JP2000274514A - アンチバックラッシ歯車 - Google Patents
アンチバックラッシ歯車Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/008—Mechanical features of drives, e.g. gears, clutches
- B41F13/012—Taking-up backlash
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19623—Backlash take-up
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19893—Sectional
- Y10T74/19898—Backlash take-up
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 より複雑でない構成が提供され、歯車の直径
を減じることができ、ばねのばね率も減じることができ
るアンチバックラッシ歯車を提供する。 【解決手段】 駆動歯車１を駆動する駆動シャフトに取
付け可能な、クリアランスホール１３を有する駆動歯車
１を有している。ロッドリング４が駆動歯車の一方の側
に固定されている。クリアランスホール１３に対応する
クリアランスホール１７を有するフランク歯車２も駆動
歯車に隣接して取り付けられている。収容孔１４を有す
る強制リング３がフランク歯車に取り付けられている。
ロッドリングに固定された端部を有し、クリアランスホ
ール１３と、クリアランスホール１７とを貫通して収容
孔１４内へ延びたばね８が設けられている。ばね８は、
反対方向に回転するようにフランク歯車１と駆動歯車２
とを付勢する力を加える。
を減じることができ、ばねのばね率も減じることができ
るアンチバックラッシ歯車を提供する。 【解決手段】 駆動歯車１を駆動する駆動シャフトに取
付け可能な、クリアランスホール１３を有する駆動歯車
１を有している。ロッドリング４が駆動歯車の一方の側
に固定されている。クリアランスホール１３に対応する
クリアランスホール１７を有するフランク歯車２も駆動
歯車に隣接して取り付けられている。収容孔１４を有す
る強制リング３がフランク歯車に取り付けられている。
ロッドリングに固定された端部を有し、クリアランスホ
ール１３と、クリアランスホール１７とを貫通して収容
孔１４内へ延びたばね８が設けられている。ばね８は、
反対方向に回転するようにフランク歯車１と駆動歯車２
とを付勢する力を加える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概してアンチバッ
クラッシ歯車、特に、印刷機等の産業機械のためのアン
チバックラッシ歯車に関する。
クラッシ歯車、特に、印刷機等の産業機械のためのアン
チバックラッシ歯車に関する。
【０００２】
【従来の技術】アンチバックラッシ歯車は、機器の歯車
列及び機械的な計算装置において一般的に使用されてい
る。このタイプの歯車はよく知られており、多くの機器
関連のカタログにおいて販売されている。しかしなが
ら、これらのクラスのアンチバックラッシ歯車は、高速
機械の伝動装置においては利用できない。
列及び機械的な計算装置において一般的に使用されてい
る。このタイプの歯車はよく知られており、多くの機器
関連のカタログにおいて販売されている。しかしなが
ら、これらのクラスのアンチバックラッシ歯車は、高速
機械の伝動装置においては利用できない。
【０００３】印刷機で使用される高性能、高馬力のサー
ボモータは、通常の歯車バックラッシによって生じるよ
うな以下の位置誤りを生じることなしに加速及び減速ト
ルクを加えることができる歯車装置を必要とする。第１
の歯車と、対応する第２の歯車、例えば歯車列の駆動歯
車と被駆動歯車との間で噛み合う歯車の歯は、歯車が極
めて高速で回転する場合に周方向に分離する傾向があ
り、駆動歯車においてトルク値が変化した場合にバック
ラッシ問題を有する。
ボモータは、通常の歯車バックラッシによって生じるよ
うな以下の位置誤りを生じることなしに加速及び減速ト
ルクを加えることができる歯車装置を必要とする。第１
の歯車と、対応する第２の歯車、例えば歯車列の駆動歯
