JP2000265776A - コンクリート管路内壁面の切削機 - Google Patents
コンクリート管路内壁面の切削機Info
- Publication number
- JP2000265776A JP2000265776A JP11070573A JP7057399A JP2000265776A JP 2000265776 A JP2000265776 A JP 2000265776A JP 11070573 A JP11070573 A JP 11070573A JP 7057399 A JP7057399 A JP 7057399A JP 2000265776 A JP2000265776 A JP 2000265776A
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- concrete
- frame
- wall surface
- concrete pipeline
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 供用下でコンクリート管路内壁面を全周に亘
り切削し得るようにすると共に移動時に覆工体に支持さ
れていなくても、コンクリート管路内壁面をスリップす
ることなくスムーズに移動し得るようにしたコンクリー
ト管路内壁面の切削機を提供する。 【解決手段】 コンクリート管路３の内壁面を走行し得
るよう走行フレーム２にクローラ４を取付け、走行フレ
ーム２に装着した主フレーム５に、走行フレーム２の走
行方向Ｄと平行な方向へ往復動し得るようにした摺動フ
レーム６を設け、摺動フレーム６に支持板８を介してコ
ンクリート管路３の円周方向へ回転し得るよう取付けた
回転フレーム１１に、コンクリート管路３の内壁面を切
削するためのカッターユニット１２を設ける。
り切削し得るようにすると共に移動時に覆工体に支持さ
れていなくても、コンクリート管路内壁面をスリップす
ることなくスムーズに移動し得るようにしたコンクリー
ト管路内壁面の切削機を提供する。 【解決手段】 コンクリート管路３の内壁面を走行し得
るよう走行フレーム２にクローラ４を取付け、走行フレ
ーム２に装着した主フレーム５に、走行フレーム２の走
行方向Ｄと平行な方向へ往復動し得るようにした摺動フ
レーム６を設け、摺動フレーム６に支持板８を介してコ
ンクリート管路３の円周方向へ回転し得るよう取付けた
回転フレーム１１に、コンクリート管路３の内壁面を切
削するためのカッターユニット１２を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート管路
の補修、再生に際し、供用下でコンクリート管路内壁面
を管路肉厚が全周に亘り所要の厚さとなるよう切削し得
るようにすると共に前進時に覆工体に支持されていなく
てもコンクリート管路内壁面をスリップすることなくス
ムーズに移動し得るようにした、コンクリート管路内壁
面の切削機に関するものである。
の補修、再生に際し、供用下でコンクリート管路内壁面
を管路肉厚が全周に亘り所要の厚さとなるよう切削し得
るようにすると共に前進時に覆工体に支持されていなく
てもコンクリート管路内壁面をスリップすることなくス
ムーズに移動し得るようにした、コンクリート管路内壁
面の切削機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、下水管路等のコンクリート管路
は、硫化水素のような気体が含まれる雰囲気に曝されて
いるため、コンクリート内壁面には経年的に劣化が生じ
る。このため、コンクリート内壁面の劣化した部分は、
下水の流れを止めることなく供用下で補修し再生するこ
とが必要となり、この補修及び再生に先立って劣化した
コンクリート内壁面には全周に亘り切削する必要があ
る。
は、硫化水素のような気体が含まれる雰囲気に曝されて
いるため、コンクリート内壁面には経年的に劣化が生じ
る。このため、コンクリート内壁面の劣化した部分は、
下水の流れを止めることなく供用下で補修し再生するこ
とが必要となり、この補修及び再生に先立って劣化した
コンクリート内壁面には全周に亘り切削する必要があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】コンクリート管路を切
削するための従来の切削機としては、新たにコンクリー
ト管路を敷設するために、既設のコンクリート管路を完
全に切削し撤去するようにしたものはあるが、既設のコ
ンクリート管路の補修、再生のために当該コンクリート
管路の内壁面を所要厚さだけ全周に亘り切削するように
したものはない。
削するための従来の切削機としては、新たにコンクリー
ト管路を敷設するために、既設のコンクリート管路を完
全に切削し撤去するようにしたものはあるが、既設のコ
ンクリート管路の補修、再生のために当該コンクリート
管路の内壁面を所要厚さだけ全周に亘り切削するように
したものはない。
【０００４】又、供用下で切削を行う際にはコンクリー
ト管路内壁面はぬめりがあって滑り易いため、切削機は
移動に際して自走が困難で、従って移動に際しての反力
を覆工体により受けなければならず、施工上の制約が多
い。
ト管路内壁面はぬめりがあって滑り易いため、切削機は
移動に際して自走が困難で、従って移動に際しての反力
を覆工体により受けなければならず、施工上の制約が多
い。
【０００５】本発明は上述の実情に鑑み、コンクリート
管路の補修、再生に際し、供用下でコンクリート管路内
壁面を管路肉厚が全周に亘り所要の厚さとなるよう精密
に切削し得るようにすると共に前進時に覆工体に支持さ
れていなくてもコンクリート管路内壁面をスリップする
ことなくスムーズに移動し得るようにした、コンクリー
ト管路内壁面の切削機を提供することを目的としてなし
たものである。
管路の補修、再生に際し、供用下でコンクリート管路内
壁面を管路肉厚が全周に亘り所要の厚さとなるよう精密
