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JP2000349980A - Image reader - Google Patents

Image reader

Info

Publication number
JP2000349980A
JP2000349980A JP11159179A JP15917999A JP2000349980A JP 2000349980 A JP2000349980 A JP 2000349980A JP 11159179 A JP11159179 A JP 11159179A JP 15917999 A JP15917999 A JP 15917999A JP 2000349980 A JP2000349980 A JP 2000349980A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reading
document
original
image
size
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11159179A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Asaba
伸一 浅羽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP11159179A priority Critical patent/JP2000349980A/en
Publication of JP2000349980A publication Critical patent/JP2000349980A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader that can obtain more accurate image data. SOLUTION: A 1st read means 2 reads a front side of an original 1 and a 2nd read means 3 reads a rear side of the original 1. A 1st side detection means 9 detects the size and skew of the original 1, on the basis of image data obtained by the 1st read means 2. A 2nd size detection means 10 detects the size and the skew of the original 1, on the basis of the image data obtained by the 2nd read means 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、画像読取装置に
関する。
[0001] The present invention relates to an image reading apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】ホストコンピュータに原稿上の画像情報
を入力する画像入力装置のひとつにイメージスキャナが
ある。このイメージスキャナは例えば電子ファイリング
システムの入力装置として利用される。例えば保険会社
や不動産業などにおいては、業務上発生する多くの契約
書などに記載された情報をコンピュータに入力する必要
性が出てくる。そこで、これらの原稿の入力作業を正確
かつ速やかに行なうと共に、情報の共有化や検索作業の
効率化などを狙いとして、イメージスキャナにより原稿
上の記載内容をイメージデータとして入力する電子ファ
イリングシステムが構築される。
2. Description of the Related Art An image scanner is one of image input devices for inputting image information on a document to a host computer. This image scanner is used, for example, as an input device of an electronic filing system. For example, in an insurance company, a real estate business, or the like, it is necessary to input information described in many contracts and the like generated in business into a computer. Therefore, an electronic filing system that inputs the contents described on the original as image data using an image scanner has been constructed with the aim of sharing the information and improving the efficiency of the search operation, while simultaneously and accurately inputting these originals. Is done.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前述の契約書の様な類
の文書では、表裏両面に契約事項が記載されていること
が多く、従来の片面読み取りが可能なイメージスキャナ
でこれらの原稿を読み取ろうとした場合、1枚の原稿に
対して読み取り動作を2回行なわなければならず、複数
枚の原稿を連続して読み取ろうとした場合には、それぞ
れの読み取り動作毎に走査が必要とされるため、場合に
よっては原稿のぺ一ジ順序が損なわれる可能性がある。
よって、一回の読み取り動作で原稿の表裏面の画像デー
タを読み取ることが可能なイメージスキャナの要求が高
まっている。
In documents such as the above-mentioned contracts, contracts are often described on both sides, and these documents are read by a conventional one-sided image scanner. In this case, the reading operation must be performed twice for one document, and in the case of continuously reading a plurality of documents, scanning is required for each reading operation. In some cases, the page order of the document may be lost.
Therefore, there is an increasing demand for an image scanner that can read image data on the front and back surfaces of a document in one reading operation.

【0004】一方で、近年の省資源化、省スペース化な
どの種々の社会的要請から紙文書をイメージスキャナで
取り込み、電子文書化して保存し、共有化するなどの要
求が高まっており、したがってイメージスキャナにて扱
われる文書の量も膨大になるため、高速で読み取りがで
きるイメージスキャナの要求が高まっている。
[0004] On the other hand, due to recent social demands such as resource saving and space saving, there is an increasing demand for paper documents to be captured by an image scanner, converted into electronic documents, stored, and shared. Since the volume of documents handled by image scanners is enormous, the demand for image scanners that can read at high speed is increasing.

【0005】ところで、この様な画像読取装置において
は、原稿の斜め送り(スキュー)が発生すると原稿上の
画像を適正な状態で読み取ることができなくなり、読み
取ったイメージデータの見栄えが悪くなるばかりでな
く、スキュー量が大きいと画像の欠落が発生する場合も
ある。また原稿スキューによって原稿サイズを誤検知
し、イメージデータの欠落や、逆に本来のイメージデー
タ以上のデータをファイリングシステム等に転送し、結
果としてシステムのメモリ等の無駄使いを発生させる要
因となりうる。イメージスキャナの様な画像読取装置で
は、ドライバソフト等に予め設けられたプレスキャン機
能等を利用することにより、読み取ったイメージデータ
の確認はできる場合はあるものの、コピーの様に目視に
よるイメージデータの確認は基本的には行なえず、スキ
ューによって画像が欠落しているのに気がつかないと、
二度と正しい画像を得ることができなくなる可能性が非
常に高い。特に一度に大量の文書を扱う業界において
は、原稿の1枚ごとに前述のプレスキャン機能を利用し
て確認したのでは非常に効率が悪くなってしまう。
In such an image reading apparatus, when the document is skewed (skewed), the image on the document cannot be read in an appropriate state, and the read image data only looks bad. If the skew amount is large, the image may be lost. Also, the document size may be erroneously detected due to the document skew, and image data may be lost, or conversely, data larger than the original image data may be transferred to a filing system or the like, resulting in wasted use of system memory or the like. In an image reading device such as an image scanner, the read image data can be confirmed by using a pre-scan function or the like provided in advance in driver software or the like, but the image data can be visually checked like a copy. Basically, we can't do that, and if you don't notice that the image is missing due to skew,
It is very likely that a correct image will never be obtained again. In particular, in the industry where a large number of documents are handled at once, it is extremely inefficient to confirm each original using the above-described pre-scan function.

【0006】一般に、原稿搬送機構(ADF)で原稿ス
キューが発生する原因としては、原稿を搬送する複数の
コロやローラの間で原稿の受け渡しを行なう際のコロや
ローラ間の速度差や搬送力差、コロやローラ表面の磨耗
などに起因する搬送力のバランス差、原稿のカールやし
わ等の原稿に起因するものなどが挙げられる。スキュー
はこれら様々な要因によって発生するため、完全にスキ
ューを防止することは難しい。したがって、発生するス
キュー、原稿サイズを自動的に検出し、適正なイメージ
データとして転送を行なうイメージスキャナが要求され
る。
[0006] Generally, the cause of the document skew in the document transport mechanism (ADF) is a speed difference between rollers or rollers when a document is transferred between a plurality of rollers or rollers for transporting the document, or a transport force. Differences, differences in the balance of the conveying force due to the rollers and abrasion of the roller surface, and those due to the original such as curl and wrinkles of the original. Since skew is generated by these various factors, it is difficult to completely prevent skew. Therefore, there is a demand for an image scanner that automatically detects the skew and document size that occur and transfers the image data as appropriate image data.

【0007】また、特開平7-50745号公報に開示されて
いるような検出手段では、専用の検出、判別手段を設け
る必要があるため、装置としての小型化が要求される中
でメカ的なレイアウトを確保することや外部ノイズによ
る影響への対策を図る必要も出てくる。
In the detection means disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-50745, it is necessary to provide a dedicated detection and discrimination means. It is also necessary to secure a layout and take measures against the effects of external noise.

【0008】この発明の目的は、より正確な画像データ
を得ることができる画像読取装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of obtaining more accurate image data.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、原稿を搬送する搬送路と、前記搬送路中に設けられ
て原稿の表面を読み取る第1の読取手段と、前記搬送路
中に設けられて前記原稿の裏面を読み取る第2の読取手
段とを備え、前記原稿の表面と裏面とを同時に読み取る
ことができる画像読取装置において、前記第1の読取手
段により得られた画像データに基づいて前記原稿のサイ
ズおよびスキューを検出する第1のサイズ検出手段と、
前記第2の読取手段により得られた画像データに基づい
て前記原稿のサイズおよびスキューを検出する第2のサ
イズ検出手段とを備えていることを特徴とする画像読取
装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a transport path for transporting a document, first reading means provided in the transport path for reading the surface of the document, And a second reading means for reading the back side of the document, the image reading apparatus capable of reading the front side and the back side of the document at the same time. First size detection means for detecting the size and skew of the document based on the
An image reading apparatus comprising: a second size detection unit that detects a size and a skew of the document based on image data obtained by the second reading unit.

