JP2000295710A - Charge control device of hybrid electric automobile - Google Patents
Charge control device of hybrid electric automobileInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド電気
自動車に搭載されている電池が一時的に空充電状態にな
った際に、自動的に電池を再充電することができるハイ
ブリッド電気自動車の充電制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charge control for a hybrid electric vehicle which can automatically recharge a battery when the battery mounted on the hybrid electric vehicle is temporarily idled. Related to the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、電気自動車の航続距離を向上する
ためのハイブリッド電気自動車としては、例えば、モー
タ及びエンジンで車軸を駆動可能なパラレルハイブリッ
ド車(PHEV)が開発されている。2. Description of the Related Art In recent years, as a hybrid electric vehicle for improving the cruising distance of an electric vehicle, for example, a parallel hybrid vehicle (PHEV) capable of driving an axle with a motor and an engine has been developed.
【0003】このハイブリッド電気自動車においては、
エンジンを始動するためのセルモータや、モータに電力
を供給するため高電圧系のバッテリが設けられている。
ところが、このような車両が長時間に渡って使用せずに
放置された場合、このバッテリが放電されてしまい、車
両を始動できない状態になることがあった。In this hybrid electric vehicle,
A cell motor for starting the engine and a high-voltage battery for supplying power to the motor are provided.
However, when such a vehicle is left unused for a long time, the battery is discharged and the vehicle may not be able to start.
【0004】そこで、従来のハイブリッド電気自動車で
は、他車両や救助車から低電圧系の電力の供給を受け、
一旦DC/DCコンバータを利用して高電圧系まで昇圧
してメインバッテリを充電するようにしていた。Therefore, in a conventional hybrid electric vehicle, low-voltage power is supplied from another vehicle or a rescue vehicle.
The DC / DC converter was used to boost the voltage to a high voltage system and charge the main battery.
【0005】そして、DC/DCコンバータに設けられ
ている昇圧スイッチが押されてからタイマで一定時間の
経過を計時した後、メインバッテリへの充電を停止して
いた。次に、スタートキーを回してメインバッテリから
の電力をセルモータに供給し、セルモータの回転に応じ
てエンジンを再始動させていた。この結果、再始動時に
エンジンが始動した場合には車両の走行が可能になっ
た。[0005] Then, after a certain period of time is measured by a timer after the boost switch provided in the DC / DC converter is pressed, charging of the main battery is stopped. Next, the start key is turned to supply the electric power from the main battery to the starter motor, and the engine is restarted according to the rotation of the starter motor. As a result, when the engine is started at the time of restart, the vehicle can run.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ハイブリッド電気自動車にあっては、メインバッテリへ
の充電量が不足している場合にはエンジンを始動でき
ず、上述した手順でメインバッテリへの再充電作業を行
う必要があった。However, in the conventional hybrid electric vehicle, when the amount of charge in the main battery is insufficient, the engine cannot be started, and the recharge to the main battery is performed in the above-described procedure. Charging work had to be performed.
【0007】特に、寒冷地ではメインバッテリを用いて
エンジンを始動可能な充電状態になるまで、温暖地での
充電時間以上の所要時間を必要としていた。このため、
長時間に渡って再充電作業を繰り返す必要があった。In particular, in a cold region, it takes a longer time than a charging time in a warm region to reach a charging state in which the engine can be started using the main battery. For this reason,
It was necessary to repeat recharging work for a long time.
【0008】さらに、スタートキーを回して車両の始動
の可否を確認するように構成されていたので、利用者に
確認作業と再充電作業の繰り返しを強いる場合があると
いった問題があった。Further, since the system is configured to confirm whether the vehicle can be started by turning the start key, there is a problem that the user may be forced to repeat the confirmation work and the recharging work.
