JP2000261529A - Speech unit - Google Patents
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- JP2000261529A JP2000261529A JP11063278A JP6327899A JP2000261529A JP 2000261529 A JP2000261529 A JP 2000261529A JP 11063278 A JP11063278 A JP 11063278A JP 6327899 A JP6327899 A JP 6327899A JP 2000261529 A JP2000261529 A JP 2000261529A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、送話器として気導
マイクと、骨導音用ピックアップ(以下、「骨導マイ
ク」という)とを使用し、耳に装着して通話を行う装置
において、低騒音から高騒音までの騒音環境において、
良好な音声信号を送信する通話装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus which uses an air-conducting microphone and a bone-conducting sound pickup (hereinafter referred to as "bone-conducting microphone") as a transmitter, and which is attached to an ear for talking. In low noise to high noise environments,
The present invention relates to a communication device that transmits a good voice signal.
【0002】[0002]
【従来の技術】送話器と受話器とを一体にして耳に装着
し、電話の送話・受話を行うことができる通話装置が従
来提供され、この通話装置の送話器として、気導マイク
と骨導マイクとが使用されている。気導マイクの収音信
号は、広帯域で音質は良好であるが、周囲騒音の影響を
受けやすく、一方、骨導マイクの収音信号は、狭帯域
(低域成分のみ)で音質は悪いが、周囲騒音に対して影
響を受けにくいという特徴がある。これらの特徴を利用
し、信号を低域周波数成分と高域周波数成分とに分けて
処理する通話装置が従来、提案されている。すなわち、
周囲の騒音レベルの有無に応じて、使用者が手動でスイ
ッチを切り替え、このスイッチ切り替えに応じて、気導
マイクの収音信号の高域周波数成分と、骨導マイクで収
音した信号の低域周波数成分との混合を行ったり、行わ
なかったりするものである。しかし、使用者が手動でス
イッチ切り替えすることによって、両信号を混合したり
しなかったりするので、使用者にとっては、そのスイッ
チ切り替え操作が煩雑であるという欠点がある。2. Description of the Related Art There has been conventionally provided a communication device capable of transmitting and receiving a telephone by integrally attaching a transmitter and a receiver to an ear, and using a gas-conducting microphone as a transmitter of the communication device. And bone conduction microphones. The sound pickup signal of the air conduction microphone has good sound quality in a wide band, but is easily affected by ambient noise. On the other hand, the sound pickup signal of the bone conduction microphone has a narrow band (only low frequency components) and poor sound quality. And is less susceptible to ambient noise. Conventionally, a communication apparatus that processes a signal by dividing the signal into a low-frequency component and a high-frequency component using these features has been proposed. That is,
The user manually switches the switch according to the presence or absence of the surrounding noise level, and according to the switch, the high frequency component of the sound pickup signal of the air conduction microphone and the low frequency of the signal collected by the bone conduction microphone are changed. It does or does not perform mixing with the band frequency component. However, since the user manually switches the switch, the two signals are not mixed or not, so that there is a disadvantage that the switch switching operation is complicated for the user.
【0003】この欠点を補うものとして、周囲騒音を検
知し、気導マイクの収音信号における高域周波数成分
と、骨導マイクの収音信号における低域周波数成分との
混合比が最適になるように、その混合比を自動的に行う
方法が提案されている(特願平6−103766号)。To compensate for this drawback, ambient noise is detected, and the mixing ratio between the high-frequency component of the sound pickup signal of the air-conducting microphone and the low-frequency component of the signal picked up by the bone-conducting microphone is optimized. As described above, a method for automatically determining the mixing ratio has been proposed (Japanese Patent Application No. 6-103766).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記両従来
例ともに、周囲騒音が存在しないとき、または小さいと
きに、周波数帯域の確保を重視し、骨導音を残すように
しているので、低域成分信号として骨導音に出てしま
い、骨導音特有の音質の悪さが目立つという欠点があ
る。一方、音質を重視して骨導音を除くと、低域の周波
数帯域を確保することができないという欠点がある。However, in both of the above prior arts, when there is no or little ambient noise, the emphasis is placed on securing the frequency band, and the bone conduction sound is left. There is a drawback that the bone-conducted sound appears as a component signal in the bone-conducted sound, and the poor quality of the bone-conducted sound is conspicuous. On the other hand, if the bone conduction sound is removed with emphasis on sound quality, there is a disadvantage that a low frequency band cannot be secured.
【0005】この欠点を克服するために、周囲騒音の有
無・大小にかかわらず、良好な送話信号を生成するため
に、気導マイクの収音信号における低域周波数成分と高
域周波数成分と、骨導マイクの収音信号における低域周
波数成分とを用い、送話信号を合成する方式が提案され
ている(特願平8−168985号)。[0005] In order to overcome this drawback, a low-frequency component and a high-frequency component in the sound pickup signal of the air-conducting microphone are generated in order to generate a good transmission signal regardless of the presence or absence of the ambient noise. A method of synthesizing a transmission signal using a low-frequency component of a sound pickup signal of a bone conduction microphone has been proposed (Japanese Patent Application No. 8-168895).
【0006】しかし、この従来例のように、気導マイク
の収音信号における低域周波数成分と高域周波数成分
と、骨導マイクの収音信号における低域周波数成分と
を、単に合成しただけでは、送話音声の有無とは無関係
に最適な送話信号を合成することができず、また、各騒
音レベルに応じて、最適な送話信号を合成することがで
きないという問題がある.本発明は、送話音声の有無と
は無関係に最適な送話信号を合成することができ、ま
た、各騒音レベルに応じて、最適な送話信号を合成する
ことができる通話装置を提供することを目的とするもの
である。However, as in this conventional example, the low frequency component and the high frequency component of the sound signal picked up by the air-conducting microphone and the low frequency component of the sound signal picked up by the bone-conducting microphone are simply synthesized. In this method, it is not possible to synthesize an optimal transmitted signal regardless of the presence or absence of transmitted voice, and it is not possible to synthesize an optimal transmitted signal according to each noise level. The present invention provides a communication device capable of synthesizing an optimum transmission signal irrespective of the presence or absence of a transmission voice, and synthesizing an optimum transmission signal in accordance with each noise level. The purpose is to do so.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、気導マイク
と、骨導マイクと、上記気導マイクの収音信号における
ほぼ1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号と、
上記気導マイクの収音信号におけるほぼ1KHz以上の
高域周波数成分を含む帯域信号と、上記骨導マイクの収
音信号におけるほぼ1KHz以下の低域周波数成分を含
む帯域信号とを抽出する信号抽出手段と、周囲騒音レベ
ルを推定する周囲騒音レベル推定手段と、上記周囲騒音
レベル推定手段が推定した周囲騒音レベルに基づいて、
上記気導マイクの収音信号における低域周波数成分を含
む帯域信号と、上記気導マイクの収音信号における高域
周波数成分を含む帯域信号と、上記骨導マイクの収音信
号における低域周波数成分を含む帯域信号との混合比を
変化させ、上記3つの帯域信号を合成し、送話信号とし
て出力する帯域信号合成手段とを有する通話装置であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an air-conducting microphone, a bone-conducting microphone, and a band signal including a low-frequency component of about 1 KHz or less in a sound pickup signal of the air-conducting microphone.
Signal extraction for extracting a band signal including a high frequency component of approximately 1 KHz or more in the sound signal collected by the air conduction microphone and a band signal including a low frequency component of approximately 1 KHz or less in the sound signal collected by the bone conduction microphone. Means, an ambient noise level estimating means for estimating the ambient noise level, and an ambient noise level estimated by the ambient noise level estimating means,
A band signal including a low-frequency component in the sound signal collected by the air-conducting microphone; a band signal including a high-frequency component in the sound signal collected by the air-conducting microphone; and a low-frequency signal in the sound signal collected by the bone-conducting microphone. A communication apparatus comprising: a band signal combining unit that changes a mixing ratio with a band signal including a component, combines the three band signals, and outputs the combined signal as a transmission signal.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態および実施例】図1は、本発明の第
1の実施例である通話装置100を示すブロック図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing a communication apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention.
