JP2000200355A - クリ―ムはんだ印刷検査機の検査プログラム作成方法 - Google Patents
クリ―ムはんだ印刷検査機の検査プログラム作成方法Info
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- JP2000200355A JP2000200355A JP11002370A JP237099A JP2000200355A JP 2000200355 A JP2000200355 A JP 2000200355A JP 11002370 A JP11002370 A JP 11002370A JP 237099 A JP237099 A JP 237099A JP 2000200355 A JP2000200355 A JP 2000200355A
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- cream solder
- solder
- inspection
- cream
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 はんだ形状を検査機により検査する場合、予
め前記検査機に記録される検査データに人為的錯誤の入
るのを確実に防止し、しかも検査プログラムも容易かつ
迅速に作成することを課題とする。 【解決手段】 クリームはんだ印刷基板のカラー画像か
ら、前記クリームはんだの輪郭形状の面積値、中心位置
を計測し、該画像計測結果よりクリームはんだの適否を
判断する判定処理手段を持ったクリームはんだ印刷検査
機Ａに、印刷状態が全て正常な基板１を送入し、撮像す
ることによりクリームはんだの面積値、中心位置を計測
し、次に、その計測結果と部品実装位置及び部品寸法情
報よりクリームはんだ候補部の真のクリームはんだ部を
抽出して登録することよりなる。
め前記検査機に記録される検査データに人為的錯誤の入
るのを確実に防止し、しかも検査プログラムも容易かつ
迅速に作成することを課題とする。 【解決手段】 クリームはんだ印刷基板のカラー画像か
ら、前記クリームはんだの輪郭形状の面積値、中心位置
を計測し、該画像計測結果よりクリームはんだの適否を
判断する判定処理手段を持ったクリームはんだ印刷検査
機Ａに、印刷状態が全て正常な基板１を送入し、撮像す
ることによりクリームはんだの面積値、中心位置を計測
し、次に、その計測結果と部品実装位置及び部品寸法情
報よりクリームはんだ候補部の真のクリームはんだ部を
抽出して登録することよりなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品実装技術分野
におけるクリームはんだ印刷検査機の検査プログラム作
成方法に関するものである。
におけるクリームはんだ印刷検査機の検査プログラム作
成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリント基板などの部品実装技術
分野では、プリント基板上に接続固定した各種部品のク
リームはんだによる接着固定の良否を、検査機でチェッ
クすることが行なわれる。
分野では、プリント基板上に接続固定した各種部品のク
リームはんだによる接着固定の良否を、検査機でチェッ
クすることが行なわれる。
【０００３】このクリームハンダはんだ印刷検査機に関
する従来の技術を図４、図５を参照しながら説明する。
する従来の技術を図４、図５を参照しながら説明する。
【０００４】図４はクリームはんだ印刷検査機Ａの構造
を示したものである。
を示したものである。
【０００５】このクリームはんだ印刷検査機Ａは、クリ
ームはんだが印刷された基板１が送入される基部２と、
基板１の照射手段３と、カラーラインセンサカメラ４と
撮像された画像の処理部としてカラー画像処理手段５、
画像計測手段６および判定処理手段７とを備えて構成さ
れる。
ームはんだが印刷された基板１が送入される基部２と、
基板１の照射手段３と、カラーラインセンサカメラ４と
撮像された画像の処理部としてカラー画像処理手段５、
画像計測手段６および判定処理手段７とを備えて構成さ
れる。
【０００６】そして、上記クリームはんだ印刷検査機Ａ
の基部２に、クリームはんだの印刷された基板１が送入
されると、照明手段３により基板１を照射し、反射光を
カラーラインセンサカメラ４で受光してカラー画像を撮
像し、この撮像されたカラー画像から、カラー画像処理
手段５によりクリームはんだの色のみを抽出してクリー
ムはんだの二値化画像を得、さらに画像計測手段６に前
記で得た二値化画像を取り込み、クリームはんだの面積