【0009】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、電池が一時的に空充電状態になった
際に、再充電作業の始動確認を省くことができ、再充電
時の作業効率の向上に寄与することができるハイブリッ
ド電気自動車の充電制御装置を提供することにある。[0009] The present invention has been made in view of the above,
The purpose is to charge the hybrid electric vehicle, which can eliminate the need to confirm the start of recharging work when the battery is temporarily in an empty charge state, and can contribute to improving work efficiency at the time of recharging. It is to provide a control device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記課題を解決するため、車軸を駆動するモー夕と、前
記車軸を駆動するエンジンと、前記車軸と前記エンジン
との間に設けられ、前記エンジンの駆動力の伝達・非伝
達を切換える断続機と、前記エンジンを始動するととも
に、前記エンジンの駆動力により発電を行う発電機と、
前記モー夕及び前記発電機との間で充放電を行う電池
と、電圧を昇圧して前記電池を充電する昇圧器とを有す
るハイブリッド電気自動車であって、前記昇圧器が充電
動作を開始した場合に、前記電池の充電状態を検出する
充電状態検出手段と、前記電池の充電状態が前記発電機
で前記エンジンを始動可能な状態まで回復したか否かを
判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に基づいて
前記昇圧器の充電動作を停止させる充電停止手段とを有
することを要旨とする。According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above problems, a motor driving an axle, an engine driving the axle, and an intermittent machine provided between the axle and the engine, for switching between transmission and non-transmission of the driving force of the engine. A generator that starts the engine and generates electric power by the driving force of the engine;
A hybrid electric vehicle including a battery that performs charging and discharging between the motor and the generator, and a booster that boosts a voltage to charge the battery, wherein the booster starts a charging operation. A charging state detecting means for detecting a charging state of the battery; a determining means for determining whether or not the charging state of the battery has recovered to a state where the generator can start the engine; and It is a gist of the present invention to have a charging stop means for stopping the charging operation of the booster based on the determination result.
【0011】請求項2記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記昇圧器は、外部から供給される電力を入力
することを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, the booster is configured to input electric power supplied from the outside.
【0012】請求項3記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記判断手段が前記電池の充電状態がエンジン
始動可能な状態まで回復したと判断した場合に、エンジ
ン始動可能であることを表示する表示手段を有すること
を要旨とする。According to a third aspect of the present invention, in order to solve the above problem, when the determination means determines that the state of charge of the battery has been restored to a state in which the engine can be started, it indicates that the engine can be started. The gist of the present invention is to have display means for performing the above.
【0013】請求項4記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記断続
機を非接続状態とし、前記電池から電力を前記発電機に
供給して前記エンジンを始動するように制御する制御手
段を有することを要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, based on a result of the determination by the determination means, the intermittent device is disconnected, and power is supplied from the battery to the generator. The gist of the present invention is to have control means for controlling the engine to start.
【0014】請求項5記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記制御手段は、前記エンジンの始動が完了す
るとエンジンの駆動力により前記発電機を作動させて前
記電池を所定の充電状態となるまで充電するように制御
することを要旨とする。According to a fifth aspect of the present invention, when the start of the engine is completed, the control means operates the generator by the driving force of the engine to bring the battery into a predetermined charged state. The gist is to control the battery to be charged until the battery is fully charged.
【0015】[0015]
【発明の効果】請求項1記載の本発明によれば、昇圧器
が昇圧動作を開始した場合に、電池の充電状態を検出す
るようにしておき、電池の充電状態がエンジン始動可能
状態まで回復した場合には、電池からの電力を発電機に
供給して発電機の回転に応じてエンジンを始動するよう
に制御し、エンジンが始動したときには、発電機からの
電力を電池に充電するように制御することで、電池が一
時的に空充電状態になった際に、昇圧器に昇圧動作を開
始させてから電池の充電状態がエンジン始動可能状態ま
で回復させ、さらに、エンジンを始動して発電機からの
電力を電池に充電するように制御するので、再充電作業
の始動確認を省くことができ、再充電時の作業効率の向
上に寄与することができる。According to the present invention, when the booster starts the boosting operation, the state of charge of the battery is detected, and the state of charge of the battery is restored to a state in which the engine can be started. In such a case, the power from the battery is supplied to the generator to control the engine to start according to the rotation of the generator, and when the engine is started, the power from the generator is charged to the battery. By controlling, when the battery is temporarily idle, the booster starts the boosting operation and then recovers the charged state of the battery to the state where the engine can be started. Since the control is performed to charge the battery with the electric power from the machine, the start confirmation of the recharging work can be omitted, which can contribute to the improvement of the work efficiency at the time of recharging.
