IC card is used. FIG. 7 is an example of a holder of the portable information terminal device shown in FIG. In this case, the connector 52 provided on the holder 7 is replaced with an IC card connection connector.

【0019】ICカード100を使用する場合、ナビ機
能82は、ICカード内の不揮発性メモリなどにプログ
ラムとして搭載し、携帯情報端末装置8に提供すること
もできる。この場合、携帯情報端末装置8内に特別な機
能を用意しておく必要はなく、市販の携帯情報端末装置
をナビゲーション装置の表示部として使用することがで
きる。
When the IC card 100 is used, the navigation function 82 can be provided as a program in a nonvolatile memory or the like in the IC card and provided to the portable information terminal device 8. In this case, it is not necessary to prepare a special function in the portable information terminal device 8, and a commercially available portable information terminal device can be used as a display unit of the navigation device.

【0020】(1) ナビゲーションコントローラの詳
細構成及び動作 次に、図1に示したナビゲーションコントローラ1の詳
細な構成について説明する。ナビゲーションコントロー
ラ1は、CD−ROM2から読み出した地図データに基
づいて携帯情報端末装置8の表示部68に所定の地図画
像表示をするための地図バッファ12、地図読出制御部
14、地図描画部16、VRAM18、読出制御部2
0、画像合成部22と、自車位置の計算やマップマッチ
ング処理、経路探索処理、経路誘導処理を行うとともに
その結果を表示するための車両位置計算部32、経路探
索処理部34、誘導経路メモリ36、誘導経路描画部3
8、マーク画像発生部40と、利用者に対する各種の操
作画面を表示したりリモコンユニット4や携帯情報端末
装置8のタッチパネル70の操作情報を発生する端末操作
制御部62や運転者等の操作者の音声情報を認識するた
めの音声認識部48との間で各種の制御信号やデータを
入出力するための操作制御部42、座標計算部44、メ
モリ46、操作画面発生部50とを備えている。
(1) Detailed Configuration and Operation of Navigation Controller Next, a detailed configuration of the navigation controller 1 shown in FIG. 1 will be described. The navigation controller 1 includes a map buffer 12 for displaying a predetermined map image on the display unit 68 of the portable information terminal device 8 based on the map data read from the CD-ROM 2, a map reading control unit 14, a map drawing unit 16, VRAM 18, read control unit 2
0, a vehicle position calculation unit 32, a route search processing unit 34, and a guidance route memory for performing the calculation of the vehicle position, the map matching process, the route search process, and the route guidance process, and displaying the results. 36, guidance route drawing unit 3
8, a mark image generation unit 40, a terminal operation control unit 62 that displays various operation screens for the user, generates operation information of the remote control unit 4 and the touch panel 70 of the portable information terminal device 8, and an operator such as a driver An operation control unit 42 for inputting and outputting various control signals and data to and from a voice recognition unit 48 for recognizing the voice information, a coordinate calculation unit 44, a memory 46, and an operation screen generation unit 50. I have.

【0021】地図バッファ12は、ディスク読取装置3
によってCD−ROM2から読み出された地図データを
一時的に格納するためのものである。地図読出制御部1
4によって画面中心位置が計算されると、この画面中心
位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示が地図
読出制御部14からディスク読取装置3に送られ、地図
表示に必要な地図データがCD−ROM2から読み出さ
れて地図バッファ12に格納される。例えば、画面中心
位置を含む4枚の図葉に対応した地図データが読み出さ
れて地図バッファ12に格納される。
The map buffer 12 includes the disk reader 3
Is for temporarily storing the map data read from the CD-ROM 2 by the above method. Map reading control unit 1
When the center position of the screen is calculated by the control unit 4, an instruction to read map data in a predetermined range including the center position of the screen is sent from the map reading control unit 14 to the disk reader 3, and the map data necessary for displaying the map is stored on the CD-ROM. The data is read from the ROM 2 and stored in the map buffer 12. For example, map data corresponding to four sheets including the screen center position is read and stored in the map buffer 12.

【0022】地図描画部16は、地図バッファ12に格
納された図葉の地図データに含まれる描画ユニットに基
づいて表示に必要な地図画像を作成する。作成された地
図画像データはVRAM18に格納され、読出制御部2
0によって1画面分の地図画像データが読み出される。
画像合成部22は、この読み出された地図画像データ
に、後述するマーク画像発生部40や操作画面発生部5
0から出力される各画像データを重ねて画像合成を行
い、合成された画像を携帯情報端末装置8に送出し、そ
の画面に表示する。
The map drawing section 16 creates a map image required for display based on the drawing unit included in the map data of the map stored in the map buffer 12. The created map image data is stored in the VRAM 18 and read out by the read control unit 2.
By 0, map image data for one screen is read.
The image synthesizing unit 22 adds a mark image generation unit 40 and an operation screen generation unit 5 described later to the read map image data.
Image data output from 0 are superimposed to perform image synthesis, and the synthesized image is transmitted to the portable information terminal device 8 and displayed on the screen.

【0023】車両位置計算部32は、GPS受信機5か
ら出力される測位位置(自車位置)データを順次格納
し、また、自律航法センサ6から出力される自車の相対
的な位置及び方位から絶対的な自車位置及び方位を計算
する。さらに、車両位置計算部32は、これらの自車位
置が地図データの道路上に存在するか否かを判定し、道
路上からはずれた場合には計算により求めた自車位置を
修正する処理(マップマッチング処理)を行う。マップ
マッチングの代表的な手法としては、パターンマッチン
グと投影法が知られている。
The vehicle position calculation unit 32 sequentially stores positioning position (own vehicle position) data output from the GPS receiver 5, and outputs the relative position and direction of the own vehicle output from the autonomous navigation sensor 6. Calculates absolute vehicle position and bearing from Further, the vehicle position calculation unit 32 determines whether or not these vehicle positions are present on the road in the map data, and corrects the calculated vehicle position when the vehicle position is off the road ( Map matching processing). As typical methods of map matching, pattern matching and projection are known.

