JP2000262032A

JP2000262032A - 昇圧チョッパを利用したエネルギー回生方法およびその装置

Info

Publication number: JP2000262032A
Application number: JP11062580A
Authority: JP
Inventors: Yoji Okada; 養二岡田
Original assignee: Japan Science and Technology Corp
Current assignee: Japan Science and Technology Agency
Priority date: 1999-03-10
Filing date: 1999-03-10
Publication date: 2000-09-22
Anticipated expiration: 2019-03-10
Also published as: JP3558914B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小さな振動応答の共振特性を改善し、起電力
が小さくても充電を行えるようにして、充電効率と制振
効率を向上させることを可能にした昇圧チョッパを利用
したエネルギー回生方法およびその装置を提供すること
を目的とする。【解決手段】機械的な振動ｖを電磁アクチュエータ１
によって電力に変換せしめるとともに、該電力を二次電
池Ｃ等からなる回生回路２に蓄積するようにしたエネル
ギー回生方法において、前記電磁アクチュエータ１と回
生回路２との間に昇圧チョッパ３を介設することによっ
て、電磁アクチュエータ１により発生した電圧が低い場
合であっても前記回生回路２への電力の蓄積回生を可能
にしたことを特徴とするもので、機械的に充分な振動速
度が得られずに電磁アクチュエータ１により発生した電
圧ｅが回生回路２における二次電池Ｃの電圧ｅｂより低
い場合であっても、これを昇圧させて前記回生回路２へ
の電力の蓄積回生が可能となった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、様々な理由で振動
が引き起こされている系において、機械的な振動を電磁
アクチュエータによって電力に変換せしめるとともに、
該電力を二次電池等からなる回生回路に蓄積するように
したエネルギー回生方法およびその装置にに関する。

【０００２】

【従来の技術】機械の振動を低減する目的で、アクティ
ブ制振法が盛んに行われているが、このようなアクティ
ブに振動を制御するためには外部から大きなエネルギー
を供給する必要があって、そのエネルギー問題は、制振
性能を上げようとすればするほど深刻になってくる。一
方、振動そのものはエネルギーなので、直動ＤＣモータ
等により減衰を付与しながら、機械的な振動のエネルギ
ーを電気エネルギーに変換して、二次電池等のバッテリ
ーへと蓄積回生するところのエネルギー回生ダンパが本
願発明者らによって提案されている。図１２によって前
記エネルギー回生ダンパを説明すると、図１２（Ａ）に
示すように、電磁アクチュエータを構成する直動ＤＣモ
ータ２１と、コンデンサＣ２１、Ｃ２２等からなる二次
電池およびダイオードＤ２１、Ｄ２２等からなる整流器
により構成された倍電圧充電回路とが接続されてエネル
ギー回生ダンパとして用いられるもので、これにより、
機械的な振動エネルギーはモータであると同時に発電機
でもある電磁アクチュエータによって電気エネルギーへ
と変換され、電圧ｅｂのコンデンサＣ２１、Ｃ２２に蓄
積回生される。アクチュエータ係数をΨと置くと、力と
電流、電圧と電磁アクチュエータの振動速度との関係は
次のようになる。ｆｄ＝Ψｉｅ＝Ψｖ（１）

【０００３】振動によって、電磁アクチュエータが速度
ｖで動かされ、ｅの電圧を発生し、発生電圧ｅがコンデ
ンサ電圧ｅｂより高い（絶対値ｖ＞ｅＦｂ／Ψ：ｅＦｂ
は所定の電圧）とき、電流ｉがコンデンサへと流れ、電
磁アクチュエータ２１はｆｄ＝Ψｉ＝Ψ（Ψｖ±ｅＦｂ）／Ｒ（２）の減衰力を発生する。図１２（Ｂ）の実線にて示す関係
が成り立つ。ここでＲは全電気抵抗である。なお、電気
抵抗Ｒ’のみを電磁アクチュエータに接続した場合はｉ＝Ψｖ／Ｒ’ の電流が流れ電磁アクチュエータ２１が発生する減衰力
はｆｄ＝Ψｉ＝Ψ²ｖ／Ｒ’ （３）となる。この特性は図１２（Ｂ）の点線に示される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなアクチュエータの端子をエネルギー回生回路である
充電回路に直接接続するものでは、電磁アクチュエータ
による発生電圧ｅがコンデンサ等の二次電池電圧ｅｂよ
りも低い場合、すなわち振動速度が低過ぎて充分な電力
を発生しない場合には、エネルギー回生ダンパとしての
機能を発揮することができないこととなった。つまり制
振が不可能となる虞れが生じた。図１２（Ｂ）で見る
と、コンデンサ等の二次電池電圧ｅｂに応じた所定の値
−ｅＦｂ／Ψ＜ｖ＜ｅＦｂ／Ψの範囲内に電磁アクチュ
エータの振動速度ｖが有る場合は、この領域が不感帯と
なり、減衰力ｆを発生させることができないものとなっ
た。したがって、このような特性の回生ダンパをそのま
ま用いると、振動の小さな応答でエネルギー回収が困難
となり、減衰効果を悪化させ、非線形特性による高周波
ノイズを発生させる虞れも生じた。