に切削し得るようにすると共に前進時に覆工体に支持さ
れていなくてもコンクリート管路内壁面をスリップする
ことなくスムーズに移動し得るようにした、コンクリー
ト管路内壁面の切削機を提供することを目的としてなし
たものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のコンクリート管
路内壁面の切削機は、コンクリート管路の内壁面を走行
し得るようにした自走可能な走行体と、該走行体に取付
けられた第１の枠体と、該第１の枠体に前記走行体の走
行方向と平行な方向へ往復動し得るよう設けられると共
に前記コンクリート管路の円周方向へは回動しないよう
にした第２の枠体と、該第２の枠体にコンクリート管路
の円周方向へ回転可能に設けられた回転枠体と、該回転
枠体に設けられ且つ回転枠体と共にコンクリート管路の
円周方向へ回転しつつ前記第２の枠体と共に走行体の走
行方向前方へ移動することによりコンクリート管路の内
壁面を切削するようにした切削手段と、該切削手段によ
るコンクリート管路内壁面の切削時に前記走行体及び第
１の枠体をコンクリート管路の内壁面に支持固定し得る
ようコンクリート管路内壁面に対し近接、離反可能に設
けた支持固定手段とを備えたものである。
路内壁面の切削機は、コンクリート管路の内壁面を走行
し得るようにした自走可能な走行体と、該走行体に取付
けられた第１の枠体と、該第１の枠体に前記走行体の走
行方向と平行な方向へ往復動し得るよう設けられると共
に前記コンクリート管路の円周方向へは回動しないよう
にした第２の枠体と、該第２の枠体にコンクリート管路
の円周方向へ回転可能に設けられた回転枠体と、該回転
枠体に設けられ且つ回転枠体と共にコンクリート管路の
円周方向へ回転しつつ前記第２の枠体と共に走行体の走
行方向前方へ移動することによりコンクリート管路の内
壁面を切削するようにした切削手段と、該切削手段によ
るコンクリート管路内壁面の切削時に前記走行体及び第
１の枠体をコンクリート管路の内壁面に支持固定し得る
ようコンクリート管路内壁面に対し近接、離反可能に設
けた支持固定手段とを備えたものである。
【０００７】本発明においては、コンクリート管路内で
停止した切削機の走行体及び第１の枠体は、支持固定手
段によりコンクリート管路内の所定位置に固定、支持さ
れる。而して回転枠体がコンクリート管路の円周方向へ
回転した状態で第２の枠体が第１の枠体に対し走行体の
走行方向前方へ移動することにより、コンクリート管路
の内壁面は、コンクリート管路の円周方向へ回転しつつ
走行体の走行方向前方へ移動する切削手段により切削さ
れる。
停止した切削機の走行体及び第１の枠体は、支持固定手
段によりコンクリート管路内の所定位置に固定、支持さ
れる。而して回転枠体がコンクリート管路の円周方向へ
回転した状態で第２の枠体が第１の枠体に対し走行体の
走行方向前方へ移動することにより、コンクリート管路
の内壁面は、コンクリート管路の円周方向へ回転しつつ
走行体の走行方向前方へ移動する切削手段により切削さ
れる。
【０００８】従って、本発明においては、コンクリート
管路の補修、再生に際し、供用下でコンクリート管路内
壁面を全周に亘り切削することができる。
管路の補修、再生に際し、供用下でコンクリート管路内
壁面を全周に亘り切削することができる。
【０００９】又、切削機を次の場所へ移動させる際に
は、支持固定手段を解放して走行体をコンクリート管路
の内壁面底面に着床させ、走行体を走行させる。走行体
はコンクリート管路の内壁面に接触するため、コンクリ
ート管路の供用中であっても、切削機はスリップするこ
となくコンクリート管路内をスムーズに移動することが
できる。
は、支持固定手段を解放して走行体をコンクリート管路
の内壁面底面に着床させ、走行体を走行させる。走行体
はコンクリート管路の内壁面に接触するため、コンクリ
ート管路の供用中であっても、切削機はスリップするこ
となくコンクリート管路内をスムーズに移動することが
できる。
【００１０】本発明のコンクリート管路内壁面の切削機
において、第２の枠体を第１の枠体の走行方向後端側に
設けた場合には、切削屑は切削機の後部側においてコン
クリート管路内に落下するため、落下した切削屑の回収
を容易且つ迅速に行うことができる。
において、第２の枠体を第１の枠体の走行方向後端側に
設けた場合には、切削屑は切削機の後部側においてコン
クリート管路内に落下するため、落下した切削屑の回収
を容易且つ迅速に行うことができる。
【００１１】本発明のコンクリート管路内壁面の切削機
において、切削手段をコンクリート管路の内壁面に対し
て近接、離反可能に設けた場合には、切削機を次の切削
位置へ移動する際に切削手段の先端をコンクリート管路
の内壁面から離反させることができ、従って切削機の移
動時に切削手段がコンクリート管路内壁面に対し摺動せ
ず、その結果、切削手段が破損することがない。
において、切削手段をコンクリート管路の内壁面に対し
て近接、離反可能に設けた場合には、切削機を次の切削
位置へ移動する際に切削手段の先端をコンクリート管路
の内壁面から離反させることができ、従って切削機の移
動時に切削手段がコンクリート管路内壁面に対し摺動せ
ず、その結果、切削手段が破損することがない。
【００１２】本発明のコンクリート管路内壁面の切削機
において、支持固定手段のうち、コンクリート管路没水
部の内壁面に対し近接、離反し得るようにした支持固定
手段を計画ストロークまで伸長させた際に、切削手段の
コンクリート管路円周方向への回転軸心が、略コンクリ
ート管路の軸心と合致するよう構成した場合には、コン
クリート管路没水部の内壁面に対し近接、離反し得るよ
うにした支持固定手段を計画ストロークまで伸長させて
当該支持固定手段により第１の枠体及び回転枠体をコン
クリート管路内壁面に支持固定することにより、切削手
段のコンクリート管路円周方向に対する回転軸心とコン