【0010】したがって、原稿の表面の画像データに基
づいて原稿のサイズおよびスキューを検出することも、
原稿の裏面の画像データに基づいて原稿のサイズおよび
スキューを検出することもできるので、より正確な画像
データを得ることが可能となる。
Therefore, the size and skew of the document can be detected based on the image data of the surface of the document.
Since the size and skew of the document can be detected based on the image data of the back side of the document, more accurate image data can be obtained.

【0011】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の画像読取装置において、前記第2の読取手段は、画像
の読み取りに密着型イメージセンサを用いていることを
特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, the second reading means uses a contact image sensor for reading an image.

【0012】したがって、密着型イメージセンサを用い
ることにより、縮小光学系で要求される光路長の確保な
ど光学系に要するスペースを短縮することができ、装置
全体の小型化を図ることができるとともに、縮小光学系
による光路の微妙なずれなどに起因する原稿サイズやス
キューの検出誤差を小さくすることができ、より正確な
画像データを提供することができる。
Therefore, by using the contact type image sensor, the space required for the optical system such as securing the optical path length required for the reduction optical system can be reduced, and the size of the entire apparatus can be reduced. It is possible to reduce a detection error of a document size and a skew caused by a slight shift of an optical path by the reduction optical system, and to provide more accurate image data.

【0013】請求項3に記載の発明は、請求項1または
2に記載の画像読取装置において、前記第1の読取手段
による前記原稿の読取位置と前記第2の読取手段による
前記原稿の読取位置とは前記原稿の搬送方向において異
なることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first or second aspect, the reading position of the original by the first reading unit and the reading position of the original by the second reading unit. Is different in the document conveyance direction.

【0014】したがって、原稿の表面の読取位置と裏面
の読取位置とをずらして原稿の裏写りなどの影響を回避
し、画像データの品質を向上させるとともに、原稿サイ
ズの検出データの正確性も向上させることができる。
Therefore, the reading position of the front side and the reading position of the back side of the original are shifted to avoid the influence of show-through of the original, thereby improving the quality of the image data and the accuracy of the original size detection data. Can be done.

【0015】請求項4に記載の発明は、請求項1,2,
3のいずれかの一に記載の画像読取装置において、前記
第1のサイズ検出手段と前記第2のサイズ検出手段とは
切替可能であることを特徴とする。
[0015] The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1, 2, and 3.
3. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the first size detection unit and the second size detection unit are switchable.

【0016】したがって、ユーザのニーズに対応して、
あるいは一方の画像読み取りの機能が不能となったとき
の保護のためとして、第1のサイズ検出手段と第2のサ
イズ検出手段とを切替えることができる。
Therefore, according to the needs of the user,
Alternatively, the first size detection unit and the second size detection unit can be switched for protection when one image reading function is disabled.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】図1は、この画像読取装置の機能
を概略的に示した機能ブロック図である。この画像読取
装置は、原稿1の表面の画像データを読み取る第1の読
取手段2と、原稿1の裏面の画像データを読み取る第2
の読取手段3と、原稿の片面のみの画像データを読み取
る第3の読取手段4とを備えている。なお、第1の読取
手段2と第3の読取手段4は同一のものであって、読み
取りモードによってその位置を移動させて用いられる。
また、要求されている読み取り動作モードに応じて第1
の読取手段2と第3の読取手段4は第1の読取制御手段
5に、第2の読取手段3は第2の読取制御手段23によ
って制御される。第1の読取手段2と第2の読取手段3
は、それぞれ後段に第1の画像処理手段6と第2の画像
処理手段7を有し、第1の読取手段2または第3の読取
手段4で読み取られた画像データは第1の画像処理手段
6で、第2の読取手段3で読み取られた画像データは第
2の画像処理手段7で、それぞれシェーディング補正な
どの必要な処理が施された後、イメージデータとしてデ
ータ転送手段8に送られ、予め定められた転送速度によ
って図示しない外部インターフェースに転送される。
FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing the functions of the image reading apparatus. The image reading apparatus includes first reading means 2 for reading image data on the front side of document 1 and second reading means 2 for reading image data on the back side of document 1.
And a third reading unit 4 for reading image data of only one side of the document. Note that the first reading means 2 and the third reading means 4 are the same, and are used by moving their positions depending on the reading mode.
In addition, the first mode may be selected according to the requested read operation mode.
The reading means 2 and the third reading means 4 are controlled by a first reading control means 5, and the second reading means 3 is controlled by a second reading control means 23. First reading means 2 and second reading means 3
Has a first image processing means 6 and a second image processing means 7 at the subsequent stage, respectively, and the image data read by the first reading means 2 or the third reading means 4 is the first image processing means. At 6, the image data read by the second reading means 3 is subjected to necessary processing such as shading correction by the second image processing means 7 and then sent to the data transfer means 8 as image data. The data is transferred to an external interface (not shown) at a predetermined transfer speed.

【0018】いま両面読み取りモードが選択されたとす
る。このとき第1の読取手段2と第2の読取手段3は、
第1の読取制御手段5と第2の読取制御手段23の制御
の下で原稿1の表裏を同時に読み取る。読み取られた画
像データは第1の画像処理手段6および第2の画像処理
手段7でそれぞれ所定の処理が施され、データ転送手段
8に転送される。データ転送手段8では、原稿1の表面
のイメージデータ、原稿1の裏面のイメージデータをぺ
一ジごとに外部インターフェースに予め定められた転送
速度で転送するために、イメージデータを一旦ストック
する画像メモリ等を有する。
It is now assumed that the duplex reading mode is selected. At this time, the first reading means 2 and the second reading means 3
Under the control of the first reading control means 5 and the second reading control means 23, the front and back of the document 1 are read simultaneously. The read image data is subjected to predetermined processing by the first image processing means 6 and the second image processing means 7, respectively, and transferred to the data transfer means 8. The data transfer means 8 is an image memory for temporarily storing the image data in order to transfer the image data of the front side of the document 1 and the image data of the back side of the document 1 to the external interface at a predetermined transfer speed for each page. Etc.

【0019】次に片面読み取りモードが選択されたとす
る。図示しない自動原稿搬送装置(ADF)による片面
読み取りモードの場合は、前述の両面読み取りモードの
時と動作としては同じであるが、第2の読取手段3によ
って読み取られたイメージデータはデータ転送手段8に
は転送されない。片面読み取りモードのもうひとつの手
法として原稿1を固定し、読取手段を走査させる手段が
ある。この時原稿1はコンタクトガラス22(図2参
照)上に載置され、第3の読取手段4を原稿に沿って走
査させる。ここで、第1の読取手段2と第3の読取手段
4は同一の装置である。つまり、ADFを用いた片面読
み取りモードの時と両面読み取りモードの時、第1の読
取手段2は所定の読み取り位置にて停止させ、原稿1を
コンタクトガラス22に載置した片面読み取りの時は、
第1の読取手段2を原稿1に沿って往復運動させてい
る。これら第1の読取手段2、第2の読取手段3、第3
の読取手段4の動作は予め要求された読み取りモードに
応じて、第1の読取制御手段5、第2の読取制御手段2
3によって制御される。
Next, it is assumed that the one-sided reading mode is selected. In the case of a single-sided reading mode using an automatic document feeder (ADF) (not shown), the operation is the same as that of the above-described double-sided reading mode, but the image data read by the second reading unit 3 is transferred to the data transfer unit 8. Will not be forwarded. As another method of the single-sided reading mode, there is a means for fixing the original 1 and scanning the reading means. At this time, the original 1 is placed on the contact glass 22 (see FIG. 2), and the third reading means 4 is scanned along the original. Here, the first reading means 2 and the third reading means 4 are the same device. That is, in the single-sided reading mode and the double-sided reading mode using the ADF, the first reading unit 2 is stopped at a predetermined reading position, and in the single-side reading in which the document 1 is placed on the contact glass 22,
The first reading unit 2 reciprocates along the document 1. These first reading means 2, second reading means 3, third reading means
The operation of the reading means 4 is based on the first reading control means 5 and the second reading control means 2 in accordance with the previously requested reading mode.
3 is controlled.