車と被駆動歯車との間で噛み合う歯車の歯は、歯車が極
めて高速で回転する場合に周方向に分離する傾向があ
り、駆動歯車においてトルク値が変化した場合にバック
ラッシ問題を有する。
【０００４】バーク（Burke）他に発行された米国特許
第５８１３３３５号明細書（バーク）には、バックラッ
シ問題を排除するための従来技術の発展が示されてい
る。バークは、駆動歯車及び補助歯車を教示している。
補助歯車は、板ばねアセンブリを収容するために形成さ
れた凹所を有している。板ばねアセンブリは、補助歯車
の歯を駆動歯車の歯と反対に回転するように付勢してお
り、被駆動歯車の歯とのバックラッシを防止している。
しかしながら、補助歯車は、板ばねを収容するために最
小サイズ（直径）でなければならず、アンチバックラッ
シ力を形成するための板ばねは、長さが短く、ひいては
望ましくない高いばね率を有している。さらに、構成の
精度要求の複雑さは、高い製造コストにつながる。
第５８１３３３５号明細書（バーク）には、バックラッ
シ問題を排除するための従来技術の発展が示されてい
る。バークは、駆動歯車及び補助歯車を教示している。
補助歯車は、板ばねアセンブリを収容するために形成さ
れた凹所を有している。板ばねアセンブリは、補助歯車
の歯を駆動歯車の歯と反対に回転するように付勢してお
り、被駆動歯車の歯とのバックラッシを防止している。
しかしながら、補助歯車は、板ばねを収容するために最
小サイズ（直径）でなければならず、アンチバックラッ
シ力を形成するための板ばねは、長さが短く、ひいては
望ましくない高いばね率を有している。さらに、構成の
精度要求の複雑さは、高い製造コストにつながる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、この一般的なタイプのこれまでに知られている
装置の前記不利を克服し、より複雑でない構成が提供さ
れ、歯車の直径を減じることができ、ばねのばね率も減
じることができるようなアンチバックラッシ歯車を提供
することである。
課題は、この一般的なタイプのこれまでに知られている
装置の前記不利を克服し、より複雑でない構成が提供さ
れ、歯車の直径を減じることができ、ばねのばね率も減
じることができるようなアンチバックラッシ歯車を提供
することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記及びその他の課題を
考慮し、本発明によれば、駆動歯車が設けられておりこ
の駆動歯車が、この駆動歯車に形成された複数の駆動歯
車クリアランスホールを有しておりかつ駆動歯車を駆動
するための駆動シャフトに定置に取り付け可能であり；
駆動歯車に固定されたロッドリングが設けられており；
フランク歯車が設けられており、このフランク歯車が、
このフランク歯車に形成されておりかつ駆動歯車クリア
ランスホールに対応するフランク歯車クリアランスホー
ルを有しており；強制リングが設けられており、この強
制リングが、この強制リングに形成された複数の収容孔
を有しておりかつフランク歯車に取り付けられており；
片持ちロッドばねが設けられており、この片持ちロッド
ばねが、ロッドリングに固定された第１の端部を有して
おりかつ複数の駆動歯車クリアランスホールと複数のフ
ランク歯車クリアランスホールとを貫通して複数の収容
孔内へ延びており、前記ばねが、フランク歯車と駆動歯
車とを反対方向に回転するように付勢する力を加えるよ
うになっているアンチバックラッシ歯車アセンブリが提
供される。
考慮し、本発明によれば、駆動歯車が設けられておりこ
の駆動歯車が、この駆動歯車に形成された複数の駆動歯
車クリアランスホールを有しておりかつ駆動歯車を駆動
するための駆動シャフトに定置に取り付け可能であり；
駆動歯車に固定されたロッドリングが設けられており；
フランク歯車が設けられており、このフランク歯車が、
このフランク歯車に形成されておりかつ駆動歯車クリア
ランスホールに対応するフランク歯車クリアランスホー
ルを有しており；強制リングが設けられており、この強
制リングが、この強制リングに形成された複数の収容孔
を有しておりかつフランク歯車に取り付けられており；
片持ちロッドばねが設けられており、この片持ちロッド