値、中心位置を計測し、判定処理手段７で、画像計測結
果からクリームはんだの印刷状態の適否を判断すること
により検査結果を得ていた。
の基部２に、クリームはんだの印刷された基板１が送入
されると、照明手段３により基板１を照射し、反射光を
カラーラインセンサカメラ４で受光してカラー画像を撮
像し、この撮像されたカラー画像から、カラー画像処理
手段５によりクリームはんだの色のみを抽出してクリー
ムはんだの二値化画像を得、さらに画像計測手段６に前
記で得た二値化画像を取り込み、クリームはんだの面積
値、中心位置を計測し、判定処理手段７で、画像計測結
果からクリームはんだの印刷状態の適否を判断すること
により検査結果を得ていた。
【０００７】このようなクリームはんだ印刷検査装置の
検査プログラムは、従来は図５のような手順で作成され
ていた。
検査プログラムは、従来は図５のような手順で作成され
ていた。
【０００８】まず、処理１１で検査を行う対象物のはん
だ形状および検査判定条件に関する情報、例えば図に暗
色で示すハンダ盛り付け部分の全体寸法Ａ、Ｂや一つ一
つのハンダ面積Ｓなどの情報を、設計図面などから計算
して検査を行う対象物ごとにまとめてリストアップし、
前記情報のライブラリを作成する。
だ形状および検査判定条件に関する情報、例えば図に暗
色で示すハンダ盛り付け部分の全体寸法Ａ、Ｂや一つ一
つのハンダ面積Ｓなどの情報を、設計図面などから計算
して検査を行う対象物ごとにまとめてリストアップし、
前記情報のライブラリを作成する。
【０００９】次に、処理１２で実際の基板に対する部品
実装位置情報を、同様に設計図面などを参照して、例え
ば基板上の基準点Ｐよりの距離Ｘ，Ｙ，および角度θで
表わし、これに前記ライブラリに収集蓄積したはんだ形
状ライブラリから該当するはんだ形状を割り当て、実装
位置情報ライブラリを作成する。
実装位置情報を、同様に設計図面などを参照して、例え
ば基板上の基準点Ｐよりの距離Ｘ，Ｙ，および角度θで
表わし、これに前記ライブラリに収集蓄積したはんだ形
状ライブラリから該当するはんだ形状を割り当て、実装
位置情報ライブラリを作成する。
【００１０】最後に、処理１３として上記処理１２で得
た実装位置情報ライブラリにおける部品単位の図形よ
り、検査目的に応じ個々のグループ形状Ｖ１〜Ｖ４に切
り離し検査画面ごとに振り分けて検査プログラムを生成
し、これによってクリームハンダの盛り付けの良否を検
査するといった手順によっていた。
た実装位置情報ライブラリにおける部品単位の図形よ
り、検査目的に応じ個々のグループ形状Ｖ１〜Ｖ４に切
り離し検査画面ごとに振り分けて検査プログラムを生成
し、これによってクリームハンダの盛り付けの良否を検
査するといった手順によっていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
法では、はんだ形状情報を人手により作成し、これを部
品実装位置に割り当て、さらに個々のはんだ形状に展開
して検査プログラムを作成するといったように段階的に
手順を踏んで作成していたので、検査プログラムの作成
に時間がかかる問題があった。
法では、はんだ形状情報を人手により作成し、これを部
品実装位置に割り当て、さらに個々のはんだ形状に展開
して検査プログラムを作成するといったように段階的に
手順を踏んで作成していたので、検査プログラムの作成
に時間がかかる問題があった。
【００１２】さらに、最初のはんだ形状情報が人手によ
り作成されるので形状情報の決定、入力等に人為的錯誤
が入る余地があり、このため最終的なチェックに長時間
を要し、また錯誤が発見された場合の修正に時間が掛か
る上、この修正にも人為的錯誤が入る可能性がある欠点
もあった。
り作成されるので形状情報の決定、入力等に人為的錯誤
が入る余地があり、このため最終的なチェックに長時間
を要し、また錯誤が発見された場合の修正に時間が掛か
る上、この修正にも人為的錯誤が入る可能性がある欠点
もあった。
【００１３】本発明は上記問題点に鑑み、はんだ形状を
検査機により検査する場合、検査データに人為的錯誤の
入るのを確実に防止し、しかも検査プログラムも容易か
つ迅速に作成することを課題とする。
検査機により検査する場合、検査データに人為的錯誤の
入るのを確実に防止し、しかも検査プログラムも容易か
つ迅速に作成することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明では、印刷状態が全て正常な基板あるいは
これと同等な基板を検査装置に送入し、この基板の表面