【0020】次に原稿サイズの検出手段について説明す
る。ADFを使った読み取りモードの場合、第1のサイ
ズ検出手段9、第2のサイズ検出手段10のどちらか、
または両方を選択することが可能であるとする。仮に原
稿片面読み取りをADFにて実施する場合について説明
する。この時、原稿1はホストコンピュータなど(図示
せず)からのREADコマンドによって読み取りを開始
する。原稿1がADFによって搬送され、第1の読取手
段2による読み取り位置に原稿1が到達すると、第1の
読取手段2によって原稿1の表面の画像データを読み取
る。第1の読取手段2で読み取られた画像データは第1
の画像処理手段6に転送され、ここで所定の画像処理が
施されるとともに、第1のサイズ検出手段9で画像デー
タから原稿の先端、後端、および原稿のスキュー量など
各データが検出される。第1の画像処理手段6で画像処
理された後、これらの原稿サイズ等に関連する情報と共
にデータ転送手段8に転送され、データ転送手段8で一
旦画像メモリに蓄積されたりなどされ、外部インターフ
ェースに出力される。一方、原稿1は第1の読取手段2
の読み取り位置を経た後、そのままの速度で搬送され、
第2の読取手段3による読み取り位置に到達する。第2
の読取手段3は原稿1が所定の読み取り位置に到達する
と読み取り動作を開始し、読み取った画像データを第2
の画像処理手段7に転送する。その後、第2の画像処理
手段7に併設されている第2のサイズ検出手段10で
は、第2の読取手段3より転送された画像データから、
第1のサイズ検出手段9と同様に原稿1の先端、後端、
スキュー量などのデータを検出する。いま、前述の様に
ADFによる原稿片面読み取りモードが選択されている
ため、第2の画像処理手段7に転送された原稿1の裏面
の画像データは、後段のデータ転送手段8には転送され
ない。この画像読取装置を制御する図示しないマイコン
のCPUは、第1のサイズ検出手段9で検出された原稿
1の表面の画像データ、すなわち、第1の読取手段2に
よる原稿サイズに関するデータと、第2のサイズ検出手
段10で検出された原稿1の裏面の画像データ、すなわ
ち第2の読取手段3による原稿サイズに関するデータと
を比較し、原稿1の正確なサイズを判断することにな
る。上記の説明では、原稿の片面読み取りモードが選択
されているにもかかわらず、第1の読取手段2および第
1のサイズ検出手段9ならびに第2の読取手段3および
第2のサイズ検出手段10の両者を使用して原稿1のサ
イズ検出を行なっているが、これは予めユーザインター
フェースを介してどの検出手段を用いてサイズ検出を行
なうか、選択することは可能である。例えば、前述の様
なADFによる原稿片面読み取りモードが選択され、サ
イズ検出を第1の読取手段2と第1のサイズ検出手段9
によるものと選択すれば、第2の読取手段3、第2の画
像処理手段7、第2の読取制御手段23、第2のサイズ
検出手段10は原稿1の裏面の読み取り自体を行なわな
くてもよいことになるので、電源ラインを読み取り系ご
とに完全に分離し、信号ラインの処理を適正に行なって
おけば、第2の読取手段3の読み取り系の電源供給を遮
断してしまうことも可能であり、省エネルギー化を図る
ことも可能である。
Next, the means for detecting the document size will be described. In the case of the reading mode using the ADF, one of the first size detecting means 9 and the second size detecting means 10
Or, it is possible to select both. A case where the one-sided document reading is performed by the ADF will be described. At this time, the reading of the document 1 is started by a READ command from a host computer or the like (not shown). When the original 1 is transported by the ADF and reaches the reading position by the first reading unit 2, the first reading unit 2 reads the image data on the front surface of the original 1. The image data read by the first reading means 2 is the first image data.
The image data is transferred to the image processing means 6, where predetermined image processing is performed. At the same time, the first size detecting means 9 detects each data such as the leading edge, the trailing edge, and the skew amount of the document from the image data. You. After being image-processed by the first image processing means 6, it is transferred to the data transfer means 8 together with the information relating to the document size and the like, and temporarily stored in the image memory by the data transfer means 8. Is output. On the other hand, the original 1 is the first reading means 2
After passing through the reading position of, it is transported at the same speed,
The reading position is reached by the second reading unit 3. Second
The reading means 3 starts a reading operation when the document 1 reaches a predetermined reading position, and transfers the read image data to the second reading position.
To the image processing means 7. After that, the second size detecting means 10 provided in the second image processing means 7 converts the image data transferred from the second reading means 3 into
Similarly to the first size detecting means 9, the leading end, the trailing end,
Detects data such as the amount of skew. Since the single-sided original reading mode using the ADF is selected as described above, the image data of the back side of the original 1 transferred to the second image processing unit 7 is not transferred to the data transfer unit 8 at the subsequent stage. The CPU of a microcomputer (not shown) that controls the image reading apparatus reads the image data of the front side of the document 1 detected by the first size detecting means 9, that is, the data relating to the document size by the first reading means 2 and the second data. The image data of the back side of the document 1 detected by the size detecting means 10, that is, the data on the document size by the second reading means 3 is compared to determine the correct size of the document 1. In the above description, the first reading unit 2 and the second reading unit 2
The size detection of the original 1 is performed by using both the first size detecting means 9 and the second reading means 3 and the second size detecting means 10. It is possible to select or perform size detection by using. For example, the single-sided original reading mode using the ADF as described above is selected, and the size detection is performed by the first reading unit 2 and the first size detecting unit 9.
In this case, the second reading means 3, the second image processing means 7, the second reading control means 23, and the second size detecting means 10 do not need to read the back side of the document 1 itself. This is good, so if the power lines are completely separated for each reading system and the signal lines are properly processed, the power supply to the reading system of the second reading means 3 can be cut off. Therefore, it is possible to save energy.

【0021】ところで、特開平7-1075号公報に開示され
ているように、原稿1の先端および後端を検出する専用
の検出手段をセンサで構成する場合、原稿の紙塵などに
より検出に誤差が生じたり、スキューの検出まで行なう
ためには複数の検出手段と判別手段が原稿の読取手段と
は別に必要となるため効率的ではない。また、センサの
出力が微弱であることから温度変化などの外乱の影響に
より検出精度が鈍くなる可能性も考えられる。これに対
し、本実施の形態の画像読取装置によれば、第1の読取
手段2、第2の読取手段3が、原稿1上の画像データの
読み取りと、原稿1の先端、後端の検出、スキューの検
出を兼ねているため、原稿1上の画像データと同等のレ
ベルでの原稿1の先端、後端の検出、スキュー検出が可
能となる。また、第1の読取手段2、第2の読取手段3
のどちらか一方、または両方を検出手段として利用でき
る構成としていることから、1回の原稿1の読み取りに
おける原稿サイズ、スキューの検出精度を上げることが
可能になるとともに、仮に、後述する検出方法として利
用している均一濃度部材の一方が経時で劣化したとして
も、他方の部材、読取手段を使って検出機能を継続して
利用することが可能となる。更には、本実施の形態の画
像読取装置のように、原稿の読み取り速度、外部インタ
ーフェースヘの転送速度を落とさずに原稿1の表裏両面
を読み取る高速のイメージスキャナの場合、A3サイズ
の原稿読み取りに対応するとなると、第1の読取手段2
による読み取り位置と、第2の読取手段3による読み取
り位置とにある程度の間隔を必要とすることがあり、装
置のレイアウト上、ADF内における原稿1の搬送経路
が長くなる傾向にある。つまり、その分原稿1がスキュ
ーを引き起こす要因も増えることになるため、第1の読
取手段2で得られた原稿サイズ、スキューに関する検出
情報と、第2の読取手段3で得られた原稿サイズ、スキ
ューに関する検出情報とで食い違いが出てくる可能性も
考えられる。これを改善するために原稿1の表、裏の画
像データをそれぞれ独立して補正をかけることを可能に
して、正確なイメージデータとして外部インターフェー
スに転送することを可能にしている。
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-1075, when a dedicated detecting means for detecting the leading edge and the trailing edge of the original 1 is constituted by a sensor, an error in the detection due to paper dust of the original may occur. In order to detect the skew or to detect the skew, a plurality of detecting means and discriminating means are required separately from the original reading means, which is not efficient. Further, since the output of the sensor is weak, there is a possibility that the detection accuracy may be reduced due to the influence of disturbance such as a temperature change. On the other hand, according to the image reading apparatus of the present embodiment, the first reading unit 2 and the second reading unit 3 read the image data on the document 1 and detect the leading edge and the trailing edge of the document 1. , Skew detection, it is possible to detect the leading edge and the trailing edge of the document 1 and the skew detection at the same level as the image data on the document 1. Also, the first reading means 2 and the second reading means 3
Because one or both of them can be used as the detecting means, it is possible to improve the detection accuracy of the document size and the skew in one reading of the document 1, and to temporarily determine the detection method described later. Even if one of the uniform density members used deteriorates with time, the detection function can be continuously used using the other member and the reading means. Further, in the case of a high-speed image scanner that reads both sides of the original 1 without lowering the original reading speed and the transfer speed to the external interface as in the image reading apparatus of the present embodiment, the A3 size original is read. If it corresponds, the first reading means 2
In some cases, a certain distance may be required between the reading position of the document 1 and the reading position of the second reading unit 3, and the transport path of the document 1 in the ADF tends to be long due to the layout of the apparatus. In other words, the factors causing the skew of the original 1 increase accordingly, so that the original size obtained by the first reading unit 2, the detection information on the skew, the original size obtained by the second reading unit 3, There is also a possibility that a discrepancy may occur between the detection information and the skew detection information. In order to improve this, the image data on the front and the back of the document 1 can be independently corrected, and can be transferred as accurate image data to an external interface.