【0016】また、請求項2記載の本発明によれば、昇
圧器に外部から供給される電力を入力することで、ハイ
ブリッド電気自動車に搭載されている電池が一時的に空
充電状態になった場合でも、外部の救助車や12V系電
池を搭載している一般の車両から電力を供給することが
できる。According to the second aspect of the present invention, by inputting electric power supplied from the outside to the booster, the battery mounted on the hybrid electric vehicle is temporarily in an empty charge state. Even in such a case, electric power can be supplied from an external rescue vehicle or a general vehicle equipped with a 12V battery.
【0017】また、請求項3記載の本発明によれば、電
池の充電状態がエンジン始動可能な状態まで回復したと
判断した場合に、エンジン始動可能であることを表示す
ることで、充電動作が完了したことの確認を作業者がよ
り容易にできる。According to the third aspect of the present invention, when it is determined that the state of charge of the battery has recovered to a state in which the engine can be started, the fact that the engine can be started is displayed, so that the charging operation can be performed. The operator can more easily confirm the completion.
【0018】また、請求項4記載の本発明によれば、判
断結果に基づいて、断続機を非接続状態とし、電池から
電力を発電機に供給してエンジンを始動するように制御
することで、発電機を用いて電池の充電を行うために、
昇圧器への電力の供給源(外部の救助車など)の負担を
最小限にして、電池の充電状態を良好な状態に復帰させ
ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, based on the determination result, the intermittent machine is disconnected, and the power is supplied from the battery to the generator to start the engine. , To charge the battery using a generator,
The load on the power supply source (such as an external rescue vehicle) to the booster can be minimized, and the charged state of the battery can be restored to a favorable state.
【0019】また、請求項5記載の本発明によれば、エ
ンジンの始動が完了するとエンジンの駆動力により発電
機を作動させて電池を所定の充電状態となるまで充電す
るように制御することで、発電機を用いて電池の充電を
行うために、昇圧器への電力の供給源(外部の救助車な
ど)の負担を最小限にして、電池の充電状態を良好な状
態に復帰させることができる。According to the fifth aspect of the present invention, when the start of the engine is completed, the generator is operated by the driving force of the engine to control the battery to be charged until the battery reaches a predetermined state of charge. In order to charge the battery using the generator, the burden on the power supply source (such as an external rescue vehicle) to the booster can be minimized, and the battery can be returned to a good state of charge. it can.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0021】図1は、本発明の一実施の形態に係るハイ
ブリッド電気自動車1のシステム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a hybrid electric vehicle 1 according to one embodiment of the present invention.
【0022】図1において、エンジン11は、動力を発
生する内燃機関であり、発電機13を駆動するととも
に、クラッチ15が接続状態でモータ17と変速機1
9、ドライブシャフト21を介して前輪タイヤ13を駆
動する。また、モータ17は、変速機19と、ドライブ
シャフト21を介して前輪タイヤ13を駆動する。In FIG. 1, an engine 11 is an internal combustion engine that generates power, and drives an electric generator 13 and a motor 17 and a transmission 1 while a clutch 15 is connected.
9. Drive the front wheel tires 13 via the drive shaft 21. Further, the motor 17 drives the front wheel tire 13 via a transmission 19 and a drive shaft 21.
【0023】パワーケーブル25は、発電機コントロー
ラ27とモータコントローラ29に対して高電圧系のメ
インバッテリ31を電気的に接続している。また、メイ
ンバッテリ31はパワーケーブル25から発電機コント
ローラ27を介して発電機13に電気的に接続され、パ
ワーケーブル25からモータコントローラ29を介して
モータ17と電気的に接続されている。さらに、メイン
バッテリ31はパワーケーブル25からDC/DCコン
バータ37を介して12V系のバッテリ39に電気的に
接続されている。The power cable 25 electrically connects the high-voltage main battery 31 to the generator controller 27 and the motor controller 29. The main battery 31 is electrically connected from the power cable 25 to the generator 13 via the generator controller 27, and is electrically connected from the power cable 25 to the motor 17 via the motor controller 29. Further, the main battery 31 is electrically connected to a 12 V battery 39 from the power cable 25 via a DC / DC converter 37.