クリート管路の軸心は略合致した状態に調整される。従
って、コンクリート管路は全周に亘り肉厚が略均等とな
るよう、精密に切削される。
において、支持固定手段のうち、コンクリート管路没水
部の内壁面に対し近接、離反し得るようにした支持固定
手段を計画ストロークまで伸長させた際に、切削手段の
コンクリート管路円周方向への回転軸心が、略コンクリ
ート管路の軸心と合致するよう構成した場合には、コン
クリート管路没水部の内壁面に対し近接、離反し得るよ
うにした支持固定手段を計画ストロークまで伸長させて
当該支持固定手段により第１の枠体及び回転枠体をコン
クリート管路内壁面に支持固定することにより、切削手
段のコンクリート管路円周方向に対する回転軸心とコン
クリート管路の軸心は略合致した状態に調整される。従
って、コンクリート管路は全周に亘り肉厚が略均等とな
るよう、精密に切削される。
【００１３】本発明のコンクリート管路内壁面の切削機
において、走行体をクローラとした場合には、走行体は
より一層確実にスリップすることなく、コンクリート管
路内を移動できる。
において、走行体をクローラとした場合には、走行体は
より一層確実にスリップすることなく、コンクリート管
路内を移動できる。
【００１４】本発明のコンクリート管路内壁面の切削機
において、複数の切削手段を回転枠体に対し放射状に配
設した場合には、コンクリート管路内の流水は隣り合う
切削手段の間を滞ることなく流れるため、切削作業を容
易に行うことができる。
において、複数の切削手段を回転枠体に対し放射状に配
設した場合には、コンクリート管路内の流水は隣り合う
切削手段の間を滞ることなく流れるため、切削作業を容
易に行うことができる。
【００１５】本発明のコンクリート管路内壁面の切削機
において、回転枠体に円周方向へ所要の間隔で複数の振
動防止ローラを設けた場合には、回転枠体の振動を防止
して正確且つ精密にコンクリート管路の内壁面を切削す
ることができる。
において、回転枠体に円周方向へ所要の間隔で複数の振
動防止ローラを設けた場合には、回転枠体の振動を防止
して正確且つ精密にコンクリート管路の内壁面を切削す
ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しつつ説明する。
図面を参照しつつ説明する。
【００１７】図１〜図７は本発明におけるコンクリート
管路内壁面の切削機の実施の形態の一例を示す。
管路内壁面の切削機の実施の形態の一例を示す。
【００１８】走行体を構成する走行フレーム２には、切
削機１がスリップすることなく円滑にコンクリート管路
３内を前進し得るよう、走行面がコンクリート管路３の
内壁面に面接触し得るようにした左右一対の無端履帯状
のクローラ４が、左右でハの字を形成するごとく設けら
れており、走行フレーム２上には切削機１における走行
フレーム２の走行方向Ｄと平行に延在するよう断面形状
が角形状の主フレーム５が第１の枠体として設けられて
いる。
削機１がスリップすることなく円滑にコンクリート管路
３内を前進し得るよう、走行面がコンクリート管路３の
内壁面に面接触し得るようにした左右一対の無端履帯状
のクローラ４が、左右でハの字を形成するごとく設けら
れており、走行フレーム２上には切削機１における走行
フレーム２の走行方向Ｄと平行に延在するよう断面形状
が角形状の主フレーム５が第１の枠体として設けられて
いる。
【００１９】主フレーム５の走行フレーム２走行方向Ｄ
に対し後端側には、第２の枠体として断面形状が角筒状
の摺動フレーム６が流体圧ジャッキ７により走行方向Ｄ
と平行な方向へ摺動し得るよう外嵌されており、摺動フ
レーム６の走行方向Ｄ後端部には、コンクリート管路３
の軸心に対し直交する方向へ拡大する支持板８が第２の
枠体の一部として固設されている。主フレーム５及び摺
動フレーム６は角筒状であるため、摺動フレーム６が主
フレーム５に対し回動することはない。
に対し後端側には、第２の枠体として断面形状が角筒状
の摺動フレーム６が流体圧ジャッキ７により走行方向Ｄ
と平行な方向へ摺動し得るよう外嵌されており、摺動フ
レーム６の走行方向Ｄ後端部には、コンクリート管路３
の軸心に対し直交する方向へ拡大する支持板８が第２の
枠体の一部として固設されている。主フレーム５及び摺
動フレーム６は角筒状であるため、摺動フレーム６が主
フレーム５に対し回動することはない。
【００２０】支持板８の後面には、主フレーム５や摺動
フレーム６の軸心Ｌ１と同心になるよう配設した旋回軸
受の内輪９が回転しないよう固設され、内輪９に対し回
転自在に外嵌した外輪１０には軸心方向から見た形状が
略円環状の回転フレーム１１が回転枠体として取付けら
れている。
フレーム６の軸心Ｌ１と同心になるよう配設した旋回軸
受の内輪９が回転しないよう固設され、内輪９に対し回
転自在に外嵌した外輪１０には軸心方向から見た形状が
略円環状の回転フレーム１１が回転枠体として取付けら
れている。
【００２１】回転フレーム１１には、図２に示すごとく
軸心方向から見ると放射状となるよう複数組（図２では
６組）のスポーク状のカッターユニット１２が切削手段
として装着されており、カッターユニット１２は、フレ
ーム１３内に格納した流体圧ジャッキ１４によりブラケ
ット１５を介しコンクリート管路３の径方向外方へ移動
し、コンクリート管路３内壁面に当接してコンクリート
管路３の内壁面を圧壊により切削するようにしたローラ
カッター１６を備えている。ローラカッター１６は１箇
所当り複数の刃を有し且つローラカッター１６自体の回
転軸心Ｌ２はコンクリート管路３の径方向外方へ行くに
従い走行フレーム２の走行方向Ｄ後方へ延びるよう傾斜
している。このようにするのは、ローラカッター１６に
よるコンクリート管路３の内壁面の切削を円滑に行うと
共に切削時にローラカッター１６がコンクリート管路３
内壁面からの反力により回転軸心Ｌ２に対して確実に回
転し得るようにするためである。