【0024】経路探索処理部34は、リモートコントロ
ールユニット4等の運転者等の操作による目的地位置デ
ータの設定又は携帯情報端末装置8における目的地の設
定(後述する)に基づき、これに対応する地点を経路探
索の目的地として設定して誘導経路メモリ36に格納し
た後に、車両位置計算部32のマップマッチング処理に
よって修正された後の自車位置を出発地として設定して
誘導経路メモリ36に格納するとともに、この格納され
た出発地及び目的地を所定の条件下で結ぶ走行経路を探
索する。例えば、時間最短、距離最短、一般道路優先等
の各種の条件下でコストが最小となる誘導経路が設定さ
れる。経路探索の代表的な手法としては、ダイクストラ
法や横形探索法が知られている。このようにして、経路
探索処理部34によって設定された誘導経路は、誘導経
路メモリ36に記憶される。
The route search processing unit 34 responds based on the setting of the destination position data by the operation of the driver or the like of the remote control unit 4 or the setting of the destination in the portable information terminal device 8 (described later). After the point is set as the destination of the route search and stored in the guidance route memory 36, the own vehicle position after being corrected by the map matching processing of the vehicle position calculation unit 32 is set as the departure point and stored in the guidance route memory 36. While storing, a search is made for a traveling route connecting the stored departure point and destination under predetermined conditions. For example, a guidance route that minimizes the cost under various conditions such as the shortest time, the shortest distance, and the priority on general roads is set. As a typical method of the route search, the Dijkstra method and the horizontal search method are known. In this way, the guidance route set by the route search processing unit 34 is stored in the guidance route memory 36.

【0025】誘導経路描画部38は、誘導経路メモリ3
6に記憶された誘導経路データの中から、その時点でV
RAM18に描画された地図エリアに含まれるものを選
び出し、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導経
路を描画する。マーク画像発生部40は、マップマッチ
ング処理された後の自車位置に車両位置マークを発生さ
せたり、所定形状を有するカーソルマークを発生する。
The guidance route drawing unit 38 stores the guidance route memory 3
6 from the guidance route data stored in
Those included in the map area drawn on the RAM 18 are selected, and a guide route which is superimposed on a map image and is emphasized in a predetermined color and thick is drawn. The mark image generation unit 40 generates a vehicle position mark at the own vehicle position after the map matching processing, or generates a cursor mark having a predetermined shape.

【0026】操作制御部42は、携帯情報端末装置8に
設けられたタッチパネル70の出力やリモコンユニット
4から送られてくるデータの受信状態を監視しており、
この監視結果に基づいて所定の制御動作を行う。また、
リモコンユニット4から送信される操作情報は、ホルダ
7の受信部54に設けられた受光部53で受信され、操
作制御部42に伝達される。
The operation control unit 42 monitors the output of the touch panel 70 provided on the portable information terminal device 8 and the reception state of data transmitted from the remote control unit 4.
A predetermined control operation is performed based on the monitoring result. Also,
The operation information transmitted from the remote control unit 4 is received by the light receiving unit 53 provided in the receiving unit 54 of the holder 7 and transmitted to the operation control unit 42.

【0027】操作画面発生部50は、リモートコントロ
ールユニット4や携帯情報端末装置8のタッチパネル7
0からの操作指示が操作制御部42から伝えられると所
定の操作画面の画像を形成する。この画像は、画像合成
部22によって地図画像などと画像合成され、合成され
た画像が携帯情報端末装置8の表示部68に表示され
る。
The operation screen generating section 50 is provided for the remote control unit 4 and the touch panel 7 of the portable information terminal 8.
When an operation instruction from 0 is transmitted from the operation control unit 42, an image of a predetermined operation screen is formed. This image is combined with a map image or the like by the image combining unit 22 and the combined image is displayed on the display unit 68 of the portable information terminal device 8.

【0028】(2) 次に、携帯情報端末装置8の詳細
な構成に付いて説明する。図2に示すように、携帯情報
端末装置8は、その内部に住所録管理機能72、スケジ
ュール管理機能74、辞書機能76、メモ帳機能78、
通信機能80、等の機能を有しており、これら機能に関
するユーザ情報が携帯情報端末装置8内のメモリ64に
記憶されている。各機能は、タッチパネル70の操作に
より、端末操作制御部62によってメモリ64に記憶さ
れた情報を呼び出し、端末操作制御部62により、所望
のデータが表示部68に表示される。
(2) Next, a detailed configuration of the portable information terminal device 8 will be described. As shown in FIG. 2, the portable information terminal device 8 includes therein an address book management function 72, a schedule management function 74, a dictionary function 76, a memo pad function 78,
It has functions such as a communication function 80, and user information on these functions is stored in the memory 64 in the portable information terminal device 8. Each function calls information stored in the memory 64 by the terminal operation control unit 62 by operating the touch panel 70, and desired data is displayed on the display unit 68 by the terminal operation control unit 62.