【０００５】図１２のエネルギー回収ダンパの周波数応
答を計算すると、図１３のような応答が描かれる。図１
３（Ａ）中の右下がりの一点鎖線の直線は、これより下
では振動が不感帯の中で、制振効果が得られない領域で
あることを示している。系に正弦波状の外力を加えた場
合の、変位応答の基本波成分の応答が実線で示されてい
る。予想したように、応答の小さな場合（ａ）は大きな
共振が現れる。点線は参考のために示した等価な線形減
衰を取り付けた応答である。また、図１３（Ｂ）は回生
エネルギー量を示しており、減衰力が得られない領域で
はエネルギーも回生できないことを示している。

【０００６】そこで、本発明では、前記従来のエネルギ
ー回生ダンパの諸課題を解決して、小さな振動応答の共
振特性を改善し、起電力が小さくても充電を行えるよう
にして、充電効率と制振効率を向上させることを可能に
した昇圧チョッパを利用したエネルギー回生方法および
その装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、機械
的な振動を電磁アクチュエータによって電力に変換せし
めるとともに、該電力を二次電池等からなる回生回路に
蓄積するようにしたエネルギー回生方法において、前記
電磁アクチュエータと回生回路との間に昇圧チョッパを
介設することによって、電磁アクチュエータにより発生
した電圧が低い場合であっても前記回生回路への電力の
蓄積回生を可能にしたことを特徴とするものである。ま
た本発明は、前記昇圧チョッパは、電気的なインダクタ
ンスと短時間にオン、オフを繰り返すスイッチング素子
とにより構成され、スイッチング素子がオンの間にイン
ダクタンス内に電磁エネルギーを蓄積し、スイッチング
素子をオフの間に該エネルギーを二次電池等からなる回
生回路に蓄積することを特徴とするものである。また本
発明は、前記スイッチング素子によるオン・オフの比率
を前記電磁アクチュエータの振動速度が０から所定値に
達するまでは、０から１まで振動速度に比例して変化さ
せることを特徴とするものである。また本発明は、機械
的な振動を電力に変換せしめる電磁アクチュエータと、
該電磁アクチュエータによって発生した電力を蓄積する
二次電池等からなる回生回路と、これら電磁アクチュエ
ータと回生回路との間に介設された昇圧チョッパとから
エネルギー回生装置を構成したことを特徴とするもので
ある。また本発明は、前記エネルギー回生装置におい
て、昇圧チョッパを、電気的なインダクタンスと、短時
間にオン、オフを繰り返すスイッチング素子とにより構
成したことを特徴とするものである。また本発明は、前
記エネルギー回生装置において、電磁アクチュエータを
リレー方式により切り換えて、加振および制振制御する
ことを可能にしたアクティブダンパを構成することを特
徴とするものである。また本発明は、前記エネルギー回
生装置において、回生回路を電磁アクチュエータにより
発生した電流のいずれの方向でも充電可能な倍電圧充電
回路としたことを特徴とするもので、これらを課題解決
のための手段とするものである。