【0009】通話装置100は、気導マイク1と、骨導
マイク2と、気導マイク用アンプ3と、骨導マイク用ア
ンプ4と、フィルタ5と、気導マイク1の高域周波数成
分用フィルタ6と、気導マイク1の低域周波数成分用フ
ィルタ7と、骨導マイク2の低域周波数成分用フィルタ
8と、送話状態検出部9と、制御情報付与部10と、レ
ベル制御部11、12と、混合回路13と、電話回線用
回路への出力端子14とを有する。The communication device 100 includes an air conduction microphone 1, a bone conduction microphone 2, an air conduction microphone amplifier 3, a bone conduction microphone amplifier 4, a filter 5, and a high frequency component of the air conduction microphone 1. Filter 6, filter 7 for low-frequency components of air conduction microphone 1, filter 8 for low-frequency components of bone conduction microphone 2, transmission state detection unit 9, control information adding unit 10, level control unit 11 and 12, a mixing circuit 13, and an output terminal 14 to a telephone line circuit.
【0010】フィルタ5は、気導マイク用アンプ3が出
力した収音信号における1KHz以下の低域周波数成分
を含む帯域信号と、1KHz以上の高城周波数成分を含
む帯域信号とに分けるフィルタである。The filter 5 is a filter that divides a sound signal output from the air conduction microphone amplifier 3 into a band signal containing a low frequency component of 1 KHz or less and a band signal containing a Takagi frequency component of 1 KHz or more.
【0011】気導マイク1の高域周波数成分用フィルタ
6は、気導マイク1が出力した収音信号における1KH
z以上の高域周波数成分を含む帯域信号を通過させるフ
ィルタである。気導マイク1の低域周波数成分用フィル
タ7は、気導マイク1が出力した収音信号における1K
Hz以下の低域周波数成分を含む帯域信号を通過させる
フィルタである。骨導マイク2の低域周波数成分用フィ
ルタ8は、骨導マイク2が出力した収音信号における1
KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号を通過させ
るフィルタである。The high-frequency component filter 6 of the air-conducting microphone 1 has a frequency of 1 KH in the collected signal output by the air-conducting microphone 1.
This is a filter that passes a band signal including a high-frequency component of z or more. The low-frequency component filter 7 of the air-conducting microphone 1 is used to detect 1K of the picked-up signal output by the air-conducting microphone 1.
This is a filter that passes a band signal including a low-frequency component below Hz. The filter 8 for the low-frequency component of the bone conduction microphone 2 is used to detect the 1
This is a filter that passes a band signal containing a low frequency component of KHz or less.
【0012】送話状態検出部9は、気導マイク用アンプ
3が出力した気導マイク1の収音信号のレベルと、骨導
マイク用アンプ4が出力した骨導マイク2の収音信号の
レベルとを比較し、送話音声の有無を判定するものであ
る。The transmission state detector 9 detects the level of the sound pickup signal of the air conduction microphone 1 output by the air conduction microphone amplifier 3 and the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 output by the bone conduction microphone amplifier 4. The level is compared with the level to determine the presence or absence of the transmitted voice.
【0013】制御情報付与部10は、送話状態検出部9
が出力する音声有無の判定情報に基づいて、1KHz以
上の高域周波数成分を含む帯域信号のレベル制御部11
と、1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号のレ
ベル制御部12とへ、音声有無に関する制御情報を提供
するものである。The control information providing unit 10 includes a transmission state detecting unit 9
The level control unit 11 of the band signal including the high frequency component of 1 KHz or more based on the voice presence / absence determination information
It provides control information on the presence or absence of voice to the level control unit 12 for a band signal including a low frequency component of 1 KHz or less.
【0014】レベル制御部11は、気導マイク1の収音
信号における1KHz以上の高域周波数成分を含む帯域
信号のレベルを、制御情報付与部10が出力する音声有
無に関する制御情報に基づいて、レベルを制御するもの
である。レベル制御部12は、気導マイク1の低域周波
数成分用フィルタ7が出力する気導マイク1の収音信号
における1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号
と、骨導マイク2の低域周波数成分用フィルタ8が出力
する骨導マイク2の収音信号における1KHz以下の低
域周波数成分を含む帯域信号とのレベルとを、制御情報
付与装置10が出力する音声有無に関する制御情報に基
づいて、レベルを制御するものである。なお、レベル制
御部11、12は、たとえば直流電圧による利得制御回
路で構成されている。混合回路13は、レベル制御部1
1が出力する気導マイク1の収音信号における1KHz
以上の高域周波数成分を含む帯域信号と、レベル制御部
12が出力する気導マイク1の収音信号と、骨導マイク
2の収音信号における1KHz以下の低域周波数成分を
含む帯域信号のレベルの合成信号とを混合する回路であ
る。次に、通話装置100の動作について説明する。ま
ず、気導マイク1で収音された音声信号は、気導マイク
用アンプ3で増幅され、骨導マイク2で収音された音声
信号は、骨導音用マイクロホン用アンプ4で増幅され
る。気導マイク用アンプ3からの収音信号は、高域周波
数成分用フィルタ6によって、1KHz以上の高域周波
数成分を含む帯域信号が取り出され、低域周波数成分用
フィルタ7によって、1KHz以下の低域周波数成分を
含む帯域信号が取り出される。骨導マイク2の収音信号
は、低域周波数成分用フィルタ8によって、1KHz以
下の低域周波数成分を含む帯域信号が取り出される。送
話音声の有無を判定する送話状態検出部9が、気導マイ
ク1の収音信号のレベルと、骨導マイク2の収音信号の
レベルとを比較し、図11、図12に示す特性を利用
し、送話音声の有無を判定する。つまり、図11には、
送話音がない場合に、収音した骨導音のレベル、気導音
のレベルと、周囲騒音レベルとの関係が示され、送話信
号がない場合、気導マイク1に騒音成分のみが入り、骨
導マイク2に騒音がほとんど入らないので、気導マイク
1の収音信号のレベルは、騒音レベルに応じて高くな
り、骨導マイク2の収音信号のレベルは、騒音レベルに
依存せず、低いままである。一方、図12には、送話音
が存在する場合に、収音した骨導音のレベル、気導音の
レベルと、周囲騒音レベルとの関係が示され、送話信号
が存在する場合、気導マイク1と骨導マイク2とに送話
信号が入るので、気導マイク1の収音信号のレベルに比
べて、骨導マイク2の収音信号のレベルが高くなるよう
に、利得設定することによって、図12に示すように、
常に、骨導マイク2の収音信号のレベルを高くすること
ができ、したがって、骨導マイク2の収音信号のレベル
と気導マイク1の収音信号のレベルとを比較することに
よって、送話音声の有無を識別することができる。The level control unit 11 determines the level of a band signal containing a high-frequency component of 1 KHz or more in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 based on the control information about the presence or absence of sound output from the control information adding unit 10. It controls the level. The level control unit 12 includes a band signal including a low-frequency component of 1 KHz or less in a sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 output from the low-frequency component filter 7 of the air-conducting microphone 1, and a low-frequency signal of the bone-conducting microphone 2. The level of the sound signal collected by the bone conduction microphone 2 output from the frequency component filter 8 and the level of a band signal including a low-frequency component of 1 KHz or less is determined based on the control information about the presence or absence of sound output from the control information providing device 10. , To control the level. Each of the level control units 11 and 12 is configured by, for example, a gain control circuit using a DC voltage. The mixing circuit 13 includes the level control unit 1
1 KHz in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 output by 1
The band signal including the high frequency component, the sound signal of the air conduction microphone 1 output by the level control unit 12, and the band signal including the low frequency component of 1 KHz or less in the sound signal of the bone conduction microphone 2 are output. This is a circuit that mixes the combined signal with the level. Next, the operation of the communication device 100 will be described. First, the audio signal collected by the air conduction microphone 1 is amplified by the air conduction microphone amplifier 3, and the audio signal collected by the bone conduction microphone 2 is amplified by the bone conduction microphone amplifier 4. . From the sound pickup signal from the air conduction microphone amplifier 3, a band signal including a high frequency component of 1 KHz or more is extracted by the high frequency component filter 6, and a low frequency component of 1 KHz or less is extracted by the low frequency component filter 7. A band signal including a band frequency component is extracted. From the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2, a band signal including a low band frequency component of 1 KHz or less is extracted by the low band frequency component filter 8. The transmission state detection unit 9 that determines the presence or absence of the transmission voice compares the level of the sound collection signal of the air conduction microphone 1 with the level of the sound collection signal of the bone conduction microphone 2, and the results are shown in FIGS. 11 and 12. Using the characteristics, the presence or absence of the transmitted voice is determined. That is, FIG.