ばねが、ロッドリングに固定された第１の端部を有して
おりかつ複数の駆動歯車クリアランスホールと複数のフ
ランク歯車クリアランスホールとを貫通して複数の収容
孔内へ延びており、前記ばねが、フランク歯車と駆動歯
車とを反対方向に回転するように付勢する力を加えるよ
うになっているアンチバックラッシ歯車アセンブリが提
供される。
【０００７】本発明の付加的な特徴によれば、複数の駆
動歯車クリアランスホールと、複数のフランク歯車クリ
アランスホールと、複数の収容孔とが全て、相対的に周
方向でずらされている。
動歯車クリアランスホールと、複数のフランク歯車クリ
アランスホールと、複数の収容孔とが全て、相対的に周
方向でずらされている。
【０００８】本発明の別の特徴によれば、ばねが、駆動
歯車に接触せずに複数の駆動歯車クリアランスホールを
貫通して延びており、フランク歯車に接触せずに複数の
フランク歯車クリアランスホールを貫通して延びてい
る。
歯車に接触せずに複数の駆動歯車クリアランスホールを
貫通して延びており、フランク歯車に接触せずに複数の
フランク歯車クリアランスホールを貫通して延びてい
る。
【０００９】本発明のさらに付加的な特徴によれば、フ
ランク歯車が、強制リングを取り付けるハブを有してい
る。
ランク歯車が、強制リングを取り付けるハブを有してい
る。
【００１０】本発明のさらに付加的な特徴によれば、ば
ねがばねロッドであり、ばねロッドが、フランク歯車と
駆動歯車とを反対方向に回転するように付勢する力を加
えるためにロッドリングから強制リングにまで延びなが
ら片持ち式にたわまされる。
ねがばねロッドであり、ばねロッドが、フランク歯車と
駆動歯車とを反対方向に回転するように付勢する力を加
えるためにロッドリングから強制リングにまで延びなが
ら片持ち式にたわまされる。
【００１１】本発明の別の付加的な特徴によれば、強制
リングは切欠きを備えた円周を有しており、この切欠き
は、強制リングを回転させるためのスパナを収容するよ
うに成形されて強制リングに形成されている。
リングは切欠きを備えた円周を有しており、この切欠き
は、強制リングを回転させるためのスパナを収容するよ
うに成形されて強制リングに形成されている。
【００１２】本発明の別の付加的な特徴によれば、フラ
ンク歯車は、駆動歯車と同軸的にこの駆動歯車に隣接し
て駆動シャフトに取り付けられており、フランク歯車
は、駆動シャフトを中心に回動自在である。
ンク歯車は、駆動歯車と同軸的にこの駆動歯車に隣接し
て駆動シャフトに取り付けられており、フランク歯車
は、駆動シャフトを中心に回動自在である。
【００１３】本発明の付加的な特徴によれば、駆動歯車
は、この駆動歯車に形成されたボアを有しており、駆動
歯車のボアに配置されるブシュが設けられている。
は、この駆動歯車に形成されたボアを有しており、駆動
歯車のボアに配置されるブシュが設けられている。
【００１４】本発明の付加的な特徴によれば、ブシュ
は、このブシュに形成された段付円錐状の内部孔を有し
ており、フランク歯車は、このフランク歯車に形成され
たねじ山付きのピンボアを有しており、ブシュの段付円
錐状の内部孔に適合する案内端部と、ねじ山付きピンボ
アに配置されるねじ山付き端部とを有するねじ山付きピ
ンが設けられており、このねじ山付きピンは、第１の位
置においてフランク歯車を駆動歯車と整合させ、第２の
位置において駆動歯車に対するフランク歯車の移動を制
限するという２つの目的のためにブシュと協働する。
は、このブシュに形成された段付円錐状の内部孔を有し
ており、フランク歯車は、このフランク歯車に形成され
たねじ山付きのピンボアを有しており、ブシュの段付円
錐状の内部孔に適合する案内端部と、ねじ山付きピンボ
アに配置されるねじ山付き端部とを有するねじ山付きピ
ンが設けられており、このねじ山付きピンは、第１の位
置においてフランク歯車を駆動歯車と整合させ、第２の
位置において駆動歯車に対するフランク歯車の移動を制
限するという２つの目的のためにブシュと協働する。
【００１５】本発明の付随する特徴によれば、強制リン
グは、ねじ山付きピンボアに配置されたピンへのアクセ
スを許容するために、フランク歯車のねじ山付きピンボ
アと整合可能な、強制リングに形成された強制リングボ
アを有している。
グは、ねじ山付きピンボアに配置されたピンへのアクセ