【０００８】

【実施の形態】以下、本発明におけるエネルギー回収方
法およびその装置の１実施の形態を図面に基づいて説明
する。図１（Ａ）および図１（Ｂ）は本発明における昇
圧チョッパを利用したエネルギー回収方法およびその装
置の全体概略図、およびモータを兼用する直動発電機を
構成する電磁アクチュエータの具体例概略図である。振
動を起こす系は質量とばねから構成され、様々な入力に
よって振動が引き起こされる。このような振動系を制振
しようとする場合、固定面が使える制振系や可動質量を
使う動吸振器あるいは振動を絶縁するサスペンション等
が考えられ、さらに、アクティブ制振が適用されてき
た。図１のものは、固定面の使える代表的な構成例で、
図１（Ｂ）に示すように、振動を起こす質量Ｍを有する
質量４と定数Ｋを有するばね５に対して、制振アクチュ
エータである電磁アクチュエータ１がばね５と並列に介
設できる場合である。（あるいはこのような構成を採用
することが不可能で、付加質量ｍと付加ばねｋとで機械
的な共振を作り、そこにアクチュエータを介設するアク
ティブマスダンパと称される構成もある。さらに振動絶
縁系ではサスペンションやエンジンマウントのような場
合も考えられる。）制振アクチュエータである電磁アクチュエータ１は、固
定面に設置された磁極６と、該磁極６のＮ極とＳ極との
間に移動自在に挿入される質量４と一体のコイル７とか
ら構成され、振動系は、ばね５と質量４と一体にて振動
するコイル７と磁極６との間に発生する起電力（電圧
ｅ）によって消費されるエネルギーにより減衰されるこ
とになる。

【０００９】図１（Ａ）に示すように、本発明のエネル
ギー回収方法では、機械的な振動を電磁アクチュエータ
１によって電力に変換せしめるとともに、該電力を二次
電池等からなる回生回路２に蓄積するようにしたエネル
ギー回生方法において、前記電磁アクチュエータ１と回
生回路２との間に昇圧チョッパ３を介設したことを特徴
とするものである。前記電力を蓄積する回生回路２を構
成する二次電池としては第１コンデンサＣ１および第２
コンデンサＣ２が採用され、電磁アクチュエータ１の振
動により発生する交流電流をそれぞれ整流して、前記第
１および第２の各コンデンサＣ１およびＣ２に電力を充
電することができるように、整流方向を互いに逆にした
第１および第２ダイオードＤ１、Ｄ２が介設されて倍電
圧充電回路を構成する。昇圧チョッパ３は、電気的なイ
ンダクタンスＬと短時間にオン、オフを繰り返すスイッ
チング素子Ｓとにより構成される。

【００１０】図２および図３は、このように構成された
エネルギー回収装置としてのダンパの充電状態を説明す
るもので、昇圧チョッパ３を設置したことによって、電
圧の低い場合の充電特性を改善して効率を向上させるこ
とができる。電磁アクチュエータ１により発生した起電
力ｅがコンデンサ等の二次電池の電圧ｅｂより小さい場
合、通常の回路では充電することができないが、本発明
のものでは、図２の状態に示すように、短時間にオン、
オフを繰り返すスイッチング素子Ｓがオンの間に、速度
ｖの機械的振動によって発生した電磁アクチュエータ１
からの起電力ｅ（正の場合を示す。）により、電流ｉは
矢印のように流れてインダクタンスＬにＷＬ＝Ｌｉ²／２（４）なる電磁エネルギーが蓄えられる。次いで、図３の状態
に示すように、スイッチング素子Ｓがオフとなると、イ
ンダクタンスＬの電流は流れ続けようとする性質がある
ため、整流器であるダイオードＤ１を介してより高いコ
ンデンサＣ１の蓄電池電圧ｅｂへ充電することができ
る。図４は、前記インダクタンスＬに加わる電圧ｅＬと
電流ｉの波形を示し、区間ａはスイッチング素子Ｓがオ
ンのとき、区間ｂはスイッチング素子Ｓがオフのときで
ある。スイッチング素子Ｓがオフとなる度にｅ−ｅｂの
電圧電力が放出されて充電に供される。

【００１１】図５は、本発明により提案された昇圧チョ
ッパを利用した装置であるエネルギー回生ダンパに、リ
レー方式のアクティブ振動制御を併用したエネルギー回
生・アクティブダンパの例で、コントローラ９によりリ
レーＳ２を切り換えることにより、加振・制振部７に電
磁アクチュエータ１によるエネルギー回生動作と、パワ
ーアンプ８からの電力によるアクティブ振動制御とを行
わせるものである。昇圧チョッパにおけるスイッチング
素子Ｓ１は高速で切り換えることのできるＭＯＳ−ＦＥ
Ｔ（金属酸化膜半導体を基本とした電界効果型トランジ
スタ）を示し、スイッチング素子Ｓ１の具体例が図６に
示されている。図６の図面左側の電圧０．５Ｖは電磁ア
クチュエータから発生する電圧を示し、図面右側のコン
デンサＣ１等の二次電池の電圧１．２Ｖよりも低いにも
かかわらず、充電が可能となっている。図５の符号１０
はディジタル波形記録装置で、発生電圧状態が記録され
る。