軸心方向から見ると放射状となるよう複数組（図２では
６組）のスポーク状のカッターユニット１２が切削手段
として装着されており、カッターユニット１２は、フレ
ーム１３内に格納した流体圧ジャッキ１４によりブラケ
ット１５を介しコンクリート管路３の径方向外方へ移動
し、コンクリート管路３内壁面に当接してコンクリート
管路３の内壁面を圧壊により切削するようにしたローラ
カッター１６を備えている。ローラカッター１６は１箇
所当り複数の刃を有し且つローラカッター１６自体の回
転軸心Ｌ２はコンクリート管路３の径方向外方へ行くに
従い走行フレーム２の走行方向Ｄ後方へ延びるよう傾斜
している。このようにするのは、ローラカッター１６に
よるコンクリート管路３の内壁面の切削を円滑に行うと
共に切削時にローラカッター１６がコンクリート管路３
内壁面からの反力により回転軸心Ｌ２に対して確実に回
転し得るようにするためである。
【００２２】支持板８における走行フレーム２の走行方
向Ｄ前面には、油圧モータのごとき駆動装置１７が設置
され、駆動装置１７の出力軸に外嵌したピニオン１８は
旋回軸受における外輪１０の外周に刻設したギア１９に
噛合している。而して、駆動装置１７を駆動することに
より、回転フレーム１１が軸心Ｌ１に対して回転し、そ
の結果、ローラカッター１６は軸心Ｌ１に対し回転する
と共に回転軸心Ｌ２に対し回転し、コンクリート管路３
の内壁面を切削し得るようになっている。
向Ｄ前面には、油圧モータのごとき駆動装置１７が設置
され、駆動装置１７の出力軸に外嵌したピニオン１８は
旋回軸受における外輪１０の外周に刻設したギア１９に
噛合している。而して、駆動装置１７を駆動することに
より、回転フレーム１１が軸心Ｌ１に対して回転し、そ
の結果、ローラカッター１６は軸心Ｌ１に対し回転する
と共に回転軸心Ｌ２に対し回転し、コンクリート管路３
の内壁面を切削し得るようになっている。
【００２３】主フレーム５には、切削作業時に切削反力
を支持して切削機１の走行フレーム２、クローラ４、主
フレーム５が動かないようにするための複数のアウトリ
ガー２０とグリッパー２１が、軸心方向へ所要の間隔で
設けられている。而して、主フレーム５における軸心方
向の各位置におけるアウトリガー２０は、図３に示すご
とく、主フレーム５の軸心方向から見て左右一対でハの
字状になるように配置されると共に流体圧ジャッキ２２
によりコンクリート管路３の径方向へ進退動してコンク
リート管路３の内壁面に面接触し得るようにしたシュー
２３を備えている。
を支持して切削機１の走行フレーム２、クローラ４、主
フレーム５が動かないようにするための複数のアウトリ
ガー２０とグリッパー２１が、軸心方向へ所要の間隔で
設けられている。而して、主フレーム５における軸心方
向の各位置におけるアウトリガー２０は、図３に示すご
とく、主フレーム５の軸心方向から見て左右一対でハの
字状になるように配置されると共に流体圧ジャッキ２２
によりコンクリート管路３の径方向へ進退動してコンク
リート管路３の内壁面に面接触し得るようにしたシュー
２３を備えている。
【００２４】又主フレーム５における軸心方向の各位置
におけるグリッパー２１は、図３に示すごとく、主フレ
ーム５の軸心方向から見て左右一対で逆ハの字状になる
よう配置されると共に流体圧ジャッキ２４によりコンク
リート管路３の径方向へ進退動してコンクリート管路３
の内壁面に面接触し得るようにしたシュー２５を備えて
いる。
におけるグリッパー２１は、図３に示すごとく、主フレ
ーム５の軸心方向から見て左右一対で逆ハの字状になる
よう配置されると共に流体圧ジャッキ２４によりコンク
リート管路３の径方向へ進退動してコンクリート管路３
の内壁面に面接触し得るようにしたシュー２５を備えて
いる。
【００２５】回転フレーム１１には、図５、図６に示す
ごとく走行フレーム２の走行方向Ｄ後方側に位置してコ
ンクリート管路３の内壁面の切削作業時に切削機１が振
動するのを防止し得るよう、回転フレーム１１の円周方
向へ所要の間隔で複数組のローラユニット２６が設けら
れている。すなわち、各ローラユニット２６において
は、回転フレーム１１の後方へ向け突出するよう回転フ
レーム１１にブラケット２７が固設され、各ブラケット
２７には、回転フレーム１１の回転方向へ向け所要の間
隔で２個の円筒形状のガイド部材２８が設けられ、ガイ
ド部材２８には、回転フレーム１１の径方向へ進退動し
得るようロッド２９が嵌入されている。
ごとく走行フレーム２の走行方向Ｄ後方側に位置してコ
ンクリート管路３の内壁面の切削作業時に切削機１が振
動するのを防止し得るよう、回転フレーム１１の円周方
向へ所要の間隔で複数組のローラユニット２６が設けら
れている。すなわち、各ローラユニット２６において
は、回転フレーム１１の後方へ向け突出するよう回転フ
レーム１１にブラケット２７が固設され、各ブラケット
２７には、回転フレーム１１の回転方向へ向け所要の間
隔で２個の円筒形状のガイド部材２８が設けられ、ガイ
ド部材２８には、回転フレーム１１の径方向へ進退動し
得るようロッド２９が嵌入されている。
【００２６】２本のロッド２９の回転フレーム１１径方
向外方側先端には、ロッド２９をつなぐがごとく支持板
３０が固設され、支持板３０に装着したブラケット３１
には、回転軸心Ｌ３が主フレーム５や摺動フレーム６の
軸心Ｌ１と平行となるよう振動防止ローラ３２が回転自
在に枢着されている。
向外方側先端には、ロッド２９をつなぐがごとく支持板
３０が固設され、支持板３０に装着したブラケット３１
には、回転軸心Ｌ３が主フレーム５や摺動フレーム６の
軸心Ｌ１と平行となるよう振動防止ローラ３２が回転自
在に枢着されている。
【００２７】ロッド２９のガイド部材２８と支持板３０
との間には、振動防止ローラ３２をコンクリート管路３
側へ付勢するためのコイルバネ３３が巻装されており、
又ガイド部材２８と支持板３０との間には、ロッド２９