【0029】携帯情報端末装置8内には、ナビ機能82
が用意されている。このナビ機能82は、他の機能、特
に住所録管理機能72が管理する住所情報とのリンクに
より携帯情報端末装置8単体での目的地設定を可能にし
ている。ナビ機能82により設定された目的地情報は、
ナビ機能82のためのナビメモリ83内に記憶され、ナ
ビゲーションコントローラ1と携帯情報端末装置8との
接続後、ナビゲーションコントローラ1に送信され、ナ
ビゲーションコントローラ1は、前記目的地情報に基づ
き、経路を探索し、経路誘導を行う。また、ナビ機能8
2は、ナビゲーションコントローラ1から携帯情報端末
装置8に送られる制御信号に基づき、ナビゲーションコ
ントローラ1から送信されてくる画像を携帯情報端末装
置8の表示部68に表示させる機能を有する。
The portable information terminal device 8 has a navigation function 82
Is prepared. The navigation function 82 enables the destination setting of the portable information terminal device 8 alone by linking with other functions, especially the address information managed by the address book management function 72. The destination information set by the navigation function 82 is
It is stored in a navigation memory 83 for the navigation function 82, transmitted to the navigation controller 1 after connection between the navigation controller 1 and the portable information terminal device 8, and the navigation controller 1 searches for a route based on the destination information. And perform route guidance. The navigation function 8
Reference numeral 2 has a function of displaying an image transmitted from the navigation controller 1 on the display unit 68 of the portable information terminal device 8 based on a control signal sent from the navigation controller 1 to the portable information terminal device 8.

【0030】コネクタ52はナビゲーションコントロー
ラ1と携帯情報端末装置8とを接続するものであり、携
帯情報端末装置8がホルダ7に設置されることによりホ
ルダ7に設けられたコネクタ52と電気的に接続され
る。コネクタ52には、ナビゲーションコントローラ1
と携帯情報端末装置8との接続を検知するための信号ラ
イン、ならびにナビゲーションコントローラ1を介し
て、図示しないカーバッテリーから携帯情報端末装置8
への電源を供給するための電源ラインが設けられてい
る。
The connector 52 connects the navigation controller 1 and the portable information terminal device 8 and is electrically connected to the connector 52 provided on the holder 7 when the portable information terminal device 8 is installed on the holder 7. Is done. The connector 52 includes the navigation controller 1
A signal line for detecting the connection between the portable information terminal device 8 and the portable information terminal device 8 and a car battery (not shown) via the navigation controller 1
A power supply line for supplying power to the power supply is provided.

【0031】(3)ナビゲーション装置の動作 本実施形態のナビゲーション装置は上述した構成を有し
ており、次にその動作を説明する。例えば、ナビゲー
ションコントローラ1と携帯情報端末装置8との接続に
よるデータ通信動作、携帯情報端末装置8における目
的地設定動作、携帯情報端末装置8の表示部68をナ
ビゲーション装置の表示部として使用する動作、ナビ
ゲーション装置の音声認識部48を介して携帯情報端末
装置8に情報を記憶する動作、について説明する。
(3) Operation of Navigation Apparatus The navigation apparatus of the present embodiment has the above-described configuration, and the operation will be described next. For example, a data communication operation by connecting the navigation controller 1 and the portable information terminal device 8, a destination setting operation in the portable information terminal device 8, an operation of using the display unit 68 of the portable information terminal device 8 as a display unit of the navigation device, An operation of storing information in the portable information terminal device 8 via the voice recognition unit 48 of the navigation device will be described.

【0032】ナビゲーションコントローラ1と携帯情
報端末装置8との接続によるデータ通信動作 携帯情報端末装置8は、ナビゲーション装置のホルダ7
に設置される。図3は、携帯情報端末装置8のホルダ7
への取付けの一例を示したものであり、図4は、図3の
ホルダ7の斜視図である。ケーブル60は、ホルダ7内
のコネクタ52ならびに受信部54に接続され、携帯情
報端末装置8とナビゲーションコントローラ1とを接続
するものである。
Data communication operation by connection between the navigation controller 1 and the portable information terminal device 8 The portable information terminal device 8 includes a holder 7 of the navigation device.
Installed in FIG. 3 shows the holder 7 of the portable information terminal device 8.
FIG. 4 is a perspective view of the holder 7 shown in FIG. The cable 60 is connected to the connector 52 and the receiving section 54 in the holder 7 and connects the portable information terminal device 8 and the navigation controller 1.

【0033】図5にホルダ7の内部構成の詳細を示す。
図5(a)はホルダ7を上部から見た平面図であり、図
5(b)は、(a)図のA−A‘断面を矢印方向からみ
たものであり、図5(c)は、係止部材57に設けられ
た係止片94とホルダ7の前面側部51、51ならびに
後面側部92との係止状態を示す図、図5(d)は、係
止片94と係止片に対応する前面側部51,51ならび
に後面側部92の部分拡大図である。ホルダ7の両側壁
55、55は、それぞれ携帯情報端末装置8のガイド部
としての役割を有し、両側壁55、55の内側面には携
帯情報端末装置を弾性支持するための弾性部材56、5
6が設けられている。この弾性部材は、一端が湾曲して
おり、両側壁55、55の内側低部に設けられた係止片
58,58と側壁で構成される溝59、59に圧接挿入
されることで固定される。また、両側壁55、55の上
部には、設置された携帯情報端末装置8を固定するため
の係止部材57、57が設けられている。この係止部材
57、57がホルダ7の前面側部51、51と後面側部
92の対向する部位には、係止部材57、57を前面側
部51,51ならびに後面側部92にそれぞれ係止する
ための係止片94が設けられている。
FIG. 5 shows the internal structure of the holder 7 in detail.
5A is a plan view of the holder 7 as viewed from above, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 5A, and FIG. FIG. 5D shows a state in which a locking piece 94 provided on the locking member 57 and the front side portions 51 and 51 and the rear side portion 92 of the holder 7 are locked. It is the elements on larger scale of front side 51,51 corresponding to a stop piece, and back side 92. The side walls 55, 55 of the holder 7 each serve as a guide portion of the portable information terminal device 8, and the inner surfaces of the side walls 55, 55 have elastic members 56 for elastically supporting the portable information terminal device. 5
6 are provided. One end of the elastic member is curved, and is fixed by being pressed into and inserted into grooves 59, 59 formed by locking pieces 58, 58 and side walls provided at lower inner portions of both side walls 55, 55. You. In addition, locking members 57, 57 for fixing the installed portable information terminal device 8 are provided on the upper portions of both side walls 55, 55. The locking members 57, 57 are respectively engaged with the front side portions 51, 51 and the rear side portion 92 at positions where the front side portions 51, 51 and the rear side portion 92 of the holder 7 face each other. A locking piece 94 for stopping is provided.

