JP2000286188A - Projection aligner, substrate history-retaining apparatus, and storage medium with substrate history retention program stored therein - Google Patents
Projection aligner, substrate history-retaining apparatus, and storage medium with substrate history retention program stored thereinInfo
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Landscapes
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体デバイス、
液晶デバイスやプラズマディスプレイ等を含むディスプ
レイあるいは薄膜磁気ヘッド等の製造におけるフォトリ
ソグラフィ工程で用いられる露光装置の基板処理履歴を
保持する装置およびプログラムを記憶した記憶媒体に関
する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a semiconductor device,
The present invention relates to an apparatus for holding a substrate processing history of an exposure apparatus used in a photolithography process in manufacturing a display including a liquid crystal device, a plasma display, or the like, or a thin film magnetic head, and a storage medium storing a program.
【0002】[0002]
【従来の技術】集積回路やCCDを含む半導体デバイ
ス、液晶デバイスあるいは薄膜磁気ヘッド等の製造工程
には、通常フォトリソグラフィと呼ばれる工程が含まれ
ている。このフォトリソグラフィ工程とは、半導体ウェ
ハやガラスプレート上にフォトレジスト(感光剤)を塗
布し、このフォトレジスト層にマスク(レチクルを含
み、以下ではレチクルと総称する)のパターンを露光
し、露光後に現像を行うことによって、前記フォトレジ
スト層にマスクパターンを形成するものである。2. Description of the Related Art Manufacturing processes for semiconductor devices including integrated circuits and CCDs, liquid crystal devices, thin-film magnetic heads, and the like usually include a process called photolithography. In this photolithography process, a photoresist (photosensitive agent) is applied on a semiconductor wafer or a glass plate, and a pattern of a mask (including a reticle, hereinafter referred to as a reticle) is exposed on the photoresist layer. A mask pattern is formed on the photoresist layer by performing development.
【0003】フォトレジストを半導体ウェハ等の基板に
塗布する工程と、露光後に基板を現像する工程とは、コ
ータ・ディベロッパと呼ばれる装置で処理され、フォト
レジストが塗布された基板に、精密にアライメントされ
たレチクル上の微細なパターンを、この微細なパターン
に必要な解像力で転写する工程は、投影露光装置で処理
される。The process of applying a photoresist to a substrate such as a semiconductor wafer and the process of developing the substrate after exposure are processed by an apparatus called a coater / developer, and precisely aligned with the substrate on which the photoresist is applied. The step of transferring a fine pattern on the reticle with the resolution required for the fine pattern is performed by a projection exposure apparatus.
【0004】量産デバイスを扱う製造ラインでは、複数
台の投影露光装置およびコータ・ディベロッパを並行し
て使用している。このような製造ラインでは、装置の稼
働率を高める必要があるため、製造ラインに含まれる投
影露光装置やコータ・ディベロッパは、これらの投影露
光装置やコータ・ディベロッパを統括制御するホストコ
ンピュータに接続されていることが多い。In a production line that handles mass-produced devices, a plurality of projection exposure apparatuses and a coater / developer are used in parallel. In such a production line, it is necessary to increase the operation rate of the apparatus. Therefore, the projection exposure apparatus and the coater / developer included in the production line are connected to a host computer that controls the projection exposure apparatus and the coater / developer. Often have.
【0005】ところで、従来の投影露光装置には、この
投影露光装置で処理された基板の処理履歴を保持する機
能はなかった。このため、基板の処理履歴は、投影露光
装置が基板の処理を開始してから終了するまでの期間、
この投影露光装置が接続されたホストコンピュータにリ
アルタイムで報告され、ホストコンピュータは前記報告
をリアルタイムで受信し、報告内容をこのホストコンピ
ュータ内に保持する必要があった。さらに、保持した報
告内容によっては、この報告内容を集計処理する必要が
ある場合があり、このような場合には、ホストコンピュ
ータ内で集計処理を行う必要があった。The conventional projection exposure apparatus does not have a function of retaining a processing history of a substrate processed by the projection exposure apparatus. For this reason, the processing history of the substrate includes a period from when the projection exposure apparatus starts processing the substrate to when the processing ends,
The projection exposure apparatus is reported in real time to a host computer connected thereto, and the host computer needs to receive the report in real time and hold the report contents in the host computer. Furthermore, depending on the held report content, there is a case where it is necessary to perform a totaling process on the report content, and in such a case, it is necessary to perform the totalizing process in the host computer.
【0006】基板の処理履歴の一例として、投影露光装
置での、あるロットの基板処理におけるエラーの発生件
数がある。このエラーの発生件数は、投影露光装置でエ
ラーが発生する毎にホストコンピュータに報告される。
ホストコンピュータは、投影露光装置における、あるロ
ットの基板処理の開始から終了まで、投影露光装置から
の報告をリアルタイムで受信し、受信した内容を記憶
し、ロットの処理が終了した後に、記憶した報告内容を
集計し、このロットのエラー発生件数を算出する。As an example of the substrate processing history, there is the number of occurrences of errors in substrate processing of a certain lot in a projection exposure apparatus. The number of occurrences of this error is reported to the host computer every time an error occurs in the projection exposure apparatus.
The host computer receives the report from the projection exposure apparatus in real time from the start to the end of the substrate processing of a certain lot in the projection exposure apparatus, stores the received content, and stores the received report after the lot processing is completed. The contents are totaled, and the number of error occurrences of this lot is calculated.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
システムでは、ホストコンピュータは、投影露光装置が
基板の処理を開始してから終了するまでの期間、報告さ
れる処理履歴をリアルタイムで受信し、受信内容を記憶
しておかなければならないので、ホストコンピュータの
負担が重いという問題がある。However, in the above-described system, the host computer receives the reported processing history in real time from the start of the processing of the substrate by the projection exposure apparatus to the end thereof. However, since the received contents must be stored, there is a problem that the load on the host computer is heavy.
【0008】また、この処理履歴が集計を必要とするデ
ータである場合、投影露光装置での基板の処理が終了し
た後に、ホストコンピュータは、記憶したデータを集計
しなければならないので、ホストコンピュータの負担は
さらに重くなる。If the processing history is data that requires tabulation, the host computer must tabulate the stored data after the processing of the substrate by the projection exposure apparatus is completed. The burden is even greater.
【0009】さらに、ホストコンピュータや、このホス
トコンピュータと投影露光装置とを接続するネットワー
クが故障した場合には、投影露光装置がリアルタイムで
送出した基板処理履歴データがどこにも保持されずに消
滅してしまい、履歴が残らないという問題がある。Further, when the host computer or the network connecting the host computer and the projection exposure apparatus break down, the substrate processing history data transmitted by the projection exposure apparatus in real time disappears without being stored anywhere. There is a problem that history does not remain.
【0010】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたもので、ホストコンピュータの負担が軽減され、
かつホストコンピュータやネットワークが故障した場合
であっても、基板処理履歴が消滅してしまうことがない
露光装置、基板履歴保持装置および基板履歴保持プログ
ラムを記憶した記憶媒体を提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and reduces the load on a host computer.
Further, an object of the present invention is to provide an exposure apparatus, a substrate history holding device, and a storage medium storing a substrate history holding program in which a substrate processing history is not lost even when a host computer or a network fails.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、ホストコンピュータに接続されていて、基板を処理
する露光装置において、前記投影露光装置で処理された
基板の処理履歴を記憶する記憶手段と、前記ホストコン
ピュータの要求に応じて前記処理履歴をホストコンピュ
ータに報告する報告手段とを有することを特徴とする露
光装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus connected to a host computer for storing a processing history of a substrate processed by the projection exposure apparatus in an exposure apparatus for processing a substrate. An exposure apparatus, comprising: means for reporting the processing history to a host computer in response to a request from the host computer.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】図1を参照して本発明の一実施形
態の構成を説明する。半導体露光装置1は、フォトレジ
スト(感光剤)が塗布された半導体ウェハに、微細なレ
チクルパターンを投影し、前記フォトレジストを露光す
る処理を行う装置であり、本実施形態の製造ラインに
は、複数の半導体露光装置1が設けられている。複数の
半導体露光装置1は、これらの半導体露光装置1、およ
び図示していない製造ラインの機器、例えばコータ・デ
ィベロッパ等を統括制御するホストコンピュータ2と、
ネットワークによって接続されている。このネットワー
クには、例えばSECS等の規格に準拠したネットワー
ク(イーサネット等)が用いられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The semiconductor exposure apparatus 1 is an apparatus that performs a process of projecting a fine reticle pattern onto a semiconductor wafer coated with a photoresist (photosensitive agent) and exposing the photoresist, and a manufacturing line of the present embodiment includes: A plurality of semiconductor exposure apparatuses 1 are provided. A plurality of semiconductor exposure apparatuses 1; a host computer 2 for controlling these semiconductor exposure apparatuses 1 and devices on a manufacturing line (not shown) such as a coater / developer;
Connected by network. For this network, for example, a network (such as Ethernet) conforming to the standards such as SECS is used.
