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JP2000211859A - Elevator door device - Google Patents

Elevator door device

Info

Publication number
JP2000211859A
JP2000211859A JP11015226A JP1522699A JP2000211859A JP 2000211859 A JP2000211859 A JP 2000211859A JP 11015226 A JP11015226 A JP 11015226A JP 1522699 A JP1522699 A JP 1522699A JP 2000211859 A JP2000211859 A JP 2000211859A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
elevator
rope
elevator door
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11015226A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Fukuya
毅 福家
Mitsuru Sakai
満 坂井
Ichiro Nakamura
一朗 中村
Shigeto Kojima
茂人 小嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP11015226A priority Critical patent/JP2000211859A/en
Publication of JP2000211859A publication Critical patent/JP2000211859A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the structure, and reduce the space and cost by horizontally arranging the side connected to an elevator door of a rope or chain, turning it at the end of the elevator door device, and vertically arranging the side connected to an elastic body on the side of the elevator door device. SOLUTION: The tensile force of a spring 1 is changed from vertically to horizontally by a pulley 5 to transmit a closing force to a door 15 through a bracket 2. The closing force transmitted to the door 15 is transmitted to an interlocking rope 11 to transmit the closing force to a door 16 through a rope grasping bracket 9. According to this, the doors 15, 16 can be automatically closed as long as no external force such as an opening directional drive by a door device acts on. Since the spring 1 is vertically set on the side of the door device, and its dead weight vertically acts, it never protrudes out of the setting space. Further, since the tensile force regularly acts on the spring 1 to minimize the vibration, a guide device is dispensed with.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ドア装置に関す
る。
[0001] The present invention relates to a door device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図2および図3に従来の自動閉じ装置を
設けたエレベータドア装置の構成を示す。図2および図
3は、乗り場側ドアの構成である。
2. Description of the Related Art FIGS. 2 and 3 show the construction of an elevator door device provided with a conventional automatic closing device. 2 and 3 show the configuration of the landing-side door.

【0003】図2において、ばね1は、出入口上部に水
平に配置している。ばね1は一端をブラケット2を介し
てドア15,16の上部でドアハンガ6,7と接続して
おり、ドアハンガ6はハンガローラ10を有し、ハンガ
ローラ10により、ドア15,ドアハンガ6はレール枠
17に水平方向に設けられたドアレール14上を移動可
能である。ばね1の他端は、ばねブラケット19を介し
てレール枠17に接続してある。
In FIG. 2, a spring 1 is arranged horizontally above an entrance. One end of the spring 1 is connected to the door hangers 6 and 7 at the upper portions of the doors 15 and 16 via the bracket 2, and the door hanger 6 has a hanger roller 10. It is movable on a door rail 14 provided in a horizontal direction. The other end of the spring 1 is connected to the rail frame 17 via a spring bracket 19.

【0004】ドアハンガ6はロープ掴みブラケット8を
介して連動用ロープ11と連結している。また、ドア1
6を懸架するドアハンガ7はロープ掴みブラケット9を
介して連動用ロープ11と連結している。
The door hanger 6 is connected to an interlocking rope 11 via a rope gripping bracket 8. Door 1
A door hanger 7 for suspending the rope 6 is connected to an interlocking rope 11 via a rope gripping bracket 9.

【0005】ロープ11はレール枠17に設けた連動用
プーリ12と連動用プーリ13にかかっており、ドア1
5とドア16は、水平方向に連動する。
The rope 11 is hung on an interlocking pulley 12 and an interlocking pulley 13 provided on a rail frame 17, and
5 and the door 16 are linked in the horizontal direction.

【0006】停電時などにドア15,16に戸閉力をあ
たえる自動閉じ装置は、ばね1の引張力によりドア15
を閉じ、ドア15と連動するドア16を閉じる装置であ
る。このようなドア装置の構成としては、例えば特開平
5−1774 号公報に示されているものがある。
An automatic closing device that applies a door closing force to the doors 15 and 16 at the time of a power failure or the like is provided by a door 1
Is a device that closes the door 16 that is linked with the door 15. As a configuration of such a door device, for example,
There is one disclosed in 5-1774.

【0007】図3において、ロープ4は、出入口上部に
水平に配置している。ロープ4は一端をブラケット2を
介してドア15の上部でドアハンガ6と接続しており、
ドアハンガ6はハンガローラ10を有し、ハンガローラ
10により、ドア15,ドアハンガ6はレール枠17に
水平方向に設けられたドアレール14上を移動可能であ
る。ロープ4の他端は、ドア装置上部端に設けたプーリ
5により垂直方向に向きを変え、おもり20に接続して
ある。おもり20は、おもりガイド21により垂直に動
くようガイドされている。
In FIG. 3, a rope 4 is disposed horizontally above an entrance. One end of the rope 4 is connected to the door hanger 6 at the upper part of the door 15 via the bracket 2,
The door hanger 6 has a hanger roller 10. With the hanger roller 10, the door 15 and the door hanger 6 can move on a door rail 14 provided on a rail frame 17 in a horizontal direction. The other end of the rope 4 is vertically turned by a pulley 5 provided at the upper end of the door device, and is connected to a weight 20. The weight 20 is guided by a weight guide 21 to move vertically.