【0034】前面側部51、51ならびに後面側部92
の係止片94に対抗する部位には、凹部96が設けられ
ている。係止部材57に設けられた係止片94の先端部
94aに設けられた凸部95を当該凹部96に係合させ
るため、先端部94aは基部に比べ薄く構成され、弾力
性を有するようになっている。
Front sides 51, 51 and rear sides 92
A concave portion 96 is provided at a portion opposing the locking piece 94 of the first embodiment. In order to engage the convex portion 95 provided on the distal end portion 94a of the locking piece 94 provided on the locking member 57 with the concave portion 96, the distal end portion 94a is configured to be thinner than the base portion and has elasticity. Has become.

【0035】ホルダ7の内底面には、コネクタ52が設
けられ、携帯情報端末装置8がホルダに設置された時に
携帯情報端末装置8の下部に設けられたコネクタ受部8
4との接続が行われ、ホルダ7の係止部材57、57が
前面側部51,51に設けられた係止片と嵌合し、携帯
情報端末装置8がホルダ7に固定された時に確実な接続
が行われるようになっている。
A connector 52 is provided on the inner bottom surface of the holder 7, and a connector receiving portion 8 provided below the portable information terminal device 8 when the portable information terminal device 8 is installed in the holder.
4, the locking members 57, 57 of the holder 7 are fitted with the locking pieces provided on the front side portions 51, 51, and when the portable information terminal device 8 is fixed to the holder 7, it is surely secured. Connections are made.

【0036】携帯情報端末装置8が、ホルダ7に挿入さ
れると、携帯情報端末装置8に設けられたコネクタ受部
84の各端子ががホルダ7の内底面に設けられたコネク
タ52の各端子と圧着係合し、係止部材57が携帯情報
端末装置8を固定するために図3の矢印方向に閉じられ
ると、係止片92の先端部94aの凸部95が、ホルダ
7の前面側部51、51ならびに後面側部92の内面を
摺動し、凹部96に嵌合し、凸部95の側壁98と凹部
96の側壁97とが係合し、携帯情報端末装置8をホル
ダ7内に固定する。
When the portable information terminal device 8 is inserted into the holder 7, the terminals of the connector receiving portion 84 provided on the portable information terminal device 8 are replaced with the respective terminals of the connector 52 provided on the inner bottom surface of the holder 7. When the locking member 57 is closed in the direction of the arrow in FIG. 3 to fix the portable information terminal device 8, the projection 95 of the tip end portion 94 a of the locking piece 92 is The inner surfaces of the portions 51 and 51 and the rear side portion 92 are slid and fitted into the concave portions 96, the side walls 98 of the convex portions 95 and the side walls 97 of the concave portions 96 are engaged, and the portable information terminal device 8 is inserted into the holder 7. Fixed to.

【0037】凹部96の側壁97と凸部95の側壁98
のそれぞれの端部は、所定の曲率を有しており、係止部
材57の係止片94の部分を内側に押圧しながら、図3
の矢印と逆方向に会同することで、凸部95の側壁98
と凹部96の側壁97との係合が解除され、ホルダ7か
ら携帯情報端末装置8を取り出すことができる。
The side wall 97 of the concave portion 96 and the side wall 98 of the convex portion 95
Each end has a predetermined curvature, and presses the locking piece 94 of the locking member 57 inward, while
By meeting the arrow in the opposite direction, the side wall 98 of the convex portion 95 is formed.
And the side wall 97 of the concave portion 96 is disengaged, and the portable information terminal device 8 can be taken out of the holder 7.

【0038】上述のように携帯情報端末装置8がホルダ
7に固定され、コネクタ52による接続が行われると、
コネクタ52内の一つの信号端子がナビゲーションコン
トローラ1と携帯情報端末装置8との接続検知手段とし
ての役割をなす。例えば、コネクタ52の一端子がナビ
ゲーションコントローラ1で電源側にプルアップ抵抗な
どで接続され、前記一端子に対応する携帯情報端末装置
8のコネクタ52の端子がグラウンドに接地されている
場合、携帯情報端末装置8がホルダに設置されると、端
子に設けられた信号がグラウンド設置状態としてナビゲ
ーションコントローラ1の操作制御部42で検知され、
携帯情報端末装置8の接続がナビゲーションコントロー
ラ1に通知する。
As described above, when the portable information terminal device 8 is fixed to the holder 7 and connected by the connector 52,
One signal terminal in the connector 52 functions as a connection detecting unit between the navigation controller 1 and the portable information terminal device 8. For example, when one terminal of the connector 52 is connected to the power supply side by a pull-up resistor or the like by the navigation controller 1 and the terminal of the connector 52 of the portable information terminal device 8 corresponding to the one terminal is grounded to the ground, When the terminal device 8 is installed on the holder, a signal provided on the terminal is detected by the operation control unit 42 of the navigation controller 1 as a ground installation state,
The connection of the portable information terminal device 8 notifies the navigation controller 1.