画像を読み取らせ解析および記憶させることにより検査
データを登録するようにした。
めに、本発明では、印刷状態が全て正常な基板あるいは
これと同等な基板を検査装置に送入し、この基板の表面
画像を読み取らせ解析および記憶させることにより検査
データを登録するようにした。
【００１５】従って、従来のように人手によりはんだ形
状情報を作成する工程が完全に省略できるため入力等に
人為的錯誤が入る余地は全くなくなる。
状情報を作成する工程が完全に省略できるため入力等に
人為的錯誤が入る余地は全くなくなる。
【００１６】
【実施の形態】請求項１の検査プログラムの作成方法
は、クリームはんだ印刷基板のカラー画像から、前記ク
リームはんだの輪郭形状の面積値、中心位置を計測し、
該画像計測結果よりクリームはんだの適否を判断する判
定処理手段を持ったクリームはんだ印刷検査機に、印刷
状態が全て正常な基板を送入し、撮像することによりク
リームはんだの面積値、中心位置を計測し、次に、その
計測結果と部品実装位置及び部品寸法情報よりクリーム
はんだ候補部の真のクリームはんだ部を抽出して登録す
ることを特徴とするものである。
は、クリームはんだ印刷基板のカラー画像から、前記ク
リームはんだの輪郭形状の面積値、中心位置を計測し、
該画像計測結果よりクリームはんだの適否を判断する判
定処理手段を持ったクリームはんだ印刷検査機に、印刷
状態が全て正常な基板を送入し、撮像することによりク
リームはんだの面積値、中心位置を計測し、次に、その
計測結果と部品実装位置及び部品寸法情報よりクリーム
はんだ候補部の真のクリームはんだ部を抽出して登録す
ることを特徴とするものである。
【００１７】この方法によれば、現物で検査情報を収集
するため、はんだ形状情報と部品実装位置への割り当
て、さらに一枚の基板に含まれる個々のはんだ形状に展
開した検査項目が一回の画像収集ですべて可能であり、
しかも、これら関連する情報間の錯誤の入る余地がな
く、はんだ形状情報が自動でかつ迅速に生成する事がで
きる。
するため、はんだ形状情報と部品実装位置への割り当
て、さらに一枚の基板に含まれる個々のはんだ形状に展
開した検査項目が一回の画像収集ですべて可能であり、
しかも、これら関連する情報間の錯誤の入る余地がな
く、はんだ形状情報が自動でかつ迅速に生成する事がで
きる。
【００１８】請求項２の検査プログラムの作成方法は、
上記のクリームはんだ印刷検査機の検査プログラム作成
方法において、計測結果と部品実装位置及び部品寸法情
報よりクリームはんだ候補部の真のクリームはんだ部を
抽出した後、抽出した真のクリームはんだ部を部品単位
にグルーピングし、これを登録することを特徴とするも
のである。
上記のクリームはんだ印刷検査機の検査プログラム作成
方法において、計測結果と部品実装位置及び部品寸法情
報よりクリームはんだ候補部の真のクリームはんだ部を
抽出した後、抽出した真のクリームはんだ部を部品単位
にグルーピングし、これを登録することを特徴とするも
のである。
【００１９】この方法によれば、同一部品であればこの
登録された情報からクリームはんだ印刷情報を適宜引き
出して利用できるので、異なった基板に対する印刷工程
並びに検査工程の処理が迅速に行なえる。
登録された情報からクリームはんだ印刷情報を適宜引き
出して利用できるので、異なった基板に対する印刷工程
並びに検査工程の処理が迅速に行なえる。
【００２０】請求項３のクリームはんだ印刷検査機の検
査プログラム作成方法は、上記クリームはんだ印刷検査
機の検査プログラム作成方法における基板が、はんだラ
ンド部のみが示されたプリント基板を用いるものであ
る。
査プログラム作成方法は、上記クリームはんだ印刷検査
機の検査プログラム作成方法における基板が、はんだラ
ンド部のみが示されたプリント基板を用いるものであ
る。
【００２１】この発明によれば、はんだ形状情報の元と
なる基板としてはんだ印刷をしていないプリント基板を
使用できるので更に実施が容易となる。
なる基板としてはんだ印刷をしていないプリント基板を
使用できるので更に実施が容易となる。
【００２２】次に、本発明の実施の形態としてのクリー
ムはんだ印刷検査機の検査プログラム作成方法について
図を参照しながら説明する。 （実施の形態１）図１は、この発明の実施の形態１であ
るクリームはんだ印刷検査機の検査プログラム作成方法
の工程ブロック図である。
ムはんだ印刷検査機の検査プログラム作成方法について
図を参照しながら説明する。 （実施の形態１）図１は、この発明の実施の形態１であ
るクリームはんだ印刷検査機の検査プログラム作成方法
の工程ブロック図である。