【0013】各半導体露光装置1には、前記ネットワー
クと接続するための端子をもつコンピュータ3が内蔵さ
れている。さらに、このコンピュータ3は、半導体露光
装置1で処理された半導体ウェハの処理履歴を記憶する
記憶手段4と、ホストコンピュータ2の要求に応じて、
前記記憶手段4に記憶された半導体ウェハの処理履歴を
前記ホストコンピュータ2に報告する報告手段5とが内
蔵されている。記憶手段4の出力は、報告手段5の入力
に接続され、報告手段5の出力は、この報告手段5を内
蔵しているコンピュータ3の出力となっていて、この出
力は、前記ネットワークを介してホストコンピュータ2
に入力されている。Each of the semiconductor exposure apparatuses 1 has a built-in computer 3 having a terminal for connecting to the network. Further, the computer 3 includes a storage unit 4 for storing a processing history of the semiconductor wafer processed by the semiconductor exposure apparatus 1, and, in response to a request from the host computer 2,
A report unit 5 for reporting the processing history of the semiconductor wafer stored in the storage unit 4 to the host computer 2 is provided. The output of the storage means 4 is connected to the input of the report means 5, and the output of the report means 5 is the output of the computer 3 incorporating the report means 5, and this output is transmitted via the network. Host computer 2
Has been entered.
【0014】次に、図2を参照して、半導体デバイス製
造に用いられる投影露光装置1の概略の構成を説明す
る。微細なデバイスパターンが形成されたレチクル6
が、このレチクル6のアライメントを行うためのレチク
ルステージ7に載せられている。アライメントとは、半
導体ウェハ等にパターンを形成する際に、複数の層(レ
イア)にそれぞれ転写するパターンを重ね合わせること
が行われるが、これらの各層のパターンを正確に重ね合
わせることである。Next, a schematic configuration of the projection exposure apparatus 1 used for manufacturing a semiconductor device will be described with reference to FIG. Reticle 6 with fine device pattern formed
Is mounted on a reticle stage 7 for aligning the reticle 6. Alignment involves, when forming a pattern on a semiconductor wafer or the like, superimposing patterns to be transferred onto a plurality of layers (layers), and accurately superimposing the patterns of these layers.
【0015】前記レチクルステージ7は、前記アライメ
ントを行うために、レチクル6の位置を移動させる、あ
るいは姿勢を変える機構を有する。レチクル6は、この
レチクル6の位置を移動させる機構によって、このレチ
クル6の上面と平行な方向(x軸方向およびy軸方向)
および垂直な方向(z軸方向)に精密に移動可能となっ
ている。また、レチクル6の姿勢を変える機構によっ
て、レチクル6をz軸方向を軸として回転させること
や、レチクル6の傾きを変える(即ちx軸及びy軸方向
をそれぞれ軸として回転させる)ことが可能となってい
る。レチクル6上には、アライメントに用いられる位置
合わせマークが設けられている。なお、z軸は投影光学
系10の光軸と一致し、かつx軸及びy軸はその光軸と
垂直な面内で互いに直交するものとしている。The reticle stage 7 has a mechanism for moving the position of the reticle 6 or changing its attitude in order to perform the alignment. The reticle 6 is moved in a direction (x-axis direction and y-axis direction) parallel to the upper surface of the reticle 6 by a mechanism for moving the position of the reticle 6.
And can be precisely moved in a vertical direction (z-axis direction). Further, it is possible to rotate the reticle 6 about the z-axis direction or change the inclination of the reticle 6 (that is, rotate the reticle 6 about the x-axis and y-axis directions) by a mechanism for changing the attitude of the reticle 6. Has become. On the reticle 6, an alignment mark used for alignment is provided. Note that the z-axis coincides with the optical axis of the projection optical system 10, and the x-axis and the y-axis are orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis.
【0016】さらに、レチクルステージ7の上方には、
レチクル6上の位置合わせマークを検出することによっ
て、レチクル6の位置および姿勢を検出するレチクルア
ライメントセンサ8が設けられている。レチクル6の上
部には照明系9が設けられていて、レチクル6は照明系
9によって照明される。前記レチクルステージ7の下部
には投影光学系10が設けられ、この投影光学系10の
下部にはウェハステージ11が設けられている。このウ
ェハステージ11上に、露光される半導体ウェハ12が
載せられる。Further, above the reticle stage 7,
A reticle alignment sensor 8 for detecting the position and orientation of the reticle 6 by detecting a positioning mark on the reticle 6 is provided. An illumination system 9 is provided above the reticle 6, and the reticle 6 is illuminated by the illumination system 9. A projection optical system 10 is provided below the reticle stage 7, and a wafer stage 11 is provided below the projection optical system 10. A semiconductor wafer 12 to be exposed is placed on the wafer stage 11.
【0017】ウェハステージ11は、このウェハステー
ジ11上に載せられた半導体ウェハ12を、この半導体
ウェハ12の上面と平行な方向(x軸方向およびy軸方
向)に精密に移動させる可動機構を有する。この可動機
構によって、半導体ウェハ12は、x軸方向およびy軸
方向に精密に移動され、ステップアンドリピート方式、
ステップアンドスキャン方式、及びステップアンドステ
ィッチ方式のいずれかでショット毎の露光を繰り返すこ
とが可能となっている。The wafer stage 11 has a movable mechanism for precisely moving the semiconductor wafer 12 placed on the wafer stage 11 in directions parallel to the upper surface of the semiconductor wafer 12 (x-axis direction and y-axis direction). . By this movable mechanism, the semiconductor wafer 12 is precisely moved in the x-axis direction and the y-axis direction, and a step-and-repeat method is used.
Exposure for each shot can be repeated by either the step-and-scan method or the step-and-stitch method.
【0018】前記可動機構は、半導体ウェハ12のアラ
イメントにも用いられる。このため、前記可動機構は、
半導体ウェハ12を、この半導体ウェハ12の上面に平
行な方向(x軸方向およびy軸方向)へ移動させるのみ
ならず、垂直な方向(z軸方向)へ移動させることも可
能となっている。さらに、半導体ウェハ12の姿勢を変
える、すなわちz軸方向を軸として回転させたり、半導
体ウェハ12の上面の傾きを変えたり(即ちx軸及びy
軸方向をそれぞれ軸として回転させたり)することも可
能となっている。半導体ウェハ12の傾きを変えるた
め、前記ウェハステージ11の可動機構は3点で支持さ
れ、これらの3点を個別に上下動させることができるよ
うになっている。なお、前記可動機構は、半導体ウェハ
12全体をz軸方向へ移動させる機構も有し、この機構
は、半導体ウェハ12上に投影される投影像の焦点合わ
せに使用される。なお、z軸は投影光学系10の光軸と
一致し、かつx軸及びy軸はその光軸と垂直な面内で互
いに直交するものとしている。The movable mechanism is also used for alignment of the semiconductor wafer 12. For this reason, the movable mechanism
The semiconductor wafer 12 can be moved not only in a direction parallel to the upper surface of the semiconductor wafer 12 (x-axis direction and y-axis direction) but also in a direction perpendicular to the upper surface of the semiconductor wafer 12 (z-axis direction). Further, the posture of the semiconductor wafer 12 is changed, that is, the semiconductor wafer 12 is rotated around the z-axis direction, or the inclination of the upper surface of the semiconductor wafer 12 is changed (that is, the x-axis and y-axis are changed).
It is also possible to rotate each axis about the axis direction). In order to change the tilt of the semiconductor wafer 12, the movable mechanism of the wafer stage 11 is supported at three points, and these three points can be individually moved up and down. The movable mechanism also has a mechanism for moving the entire semiconductor wafer 12 in the z-axis direction, and this mechanism is used for focusing a projected image projected on the semiconductor wafer 12. Note that the z-axis coincides with the optical axis of the projection optical system 10, and the x-axis and the y-axis are orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis.
【0019】半導体ウェハ12の位置を検出するため
に、前記ウェハステージ11の上部には、オフアクシス
のウェハアライメントセンサ13が設けられ、前記投影
レンズ10の上部には、オンアクシス(TTL方式)の
ウェハアライメントセンサ14が設けられている。図示
していないが、半導体ウェハ12上に斜め方向から光ビ
ームを照射して半導体ウェハ12の姿勢(z方向の位置
及び傾き)を検出するオートフォーカスセンサも設けら
れている。In order to detect the position of the semiconductor wafer 12, an off-axis wafer alignment sensor 13 is provided above the wafer stage 11, and an on-axis (TTL type) is provided above the projection lens 10. A wafer alignment sensor 14 is provided. Although not shown, there is also provided an autofocus sensor that irradiates the semiconductor wafer 12 with a light beam from an oblique direction and detects the attitude (position and inclination in the z direction) of the semiconductor wafer 12.