【0008】ドアハンガ6はロープ掴みブラケット8を
介して連動用ロープ11と連結している。また、ドア1
6を懸架するドアハンガ7はロープ掴みブラケット9を
介して連動用ロープ11と連結している。
The door hanger 6 is connected to an interlocking rope 11 via a rope gripping bracket 8. Door 1
A door hanger 7 for suspending the rope 6 is connected to an interlocking rope 11 via a rope gripping bracket 9.

【0009】連動用ロープ11はレール枠17に設けた
連動用プーリ12と連動用プーリ13にかかっており、
ドア15とドア16は、水平方向に連動する。
The linking rope 11 is hung on a linking pulley 12 and a linking pulley 13 provided on a rail frame 17.
The door 15 and the door 16 are linked in the horizontal direction.

【0010】停電時などにドア15,16に戸閉力をあ
たえる自動閉じ装置は、おもり20に働く重力によりド
ア15を閉じ、ドア15と連動するドア16を閉じる装
置である。
An automatic closing device that applies a door closing force to the doors 15 and 16 at the time of a power failure or the like is a device that closes the door 15 by gravity acting on the weight 20 and closes the door 16 interlocked with the door 15.

【0011】このようなドア装置の構成としては、例え
ば特開昭55−27321 号に示されているものがある。
As a structure of such a door device, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-27321.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】上記に示す図2の構成
では、出入口の間口寸法が大きい場合にばね長が長くな
り、ばね1が自重で円弧状に垂れ下がるので、これを防
止するばねガイドが必要となり、コストがかかる。ばね
力は、ドア駆動装置により開方向へ駆動するときの動力
や非常時に手動にてドア開く場合の力を考慮すると最小
限にすることが望ましいので、ばねガイドは、摩擦力が
極力小さく、摺動音がなく、かつ、摩擦力が変動しない
構造とする必要がある。また、出入口上部にばね1があ
り、ばねの位置が乗降客の頭に近いので、ばね1の振れ
に伴うばね音が乗降客に聞こえたり、ドア15,16が
開いたときにばね1が見えたりすることがあるので、低
級なイメージを乗降客に与える可能性がある。
In the configuration shown in FIG. 2 described above, the spring length becomes long when the frontage of the entrance is large, and the spring 1 hangs down in an arc shape by its own weight. Required and costly. The spring force is desirably minimized in consideration of the power when the door is driven in the opening direction by the door driving device and the force when the door is manually opened in an emergency. It is necessary to have a structure in which there is no moving noise and the frictional force does not fluctuate. Further, since the spring 1 is located above the entrance and the position of the spring is close to the passenger's head, the passenger can hear the spring noise accompanying the swing of the spring 1 and see the spring 1 when the doors 15 and 16 are opened. May give low-grade images to passengers.

【0013】上記に示す図3の構成では、開閉動作や地
震等により、おもり20が振れて当接音の発生および周
囲の器機等を破損しないよう、おもり20の振れを防止
するおもりガイド21が必要であり、コストがかかると
いう問題が発生する。さらにドア装置の脇にガイド21
分のスペースが必要となる。ドア駆動装置により開方向
へ駆動するときの動力や非常時に手動にてドア開く場合
の力を考慮するとガイド21は、摩擦力が極力小さく、
摺動音が小さく、かつ、摩擦力が変動しない構造とする
必要がある。
In the configuration shown in FIG. 3 described above, the weight guide 21 for preventing the weight 20 from swaying so that the weight 20 does not shake due to the opening / closing operation, an earthquake, or the like, and does not damage the surrounding equipment or the like. It is necessary and costly. Further, a guide 21 is provided beside the door device.
Space is required. Considering the power when driving in the opening direction by the door driving device and the force when manually opening the door in an emergency, the guide 21 has a frictional force as small as possible,
It is necessary to have a structure in which the sliding noise is small and the frictional force does not fluctuate.