【0039】ナビゲーションコントローラ1は、上記検
知手段からの接続検知情報に基づき、携帯情報端末装置
8への電源供給を行う。携帯情報端末装置8の内部に
は、コネクタ受部84から、または、ACコネクタ66
からの電源部65への電源供給状態を常時監視する外部
電源接続検出部67が設けられており、外部電源からの
電源供給の有無を端末制御操作部62に通知する。電源
部65は、その内部にバッテリならびに外部電源からの
電力をバッテリに充電する機能を持っており、外部電源
が接続された場合、電源部65は、充電器の腕バッテリ
への充電を行う。
The navigation controller 1 supplies power to the portable information terminal 8 based on the connection detection information from the detection means. Inside the portable information terminal device 8, a connector receiving portion 84 or an AC connector 66
An external power supply connection detection unit 67 that constantly monitors the power supply state from the external power supply to the power supply unit 65 is provided, and notifies the terminal control operation unit 62 of the presence or absence of power supply from the external power supply. The power supply unit 65 has a function of charging the battery with power from the battery and an external power supply. When the external power supply is connected, the power supply unit 65 charges the wrist battery of the charger.

【0040】ナビゲーションコントローラ1の操作制御
部42は、携帯情報端末装置8との接続を検知すると、
携帯情報端末装置8内のナビ機能に関する情報を検索す
るためのコマンドを携帯情報端末装置8の端末操作制御
部62に送信し、目的地設定情報、ナビ機能に関するユ
ーザ情報を端末操作制御部62から受信することにより
携帯情報端末装置8から読み出す。
When the operation control unit 42 of the navigation controller 1 detects the connection with the portable information terminal device 8,
A command for searching for information related to the navigation function in the portable information terminal device 8 is transmitted to the terminal operation control unit 62 of the portable information terminal device 8, and destination setting information and user information related to the navigation function are transmitted from the terminal operation control unit 62. The information is read from the portable information terminal device 8 by receiving it.

【0041】携帯情報端末装置8から読み出された目的
地設定情報に基づき、ナビゲーションコントローラはC
D−ROM2から目的地周辺の地図情報をディスク読取
装置3等を介して読み出し、携帯情報端末装置8の表示
部68に表示させ、運転者等への確認を求める。運転者
等により表示された目的地情報がタッチパネル70の操
作等(あるいはリモートコントロールユニット4による
操作でもかまわない)で確認されると、ナビゲーション
コントローラ1の操作制御部42は、目的地情報を経路
探索処理部34に送り、目的地までの経路誘導を開始す
る。
Based on the destination setting information read from the portable information terminal device 8, the navigation controller
The map information around the destination is read out from the D-ROM 2 via the disk reader 3 or the like, and is displayed on the display unit 68 of the portable information terminal device 8 to request confirmation from the driver or the like. When the destination information displayed by the driver or the like is confirmed by operation of the touch panel 70 or the like (or may be performed by the remote control unit 4), the operation control unit 42 of the navigation controller 1 searches the destination information for a route. The information is sent to the processing unit 34, and route guidance to the destination is started.

【0042】携帯情報端末装置8における目的地設定
動作について 携帯情報端末装置8に設けられたナビ機能82をタッチ
パネル70を操作することで表示部68に表示すること
ができる。このナビ機能82は、携帯情報端末装置8で
の目的地設定を可能とする。
Destination setting operation in portable information terminal device 8 Navigation function 82 provided in portable information terminal device 8 can be displayed on display unit 68 by operating touch panel 70. The navigation function 82 enables a destination setting in the portable information terminal device 8.

【0043】ナビ機能82を有効とするため、まず、住
所録管理機能72が使用しているメモリアドレスに、ナ
ビ機能82の対象となる住所録を登録し、登録された住
所のメモリアドレスをナビメモリ83に記憶しておく。
ナビ機能82において、登録された住所を目的地に設定
し、端末操作制御部62に目的地が設定されたことを記
憶する。携帯情報端末装置8をホルダ7に設置すること
で、ナビゲーションコントローラ1と接続する。
In order to enable the navigation function 82, first, an address book to be subjected to the navigation function 82 is registered in a memory address used by the address book management function 72, and the memory address of the registered address is navigated. It is stored in the memory 83.
In the navigation function 82, the registered address is set as the destination, and the terminal operation control unit 62 stores that the destination is set. The portable information terminal device 8 is connected to the navigation controller 1 by being installed in the holder 7.

【0044】ナビゲーションコントローラ1の操作制御
部42は、携帯情報端末装置8の接続が検知されると、
端末操作制御部62内のナビ機能に関する情報を確認
し、目的地が設定された住所情報のナビゲーションコン
トローラ1の操作制御部42への送出を端末操作制御部
62に要求し、送出された住所情報に基づき、目的地の
座標を座標計算部44で計算し、判別された座標を経路
探索処理部34に送出、目的地までの経路探索処理を行
った後、車両を目的地まで経路誘導する。
When the connection of the portable information terminal device 8 is detected, the operation control unit 42 of the navigation controller 1
The information on the navigation function in the terminal operation control unit 62 is confirmed, and the terminal information control unit 62 requests the terminal operation control unit 62 to transmit the address information in which the destination is set to the operation control unit 42 of the navigation controller 1. , The coordinates of the destination are calculated by the coordinate calculation unit 44, the determined coordinates are sent to the route search processing unit 34, a route search process to the destination is performed, and the vehicle is guided to the destination.

