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JP2000295819A - Motor - Google Patents

Motor

Info

Publication number
JP2000295819A
JP2000295819A JP11099573A JP9957399A JP2000295819A JP 2000295819 A JP2000295819 A JP 2000295819A JP 11099573 A JP11099573 A JP 11099573A JP 9957399 A JP9957399 A JP 9957399A JP 2000295819 A JP2000295819 A JP 2000295819A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
index
indicator
life
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11099573A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Chitose Amashiro
千歳 天白
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP11099573A priority Critical patent/JP2000295819A/en
Publication of JP2000295819A publication Critical patent/JP2000295819A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the criterion for judging recycling of a motor by installing in the motor an index means for indicating the ratio of operation time of the life or the life expectancy of the motor, on the outer case. SOLUTION: An inside hole of a first index body 6 is decentered and so, a bearing 3 and the first index body 6 are not positioned concentrically, with the first index body being decentered against a shaft 2. A spring 5 is deformed by an amount of decentering of the first index body 6 and the inner surface of the hole of the first index body 6 are brought into pressure contact with the outer surface of a second index body 7 by the restoring force of the spring. The second index body 7 is rotated together with the shaft 2 with both index bodies being in pressure contact with each other by the resiliency of the spring, and therefore the outer surface of the index body 7 moves in contact with the inner surface of the index body 6 when the motor is rotated. An index means consists of the index body 7 which is rotated with the rotation of the motor shaft and the index body 6 which is not rotated with the rotation of the motor shaft. The movement-in-contact of these index bodies generates the wear and the degree of the wear indicates the frequency of use of the motor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、事務機械等の内部に駆
動源として具備されているモータに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor provided as a drive source inside an office machine or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、特に、省資源型社会に対する関心
が高まってきている。地球資源の有限性に対する危機感
の高まりから、循環型資源活用、省エネルギー型の社会
への移行を要求する法規性等が次々と成立している。
2. Description of the Related Art In recent years, interest in a resource-saving society has been increasing. Due to a growing sense of crisis over the finite nature of global resources, laws and regulations that require the use of recycling-based resources and transition to an energy-saving society have been established one after another.

【0003】循環の資源活用方法は、一度製品として生
産した物を、清浄、再充填、検査等を経て再びそのま
ま利用する方法、一旦粉砕し、原料の段階まで戻した
上で再び利用する再生を経た利用方法、燃料として利
用する方法、の3種類に大きく分類される。これらの資
源活用法の内、の「再利用」が最も少ないエネルギー
で再び利用可能とすることができる方法であり、最も優
れていると言える。
[0003] A method of utilizing resources in circulation is a method in which a product once produced as a product is reused as it is through cleaning, refilling, inspection, and the like, and a recycling process in which the material is once pulverized, returned to the raw material stage, and then reused. It can be broadly classified into three types: usage methods that have passed through, and methods that use fuel. Of these resource utilization methods, "reuse" is the method that can be made available again with the least amount of energy, and is the best.

【0004】一方、プリンタ、複写機等の事務機械にお
いても、メーカーの社会的使命、法規性への適応の観点
から、「エコロジー」な機械であることが要求される。
そこで事務機械メーカーとしても上記〜の手段によ
って、より「エコロジー」な機械を製造する努力を重ね
ている。
[0004] On the other hand, office machines such as printers and copiers are also required to be "ecology" machines from the viewpoint of adapting to the social missions and regulations of manufacturers.
Therefore, as an office machine maker, efforts are being made to manufacture a more "ecological" machine by the above means.

【0005】上述したように「再利用」は最も優れた循
環型資源利用法であるが、事務機械の廃棄された機械の
内部には再利用可能な部品やユニットが含まれている。
例えば光学部品等は摺動部を持たないため、劣化のスピ
ードが遅く、検査、洗浄が出来れば再利用可能な最有力
部品である。
[0005] As described above, "reuse" is the most excellent recycling resource utilization method. However, a discarded machine of an office machine contains reusable parts and units.
For example, an optical component or the like does not have a sliding portion, and thus has a slow deterioration speed, and is the most reusable component if it can be inspected and cleaned.

【0006】一方、モータ類は、摺動部を持つため、劣
化、性能低下が早い。しかし、廃棄された製品の中のモ
ータの性能が、もうそれ以上使用できない品質にまで低
下しているかと言うと、必ずしもそうではない。なぜな
ら、モータ等機械内部のユニットは、元々機械本体の製
品寿命に対して余裕を持って設計されており、かつ、機
械本体がその製品寿命に対して十分使われた後廃棄され
るかと言うと、必ずしもそうではないからである。
[0006] On the other hand, motors have a sliding portion, so that they deteriorate and deteriorate quickly in performance. However, it is not always the case that the performance of the motor in the discarded product has been reduced to a quality that can no longer be used. The reason is that the units inside the machine, such as the motor, are originally designed with a margin for the product life of the machine body, and are discarded after the machine body is fully used for the product life. Because that is not always the case.