【0020】さらに、図1においても説明したが、半導
体露光装置1には、この半導体露光装置1の各構成を制
御するコンピュータ3が内蔵されている。このコンピュ
ータ3は、前記照明系9、レチクルステージ7、レチク
ルアライメントセンサ8、ウェハステージ11、ウェハ
アライメントセンサ13、14等と接続されている。Further, as described with reference to FIG. 1, the semiconductor exposure apparatus 1 has a built-in computer 3 for controlling each component of the semiconductor exposure apparatus 1. The computer 3 is connected to the illumination system 9, reticle stage 7, reticle alignment sensor 8, wafer stage 11, wafer alignment sensors 13, 14, and the like.
【0021】コンピュータ3は、図1で説明した記憶手
段4および報告手段5を内蔵し、この報告手段5の出力
がコンピュータ3の外部に出力され、さらにこの出力が
半導体露光装置1の外部に出力されていて、前記ネット
ワークと接続できるようになっている。The computer 3 incorporates the storage means 4 and the reporting means 5 described with reference to FIG. 1, and outputs the output of the reporting means 5 to the outside of the computer 3 and further outputs the output to the outside of the semiconductor exposure apparatus 1. And can be connected to the network.
【0022】次に、半導体露光装置1の概略の動作を説
明する。前記照明系9から出た光は、レチクル6を照明
し、このレチクル6によるレチクル像が投影光学系10
で縮小され、ウェハステージ11上の半導体ウェハ12
に投影される。レチクル6は、レチクルアライメントセ
ンサ8が検出するレチクル6の位置および姿勢の情報に
基づいて、レチクルステージ7によって位置および姿勢
の調整がなされる。また、半導体ウェハ12は、ウェハ
アライメントセンサ12または13が検出する半導体ウ
ェハ12の位置および姿勢の情報に基づいて、ウェハス
テージ11によって位置および姿勢の調整がなされる。Next, the general operation of the semiconductor exposure apparatus 1 will be described. The light emitted from the illumination system 9 illuminates the reticle 6, and a reticle image by the reticle 6 is projected onto the projection optical system 10.
And the semiconductor wafer 12 on the wafer stage 11
Projected to The position and orientation of reticle 6 are adjusted by reticle stage 7 based on information on the position and orientation of reticle 6 detected by reticle alignment sensor 8. The position and posture of the semiconductor wafer 12 are adjusted by the wafer stage 11 based on information on the position and posture of the semiconductor wafer 12 detected by the wafer alignment sensor 12 or 13.
【0023】ウェハステージ11におけるz軸方向への
移動機構、および図示していないオートフォーカス機構
によって、半導体ウェハ12上に投影されるレチクル像
の焦点合わせ及びレベリングがなされる。そして、ウェ
ハステージ11におけるx軸方向およびy軸方向への移
動機構によって、半導体ウェハ12を逐次移動させ、レ
チクル像を半導体ウェハ12上に1ショット毎に繰り返
し露光する。The reticle image projected on the semiconductor wafer 12 is focused and leveled by a moving mechanism in the z-axis direction of the wafer stage 11 and an autofocus mechanism (not shown). Then, the semiconductor wafer 12 is sequentially moved by the moving mechanism in the x-axis direction and the y-axis direction of the wafer stage 11, and the reticle image is repeatedly exposed on the semiconductor wafer 12 for each shot.
【0024】以上のような動作により、半導体ウェハ1
2上の所定の位置に、必要な位置精度でレチクル像を投
影し、半導体ウェハ12上に塗布されたフォトレジスト
を露光し、パターンを形成することができる。By the above operation, the semiconductor wafer 1
A reticle image is projected onto a predetermined position on the semiconductor wafer 12 with required positional accuracy, and the photoresist applied on the semiconductor wafer 12 is exposed to form a pattern.
【0025】次に、図3の動作概念図を参照して、本実
施形態の概略の動作を説明する。ホストコンピュータ2
が、半導体露光装置1に内蔵されたコンピュータ3がさ
らに内蔵する記憶手段4に保持されているロット履歴、
すなわち、あるロットのウェハの処理履歴を獲得するに
は、半導体露光装置1に、ロット名またはロットIDを
指定して問い合わせる。問い合わせを受けた半導体露光
装置1は、指定されたロットの全てのロット履歴をホス
トコンピュータ2に報告する。Next, a schematic operation of the present embodiment will be described with reference to an operation conceptual diagram of FIG. Host computer 2
Is a lot history stored in a storage means 4 further built in a computer 3 built in the semiconductor exposure apparatus 1,
That is, in order to acquire the processing history of a wafer of a certain lot, the semiconductor exposure apparatus 1 is queried by designating the lot name or lot ID. Upon receiving the inquiry, the semiconductor exposure apparatus 1 reports all the lot histories of the designated lot to the host computer 2.
【0026】また、ホストコンピュータ2が、ロット名
またはロットIDと共に、ロット履歴のうちの特定のデ
ータの名称をパラメータとして指定して、半導体露光装
置1へ問い合わせた場合には、問い合わせを受けた半導
体露光装置1は、ロット履歴のうち、指定された特定の
データのみをホストコンピュータ2へ報告する。例え
ば、ロット名と共に、パラメータとして露光時間、フォ
ーカスオフセットおよび補正値が指定されれば、指定の
ロットの露光時間、フォーカスオフセットおよび補正値
のみが報告される。When the host computer 2 inquires of the semiconductor exposure apparatus 1 by designating a specific data name in the lot history as a parameter together with the lot name or lot ID, and inquiring the semiconductor exposure apparatus 1, The exposure apparatus 1 reports only specified specific data from the lot history to the host computer 2. For example, if the exposure time, focus offset, and correction value are specified as parameters along with the lot name, only the exposure time, focus offset, and correction value of the specified lot are reported.
【0027】ロット履歴の具体例としては、次に挙げる
ロット処理関係およびエラー関係のものがある。ロット
処理関係の具体例としては、レチクルアライメント結
果、レチクル交換開始時刻および終了時刻、プロセスプ
ログラム名、露光時間、フォーカスオフセット、補正値
(シフト、スケーリング、直交度、回転量、ショット倍
率、ショット回転量、レベリングオフセット等)、ウェ
ハアライメント計測結果、処理ウェハ枚数、ロット処理
開始時刻および終了時刻等がある。Specific examples of the lot history include the following lot processing-related and error-related ones. Specific examples of the lot processing relation include a reticle alignment result, a reticle exchange start time and an end time, a process program name, an exposure time, a focus offset, a correction value (shift, scaling, orthogonality, rotation amount, shot magnification, shot rotation amount). , Leveling offset, etc.), wafer alignment measurement results, number of processed wafers, lot processing start time and end time, and the like.
【0028】以下、これらの各具体例について、図2を
参照して説明する。まず、レチクルアライメント結果と
は、ウェハステージ11に対するレチクル6のアライメ
ント結果である。このアライメント結果の一具体例とし
ては、次のようなものがある。すなわち、まず、ウェハ
ステージ11上に何も置かずに、このウェハステージ1
1の、x軸方向およびy軸方向の可動機構を基準位置に
合わせる。次に、レチクル6に設けられた位置合わせマ
ークの像をウェハステージ11上に投影し、この投影像
と、ウェハステージ11上に別に設けられた位置合わせ
マークとを、レチクル6が載せられたレチクルステージ
7の、x軸方向およびy軸方向の可動機構を動かすこと
によって合わせる。このときの、レチクルステージ7の
x軸方向およびy軸方向の可動機構の基準位置に対する
シフト量が、前記アライメント結果の一具体例である。
また、別の具体例として、レチクルステージ7の可動機
構の回転量、傾きがある。あるいは、ウェハステージ1
1の移動を規定する(即ち干渉計によって規定される)
直交座標系xy上での、レチクル6上の位置合わせマー
クの投影位置でもよい。Hereinafter, each of these specific examples will be described with reference to FIG. First, the reticle alignment result is an alignment result of the reticle 6 with respect to the wafer stage 11. One specific example of the alignment result is as follows. That is, first, without placing anything on the wafer stage 11, the wafer stage 1
1. The movable mechanism in the x-axis direction and the y-axis direction is adjusted to the reference position. Next, an image of the alignment mark provided on the reticle 6 is projected onto the wafer stage 11, and the projected image and the alignment mark separately provided on the wafer stage 11 are combined with the reticle on which the reticle 6 is mounted. The adjustment is performed by moving the movable mechanism of the stage 7 in the x-axis direction and the y-axis direction. At this time, the shift amount of the reticle stage 7 relative to the reference position of the movable mechanism in the x-axis direction and the y-axis direction is a specific example of the alignment result.
As another specific example, there is a rotation amount and a tilt of the movable mechanism of the reticle stage 7. Alternatively, wafer stage 1
Define one movement (ie defined by interferometer)
The projection position of the alignment mark on the reticle 6 in the orthogonal coordinate system xy may be used.