【0024】発電機コントローラ27は、内部のインバ
ータの動作を制御し、発電機13で発電された三相交流
を直流電力に変換して高圧系のメインバッテリ31に充
電する。The generator controller 27 controls the operation of an internal inverter, converts the three-phase AC generated by the generator 13 into DC power, and charges the high-voltage main battery 31.
【0025】モータコントローラ29は、内部のインバ
ータの動作を制御し、メインバッテリ31から供給され
た直流電力を三相交流に変換してモータ17に供給す
る。The motor controller 29 controls the operation of an internal inverter, converts DC power supplied from the main battery 31 into three-phase AC, and supplies the three-phase AC to the motor 17.
【0026】エンジンコントローラ33は、アクセルペ
ダル(図示せず)の踏み込み量や、エンジンの回転数を
入力してエンジンの電子スロットル(図示せず)を制御
する。また、エンジンコントローラ33は、クラッチ1
5の接続状態の有無を記憶しており、メインコントロー
ラ45からの制御指令に応じてクラッチ15を接続/切
断する。The engine controller 33 controls the electronic throttle (not shown) of the engine by inputting the depression amount of an accelerator pedal (not shown) and the number of revolutions of the engine. Further, the engine controller 33 includes the clutch 1
The presence / absence of the connection state 5 is stored, and the clutch 15 is connected / disconnected according to a control command from the main controller 45.
【0027】メインコントローラ35は、メインバッテ
リ31の充電状態値に応じて発電機コントローラ27に
発電開始、発電停止等を表す制御信号を送る。また、メ
インコントローラ35は、車速センサ(図示せず)から
それぞれ入力される車速信号を判断して、低速度域では
SHEV走行を行うように制御し、中高速度域ではPH
EV走行を行うように制御し、さらに、要求駆動力が小
さいときにはPSHEV走行を行うように制御する。The main controller 35 sends a control signal indicating start of power generation, stop of power generation, and the like to the generator controller 27 according to the state of charge of the main battery 31. Further, the main controller 35 determines a vehicle speed signal input from a vehicle speed sensor (not shown), controls the vehicle to perform SHEV traveling in a low speed range, and controls the PHEV in a middle and high speed range.
Control is performed so as to perform EV traveling, and further, control is performed such that PSHEV traveling is performed when the required driving force is small.
【0028】メインコントローラ35は、高圧系のメイ
ンバッテリ31に取り付けてある電流センサや電圧セン
サや温度センサからの電流信号や電圧信号や温度信号を
入力し、バッテリの電圧値と電流値に基づいて積算演算
を行ってバッテリの充電状態値(SOC)を求め、さら
に、求めた充電状態値をバッテリの温度に応じて補正し
て精度の高い充電状態値(SOC)を算出する。そし
て、メインコントローラ35は、バッテリ31の充電状
態値が所定値以下に低下した場合には、発電要求を発電
機コントローラ27に出力する。The main controller 35 inputs a current signal, a voltage signal, and a temperature signal from a current sensor, a voltage sensor, and a temperature sensor attached to the high-voltage main battery 31, and based on the voltage value and the current value of the battery. The state of charge (SOC) of the battery is obtained by performing an integration operation, and the obtained state of charge is corrected according to the temperature of the battery to calculate the state of charge (SOC) with high accuracy. Then, when the state of charge of the battery 31 falls below a predetermined value, the main controller 35 outputs a power generation request to the generator controller 27.
【0029】DC/DCコンバータ37は、バッテリ3
9が接続されており、必要に応じて外部の救助車からケ
ーブル41を介して例えば12V系の電源を接続可能で
あり、昇圧スイッチ43がオン操作されたときに12V
系の電力を上述した高圧系の電力に変換してメインバッ
テリ31に充電する。The DC / DC converter 37 is connected to the battery 3
9 can be connected to a power supply of, for example, 12 V from an external rescue vehicle via a cable 41 as needed.
The power of the system is converted into the power of the high-voltage system described above, and the main battery 31 is charged.