【００１２】図７は、前記図６の装置により実験を行っ
た結果の回路内の電流波形を示すもので、これにより、
ダンパ（電磁アクチュエータ）から発生する電圧０．５
Ｖは、コンデンサＣ１等の二次電池の電圧１．２Ｖより
も低いにもかかわらず、図７（Ａ）の電流のようにイン
ダクタンスに蓄えられた充電電流（１）が、図７（Ｂ）
の波形のように昇圧チョッパ内を流れて二次電池へと充
電される様子が理解される。図８は、昇圧チョッパの介
設の有無によるダンパの減衰特性の実測データを示すも
ので、白丸が回生回路のみのデータ、黒丸が昇圧チョッ
パを介設した回生回路のデータを表している。昇圧チョ
ッパを介設した場合は、電磁アクチュエータの振動速度
がより低い速度から減衰力が発生していることが理解さ
れる。この実験では、昇圧チョッパなしでもある程度の
減衰力が得られるように二次電池の電圧を１．２Ｖと低
い電圧で実験した。本来は回生電圧を使い易いように数
ボルトにすべきであり、昇圧チョッパの威力はさらに大
きくなることは明らかである。

【００１３】通常の昇圧チョッパはオン・オフを等しい
間隔で繰り返して使用されるが、減衰力をなるべく低い
速度から得るために、好ましくはＰＷＭ方式の昇圧チョ
ッパを提案する。これは、前記電磁アクチュエータ１の
振動速度が０から所定値に達するまで、すなわち、０＜
絶対値ｖ＜２ｅＦｂ／Ψの間は、前記スイッチング素子
Ｓによるオン・オフの比率を０から１まで振動速度に比
例して変化させることを特徴とするものである。そし
て、絶対値ｖ＞２ｅＦｂ／Ψに至れば、スイッチング素
子Ｓをオフにしておけばよい。図９に、シミュレーショ
ンで得られた力と速度の関係式を示す。図の実線におい
て、回生に最低限必要な電圧をｅｓ＝αｅＦｂ（５）とおく。ここでαは不感帯速度の減少率となる。またシ
ミュレーションにより、ｅｂ＝１．２Ｖ、３．６Ｖの場
合、ｅｓとαは次のように求められる。ｅｂ＝１．２Ｖのとき、α＝０．５７５ｅｓ＝０．５７５ｅＦｂ＝０．６９ｅｂ＝３．６Ｖのとき、α＝０．２３１ｅｓ＝０．２３１ｅＦｂ＝０．８３（６）

【００１４】このことにより、昇圧チョッパを介設した
エネルギー回生ダンパが発生する減衰力はｆ＝Ψ²ｖ／Ｒ−ΨｅＦｂ／Ｒｖ＞２ｅＦｂ／Ψ ｆ＝Ψ²ｖ／（２−α）Ｒ−Ψｅｓ／（２−α）Ｒｅｓ／Ψ≦ｖ≦２ｅＦｂ／Ψ ｆ＝０ −ｅｓ／Ψ＜ｖ＜ｅｓ／Ψ ｆ＝Ψ²ｖ／（２−α）Ｒ＋Ψｅｓ／（２−α）Ｒ −２ｅＦｂ／Ψ≦ｖ≦−ｅｓ／Ψ ｆ＝Ψ²ｖ／Ｒ＋ΨｅＦｂ／Ｒｖ＜−２ｅＦｂ／Ψ （８）となる。以上の結果を用い、Ｃ言語にて数値シミュレー
ションを行った周波数応答を図１０に示す。図１０
（Ａ）および図１０（Ｂ）のいずれも、上の図は振幅応
答を示し、下の図は回生エネルギーを示している。これ
らの図によって、外力が大きいとき、特にＦ０＝３０
（Ｎ）の場合、過減衰となっているが、Ｆ０＝１（Ｎ）
の応答を見ると昇圧されることにより、共振が小さくな
っているのが理解される。