スを許容するために、フランク歯車のねじ山付きピンボ
アと整合可能な、強制リングに形成された強制リングボ
アを有している。
【００１６】本発明の他の特徴は、添付の請求項に示さ
れている。
れている。
【００１７】本発明は本願にアンチバックラッシ歯車の
実施例として説明及び記載されているが、示された詳細
に制限されるものではない。なぜならば、本発明の思想
から逸脱することなしに、請求項の同等の範囲内におい
て様々な変更及び構造的変更が行われてよいからであ
る。
実施例として説明及び記載されているが、示された詳細
に制限されるものではない。なぜならば、本発明の思想
から逸脱することなしに、請求項の同等の範囲内におい
て様々な変更及び構造的変更が行われてよいからであ
る。
【００１８】しかしながら、本発明の構成は、本発明の
付加的な目的及び利点と共に、添付の図面を参照しなが
ら読んだときに、特定の実施例の以下の説明から最もよ
く理解されるであろう。
付加的な目的及び利点と共に、添付の図面を参照しなが
ら読んだときに、特定の実施例の以下の説明から最もよ
く理解されるであろう。
【００１９】
【発明の実施の形態】全ての図面において、互いに対応
するサブフィーチャ及び一体的部分は、それぞれの場合
において同じ参照符合を有する。まず図１を詳しく参照
すると、アンチバックラッシ歯車アセンブリの分解斜視
図が示されている。アンチバックラッシ歯車アセンブリ
は、歯１′を有する駆動歯車１と、アンチバックラッシ
トルク部材を形成した歯２′を有するフランク歯車２と
を有している。駆動歯車１とフランク歯車２とは、互い
に隣接して共通の軸に同軸的に取り付けることができ、
同軸的に取り付けられた両歯車１，２の歯１′，２′と
係合する十分な面幅を有する、図示していない駆動され
る第３の歯車と共通して噛み合う。駆動歯車１の歯１′
は、第３の歯車の歯の一方の側に対して当接するのに対
し、フランク歯車２の歯２′は、第３の歯車の歯の反対
側に当接する。駆動歯車１は共通の軸に堅く取り付けら
れており、フランク歯車２は回動自在である。
するサブフィーチャ及び一体的部分は、それぞれの場合
において同じ参照符合を有する。まず図１を詳しく参照
すると、アンチバックラッシ歯車アセンブリの分解斜視
図が示されている。アンチバックラッシ歯車アセンブリ
は、歯１′を有する駆動歯車１と、アンチバックラッシ
トルク部材を形成した歯２′を有するフランク歯車２と
を有している。駆動歯車１とフランク歯車２とは、互い
に隣接して共通の軸に同軸的に取り付けることができ、
同軸的に取り付けられた両歯車１，２の歯１′，２′と
係合する十分な面幅を有する、図示していない駆動され
る第３の歯車と共通して噛み合う。駆動歯車１の歯１′
は、第３の歯車の歯の一方の側に対して当接するのに対
し、フランク歯車２の歯２′は、第３の歯車の歯の反対
側に当接する。駆動歯車１は共通の軸に堅く取り付けら
れており、フランク歯車２は回動自在である。
【００２０】ロッドリング４は、段付ボルト９を介して
駆動歯車１の一方の側に取り付けられており、前記段付
ボルト９は、ロッドリング４を駆動歯車１上の所定の位
置に正確にロックする。複数のばねロッド８が、ロッド
リング４に堅く取り付けられており、ロッドリング４か
ら駆動歯車１及びフランク歯車２に個々に形成されたク
リアランスホール１３，１７内へ片持ちされながら延び
ている。ばねロッド８は、駆動歯車１及びフランク歯車
１のいずれにも接触せずに駆動歯車１及びフランク歯車
２のクリアランスホール１３，１７を貫通しており、ア
ンチバックラッシトルクを提供するために片持ばり又は
ばねとして機能する。各歯車１，２におけるクリアラン
スホール１３，１７は、ばねロッド８の湾曲を許容する
ために周方向にずれている。強制リング３は、フランク
歯車２のハブ１２を包囲しながら周方向で配置されてお
り、さらに強制リング３を貫通して、フランク歯車２に
形成されたボア内へ挿入可能な位置決めピン１０によっ
て、回転方向で位置決めされる。強制リング３は、さら
に２つのねじ１１によってフランク歯車２上の所定の位
置に保持される。強制リング３は、フランク歯車２のク
リアランスホール１７に対応する、周方向にずれた複数
の収容孔１４をも有しており、フランク歯車２から突出