間に位置するよう、マグネスケール等の長さ検出器３４
が取付けられ、振動防止ローラ３２がコンクリート管路
３の内壁面に接触することにより、切削されたコンクリ
ート管路３の内径を検出し得るようになっている。
との間には、振動防止ローラ３２をコンクリート管路３
側へ付勢するためのコイルバネ３３が巻装されており、
又ガイド部材２８と支持板３０との間には、ロッド２９
間に位置するよう、マグネスケール等の長さ検出器３４
が取付けられ、振動防止ローラ３２がコンクリート管路
３の内壁面に接触することにより、切削されたコンクリ
ート管路３の内径を検出し得るようになっている。
【００２８】支持板８には、図７に示すごとくカッター
ユニット１２におけるコンクリート管路３の円周方向に
対する回転角度を検出するための角度検出器３５が駆動
装置１７とは異なる位置に設置され、角度検出器３５の
出力軸に外嵌したピニオン３６は旋回軸受の旋回可能な
外輪１０に刻設したギア１９に噛合している。而して、
角度検出器３５により所定のカッターユニット１２のコ
ンクリート管路３円周方向に対する位置を検出し得るよ
うになっている。
ユニット１２におけるコンクリート管路３の円周方向に
対する回転角度を検出するための角度検出器３５が駆動
装置１７とは異なる位置に設置され、角度検出器３５の
出力軸に外嵌したピニオン３６は旋回軸受の旋回可能な
外輪１０に刻設したギア１９に噛合している。而して、
角度検出器３５により所定のカッターユニット１２のコ
ンクリート管路３円周方向に対する位置を検出し得るよ
うになっている。
【００２９】なお、図１、図４中３７はコンクリート管
路３の内壁面の切削時にローラカッター１６に冷却水を
噴射する冷却水噴射手段、図２中、３８はコンクリート
管路３内を流れる下水である。
路３の内壁面の切削時にローラカッター１６に冷却水を
噴射する冷却水噴射手段、図２中、３８はコンクリート
管路３内を流れる下水である。
【００３０】次に、本発明の実施の形態に示す切削機１
によりコンクリート管路３の内壁面を切削する場合の手
順について説明する。
によりコンクリート管路３の内壁面を切削する場合の手
順について説明する。
【００３１】コンクリート管路３の軸心方向へ所定の間
隔で設けた立坑のうち、装置発進側となる立坑に予め切
削機１発進用の台枠を設けておき、立坑の天板に設けた
開口から切削機１の各部品を立坑内に搬入して前記台枠
上に載置し、該台枠上で切削機１を組立てる。
隔で設けた立坑のうち、装置発進側となる立坑に予め切
削機１発進用の台枠を設けておき、立坑の天板に設けた
開口から切削機１の各部品を立坑内に搬入して前記台枠
上に載置し、該台枠上で切削機１を組立てる。
【００３２】組立てられた切削機１は切削機１の走行方
向へ向って下り勾配に傾斜させられた台枠を自走し、コ
ンクリート管路３内へ発進させられ、下水３８の流れて
いる供用中のコンクリート管路３内へ送り込まれる。切
削機１をコンクリート管路３内へ発進させて送り込む際
には、アウトリガー２０やグリッパー２１のシュー２
３，２５は流体圧ジャッキ２２，２４によりコンクリー
ト管路３内の内壁面から離反し、ローラカッター１６も
コンクリート管路３の内壁面から離反しているため、切
削機１はスムーズにコンクリート管路３内へ走行し、進
入することができる。
向へ向って下り勾配に傾斜させられた台枠を自走し、コ
ンクリート管路３内へ発進させられ、下水３８の流れて
いる供用中のコンクリート管路３内へ送り込まれる。切
削機１をコンクリート管路３内へ発進させて送り込む際
には、アウトリガー２０やグリッパー２１のシュー２
３，２５は流体圧ジャッキ２２，２４によりコンクリー
ト管路３内の内壁面から離反し、ローラカッター１６も
コンクリート管路３の内壁面から離反しているため、切
削機１はスムーズにコンクリート管路３内へ走行し、進
入することができる。
【００３３】又、この際、切削機１はコンクリート管路
３の内壁面に面接触し得るクローラ４によりコンクリー
ト管路３内を走行するため、供用下においてぬめりのあ
るコンクリート管路３内をスリップせずにスムーズに移
動することができる。
３の内壁面に面接触し得るクローラ４によりコンクリー
ト管路３内を走行するため、供用下においてぬめりのあ
るコンクリート管路３内をスリップせずにスムーズに移
動することができる。
【００３４】切削機１がコンクリート管路３内の所定位
置まで進入したら、アウトリガー２０の流体圧ジャッキ
２２を作動させてシュー２３をコンクリート管路３にお
ける内壁面下部側に左右でハの字状になるよう接触させ
ると共に、グリッパー２１の流体圧ジャッキ２４を作動
させてシュー２５をコンクリート管路３における内壁面
上部側に左右で逆ハの字になるよう接触させ、切削機１
を、クローラ４がコンクリート管路３の内壁面から離反
した状態でコンクリート管路３内に固定する。
置まで進入したら、アウトリガー２０の流体圧ジャッキ
２２を作動させてシュー２３をコンクリート管路３にお
ける内壁面下部側に左右でハの字状になるよう接触させ
ると共に、グリッパー２１の流体圧ジャッキ２４を作動
させてシュー２５をコンクリート管路３における内壁面
上部側に左右で逆ハの字になるよう接触させ、切削機１
を、クローラ４がコンクリート管路３の内壁面から離反
した状態でコンクリート管路３内に固定する。
【００３５】コンクリート管路３内の下水３８が流れて
いる内壁面は劣化していないため、アウトリガー２０の
流体圧ジャッキ２２を計画ストロークまで伸長させ、シ
ュー２３をコンクリート管路３の内壁面に押付け、クロ
ーラ４をコンクリート管路３の内壁面底部から浮上させ
れば切削機１の回転フレーム１１の回転中心は、コンク
リート管路３の軸心と合致するようにしてあるため、回
転フレーム１１のコンクリート管路３に対する心合せは
容易且つ確実に行われる。
いる内壁面は劣化していないため、アウトリガー２０の
流体圧ジャッキ２２を計画ストロークまで伸長させ、シ