【００１５】図１１は、図６の装置による別の実験デー
タを示す図で、減衰力をなるべく低い速度から得るため
に、回路にＰＷＭ方式の昇圧チョッパを介設して行った
ものである。これは、前記電磁アクチュエータ１の振動
速度が０から所定値に達するまで、すなわち、０＜絶対
値ｖ＜２ｅＦｂ／Ψの間は、前記スイッチング素子Ｓに
よるオン・オフの比率を０から１まで振動速度に比例し
て変化させた。この結果、図１１（Ａ）の黒丸のプロッ
トのようになり、さらに速度に対してより線形的なエネ
ルギー回生ダンパを構成することが可能なことが理解さ
れる。そのときの、振幅応答および回生エネルギーを図
１１（Ｂ）（Ｃ）にそれぞれ示す。

【００１６】このように、昇圧チョッパ回生回路を採用
することによって、二次電池等のバッテリー電圧ｅｂよ
り低い発生電圧であっても、これを昇圧させることで機
械的エネルギーを有効に電気的なエネルギーとして回生
することが可能であることが確認できた。バッテリ電圧
３．６Ｖ、１．２Ｖにおいてエネルギー回生ダンパの不
感帯速度をそれぞれ５８％、３８、４％減少させること
ができた。

【００１７】以上、本発明の１実施の形態について説明
してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、電磁アクチュエ
ータの形状および形式、充電回路である回生回路の形状
および形式、二次電池の形式、昇圧チョッパを構成する
インダクタンスおよびスイッチング素子の形状および形
式ならびにそれらの配線形態、アクティブダンパとして
の形状および形式等については適宜に選定することがで
きる。

【００１８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明で
は、機械的な振動を電磁アクチュエータによって電力に
変換せしめるとともに、該電力を二次電池等からなる回
生回路に蓄積するようにしたエネルギー回生方法におい
て、前記電磁アクチュエータと回生回路との間に昇圧チ
ョッパを介設するように構成したので、機械的に充分な
振動速度が得られずに電磁アクチュエータにより発生し
た電圧が回生回路における二次電池の電圧より低い場合
であっても、これを昇圧させて前記回生回路への電力の
蓄積回生が可能となった。したがって、従来の昇圧チョ
ッパを介設しないエネルギー回生方法のもののように、
応答の小さな領域で大きな共振が現れて、減衰力が得ら
れずにエネルギーも回生できない状態に陥ることもない
ので、従来のものに比較して振動速度の不感帯領域を減
少させ、格段に充電特性を改善させて制振効率を向上さ
せることができた。

【００１９】また、前記昇圧チョッパは、電気的なイン
ダクタンスと短時間にオン、オフを繰り返すスイッチン
グ素子とにより構成され、スイッチング素子がオンの間
にインダクタンス内に電磁エネルギーを蓄積し、スイッ
チング素子をオフの間に該エネルギーを二次電池等から
なる回生回路に蓄積するように構成したので、低い発生
電圧であっても、確実かつ迅速に回生回路における二次
電池への電力の蓄積回生が可能となる他、電磁アクチュ
エータの振動速度が０から所定値に達するまでは、前記
スイッチング素子によるオン・オフの比率を０から１ま
で振動速度に比例して変化させるように制御することも
可能として、減衰力をより低い速度から得ることができ
ることとなった。

【００２０】さらに、前記電磁アクチュエータを、リレ
ー方式により切り換えて振動制御することも可能にした
アクティブダンパを構成した場合は、加振装置による振
動に伴って発生するエネルギーをも有効に電気的エネル
ギーとして回生することをも可能とした。さらにまた、
前記回生回路を電磁アクチュエータにより発生した電流
のいずれの方向でも充電可能な倍電圧充電回路とした場
合は、機械的なエネルギーの回収部である電磁アクチュ
エータにて発生した双方向の電気的エネルギー（交流）
をいずれも確実に回生することができて、より回生効率
を高めることができる。かくして、本発明によれば、小
さな振動応答の共振特性を改善し、起電力が小さくても
充電を行えるようにして、充電効率と制振効率を向上さ
せることを可能にした昇圧チョッパを利用したエネルギ
ー回生方法およびその装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における昇圧チョッパを利用したエネル
ギー回収方法およびその装置の全体概略図および電磁ア
クチュエータの具体例概略図である。