【0030】次に、図2に示すフローチャートを参照し
て、ハイブリッド電気自動車の充電制御装置の動作につ
いて説明する。Next, the operation of the charge control device for a hybrid electric vehicle will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0031】図1に示すようなハイブリッド電気自動車
が長時間に渡って使用せずに放置された場合、メインバ
ッテリ31が放電されてしまい、車両を始動できない状
態になる。そこで、運転者は、他車両や救助車から低電
圧系の電力の供給を受けることとする。When the hybrid electric vehicle as shown in FIG. 1 is left unused for a long time, the main battery 31 is discharged, and the vehicle cannot be started. Therefore, the driver receives supply of low-voltage power from another vehicle or a rescue vehicle.
【0032】まず、他車両や救助車の低電圧系12Vを
ケーブル41を介して、DC/DCコンバータ37とバ
ッテリ39との間にある接続点P+,P-に接続する。そ
して、運転者は、DC/DCコンバータ37に設けられ
た昇圧スイッチ43を押すこととする。First, the low-voltage system 12V of another vehicle or rescue vehicle is connected to connection points P + and P- between the DC / DC converter 37 and the battery 39 via the cable 41. Then, the driver presses the boost switch 43 provided on the DC / DC converter 37.
【0033】なお、DC/DCコンバータ37が作動中
には、電源線を介して12V電源VDDがメインコントロ
ーラ35に供給され、メインコントローラ35が作動し
ていることとする。It is assumed that while the DC / DC converter 37 is operating, the 12 V power supply VDD is supplied to the main controller 35 via the power supply line, and the main controller 35 is operating.
【0034】以下、メインコントローラ35の動作を説
明する。The operation of the main controller 35 will be described below.
【0035】まず、ステップS10では、DC/DCコ
ンバータ37に設けられている昇圧スイッチ43が押さ
れてオンしたかを判断し、昇圧スイッチ43が押される
まで、ステップS10に戻ってこの判断処理を繰り返
す。First, in step S10, it is determined whether or not the boost switch 43 provided in the DC / DC converter 37 has been pressed and turned on. The process returns to step S10 until the boost switch 43 is pressed, and this determination processing is performed. repeat.
【0036】昇圧スイッチ43が押された場合、ステッ
プS20に進み、DC/DCコンバータ37が作動状態
になり、外部の救助車からケーブル41を介して供給さ
れる12V系の電力を上述した高圧系の電力に変換して
メインバッテリ31に充電する。When the boost switch 43 is pressed, the process proceeds to step S20, where the DC / DC converter 37 is activated, and the 12V power supplied from the external rescue vehicle via the cable 41 is supplied to the above-described high voltage power supply. And the main battery 31 is charged.
【0037】そして、ステップS30では、メインコン
トローラ35は、高圧系のメインバッテリ31に取り付
けてある電流センサや電圧センサや温度センサからの電
流信号や電圧信号や温度信号を入力し、メインバッテリ
31に入力される電圧値Vと電流値Iに基づいて積算演
算を行ってメインバッテリ31の充電状態値(SOC)
を求め、さらに、求めた充電状態値をメインバッテリ3
1の温度Tに応じて補正して精度の高い充電状態値(S
OC)を算出する。In step S30, the main controller 35 inputs a current signal, a voltage signal, and a temperature signal from a current sensor, a voltage sensor, and a temperature sensor attached to the high-voltage main battery 31. An integration operation is performed based on the input voltage value V and the current value I to obtain a state of charge (SOC) of the main battery 31.
Is calculated, and the obtained state of charge value is
1 that is corrected in accordance with the temperature T of the battery 1 (S
OC) is calculated.
【0038】そして、ステップS40では、現在のメイ
ンバッテリ31の充電状態値がエンジン始動可能状態値
を超えたかを判断する。現在の充電状態値がエンジン始
動可能状態値まで達していない場合には、ステップS3
0に戻り、充電状態算出処理を繰り返す。Then, in a step S40, it is determined whether or not the current state of charge of the main battery 31 has exceeded the state in which the engine can be started. If the current state of charge has not reached the engine startable state value, step S3
Returning to 0, the charge state calculation process is repeated.