When there is no transmission sound, the relationship between the level of the collected bone conduction sound, the level of the air conduction sound, and the ambient noise level is shown. When there is no transmission signal, only the noise component is transmitted to the air conduction microphone 1. As the noise hardly enters the bone conduction microphone 2, the level of the sound pickup signal of the air conduction microphone 1 increases according to the noise level, and the level of the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 depends on the noise level. Do not stay low. On the other hand, FIG. 12 shows a relationship between the level of the collected bone conduction sound, the level of the air conduction sound, and the ambient noise level when a transmission sound is present. Since the transmission signal enters the air-conducting microphone 1 and the bone-conducting microphone 2, the gain is set so that the level of the signal collected by the bone-conducting microphone 2 is higher than the level of the signal collected by the air-conducting microphone 1. By doing so, as shown in FIG.
The level of the signal collected by the bone-conducting microphone 2 can always be increased. Therefore, by comparing the level of the signal collected by the bone-conducting microphone 2 with the level of the signal collected by the air-conducting microphone 1, the transmission is performed. The presence / absence of speech voice can be identified.
【0015】制御情報付与部10は、送話音声の有無を
判定する送話状態検出部9が、送話していないとの判断
情報を受けた場合、気導マイク1の収音信号を騒音と見
なし、その信号を積分することによって騒音レベルを推
定する。一方、送話しているとの判断情報を受けた場
合、直前に推定された騒音レベルを保持する。When the transmission state detection unit 9 for determining the presence or absence of the transmission voice receives the determination information that the transmission is not performed, the control information adding unit 10 converts the sound pickup signal of the air conduction microphone 1 into noise. Consider and integrate the signal to estimate the noise level. On the other hand, when receiving the determination information that the user is talking, the noise level estimated immediately before is held.
【0016】信号レベル制御部11は、気導マイク1の
収音信号における1KHz以上の高域周波数成分を含む
帯域信号のレベルを調整する。制御情報付与部10から
の制御情報に基づいて推定された騒音レベルから、図1
0を利用して予め設定された騒音レベルとの関係に基づ
き、気導マイク1における1KHz以上の高域周波数成
分を含む帯域信号のレベルが制御される。The signal level control unit 11 adjusts the level of a band signal containing a high frequency component of 1 KHz or more in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1. From the noise level estimated based on the control information from the control information adding unit 10, FIG.
The level of a band signal including a high-frequency component of 1 KHz or more in the air conduction microphone 1 is controlled based on a relationship with a preset noise level using 0.
【0017】つまり、図10には、収音した気導音にお
ける1KHz以上の高域周波数成分を含む帯域信号にお
いて、最適なレベルと周囲騒音レベルとの関係が示さ
れ、騒音レベルによって、気導マイク1の図10に示す
ように、収音信号における1KHz以上の高域周波数成
分を含む帯域信号のレベルを、予め定めた重みに基づい
て、最適な音質になるように、音声信号における1KH
z以上の高域周波数成分を含む帯域信号のレベルを、調
整する。気導マイク1の収音信号における1KHz以下
の低域周波数成分を含む帯域信号と、骨導マイク2の収
音信号における1KHz以下の低域周波数成分を含む帯
域信号とのレベルを、信号レベル制御部12が調整し、
その後に合成される。制御情報付与部10からの制御情
報に基づいて推定された騒音レベルから、図8を利用
し、予め設定された騒音レベルと重みの関係に基づき、
両マイク1,2の収音信号における1KHz以下の低域
周波数成分を含む帯域信号に対するレベルが制御され
る。That is, FIG. 10 shows the relationship between the optimum level and the ambient noise level in a band signal containing a high-frequency component of 1 KHz or more in the collected air conduction sound. As shown in FIG. 10 of the microphone 1, the level of a band signal including a high-frequency component of 1 KHz or more in the picked-up signal is set to 1KH in the audio signal based on a predetermined weight so that the sound quality becomes optimum.
The level of a band signal containing a high frequency component equal to or higher than z is adjusted. Signal level control is performed on the level of a band signal containing a low-frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 and a band signal containing a low-frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2. The part 12 adjusts,
Then they are combined. From the noise level estimated based on the control information from the control information providing unit 10, using FIG. 8, based on a preset relationship between the noise level and the weight,
The level of a band signal including a low-frequency component of 1 KHz or less in the pickup signals of the microphones 1 and 2 is controlled.
【0018】信号レベル制御部11からの送話信号にお
ける1KHz以上の高域周波数成分を含む帯域信号と、
信号レベル制御部12からの送話信号における1KHz
以下の低域周波数成分を含む帯域信号とが、混合回路部
13で混合される。A band signal containing a high-frequency component of 1 KHz or more in the transmission signal from the signal level control unit 11;
1 KHz in the transmission signal from the signal level control unit 12
The following band signals including the low frequency components are mixed by the mixing circuit unit 13.
【0019】図2は、通話装置100における制御情報
付与部10の具体例を示すブロック図である。制御情報
付与部10は、整流部10−1と、スイッチ10−2
と、騒音レベル保持部10−3とを有する。整流部10
−1は、気導マイク1のアンプ3が出力する収音信号が
交流信号であり、その後に直流信号で処理されるので、
気導マイク1のアンプ3の出力信号をダイオード等で整
流するものであり、スイッチ10−2は、整流部10−
1の整流信号を、送話音声の有無を判定する装置に基づ
き、騒音レベル保持部10−3への接続をオン/オフす
るスイッチである。騒音レベル保持部10−3は、スイ
ッチ10−2の出力信号を、予め決められた時定数で保
持し、1KHz以上の高域周波数成分を含む帯域信号の
レベル制御部11と、1KHz以下の低域周波数成分を
含む帯域信号の信号のレベル制御部12とへ、音声有無
に関する制御情報として提供する保持部である。なお、
騒音レベル保持部10−3の時定数は、たとえば1秒以
下である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the control information adding unit 10 in the communication device 100. The control information providing unit 10 includes a rectifying unit 10-1 and a switch 10-2.
And a noise level holding unit 10-3. Rectifier 10
-1 indicates that the picked-up signal output from the amplifier 3 of the air-conducting microphone 1 is an AC signal, which is subsequently processed by a DC signal.
The switch 10-2 rectifies the output signal of the amplifier 3 of the air conduction microphone 1 with a diode or the like.
A switch for turning on / off the connection of the rectified signal to the noise level holding unit 10-3 based on the device that determines the presence or absence of the transmission voice. The noise level holding unit 10-3 holds the output signal of the switch 10-2 at a predetermined time constant, and controls the level control unit 11 of a band signal including a high frequency component of 1 KHz or more and a low level of 1 KHz or less. This is a holding unit that provides, to the level control unit 12 of the signal of the band signal including the band frequency component, as control information on the presence or absence of voice. In addition,
The time constant of the noise level holding unit 10-3 is, for example, 1 second or less.
【0020】次に、制御情報付与部10の動作について
説明する。Next, the operation of the control information providing unit 10 will be described.
【0021】整流部10−1が、気導マイク1の出力信
号を整流し、送話状態検出部9が送話していないと判断
した場合、整流部10−1が整流した信号を、スイッチ
10−2が騒音レベル保持部10−3に送る。逆に、送
話していると送話状態検出部9が判断した場合、騒音レ
ベル保持部10−3への接続をスイッチ10−2が中断
する。When the rectifying section 10-1 rectifies the output signal of the air-conducting microphone 1 and the transmitting state detecting section 9 determines that the transmitting state is not transmitting, the rectifying section 10-1 converts the rectified signal into a switch 10 signal. -2 is sent to the noise level holding unit 10-3. Conversely, when the transmission state detection unit 9 determines that the telephone is transmitting, the switch 10-2 interrupts the connection to the noise level holding unit 10-3.
【0022】騒音レベル保持部10−3は、予め決めら
れた時定数で、スイッチ10−2の出力を保持し、1K
Hz以上の高域周波数成分を含む帯域信号のレベル制御
部11と1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号
の信号のレベル制御部12とへ、音声有無に関する制御
情報として提供する。The noise level holding unit 10-3 holds the output of the switch 10-2 at a predetermined time constant, and
The control information relating to the presence / absence of voice is provided to a level control unit 11 for a band signal including a high frequency component of not less than 1 Hz and a level control unit 12 for a signal of a band signal including a low frequency component not higher than 1 KHz.
【0023】図3は、本発明の第2の実施例である通話
装置200を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a communication apparatus 200 according to a second embodiment of the present invention.
【0024】通話装置200は、基本的には、通話装置
100と同じであるが、送話状態検出用フィルタ15、
16を有する点、制御情報付与部10の代わりに制御情
報付与部10aを有する点が通話装置100とは異な
る。The communication device 200 is basically the same as the communication device 100, except that the transmission state detecting filter 15,
The communication device 100 is different from the communication device 100 in that the communication device 100 includes a control information providing unit 10 a instead of the control information providing unit 10.