【0007】そのような理由から廃棄製品の中には、十
分使用可能な、場合によっては新品に劣らない品質を有
するモータが含まれている場合がある。特に、2つ以上
のモータを有する機械の場合、一方のモータの使用頻度
が低い使われかたをする場合があり、十分な品質を有し
たモータが廃棄製品の中に含まれている可能性がある。
[0007] For such a reason, some discarded products include motors that can be used sufficiently and have a quality equal to that of a new product. In particular, in the case of a machine that has two or more motors, one of the motors may be used infrequently, and there is a possibility that a motor of sufficient quality is included in the waste product. There is.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例で述べた
ように、省エネ、省資源型社会が求められている昨今に
おいて、未だ十分に使用可能なモータが、廃棄製品の内
部に含まれたまま廃棄され、製品の分解、部品のユニッ
トの分別後も、モータとしては廃棄か更に分解して材料
として再利用される「資源循環」システムには、大きな
無駄がある。
As described in the above-mentioned conventional example, in recent years when energy saving and resource saving society have been demanded, a motor which can still be sufficiently used is included in the waste product. There is a great waste in the "resource recycling" system, which is discarded as it is, and after the product is disassembled and the parts are separated, the motor is discarded or further disassembled and reused as a material.

【0009】なぜそのような無駄な状態になってしまう
かというと、そのモータ固体の使用度数、余命が外観等
から判別できないからである。外観上いかに新しそうで
あっても、そのモータの使用度数が低かったとは断定で
きない。まして、大部分の使用済みモータは、使用度
数、時間を推測しかねる外観であることが多い。
The reason why such a useless state occurs is that the number of times of use and the life expectancy of the solid of the motor cannot be determined from the appearance or the like. No matter how new it looks, it cannot be concluded that the motor has been underutilized. Furthermore, most of the used motors often have an appearance whose usage frequency and time cannot be estimated.

【0010】メーカーが出荷する製品は、出荷された時
点では、その製品の設定寿命に対して保証されていなけ
ればならない。余命が分からなければ、メーカーとして
はそのモータを再利用して製品に使うことは出来ない。
そのことがモータを再利用できない大きな理由である。
When a product is shipped from a manufacturer, it must be guaranteed for the set life of the product at the time of shipment. Without knowing the life expectancy, a manufacturer cannot reuse the motor and use it in a product.
That is a major reason why motors cannot be reused.

【0011】一方、少なくとも大型の事務機の大部分
は、使用度数の累積を記憶しておくカウンタメモリの機
能を持っている。このカウンタによりその装置の使用度
数が分かる。しかし、このカウンタ機能をモータの既稼
働時間もしくは余命を判断するのに用いることは困難で
ある。
On the other hand, at least most of the large office machines have a function of a counter memory for storing the cumulative use frequency. This counter indicates the frequency of use of the device. However, it is difficult to use this counter function to determine the operating time or life expectancy of the motor.

【0012】その理由の1つは、カウンタの数値は装置
全体の使用度数を表すものである。特に2つ以上のモー
タを持つ装置にとっては、個々のモータについての使用
度数を知ることが出来ないからである。選択肢は装置内
全てのモータを一律に再利用可能と判断するか、不可と
判断するかである。また、カウンタの使用度数が少ない
場合、モータを取り出して再利用するよりも、むしろ装
置全体を再利用するべきである。
One of the reasons is that the value of the counter indicates the frequency of use of the entire apparatus. This is because, in particular, for a device having two or more motors, the usage frequency of each motor cannot be known. The options are to determine whether all the motors in the apparatus can be uniformly reused or not. Also, when the number of times of use of the counter is small, the entire apparatus should be reused rather than taking out and reusing the motor.

【0013】他の理由は、一旦分解が開始されると、個
々の部品、ユニットに使用度数の情報は付いてこないた
め、情報は紛失しやすく、混乱を招くか、解体作業にと
って大きな障害となりえるからである。情報はモータ単
独の状態で認識できるものでなければ利用できないとい
える。
Another reason is that once disassembly is started, the information on the frequency of use is not attached to each part or unit, so that the information is likely to be lost, causing confusion or a major obstacle to dismantling work. Because. It can be said that information cannot be used unless it can be recognized in the state of the motor alone.