【0022】図2は、本発明の実施の形態の画像読取装
置のADFにおける原稿搬送経路と第1の読取手段2、
第2の読取手段3の位置関係を示すブロック図である。
原稿1は図示しない給紙手段によってADF内に給紙さ
れ、搬送ドラム13の回転に沿って搬送され、読み取り
位置Aに達すると第1の読取手段2により原稿1の表面
の読み取りを開始する。第1の読取手段2は、読み取り
位置Aの手前にあるリードセンサ14(図3参照)に原
稿先端が達すると読み取り動作を開始し、原稿1が搬送
され続けてリードセンサ14を原稿後端が通過して所定
時間経過後に読み取り動作を終了する。ここで、リード
センサ14は反射型フォトセンサを使用している。第2
の読取手段3は、リードセンサ14上を原稿1の先端ま
たは後端が通過してから、もしくは第1の読取手段2が
読み取り動作を開始してから所定時間経過後に、読み取
り動作を読み取り位置Bにて開始し、リードセンサ14
上を原稿1の後端が通過してから、もしくは第1の読取
手段2が読み取りを終了してから所定時間経過後に読み
取り動作を終了する。ここでの所定時間は、第1の読取
手段2および第2の読取手段3は、読み取り位置Aおよ
び読み取り位置Bに原稿先端が到達するより少し前から
に設定する。第1の読取手段2と第2の読取手段3は、
この所定時間の設定により、実際に原稿の先端が読み取
り位置AおよびBに到達する以前に、第1の均一濃度部
材11、第2の均一濃度部材12を読み取り、これらと
原稿1の濃度との差を検出することによって原稿1のサ
イズ、スキューの検出を実現する。ここで、第1の均一
濃度部材11は、原稿1の搬送を行なっている搬送ドラ
ム13の表面を利用している。搬送ドラム13の表面は
ある程度の濃度均一性を必要とするため、別途搬送ドラ
ム13に圧接するような構成を取る搬送ドラム13表面
の清掃手段(例えば搬送ドラム13の軸方向と同一程度
の長さを有する清掃ローラなど)を設けて、原稿1の搬
送等によってADF内に発生する紙塵などの除去を行な
う。
FIG. 2 is a diagram showing a document transport path and first reading means 2 in the ADF of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a positional relationship of a second reading unit 3.
The document 1 is fed into the ADF by a sheet feeding unit (not shown), conveyed along the rotation of the conveying drum 13, and when the reading position A is reached, the first reading unit 2 starts reading the front side of the document 1. The first reading means 2 starts the reading operation when the leading edge of the document reaches the lead sensor 14 (see FIG. 3) located in front of the reading position A, and the document 1 continues to be conveyed, and the trailing edge of the document is After a lapse of a predetermined time after the passage, the reading operation ends. Here, the lead sensor 14 uses a reflection type photo sensor. Second
The reading means 3 moves the reading operation to the reading position B after a predetermined time has passed after the leading end or the rear end of the document 1 has passed over the read sensor 14 or after the first reading means 2 has started the reading operation. , And the lead sensor 14
The reading operation is terminated after a predetermined time has passed after the rear end of the original 1 has passed above or after the first reading means 2 has finished reading. The predetermined time is set by the first reading unit 2 and the second reading unit 3 slightly before the leading edge of the document reaches the reading position A and the reading position B. The first reading means 2 and the second reading means 3
By setting the predetermined time, the first uniform density member 11 and the second uniform density member 12 are read before the leading edge of the document actually reaches the reading positions A and B, and the density of the document 1 is compared with the density of the document 1. By detecting the difference, the size and skew of the document 1 are detected. Here, the first uniform density member 11 uses the surface of the transport drum 13 that transports the original 1. Since the surface of the transport drum 13 requires a certain degree of concentration uniformity, a cleaning means for the surface of the transport drum 13 which is configured to be separately pressed against the transport drum 13 (for example, a length approximately the same as the axial direction of the transport drum 13) A cleaning roller having a paper feeder) is provided to remove paper dust and the like generated in the ADF due to conveyance of the document 1 or the like.

【0023】ここで、第2の読取手段3は密着型イメー
ジセンサを利用している。密着型イメージセンサは、光
源であるLED、レンズ、センサー素子で構成されてい
る。原稿1は、密着イメージセンサ内のLEDにより照
射され、その反射光は密着型イメージセンサのレンズに
より集束され、密着イメージセンサのセンサー素子に照
射されて光電変換される。第2の均一濃度部材12は、
読み取り位置Bにおける原稿と第2の読取手段3との密
着性と、搬送性を保つために、第2の読取手段3に圧接
させている。
Here, the second reading means 3 utilizes a contact image sensor. The contact type image sensor includes an LED as a light source, a lens, and a sensor element. The original 1 is illuminated by the LED in the contact image sensor, and the reflected light is focused by the lens of the contact image sensor, irradiates the sensor element of the contact image sensor, and is photoelectrically converted. The second uniform concentration member 12
In order to maintain the close contact between the document at the reading position B and the second reading means 3 and the transportability, the document is pressed against the second reading means 3.