【００２３】印刷状態が全て正常な一枚の基板を設計図
面等に基づいて成形し、この基板１を図４に示すような
印刷検査機Ａの基部２に送入する。
面等に基づいて成形し、この基板１を図４に示すような
印刷検査機Ａの基部２に送入する。
【００２４】図１のステップ１−１に示すように、送入
されたプリント基板１（図５参照、以下同じ）に照明装
置３により照明を当て、カラーラインセンサカメラ４で
前記クリームはんだ印刷基板のカラー画像を撮像し撮像
されたカラー画像から、印刷検査機Ａのカラー画像手段
５、画像計測手段６を利用して前記プリント基板のクリ
ームはんだの候補部分の全ての面積値、中心位置を計測
してその画像情報８を収集する。
されたプリント基板１（図５参照、以下同じ）に照明装
置３により照明を当て、カラーラインセンサカメラ４で
前記クリームはんだ印刷基板のカラー画像を撮像し撮像
されたカラー画像から、印刷検査機Ａのカラー画像手段
５、画像計測手段６を利用して前記プリント基板のクリ
ームはんだの候補部分の全ての面積値、中心位置を計測
してその画像情報８を収集する。
【００２５】次に、ステップ１−２で、検査目的に応じ
個々のクリームはんだの候補部分のグループ形状Ｖ１〜
Ｖ４に切り離し検査画面ごとに振り分けて検査プログラ
ムを生成する。
個々のクリームはんだの候補部分のグループ形状Ｖ１〜
Ｖ４に切り離し検査画面ごとに振り分けて検査プログラ
ムを生成する。
【００２６】そして、この情報により新規検査対象とな
る基板のクリームハンダの良否が判定される。
る基板のクリームハンダの良否が判定される。
【００２７】従って、上記の方法によれば、クリームは
んだ印刷検査機の検査プログラムを作成する場合、従来
のような段階的に手順を踏んで作成することなく、実際
の適合製品を検査装置に送入するだけで検査プログラム
が作成され、しかも、実際の製品からすべての情報を収
集するので錯誤入力がおきる事もなく、安全確実に検査
プログラムを作成することができる。 （実施の形態２）上記実施の形態１では単一パターンの
プリント基板の検査プログラムを作成した場合を示した
が、多種パターンのプリント基板の検査プログラムを作
成する場合は以下のようにされる。
んだ印刷検査機の検査プログラムを作成する場合、従来
のような段階的に手順を踏んで作成することなく、実際
の適合製品を検査装置に送入するだけで検査プログラム
が作成され、しかも、実際の製品からすべての情報を収
集するので錯誤入力がおきる事もなく、安全確実に検査
プログラムを作成することができる。 （実施の形態２）上記実施の形態１では単一パターンの
プリント基板の検査プログラムを作成した場合を示した
が、多種パターンのプリント基板の検査プログラムを作
成する場合は以下のようにされる。
【００２８】即ち、図２においてステップ２−１は実施
の形態１のステップ１−１と同じであるが、ステップ２
−２において収集された情報８が、既存情報である部品
実装位置と部品寸法情報とに当てはめられ、この参照に
より収集された情報８はどの部品のどのハンダ部分かが
定義付けられ、その結果に基づき同一部品の予め設定さ
れた範囲９、例えば相互の距離Ｃ、Ｄなどの情報が、そ
れぞれのグループ毎にグルーピングされる。
の形態１のステップ１−１と同じであるが、ステップ２
−２において収集された情報８が、既存情報である部品
実装位置と部品寸法情報とに当てはめられ、この参照に
より収集された情報８はどの部品のどのハンダ部分かが
定義付けられ、その結果に基づき同一部品の予め設定さ
れた範囲９、例えば相互の距離Ｃ、Ｄなどの情報が、そ
れぞれのグループ毎にグルーピングされる。
【００２９】この作業を全ての実装部品に対し繰り返す
ことで部品単位毎にクリームはんだ部分をグルーピング
する。
ことで部品単位毎にクリームはんだ部分をグルーピング
する。
【００３０】次にステップ２−３で、上記グルーピング
をハンダ部の幅Ａ、Ｂおよび一つ一つのハンダ部分の面
積Ｓと共に記憶し、はんだ形状ライブラリ５として記録
する。
をハンダ部の幅Ａ、Ｂおよび一つ一つのハンダ部分の面
積Ｓと共に記憶し、はんだ形状ライブラリ５として記録
する。
【００３１】次にステップ２−４で、検査目的に応じ個
々のグループ形状Ｖ１〜Ｖ４に切り離し検査画面ごとに
振り分けて検査プログラムを生成する。
々のグループ形状Ｖ１〜Ｖ４に切り離し検査画面ごとに
振り分けて検査プログラムを生成する。
【００３２】そして、この情報により新規検査対象とな
る基板のクリームハンダの良否が判定される。
る基板のクリームハンダの良否が判定される。
【００３３】従って、多種類のプリント基板であっても