【0014】まして、カウンタメモリを持っていない機
械に関しては使用度数を知るすべはない。また、モータ
単体にもカウンタメモリを持たせて記録させようとした
場合には、回転を検知するのはホール素子等によって容
易である。しかし、例えば、1000rpmの比較的低
速なモータの稼働時間を3000時間まで記録しようと
した場合、カウンタが数えなければならない回転数は、
1000rpm×60min×3000h=18000
0000(回転)となり、2の27乗まで記録できるメ
モリが必要になる。且つそのメモリは電源のバックアッ
プ無しでも保持されなければならず、メモリ上の値を読
み出すには所定の装置が必要である等、コスト、スペー
スの面で大きな問題がある。このことは回転数の記録の
みではなく、稼働時間数の記録に関しても同じことが言
える。つまり、表示手段は実現可能なコスト、大きさで
なければならない。
Furthermore, there is no way to know the number of uses for a machine that does not have a counter memory. Further, in the case where the motor alone is provided with a counter memory for recording, it is easy to detect the rotation by a Hall element or the like. However, for example, when trying to record the operation time of a relatively low-speed motor of 1000 rpm up to 3000 hours, the number of rotations that the counter must count is:
1000rpm × 60min × 3000h = 18000
0000 (rotations), and a memory capable of recording up to 2 to the 27th power is required. In addition, the memory must be held even without backup of the power supply, and there is a major problem in terms of cost and space, for example, a predetermined device is required to read the value in the memory. The same can be said for not only the recording of the number of rotations but also the recording of the number of operating hours. That is, the display means must be feasible cost and size.

【0015】そこで、本発明の第1の目的は、安価で且
つ小型のモータ個々に、使用度数を表す指標手段を持た
せることにある。
Therefore, a first object of the present invention is to provide an inexpensive and small motor with index means for indicating the frequency of use.

【0016】本発明の第2の目的は、モータの使用度数
を表す指標手段が、モータの駆動につれて変化するこ
と、且つ、その指標がモータの性能劣化の主原因である
摺動部の摩耗に関連して変化することである。つまり、
指標はモータの置かれた駆動環境等の条件まで反映して
変化することが望ましい。
A second object of the present invention is that the index means for indicating the frequency of use of the motor changes as the motor is driven, and that the index indicates the wear of the sliding portion which is the main cause of the deterioration of the motor performance. It is related to change. That is,
It is desirable that the index changes reflecting the conditions such as the driving environment where the motor is placed.

【0017】本発明の第3の目的は、再利用できる用途
の幅をより広く確保する為に、ある基準を越えたか否か
だけではなく、より木目細かい情報を提示する、つまり
使用の表示内容を多段階に識別可能とすることにある。
A third object of the present invention is to present not only information on whether or not a certain standard is exceeded but also more detailed information, that is, display contents of use, in order to secure a wider range of reusable applications. Is to be identified in multiple stages.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記目的を達するため
に、本発明のモータにおいては、そのモータの寿命に対
する既稼働率もしくは余命を外観上に表し得る指標手段
を設けることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a motor according to the present invention is characterized in that an index means is provided on an external appearance which can indicate an operation rate or a remaining life of the motor with respect to its life.

【0019】そして、指標手段は、モータ軸の回転と共
に回転する指標体と、回転しない固定指標体を一対とし
て構成され、その指標体が互いに摺動することによって
摩耗が生じ、そこで生じる摩耗の具合、程度が使用度数
を表す指標となることを特徴とする。
The index means is constituted by a pair of an index body that rotates with the rotation of the motor shaft and a fixed index body that does not rotate, and the index bodies slide with each other to cause abrasion. , The degree is an index indicating the number of times of use.

【0020】さらに、指標手段は、そのモータの寿命に
対する既稼働率もしくは余命を、多段階に表示可能とし
たことを特徴とする。
Further, the index means is capable of displaying the operating rate or the remaining life of the motor with respect to the life thereof in multiple stages.

【0021】[0021]

【実施例】(実施例1)図1、図2は本発明の実施例1
のモータを説明するための図である。図1、図2におい
て、1はモータ本体、2はモータ軸、3はモータの前後
にある軸受けのうち、後ろ側のものである。4はモータ
ピニオン。5は指標結合用スプリング。6は第1の指標
体であり、例えば、ガラスファイバー入りのABS樹脂
で出来ている。7は第2の指標体であり、ABS樹脂よ
り硬質材質の例えば、POM樹脂で出来ている。なお、
図1の左側に、図中矢印方向から見た指標体の図を示し
てある。
(Embodiment 1) FIGS. 1 and 2 show Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining the motor of FIG. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a motor main body, 2 denotes a motor shaft, and 3 denotes a rear one of the bearings before and after the motor. 4 is a motor pinion. 5 is an index coupling spring. Reference numeral 6 denotes a first indicator, which is made of, for example, an ABS resin containing glass fiber. Reference numeral 7 denotes a second indicator, which is made of a harder material than the ABS resin, for example, a POM resin. In addition,
On the left side of FIG. 1, a diagram of the indicator viewed from the direction of the arrow in the diagram is shown.