【0024】ここで第3図を用いて、画像読取装置によ
る読み取りからデータ転送までのタイミングを概略的に
説明する。原稿1が図示しない給紙手段により給紙さ
れ、リードセンサ14上を原稿が通過し表面読み取り待
機位置を通過する。表面読み取り待機位置は、複数の原
稿1を連続読み取りする場合に、外部インターフェース
ヘの転送速度と原稿の搬送速度との関係から、次に読み
取られる原稿1を一旦停止させる位置である。原稿1は
表面読み取り待機位置を通過してからt1時間経過後に
表面読み取り位置(図2中の読み取り位置A)に達し、
第1の読取手段2によって原稿1の表面の読み取りが開
始される。第1の読取手段2によって読み取られた原稿
1表面の画像データは、第1の画像処理手段6によって
所定の画像処理が施された後、データ転送手段8に転送
され、外部インターフェースに転送される。(図3中の
「表面データ転送時間」は、外部インターフェースヘの
転送時間を示す。)原稿1は第1の読取手段2に読み取
られながら搬送を続け、第2の読取手段3による読み取
り位置(図2における読み取り位置B)に達すると、第
2の読取手段3による原稿裏面の読み取りが開始され
る。この時点でデータ転送手段8は、先に読み取られて
いる原稿表面の画像データを外部インターフェースに転
送し終わっていないため、第2の読取手段3から出力さ
れる原稿1の裏面の画像データは第2の画像処理手段7
で所定の画像処理が施された後、データ転送手段8に転
送され、データ転送手段8で図示しない画像メモリ等に
一旦蓄積される。データ転送手段8では原稿1の表面の
画像データが外部インターフェースに転送され終わった
後に、画像メモリに蓄積されている原稿1の裏面の画像
データの外部インターフェースヘの転送を開始する。図
3では、原稿1の表面の画像データ、すなわち第1の読
取手段2によって読み取られた画像データは垂れ流し状
態で外部インターフェースに転送される構成を取ってい
るため、連続して複数の原稿1の読み取りを行なう場合
は、次の原稿1は表面読み取り待機位置にて一旦搬送を
待機させ、データ転送手段8による原稿1の裏面の画像
データ、すなわち第2の読取手段3によって得られた画
像データが外部インターフェースに転送され切るのを待
つ必要がある(図3中、「注」にて表示している期
間)。ここでt1は表面読み取り待機位置から第1の読
取手段2による読み取り位置に原稿1が達するまでの時
間、t2は原稿1の表面すなわち第1の読取手段2によ
る読み取り時間と、得られた画像データを外部インター
フェースに放出する時間、t3は第1の読取手段2によ
る読み取り位置から第2の読取手段3による読み取り位
置に原稿1が到達する時間、t4は第2の読取手段3が
原稿1の裏面の読み取りに要する時間、t5は第2の読
取手段3によって得られた原稿裏面の画像データを外部
インターフェースに放出するのに要する時間である。ま
た、原稿有無センサ15はADFにおける原稿トレイ部
分に読み取られるべき原稿1があるかどうかを検出する
検出手段、ピックアップローラ16、フィードローラ1
7は原稿1をADFの原稿搬走路に送り込む給紙手段、
搬送ドラム13は原稿1をADF内で搬送する搬送手
段、走行体18は第1の読取手段2において原稿1の表
面を照射する光源とミラーを搭載する第1の読取手段2
の一部、トレーアップセンサ19は読み取られる原稿1
が積載されている図示しない原稿トレイをADFの給紙
口に持ち上げたり、原稿を原稿トレイにセットするため
に原稿トレイ位置を下げたりするために用いる原稿トレ
イ位置を検出する検出手段、排紙センサ20は原稿がA
DFから排出される際の検出を行なう検出手段である。
また、フィードセンサ21、リードセンサ14、排紙セ
ンサ20はADF内における原稿送りジャムの検出をも
行なう。
Here, the timing from reading by the image reading apparatus to data transfer will be schematically described with reference to FIG. The document 1 is fed by a sheet feeding unit (not shown), and the document passes over the read sensor 14 and passes the front surface reading standby position. The front side reading standby position is a position where the next original 1 to be read is temporarily stopped in a case where a plurality of originals 1 are continuously read from the relationship between the transfer speed to the external interface and the original conveying speed. The document 1 reaches the front-side reading position (reading position A in FIG. 2) after a time t1 has elapsed after passing the front-side reading standby position,
Reading of the front side of the document 1 by the first reading means 2 is started. The image data on the front side of the document 1 read by the first reading unit 2 is subjected to predetermined image processing by the first image processing unit 6, then transferred to the data transfer unit 8, and transferred to an external interface. . (“Surface data transfer time” in FIG. 3 indicates a transfer time to the external interface.) The original 1 continues to be transported while being read by the first reading unit 2, and is read by the second reading unit 3 ( When the reading position B) in FIG. 2 is reached, reading of the back surface of the document by the second reading means 3 is started. At this point, the data transfer unit 8 has not yet transferred the image data of the front surface of the original that has been read to the external interface. 2 image processing means 7
After the predetermined image processing is performed, the image data is transferred to the data transfer unit 8 and temporarily stored in the image memory or the like (not shown) by the data transfer unit 8. After the image data on the front side of the document 1 has been transferred to the external interface, the data transfer means 8 starts transferring the image data on the back side of the document 1 stored in the image memory to the external interface. In FIG. 3, since the image data on the front side of the document 1, that is, the image data read by the first reading unit 2, is transferred to the external interface in a hanging state, a plurality of document 1 When reading is performed, the next original 1 is temporarily suspended at the front side reading standby position, and the image data of the back side of the original 1 by the data transfer unit 8, that is, the image data obtained by the second reading unit 3, is read. It is necessary to wait for the transfer to the external interface to end (the period indicated by “Note” in FIG. 3). Here, t1 is the time required for the document 1 to reach the reading position by the first reading means 2 from the front surface reading standby position, t2 is the reading time of the surface of the document 1, ie, the reading time by the first reading means 2, and the obtained image data. Is the time when the document 1 reaches the reading position by the second reading means 3 from the reading position by the first reading means 2, and t4 is the time when the second reading means 3 And t5 is the time required to release the image data on the back side of the document obtained by the second reading means 3 to the external interface. The document presence / absence sensor 15 detects a document 1 to be read in a document tray portion of the ADF, a pickup roller 16 and a feed roller 1.
7 is a paper feeding means for feeding the original 1 to the ADF original traveling path;
The transport drum 13 is a transport unit that transports the original 1 in the ADF, and the traveling body 18 is a first reading unit 2 that mounts a light source for irradiating the surface of the original 1 and a mirror in the first reading unit 2.
Of the original 1 to be read
Detecting means for detecting the position of a document tray used to lift a document tray (not shown) loaded with the document tray into the paper feed port of the ADF or to lower the position of the document tray for setting a document on the document tray; 20 is A
This is detection means for detecting when the paper is discharged from the DF.
Further, the feed sensor 21, the lead sensor 14, and the paper discharge sensor 20 also detect a document feed jam in the ADF.