ュー２３をコンクリート管路３の内壁面に押付け、クロ
ーラ４をコンクリート管路３の内壁面底部から浮上させ
れば切削機１の回転フレーム１１の回転中心は、コンク
リート管路３の軸心と合致するようにしてあるため、回
転フレーム１１のコンクリート管路３に対する心合せは
容易且つ確実に行われる。
【００３６】切削機１がコンクリート管路３内に固定さ
れたら流体圧ジャッキ７をストロークエンドまで伸長さ
せて摺動フレーム６を主フレーム５に対し最後方まで移
動させ、切削作業時にローラカッター１６が最大ストロ
ークの範囲で切削を行い得るようセットする。又この
際、ローラユニット２６の振動防止ローラ３２はコイル
バネ３３により付勢されてコンクリート管路３の内壁面
に当接している。
れたら流体圧ジャッキ７をストロークエンドまで伸長さ
せて摺動フレーム６を主フレーム５に対し最後方まで移
動させ、切削作業時にローラカッター１６が最大ストロ
ークの範囲で切削を行い得るようセットする。又この
際、ローラユニット２６の振動防止ローラ３２はコイル
バネ３３により付勢されてコンクリート管路３の内壁面
に当接している。
【００３７】次にカッターユニット１２の流体圧ジャッ
キ１４を作動させてローラカッター１６をコンクリート
管路３の径方向に対し規程半径まで延ばし、ローラカッ
ター１６の先端をコンクリート管路３の切削すべき内壁
面に近接させ、しかる後駆動装置１７を駆動する。この
ため、ピニオン１８によりギア１９を介して外輪１０が
回転し、回転フレーム１１がコンクリート管路３の軸心
に対して回転する。
キ１４を作動させてローラカッター１６をコンクリート
管路３の径方向に対し規程半径まで延ばし、ローラカッ
ター１６の先端をコンクリート管路３の切削すべき内壁
面に近接させ、しかる後駆動装置１７を駆動する。この
ため、ピニオン１８によりギア１９を介して外輪１０が
回転し、回転フレーム１１がコンクリート管路３の軸心
に対して回転する。
【００３８】そうすると、ローラカッター１６は、コン
クリート管路３の軸心に対し回転を開始するため、流体
圧ジャッキ７を切削機１の走行方向Ｄの前方側（切削方
向）へ引き、ローラカッター１６の先端によりコンクリ
ート管路３における内壁面の切削すべき端面に力を与
え、内壁面の切削を行う。１回で切削する範囲は例えば
図１に示すＳとなる。
クリート管路３の軸心に対し回転を開始するため、流体
圧ジャッキ７を切削機１の走行方向Ｄの前方側（切削方
向）へ引き、ローラカッター１６の先端によりコンクリ
ート管路３における内壁面の切削すべき端面に力を与
え、内壁面の切削を行う。１回で切削する範囲は例えば
図１に示すＳとなる。
【００３９】切削の際には、ローラカッター１６の過熱
を防止するため冷却水噴射手段３７によりローラカッタ
ー１６には冷却水が噴射される。又各流体圧ジャッキや
駆動装置への油圧の供給は、例えば図示してない台車に
搭載した油圧パワーユニットにより行われる。
を防止するため冷却水噴射手段３７によりローラカッタ
ー１６には冷却水が噴射される。又各流体圧ジャッキや
駆動装置への油圧の供給は、例えば図示してない台車に
搭載した油圧パワーユニットにより行われる。
【００４０】ローラカッター１６によりコンクリート管
路３の内壁面が規定距離（図１のＳ）切削されたら、引
続き駆動装置１７により回転フレーム１１を回転させつ
つ図６に示す長さ検出器３４を用いてコンクリート管路
３における内壁面の切削箇所の内径を測定し、又、図７
に示す角度検出器３５によりコンクリート管路３の内径
を測定した位置を基準位置からの角度として検出する。
測定した結果は計測記録として残す。
路３の内壁面が規定距離（図１のＳ）切削されたら、引
続き駆動装置１７により回転フレーム１１を回転させつ
つ図６に示す長さ検出器３４を用いてコンクリート管路
３における内壁面の切削箇所の内径を測定し、又、図７
に示す角度検出器３５によりコンクリート管路３の内径
を測定した位置を基準位置からの角度として検出する。
測定した結果は計測記録として残す。
【００４１】所定箇所でのコンクリート管路３が所定寸
法に切削されたら、流体圧ジャッキ２２によりローラカ
ッター１６をコンクリート管路３の内壁面側から離反さ
せ、アウトリガー２０及びグリッパー２１の流体圧ジャ
ッキ２２，２４によりシュー２３，２５をコンクリート
管路３の内壁面から離反させ、クローラ４をコンクリー
ト管路３の内壁面に着床させ、クローラ４により切削機
１を更にコンクリート管路３に対して規定距離前進させ
る（盛替え）。而して、切削機１が次の切削場所へ移動
したら、そこで前述の場合と同様の手順によりコンクリ
ート管路３の内壁面が切削される。
法に切削されたら、流体圧ジャッキ２２によりローラカ
ッター１６をコンクリート管路３の内壁面側から離反さ
せ、アウトリガー２０及びグリッパー２１の流体圧ジャ
ッキ２２，２４によりシュー２３，２５をコンクリート
管路３の内壁面から離反させ、クローラ４をコンクリー
ト管路３の内壁面に着床させ、クローラ４により切削機
１を更にコンクリート管路３に対して規定距離前進させ
る（盛替え）。而して、切削機１が次の切削場所へ移動
したら、そこで前述の場合と同様の手順によりコンクリ
ート管路３の内壁面が切削される。
【００４２】本発明の実施の形態においては、コンクリ
ート管路３の補修、再生に際し、コンクリート管路３の
供用中においてもカッターユニット１２のローラカッタ
ー１６によりコンクリート管路３の内壁面を全周に亘り
切削することができる。
ート管路３の補修、再生に際し、コンクリート管路３の
供用中においてもカッターユニット１２のローラカッタ
ー１６によりコンクリート管路３の内壁面を全周に亘り
切削することができる。
【００４３】又、切削によりコンクリート管路３の内壁
面底面に落下した切削屑は、切削機１の走行方向Ｄ後方
において容易且つ迅速に回収することができる。