【0022】スプリング5は、軸受け3の外周部から指
標体6の外周部にまたがっていて、その径が元に戻ろう
として縮まろうとする力で両部品と結合している。その
結果、図2に見るように軸受け7は軸2と圧入によって
結合されており、軸2と一体になって回転するようにな
っている。
The spring 5 extends from the outer peripheral portion of the bearing 3 to the outer peripheral portion of the indicator body 6, and is connected to both parts by a force of reducing its diameter so as to return to its original state. As a result, as shown in FIG. 2, the bearing 7 is connected to the shaft 2 by press-fitting, and rotates integrally with the shaft 2.

【0023】第1の指標体6の内部の穴は偏心している
ため、軸受け3と第1の指標体6とは同心軸上には位置
せず、第1の指標体6が軸2に対して偏心する。この偏
心した分だけスプリング5が歪み、スプリングの復元力
で指標体6の穴の内径と指標体7の外周が圧接されるこ
とになる。この両指標体がバネ力によって圧接されたま
まの状態で、第2の指標体7が軸2と一緒になって回転
するため、モータが回転すると指標体6の内面と指標体
7の外周が摺動することになる。
Since the hole inside the first index member 6 is eccentric, the bearing 3 and the first index member 6 are not located on a concentric axis, and the first index member 6 is Eccentric. The spring 5 is distorted by the amount of the eccentricity, and the inner diameter of the hole of the indicator 6 and the outer periphery of the indicator 7 are pressed against each other by the restoring force of the spring. Since the second index member 7 rotates together with the shaft 2 in a state where the two index members are kept pressed by the spring force, when the motor rotates, the inner surface of the index member 6 and the outer periphery of the index member 7 are rotated. It will slide.

【0024】一般にモータの寿命は、軸受けやギア部
等、摺動する箇所によって左右される。その理由はその
他の磁気回路部や制御用の電気回路部に比較すれば、機
械的な摺動をする箇所が最も劣化し易いためであるから
である。モータの寿命を示す指針は、「摺動部の摩耗進
行具合を示すもの」に追従していることが最も合理的で
ある。
In general, the life of a motor depends on sliding parts such as bearings and gears. The reason is that, compared to other magnetic circuit units and control electric circuit units, mechanical sliding parts are most likely to deteriorate. It is most reasonable that the guideline indicating the life of the motor follows "the indicator indicating the progress of wear of the sliding portion".

【0025】また、摩耗の進行具合は、周囲温度やモー
タ自身の温度上昇等による「摺動部の温度」の影響を非
常に強く受ける。モータの駆動時間のみでモータの余命
を推測しようとすると、この温度の影響を評価しきれな
くなり、評価精度に不具合が発生することがある。しか
し、モータ本体と同一の環境下で発生する摩耗現象は、
モータ自身の劣化を、より的確に反映できるものといえ
る。
Further, the progress of the wear is greatly affected by the "temperature of the sliding portion" due to the ambient temperature, the temperature rise of the motor itself, and the like. If an attempt is made to estimate the life expectancy of the motor based only on the driving time of the motor, the influence of this temperature cannot be fully evaluated, and a problem may occur in the evaluation accuracy. However, the wear phenomenon that occurs in the same environment as the motor body is
It can be said that the deterioration of the motor itself can be more accurately reflected.

【0026】本発明によるモータの余命の指標体6、7
の温度は、モータの軸受け部に密着した位置にあるた
め、軸受けの温度変化を忠実に反映できるものとなる。
この結果、指標体6、7の間で発生する摩耗は、軸受け
部やギアの摩耗具合を反映するものになる。
Indicators 6 and 7 for the life expectancy of the motor according to the present invention
Is located at a position in close contact with the bearing of the motor, so that the temperature change of the bearing can be faithfully reflected.
As a result, the wear generated between the index members 6 and 7 reflects the wear of the bearing portion and the gear.

【0027】また、スプリングによって指標体6と指標
体7を圧接している力が強すぎると、この力によって軸
受けに偏摩耗を生じさせてしまう原因になり得る。しか
し、本実施例において、このバネ力は十分に弱く、軸受
けに偏摩耗をおこさせるほどの力では無い。
If the force of pressing the indicator 6 and the indicator 7 by the spring is too strong, this force may cause uneven wear of the bearing. However, in the present embodiment, this spring force is sufficiently weak and not enough to cause uneven wear on the bearing.

【0028】指標体6、7の材質、偏心量は、約100
0時間のモータ稼働で摩耗によりスプリングの戻し力が
効かなくなる程削れる様に、実験により求められ、設計
されている。
The material and the amount of eccentricity of the index members 6 and 7 are about 100
It is experimentally determined and designed so that the motor can be cut to such an extent that the return force of the spring becomes ineffective due to wear when the motor is operated for 0 hours.