【0025】次に、原稿1の位置およびサイズの検出に
関する制御について説明する。この発明の実施の形態に
かかる画像読取装置には、主走査方向、副走査方向の位
置を示すカウント値を出力する画素カウンタおよびライ
ンカウンタが備えられており、この2つのカウンタが示
す値で読み取りポイントを示すことができるようになっ
ている。また、本実施の形態では図2に示すように、第
2の読取手段3に対して第2の均一濃度部材12が、第
3の読取手段4に対して第1の均一濃度部材11が設け
られている。またADFを用いた読み取りの際の第1の
読取手段2に対しては表面を均一濃度に保った搬送ドラ
ム13を有している。この第1、第2の均一濃度部材1
1,12の濃度は、原稿1の地肌濃度との切り分けが目
的であるため、原稿1の地肌と確実に切り分けることが
可能な濃度に設定しなくてはならない。なお、一般的な
白原稿の濃度レベルはオプティカルデンシティ値(OD
値)が0.1程度であるので、このOD値と切り分ける
ことができる濃度を均一濃度部材が有すればよい。図4
(a)は、第1、第2の均一濃度部材11,12の主走
査方向の濃度レベル分布を示す分布図であり、本実施の
形態では黒レベルを大、白レベルを小として説明する。
ここでは、説明を簡略にするため、均一濃度である第
1、第2の均一濃度部材11,12を読み取って均一濃
度レベルを出力したように示してある。また、第1、第
2の均一濃度部材11,12の主走査方向の端部もa位
置、b位置の様に図示しているが、特に限定はしない。
そして、図中a位置を画素カウンタの1画素目とし、画
素カウンタが主走査方向の各画素に対応させて順次カウ
ントアップさせていくものとする。図4(b)は、第
1、第2の均一濃度部材11,12の領域において原稿
1を検出した際の濃度レベル分布を示す図であり、c位
置が主走査方向に対する原稿濃度分布の開始位置、d位
置が主走査方向に対する原稿濃度分布の終了位置、c位
置からd位置の間が原稿1の幅を示す。これらc位置、
d位置ともに主走査方向の画素カウンタによりポイント
位置が数値化されており、以降このアドレスで示される
ポイントが原稿1の位置と幅を示す。また、副走査方向
の変移は、副走査方向のラインカウンタによって数値化
され、アドレス情報として示すことができる。
Next, control for detecting the position and size of the original 1 will be described. The image reading apparatus according to the embodiment of the present invention includes a pixel counter and a line counter that output count values indicating positions in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and reads with the values indicated by these two counters. Points can be shown. Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2, a second uniform density member 12 is provided for the second reading means 3 and a first uniform density member 11 is provided for the third reading means 4. Have been. Further, the first reading means 2 for reading using the ADF has a transport drum 13 whose surface is maintained at a uniform density. The first and second uniform concentration members 1
Since the densities 1 and 12 are intended to be separated from the background density of the original 1, the densities must be set so that they can be reliably separated from the background of the original 1. Note that the density level of a general white original is represented by an optical density value (OD
Value) is about 0.1, so that it is sufficient that the uniform density member has a density that can be separated from this OD value. FIG.
(A) is a distribution diagram showing the density level distribution of the first and second uniform density members 11 and 12 in the main scanning direction. In this embodiment, the black level is large and the white level is small.
Here, for the sake of simplicity, it is shown that the first and second uniform density members 11 and 12, which are uniform densities, are read and uniform density levels are output. Further, the ends of the first and second uniform density members 11 and 12 in the main scanning direction are also illustrated as positions a and b, but are not particularly limited.
The position a in the figure is the first pixel of the pixel counter, and the pixel counter sequentially counts up in correspondence with each pixel in the main scanning direction. FIG. 4B is a diagram showing the density level distribution when the original 1 is detected in the areas of the first and second uniform density members 11 and 12, where the position c is the start of the original density distribution in the main scanning direction. The position and position d indicate the end position of the document density distribution in the main scanning direction, and the position between position c and position d indicates the width of the document 1. These c positions,
Both the d position and the point position are digitized by a pixel counter in the main scanning direction, and the point indicated by this address indicates the position and width of the document 1 thereafter. Further, the displacement in the sub-scanning direction is digitized by a line counter in the sub-scanning direction, and can be indicated as address information.

【0026】次に、原稿サイズの検知処理について説明
する。まず、原稿サイズ検出位置に対して原稿1の先端
部が確実に現れるまで原稿1を搬送し、その時の原稿情
報、すなわち図4におけるc位置とd位置を検知する。
検知が行なえたならば、その時点で図示しないCPUに
対して割り込みを発生させる。CPUは、その割り込み
を受け取り、原稿サイズ検知により得られたc位置、d
位置のアドレスを読み取ることにより、原稿位置と原稿
幅の情報を得ることができる。原稿サイズの検知処理が
終了した時点でCPUは原稿1の読み取りを行ない、原
稿1上の画像データと共に原稿サイズの検出情報を外部
インターフェースに対して転送する。外部インターフェ
ースを介して本画像読取装置より画像データを得た機
器、例えばホストコンピュータでは、この画像データと
原稿サイズ情報によって、画像データを主走査同期の得
られたデータとして忠実に再現することが可能となる。
前記の説明では原稿1の先端部における原稿サイズ検出
についての手段を説明しているが、同様の手法により原
稿1の後端を検出することが可能となる。
Next, the document size detection process will be described. First, the original 1 is conveyed until the leading end of the original 1 appears with respect to the original size detection position, and the original information at that time, that is, the positions c and d in FIG.
If the detection is successful, an interrupt is generated at that point in time for a CPU (not shown). The CPU receives the interrupt, and determines the c position and d obtained by detecting the document size.
By reading the address of the position, information on the document position and the document width can be obtained. When the document size detection process is completed, the CPU reads the document 1 and transfers the document size detection information together with the image data on the document 1 to the external interface. In a device that obtains image data from the image reading apparatus via an external interface, for example, a host computer, the image data and the document size information can faithfully reproduce the image data as data obtained in the main scanning synchronization. Becomes
In the above description, the means for detecting the document size at the leading edge of the document 1 is described. However, the trailing edge of the document 1 can be detected by a similar method.

【0027】次に、搬送される原稿1がスキューを生じ
ている場合の処理について説明する。前記の例では、原
稿サイズ検出位置に対して原稿1が確実に現れるまで原
稿1を搬送したが、原稿1のスキューを検出する場合
は、原稿1が検知位置に到達する以前より検知処理を実
行する必要がある。スキュー検知を実行すると、原稿サ
イズ検出位置にて、原稿1の先端から順に主走査方向の
ライン長に原稿1の位置情報と原稿幅を検出し、その度
にCPUに割り込みを発生して、これらの情報をレジス
タに書き込む。この割り込み処理をしながら前回割り込
みがおきた時の原稿1の位置情報をCPUはレジスタよ
り取り出し、今回割り込みが発生した際の原稿1の位置
情報と比較する。その結果、原稿幅が異なれば、原稿1
がスキューを発生しているものと判定することができ
る。スキュー検出に関する処理について説明する。図5
(a)ではまだ原稿1が出現していないため、CPUに
対する割り込みは発生しない。原稿1の搬送を続け、図
5(b)のラインデータを読み取った時に初めて原稿1
の先端が出現する。このときからCPUに対して割り込
みが発生し、CPUは読み取られた原稿1の位置情報を
レジスタに書き込む。続けて図5(c)の原稿情報が得
られると、CPUは割り込みを発生させて図5(c)の
情報をレジスタに書き込むとともに、先の図5(b)位
置で得られた原稿位置情報のデータと比較する。この場
合は、図5(c)位置のラインデータの方が原稿幅が広
いため、原稿1がスキューを起こしており、かつ原稿幅
はまだ最大値に達していないため、広がっていく途中で
あるものと判断する。更に図5(c)での割り込みが発
生した際の原稿位置情報をレジスタに書き込みながら、
図5(d)で割り込みが発生した原稿1の原稿位置デー
タを読み込む。そして前記と同様に、図5(c)の原稿
位置データと、図5(d)の原稿位置データを比較し
て、原稿幅が広がっていることを判断する。そして,図
5(e)での割り込みで初めて前回のデータ、すなわち
図5(d)で得られたデータと同一であると判断する。
つまり、この時点で原稿1の最大幅まで搬送したことに
なる。最大幅になったのは図5(d)までの搬送による
ものであり、図5(e)のデータは最大データであるか
どうかの判定のためのデータとして使用される。このよ
うに原稿検知処理による割り込み処理を行ないながら原
稿幅データを更新して原稿の最大幅を検出する。図5の
例では、原稿1の先端を検出した図5(b)から図5
(d)までの搬送距離が、スキューによるズレ量とな
る。実際にスキュー量を表現するには、原稿1の先端を
検出した図5(b)の位置情報(X1,Y1)と、図5
(d)の位置情報(X2,Y2),(X3,Y3)を用
いる。図5(e)にて図5(d)のデータが最大幅であ
るものと判断したCPUは、前記のデータをまとめ、外
部インターフェースからの指示により、得られた原稿位
置情報を外部インターフェースに送るか送らないか、ま
た外部インターフェースに原稿位置情報を送る場合はい
つ送るか(原稿1の画像データの前後など)の判断を行
ない、引き続き外部インターフェースからの指示に従い
ながら原稿1の読み取りを開始する。
Next, the processing in the case where the conveyed document 1 has a skew will be described. In the above example, the original 1 is conveyed until the original 1 reliably appears at the original size detection position. However, when the skew of the original 1 is detected, the detection process is executed before the original 1 reaches the detection position. There is a need to. When the skew detection is executed, the position information and the document width of the document 1 are detected in the line length in the main scanning direction in order from the leading edge of the document 1 at the document size detection position, and an interrupt is generated for the CPU each time. Is written to the register. While performing this interrupt processing, the CPU retrieves the position information of the document 1 at the time of the previous interruption from the register and compares it with the position information of the document 1 at the time of the current interruption. As a result, if the original widths are different, original 1
Can be determined to have caused skew. The processing related to skew detection will be described. FIG.
In (a), since the document 1 has not yet appeared, no interruption to the CPU occurs. The conveyance of the original 1 is continued, and when the line data of FIG.
The tip of appears. From this time, an interrupt occurs to the CPU, and the CPU writes the read positional information of the document 1 to the register. Subsequently, when the document information shown in FIG. 5C is obtained, the CPU generates an interrupt to write the information shown in FIG. 5C into the register, and also obtains the document position information obtained at the previous position shown in FIG. Compare with the data. In this case, the line data at the position shown in FIG. 5C has a wider original width, so that the original 1 is skewed and the original width has not yet reached the maximum value, and is being expanded. And judge. Further, while writing the document position information at the time of occurrence of the interrupt in FIG.
The document position data of the document 1 where the interruption has occurred in FIG. 5D is read. Then, similarly to the above, the document position data of FIG. 5C and the document position data of FIG. 5D are compared to determine that the document width is wide. Then, it is determined that the data is the same as the previous data, that is, the data obtained in FIG.
That is, at this point, the document 1 has been conveyed to the maximum width. The maximum width is due to the conveyance up to FIG. 5D, and the data in FIG. 5E is used as data for determining whether or not the data is the maximum data. As described above, the document width data is updated while performing the interruption process by the document detection process, and the maximum width of the document is detected. In the example of FIG. 5, the leading edge of the document 1 is detected from FIG.
The transport distance up to (d) is the amount of deviation due to skew. In order to actually represent the skew amount, the position information (X1, Y1) in FIG.
The position information (X2, Y2) and (X3, Y3) of (d) are used. The CPU that has determined in FIG. 5E that the data in FIG. 5D has the maximum width collects the data and sends the obtained document position information to the external interface in accordance with an instruction from the external interface. Then, it is determined whether or not to send the document position information to the external interface, and when to send the document position information (for example, before and after the image data of the document 1).