【0039】なお、エンジン始動可能状態値は、クラッ
チ切断時の電力、エンジン始動時の発電機の使用電力、
エンジンへの燃料噴射系の電力、イグニッション系を含
むエンジンコントローラ33の電力、発電機コントロー
ラ27の電力等の総和値に対して、所定の安全係数を掛
けた値であり、予め車種毎にメインコントローラ35内
の内部ROMに記憶されている。It should be noted that the engine startable state value is the electric power at the time of disengaging the clutch, the electric power used by the generator at the time of starting the engine,
This is a value obtained by multiplying a sum of the power of the fuel injection system to the engine, the power of the engine controller 33 including the ignition system, the power of the generator controller 27, and the like by a predetermined safety coefficient. 35 is stored in an internal ROM.
【0040】一方、現在の充電状態値がエンジン始動可
能状態値を超えた場合には、エンジンを始動可能な状態
になったので、ステップS50に進み、まず、DC/D
Cコンバータ37を停止する。なお、この段階で、エン
ジンを始動可能な状態になったことをブザー等で運転者
に報知してもよい。On the other hand, if the current state of charge exceeds the value at which the engine can be started, the engine is ready to be started.
The C converter 37 is stopped. At this stage, the driver may be notified by a buzzer or the like that the engine can be started.
【0041】そして、ステップS60では、クラッチ切
断指令をエンジンコントローラ33に送り、クラッチ1
5を切断させる。そして、ステップS70では、発電機
コントローラ27とエンジンコントローラ33にエンジ
ン始動指令を出力する。In step S60, a clutch disconnection command is sent to the engine controller 33, and the clutch 1
5 is cut. In step S70, an engine start command is output to the generator controller 27 and the engine controller 33.
【0042】この結果、メインバッテリ31から発電機
コントローラ27に電力が供給され、発電機コントロー
ラ27から所定の回転数、駆動トルクを発生させるだけ
の三相交流が発電機13に加わり、発電機13が回転を
開始する。同時に、エンジンコントローラ33から所定
のスロットル開度、エンジン回転数に応じた点火時期信
号、燃料噴射信号等がエンジン11に出力され、上述し
た発電機13による回転に応じてエンジンが始動され、
エンジンコントローラ33の制御により効率のよい状態
でエンジン11が駆動力を発生する。As a result, power is supplied from the main battery 31 to the generator controller 27, and the generator controller 27 applies three-phase alternating current sufficient to generate a predetermined number of revolutions and drive torque to the generator 13, and the generator 13 Starts to rotate. At the same time, a predetermined throttle opening, an ignition timing signal corresponding to the engine speed, a fuel injection signal, and the like are output from the engine controller 33 to the engine 11, and the engine is started according to the rotation by the generator 13 described above.
The engine 11 generates a driving force in an efficient state under the control of the engine controller 33.
【0043】そして、ステップ80では、エンジン11
の発生する駆動力により発電機13が回転するようにな
ると、発電機コントローラ27が発電機13を制御して
メインバッテリ31への充電を開始する。Then, at step 80, the engine 11
When the generator 13 starts to rotate due to the driving force generated, the generator controller 27 controls the generator 13 to start charging the main battery 31.
【0044】ステップ90では、メインコントローラ3
5がメインバッテリ31の充電状態を監視して、メイン
バッテリ31のSOCが所定値(例えば50%)以上と
なったか否かを判断する。メインバッテリ31のSOC
が所定値以上となるまで充電を継続し、所定値以上とな
るとステップ100へ進んで、エンジン11を停止させ
て発電を停止して全体の処理を終了する。In step 90, the main controller 3
5 monitors the state of charge of the main battery 31 and determines whether or not the SOC of the main battery 31 has reached a predetermined value (for example, 50%) or more. SOC of main battery 31
The charging is continued until becomes equal to or more than the predetermined value. When the value becomes equal to or more than the predetermined value, the routine proceeds to step 100, where the engine 11 is stopped to stop the power generation, and the entire process is ended.