【0029】レチクル交換開始時刻および終了時刻と
は、例えば、異なるレチクルパターンを複数回にわたっ
て半導体ウェハ12に露光するような場合に、レチクル
6を交換する必要がでてくるが、このときのレチクル6
の交換動作の開始時刻と終了時刻である。The reticle change start time and end time are defined as, for example, when the semiconductor wafer 12 is exposed to different reticle patterns a plurality of times, the reticle 6 needs to be changed.
Are the start time and end time of the exchange operation.
【0030】レチクル6の交換は、図示していないオー
トレチクルローダと呼ばれる装置によって自動で行われ
る。このオートレチクルローダは、複数のレチクルを格
納できるレチクルライブラリと、異物検出部と、搬送部
とから成る。まず、オートレチクルローダの搬送部によ
って、使用済みのレチクル6が、半導体露光装置1のレ
チクルステージ7から取り外され、取り外されたレチク
ル6がレチクルライブラリまで運搬され、運搬されたレ
チクル6が、前記レチクルライブラリに格納される。そ
して、次に使う別のレチクル6が、前記レチクルライブ
ラリから取り出され、取り出されたレチクル6が、前記
異物検出部に搬送される。異物検出部では、レーザ光の
走査によって、搬送されてきたレチクル6の表裏面の異
物が検査される。検査に合格すれば、このレチクル6
は、再度搬送部によって、半導体露光装置1のレチクル
ステージ7まで運搬され、運搬されたレチクル6がレチ
クルステージ7に載せられる。以上の動作が、レチクル
6の交換動作である。The reticle 6 is automatically replaced by a device called an auto reticle loader (not shown). The auto reticle loader includes a reticle library capable of storing a plurality of reticles, a foreign substance detection unit, and a transport unit. First, the used reticle 6 is removed from the reticle stage 7 of the semiconductor exposure apparatus 1 by the transport unit of the auto reticle loader, the removed reticle 6 is transported to the reticle library, and the transported reticle 6 is loaded on the reticle. Stored in the library. Then, another reticle 6 to be used next is taken out of the reticle library, and the taken out reticle 6 is transported to the foreign matter detection unit. The foreign matter detection unit inspects foreign matter on the front and back surfaces of the reticle 6 that has been transported by scanning with a laser beam. If the inspection passes, this reticle 6
Is transported again to the reticle stage 7 of the semiconductor exposure apparatus 1 by the transport unit, and the transported reticle 6 is placed on the reticle stage 7. The above operation is the reticle 6 exchange operation.
【0031】プロセスプログラム名とは、半導体ウェハ
12の各ロットに対して用いられるプロセスの名称であ
る。The process program name is a name of a process used for each lot of the semiconductor wafer 12.
【0032】露光時間とは、半導体ウェハ12上に塗布
されたフォトレジスト上に、レチクル6の投影像を露光
する際の露光時間である。この露光時間は、フォトレジ
ストの種類あるいは特性や、照明系9から射出される露
光用照明光の強度等に応じて変える必要がある。なお、
露光用照明光がパルス光であるときは、半導体ウェハ1
2上の露光領域内の各点に照射すべきパルス数である。The exposure time is an exposure time for exposing the projected image of the reticle 6 on the photoresist applied on the semiconductor wafer 12. The exposure time needs to be changed according to the type or characteristics of the photoresist, the intensity of exposure illumination light emitted from the illumination system 9, and the like. In addition,
When the exposure illumination light is pulse light, the semiconductor wafer 1
2 is the number of pulses to be applied to each point in the exposure area on 2.
【0033】次に、フォーカスオフセットについて説明
する。半導体ウェハ12上にレチクル6の像を投影する
際に、図示していないオートフォーカス機構および前記
ウェハステージ11の可動機構の、半導体ウェハ12全
体をz軸方向へ移動させる機構によって、あらかじめ投
影像の焦点を合わせるが、ロットを処理する時間の経過
と共に、例えば露光用照明光の照射等によって、半導体
露光装置1の各部材(例えば投影光学系10の各光学素
子など)あるいは半導体ウェハ12自身が微妙に変形
し、焦点位置がずれるという現象があり、このずれ量を
フォーカスオフセットと呼ぶ。このフォーカスオフセッ
トに基づいて、レチクルステージ7、ウェハステージ1
1または投影光学系10等を駆動し、焦点のずれを防
ぐ。Next, the focus offset will be described. When projecting the image of the reticle 6 onto the semiconductor wafer 12, the autofocus mechanism and the movable mechanism of the wafer stage 11, which are not shown, move the entire semiconductor wafer 12 in the z-axis direction. Although the focus is adjusted, each member of the semiconductor exposure apparatus 1 (for example, each optical element of the projection optical system 10) or the semiconductor wafer 12 itself may be delicate with the passage of time for processing the lot, for example, by irradiation of exposure illumination light. And the focal position shifts, and this shift amount is called a focus offset. Based on this focus offset, the reticle stage 7, the wafer stage 1
1 or the projection optical system 10 or the like is driven to prevent a focus shift.
【0034】次に、補正値について説明する。集積回路
等の作成においては、半導体露光装置1で、半導体ウェ
ハ12上の所定層にレチクルパターンを転写して、別の
装置(コータ・ディベロッパ等)を用いてパターンを形
成した後、さらにその所定層の上層に別のパターンを重
ねて形成することが行われる。このとき、各層のパター
ンどうしは正確に重ならなければならない。ところが、
半導体ウェハ12に熱をかける等の処理を施すと、この
半導体ウェハ12が微妙に変形し、所定層のパターンに
対して別のパターンの投影像がずれてしまうことがあ
る。これを補正するためのパラメータが前記補正値であ
る。前記補正値は、下層パターンの、ショット内あるい
はウェハ内に設けられたマークの位置を検出して算出さ
れる。Next, the correction value will be described. In manufacturing an integrated circuit or the like, the reticle pattern is transferred to a predetermined layer on the semiconductor wafer 12 by the semiconductor exposure apparatus 1, and a pattern is formed using another apparatus (such as a coater / developer). Another pattern is formed by superimposing another pattern on the layer. At this time, the patterns of each layer must overlap exactly. However,
If a process such as applying heat to the semiconductor wafer 12 is performed, the semiconductor wafer 12 may be slightly deformed, and a projection image of another pattern may be shifted from a pattern of a predetermined layer. A parameter for correcting this is the correction value. The correction value is calculated by detecting the position of a mark provided in a shot or a wafer in the lower layer pattern.
【0035】補正値のうち、シフトとは、半導体ウェハ
12上での、x軸方向あるいはy軸方向へのパターンの
移動の補正値である。また、スケーリングとは、x軸方
向またはy軸方向の縮尺の変動(伸縮)に対する補正値
である。Of the correction values, the shift is a correction value for the movement of the pattern on the semiconductor wafer 12 in the x-axis direction or the y-axis direction. The term “scaling” refers to a correction value for a change in scale (expansion or contraction) in the x-axis direction or the y-axis direction.
【0036】次に、補正値のうちの直交度について説明
する。先に形成された下層パターンのx軸とy軸との角
度が、熱処理等によって直交からずれた場合には、この
下層パターンに重ねて作成する上層パターンの直交度
も、下層パターンに合わせなければ、パターンどうしが
正確に重ならない。このときの補正値が直交度である。Next, the orthogonality of the correction values will be described. If the angle between the x-axis and the y-axis of the previously formed lower layer pattern is deviated from orthogonal by heat treatment or the like, the degree of orthogonality of the upper layer pattern created by overlapping the lower layer pattern must also match the lower layer pattern. , Patterns do not overlap exactly. The correction value at this time is the orthogonality.
【0037】次に、補正値のうちの回転量について説明
する。前記直交度と同様に、複数層のパターンを重ねる
場合に、先に形成された下層パターン全体が熱処理等の
原因によって回転していた場合に、上層パターンは、こ
の回転量に合わせて形成する必要がある。このときの補
正値が回転量である。なお、この回転量は、1枚の半導
体ウェハ12に形成されたパターン全体、即ち、半導体
ウェハ12上での、パターンの配列座標系の回転量であ
る。Next, the rotation amount of the correction values will be described. As in the case of the orthogonality, when a plurality of layers of patterns are stacked, if the entire lower layer pattern previously formed has been rotated due to a cause such as heat treatment, the upper layer pattern needs to be formed in accordance with the amount of rotation. There is. The correction value at this time is the amount of rotation. Note that this rotation amount is the rotation amount of the pattern coordinate system on the entire pattern formed on one semiconductor wafer 12, that is, on the semiconductor wafer 12.