面底面に落下した切削屑は、切削機１の走行方向Ｄ後方
において容易且つ迅速に回収することができる。
【００４４】更に、切削機１は、コンクリート管路３の
内壁面に面接触するクローラ４を駆動することにより走
行するため、切削機１はスリップすることなくスムーズ
に移動することができる。
内壁面に面接触するクローラ４を駆動することにより走
行するため、切削機１はスリップすることなくスムーズ
に移動することができる。
【００４５】又更に、コンクリート管路３内の流水は、
回転フレーム１１の円周方向へ隣り合うカッターユニッ
ト１２，１２間を流れるため、コンクリート管路３内の
流水は滞ることなく流れ、従って切削作業を容易に行う
ことができる。
回転フレーム１１の円周方向へ隣り合うカッターユニッ
ト１２，１２間を流れるため、コンクリート管路３内の
流水は滞ることなく流れ、従って切削作業を容易に行う
ことができる。
【００４６】更に又、切削時には、アウトリガー２０の
流体圧ジャッキ２２を計画ストロークまで伸長させるこ
とにより、カッターユニット１２のコンクリート管路３
内壁面に対する回転軸心とコンクリート管路３の軸心を
容易且つ確実に略合致するよう調整することができるう
え、振動防止ローラ３２により回転フレーム１１の振動
を防止できるため、コンクリート管路３は肉厚が全周に
亘り所要の厚さとなるよう精密に切削される。
流体圧ジャッキ２２を計画ストロークまで伸長させるこ
とにより、カッターユニット１２のコンクリート管路３
内壁面に対する回転軸心とコンクリート管路３の軸心を
容易且つ確実に略合致するよう調整することができるう
え、振動防止ローラ３２により回転フレーム１１の振動
を防止できるため、コンクリート管路３は肉厚が全周に
亘り所要の厚さとなるよう精密に切削される。
【００４７】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ることは勿論である。
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４８】
【発明の効果】本発明のコンクリート管路内壁面の切削
機によれば、下記のごとき種々の優れた効果を奏し得
る。
機によれば、下記のごとき種々の優れた効果を奏し得
る。
【００４９】（Ｉ）請求項１〜７の何れにおいてもコン
クリート管路の補修、再生時に、コンクリート管路の供
用中においても切削手段によりコンクリート管路の内壁
面を全周に亘り切削することができる。
クリート管路の補修、再生時に、コンクリート管路の供
用中においても切削手段によりコンクリート管路の内壁
面を全周に亘り切削することができる。
【００５０】（ＩＩ）請求項２の場合には、切削されて
コンクリート管路内壁面底部に落下した切削屑を走行体
の走行方向後方において容易且つ迅速に回収することが
できる。
コンクリート管路内壁面底部に落下した切削屑を走行体
の走行方向後方において容易且つ迅速に回収することが
できる。
【００５１】（ＩＩＩ）請求項３の場合は、走行体はス
リップすることなく、スムーズにコンクリート管路内を
移動することができる。
リップすることなく、スムーズにコンクリート管路内を
移動することができる。
【００５２】（ＩＶ）請求項４の場合は、切削手段のコ
ンクリート管路周方向に対する回転軸心とコンクリート
管路の軸心との心合せを容易且つ確実に行うことができ
るため、コンクリート管路は全周に亘り肉厚が略均一と
なるよう精密に切削することができる。
ンクリート管路周方向に対する回転軸心とコンクリート
管路の軸心との心合せを容易且つ確実に行うことができ
るため、コンクリート管路は全周に亘り肉厚が略均一と
なるよう精密に切削することができる。
【００５３】（Ｖ）請求項５の場合は、走行体はより一
層確実にスリップすることなく、コンクリート管路内を
移動できる。
層確実にスリップすることなく、コンクリート管路内を
移動できる。
【００５４】（ＶＩ）請求項６の場合には、コンクリー
ト管路内の流水は滞ることなく流れるため、切削作業を
容易に行うことができる。
ト管路内の流水は滞ることなく流れるため、切削作業を
容易に行うことができる。
【００５５】（ＶＩＩ）請求項７の場合には、回転枠体
の振動を防止して正確且つ精密にコンクリート管路の内
壁面を切削することができる。
の振動を防止して正確且つ精密にコンクリート管路の内
壁面を切削することができる。
【図１】本発明のコンクリート管路内壁面の切削機の実
施の形態の一例を示す側面図である。
施の形態の一例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。
【図５】本発明のコンクリート管路内壁面の切削機に適
用する振動防止用ローラユニットの縦断面図である。
用する振動防止用ローラユニットの縦断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。
【図７】本発明のコンクリート管路内壁面の切削機に適
用する角度検出器を示す概要図である。
用する角度検出器を示す概要図である。