【0029】廃棄製品より取り出されたモータの指標体
に、まだスプリングの戻し力が働いていれば、このモー
タの稼働は1000時間以下であったと推定される。従
ってモータの寿命がモータ単体で3000時間保証され
ているものであれば、またあと2000時間の余裕があ
ることが分かる。そこで、再度寿命まで2000時間以
下と設定されている機械に、このモータを投入可能であ
ると判断できる。
If the returning force of the spring is still acting on the indicator of the motor taken out of the waste product, it is estimated that the operation of this motor has been performed for 1000 hours or less. Therefore, it can be seen that if the life of the motor is guaranteed for 3000 hours for the motor alone, there is room for another 2000 hours. Therefore, it can be determined that this motor can be applied to a machine whose life is set to 2000 hours or less again.

【0030】本発明により、モータの余命を的確に判断
するための指標を設けることが可能となり、モータを再
利用する際の余命判断の信頼性、判断の容易性が得られ
る。このことにより、資源をより有効に活用することが
可能になったといえる。本実施例は1つの例であり、指
標体の材質には他に様々な選択肢がある。
According to the present invention, it is possible to provide an index for accurately judging the life expectancy of the motor, and it is possible to obtain reliability and easiness of life expectancy judgment when the motor is reused. Thus, it can be said that resources can be more effectively utilized. This embodiment is one example, and there are various other options for the material of the indicator.

【0031】(実施例2)図3、図4に本発明の実施例
2のモータを説明するための図である。本実施例は外筒
部が回転するアウターロータ型DCサーボモータに、本
発明の主旨である摺動型寿命指標体をつけた例である。
前記実施例1と同じ箇所については、同じ番号を付すこ
とで説明を省略する。
(Embodiment 2) FIGS. 3 and 4 are views for explaining a motor according to Embodiment 2 of the present invention. The present embodiment is an example in which a sliding type life indicator, which is the gist of the present invention, is attached to an outer rotor type DC servomotor whose outer cylinder rotates.
The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0032】アウターロータ型モータはロータ外筒の側
面部に摺動抵抗を受けると、これに起因する外乱モーメ
ントが大きくなって、回転むらや軸受け部の偏摩耗にな
る可能性がある。そこで、摺動する指標対は回転中心近
傍にある。
When the outer rotor type motor receives the sliding resistance on the side surface of the rotor outer cylinder, the disturbance moment caused by the sliding resistance increases, and there is a possibility that uneven rotation and uneven wear of the bearing portion may occur. Therefore, the sliding index pair is near the center of rotation.

【0033】指標となる摺動体の対6と7は、図の様に
回転しない指標体6が板バネ5の先端部に、回転する指
標体7がロータ外筒の回転中心近傍につけられている。
板バネは指標体対を介してロータをスラスト方向に押し
ている。この形態であれば、摺動抵抗のモーメントは小
さい。むしろ、ロータのスラストガタを圧接力で抑える
働きをしているので、通常ロータに発生する1回転に1
回の周期で発生する回転むらを小さく抑える事も出来る
というメリットが発生する。
As shown in the figure, the pair of sliding members 6 and 7 serving as indices are such that the non-rotating indices 6 are attached to the distal end of the leaf spring 5 and the rotating indices 7 are attached near the rotation center of the rotor outer cylinder. .
The leaf spring pushes the rotor in the thrust direction via the pair of index members. With this configuration, the moment of the sliding resistance is small. Rather, since it acts to suppress the thrust backlash of the rotor with the pressure contact force, one rotation per rotation normally generated in the rotor is performed.
There is an advantage that rotation unevenness generated in a cycle can be reduced.

【0034】本実施例の指標体対も材質は実施例1と同
じく、POMとガラスファイバー入りABS樹脂で対に
なっている。固定側指標体6は図4の様に先端が半球体
の一部の様な形状をしたPOM樹脂の部品で、板バネに
熱加締めされている。この半球体部の先端が回転する指
標体7と摺動することにより、徐々に摩耗してゆく。
The indicator pair of this embodiment is also made of POM and glass fiber-containing ABS resin in the same manner as in the first embodiment. The fixed index member 6 is a POM resin part whose tip has a shape like a part of a hemisphere as shown in FIG. 4, and is thermally caulked to a leaf spring. The tip of the hemispherical portion slides on the rotating index member 7 and gradually wears.