上記の方法によれば、多種にわたる実際の適合製品を検
査装置に送入するだけでこれらに対応した複数の検査プ
ログラムが作成され、しかも、実際の製品からすべての
情報を収集するので錯誤入力がおきる事もなく、安全確
実に検査プログラムを作成することができる。 （実施の形態３）上記実施の形態１、２において使用さ
れるプリント基板１はすべて実際にクリームハンダが印
刷されたものを使用するが、図３に示すようにランド面
１ａに対し、クリームはんだ１ｂの印刷位置と面積範囲
がすべて同等な場合は、クリームはんだが印刷されてい
ないプリント基板を使用してもよい。
上記の方法によれば、多種にわたる実際の適合製品を検
査装置に送入するだけでこれらに対応した複数の検査プ
ログラムが作成され、しかも、実際の製品からすべての
情報を収集するので錯誤入力がおきる事もなく、安全確
実に検査プログラムを作成することができる。 （実施の形態３）上記実施の形態１、２において使用さ
れるプリント基板１はすべて実際にクリームハンダが印
刷されたものを使用するが、図３に示すようにランド面
１ａに対し、クリームはんだ１ｂの印刷位置と面積範囲
がすべて同等な場合は、クリームはんだが印刷されてい
ないプリント基板を使用してもよい。
【００３４】この場合は、クリームはんだの印刷範囲と
ランド面の範囲とが一致しているので、ランド面１ａを
そのままクリームはんだの印刷範囲に置き換えることが
できるからである。
ランド面の範囲とが一致しているので、ランド面１ａを
そのままクリームはんだの印刷範囲に置き換えることが
できるからである。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、本発明のクリームはんだ
印刷検査機の検査プログラム作成方法によれば、人手に
よる作業をほとんど介さずに検査プログラムの作成がで
きるので入力や情報処理の段階で人為的錯誤が入る余地
が殆どなく、確実かつ迅速に検査プログラムの作成がで
きる効果が得られる。
印刷検査機の検査プログラム作成方法によれば、人手に
よる作業をほとんど介さずに検査プログラムの作成がで
きるので入力や情報処理の段階で人為的錯誤が入る余地
が殆どなく、確実かつ迅速に検査プログラムの作成がで
きる効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１の検査プログラム作成手
順を示す図である。
順を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態２の検査プログラム作成手
順を示す図である。
順を示す図である。
【図３】他の構成例のプリント基板の説明図で、（ａ）
は平面図、（ｂ）は（ａ）のａ-ａ線断面図である。
は平面図、（ｂ）は（ａ）のａ-ａ線断面図である。
【図４】クリームはんだ印刷検査機の構成を示す図であ
る。
る。
【図５】従来の検査プログラム作成手順を示す図であ
る。
る。
Ａ クリームはんだ印刷検査機 １ プリント基板 ２ クリームはんだ印刷検査機の基部 ３ 照明手段 ４ ラインセンサカメラ ５ カラー画像処理手段 ６ 画像計測手段 ７ 判定処理手段
フロントページの続き (72)発明者 梶山 正行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C035 AA06 FB33 FD00 2F065 AA17 AA49 AA58 BB01 CC01 CC26 DD06 FF04 GG17 JJ03 JJ26 QQ31 5B057 AA03 DA03 DB02 DB06 DC04 DC06 DC39 5E319 BB05 CD29 CD51 GG15
Claims (3)
- 【請求項１】 クリームはんだ印刷基板のカラー画像か
ら、前記クリームはんだの輪郭形状の面積値、中心位置
を計測し、該画像計測結果よりクリームはんだの適否を
判断する判定処理手段を持ったクリームはんだ印刷検査
機に、印刷状態が全て正常な基板を送入し、撮像するこ
とによりクリームはんだの面積値、中心位置を計測し、
次に、その計測結果と部品実装位置及び部品寸法情報よ
りクリームはんだ候補部の真のクリームはんだ部を抽出
して登録することを特徴とするクリームはんだ印刷検査
機の検査プログラム作成方法。 - 【請求項２】 請求項１のクリームはんだ印刷検査機の
検査プログラム作成方法において、計測結果と部品実装
位置及び部品寸法情報よりクリームはんだ候補部の真の
クリームはんだ部を抽出した後、抽出した真のクリーム
はんだ部を部品単位にグルーピングし、これを登録する