１ 切削機 ２ 走行フレーム（走行体） ３ コンクリート管路 ４ クローラ ５ 主フレーム（第１の枠体） ６ 摺動フレーム（第２の枠体） ８ 支持板（第２の枠体） １１ 回転フレーム（回転枠体） １２ カッターユニット（切削手段） ２０ アウトリガー（支持固定手段） ２１ グリッパー（支持固定手段） Ｄ 走行方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩井 孝幸 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会社 熊谷組東京本社内 (72)発明者 宇野 定雄 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会社 熊谷組東京本社内 (72)発明者 川口 謙治 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会社 熊谷組東京本社内 (72)発明者 松田 敏 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会社 熊谷組東京本社内 (72)発明者 北原 成郎 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会社 熊谷組東京本社内 (72)発明者 藤井 茂男 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 桑原 紘一郎 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 立岩 真吾 愛知県知多市北浜町11番１号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 Ｆターム(参考） 2D055 AA04 BA00 BB01 LA16 2D065 DA03 DA08 DB05
Claims (7)
- 【請求項１】 コンクリート管路の内壁面を走行し得る
ようにした自走可能な走行体と、該走行体に取付けられ
た第１の枠体と、該第１の枠体に前記走行体の走行方向
と平行な方向へ往復動し得るよう設けられると共に前記
コンクリート管路の円周方向へは回動しないようにした
第２の枠体と、該第２の枠体にコンクリート管路の円周
方向へ回転可能に設けられた回転枠体と、該回転枠体に
設けられ且つ回転枠体と共にコンクリート管路の円周方
向へ回転しつつ前記第２の枠体と共に走行体の走行方向
前方へ移動することによりコンクリート管路の内壁面を
切削するようにした切削手段と、該切削手段によるコン
クリート管路内壁面の切削時に前記走行体及び第１の枠
体をコンクリート管路の内壁面に支持固定し得るようコ
ンクリート管路内壁面に対し近接、離反可能に設けた支
持固定手段とを備えたことを特徴とするコンクリート管
路内壁面の切削機。 - 【請求項２】 第２の枠体を第１の枠体の走行方向後端
側に設けた請求項１に記載のコンクリート管路内壁面の
切削機。 - 【請求項３】 切削手段をコンクリート管路の内壁面に
対して近接、離反可能に設けた請求項１又は２に記載の
コンクリート管路内壁面の切削機。 - 【請求項４】 支持固定手段のうち、コンクリート管路
没水部の内壁面に対し近接、離反し得るようにした支持
固定手段を計画ストロークまで伸長させた際に、切削手
段のコンクリート管路円周方向への回転軸心が、略コン
クリート管路の軸心と合致するよう構成した請求項１、
２又は３に記載のコンクリート管路内壁面の切削機。 - 【請求項５】 走行体はクローラを有する請求項１、
２、３又は４に記載のコンクリート管路内壁面の切削
機。 - 【請求項６】 複数の切削手段を回転枠体に対し放射状
に配設した請求項１、２、３、４又は５に記載のコンク
リート管路内壁面の切削機。 - 【請求項７】 回転枠体に、円周方向へ所要の間隔で複
数の振動防止ローラを設けた請求項１、２、３、４、５
又は６に記載のコンクリート管路内壁面の切削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07057399A JP4150459B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | コンクリート管路内壁面の切削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07057399A JP4150459B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | コンクリート管路内壁面の切削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000265776A true JP2000265776A (ja) | 2000-09-26 |
| JP4150459B2 JP4150459B2 (ja) | 2008-09-17 |
Family
ID=13435442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07057399A Expired - Fee Related JP4150459B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | コンクリート管路内壁面の切削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4150459B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101821059B1 (ko) * | 2016-10-10 | 2018-01-24 | 한국생산기술연구원 | 유압 브레이커의 타격으로 발생하는 반발력을 지지하는 반력 지지구조 및, 이를 포함하는 유압 타격식 소형 파쇄장비 |
-
1999
- 1999-03-16 JP JP07057399A patent/JP4150459B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101821059B1 (ko) * | 2016-10-10 | 2018-01-24 | 한국생산기술연구원 | 유압 브레이커의 타격으로 발생하는 반발력을 지지하는 반력 지지구조 및, 이를 포함하는 유압 타격식 소형 파쇄장비 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4150459B2 (ja) | 2008-09-17 |
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