【0045】上記の携帯情報端末装置8のナビ機能82
で設定された目的地の住所に基づく座標情報(経度、緯
度情報)が、ナビゲーションコントローラ1の座標計算
部44で計算された後、操作制御部42は、座標情報を
携帯端末装置8の端末操作制御部62に送出し、ナビ機
能82が住所録管理機能72と共有する住所データのア
ドレスに座標情報を記憶する。
The navigation function 82 of the portable information terminal device 8 described above
After the coordinate information (longitude and latitude information) based on the address of the destination set in step (1) is calculated by the coordinate calculation unit 44 of the navigation controller 1, the operation control unit 42 stores the coordinate information in the terminal operation of the portable terminal device 8. The coordinate information is transmitted to the control unit 62, and the navigation function 82 stores the coordinate information in the address of the address data shared with the address book management function 72.

【0046】携帯情報端末装置8は、ナビ機能82が設
定した目的地の住所情報に前記座標情報が含まれている
場合、ナビゲーションコントローラ1に対して、座標情
報のみを送出することで、ナビゲーションコントローラ
1の座標計算部44の処理を省くことができる。
When the address information of the destination set by the navigation function 82 includes the coordinate information, the portable information terminal device 8 sends only the coordinate information to the navigation controller 1 so that the navigation controller The processing of the first coordinate calculation unit 44 can be omitted.

【0047】なお、上記の目的地設定に加え、通過地点
を設定することも可能であり、例えば、車両の運転操作
を開始する前に、その日1日に訪問する複数の場所を通
過地点として設定し、最終目的地を設定しておくこと
で、携帯情報端末装置8がナビゲーションコントローラ
1に接続された時点で、当日の行動予定がナビゲーショ
ンコントローラ1の経路誘導メモリ36に記憶されるこ
ととなり、ナビゲーション装置本体があたかもスケジュ
ーラとしての機能を有することとなる。
In addition to the above-mentioned destination setting, it is also possible to set a passing point. For example, before starting the driving operation of the vehicle, a plurality of places to be visited on the same day are set as passing points. By setting the final destination, when the portable information terminal device 8 is connected to the navigation controller 1, the action schedule of the day is stored in the route guidance memory 36 of the navigation controller 1, and the navigation is performed. The device body has a function as a scheduler.

【0048】携帯情報端末装置8の表示部68をナビ
ゲーション装置の表示部として使用する動作 ナビゲーションコントローラ1は、GPS受信機5、自
律航法センサ6からのセンサ出力に基づき自車位置を車
両位置計算部32で求め、求められた自車位置周辺の地
図情報をCD−ROM2から読み出し、地図バッファ1
2に記憶、地図描画部16の出力と経路探索処理部34
からの経路指示に基づく誘導経路描画部38と自車位置
を表わすマーク画像発生部40の出力とを画像合成部2
2で合成し、その画像を携帯情報端末装置8に送出し、
携帯情報端末装置8の表示部68に表示する。この画像
表示のため、ナビゲーションコントローラ1の操作制御
部42は、画像表示命令を携帯情報端末装置8の端末操
作制御部62に送信し、携帯情報端末装置8のナビ機能
82において画像表示命令に基づく表示動作が端末操作
制御部62に要求され、端末操作制御部62は受信した
画像信号を表示部68に表示する。
Operation Using Display Unit 68 of Portable Information Terminal 8 as Display Unit of Navigation Device The navigation controller 1 calculates the position of the vehicle based on the sensor outputs from the GPS receiver 5 and the autonomous navigation sensor 6. 32, read out the obtained map information around the own vehicle position from the CD-ROM 2, and read out the map buffer 1
2, the output of the map drawing unit 16 and the route search processing unit 34
The output of the guidance route drawing unit 38 based on the route instruction from the vehicle and the output of the mark image generating unit 40 representing the position of the own vehicle are combined with the image combining unit 2.
2, and sends the image to the portable information terminal device 8,
The information is displayed on the display unit 68 of the portable information terminal device 8. For this image display, the operation control unit 42 of the navigation controller 1 transmits an image display command to the terminal operation control unit 62 of the portable information terminal device 8, and the navigation function 82 of the portable information terminal device 8 performs the operation based on the image display command. The display operation is requested to the terminal operation control unit 62, and the terminal operation control unit 62 displays the received image signal on the display unit 68.

【0049】前記表示は、地図表示のみならず、ナビゲ
ーション装置を操作するための操作画面表示も同様に行
われる。
The display is performed not only on the map, but also on the operation screen for operating the navigation device.