ことを特徴とするクリームはんだ印刷検査機の検査プロ
グラム作成方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２のクリームはんだ印刷検
査機の検査プログラム作成方法における基板が、はんだ
ランド部のみが示されたプリント基板であるクリームは
んだ印刷検査機の検査プログラム作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11002370A JP2000200355A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | クリ―ムはんだ印刷検査機の検査プログラム作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11002370A JP2000200355A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | クリ―ムはんだ印刷検査機の検査プログラム作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000200355A true JP2000200355A (ja) | 2000-07-18 |
Family
ID=11527374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11002370A Pending JP2000200355A (ja) | 1999-01-08 | 1999-01-08 | クリ―ムはんだ印刷検査機の検査プログラム作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000200355A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002286430A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Ckd Corp | はんだ印刷検査装置 |
| JP2004058296A (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印刷検査のシミュレーション装置および印刷検査のシミュレーション方法 |
| JP2005203423A (ja) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Yamaha Motor Co Ltd | データ作成方法、データ作成装置、スクリーン印刷検査方法、スクリーン印刷検査装置およびスクリーン印刷機 |
| JP2007218925A (ja) * | 2007-04-12 | 2007-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印刷検査装置および印刷検査方法 |
| JP2015515403A (ja) * | 2012-04-27 | 2015-05-28 | コー・ヤング・テクノロジー・インコーポレーテッド | スクリーンプリンタ装備の補正方法及びそれを用いた基板検査システム |
| CN110225673A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-10 | 深圳市友华通信技术有限公司 | Pcba制作方法和pcba |
-
1999
- 1999-01-08 JP JP11002370A patent/JP2000200355A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9962926B2 (en) | 2012-04-27 | 2018-05-08 | Koh Young Technology Inc. | Method of correcting a screen printer and a board inspection system using the same |
| CN110225673A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-10 | 深圳市友华通信技术有限公司 | Pcba制作方法和pcba |
| CN110225673B (zh) * | 2019-07-02 | 2024-03-19 | 深圳市友华通信技术有限公司 | Pcba制作方法和pcba |
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