【0014】本発明の目的は、出入口の間口寸法が大き
いエレベータドアにも対応でき、比較的構成が簡易で、
小スペース,低コストで、かつ、高級感のある意匠性の
高い自動閉じ装置を備えたドア装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to be able to cope with an elevator door having a large opening dimension of an entrance and exit, and to have a relatively simple structure.
It is an object of the present invention to provide a door device having an automatic closing device with a small space, low cost, and high quality design.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例によるエレベ
ータのドア装置を図を用いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An elevator door device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1は本発明のドア装置の正面図を示す。
図1中に用いている記号はすべて従来の実施例で説明し
た図2,図3の装置の記号と同じである。
FIG. 1 is a front view of a door device according to the present invention.
The symbols used in FIG. 1 are all the same as those of the apparatus shown in FIGS. 2 and 3 described in the conventional embodiment.

【0017】図1において、ロープ4は、出入口上部に
水平に配置している。ロープ4は一端をブラケット2を
介してドア15の上部でドアハンガ6と接続しており、
ドアハンガ6はハンガローラ10を有し、ハンガローラ
10により、ドア15,ドアハンガ6はレール枠17に
水平方向に設けられたドアレール14上を移動可能であ
る。ロープ4の他端は、ドア装置上部端に設けたプーリ
5により垂直方向に向きを変え、ばね1の一端に接続し
てある。ばね1の他端は、ドア装置の構造部品であるシ
ル18にばねブラケット3を介して接続してある。
In FIG. 1, the rope 4 is disposed horizontally above the entrance. One end of the rope 4 is connected to the door hanger 6 at the upper part of the door 15 via the bracket 2,
The door hanger 6 has a hanger roller 10. With the hanger roller 10, the door 15 and the door hanger 6 can move on a door rail 14 provided on a rail frame 17 in a horizontal direction. The other end of the rope 4 is vertically turned by a pulley 5 provided at an upper end of the door device, and is connected to one end of the spring 1. The other end of the spring 1 is connected via a spring bracket 3 to a sill 18 which is a structural part of the door device.

【0018】ドアハンガ6はロープ掴みブラケット8を
介して連動用ロープ11と連結している。また、ドア1
6を懸架するドアハンガ7はロープ掴みブラケット9を
介して連動用ロープ11と連結している。
The door hanger 6 is connected to an interlocking rope 11 via a rope gripping bracket 8. Door 1
A door hanger 7 for suspending the rope 6 is connected to an interlocking rope 11 via a rope gripping bracket 9.

【0019】連動用ロープ11はレール枠17に設けた
連動用プーリ12と連動用プーリ13にかかっており、
ドア15とドア16は、水平方向に連動する。
The interlocking rope 11 is hung on the interlocking pulley 12 and the interlocking pulley 13 provided on the rail frame 17.
The door 15 and the door 16 are linked in the horizontal direction.

【0020】本ドア装置では、ばね1の引張力により常
に閉じる方向に力を付勢する。ばね1の引張力は、ばね
1に接続したロープ4に伝達され、プーリ5にて垂直方
向の力を水平方向に変え、ブラケット2を介してドア1
5に戸閉力が伝達される。ドア15に伝達された戸閉力
は、ロープ掴みブラケット8を介して連動用ロープ11
に伝達され、ロープ掴みブラケット9を介してドア16
に戸閉力が伝達される。これにより、ドア15,16に
常に戸閉力を付勢することにより、ドア装置にて開方向
に駆動される等の外力がドア15,16に働かない限り
自動的にドア15,16を閉じることができる。
In this door device, the force is always urged in the closing direction by the tensile force of the spring 1. The pulling force of the spring 1 is transmitted to the rope 4 connected to the spring 1, and the pulley 5 changes the vertical force to the horizontal direction, and the door 1
5, the door closing force is transmitted. The closing force transmitted to the door 15 is transmitted to the interlocking rope 11 via the rope gripping bracket 8.
To the door 16 via the rope gripping bracket 9.
Is transmitted to the door. As a result, the doors 15 and 16 are automatically closed unless external force such as being driven by the door device in the opening direction acts on the doors 15 and 16 by constantly applying the door closing force to the doors 15 and 16. be able to.

【0021】ばね1は、ドア装置の脇に垂直に設置し、
ばね1の自重は、垂直方向に作用するので、基本的にば
ね1の設置スペース外にはみ出すことがなく、さらにば
ね1には、常に引張力が作用しており、開閉動作等によ
るばねの振れも極めて小さいのでガイド装置が不要であ
り、低コスト,小スペースである。また、ばね1は、お
もりに比較して十分軽量なので、万一、地震等で振れて
も、周囲の器機を破損することもない。
The spring 1 is installed vertically beside the door device,
Since the weight of the spring 1 acts in the vertical direction, the spring 1 basically does not protrude out of the installation space of the spring 1, and furthermore, the spring 1 is constantly subjected to a tensile force. Is very small, so that no guide device is required, and the cost and space are low. Further, since the spring 1 is sufficiently lighter than the weight, even if the spring 1 swings due to an earthquake or the like, the surrounding equipment will not be damaged.