【0028】ところで、図5を参照して説明した方法で
は原稿サイズ検出位置にゴミ等の異物が付着している場
合、そのゴミ等を原稿1の先端の情報として誤検出する
可能性がある。そこで、ゴミ等の異物によって誤検出を
行なわない処理方法を説明する。検出処理については原
稿幅が原稿1の先端の位置データを覆うように成長して
いく。この時、ゴミ等の異物の位置は変わらないので何
度も同一の位置、同一の幅で割り込み時のデータとして
発生する。よって同一の位置、同一の幅で割り込みが発
生する場合は、ゴミ等の異物として判断し、以降この位
置でのデータはスキューを検出するため、データから削
除し、それ以外の位置での割り込みが発生したデータを
原稿1であるものと判断する。本処理により、原稿1の
スキュー量を正確に検出することが可能になる。
In the method described with reference to FIG. 5, if foreign matter such as dust adheres to the document size detection position, the dust or the like may be erroneously detected as information on the leading edge of the document 1. Therefore, a processing method in which erroneous detection is not performed by a foreign substance such as dust will be described. In the detection processing, the document width grows so as to cover the position data of the leading edge of the document 1. At this time, since the position of the foreign matter such as dust does not change, it is generated as interrupt data at the same position and the same width many times. Therefore, if an interrupt occurs at the same position and the same width, it is determined as a foreign substance such as dust, and thereafter, data at this position is deleted from the data to detect skew, and interrupts at other positions are not detected. The generated data is determined to be the original 1. With this processing, the skew amount of the document 1 can be accurately detected.

【0029】次に、原稿1を固定してコンタクトガラス
に載置し、第1の読取手段2を走査させて原稿1を読み
取る際の処理手段の一例について説明する。なお、原稿
1は予め設定された原点位置に突き当てて載置するもの
とする。この場合も、前述のADF読み取りにおける検
出処理と同様に、原稿1とそれ以外の領域の切り分けが
必要であるため原稿1を押さえる圧板の表面に均一濃度
領域を設けることで、読み取り動作時にこれを利用して
原稿1の位置情報を検出することが可能となる。原稿位
置情報(サイズ情報も含む)の検出処理の動作は、まず
均一濃度領域内で確実に原稿1の領域が判別できる位置
に原稿1を載置し、第1の読取手段2を原稿1に沿って
走査させながら、原稿1を含む均一濃度領域を読み取る
ことで前記の図5を参照して説明した内容と同様の制御
を行ない、その検出データにより、原稿位置と原稿幅の
検出を行なう。いま、原稿1は原点位置に対して突き当
てて載置されているため、原稿読み取りは原点位置より
開始する。その際に、原稿1の後端を確実に検出するた
めに原稿1内に確実に原稿1があると判断でき、かつ原
稿1内の画像データ中の濃度により原稿サイズ検知を妨
げられない位、原稿1の原点側側面より内側の画像デー
タをトレース処理する。以降の同一の読み取り位置にて
副走査方向に原稿1を読み取りながら原稿1の濃度によ
り原稿1の有無を検出する。もし、副走査方向に原稿1
の読み取りが終了したならば、その時点で原稿1の濃度
ではなく、圧板の裏の濃度に切り替わる。原稿濃度から
圧板の裏の均一濃度部材の濃度への切り替わりを検出
し、CPUに対して割り込みを発生する。CPUはこの
割り込みを受けて原稿1の読み取りを中止し、第1の読
取手段2の走査を停止する。また、CPUは原稿1の終
了の割り込み発生時に、副走査のラインカウンタのカウ
ント値を検出する。このカウント値を把握することによ
り、読み込んだ画像データのライン数を知ることができ
る。
Next, an example of processing means for fixing the original 1 and placing it on the contact glass and scanning the first reading means 2 to read the original 1 will be described. It is assumed that the original 1 is placed in contact with a preset origin position. Also in this case, similarly to the above-described detection processing in the ADF reading, it is necessary to separate the original 1 from the other areas. Therefore, by providing a uniform density area on the surface of the pressure plate that holds the original 1, this can be achieved during the reading operation. The position information of the document 1 can be detected by utilizing the information. The operation of detecting the document position information (including the size information) is as follows. First, the document 1 is placed at a position where the area of the document 1 can be reliably determined within the uniform density area, and the first reading means 2 is attached to the document 1. The same control as described with reference to FIG. 5 is performed by reading the uniform density area including the original 1 while scanning along the original, and the original position and original width are detected based on the detection data. Now, since the original 1 is placed against the origin position, the original reading starts from the origin position. At this time, in order to reliably detect the trailing end of the original 1, it can be determined that the original 1 is present in the original 1, and the size of the original 1 is not hindered by the density of image data in the original 1. Trace processing is performed on image data inside the original-side surface of the document 1. While reading the document 1 in the sub-scanning direction at the same reading position thereafter, the presence or absence of the document 1 is detected based on the density of the document 1. If the original 1
Is completed, the density is switched to the density on the back of the pressure plate instead of the density of the original 1 at that time. The switching from the document density to the density of the uniform density member on the back of the pressure plate is detected, and an interrupt is generated for the CPU. In response to the interruption, the CPU stops reading the original 1 and stops scanning of the first reading unit 2. Further, the CPU detects the count value of the sub-scanning line counter when an interruption for ending the document 1 occurs. By grasping this count value, the number of lines of the read image data can be known.