【0025】送話状態検出用フィルタ15は、気導マイ
ク1の送話状態を検出するフィルタであり、気導マイク
1が出力した1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域
信号を通過させるフィルタである。送話状態検出用フィ
ルタ16は、骨導マイク2の送話状態を検出するフィル
タであり、骨導マイク2が出力した1KHz以下の低域
周波数成分を含む帯域信号を通過させるフィルタであ
る。The transmitting state detecting filter 15 is a filter for detecting the transmitting state of the air-conducting microphone 1, and is a filter for passing a band signal output from the air-conducting microphone 1 and containing a low-frequency component of 1 KHz or less. is there. The transmission state detection filter 16 is a filter that detects the transmission state of the bone conduction microphone 2 and is a filter that passes a band signal including a low-frequency component of 1 KHz or less output by the bone conduction microphone 2.
【0026】送話音声の有無を判定する送話状態検出部
9は、送話状態検出用フィルタ15が出力した1KHz
以下の低域周波数成分を含む帯域信号のレベルと、送話
状態検出用フィルタ16が出力した1KHz以下の低域
周波数成分を含む帯域信号のレベルとを比較し、図1
1、図12の特性を利用して送話音声の有無を判定す
る。つまり、図11に示すように、気導マイク1の収音
信号のレベルは、騒音レベルに応じて高くなり、骨導マ
イク2の収音信号のレベルは、騒音レベルに依存せず、
低いままである。一方、気導マイク1の収音信号のレベ
ルに比べて、骨導マイク2の収音信号のレベルが高くな
るように、利得設定することによって、図12に示すよ
うに、常に、骨導マイク2の収音信号のレベルを高くす
ることができ、したがって、骨導マイク2の収音信号の
レベルと気導マイク1の収音信号のレベルとを比較する
ことによって、送話音声の有無を識別することができ
る。The transmission state detection unit 9 for determining the presence or absence of the transmission voice is the 1 KHz signal output from the transmission state detection filter 15.
FIG. 1 compares the level of the band signal containing the following low-frequency components with the level of the band signal containing the low-frequency components of 1 KHz or less output by the transmission state detection filter 16.
1. The presence / absence of transmitted voice is determined using the characteristics shown in FIG. That is, as shown in FIG. 11, the level of the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 increases in accordance with the noise level, and the level of the sound pickup signal of the bone-conducting microphone 2 does not depend on the noise level.
Stays low. On the other hand, by setting the gain so that the level of the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 is higher than the level of the sound pickup signal of the air conduction microphone 1, as shown in FIG. 2 can be increased. Therefore, by comparing the level of the collected signal of the bone-conducting microphone 2 with the level of the collected signal of the air-conducting microphone 1, it is possible to determine the presence or absence of the transmitted voice. Can be identified.
【0027】図4は、通話装置200における制御情報
付与部10aを示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the control information adding unit 10a in the communication device 200.
【0028】制御情報付与部10aは、騒音推定用フィ
ルタ10−4H、10−4Lと、整流部10−1H、1
0−1Lと、スイッチ10−2H、10−2Lと、騒音
レベル保持部10−3H、10−3Lとを有する。The control information adding unit 10a includes noise estimation filters 10-4H and 10-4L, and rectifiers 10-1H and 10-1H.
0-1L, switches 10-2H and 10-2L, and noise level holding units 10-3H and 10-3L.
【0029】ここで、騒音レベル保持部10−3Hの時
定数は、騒音レベル保持部10−3Lの時定数よりもた
とえば1桁小さな値であるとし、騒音レベル保持部10
−3Hの時定数をたとえば0.1秒以下であるとし、騒
音レベル保持部10−3Lの時定数をたとえば1秒以下
であるとする.騒音推定用フィルタ10−4Hは、気導
マイク1のアンプ3が出力した信号のうちの高域周波数
成分を含む帯域信号を通過させるフィルタであり、気導
マイク1の騒音を推定するための高域周波数成分用フィ
ルタである。騒音推定用フィルタ10−4Lは、気導マ
イク1のアンプ3が出力した信号のうちの低域周波数成
分を含む帯域信号を通過させるフィルタであり、気導マ
イク1の騒音を推定するための低域周波数成分用フィル
タである。符号10−1、10−2、10−3における
H、Lは、それぞれ高域周波数成分用、低域周波数成分
用を示す符号である。Here, it is assumed that the time constant of the noise level holding unit 10-3H is, for example, one digit smaller than the time constant of the noise level holding unit 10-3L.
Assume that the time constant of -3H is, for example, 0.1 second or less, and the time constant of the noise level holding unit 10-3L is, for example, 1 second or less. The noise estimation filter 10-4H is a filter that passes a band signal including a high frequency component of the signal output from the amplifier 3 of the air conduction microphone 1, and is a filter for estimating the noise of the air conduction microphone 1. This is a filter for a band frequency component. The noise estimation filter 10-4L is a filter that passes a band signal including a low-frequency component of the signal output from the amplifier 3 of the air-conducting microphone 1, and is a low-pass filter for estimating the noise of the air-conducting microphone 1. This is a filter for a band frequency component. H and L in the reference numerals 10-1, 10-2, and 10-3 are codes indicating a high frequency component and a low frequency component, respectively.
【0030】制御情報付与部10aは、高周波成分の帯
域の騒音レベルを推定し、この推定された騒音レベル
を、制御情報として、レベル制御部11に送る。また、
制御情報付与部10aは、低周波成分の帯域の騒音レベ
ルを推定し、この推定された騒音レベルを、制御情報と
して、レベル制御部12に送る。The control information providing unit 10a estimates the noise level of the high-frequency component band, and sends the estimated noise level to the level control unit 11 as control information. Also,
The control information adding unit 10a estimates the noise level of the low frequency component band, and sends the estimated noise level to the level control unit 12 as control information.
【0031】通話装置200において、必要とされるフ
ィルタ特性が等しければ、フィルタを共有することが可
能であり、フィルタの個数を削減することができる。た
とえば、低域周波数成分用フィルタ8と、送話状態検出
用フィルタ16との周波数特性が等しい場合、低域周波
数成分用フィルタ8の出力信号を送話状態検出部9に分
岐することによって、送話状態検出用フィルタ16を省
略することができる。In communication device 200, if the required filter characteristics are equal, filters can be shared, and the number of filters can be reduced. For example, when the frequency characteristics of the low-frequency component filter 8 and the transmission state detection filter 16 are equal, the output signal of the low-frequency component filter 8 is branched to the transmission state detection unit 9 to transmit the signal. The talking state detecting filter 16 can be omitted.
【0032】図5は、上記実施例において、混合回路1
3と送話信号出力端子14との間に設けられる合成信号
処理部20を示すブロック図である。FIG. 5 shows the mixing circuit 1 in the above embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a combined signal processing unit 20 provided between a transmission signal output terminal 3 and a transmission signal output terminal 14.
【0033】合成信号処理部20は、送話信号の周波数
帯域を通話装置の周波数帯域に限定した場合に、周波数
特性を補正し、レベルを補正するものであり、周波数特
性の補正装置17と、レベルの補正装置18と、信号帯
域を通話装置の周波数帯域に限定する装置19とを有す
る。When the frequency band of the transmission signal is limited to the frequency band of the communication device, the synthetic signal processing unit 20 corrects the frequency characteristics and corrects the level. It has a level correcting device 18 and a device 19 for limiting the signal band to the frequency band of the communication device.
【0034】周波数特性の補正装置17は、気導マイク
1の収音信号における1KHz以下の低域周波数成分を
含む帯域信号と、気導マイク1の収音信号における1K
Hz以上の高域周波数成分を含む帯域信号と、骨導マイ
ク2の収音信号における1KHz以下の低域周波数成分
を含む帯域信号とを合成した後における信号の周波数特
性を補正するものである。レベルの補正装置18は、合
成信号のレベルを補正するものである。信号帯域を通話
装置の周波数帯域に限定する装置19は、合成信号の周
波数帯域を通話装置の周波数帯域に限定するものであ
り、必要に応じて選択することができる。なお、周波数
特性の補正装置17と、レベルの補正装置18と、信号
帯域を通話装置の周波数帯域に限定する装置19との配
置を相互に入れ替えるようにしてもよい。The frequency characteristic correcting device 17 includes a band signal including a low-frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 and a 1K signal in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1.