【0038】次に、補正値のうちのショット倍率につい
て説明する。前記スケーリングは、x軸方向またはy軸
方向個別に、どの程度伸縮しているかという尺度だが、
このショット倍率は、x軸方向およびy軸方向に同じ比
率で伸縮している場合に、これを1ショットのパターン
の倍率としてとらえた尺度である。また、補正値のうち
のショット回転量とは、パターン全体(配列座標系)の
回転量ではなく、各ショットにおける個別の回転量の補
正値である。Next, the shot magnification among the correction values will be described. The scaling is a measure of the extent of expansion or contraction in the x-axis direction or y-axis direction individually.
The shot magnification is a scale that is taken as the magnification of a one-shot pattern when the image is expanded and contracted at the same ratio in the x-axis direction and the y-axis direction. The shot rotation amount of the correction values is not a rotation amount of the entire pattern (array coordinate system) but a correction value of an individual rotation amount in each shot.
【0039】次に、補正値のうちのレベリングオフセッ
トについて説明する。ウェハステージ11に載せられた
半導体ウェハ12の表面、すなわち露光面は、理想的に
は、投影光学系10の結像面に対して平行であるべきだ
が、実際は、半導体ウェハ12の表面に酸化膜を形成す
るために高温をかける工程等によって、そりやうねり等
の歪みが発生したり、各種収差によってその結像面が傾
くあるいは湾曲している。従って、半導体ウェハ12上
で、露光面が結像面に対して平行にならない場所が出て
くる。このような場合には、必ずしも1ショットの全面
にわたって、レチクル像の焦点が合わない、即ち露光面
が投影光学系の焦点深度内に入らないという問題が生ず
る。そこで、ウェハステージ11上のウェハホルダを支
持する3点を上下に動かし、半導体ウェハ12上のショ
ット領域を、その全面が焦点深度内に設定されるように
傾けるが、これをレベリングという。露光面の傾きは、
例えば前記高温工程を繰り返したりすることによって変
動する、あるいはロット毎にその段差構造に応じて異な
るので、前記レベリングを補正する必要があり、このと
きの補正値がレベリングオフセットである。Next, the leveling offset among the correction values will be described. The surface of the semiconductor wafer 12 placed on the wafer stage 11, that is, the exposure surface should ideally be parallel to the imaging plane of the projection optical system 10. In the process of applying a high temperature to form the image, distortion such as warpage or undulation occurs, and the image forming surface is inclined or curved due to various aberrations. Therefore, there are places on the semiconductor wafer 12 where the exposure surface is not parallel to the imaging surface. In such a case, there arises a problem that the reticle image is not always focused on the entire surface of one shot, that is, the exposure surface does not fall within the depth of focus of the projection optical system. Therefore, the three points supporting the wafer holder on the wafer stage 11 are moved up and down, and the shot area on the semiconductor wafer 12 is tilted so that the entire surface is set within the depth of focus. This is called leveling. The tilt of the exposed surface is
For example, the leveling varies due to repetition of the high-temperature process or varies depending on the lot structure of each lot. Therefore, it is necessary to correct the leveling, and the correction value at this time is the leveling offset.
【0040】次に、補正値のうちのウェハアライメント
計測結果について説明する。上記レチクルアライメント
において、レチクル6とウェハステージ11との位置関
係を把握したが、さらに、ウェハステージ11と、この
ウェハステージ11上に載せられる半導体ウェハ12と
の位置関係を把握する。これにより、レチクル6と半導
体ウェハ12との位置関係を把握することができる。ウ
ェハステージ11と半導体ウェハ12との位置関係を把
握するために、半導体ウェハ12上に形成された位置合
わせマークを、半導体露光装置1の既定の位置に固定さ
れたウェハアライメントセンサ13または14で検出
し、このときのウェハステージ11の座標、すなわち基
準位置からの変位を検出し、この検出結果から、ウェハ
ステージ11と半導体ウェハ12との位置関係を算出す
る。この算出結果がウェハアライメント計測結果であ
る。Next, the results of the wafer alignment measurement of the correction values will be described. In the above reticle alignment, the positional relationship between the reticle 6 and the wafer stage 11 is grasped, and further, the positional relationship between the wafer stage 11 and the semiconductor wafer 12 mounted on the wafer stage 11 is grasped. Thereby, the positional relationship between reticle 6 and semiconductor wafer 12 can be grasped. In order to grasp the positional relationship between the wafer stage 11 and the semiconductor wafer 12, an alignment mark formed on the semiconductor wafer 12 is detected by a wafer alignment sensor 13 or 14 fixed at a predetermined position of the semiconductor exposure apparatus 1. Then, the coordinates of the wafer stage 11 at this time, that is, the displacement from the reference position are detected, and the positional relationship between the wafer stage 11 and the semiconductor wafer 12 is calculated from the detection result. This calculation result is a wafer alignment measurement result.
【0041】エラー関係の具体例としては、ウェハアラ
イメントで発生したエラーのエラーコードおよびエラー
発生時の画像データ、レチクルアライメントで発生した
エラーのエラーコードおよびエラー発生時の画像データ
等がある。エラーの具体例としては、アライメントにお
いて、マークが検出できなかった等がある。Specific examples of the error relation include an error code of an error generated in wafer alignment and image data at the time of error occurrence, an error code of an error generated in reticle alignment and image data at the time of error occurrence, and the like. A specific example of the error is that a mark could not be detected in the alignment.
【0042】上記ロット処理関係およびエラー関係のロ
ット履歴のうち、半導体ウェハ12を特定する必要があ
るロット履歴は、対応する半導体ウェハ12のウェハI
Dと共に、半導体露光装置1内の記憶手段4に保持され
る。Among the lot histories related to the lot processing and the error, the lot history for which the semiconductor wafer 12 needs to be specified is the wafer I of the corresponding semiconductor wafer 12.
Along with D, it is held in the storage means 4 in the semiconductor exposure apparatus 1.
【0043】さらに、集計が必要なロット履歴の具体例
としては、稼働率、レチクル交換時間、ロット処理時
間、ウェハアライメントエラー発生時間、ウェハアライ
メントエラー発生件数、レチクルアライメントエラー発
生時間、レチクルアライメントエラー発生件数、エラー
発生時間の合計、エラー発生件数の合計、ウェハアライ
メント計測結果のばらつき等がある。Further, as specific examples of the lot history requiring aggregation, the operation rate, reticle exchange time, lot processing time, wafer alignment error occurrence time, number of wafer alignment errors, reticle alignment error occurrence time, reticle alignment error occurrence There are the number of errors, the total time of error occurrence, the total number of error occurrences, and variations in the wafer alignment measurement results.
【0044】上記各具体例について簡単に説明する。稼
働率とは、単位時間当たりに処理されたウェハ枚数また
はショット数である。レチクル交換時間とは、複数のパ
ターンを重ねて露光する等の目的で、レチクル6を交換
する際に要した時間で、前記レチクル交換開始時刻およ
び終了時刻から計算される。ロット処理時間とは、ある
ロットの処理に要した合計時間であり、前記ロット処理
開始時刻および終了時刻から計算される。Each of the above specific examples will be briefly described. The operation rate is the number of wafers or the number of shots processed per unit time. The reticle exchange time is a time required for exchanging the reticle 6 for the purpose of exposing a plurality of patterns in an overlapping manner, and is calculated from the reticle exchange start time and end time. The lot processing time is the total time required for processing a certain lot, and is calculated from the lot processing start time and the end time.
【0045】ウェハアライメントエラー発生時間とは、
あるロットの処理においてウェハアライメントエラーが
発生していた時間の合計である。ウェハアライメントエ
ラー発生件数とは、あるロットの処理において発生した
ウェハアライメントエラーの合計件数である。レチクル
アライメントエラー発生時間、レチクルアライメントエ
ラー発生件数も、前記と同様である。What is the wafer alignment error occurrence time?
This is the total time during which a wafer alignment error has occurred in the processing of a certain lot. The number of occurrences of wafer alignment errors is the total number of wafer alignment errors that occurred during processing of a certain lot. The reticle alignment error occurrence time and the number of reticle alignment error occurrences are the same as described above.
【0046】エラー発生時間の合計とは、上記ウェハア
ライメントエラー発生時間とレチクルアライメントエラ
ー発生時間との合計であり、エラー発生件数の合計も、
これと同様である。ウェハアライメント計測結果のばら
つきは、前記ウェハアライメント計測結果の、ロット内
でのばらつきである。The total error occurrence time is the sum of the wafer alignment error occurrence time and the reticle alignment error occurrence time, and the total number of error occurrences is
It is similar to this. The variation in the wafer alignment measurement result is the variation in the lot of the wafer alignment measurement result.