【0035】このモータのユニットでの耐久保証実績が
4000時間であったとする。球体部の摩耗量を指標と
してこの4000時間に対する概略の余命を推測でき
る。球体部が摩耗して高さが0.5mm減少したなら
ば、1000時間は稼働している目安になる。また、球
体部が摩耗してほとんど無い様な状態であれば3000
時間は稼働していたという目安になると言うように、統
計的摩耗量の検証でモータの稼働時間を概略で推測する
事が出来る。
It is assumed that the durability of this motor unit has been guaranteed for 4000 hours. The approximate life expectancy for the 4000 hours can be estimated using the wear amount of the spherical portion as an index. If the sphere part is worn and the height is reduced by 0.5 mm, it is a measure of 1000 hours of operation. In addition, if the sphere is in a state where it is hardly worn out, it is 3000.
As it is said that time is a measure of operation, the operation time of the motor can be roughly estimated by verifying the statistical wear amount.

【0036】そこで、1000時間以下稼働のモータで
あれば、この廃棄製品内から取り出したモータを、寿命
2000時間以下の装置に、余裕を持って再投入可能で
あると判断できる。
Therefore, if the motor is operated for 1000 hours or less, it can be determined that the motor taken out of the discarded product can be re-entered with sufficient time into an apparatus having a life of 2000 hours or less.

【0037】本発明よれば、モータの余命を的確に判断
するための指標を設けることが可能となり、モータを再
利用する際の余命判断の信頼性、判定の容易性が得られ
る。このことにより、資源をより有効に活用することが
可能になったといえる。本実施例は1つの例であり、指
標体の材質、圧接手段には他に様々な選択肢がある。
According to the present invention, it is possible to provide an index for accurately judging the life expectancy of the motor, and it is possible to obtain the reliability of life expectancy judgment and the ease of judgment when reusing a motor. Thus, it can be said that resources can be more effectively utilized. This embodiment is one example, and there are various other options for the material of the indicator and the pressing means.

【0038】(実施例3)次に本発明の実施例1に共通
する応用例を実施例3として示す。図5は実施例1の指
標体の形状を変えた応用例である。従って、変更箇所の
みの説明にとどめる。
(Third Embodiment) Next, an application example common to the first embodiment of the present invention will be described as a third embodiment. FIG. 5 is an application example in which the shape of the indicator according to the first embodiment is changed. Therefore, only the changed part will be described.

【0039】この応用例は、比較的寿命の長いモータに
おいて、寿命経過の目安をより細かく示す事が出来るよ
うにしたもので、図5は実施例1のステッピングモータ
の指標体の変更を示す図であり、
In this application example, in the case of a motor having a relatively long life, a rough indication of the elapse of the life can be shown more finely. FIG. 5 is a diagram showing a change in the index member of the stepping motor of the first embodiment. And

【0040】図5はモータ軸2と一体になって回転し、
その摩耗量がモータの寿命経過を表す指標となる指標体
7に、階段状の指標目盛りを設けた例である。実施例1
に示した指標体は1000時間稼働されたかいなかのみ
しか示す事が出来なかった。しかし、本実施例のように
摩耗の指標段階を何段階かに識別可能な構成にすれば、
厳密に言えば正確ではないが、ある程度は寿命経過の度
合いを表す事が可能となる。この様な工夫は、モータの
寿命の実力が高い場合は有効となる。
FIG. 5 shows the rotation of the motor shaft 2 integrally with the motor shaft 2.
This is an example in which a step-like index scale is provided on an index body 7 whose wear amount is an index indicating the elapse of the life of the motor. Example 1
The indicator shown in (1) could only indicate that it was operated for 1000 hours. However, if the index stage of wear can be identified in several stages as in this embodiment,
Strictly speaking, it is not accurate, but it is possible to express the degree of life progress to some extent. Such a contrivance is effective when the life of the motor is high.

【0041】この指標体7の摩耗する半径量は、初期は
多く、徐々に半径の減少速度は減ってゆく様に出来てい
る。つまり、稼働初期は偏心量が多い為、当接バネ力も
強い。また、半径が大きい為、摺動速度も速い。且つ、
指標体の厚さ方向が薄くなっている為接触面圧が高いか
らである。しかし、摩耗が進むにつれて徐々に摩耗する
半径の変化の速度は落ちてゆく。一般にモータも含む摺
動部を持つ機械部品の性能劣化のペースは、初期に大き
く、徐々にその変化量は少なくなって行く。この指標体
7の形状は、指標体7の半径が摩耗して減少してゆく速
度が、このモータの性能劣化を大まかに表現し得る様に
したものである。
The radius of wear of the indicator 7 is large at the beginning, and the rate of decrease of the radius gradually decreases. That is, since the amount of eccentricity is large at the beginning of operation, the contact spring force is also strong. Also, since the radius is large, the sliding speed is high. and,
This is because the contact surface pressure is high because the thickness direction of the indicator is thin. However, as the wear progresses, the rate of change of the radius of wear gradually decreases. Generally, the performance deterioration rate of a mechanical component having a sliding portion including a motor is large at an initial stage, and the change amount gradually decreases. The shape of the index member 7 is such that the speed at which the radius of the index member 7 decreases due to wear can roughly express the performance deterioration of the motor.