したばねロッド８を収容する。強制リング３は、収容孔
の位置が、収容孔１４を貫通するためにばねロッド８が
片持ちされながら湾曲することを必要とするように、フ
ランク歯車２に取り付けられている。片持ちされたばね
ロッド８のたわみの平面は、アンチバックラッシ歯車セ
ンブリの半径に対して垂直である。たわみは、２つの隣
接した歯車１、２の間にトルクを生ぜしめる。複数のば
ねロッド８を円形の配列に配置することにより、大きな
アンチバックラッシトルク値が生ぜしめられる。
駆動歯車１の一方の側に取り付けられており、前記段付
ボルト９は、ロッドリング４を駆動歯車１上の所定の位
置に正確にロックする。複数のばねロッド８が、ロッド
リング４に堅く取り付けられており、ロッドリング４か
ら駆動歯車１及びフランク歯車２に個々に形成されたク
リアランスホール１３，１７内へ片持ちされながら延び
ている。ばねロッド８は、駆動歯車１及びフランク歯車
１のいずれにも接触せずに駆動歯車１及びフランク歯車
２のクリアランスホール１３，１７を貫通しており、ア
ンチバックラッシトルクを提供するために片持ばり又は
ばねとして機能する。各歯車１，２におけるクリアラン
スホール１３，１７は、ばねロッド８の湾曲を許容する
ために周方向にずれている。強制リング３は、フランク
歯車２のハブ１２を包囲しながら周方向で配置されてお
り、さらに強制リング３を貫通して、フランク歯車２に
形成されたボア内へ挿入可能な位置決めピン１０によっ
て、回転方向で位置決めされる。強制リング３は、さら
に２つのねじ１１によってフランク歯車２上の所定の位
置に保持される。強制リング３は、フランク歯車２のク
リアランスホール１７に対応する、周方向にずれた複数
の収容孔１４をも有しており、フランク歯車２から突出
したばねロッド８を収容する。強制リング３は、収容孔
の位置が、収容孔１４を貫通するためにばねロッド８が
片持ちされながら湾曲することを必要とするように、フ
ランク歯車２に取り付けられている。片持ちされたばね
ロッド８のたわみの平面は、アンチバックラッシ歯車セ
ンブリの半径に対して垂直である。たわみは、２つの隣
接した歯車１、２の間にトルクを生ぜしめる。複数のば
ねロッド８を円形の配列に配置することにより、大きな
アンチバックラッシトルク値が生ぜしめられる。
【００２１】同軸的に取り付けられた２つの歯車１，２
の間のばねロッド８は、歯車１，２に間のねじり力を提
供する。静止状態では、各歯車１，２は、図示していな
い第３の歯車の歯に、同じ歯接触力を反対方向で提供
し、第３の歯車の正味の駆動力はない。駆動歯車１に駆
動力が加えられるとこのバランスが排除され、正味の駆
動力が運動を生ぜしめ、堅く固定された駆動歯車１の歯
の接触を増大させる。反対方向のトルクが加えられる
と、駆動歯車１の歯の接触力が低減するが、ばねロッド
８のばね力の限界にまで歯の接触を維持するために、零
より大きく保たれる。
の間のばねロッド８は、歯車１，２に間のねじり力を提
供する。静止状態では、各歯車１，２は、図示していな
い第３の歯車の歯に、同じ歯接触力を反対方向で提供
し、第３の歯車の正味の駆動力はない。駆動歯車１に駆
動力が加えられるとこのバランスが排除され、正味の駆
動力が運動を生ぜしめ、堅く固定された駆動歯車１の歯
の接触を増大させる。反対方向のトルクが加えられる
と、駆動歯車１の歯の接触力が低減するが、ばねロッド
８のばね力の限界にまで歯の接触を維持するために、零
より大きく保たれる。
【００２２】アンチバックラッシ歯車アセンブリの組付
け又は取外し作業中にフランク歯車２を整合させる機能
を行うために、また、相対的な歯車の歯１′，２′の最
大移動を制限するために、硬化されたブシュ７及びピン
６が設けられている。硬化されたブシュ７は、駆動歯車
１の側部に形成されたカウンタボア１８に圧入される。
硬化されたブシュ７は、フランク歯車整合の機能の間の
移行のために及び相対的な歯１′，２′の移動を制限す
るために、ピン６の一方の端部に適合した導入円錐面１
５を有している。ピン６は、フランク歯車２に形成され
たねじ山付き孔１９に取り付けられている。硬化したブ
シュ７から離れる方向へのピン６の移動経路は、強制リ
ング３によって制限されている。強制リング３は、この