【0047】これらのロット履歴の集計は、半導体露光
装置1内のコンピュータ3にて行われ、集計結果は前記
半導体露光装置1内のコンピュータ3に内蔵されている
記憶手段4に保持されるので、ホストコンピュータ2か
ら集計結果を報告するよう要求があれば、前記半導体露
光装置1内のコンピュータ3に内蔵されている報告手段
5は、直ちに前記記憶手段4に保持されていた集計結果
を報告することができる。The counting of these lot histories is performed by the computer 3 in the semiconductor exposure apparatus 1, and the counting result is stored in the storage means 4 built in the computer 3 in the semiconductor exposure apparatus 1. If there is a request from the host computer 2 to report the tally result, the report means 5 built in the computer 3 in the semiconductor exposure apparatus 1 immediately reports the tally result held in the storage means 4. Can be.
【0048】次に、図4のフローチャートを参照して、
半導体露光装置2がホストコンピュータ1にロット履歴
を報告する際の詳細な動作を説明する。ただし、以下の
文中におけるS1等は、フローチャート中のステップを
表す。ホストコンピュータ1から半導体露光装置2に、
ロット名を指定してロット履歴の問い合わせがあったと
き、このフローがスタートする(S1)。まず、半導体
露光装置2に内蔵された記憶手段3に、指定されたロッ
ト名のロット履歴が保持されているか否かが検索される
(S2)。検索の結果、指定されたロット名があるか否
かによってフローが分岐され(S3)、指定されたロッ
ト名があればS4へ進み、なければS10へ進む。S1
0の動作については後述する。Next, referring to the flowchart of FIG.
A detailed operation when the semiconductor exposure apparatus 2 reports a lot history to the host computer 1 will be described. However, S1 and the like in the following text represent steps in the flowchart. From the host computer 1 to the semiconductor exposure apparatus 2,
This flow starts when an inquiry about a lot history is made by designating a lot name (S1). First, it is searched whether or not the storage means 3 built in the semiconductor exposure apparatus 2 holds the lot history of the designated lot name (S2). As a result of the search, the flow branches depending on whether or not there is a designated lot name (S3). If there is a designated lot name, the flow proceeds to S4, and if not, the flow proceeds to S10. S1
The operation of 0 will be described later.
【0049】指定されたロット名が検索されたなら、ホ
ストコンピュータ1からの問い合わせにパラメータの指
定があるか否かが調べられ(S4)、パラメータの指定
があればS5へ進み、なければS7へ進む。パラメータ
の指定があった場合には、指定されたパラメータのロッ
ト履歴データのみが抽出される(S5)。そして、抽出
されたロット履歴データが、前記記憶手段3と同様に半
導体露光装置2に内蔵された報告手段4に、ホストコン
ピュータ1への報告データとして設定される(S6)。
パラメータの指定がない場合には、指定されたロット名
のロット履歴の全データが、前記報告手段4に報告デー
タとして設定される(S7)。If the designated lot name is retrieved, it is checked whether or not the parameter is specified in the inquiry from the host computer 1 (S4). If the parameter is specified, the process proceeds to S5, and if not, the process proceeds to S7. move on. When the parameter is specified, only the lot history data of the specified parameter is extracted (S5). Then, the extracted lot history data is set as report data to the host computer 1 in the report means 4 built in the semiconductor exposure apparatus 2 as in the storage means 3 (S6).
If no parameter is specified, all data of the lot history with the specified lot name is set as report data in the report means 4 (S7).
【0050】前記S6およびS7に続くステップとし
て、さらに同じロット名のロット履歴がないかどうか、
S2における検索の続きを行う。すなわち、S3におい
て検索されたロット履歴データの次のデータから検索を
続行する(S8)。これは、同一ロットを複数回、半導
体露光装置2で処理することがあり、同一ロット名のロ
ット履歴が、複数個、記憶手段3に保持されている可能
性があるためである。続行された検索の結果、フローが
分岐され(S9)、さらに同じロット名のロット履歴が
あればS4に戻り、なければS11へ進む。As a step following S6 and S7, it is determined whether or not there is a lot history having the same lot name.
The search is continued in S2. That is, the search is continued from the data subsequent to the lot history data searched in S3 (S8). This is because the same lot may be processed a plurality of times by the semiconductor exposure apparatus 2, and a plurality of lot histories with the same lot name may be stored in the storage unit 3. As a result of the continued search, the flow branches (S9). If there is a lot history with the same lot name, the flow returns to S4, and if not, the flow proceeds to S11.
【0051】さらに同じロット名のロット履歴があった
場合には、S4、S5で前述した動作と同じ動作が繰り
返され、S6またはS7にて報告手段4に報告データが
追加される。そして、S8で再度検索が続行され、その
結果によってS9で分岐が行われる。従って、同じロッ
ト名のロット履歴がある限り、フローはS4〜S9のル
ープを回り続け、S6またはS7で報告データが追加さ
れ続ける。そして、同じロット名のロット履歴が検索さ
れ尽くせば、S9でロット名がないと判断され、S11
へ進む。Further, when there is a lot history of the same lot name, the same operation as that described above is repeated in S4 and S5, and report data is added to the report means 4 in S6 or S7. Then, the search is continued again at S8, and a branch is performed at S9 according to the result. Therefore, as long as there is a lot history of the same lot name, the flow continues to go around the loop of S4 to S9, and the report data is continuously added in S6 or S7. If all the lot histories with the same lot name have been searched, it is determined in S9 that there is no lot name, and in S11
Proceed to.
【0052】ところで、前記S3の分岐において、指定
されたロット名がなかった場合には、指定のロット名の
ロット履歴がないことをホストコンピュータ1に報告す
る内容の報告データが前記報告手段4に設定され(S1
0)、フローはS11へ進む。If the specified lot name is not found in the branch of S3, report data containing a report to the host computer 1 that there is no lot history with the specified lot name is sent to the reporting means 4. Is set (S1
0), the flow proceeds to S11.
【0053】S11では、S6、S7またはS10で報
告手段4に設定された報告データがホストコンピュータ
1に報告され、半導体露光装置2からホストコンピュー
タ1への報告動作が終了する。In S11, the report data set in the reporting means 4 in S6, S7 or S10 is reported to the host computer 1, and the reporting operation from the semiconductor exposure apparatus 2 to the host computer 1 ends.
【0054】なお、上記実施形態は、半導体露光装置
が、基板履歴を保持する装置を内蔵しているが、別の実
施形態として、半導体露光装置とは別体に、基板履歴保
持装置を設け、基板履歴保持装置、半導体露光装置およ
びホストコンピュータの三者をネットワークで接続する
構成とすることも可能である。In the above embodiment, the semiconductor exposure apparatus has a built-in apparatus for holding a substrate history, but as another embodiment, a substrate history holding apparatus is provided separately from the semiconductor exposure apparatus. It is also possible to adopt a configuration in which the substrate history holding device, the semiconductor exposure device, and the host computer are connected via a network.
【0055】また、クリーンルーム内の多数の製造装置
(露光装置、コータディベロッパなどを含む)を統括制
御する、リソグラフィ工程の生産管理用ホストコンピュ
ー夕とは別に、例えば特開平4−305913号公報に
開示されているように、複数台の露光装置に接続され、
露光装置固有の情報を収集、分析する専用のコンピュー
夕を設け、LANによる通信で露光装置の装置定数、動
作パラメータ、ウエハの加工状態の情報等を収集し、ホ
ストコンピュータによる制御と干渉することなく、各露
光装置の稼動状態が安定に維持されるように制御する支
援システムに前述の履歴を格納しておくようにしてもよ
い。なお、各露光装置はホストコンピュータと支援シス
テムの両方に接続されるとともに、支援システムはネッ
トワークを介してホストコンピュータとも接統されてい
る。Further, besides the host computer for production management of the lithography process, which integrally controls a large number of manufacturing apparatuses (including an exposure apparatus and a coater developer) in a clean room, it is disclosed in, for example, JP-A-4-305913. Is connected to multiple exposure devices,
A dedicated computer is provided to collect and analyze the information specific to the exposure apparatus, and collects information on the exposure apparatus's device constants, operating parameters, wafer processing status, etc. via LAN communication without interfering with control by the host computer. Alternatively, the above-described history may be stored in a support system that controls the operation state of each exposure apparatus to be stably maintained. Each exposure apparatus is connected to both the host computer and the support system, and the support system is also connected to the host computer via a network.