This is to correct the frequency characteristics of the signal after combining a band signal including a high-frequency component of not less than 1 Hz and a band signal including a low-frequency component of not more than 1 KHz in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2. The level correcting device 18 corrects the level of the synthesized signal. The device 19 for limiting the signal band to the frequency band of the communication device limits the frequency band of the synthesized signal to the frequency band of the communication device, and can be selected as necessary. Note that the arrangement of the frequency characteristic correction device 17, the level correction device 18, and the device 19 for limiting the signal band to the frequency band of the communication device may be interchanged.
【0035】図6は、上記実施例において、混合回路1
3と送話信号出力端子14との間に設けられる合成信号
処理部21を示すブロック図である。FIG. 6 shows the mixing circuit 1 in the above embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a combined signal processing unit 21 provided between the transmission signal output terminal 3 and a transmission signal output terminal 14;
【0036】合成信号処理部21は、送話信号の周波数
帯域を通話装置の周波数帯域に限定した場合に、周波数
特性を補正し、レベルを補正するものであり、周波数特
性の補正装置17と、レベルの補正装置18とを有す
る。The synthetic signal processing section 21 corrects the frequency characteristics and corrects the level when the frequency band of the transmission signal is limited to the frequency band of the communication device. Level correction device 18.
【0037】合成信号処理部20の代わりに合成信号処
理部21を使用する場合には、合成信号の周波数帯域を
通話装置の周波数帯域に限定する装置19の機能を、フ
ィルタ6、7、8に持たせる必要がある。つまり、合成
信号処理部21を使用する場合におけるフィルタ6、
7、8は、通話装置の周波数帯域を通過帯域として具備
するバンドパスフィルタである。When the synthesized signal processing unit 21 is used in place of the synthesized signal processing unit 20, the function of the device 19 for limiting the frequency band of the synthesized signal to the frequency band of the communication device is changed to the filters 6, 7, and 8. It is necessary to have. That is, the filter 6 when the synthesized signal processing unit 21 is used,
Reference numerals 7 and 8 denote band-pass filters having the frequency band of the communication device as a pass band.
【0038】図7は、気導マイク1の収音信号における
1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号の音質と
周囲騒音レベルとの関係と、骨導マイク2の収音信号に
おける1KHz以下の帯域周波数成分を含む帯域信号の
音質と周囲騒音レベルとの関係とを示す図である。FIG. 7 shows the relationship between the sound quality of a band signal containing a low-frequency component of 1 KHz or less and the ambient noise level in the sound signal picked up by the air-conducting microphone 1 and the sound signal picked up by the bone-conducting microphone 2 below 1 KHz. FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between sound quality of a band signal including a band frequency component and an ambient noise level.
【0039】気導マイク1の収音信号における1KHz
以下の低域周波数成分を含む帯域信号の音質は、周囲騒
音のレベルに大きく影響を受け、騒音レベルが大きいと
きには、音質の劣化が著しい。一方、骨導マイク2の収
音信号における1KHz以下の低域周波数成分を含む帯
域信号の音質は、周囲騒音のレベルに比較的影響を受け
ず、騒音レベルが大きなときにでも、音質の劣化が比較
的小さい。1 KHz in the sound pickup signal of the air conduction microphone 1
The sound quality of the band signal including the following low frequency components is greatly affected by the level of the ambient noise. When the noise level is high, the sound quality is significantly deteriorated. On the other hand, the sound quality of the band signal including the low frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 is relatively unaffected by the level of the ambient noise, and even when the noise level is large, the sound quality deteriorates. Relatively small.
【0040】図8は、収音した骨導音と気導音とにおけ
る1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号におい
て、最適な混合比と周囲騒音レベルとの関係を示す図で
ある。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the optimum mixing ratio and the ambient noise level in a band signal containing a low-frequency component of 1 KHz or less in the collected bone conduction sound and air conduction sound.
【0041】したがって、気導マイク1の収音信号にお
ける1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号と、
骨導マイク2の収音信号における1KHz以下の低域周
波数成分を含む帯域信号との加算時の重みを、騒音レベ
ルに対応して、図8に示すように制御することによっ
て、最適な音声信号として1KHz以下の低域周波数成
分を含む帯域信号を合成する。Therefore, a band signal including a low-frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 is:
By controlling the weight at the time of addition with the band signal including the low frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 in accordance with the noise level as shown in FIG. To synthesize a band signal including a low frequency component of 1 KHz or less.
【0042】一方、骨導音用マイクロホンの収音信号に
おける周波数成分が低域のみであるので、収音信号にお
ける1KHz以上の高域周波数成分を含む帯域信号は、
気導マイク1の収音信号の高域周波数成分のみである。On the other hand, since the frequency component of the sound signal picked up by the bone-conducting microphone is only the low-frequency component, the band signal containing the high-frequency component of 1 KHz or more in the picked-up signal is:
Only the high frequency component of the sound pickup signal of the air conduction microphone 1 is included.
【0043】なお、図8において、気導音の混合比と骨
導音の混合比とが等しくなる場合における騒音レベル
は、たとえば60〜80dBである。In FIG. 8, when the mixture ratio of the air conduction sound and the mixture ratio of the bone conduction sound become equal, the noise level is, for example, 60 to 80 dB.
【0044】図9は、気導マイク1の収音信号における
1KHz以上の高域周波数成分を含む帯域信号の音質
と、周囲騒音レベルとの関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the sound quality of a band signal containing a high-frequency component of 1 KHz or more in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 and the ambient noise level.
【0045】気導マイク1の収音信号における1KHz
以上の高域周波数成分を含む帯域信号の音質は、周囲騒
音のレベルに大きく影響を受け、騒音レベルが大きなと
きは、音質の劣化が著しい。しかし、収音信号における
1KHz以上の高域周波数成分を含む帯域信号は、気導
マイク1の収音信号の高域周波数成分のみであることか
ら、帯域の確保の観点からは、その高域周波数成分のレ
ベルをなるべく高くすべきである。つまり、レベルの補
正が必要になる。1 KHz in the sound pickup signal of air conduction microphone 1
The sound quality of the band signal including the high frequency components described above is greatly affected by the level of the ambient noise, and when the noise level is high, the sound quality is significantly deteriorated. However, since the band signal including the high frequency component of 1 KHz or more in the collected signal is only the high frequency component of the collected signal of the air-conducting microphone 1, from the viewpoint of securing the band, the high frequency component is The levels of the components should be as high as possible. That is, level correction is required.
【0046】図10は、収音した気導音における1KH
z以上の高域周波数成分を含む帯域信号において、最適
なレベルと周囲騒音レベルとの関係を示す図である。FIG. 10 shows 1KH in the collected air conduction sound.
FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between an optimum level and an ambient noise level in a band signal including a high-frequency component equal to or more than z.
【0047】したがって、騒音レベルによって、気導マ
イク1の収音信号における1KHz以上の高域周波数成
分を含む帯域信号のレベルを、予め定めた重みに基づい
て、最適な音質になるように、音声信号における1KH
z以上の高域周波数成分を含む帯域信号のレベルを、図
10に示すように調整する。Therefore, depending on the noise level, the level of the band signal including the high-frequency component of 1 KHz or more in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 is adjusted based on a predetermined weight so that the sound quality becomes optimum. 1KH in signal
The level of a band signal containing a high frequency component equal to or higher than z is adjusted as shown in FIG.
【0048】なお、図10において、特性の水平線と右
下がりの直線との接続部分における騒音レベルは、たと
えば60〜80dBである。In FIG. 10, the noise level at the connection between the horizontal line of the characteristic and the straight line descending to the right is, for example, 60 to 80 dB.
【0049】上述の重みを決定するにあたり、周囲騒音
のレベルの推定値を求める必要がある。In determining the weights described above, it is necessary to obtain an estimated value of the level of the ambient noise.
【0050】図11は、送話音がない場合に、収音した
骨導音のレベル、気導音のレベルと、周囲騒音レベルと
の関係を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the level of the collected bone conduction sound, the level of the air conduction sound, and the ambient noise level when there is no transmission sound.
【0051】骨導マイク2の収音信号の大きさと気導マ
イク1の収音信号の大きさとの関係は、送話音声の有無
によって、図11、図12に示すように設定できる。す
なわち、送話信号が存在しない場合、気導マイク1に騒
音成分のみが入り、骨導マイク2に騒音がほとんど入ら
ない。したがって、気導マイク1の収音信号のレベル
は、騒音レベルに応じて高くなり、骨導マイク2の収音
信号のレベルは、騒音レベルに依存せず、低いままであ
る。The relationship between the magnitude of the signal collected by the bone-conducting microphone 2 and the magnitude of the signal collected by the air-conducting microphone 1 can be set as shown in FIGS. That is, when there is no transmission signal, only a noise component enters the air-conducting microphone 1 and almost no noise enters the bone-conducting microphone 2. Therefore, the level of the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 increases according to the noise level, and the level of the sound pickup signal of the bone-conducting microphone 2 does not depend on the noise level and remains low.