強制リング３に形成された孔２０を有しており、この孔
２０は、ピン６の六角ヘッドへのアクセスを許容するよ
うに十分に大きいが、ピン６よりも狭幅である。この場
合、ピン６の位置は、強制リング３に設けられた孔２０
を介して調節スパナによって調節することができる。こ
のことは、２つの機能を行うことができるように適切な
移動を提供するためにピン６の位置を適切に調整するこ
とができることを保証する。
け又は取外し作業中にフランク歯車２を整合させる機能
を行うために、また、相対的な歯車の歯１′，２′の最
大移動を制限するために、硬化されたブシュ７及びピン
６が設けられている。硬化されたブシュ７は、駆動歯車
１の側部に形成されたカウンタボア１８に圧入される。
硬化されたブシュ７は、フランク歯車整合の機能の間の
移行のために及び相対的な歯１′，２′の移動を制限す
るために、ピン６の一方の端部に適合した導入円錐面１
５を有している。ピン６は、フランク歯車２に形成され
たねじ山付き孔１９に取り付けられている。硬化したブ
シュ７から離れる方向へのピン６の移動経路は、強制リ
ング３によって制限されている。強制リング３は、この
強制リング３に形成された孔２０を有しており、この孔
２０は、ピン６の六角ヘッドへのアクセスを許容するよ
うに十分に大きいが、ピン６よりも狭幅である。この場
合、ピン６の位置は、強制リング３に設けられた孔２０
を介して調節スパナによって調節することができる。こ
のことは、２つの機能を行うことができるように適切な
移動を提供するためにピン６の位置を適切に調整するこ
とができることを保証する。
【００２３】強制リング３には切欠き１６が設けられて
いる。切欠き１６は、強制リング３を回転させるために
スパナによって係合されるように構成されている。
いる。切欠き１６は、強制リング３を回転させるために
スパナによって係合されるように構成されている。
【００２４】図２には、組み立てられた状態のアンチバ
ックラッシ歯車アセンブリが斜視図で示されている。
ックラッシ歯車アセンブリが斜視図で示されている。
【００２５】図３には、強制リング３から見た、組み立
てられたアンチバックラッシ歯車アセンブリの正面図が
示されている。
てられたアンチバックラッシ歯車アセンブリの正面図が
示されている。
【００２６】図４は、組立てられたアンチバックラッシ
歯車アセンブリの側面図である。
歯車アセンブリの側面図である。
【００２７】図５には、駆動シャフト２１に取り付けら
れたロッドリング４から見た、組み立てられたアンチバ
ックラッシ歯車アセンブリの後面図である。
れたロッドリング４から見た、組み立てられたアンチバ
ックラッシ歯車アセンブリの後面図である。
【００２８】本発明の別の適用例が、柔軟で、静粛で、
従順なタイプの駆動適用例において使用されるであろ
う。このような環境においては、ばねロッド８は、駆動
歯車と被駆動歯車との間にトルクを伝達する。低いばね
率は、大きな被駆動質量と相俟って、低い共振振動数を
提供し、このことは、駆動の妨害を低減するために望ま
しい。
従順なタイプの駆動適用例において使用されるであろ
う。このような環境においては、ばねロッド８は、駆動
歯車と被駆動歯車との間にトルクを伝達する。低いばね
率は、大きな被駆動質量と相俟って、低い共振振動数を
提供し、このことは、駆動の妨害を低減するために望ま
しい。
【図１】本発明によるアンチバックラッシ歯車の概略的
な分解斜視図である。
な分解斜視図である。
【図２】組み立てられた状態におけるアンチバックラッ
シ歯車の上部の斜視図である。
シ歯車の上部の斜視図である。
【図３】アンチバックラッシ歯車の正面図である。
【図４】アンチバックラッシ歯車の側面図である。
【図５】アンチバックラッシ歯車の後面図である。
【符号の説明】 １ 駆動歯車、 １′ 歯、 ２ フランク歯車、
２′ 歯、 ３ 強制リング、 ４ ロッドリング、
６ ピン、 ７ ブシュ、 ８ ばねロッド、９ 段付
ボルト、 １０ 位置決めピン、 １３，１７ クリア
ランスホール、１５ 導入円錐面、 １６ 切欠き、
１８ カウンタボア、 １９ ねじ山付き孔、 ２０
孔、 ２１ 駆動軸
２′ 歯、 ３ 強制リング、 ４ ロッドリング、
６ ピン、 ７ ブシュ、 ８ ばねロッド、９ 段付
ボルト、 １０ 位置決めピン、 １３，１７ クリア