【図２】本発明のエネルギー回収装置の充電状態を説明
するもので、スイッチング素子のオン状態を示す図であ
る。

【図３】本発明のエネルギー回収装置の充電状態を説明
するもので、スイッチング素子のオフ状態を示す図であ
る。

【図４】本発明のエネルギー回収装置のインダクタンス
に加わる電圧と電流の波形を示す図である。

【図５】本発明により提案された昇圧チョッパを利用し
たエネルギー回生・アクティブダンパの例を示す全体概
略図である。

【図６】スイッチング素子の具体例を示す本発明のエネ
ルギー回収装置の回路図である。

【図７】図６の装置により実験を行った結果の回路内の
電流波形を示す図である。

【図８】図６の装置により実験を行った結果の昇圧チョ
ッパの介設の有無によるダンパの減衰特性の実測データ
を示す図である。

【図９】図６の装置によりシミュレーションで得られた
力と速度の関係式を示す図である。

【図１０】図６の装置により数値シミュレーションを行
った周波数応答図である。

【図１１】図６の装置による別の実験データを示す図で
ある。

【図１２】本発明の背景となったエネルギー回収方法お
よびその装置の全体概略図および力と速度の関係式を示
す図である。

【図１３】図１２の装置により数値シミュレーションを
行った周波数応答図である。

【符号の説明】

１電磁アクチュエータ（制振アクチュエータ）２回生回路（充電回路）３昇圧チョッパ４質量５ばね６磁極７加振・制振部８パワーアンプ９コントローラ１０ディジタル波形記録装置Ｃ１第１コンデンサ（二次電池）Ｃ２第２コンデンサ（二次電池）Ｄ１第１ダイオード（整流器）Ｄ２第２ダイオード（整流器）ＬインダクタンスＳスイッチング素子Ｓ１スイッチＳ２リレー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械的な振動を電磁アクチュエータによ
って電力に変換せしめるとともに、該電力を二次電池等
からなる回生回路に蓄積するようにしたエネルギー回生
方法において、前記電磁アクチュエータと回生回路との
間に昇圧チョッパを介設することによって、電磁アクチ
ュエータにより発生した電圧が低い場合であっても前記
回生回路への電力の蓄積回生を可能にしたことを特徴と
する昇圧チョッパを利用したエネルギー回生方法。
【請求項２】前記昇圧チョッパは、電気的なインダク
タンスと短時間にオン、オフを繰り返すスイッチング素
子とにより構成され、スイッチング素子がオンの間にイ
ンダクタンス内に電磁エネルギーを蓄積し、スイッチン
グ素子をオフの間に該エネルギーを二次電池等からなる
回生回路に蓄積することを特徴とする請求項１に記載の
昇圧チョッパを利用したエネルギー回生方法。
【請求項３】前記電磁アクチュエータの振動速度が０
から所定値に達するまでは、前記スイッチング素子によ
るオン・オフの比率を０から１まで振動速度に比例して
変化させることを特徴とする請求項２に記載の昇圧チョ
ッパを利用したエネルギー回生方法。
【請求項４】機械的な振動を電力に変換せしめる電磁
アクチュエータと、該電磁アクチュエータによって発生
した電力を蓄積する二次電池等からなる回生回路と、こ
れら電磁アクチュエータと回生回路との間に介設された
昇圧チョッパとからなることを特徴とする昇圧チョッパ
を利用したエネルギー回生装置。
【請求項５】前記昇圧チョッパは、電気的なインダク
タンスと、短時間にオン、オフを繰り返すスイッチング
素子とにより構成されたことを特徴とする請求項４に記
載の昇圧チョッパを利用したエネルギー回生装置。
【請求項６】前記電磁アクチュエータを、リレー方式
により切り換えて振動制御することも可能にしたアクテ
ィブダンパを構成することを特徴とする請求項４または
５に記載の昇圧チョッパを利用したエネルギー回生装
置。
【請求項７】前記回生回路を電磁アクチュエータによ
り発生した電流のいずれの方向でも充電可能な倍電圧充
電回路としたことを特徴とする請求項４ないし６のいず
れかに記載の昇圧チョッパを利用したエネルギー回生装
置。