【0022】尚、図示はしないが、プーリ5の代わりに
丸棒等の軸を用いてもよい。
Although not shown, a shaft such as a round bar may be used instead of the pulley 5.

【0023】また、ロープ4の代わりにチェーンを、プ
ーリ5の代わりにスプロケットを用いて鎖駆動としても
よい。
Further, a chain may be used instead of the rope 4 and a sprocket may be used instead of the pulley 5 for chain drive.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明のドア装置によれば、出入口の間
口寸法が大きいエレベータドアにも対応でき、比較的構
成が簡易で、低コストで、かつ、高級感のある意匠性の
高い自動閉じ装置を実現できる。
According to the door device of the present invention, it is possible to cope with an elevator door having a large opening width of an entrance, a relatively simple structure, a low cost, and a high-quality automatic closing with high design. The device can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例のドア装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a door device according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来の自動閉じ装置を備えたドア装置の正面図
である。
FIG. 2 is a front view of a door device provided with a conventional automatic closing device.

【図3】従来の自動閉じ装置を備えたドア装置の正面図
である。
FIG. 3 is a front view of a door device provided with a conventional automatic closing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ばね、2…ブラケット、3…ばねブラケット、4…
ロープ、5…プーリ、6,7…ドアハンガ、8,9…ロ
ープ掴みブラケット、10…ハンガローラ、11…連動
用ロープ、12,13…連動用プーリ,14…ドアレー
ル、15,16…ドア、17…レール枠、18…シル、
19…ばねブラケット、20…おもり、21…おもりガ
イド。
1 ... spring, 2 ... bracket, 3 ... spring bracket, 4 ...
Rope, 5 ... pulley, 6, 7 ... door hanger, 8, 9 ... rope gripping bracket, 10 ... hanger roller, 11 ... interlocking rope, 12, 13 ... interlocking pulley, 14 ... door rail, 15, 16 ... door, 17 ... Rail frame, 18 ... sill,
19: Spring bracket, 20: Weight, 21: Weight guide.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 一朗 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 小嶋 茂人 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 Fターム(参考) 3F307 AA02 CB19  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Ichiro Nakamura 1070 Ma, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Inside the Mito Plant of Hitachi, Ltd. (72) Inventor Shigeto Kojima 2477 Takaba, Hitachinaka City, Ibaraki Hitachi, Ltd. F term in car engineering (reference) 3F307 AA02 CB19

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】エレベータのかごの出入口に設けたエレベ
ータドアと、前記エレベータドア上部を水平方向にガイ
ドするドアレールと、前記エレベータドア上部に設けら
れ、前記エレベータドアを前記ドアレールに懸架し、前
記ドアレールに沿ってエレベータドアが移動するよう
に、ドアレール上を転動するローラを有するドアハンガ
と、前記エレベータドア,ドアハンガが前記ドアレール
に沿って移動するように前記エレベータドアを駆動する
ドア駆動装置と、を有するエレベータ装置において、一
端をエレベータドアに、他端を戸閉力を与える弾性体に
接続したロープあるいは鎖を用いて、前記ロープあるい
は鎖は、前記エレベータドアに接続した方を水平に配
し、エレベータドア装置端にて向きを変え、前記弾性体
に接続した方をエレベータドア装置脇に垂直に配し、前
記弾性体をドア装置脇に配した自動閉じ装置を備えたこ
とを特徴とするエレベータドア装置。
An elevator door provided at an entrance of an elevator car; a door rail for guiding an upper portion of the elevator door in a horizontal direction; and an elevator door provided at an upper portion of the elevator door, suspending the elevator door on the door rail, A door hanger having a roller that rolls on a door rail so that the elevator door moves along the door rail, and a door driving device that drives the elevator door so that the elevator door and the door hanger move along the door rail. In an elevator apparatus having one end to an elevator door, the other end using a rope or a chain connected to an elastic body that gives a door closing force, the rope or the chain is arranged horizontally connected to the elevator door, Change the direction at the end of the elevator door device, and Placed vertically Tadoa device aside, elevator door device, characterized in that the elastic body equipped with an automatic closure device arranged in the door device aside.
【請求項2】請求項1に記載のエレベータドア装置にお
いて、戸閉力を与える弾性体に弦巻ばねを用いることを
特徴とするエレベータドア装置。
2. The elevator door device according to claim 1, wherein a helical spring is used as the elastic body that applies the door closing force.
【請求項3】請求項1に記載のエレベータドア装置にお
いて、戸閉力を与える弾性体にゴムを用いることを特徴
とするエレベータドア装置。
3. The elevator door apparatus according to claim 1, wherein rubber is used as an elastic body for applying a door closing force.
JP11015226A 1999-01-25 1999-01-25 Elevator door device Pending JP2000211859A (en)

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