ランスホール、１５ 導入円錐面、 １６ 切欠き、
１８ カウンタボア、 １９ ねじ山付き孔、 ２０
孔、 ２１ 駆動軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ
Claims (10)
- 【請求項１】 アンチバックラッシ歯車アセンブリにお
いて、 駆動歯車が設けられており、該駆動歯車が、該駆動歯車
に形成された複数の駆動歯車クリアランスホールを有し
ており、また、前記駆動歯車を駆動するための駆動シャ
フトに定置に取り付け可能であり、 前記駆動歯車に固定されたロッドリングが設けられてお
り、 フランク歯車が設けられており、該フランク歯車が、前
記駆動歯車クリアランスホールに対応する、前記フラン
ク歯車に形成された複数のフランク歯車クリアランスホ
ールを有しており、 強制リングが設けられており、該強制リングが、該強制
リングに形成された複数の収容孔を有しており、また、
前記フランク歯車に取り付けられており、 前記ロッドリングに固定された第１の端部を有していて
かつ前記複数の駆動歯車クリアランスホールと前記複数
のフランク歯車クリアランスホールとを貫通して前記複
数の収容孔内へ延びたばねが設けられており、該ばね
が、前記フランク歯車と前記駆動歯車とを反対方向に回
転させるように付勢する力を加えるようになっているこ
とを特徴とする、アンチバックラッシ歯車アセンブリ。 - 【請求項２】 前記複数の駆動歯車クリアランスホール
と、前記複数のフランク歯車クリアランスホールと、前
記複数の収容孔とが全て、互いに回転方向でずらされて
いる、請求項１記載のアンチバックラッシ歯車アセンブ
リ。 - 【請求項３】 前記ばねが、前記駆動歯車に接触せずに
前記複数の駆動歯車クリアランスホールを貫通して延び
ており、また、前記フランク歯車に接触せずに前記複数
のフランク歯車クリアランスホールを貫通して延びてい
る、請求項２記載のアンチバックラッシ歯車アセンブ
リ。 - 【請求項４】 前記フランク歯車が、前記強制リングを
取り付けるハブを有している、請求項１記載のアンチバ
ックラッシ歯車アセンブリ。 - 【請求項５】 前記ばねが、ばねロッドであり、該ばね
ロッドが、前記フランク歯車と前記駆動歯車とを反対方
向に付勢する力を加えるために前記ロッドばねが前記ロ
ッドリングから前記強制リングにまで延びながら片持ち
式にたわまされるようになっている、請求項１記載のア
ンチバックラッシ歯車アセンブリ。 - 【請求項６】 前記強制リングが、該強制リングを回転
させるためにスパナを収容するように成形された、前記
強制リングに形成された切欠きを備えた円周を有してい
る、請求項１記載のアンチバックラッシ歯車アセンブ
リ。 - 【請求項７】 前記フランク歯車が、前記駆動歯車と同
軸的に該駆動歯車に隣接して駆動シャフトに取り付けら
れており、前記フランク歯車が、前記駆動シャフトを中
心にして回動自在である、請求項１記載のアンチバック
ラッシ歯車アセンブリ。 - 【請求項８】 前記駆動歯車が、該駆動歯車に形成され
たボアを有しており、前記駆動歯車の前記ボアに配置さ
れたブシュが設けられている、請求項１記載のアンチバ
ックラッシ歯車アセンブリ。 - 【請求項９】 前記ブシュが、該ブシュに形成された段
付円錐状の内部孔を有しており、前記フランク歯車が、
該フランク歯車に形成されたねじ山付きピンボアを有し
ており、前記ブシュの前記段付円錐状の内部孔に適合す
る案内端部と前記ねじ山付きピンボアに配置されるねじ
山付き端部とを有するねじ山付きピンが設けられてお
り、該ねじ山付きピンが、前記駆動歯車に前記フランク
歯車を整合させかつ前記駆動歯車に対する前記フランク
歯車の移動を制限するために、前記ブシュと協働するよ
うになっている、請求項８記載のアンチバックラッシ歯
車アセンブリ。 - 【請求項１０】 前記強制リングが、前記ねじ山付きピ
ンボアに配置された前記ピンへのアクセスを許容するた
めに前記フランク歯車の前記ねじ山付きピン孔と整合可
能な、前記強制リングに形成された強制リングボアを有
している、請求項９記載のアンチバックラッシ歯車アセ
ンブリ。
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