【0050】ナビゲーション装置の音声認識装置を介
して携帯情報端末装置8に情報を記憶する動作 ナビゲーションコントローラ1に設けられた音声認識部
48にマイク10を通じて運転者等の音声情報をメモリ
46に記憶する。音声認識装置は入力された音声情報
が、ナビゲーション装置操作のための音声情報と判断で
きない場合、音声入力をした操作者に対して、記憶され
た音声情報を携帯情報端末装置8のメモ帳機能78に記
憶するかどうかを確認し、操作者からの確認が得られた
場合、メモリ46に記憶された音声情報を携帯情報端末
装置8に送出し、携帯情報端末装置8の端末操作制御部
62は、受信した情報をメモリ64の内、メモ帳機能7
8が管理するメモリ領域に記憶する。
Operation of Storing Information in Portable Information Terminal 8 via Voice Recognition Device of Navigation Device Voice information of a driver or the like is stored in memory 46 through microphone 10 in voice recognition unit 48 provided in navigation controller 1. . If the input voice information cannot be determined to be the voice information for operating the navigation device, the voice recognition device transmits the stored voice information to the memo pad function 78 of the portable information terminal device 8 to the operator who has performed the voice input. The voice information stored in the memory 46 is transmitted to the portable information terminal device 8, and the terminal operation control unit 62 of the portable information terminal device 8 The received information is stored in the memo pad function 7 in the memory 64.
8 is stored in the memory area managed.

【0051】携帯情報端末装置8が音声情報記憶機能を
有している場合、上記の操作は、例えば、ナビゲーショ
ン装置の音声認識機能に携帯情報端末装置の音声情報記
憶機能を起動させるための音声を受信するための機能を
用意しておき、音声認識装置が当該命令を受領した場
合、携帯情報端末装置8の音声情報記憶機能を起動さ
せ、操作者の音声を直接携帯情報端末装置8に記憶させ
ることも可能である。
When the portable information terminal device 8 has a voice information storage function, the above-mentioned operation is performed, for example, by using a voice for activating the voice information storage function of the portable information terminal device in the voice recognition function of the navigation device. A function for receiving is prepared, and when the voice recognition device receives the command, the voice information storage function of the portable information terminal device 8 is activated, and the voice of the operator is directly stored in the portable information terminal device 8. It is also possible.

【0052】[0052]

【発明の効果】このように、本発明のナビゲーション装
置は、その表示部として携帯情報端末装置を使用できる
ように構成したことから、ユーザは同種の装置を複数持
つ必要が無く、ユーザの情報端末装置への重複した投資
を軽減できるという効果を有する。
As described above, since the navigation device of the present invention is configured so that the portable information terminal device can be used as its display unit, the user does not need to have a plurality of devices of the same type, and the user's information terminal is not required. This has the effect of reducing duplicated investment in equipment.

【0053】また、携帯情報端末装置はその内部のバッ
テリで動作するものであるが、携帯情報端末装置のナビ
ゲーション装置への接続により、携帯情報端末装置への
電源供給ならびに内部バッテリへの充電をカーバッテリ
から行うため、携帯情報端末装置をナビゲーション装置
の表示部として使用することで、携帯情報端末装置をナ
ビゲーション装置から取り外して使用する際でも、バッ
テリー切れを心配する必要が無く、ユーザフレンドリー
なシステムを提供できるという効果を有する。
The portable information terminal device is operated by a battery inside the portable information terminal device. By connecting the portable information terminal device to the navigation device, power supply to the portable information terminal device and charging of the internal battery are performed by the car. Since the portable information terminal device is used as the display unit of the navigation device because it is operated from the battery, there is no need to worry about running out of the battery even when the portable information terminal device is detached from the navigation device and used, and a user-friendly system is provided. It has the effect that it can be provided.

【0054】さらに、携帯情報端末装置内にナビ機能を
備えたことで、携帯情報端末装置でナビゲーション装置
の目的地設定を行うことが可能となり、車両運転開始前
に予め目的地設定を行うことで、ナビゲーション装置本
体での煩雑な操作を行うこと無く、経路誘導のためのデ
ータ設定が簡便に行える効果を有する。
Further, by providing the navigation function in the portable information terminal device, it is possible to set the destination of the navigation device with the portable information terminal device, and it is possible to set the destination in advance before starting the vehicle operation. In addition, there is an effect that data setting for route guidance can be easily performed without performing complicated operations on the navigation device body.

【0055】さらに、携帯情報端末装置内にナビ機能に
より、携帯情報端末装置内に記憶された住所録等の情報
の内、特定の情報をナビ機能の管理下とすることで、ナ
ビゲーション装置との情報の共有化を携帯情報端末装置
とナビゲーション装置とを接続するだけで、簡便に行え
る効果を有する。
Further, by using the navigation function in the portable information terminal device, specific information among the information such as the address book stored in the portable information terminal device is controlled by the navigation function, so that the communication with the navigation device is possible. There is an effect that information can be easily shared simply by connecting the portable information terminal device and the navigation device.

【0056】また、ナビゲーション装置が有する音声認
識機能を使用して、運転者等の音声をメモとして携帯情
報端末装置に記憶させるようにしたので、複雑な操作を
すること無く、メモを行えるユーザーフレンドリーなシ
ステムを操作者に提供できるという効果を有するもので
ある。
The voice recognition function of the navigation device is used to store the voice of the driver or the like as a memo in the portable information terminal device, so that the user can perform the memo without complicated operation. This has the effect that a simple system can be provided to the operator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】本発明に適用可能な携帯情報端末装置の構成を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a portable information terminal device applicable to the present invention.

【図3】携帯情報端末装置を設置したホルダの一例を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a holder on which the portable information terminal device is installed.

【図4】図3に表示のホルダの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a holder shown in FIG. 3;

【図5】ホルダの内部構成を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an internal configuration of a holder.

【図6】接続手段としてICカードを用いた本発明の一
実施例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an embodiment of the present invention using an IC card as a connection means.