【0045】このように、DC/DCコンバータが昇圧
動作を開始した場合に、メインバッテリの充電状態を検
出するようにしておき、メインバッテリの充電状態がエ
ンジン始動可能状態まで回復した場合には、メインバッ
テリからの電力を発電機に供給して発電機の回転に応じ
てエンジンを始動するように制御し、エンジンが始動し
たときには、発電機からの電力をメインバッテリに充電
するように制御することで、メインバッテリが一時的に
空充電状態になった際に、DC/DCコンバータに昇圧
動作を開始させてからメインバッテリの充電状態がエン
ジン始動可能状態まで回復させ、さらに、エンジンを始
動して発電機からの電力をメインバッテリに充電するよ
うに制御するので、再充電作業の始動確認を省くことが
でき、再充電時の作業効率の向上に寄与することができ
る。As described above, when the DC / DC converter starts the step-up operation, the state of charge of the main battery is detected, and when the state of charge of the main battery is restored to the state where the engine can be started, Control to supply electric power from the main battery to the generator to start the engine according to the rotation of the generator, and to control the electric power from the generator to charge the main battery when the engine is started. Then, when the main battery is temporarily in the idle charge state, the DC / DC converter starts the boosting operation, then recovers the charge state of the main battery to the engine startable state, and further starts the engine. Since the power from the generator is controlled so as to charge the main battery, it is possible to omit the confirmation of the start of recharging work, It is possible to contribute to the improvement of work efficiency.
【0046】また、DC/DCコンバータに外部から供
給される電力を入力することで、ハイブリッド電気自動
車に搭載されているメインバッテリが一時的に空充電状
態になった場合でも、外部の救助車や12V系バッテリ
を搭載している一般の車両から電力を供給することがで
きる。Further, by inputting electric power supplied from the outside to the DC / DC converter, even when the main battery mounted on the hybrid electric vehicle is temporarily idled, an external rescue vehicle or an external rescue vehicle can be used. Electric power can be supplied from a general vehicle equipped with a 12V battery.
【0047】さらに、メータインジケータ内の所定位置
にエンジン始動可能であることを表示するメモリを表示
しておき、電池の充電状態がエンジン始動可能な状態ま
で回復したと判断した場合に、エンジン始動可能である
ことを表示することで、充電動作が完了したことの確認
を作業者がより容易にできる。Further, a memory indicating that the engine can be started is displayed at a predetermined position in the meter indicator. If it is determined that the charged state of the battery has been restored to a state where the engine can be started, the engine can be started. Is displayed, the operator can more easily confirm that the charging operation has been completed.
【0048】さらにまた、判断結果に基づいて、断続機
を非接続状態とし、電池から電力を発電機に供給してエ
ンジンを始動するように制御することで、発電機を用い
て電池の充電を行うために、昇圧器への電力の供給源
(外部の救助車など)の負担を最小限にして、電池の充
電状態を良好な状態に復帰させることができる。Further, based on the determination result, the intermittent device is disconnected, and the battery is supplied with electric power to the generator to control the start of the engine, thereby charging the battery using the generator. To do so, the burden on the power supply source (such as an external rescue vehicle) to the booster can be minimized, and the battery can be returned to a good state of charge.
【0049】また、エンジンの始動が完了するとエンジ
ンの駆動力により発電機を作動させて電池を所定の充電
状態となるまで充電するように制御することで、発電機
を用いて電池の充電を行うために、昇圧器への電力の供
給源(外部の救助車など)の負担を最小限にして、電池
の充電状態を良好な状態に復帰させることができる。When the start of the engine is completed, the generator is operated by the driving force of the engine to control the battery to be charged until a predetermined charge state is reached, thereby charging the battery using the generator. Therefore, the load on the power supply source (such as an external rescue vehicle) to the booster can be minimized, and the charged state of the battery can be returned to a favorable state.
【図1】本発明の一実施の形態に係るハイブリッド電気
自動車1のシステム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a hybrid electric vehicle 1 according to one embodiment of the present invention.
【図2】ハイブリッド電気自動車の充電制御装置の動作
を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation of a charge control device for a hybrid electric vehicle.