【0052】図12は、送話音が存在する場合に、収音
した骨導音のレベル、気導音のレベルと、周囲騒音レベ
ルとの関係を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the level of the collected bone conduction sound, the level of the air conduction sound, and the ambient noise level when a transmission sound is present.
【0053】送話信号が存在する場合、気導マイク1と
骨導マイク2とに送話信号が入る。このときに、気導マ
イク1の収音信号のレベルに比べて、骨導マイク2の収
音信号のレベルが高くなるように、利得設定することに
よって、図12に示すように、常に、骨導マイク2の収
音信号のレベルを高くすることができる。したがって骨
導マイク2の収音信号のレベルと気導マイク1の収音信
号のレベルとを比較することによって、送話音声の有無
を識別することができる。When a transmission signal exists, the transmission signal enters the air conduction microphone 1 and the bone conduction microphone 2. At this time, by setting the gain so that the level of the sound pickup signal of the bone-conducting microphone 2 is higher than the level of the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1, the bone is always set as shown in FIG. The level of the sound pickup signal of the microphone 2 can be increased. Therefore, by comparing the level of the sound pickup signal of the bone-conducting microphone 2 with the level of the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1, it is possible to identify the presence or absence of the transmitted voice.
【0054】骨導マイク2のレベルと気導マイク1のレ
ベルとを比較し、骨導マイク2の収音信号のレベルが、
気導マイク1の収音信号のレベルに比べて小さい場合、
送話音声が無いと判別できる。この場合、気導マイク1
の収音信号が周囲騒音であるとみなし、この信号を積分
することによって、周囲騒音レベルを推定することが可
能である。The level of the bone-conducting microphone 2 is compared with the level of the air-conducting microphone 1, and the level of the picked-up signal of the bone-conducting microphone 2 is
When the level is smaller than the level of the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1,
It can be determined that there is no transmission voice. In this case, air conduction microphone 1
Is regarded as ambient noise, and by integrating this signal, the ambient noise level can be estimated.
【0055】逆に、骨導マイク2の収音信号のレベル
が、気導マイク1の収音信号のレベルに比べて大きい場
合は、送話状態である。この場合、気導マイク1の収音
信号に音声が重畳して入力されているので、このレベル
を騒音レベルと誤判定しないように、送話状態直前のレ
ベルを騒音レベルとする。Conversely, when the level of the sound pickup signal of the bone-conducting microphone 2 is higher than the level of the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1, it is in a transmission state. In this case, since the sound is superimposed on the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 and input, the level immediately before the transmission state is set as the noise level so that this level is not erroneously determined as the noise level.
【0056】さらに、骨導マイク2の収音信号における
1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号のレベル
と、気導マイク1の収音信号における1KHz以下の低
域周波数成分を含む帯域信号のレベルとを比較すること
によって、骨導マイク2の収音信号の周波数帯域と、気
導マイク1の収音信号の周波数帯域との違いを考慮する
ことも可能である。Further, the level of a band signal containing a low frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 and the level of a band signal containing a low frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the air conduction microphone 1 are shown. By comparing the level with the level, it is also possible to consider the difference between the frequency band of the sound collection signal of the bone conduction microphone 2 and the frequency band of the sound collection signal of the air conduction microphone 1.
【0057】また、気導マイク1の収音信号における1
KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号と、気導マ
イク1の収音信号における1KHz以上の高域周波数成
分を含む帯域信号と、骨導マイク2の収音信号における
1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号とのレベ
ルを、騒音レベルに応じて変化させるときに、1KHz
以下の低域周波数成分を含む帯域信号の混合比は、気導
マイク1の収音信号における1KHz以下の低域周波数
成分を含む帯域信号から推定された周囲騒音レベルに基
づき、1KHz以上の高域周波数成分を含む帯域信号の
混合比を、気導マイク1の収音信号における1KHz以
上の高域周渡数成分を含む帯域信号から推定された周囲
騒音レベルに基づいて決定すると、より混合比の制御の
精度が向上する。Further, 1 in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1
A band signal containing a low-frequency component of 1 KHz or less, a band signal containing a high-frequency component of 1 KHz or more in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1, and a low-frequency signal of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2. 1 KHz when changing the level with the band signal including the component according to the noise level
The following mixing ratio of the band signal including the low frequency component is based on the ambient noise level estimated from the band signal including the low frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1, and the high frequency range of 1 KHz or more is obtained. If the mixing ratio of the band signal including the frequency component is determined based on the ambient noise level estimated from the band signal including the high frequency band number component of 1 KHz or more in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1, the mixing ratio of the band signal can be further increased. Control accuracy is improved.
【0058】気導マイク1の収音信号における1KHz
以下の低域周波数成分を含む帯域信号と、1KHz以上
の高域周波数成分を含む帯域信号と、骨導マイク2の収
音信号における1KHz以下の低域周波数成分を含む帯
域信号とを、騒音レベルに応じて混合比を変化させて加
算するときに、合成信号の周波数特性、レベルが変化す
るので、周波数特性の補正、レベルの補正を行なう。ま
た、周波数帯域を、通話装置の周波数帯域に限定するこ
とによって、送話信号に不要な雑音が発生することを防
ぐことができる。1 KHz in the sound pickup signal of air conduction microphone 1
A band signal containing the following low-frequency components, a band signal containing a high-frequency component of 1 KHz or more, and a band signal containing a low-frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 are converted into noise levels. Since the frequency characteristics and the level of the composite signal change when the mixing ratio is changed and added according to the above, the frequency characteristics and the level are corrected. Also, by limiting the frequency band to the frequency band of the communication device, it is possible to prevent unnecessary noise from being generated in the transmission signal.
【0059】上記のように、図7に示す気導マイク1の
収音信号における1KHz以下の低域周波数成分を含む
帯域信号の音質と、骨導マイク2の収音信号における1
KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号の音質と、
周囲騒音レベルに対する関係と、図9に示す気導マイク
1の収音信号における1KHz以上の高域周波数成分を
含む帯域信号の音質と、周囲騒音レベルに対する関係と
を、効果的に利用することができる。As described above, the sound quality of the band signal including the low frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the air conduction microphone 1 shown in FIG.
The sound quality of the band signal containing low frequency components below KHz,
It is possible to effectively use the relationship with the ambient noise level, the sound quality of the band signal including the high frequency component of 1 KHz or more in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 shown in FIG. it can.
【0060】騒音レベルに応じて、気導マイク1の収音
信号における1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域
信号と、骨導マイク2の収音信号における1KHz以下
の低域周波数成分を含む帯域信号との混合比を、図8の
中の重みに基づいて制御することによって、1KHz以
下の低域周波数成分を含む帯域信号を自動的に合成する
ことができる。In accordance with the noise level, a band signal containing a low-frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the air conduction microphone 1 and a band containing a low-frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2. By controlling the mixing ratio with the signal based on the weights in FIG. 8, a band signal including a low-frequency component of 1 KHz or less can be automatically synthesized.
【0061】さらに、気導マイク1の収音信号における
1KHz以上の高域周波数成分を含む帯域信号のレベル
を、図10の中の重みに基づいて制御することによっ
て、1KHz以上の高域周波数成分を含む帯域信号を、
自動的に合成することができる。Further, by controlling the level of the band signal including the high frequency component of 1 KHz or more in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 based on the weight in FIG. 10, the high frequency component of 1 KHz or more is controlled. Band signal containing
Can be synthesized automatically.
【0062】したがって、送話音声の帯域全般にわたっ
て、騒音レベルに応じて、自動的に音声信号を合成する
ことができる。また、合成信号の周波数特性の補正、レ
ベルの補正を行ない、周波数帯域を、通話装置の周波数
帯域に限定することによって、送話信号の品質を向上さ
せることができる。Therefore, the voice signal can be automatically synthesized in accordance with the noise level over the entire transmission voice band. Further, by correcting the frequency characteristics and the level of the synthesized signal and limiting the frequency band to the frequency band of the communication device, the quality of the transmission signal can be improved.