【0042】(実施例4)さらに、本発明の実施例2に
共通する応用例を実施例4として示す。図6は実施例2
のDCブランドレスモータの指標体の変更を示す図であ
る。図6は前述の実施例2において、板バネ5の力でモ
ータロータ1上の回転する指標体7に押し付けられた固
定指標体6の高さの変化がモータの寿命の経過段階を表
すようにしたものである。本実施例においても、寿命が
経過する程徐々に指標体6の高さの変化量は少なくなっ
てゆく。この理由は図5に示す実施例と同じく、摩耗す
るにつれてバネ力が弱くなっていくこと、凸部が太くな
って行くことが理由である。そしてこの摩耗高さの速度
が変化する割合は、モータの性能劣化の割合に合致して
いる。
(Fourth Embodiment) An application example common to the second embodiment of the present invention is shown as a fourth embodiment. FIG. 6 shows the second embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a change in the indicator of the DC brandless motor of FIG. FIG. 6 shows that in the above-described second embodiment, a change in the height of the fixed index member 6 pressed against the rotating index member 7 on the motor rotor 1 by the force of the leaf spring 5 indicates a lapse of life of the motor. Things. Also in the present embodiment, the amount of change in the height of the indicator 6 gradually decreases as the lifetime elapses. The reason for this is, as in the embodiment shown in FIG. 5, that the spring force becomes weaker as it wears, and that the projections become thicker. The rate at which the speed of the wear height changes matches the rate of motor performance degradation.

【0043】また、本実施例においては、板バネによっ
て押圧している為、指標体6’の摩耗高さにつれて指標
体6’が指標体7’に当接する角度が変化してしまう。
この為、指標体6’は半球体を重ねあわせた様な形状を
していて、バネの押角度が変わっても当接具合が同じに
なるようにしてある。
Further, in this embodiment, since the pressing is performed by the leaf spring, the angle at which the indicator 6 'comes into contact with the indicator 7' changes with the wear height of the indicator 6 '.
For this reason, the index body 6 'has a shape as if hemispheres are superimposed, so that the contact condition is the same even when the pressing angle of the spring changes.

【0044】以上述べたように本実施例のように摩耗す
る指標体に多段階の寿命目安をつける事により、より木
目細かく寿命効果を把握することが可能となり、モータ
の再利用に活かす事が出来るようになる。また、この多
段階目安表示の方法は前述の方法のみに限られることは
なく、目盛り等他の手段を用いても可能であることは明
らかである。
As described above, by providing a multi-stage life guide to the wear indicator as in the present embodiment, it is possible to grasp the life effect more finely and to utilize the motor for reuse. become able to do. Further, it is apparent that the method of displaying the multi-step guide is not limited to the above-described method, and that other methods such as a scale can be used.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 (1)外観よりモータの既稼働の割合いを判断すること
が可能となるため、モータの「再利用」の際の判断基準
になりえる。 (2)モータの既稼働の目安を、モータと同じ条件下で
の摩耗度合いで測定するため、指標の信頼性が向上す
る。 (3)モータの既稼働の割合い表示が多段階に表示され
ることにより、指標体から得られる情報が木目細かくな
り、そのモータの余命に応じた再利用先を割り振ること
が出来るようになる。これによって再利用の用途さきが
広がる。
As described above, according to the present invention, (1) it is possible to judge the percentage of the motor that has already been operated from the external appearance, and thus the criterion for "reuse" of the motor. Can be. (2) The reliability of the index is improved because the standard of operation of the motor is measured based on the degree of wear under the same conditions as the motor. (3) By displaying the percentage of the motor that has already been operated in multiple stages, the information obtained from the index body becomes finer, and it becomes possible to allocate a reuse destination according to the remaining life of the motor. . This expands the use of reuse.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明の実施例1のモータの構造を説
明するための分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view for explaining a structure of a motor according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図2は、本発明の実施例1のモータの指標部の
構造を説明するための断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining a structure of an index portion of the motor according to the first embodiment of the present invention.

【図3】図3は、本発明の実施例2のモータの構造を説
明するための斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view for explaining the structure of a motor according to a second embodiment of the present invention.

【図4】図4は、本発明の実施例2のモータの指標部の
構造を説明するための側面図である。
FIG. 4 is a side view for explaining a structure of an index portion of a motor according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図5は、本発明の実施例3のモータの指標部の
構造を説明する側面図である。
FIG. 5 is a side view illustrating a structure of an index portion of a motor according to a third embodiment of the present invention.