【0056】さらに、前述の実施形態ではエラー関係の
ロット履歴として、ウエハアライメントセンサによって
位置か特定できないマークから得られる検出信号の波形
データ、あるいは半導体ウエハ12の周縁部を複数のC
CDで検出するブリアライメント装置でエラーか発生し
たときにそのCCDから得られる画像データなどをウエ
ハIDに対応付けて記憶手段4にセーブしておくように
してもよい。そして、ホストコンピュータからの指令に
従って波形データや画像データなどを読み出し、例えば
クリーンルーム外に設置されるディスプレイ上にそのデ
ータを表示するようにしてもよい。これにより、オペレ
ータがクリーンルーム内に入ることなくそのデータから
エラーの原因を特定することができ、そのデータの処理
条件の変更を露光装置に指示することで、他のロットで
エラーか発生するのを防止することが可能となる。Further, in the above-described embodiment, as the lot history of the error relation, the waveform data of the detection signal obtained from the mark whose position cannot be specified by the wafer alignment sensor, or the peripheral portion of the semiconductor wafer
When an error occurs in the bri-alignment device that detects a CD, image data or the like obtained from the CCD may be saved in the storage unit 4 in association with the wafer ID. Then, waveform data, image data, and the like may be read in accordance with a command from the host computer, and the data may be displayed on, for example, a display installed outside the clean room. This allows the operator to identify the cause of the error from the data without entering the clean room, and by instructing the exposure apparatus to change the processing conditions of the data, it is possible to prevent the occurrence of an error in another lot. This can be prevented.
【0057】また、半導体露光装置に、上記実施形態の
動作を行うプログラムを記憶した記憶装置を内蔵させ、
このプログラムによって上記実施形態の動作を実現する
ことも可能である。Further, a storage device storing a program for performing the operation of the above embodiment is built in the semiconductor exposure apparatus,
The operation of the above-described embodiment can be realized by this program.
【0058】なお、前述の実施形態では半導体素子の製
造に用いられる露光装置について説明したが、例えば液
晶表示素子やブラズマディスブレイなどを含むディスブ
レイ装置、薄膜磁気ヘッド、及び撮像素子(CCD)の
製造に用いられる露光装置に対しても本発明を適用する
ことかできる。また、半導体素子などを製造するデバイ
ス製造用の露光装置で使用するレチクル又はマスクを、
電子線露光装置以外、例えば遠紫外光もしくは真空紫外
光を用いる縮小投影型露光装置で製造することがあり、
本発明はレチクル又はマスクの製造に用いられる露光装
置に対しても適用することができる。なお、レチクル又
はマスクの製造に用いられる露光装置では、レチクル又
はマスクに形成すべきパターンの拡大パターンを複数に
分割した親パターンを、例えばステップアンドスティッ
チ方式で、レチクル又はマスクとなる原版上に転写する
ものである。また、本発明はフォトリピータに対しても
適用することかできる。In the above embodiment, the exposure apparatus used for manufacturing a semiconductor device has been described. However, for example, a display device including a liquid crystal display device and a plasma display device, a thin film magnetic head, and an imaging device (CCD). The present invention can be applied to an exposure apparatus used for manufacturing. Also, a reticle or mask used in an exposure apparatus for device manufacturing for manufacturing semiconductor elements and the like,
Other than the electron beam exposure apparatus, for example, may be manufactured in a reduced projection type exposure apparatus using far ultraviolet light or vacuum ultraviolet light,
The present invention can be applied to an exposure apparatus used for manufacturing a reticle or a mask. In an exposure apparatus used for manufacturing a reticle or a mask, a parent pattern obtained by dividing an enlarged pattern of a pattern to be formed on a reticle or a mask into a plurality of patterns is transferred onto an original to be a reticle or a mask by, for example, a step-and-stitch method. Is what you do. Further, the present invention can be applied to a photo repeater.
【0059】さらに、図2に示した露光装置では投影光
字系10が縮小系であったが、投影光学系10は等倍
系、又は拡大系であってもよい。また、投影光字系10
は複数の屈折素子のみからなる屈折系、複数の反射素子
のみからなる反射系、及び屈折素子と反射素子からなる
反射屈折系のいずれであってもよい。さらに、図2の露
光装置は投影光学系を用いないプロキシミティ方式、又
はコンタクト方式であってもよい。Further, in the exposure apparatus shown in FIG. 2, the projection optical character system 10 is a reduction system, but the projection optical system 10 may be an equal magnification system or an enlargement system. In addition, the projection optical character system 10
May be any of a refraction system including only a plurality of refraction elements, a reflection system including only a plurality of reflection elements, and a catadioptric system including a refraction element and a reflection element. Further, the exposure apparatus of FIG. 2 may be of a proximity type without using a projection optical system or a contact type.
【0060】また、図2の露光装置はレチクル又はマス
クと感光基板とをほぼれ浄l上させた状態で、レチクル
又はマスクを介して露光用照明光で感光基板を露光する
静止露光方式に限られるものではなく、例えば特開平4
−196513号公報及び対応する米国特許第5473
410号に開示されているように、露光用照明光に対し
てレチクル又はマスクを相対移助するのに同期して、露
光用照明光に対して感光基板を相対移動する走査露光方
式であってもよい。The exposure apparatus shown in FIG. 2 is limited to a static exposure system in which the reticle or mask and the photosensitive substrate are almost completely cleaned and the photosensitive substrate is exposed to illumination light for exposure through the reticle or mask. It is not something that is
-196513 and corresponding US Pat.
No. 410, a scanning exposure method in which a photosensitive substrate is relatively moved with respect to exposure illumination light in synchronization with relative movement of a reticle or mask with respect to exposure illumination light. Is also good.
【0061】さらに、図2の露光装置はステップアンド
リピート方式に限られるものではなく、感光基板上の各
露光領域(ショット)を走査露光するステップアンドス
キャン方式でもよいし、あるいは感光基板上で複数の露
光領域を部分的に重畳させることでその複数の露光領域
に1つのパターンを転写するステップアンドスティッチ
方式でもよい。また、図2の露光装置はl回の走査露光
動作によって感光基板の全面に多数のパターンを形成す
るミラープロジェクション方式であってもよい。なお、
ステップアンドスティッチ方式では各露光領域へのパタ
ーンの転写時に、静止露光方式及び走査露光方式のいず
れを用いてもよい。Further, the exposure apparatus shown in FIG. 2 is not limited to the step-and-repeat system, but may be a step-and-scan system in which each exposure area (shot) on the photosensitive substrate is scanned and exposed. The step-and-stitch method may be used in which one pattern is transferred to a plurality of exposure areas by partially overlapping the exposure areas. The exposure apparatus shown in FIG. 2 may be of a mirror projection type in which a large number of patterns are formed on the entire surface of the photosensitive substrate by one scanning exposure operation. In addition,
In the step-and-stitch method, any of a static exposure method and a scanning exposure method may be used when transferring a pattern to each exposure area.
【0062】また、露光用照明光として水銀ランプから
発生するg線(波長436nm)やi線(波長365n
m)、KrFエキシマレーザ(波長248nm)、Ar
Fエキシマレーザ(波長193nm)、F2レーザ(波
長157nm)、Ar2レーザ、及び金属蒸気レーザ又
はYAGレーザなどの高調波などを用いることかでき
る。さらに、DFB半導体レーザ又はファイバーレーザ
から発振される赤外域、又は可視域の単一波長レーザ
を、例えばエルビウム(又はエルビウムとイットリビウ
ムの両方)がドーブされたファイバーアンプで増幅し、
かつ非線形光学結晶を用いて紫外光に波長変換した高調
波を用いてもよい。また、露光用照明光は前述の遠紫外
域、又は真空紫外域(波長120〜200nm)に限ら
れるものではなく、レーザプラズマ光源、又はSORか
ら発生する軟X線領域(波長5〜15n m程度)、例
えば波長13.4nm、又は11.5nmのEUV(E
xtreme Ultra Violet)光であって
もよいし、あるいは硬X線領城(波長1nm程度以下)
であってもよい。なお、EUV露光装置では反射型レチ
クル(マスク)か用いられるとともに、投影光字系は像
面側のみがテレセントリックな縮小系であって、かつ複
数枚(3〜6枚程度)の反射光学素子のみからなる反射
系である。Further, g-rays (wavelength: 436 nm) and i-rays (wavelength: 365 nm) generated from a mercury lamp are used as exposure illumination light.
m), KrF excimer laser (wavelength 248 nm), Ar
Higher harmonics such as an F excimer laser (wavelength 193 nm), an F2 laser (wavelength 157 nm), an Ar2 laser, and a metal vapor laser or a YAG laser can be used. Further, a single-wavelength laser in the infrared or visible range oscillated from a DFB semiconductor laser or a fiber laser is amplified by, for example, a fiber amplifier in which erbium (or both erbium and yttrium) is doped,
In addition, a harmonic converted to ultraviolet light using a nonlinear optical crystal may be used. Further, the illumination light for exposure is not limited to the above-mentioned far ultraviolet region or vacuum ultraviolet region (wavelength 120 to 200 nm), but may be a laser plasma light source or a soft X-ray region (wavelength approximately 5 to 15 nm) generated from SOR. ), E.g., EUV (EUV at 13.4 nm or 11.5 nm)
xtreme Ultra Violet light, or hard X-ray territory (wavelength of about 1 nm or less)
It may be. In the EUV exposure apparatus, a reflective reticle (mask) is used, and the projection optical character system is a telecentric reduction system only on the image plane side, and only a plurality of (about 3 to 6) reflective optical elements are used. Is a reflection system.