【0063】上記実施例において、「1KHz」の代わ
りに、「ほぼ1KHz」を想定するようにしてもよい.つ
まり、1KHzの代わりに、たとえば、800Hz〜1
200Hzを想定するようにしてもよい.つまり、上記
各実施例は、送話器として気導マイク1と骨導マイク2
とを用いて通話する装置において、気導マイク1の収音
信号におけるほぼ1KHz以下の低域周波数成分を含む
帯域信号と、ほぼ1KHz以上の高域周波数成分を含む
帯域信号と、気導マイク1の収音信号におけるほぼ1K
Hz以下の低域周波数成分を含む帯域信号とを、周囲騒
音レベルに応じて最適な音質の送話信号になるように合
成し、また、気導マイク1の収音信号と骨導マイク2の
収音信号とを比較判断することによって、送話音声の有
無を自動判定し、送話音声レベルを周囲騒音レベルと誤
判定しないようにしたものである。In the above embodiment, "approximately 1 KHz" may be assumed instead of "1 KHz". That is, instead of 1 KHz, for example, 800 Hz to 1
200 Hz may be assumed. That is, in each of the above embodiments, the air-conducting microphone 1 and the bone-conducting microphone 2
A band signal containing a low-frequency component of approximately 1 KHz or less, a band signal containing a high-frequency component of approximately 1 KHz or more, and a signal of the air-conducting microphone 1. Approximately 1K
And a band signal containing a low-frequency component of less than 3 Hz so as to obtain a transmission signal having an optimum sound quality according to the ambient noise level. By comparing and judging the collected sound signal, the presence / absence of the transmitted voice is automatically determined so that the transmitted voice level is not erroneously determined as the ambient noise level.
【0064】上記実施例によれば、送話器として気導マ
イク1と骨導マイク2を用いて通信する装置において、
その使用環境において良好な音声の通話を可能にするも
のである。気導マイク1の収音信号と骨導マイク2の収
音信号とのレベルを比較することによって、送話音声の
有無を自動判定している。送話音声が無いと判定された
場合、気導マイク1の収音信号を用いて、周囲騒音レベ
ルを推定する。送話音声が有ると判定された場合、気導
マイク1の収音信号に音声が重畳して入力されているの
で、そのレベルを騒音レベルと誤判定しないように、送
話状態直前のレベルを騒音レベルとする。推定された周
囲騒音レベルに応じて気導マイク1の収音信号における
ほぼ1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号と、
ほぼ1KHz以上の高域周波数成分を含む帯域信号と、
骨導マイク2の収音信号におけるほぼ1KHz以下の低
域周波数成分を最適な音質になるように合成して送話信
号を生成している。このように周囲騒音のレベルを正確
に反映して、送話音声の有無に関わらず、各騒音レベル
に応じて最適な送話信号を合成し、送話信号の音質を向
上させることができる。According to the above embodiment, in an apparatus for communicating using an air-conducting microphone 1 and a bone-conducting microphone 2 as a transmitter,
It enables a good voice call in the usage environment. By comparing the level of the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 with the level of the sound pickup signal of the bone-conducting microphone 2, the presence or absence of the transmitted voice is automatically determined. When it is determined that there is no transmission voice, the ambient noise level is estimated using the sound pickup signal of the air conduction microphone 1. If it is determined that there is a transmitted voice, the voice is superimposed on the picked-up signal of the air-conducting microphone 1, and the level immediately before the transmitting state is changed so that the level is not erroneously determined as the noise level. Noise level. A band signal including a low-frequency component of approximately 1 KHz or less in a sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 according to the estimated ambient noise level;
A band signal including a high frequency component of about 1 KHz or more;
A transmission signal is generated by synthesizing a low-frequency component of approximately 1 KHz or less in a sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 so as to have an optimum sound quality. As described above, it is possible to accurately reflect the level of the ambient noise, synthesize an optimal transmission signal according to each noise level regardless of the presence or absence of the transmission voice, and improve the sound quality of the transmission signal.
【0065】上記実施例は、通話装置であるが、一般の
電話の通話においても、使用時の周囲騒音の環境・状態
において、最適な音質になるように、送話信号を生成す
ることが可能になる。Although the above-described embodiment is a communication device, it is possible to generate a transmission signal so that optimum sound quality can be obtained even in a general telephone call in the environment and conditions of ambient noise during use. become.
【0066】[0066]
【発明の効果】本発明によれば、送話音声の有無とは無
関係に最適な送話信号を合成することができ、また、各
騒音レベルに応じて、最適な送話信号を合成することが
できるという効果を奏する。According to the present invention, an optimum transmission signal can be synthesized irrespective of the presence or absence of a transmission voice, and an optimum transmission signal can be synthesized according to each noise level. This has the effect that it can be performed.
【図1】本発明の第1の実施例である通話装置100を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a communication device 100 according to a first embodiment of the present invention.
【図2】通話装置100における制御情報付与部10の
具体例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of a control information adding unit 10 in the communication device 100.
【図3】本発明の第2の実施例である通話装置200を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a communication device 200 according to a second embodiment of the present invention.
【図4】通話装置200における制御情報付与部10a
を示すブロック図である。FIG. 4 is a control information providing unit 10a in the communication device 200.
FIG.
【図5】上記実施例において、混合回路13と送話信号
出力端子14との間に設けられる合成信号処理部20を
示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a composite signal processing unit 20 provided between the mixing circuit 13 and the transmission signal output terminal 14 in the embodiment.
【図6】上記実施例において、混合回路13と送話信号
出力端子14との間に設けられる合成信号処理部21を
示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a combined signal processing unit 21 provided between the mixing circuit 13 and the transmission signal output terminal 14 in the embodiment.
【図7】気導マイク1の収音信号における1KHz以下
の低域周波数成分を含む帯域信号の音質と周囲騒音レベ
ルとの関係と、骨導マイク2の収音信号における1KH
z以下の帯域周波数成分を含む帯域信号の音質と周囲騒
音レベルとの関係とを示す図である。FIG. 7 shows the relationship between the sound quality of a band signal containing a low-frequency component of 1 KHz or less and the ambient noise level in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 and 1KH in the sound pickup signal of the bone-conducting microphone 2;
FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a sound quality of a band signal including a band frequency component equal to or less than z and an ambient noise level.
【図8】収音した骨導音と気導音とにおける1KHz以
下の低域周波数成分を含む帯域信号において、最適な混
合比と周囲騒音レベルとの関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between an optimum mixing ratio and an ambient noise level in a band signal including a low-frequency component of 1 KHz or less in the collected bone conduction sound and air conduction sound.
【図9】気導マイク1の収音信号における1KHz以上
の高域周波数成分を含む帯域信号の音質と、周囲騒音レ
ベルとの関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a sound quality of a band signal including a high frequency component of 1 KHz or more in a sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 and an ambient noise level.
【図10】収音した気導音における1KHz以上の高域
周波数成分を含む帯域信号において、最適なレベルと周
囲騒音レベルとの関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between an optimal level and an ambient noise level in a band signal including a high-frequency component of 1 KHz or more in a collected air-conducted sound.
【図11】送話音がない場合に、収音した骨導音のレベ
ル、気導音のレベルと、周囲騒音レベルとの関係を示す
図である。FIG. 11 is a diagram showing a relationship between the level of the collected bone conduction sound, the level of the air conduction sound, and the ambient noise level when there is no transmission sound.
【図12】送話音が存在する場合に、収音した骨導音の
レベル、気導音のレベルと、周囲騒音レベルとの関係を
示す図である。FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the level of the collected bone conduction sound, the level of the air conduction sound, and the ambient noise level when a transmission sound is present.