【0030】本実施の形態にて説明したような、原稿1
の表裏面を同時に読み取ることができる画像読取装置に
おいては、ADF内における原稿1の搬送経路が、図3
のレイアウトに示すように長くなり、第1の読取手段2
による原稿1の表面の読み取り時に得られる原稿位置情
報、特にスキュー情報と、第2の読取手段3による原稿
1の裏面の読み取り時に得られる原稿位置情報(スキュ
ー情報)とで差が発生することが十分に考えられる。し
たがって、第1の読取手段2、第2の読取手段3のそれ
ぞれに前述の検出手段を設け、CPUはそれぞれの原稿
位置情報を得る構成を取ることで、正確なイメージデー
タを得ることが可能になり、また、外部インターフェー
スからの指示により、ADFを使った原稿読み取り時に
第1の読取手段2による原稿位置、サイズ、スキューの
情報と、第2の読取手段3によるこれらの情報のどちら
を選択するか、あるいは両方の情報を使用して精度を高
めるか、を選択できる選択手段、切り替え手段を設ける
ことで、常に良好な原稿情報を得ることができるととも
に、正確かつ精度の高い原稿情報を得る事が可能にな
る。
Document 1 as described in the present embodiment
In the image reading apparatus that can simultaneously read the front and back surfaces of the document 1, the transport path of the document 1 in the ADF is as shown in FIG.
As shown in the layout of FIG.
A difference may occur between original position information obtained when the front side of the original 1 is read, particularly skew information, and original position information (skew information) obtained when the second reading unit 3 reads the back side of the original 1. It is thought enough. Therefore, it is possible to obtain accurate image data by providing the above-described detecting means in each of the first reading means 2 and the second reading means 3 and adopting a configuration in which the CPU obtains the respective document position information. In addition, according to an instruction from the external interface, when reading a document using the ADF, one of the information on the document position, size, and skew by the first reading unit 2 and the information by the second reading unit 3 is selected. By providing selection means and switching means for selecting whether to increase the accuracy by using both information or both, it is possible to always obtain good original information and obtain accurate and accurate original information. Becomes possible.

【0031】ところで、本実施の形態の画像読取装置で
は、第1の読取手段2に光電変換素子を使った縮小光学
系を、第2の読取手段3に密着イメージセンサを使用し
ている。本実施の形態の画像読取装置のように原稿1を
自動給紙する原稿自動給紙装置(ADF)を搭載する場
合、原稿1の裏面を読み取る読み取り機構、すなわち第
2の読取手段3はADF内に搬送される場合が多く、第
2の読取手段3を縮小光学系で構成した場合、光路長の
確保のためにADFの規模が大きくなってしまうことが
予測される。したがって、ADF内に配置されがちな第
2の読取手段3に密着イメージセンサを用いることで、
ADFの装置サイズを抑えることができ、結果的に画像
読取装置全体の大きさを抑えることが可能になる。ま
た、第1の読取手段2にのみ原稿1の位置、幅を検出す
る手段を適用するのでなく、第2の読取手段3に対して
も同様の検出手段を用意することで、例えば一方の読み
取り手段による検出手段が何らかの原因によって誤検出
を行なっても、もう一方の読み取り手段による検出手段
によって、検出機能を継続して提供することが可能にな
る。
In the image reading apparatus of this embodiment, the first reading means 2 uses a reduction optical system using a photoelectric conversion element, and the second reading means 3 uses a contact image sensor. When an automatic document feeder (ADF) for automatically feeding the original 1 is mounted as in the image reading apparatus of the present embodiment, a reading mechanism for reading the back surface of the original 1, that is, the second reading unit 3 is provided inside the ADF. When the second reading means 3 is configured by a reduction optical system, it is expected that the size of the ADF will increase in order to secure an optical path length. Therefore, by using a contact image sensor for the second reading unit 3 that is likely to be arranged in the ADF,
The size of the ADF device can be reduced, and as a result, the size of the entire image reading device can be reduced. Further, instead of applying the means for detecting the position and width of the document 1 only to the first reading means 2, a similar detection means is provided for the second reading means 3, so that, for example, one of the reading means Even if the detecting means by means performs erroneous detection for some reason, it becomes possible to continue to provide the detecting function by the detecting means by the other reading means.

【0032】[0032]

【発明の効果】請求項1に記載の発明は、原稿の表面の
画像データに基づいて原稿のサイズおよびスキューを検
出することも、原稿の裏面の画像データに基づいて原稿
のサイズおよびスキューを検出することもできるので、
より正確な画像データを得ることが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, the size and skew of a document are detected based on image data of the front surface of the document, and the size and skew of the document are detected based on image data of the back surface of the document. So you can
More accurate image data can be obtained.

【0033】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の画像読取装置において、密着型イメージセンサを用い
ることにより、縮小光学系で要求される光路長の確保な
ど光学系に要するスペースを短縮することができ、装置
全体の小型化を図ることができるとともに、縮小光学系
による光路の微妙なずれなどに起因する原稿サイズやス
キューの検出誤差を小さくすることができ、より正確な
画像データを提供することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, by using a contact type image sensor, a space required for an optical system such as securing an optical path length required for a reduction optical system is obtained. It is possible to reduce the size of the entire apparatus, and to reduce the detection error of the original size and skew due to the slight deviation of the optical path due to the reduction optical system, so that more accurate image data can be obtained. Can be provided.

【0034】請求項3に記載の発明は、請求項1または
2に記載の画像読取装置において、原稿の表面の読取位
置と裏面の読取位置とをずらして原稿の裏写りなどの影
響を回避し、画像データの品質を向上させるとともに、
原稿サイズの検出データの正確性も向上させることがで
きる。
According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first or second aspect, the reading position of the front side of the document is shifted from the reading position of the back side to avoid the influence of the show-through of the document. , While improving the quality of image data,
The accuracy of the document size detection data can also be improved.

【0035】請求項4に記載の発明は、請求項1,2,
3のいずれかの一に記載の画像読取装置において、ユー
ザのニーズに対応して、あるいは一方の画像読み取りの
機能が不能となったときの保護のためとして、第1のサ
イズ検出手段と第2のサイズ検出手段とを切替えること
ができる。
The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1, 2, and
3. In the image reading apparatus according to any one of the first to third aspects, the first size detecting means and the second size detecting means may be used in response to a user's need or for protection when one of the image reading functions is disabled. And the size detecting means can be switched.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施の形態である画像読取装置の
機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】前記画像読取装置の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the image reading device.

【図3】前記画像読取装置の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the image reading device.

【図4】前記画像読取装置の動作を説明するタイミング
チャートである。
FIG. 4 is a timing chart illustrating an operation of the image reading apparatus.

【図5】前記画像読取装置の動作を説明するタイミング
チャートである。
FIG. 5 is a timing chart illustrating the operation of the image reading apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿 2 第1の読取手段 3 第2の読取手段 9 第1のサイズ検出手段 10 第2のサイズ検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Original 2 First reading means 3 Second reading means 9 First size detecting means 10 Second size detecting means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿を搬送する搬送路と、 前記搬送路中に設けられて原稿の表面を読み取る第1の
読取手段と、 前記搬送路中に設けられて前記原稿の裏面を読み取る第
2の読取手段とを備え、 前記原稿の表面と裏面とを同時に読み取ることができる
画像読取装置において、 前記第1の読取手段により得られた画像データに基づい
て前記原稿のサイズおよびスキューを検出する第1のサ
イズ検出手段と、 前記第2の読取手段により得られた画像データに基づい
て前記原稿のサイズおよびスキューを検出する第2のサ
イズ検出手段とを備えていることを特徴とする画像読取
装置。
A first transport unit that is provided in the transport path and reads a front surface of the original; and a second read unit that is provided in the transport path and reads a back surface of the original. An image reading apparatus comprising: reading means for simultaneously reading the front side and the back side of the document; and a first detecting means for detecting a size and a skew of the document based on image data obtained by the first reading means. An image reading apparatus comprising: a size detecting means for detecting the size and skew of the document based on image data obtained by the second reading means.
【請求項2】 前記第2の読取手段は、画像の読み取り
に密着型イメージセンサを用いていることを特徴とする
請求項1に記載の画像読取装置。
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the second reading unit uses a contact image sensor for reading an image.
【請求項3】 前記第1の読取手段による前記原稿の読
取位置と前記第2の読取手段による前記原稿の読取位置
とは前記原稿の搬送方向において異なることを特徴とす
る請求項1または2に記載の画像読取装置。
3. The document reading position according to claim 1, wherein a reading position of the document by the first reading unit and a reading position of the document by the second reading unit are different in a conveying direction of the document. The image reading device according to claim 1.
【請求項4】 前記第1のサイズ検出手段と前記第2の
サイズ検出手段とは切替可能であることを特徴とする請
求項1,2,3のいずれかの一に記載の画像読取装置。
4. The image reading apparatus according to claim 1, wherein said first size detecting means and said second size detecting means are switchable.
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