【図7】図6の接続方法に対応したホルダへの携帯情報
端末装置を固定する一例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of fixing the portable information terminal device to a holder corresponding to the connection method of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ナビゲーションコントローラ 2 CD−ROM 3 ディスク読取装置 4 リモートコントロールユニット 5 GPS受信機 6 自律航法センサ 7 ホルダ 8 携帯情報端末装置 10 マイク 14 地図読出制御部 16 地図描画部 20 読出制御部 22 画像合成部 30 電源部 34 経路探索処理部 36 誘導経路メモリ 38 誘導経路描画部 42 操作制御部 44 座標計算部 46 メモリ 48 音声認識部 50 操作画面発生部 52 コネクタ 54 受信部 1 Navigation controller 2 CD-ROM 3 Disk reader 4 Remote control unit 5 GPS receiver 6 Autonomous navigation sensor 7 Holder 8 Personal digital assistant 10 Microphone 14 Map readout control unit 16 Map drawing unit 20 Readout control unit 22 Image synthesis unit 30 Power supply unit 34 Route search processing unit 36 Guide route memory 38 Guide route drawing unit 42 Operation control unit 44 Coordinate calculation unit 46 Memory 48 Voice recognition unit 50 Operation screen generation unit 52 Connector 54 Receiver

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 GPS受信機、自律航法などの自車位置
を特定する検出手段と、目的地まで自車を経路誘導する
経路誘導制御手段とを備えたナビゲーション装置であっ
て、 自車位置並びにその周辺の詳細地図情報を表示する表示
部として携帯情報端末装置を使用するための接続手段を
備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
1. A navigation device comprising: a GPS receiver, detection means for specifying a position of a vehicle such as autonomous navigation, and route guidance control means for guiding a vehicle to a destination. A navigation device comprising a connection unit for using a portable information terminal device as a display unit for displaying detailed map information around the navigation device.
【請求項2】 前記接続手段は、前記携帯情報端末装置
とナビゲーション装置が接続されたことを検知する検知
手段を備え、当該検知手段は接続が検知されたことをナ
ビゲーション装置内に設けられた操作制御部に通知する
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
2. The communication device according to claim 1, wherein the connection unit includes a detection unit that detects that the portable information terminal device and the navigation device are connected, and the detection unit detects that the connection has been detected. The navigation device according to claim 1, wherein the notification is sent to a control unit.
【請求項3】前記接続手段は、車両に搭載されたカーバ
ッテリーから前記携帯情報端末装置に充電を行うための
電力供給手段を含むことを特徴とする請求項1記載のナ
ビゲーション装置。
3. The navigation device according to claim 1, wherein said connection means includes power supply means for charging said portable information terminal device from a car battery mounted on a vehicle.
【請求項4】 車両のダッシュボード上等の所定の位置
に設置され前記携帯情報端末装置を受け入れるためのホ
ルダ部に前記接続手段を備えたことを特徴とする請求項
2または3記載のナビゲーション装置。
4. The navigation device according to claim 2, wherein said connection means is provided in a holder portion installed at a predetermined position on a dashboard of a vehicle or the like for receiving said portable information terminal device. .
【請求項5】 前記ホルダ部に前記ナビゲーション装置
を操作するためのリモコン装置の受光部を設けたことを
特徴とする請求項4記載のナビゲーション装置。
5. The navigation device according to claim 4, wherein a light receiving portion of a remote control device for operating the navigation device is provided in the holder portion.
【請求項6】 前記検知手段からの通知に基づき、前記
携帯情報端末装置内に記憶された住所録などの端末情報
に基づき、前記ナビゲーション装置内に記憶された住所
録などの情報を更新することを特徴とする請求項2また
は3記載のナビゲーション装置。
6. Updating information such as an address book stored in the navigation device based on terminal information such as an address book stored in the portable information terminal device based on a notification from the detection means. 4. The navigation device according to claim 2, wherein:
【請求項7】 前記携帯情報端末装置で目的地の設定が
行われた後に、前記携帯情報端末装置が前記接続手段を
介して前記ナビゲーション装置に接続されたときに、前
記検知手段が当該接続を前記操作制御部に通知し、前記
操作制御部が、前記携帯情報端末装置に設定された目的
地を前記ナビゲーション装置内に取り込み、自車の経路
誘導を行うことを特徴とする請求項2又は3に記載のナ
ビゲーション装置。
7. When the portable information terminal device is connected to the navigation device via the connection device after the destination is set in the portable information terminal device, the detection device performs the connection. The notification to the operation control unit, wherein the operation control unit takes in the destination set in the portable information terminal device into the navigation device, and guides the route of the vehicle. The navigation device according to claim 1.
【請求項8】 前記ナビゲーション装置は、前記ナビゲ
ーション装置の操作者が発した音声情報を認識する音声
認識機能を備え、前記ナビゲーション装置内で前記音声
情報を文書情報に変換し、前記ナビゲーション装置と接
続された前記携帯情報端末装置に前記文書情報を記憶さ
せることを特徴とする請求項2又は3に記載のナビゲー
ション装置。
8. The navigation device has a voice recognition function for recognizing voice information issued by an operator of the navigation device, converts the voice information into document information in the navigation device, and connects to the navigation device. 4. The navigation device according to claim 2, wherein the portable information terminal device stores the document information.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7096119B2 (en) 2001-11-01 2006-08-22 Nissan Motor Co., Ltd. Navigation system, data server, traveling route establishing method and information providing method
JP2007033220A (en) * 2005-07-27 2007-02-08 Nec Corp On-vehicle navigation system, its information processing method, portable communication terminal used for it and navigation device
JP2014012516A (en) * 2006-12-20 2014-01-23 Johnson Controls Technology Co Remote display reproduction system and method

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