1…気導マイク、 2…骨導マイク、 3…気導マイク用アンプ、 4…骨導マイク用アンプ、 5…気導マイク用アンプ3からの収音信号を1KHz以
下の低域周波数成分を含む帯域信号と1KHz以上の高
域周波数成分を含む帯域信号に分けるフィルタ、 6…気導マイク用における1KHz以上の高域周波数成
分を含む帯域信号を通過させるフィルタ、 7…気導マイク用における1KHz以下の低域周波数成
分を含む帯域信号を通過させるフィルタ、 8…骨導マイク用における1KHz以下の低域周波数成
分を含む帯域信号を通過させるフィルタ、 9…送話状態検出部、 10…制御情報付与部、 11…気導マイク1の収音信号における1KHz以上の
高域周波数成分を含む帯域信号のレベル制御部、 12…気導マイク1の収音信号における1KHz以下の
低域周波数成分を含む帯域信号と装置8からの骨導マイ
ク2の収音信号における1KHz以下の低域周波数成分
を含む帯域信号のレベル制御部、 13…混合回路、 14…送話信号出力端子。 10−1、10−1H、10−1L…整流部、 10−2、10−2H、10−2L…電子スイッチ、 10−3、10−3H、103L…騒音レベル保持部、 10−4H…騒音推定のための高域周波数成分用フィル
タ、 10−4L…騒音推定のための低城周波数成分用フィル
タ。 15…送話状態検出のための気導マイク1における収音
信号の低域周波数成分用フィルタ、 16…送話状態検出のための骨導マイク2における収音
信号の低域周波数成分用フィルタ。 17…周波数特性の補正装置、 18…レベルの補正装置、 19…信号帯域を通話装置の周波数帯域に限定する装
置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air conduction microphone, 2 ... Bone conduction microphone, 3 ... Air conduction microphone amplifier, 4 ... Bone conduction microphone amplifier, 5 ... Low frequency component below 1 KHz A filter for dividing a band signal containing a high-frequency component of 1 KHz or more into a band signal containing a high-frequency component of 1 KHz or more; 6 a filter for passing a band signal containing a high-frequency component of 1 kHz or more for an air-conduction microphone; 8. A filter that passes a band signal containing the following low frequency components: 8: a filter for a bone conduction microphone that passes a band signal containing a low frequency component of 1 KHz or less, 9: a transmission state detection unit, 10: control information Providing section, 11: a level control section of a band signal including a high-frequency component of 1 KHz or more in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1, 12 ... Level control unit for a band signal containing a low-frequency component of 1 KHz or less and a band signal containing a low-frequency component of 1 KHz or less in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 from the device 8; 13 ... mixing circuit; Signal output terminal. 10-1, 10-1H, 10-1L: rectifying section, 10-2, 10-2H, 10-2L: electronic switch, 10-3, 10-3H, 103L: noise level holding section, 10-4H: noise High frequency component filter for estimation, 10-4L... Low frequency component filter for noise estimation. Reference numeral 15 denotes a filter for a low-frequency component of a sound signal collected in the air-conducting microphone 1 for detecting a transmission state, and reference numeral 16 denotes a filter for a low-frequency component of a collected signal in the bone conduction microphone 2 for detecting a transmission state. 17: frequency characteristic correction device, 18: level correction device, 19: device for limiting the signal band to the frequency band of the communication device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 哲真 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 西野 豊 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日本 電信電話株式会社内 Fターム(参考) 5D017 BA01 5K023 BB09 EE05 EE06 5K027 BB03 DD12 DD16 9A001 HH16 KK13 KK56 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tetsuma Sakurai 3-19-2 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Japan Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Yutaka Nishino 3-19, Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo No. 2 Nippon Telegraph and Telephone Corporation F term (reference) 5D017 BA01 5K023 BB09 EE05 EE06 5K027 BB03 DD12 DD16 9A001 HH16 KK13 KK56
Claims (7)
マイクの収音信号におけるほぼ1KHz以下の低域周波
数成分を含む帯域信号と、上記気導マイクの収音信号に
おけるほぼ1KHz以上の高域周波数成分を含む帯域信
号と、上記骨導マイクの収音信号におけるほぼ1KHz
以下の低域周波数成分を含む帯域信号とを抽出する信号
抽出手段と;周囲騒音レベルを推定する周囲騒音レベル
推定手段と;上記周囲騒音レベル推定手段が推定した周
囲騒音レベルに基づいて、上記気導マイクの収音信号に
おける低域周波数成分を含む帯域信号と、上記気導マイ
クの収音信号における高域周波数成分を含む帯域信号
と、上記骨導マイクの収音信号における低域周波数成分
を含む帯域信号との混合比を変化させ、上記3つの帯域
信号を合成し、送話信号として出力する帯域信号合成手
段と;を有することを特徴とする通話装置。An air-conducting microphone; a bone-conducting microphone; a band signal including a low-frequency component of approximately 1 KHz or less in a sound-collecting signal of the air-conducting microphone, and approximately 1 kHz or more in a sound-collecting signal of the air-conducting microphone. And a band signal containing a high frequency component of about 1 KHz in the sound pickup signal of the bone conduction microphone.
Signal extracting means for extracting a band signal including the following low-frequency components; ambient noise level estimating means for estimating the ambient noise level; A band signal including a low-frequency component in the sound pickup signal of the conduction microphone, a band signal including a high-frequency component in the sound pickup signal of the air conduction microphone, and a low-frequency component in the sound collection signal of the bone conduction microphone. A band signal synthesizing means for changing a mixing ratio with the included band signal, synthesizing the three band signals, and outputting as a transmission signal.
推定手段は、上記気導マイクの収音信号と、上記骨導マ
イクの収音信号とを比較することによって、送話音声の
有無を判定する送話音声有無判定手段と;送話音声が存
在しないと上記判定手段が判定した場合、上記気導マイ
クの収音信号に応じて、周囲騒音レベルを推定するレベ
ル推定手段と;送話音声が存在すると上記判定手段が判
定した場合、上記レベル推定手段によって推定された周
囲騒音レベルを保持する周囲騒音レベル保持手段と;を
有する手段であることを特徴とする通話装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the ambient noise level estimating means determines the presence or absence of a transmission voice by comparing a sound pickup signal of the air conduction microphone with a sound pickup signal of the bone conduction microphone. Means for determining the presence or absence of transmitted voice; level estimating means for estimating an ambient noise level in accordance with a sound pickup signal of the air-conducting microphone when the determination means determines that transmitted voice is not present; And a surrounding noise level holding unit for holding the ambient noise level estimated by the level estimating unit when the determining unit determines that the communication device is present.
域周波数成分を含む帯域信号を抽出する第1の信号抽出
手段と;上記骨導マイクの収音信号から、ほぼ1KHz
以下の低域周波数成分を含む帯域信号を抽出する第3の
信号抽出手段と;を有する手段であることを特徴とする
通話装置。3. The signal extraction unit according to claim 1, wherein the signal extraction unit extracts a band signal including a low-frequency component of approximately 1 KHz or less from a sound pickup signal of the air conduction microphone; Almost 1 KHz from the sound pickup signal of the bone conduction microphone
And a third signal extracting means for extracting a band signal including a low frequency component as described below.
域周波数成分を含む帯域信号を抽出する第1の信号抽出
手段と;上記気導マイクの収音信号から、ほぼ1KHz
以上の高域周波数成分を含む帯域信号を抽出する第2の
信号抽出手段と;を有する手段であることを特徴とする
通話装置。4. The signal extraction unit according to claim 1, wherein the signal extraction unit extracts a band signal including a low-frequency component of approximately 1 KHz or less from a sound pickup signal of the air conduction microphone; Almost 1 KHz from sound pickup signal of air conduction microphone
A second signal extracting means for extracting a band signal containing the high frequency component as described above.
域周波数成分を含む帯域信号を抽出する第1の信号抽出
手段と;上記気導マイクの収音信号から、ほぼ1KHz
以上の高域周波数成分を含む帯域信号を抽出する第2の
信号抽出手段と;上記骨導マイクの収音信号から、ほぼ
1KHz以下の低域周波数成分を含む帯域信号を抽出す
る第3の信号抽出手段と;を有する手段であることを特
徴とする通話装置。5. The signal extraction means according to claim 1, wherein the signal extraction means extracts a band signal including a low-frequency component of about 1 KHz or less from a sound pickup signal of the air conduction microphone; Almost 1 KHz from sound pickup signal of air conduction microphone
A second signal extracting means for extracting a band signal containing the above high frequency component; and a third signal for extracting a band signal containing a low frequency component of about 1 KHz or less from the sound pickup signal of the bone conduction microphone. A communication device, comprising: extraction means.
補正手段と;上記合成された信号のレベルを補正するレ
ベル補正手段と;通話装置の周波数帯域を通過帯域とし
て具備するバンドパスフィルタと;を有することを特徴
とする通話装置。6. The communication device according to claim 1, wherein a frequency characteristic correction means for correcting a frequency characteristic of the combined signal; a level correction means for correcting a level of the combined signal; And a band pass filter having a band as a pass band.
補正手段と;上記合成された信号のレベルを補正するレ
ベル補正手段と;送話信号として出力する信号の周波数
帯域を、通話装置の周波数帯域に限定する周波数帯域限
定手段と;を有することを特徴とする通話装置。7. A signal according to claim 1, wherein a frequency characteristic correcting means for correcting a frequency characteristic of the synthesized signal; a level correcting means for correcting a level of the synthesized signal; Frequency band limiting means for limiting a frequency band of an output signal to a frequency band of the telephone device.
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