11 エンジン 13 発電機 15 クラッチ 17 モータ 25 パワーケーブル 27 発電機コントローラ 29 モータコントローラ 31 メインバッテリ 37 DC/DCコンバータ 33 エンジンコントローラ 35 メインコントローラ 39 バッテリ 43 昇圧スイッチ 41 ケーブル 11 Engine 13 Generator 15 Clutch 17 Motor 25 Power Cable 27 Generator Controller 29 Motor Controller 31 Main Battery 37 DC / DC Converter 33 Engine Controller 35 Main Controller 39 Battery 43 Boost Switch 41 Cable
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2G016 CA03 CB12 CB32 CC01 CC04 CC06 CC12 CC27 CC28 CE00 5H115 PG04 PI16 PI24 PI29 PO09 PU01 PU22 PU24 PU25 PV02 PV09 QN03 RB08 RE01 SE02 SE05 TB01 TI01 TI05 TI06 TI10 TO21 TR19 TU17 TZ07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2G016 CA03 CB12 CB32 CC01 CC04 CC06 CC12 CC27 CC28 CE00 5H115 PG04 PI16 PI24 PI29 PO09 PU01 PU22 PU24 PU25 PV02 PV09 QN03 RB08 RE01 SE02 SE05 TB01 TI01 TI05 TI06 TI10 TO21 TR19 TU17 TZ07
Claims (5)
ンの駆動力の伝達・非伝達を切換える断続機と、 前記エンジンを始動するとともに、前記エンジンの駆動
力により発電を行う発電機と、 前記モー夕及び前記発電機との間で充放電を行う電池
と、 電圧を昇圧して前記電池を充電する昇圧器とを有するハ
イブリッド電気自動車であって、 前記昇圧器が充電動作を開始した場合に、前記電池の充
電状態を検出する充電状態検出手段と、 前記電池の充電状態が前記発電機で前記エンジンを始動
可能な状態まで回復したか否かを判断する判断手段と、 該判断手段の判断結果に基づいて前記昇圧器の充電動作
を停止させる充電停止手段とを有することを特徴とする
ハイブリッド電気自動車の充電制御装置。A motor for driving an axle; an engine for driving the axle; an intermittent machine provided between the axle and the engine for switching between transmission and non-transmission of a driving force of the engine; A generator that starts the engine and generates power by the driving force of the engine, a battery that performs charging and discharging between the motor and the generator, and a booster that boosts voltage to charge the battery. A charge state detecting means for detecting a charge state of the battery when the booster starts a charging operation, wherein the charge state of the battery can start the engine by the generator. And a charge stopping means for stopping a charging operation of the booster based on a result of the judgment by the judging means. Charge control device of the lid electric car.
求項1記載のハイブリッド電気自動車の充電制御装置。2. The charge control device for a hybrid electric vehicle according to claim 1, wherein the booster receives an electric power supplied from outside.
ンジン始動可能な状態まで回復したと判断した場合に、
エンジン始動可能であることを表示する表示手段を有す
ることを特徴とする請求項1または請求項2記載のハイ
ブリッド電気自動車の充電制御装置。3. When the determining means determines that the state of charge of the battery has been restored to a state where the engine can be started,
3. The charge control device for a hybrid electric vehicle according to claim 1, further comprising a display unit for displaying that the engine can be started.
記断続機を非接続状態とし、前記電池から電力を前記発
電機に供給して前記エンジンを始動するように制御する
制御手段を有することを特徴とする請求項1または請求
項2記載のハイブリッド電気自動車の充電制御装置。4. A control means for controlling the start and stop of the engine by supplying electric power from the battery to the generator based on a result of the determination by the determination means. The charge control device for a hybrid electric vehicle according to claim 1 or 2, wherein:
り前記発電機を作動させて前記電池を所定の充電状態と
なるまで充電するように制御することを特徴とする請求
項4記載のハイブリッド電気自動車の充電制御装置。5. The control device according to claim 1, wherein when the start of the engine is completed, the generator is operated by the driving force of the engine to control the battery to be charged until the battery reaches a predetermined state of charge. The charge control device for a hybrid electric vehicle according to claim 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11099289A JP2000295710A (en) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | Charge control device of hybrid electric automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP11099289A JP2000295710A (en) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | Charge control device of hybrid electric automobile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000295710A true JP2000295710A (en) | 2000-10-20 |
Family
ID=14243497
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP11099289A Pending JP2000295710A (en) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | Charge control device of hybrid electric automobile |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2000295710A (en) |
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- 1999-04-06 JP JP11099289A patent/JP2000295710A/en active Pending
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