【0063】さらに、本発明は電子線、及びイオンビー
ムなどの荷電粒子線を用いる露光装置に対しても適用す
ることかできる。なお、電子線露光装置は直接描画方式
(例えばペンシルビーム方式、セルプロジェクション方
式、可変成形ビーム方式、及びブランキング・アパーチ
ャ・アレイ方式などを含む)でもよいし、あるいは投影
方式(例えぱ透過型マスクを用いて感光基板上で250
nm角程度の領域を一度に露光する方式)でもよい。Furthermore, the present invention can be applied to an exposure apparatus using a charged particle beam such as an electron beam and an ion beam. The electron beam exposure apparatus may use a direct writing method (for example, including a pencil beam method, a cell projection method, a variable shaped beam method, and a blanking aperture array method), or a projection method (eg, a transmission mask). 250 on the photosensitive substrate using
(A method of exposing an area of about nm square at a time).
【0064】ところで、複数の光学素子が鏡筒内に組み
込まれた投影光学系と、多数の光学素子(オプチカルイ
ンテグレータなどを含む)から構成される照明光学系の
少なくとも一部とを、複数の防振パッドによって支持さ
れる架台に固定し、照明光学系及び投影光学系の光学調
整をそれそれ行うとともに、多数の機械部品からなるレ
チクルステージやウエハステージに配線や配管を接続
し、かつ前述の実施形態の動作を実行するプログラムを
露光装置本体のコントローラ内のメモリに格納し、更に
総合調整(電気調整、動作確認等)を行うことにより、
図2に示した投影露光装置を製造することかできる。な
お、露光装置の製造は温度およびクリーン度等が管理さ
れたクリーンルーム内で行うことが望ましい。By the way, a projection optical system in which a plurality of optical elements are incorporated in a lens barrel and at least a part of an illumination optical system composed of a large number of optical elements (including an optical integrator and the like) are connected to a plurality of protection optical systems. Fixed to a base supported by a vibration pad, adjusts the illumination optical system and the projection optical system, and connects wiring and piping to a reticle stage and a wafer stage consisting of many mechanical parts. By storing a program for executing the operation of the mode in a memory in a controller of the exposure apparatus main body, and performing a total adjustment (electrical adjustment, operation confirmation, etc.),
The projection exposure apparatus shown in FIG. 2 can be manufactured. It is desirable that the manufacture of the exposure apparatus be performed in a clean room in which the temperature, cleanliness, and the like are controlled.
【0065】また、半導体デバイスは、デバイスの機能
・性能設計を行うステップ、この設計ステップに基づい
たレチクルを製作するステップ、シリコン材料からウェ
ハを製作するステップ、図2の露光装置によりレチクル
のパターンをウェハに露光するステップ、デバイス組み
立てステップ(ダイシング工程、ボンディング工程、パ
ッケージ工程を含む)、検査ステップ等を経て製造され
る。In the semiconductor device, a step of designing the function and performance of the device, a step of manufacturing a reticle based on the design step, a step of manufacturing a wafer from a silicon material, and a step of exposing a reticle pattern by the exposure apparatus of FIG. It is manufactured through a step of exposing a wafer, a step of assembling a device (including a dicing step, a bonding step, and a package step), an inspection step, and the like.
【0066】[0066]
【発明の効果】本発明によれば、ホストコンピュータ
は、投影露光装置からのリアルタイムの報告を待ち続け
たり、これらの報告を記憶したりする必要がなくなり、
必要なときに、投影露光装置に保持された基板履歴を獲
得することができるので、ホストコンピュータの負担が
軽減される。According to the present invention, the host computer does not have to wait for real-time reports from the projection exposure apparatus or store these reports.
When necessary, the history of the substrate held in the projection exposure apparatus can be acquired, so that the load on the host computer is reduced.
【0067】また、集計が必要な基板履歴であっても、
投影露光装置で集計を行うことができ、ホストコンピュ
ータで集計を行う必要がないので、ホストコンピュータ
の負担が軽減される。Even if the board history needs to be tabulated,
Aggregation can be performed by the projection exposure apparatus, and there is no need to perform aggregation by the host computer, so that the burden on the host computer is reduced.
【0068】さらに、ホストコンピュータやネットワー
クが故障した場合であっても、基板処理履歴は投影露光
装置内の記憶手段に保持されているので、基板処理履歴
データが消滅してしまい、履歴が残らないといった事態
になることはない。Further, even when the host computer or the network fails, the substrate processing history data is lost in the storage means in the projection exposure apparatus, so that the substrate processing history data is lost and no history is left. It does not happen.
【図1】 本発明の一実施形態の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】 半導体露光装置の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a semiconductor exposure apparatus.
【図3】 本発明の一実施形態の概略の動作を説明する
ための概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a schematic operation according to an embodiment of the present invention.
【図4】 本発明の一実施形態の詳細な動作を説明する
ためのフローチャート。FIG. 4 is a flowchart for explaining a detailed operation of one embodiment of the present invention.
1 半導体露光装置(露光装置) 2 ホストコンピュータ 3 コンピュータ 4 記憶手段 5 報告手段 6 レチクル 7 レチクルステージ 8 レチクルアライメ
ントセンサ 9 照明系 10 投影光学系 11 ウェハステージ 12 半導体ウェハ 13 オフアクシスのウェハアライメントセンサ 14 オンアクシス(TTL方式)のウェハアライメン
トセンサReference Signs List 1 semiconductor exposure apparatus (exposure apparatus) 2 host computer 3 computer 4 storage means 5 reporting means 6 reticle 7 reticle stage 8 reticle alignment sensor 9 illumination system 10 projection optical system 11 wafer stage 12 semiconductor wafer 13 off-axis wafer alignment sensor 14 on Axis (TTL) wafer alignment sensor
Claims (7)
基板を処理する露光装置において、 前記露光装置で処理された基板の処理履歴を記憶する記
憶手段と、 前記ホストコンピュータの要求に応じて前記処理履歴を
ホストコンピュータに報告する報告手段とを有すること
を特徴とする露光装置。1. A computer connected to a host computer,
An exposure apparatus for processing a substrate, comprising: storage means for storing a processing history of a substrate processed by the exposure apparatus; and reporting means for reporting the processing history to a host computer in response to a request from the host computer. Exposure equipment characterized.
ト単位の処理履歴であることを特徴とする請求項1に記
載の露光装置。2. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the processing history of the substrate is a processing history of the substrate in lot units.
の処理条件または前記基板を処理する際に発生したエラ
ーに関する情報を含むことを特徴とする請求項1または
2に記載の露光装置。3. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the substrate history includes information on a processing condition when processing the substrate or an error that occurs when processing the substrate.
に応じて前記基板履歴を加工する加工手段を有すること
を特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の露光
装置。4. The exposure apparatus according to claim 1, further comprising processing means for processing the substrate history in response to a request from the host computer.
理を行うことを特徴とする請求項4に記載の露光装置。5. The exposure apparatus according to claim 4, wherein said processing means performs statistical processing of said substrate history.
る露光装置と接続された基板履歴保持装置において、 前記露光装置が出力する基板履歴を記憶する記憶手段
と、 前記ホストコンピュータの要求に応じて前記基板履歴を
ホストコンピュータに報告する報告手段とを有すること
を特徴とする基板履歴保持装置。6. A substrate history holding device connected to a host computer and an exposure apparatus for processing a substrate, wherein: storage means for storing a substrate history output from the exposure apparatus; and a substrate history in response to a request from the host computer. And a reporting means for reporting the result to a host computer.
基板を処理する露光装置の基板履歴を記憶する過程と、 前記ホストコンピュータの要求に応じて前記基板履歴を
前記ホストコンピュータに報告する過程とを有すること
を特徴とする基板履歴保持プログラムを記憶した記憶媒
体。7. Connected to a host computer,
Storing the substrate history of an exposure apparatus that processes the substrate; and storing the substrate history holding program, comprising: reporting the substrate history to the host computer in response to a request from the host computer. Medium.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11094313A JP2000286188A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Projection aligner, substrate history-retaining apparatus, and storage medium with substrate history retention program stored therein |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11094313A JP2000286188A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Projection aligner, substrate history-retaining apparatus, and storage medium with substrate history retention program stored therein |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000286188A true JP2000286188A (en) | 2000-10-13 |
Family
ID=14106797
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP11094313A Withdrawn JP2000286188A (en) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Projection aligner, substrate history-retaining apparatus, and storage medium with substrate history retention program stored therein |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2000286188A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007103752A (en) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Nikon Corp | Data structure of object data, information processing method, method and device for processing substrate, display method, and program |
JP2018010105A (en) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | キヤノン株式会社 | Exposure device, exposure method, and article manufacturing method |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP11094313A patent/JP2000286188A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007103752A (en) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Nikon Corp | Data structure of object data, information processing method, method and device for processing substrate, display method, and program |
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