【図6】図6は、本発明の実施例4のモータの指標部の
構造を説明する側面図である。
FIG. 6 is a side view illustrating a structure of an index portion of a motor according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 モータ本体 2 軸 3 軸受け 4 ピニオン 5 摺動体対を押圧するバネ 6 第1の摺動体 7 第2の摺動体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor main body 2 Shaft 3 Bearing 4 Pinion 5 Spring which presses a pair of sliding bodies 6 First sliding body 7 Second sliding body

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動装置としてのモータに外観より認識
可能な寿命に対する既稼働の割合もしくは命令を示す指
標手段を設けたことを特徴とするモータ。
1. A motor as a drive device, wherein the motor is provided with an index means for indicating a ratio of an already used operation or a command to a life recognizable from an external appearance.
【請求項2】 請求項1記載のモータにおいて、前記指
標手段の表示がモータ上に固定された第1の指標体とモ
ータ軸の駆動に連動して動く第2の指標体との間に発生
する摩耗現象の進行度合いによって表されることを特徴
とするモータ。
2. The motor according to claim 1, wherein the display of the index means is generated between a first index body fixed on the motor and a second index body that moves in conjunction with driving of the motor shaft. The motor is characterized by the degree of progress of the wear phenomenon.
【請求項3】 請求項1記載のモータにおいて、前記指
標手段の表示がモータの寿命に対する既稼働割合もしく
は余寿命を複数の段階に分けて識別可能であることを特
徴とするモータ。
3. The motor according to claim 1, wherein the indication of the indicator means is capable of identifying an operating ratio or a remaining life to the life of the motor in a plurality of stages.
【請求項4】モータ軸に取り付けた第1の指標体と、 該第1の指標体を収容するための穴が偏心して形成され
た第2の指標体と、 前記第1の指標体を前記第2の指標体の偏心した穴に収
容した状態で第2の指標体をモータ軸に対して弾力的に
拘束する拘束手段と、 を有することを特徴とするモータ。
4. A first indicator attached to a motor shaft, a second indicator formed with an eccentric hole for accommodating the first indicator, and A motor, comprising: restraint means for resiliently restraining the second index member with respect to the motor shaft while being accommodated in the eccentric hole of the second index member.
【請求項5】 請求項4記載のモータにおいて、前記第
1の指標体は円筒該体であり、円筒体の内面がモータ軸
に固定されており、円筒体の外周面が前記第2の指標体
の穴の内面の一部に接触状態で収容されていることを特
徴とするモータ。
5. The motor according to claim 4, wherein the first index member is a cylindrical member, an inner surface of the cylindrical member is fixed to a motor shaft, and an outer peripheral surface of the cylindrical member is the second index member. A motor housed in a part of the inner surface of a body hole in a contact state.
【請求項6】 請求項4記載のモータにおいて、前記第
1の指標体は中空体であり、中空体の内面がモータ軸に
固定されており、中空体の外周面は半径方向に大きさの
異なる部分が積み重ねられた階段状のほぼ円錐形状であ
り、中空体の外周面の半径方向に最も大きな部分が前記
第2の指標体の穴の内面の一部に接触状態で収容されて
いることを特徴とするモータ。
6. The motor according to claim 4, wherein the first indicator is a hollow body, an inner surface of the hollow body is fixed to a motor shaft, and an outer circumferential surface of the hollow body has a size in a radial direction. The different portions are stacked in a step-like substantially conical shape, and the largest portion in the radial direction of the outer peripheral surface of the hollow body is accommodated in a part of the inner surface of the hole of the second indicator body in a contact state. A motor characterized by the following.
【請求項7】モータ軸の先端部に固定された第2の指標
体と、 前記モータ軸の軸線方向に押圧されて前記第2の指標体
と弾力的に接触するように配置された第1の指標体と、 を有することを特徴とするモータ。
7. A second indicator fixed to a tip end of a motor shaft, and a first indicator disposed so as to be pressed in an axial direction of the motor shaft and to elastically contact the second indicator. A motor, comprising:
【請求項8】 請求項7記載のモータにおいて、前記第
1の指標体は半球体状であることを特徴とするモータ。
8. The motor according to claim 7, wherein the first indicator has a hemispherical shape.
【請求項9】 請求項7記載のモータにおいて、前記第
1の指標体は、大きさの異なる半球体の積み重ねられた
段階状の形状であることを特徴とするモータ。
9. The motor according to claim 7, wherein the first indicator has a stepped shape in which hemispheres having different sizes are stacked.
【請求項10】 請求項1〜9のいずれか1つに記載の
モータにおいて、前記第2の指標体は前記第1の指標体
より硬質の材質で形成されていることを特徴とするモー
タ。
10. The motor according to claim 1, wherein the second indicator is formed of a harder material than the first indicator.
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