JP2000123186A5 - 被写体認識装置及び被写体認識方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体の認識を行う被写体認識装置及び被写体認識方法に関する。
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体の認識を行う被写体認識装置及び被写体認識方法に関する。
図１３にその時の認識・誤認識特性を示す。認識率は３つのテンプレート特性の論理和となり、回転角が広範囲に変化しても安定して認識できることが解かる。
本発明は、誤認識の少ない被写体認識装置及び被写体認識方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る被写体認識装置の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された回転角に応じて被写体認識用画像を回転させる回転手段と、前記特徴部分と、前記回転手段で回転された被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識装置の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、前記特徴部分と、前記検出手段で検出された回転角に対応する被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識装置の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された回転角に応じて前記特徴部分を回転させる回転手段と、前記回転手段で回転された前記特徴部分と、被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
本発明に係る被写体認識装置の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された回転角に応じて被写体認識用画像を回転させる回転手段と、前記特徴部分と、前記回転手段で回転された被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識装置の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、前記特徴部分と、前記検出手段で検出された回転角に対応する被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識装置の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された回転角に応じて前記特徴部分を回転させる回転手段と、前記回転手段で回転された前記特徴部分と、被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
本発明に係る被写体認識方法の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、前記検出工程で検出された回転角に応じて被写体認識用画像を回転させる回転工程と、前記特徴部分と、前記回転工程で回転された被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識方法の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、前記特徴部分と、前記検出工程で検出された回転角に対応する被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識方法の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、前記検出工程で検出された回転角に応じて前記特徴部分を回転させる回転工程と、前記回転工程で回転された前記特徴部分と、被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識方法の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、前記特徴部分と、前記検出工程で検出された回転角に対応する被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
また、本発明に係る被写体認識方法の一つは、撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、前記検出工程で検出された回転角に応じて前記特徴部分を回転させる回転工程と、前記回転工程で回転された前記特徴部分と、被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態である被写体認識装置について図１を用いて説明する。図１は上記被写体認識装置の構成を示すブロック図である。この図において、１０１は測光回路、１０２は測距回路、１０３は特徴抽出回路（抽出手段）、１０４は比較器、１０５はテンプレート画像（被写体標準画像）を記憶しているメモリ、１０６は画像を回転処理する回転器（回転手段）、１０７は画像の回転角を検出する回転角検出器（検出手段）である。
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態である被写体認識装置について図１を用いて説明する。図１は上記被写体認識装置の構成を示すブロック図である。この図において、１０１は測光回路、１０２は測距回路、１０３は特徴抽出回路（抽出手段）、１０４は比較器、１０５はテンプレート画像（被写体標準画像）を記憶しているメモリ、１０６は画像を回転処理する回転器（回転手段）、１０７は画像の回転角を検出する回転角検出器（検出手段）である。
本実施形態では、まず回転角検出器１０７で第１実施形態と同様にして入力画像の画像回転角を検出し、テンプレート選択器２０６に入力する。テンプレート選択器２０６は予め設定されている複数のテンプレート画像回転角から回転角検出器１０７からの回転角情報に略一致する回転角のテンプレート画像を選択し、比較器１０４に出力する。以下、第１実施形態と同様に相関演算等により被写体認識を行う。
図５を用いて、本実施形態の被写体認識装置の具体的動作を説明する。メモリ２０５には、横位置、縦位置および倒立横位置の３種類の同一内容のテンプレート画像が記憶されている。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、誤認識の少ない被写体認識装置及び被写体認識方法を提供することができる。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、誤認識の少ない被写体認識装置及び被写体認識方法を提供することができる。
Claims (8)
- 撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、
前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された回転角に応じて被写体認識用画像を回転させる回転手段と、
前記特徴部分と、前記回転手段で回転された被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする被写体認識装置。 - 撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、
前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、
前記特徴部分と、前記検出手段で検出された回転角に対応する被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする被写体認識装置。 - 撮影画像の特徴部分を抽出する抽出手段と、
前記特徴部分の回転角を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された回転角に応じて前記特徴部分を回転させる回転手段と、
前記回転手段で回転された前記特徴部分と、被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識手段とを有することを特徴とする被写体認識装置。 - 前記検出手段は、カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段を用いて前記特徴部分の回転角を検出することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の被写体認識装置。
- 撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、
前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された回転角に応じて被写体認識用画像を回転させる回転工程と、
前記特徴部分と、前記回転工程で回転された被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする被写体認識方法。 - 撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、
前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、
前記特徴部分と、前記検出工程で検出された回転角に対応する被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする被写体認識方法。 - 撮影画像の特徴部分を抽出する抽出工程と、
前記特徴部分の回転角を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された回転角に応じて前記特徴部分を回転させる回転工程と、
前記回転工程で回転された前記特徴部分と、被写体認識用画像とを用いて被写体の認識を行う被写体認識工程とを有することを特徴とする被写体認識方法。 - 前記検出工程では、カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段を用いて前記特徴部分の回転角を検出することを特徴とする請求項５から７の何れか１項に記載の被写体認識方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10291958A JP2000123186A (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | 被写体認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10291958A JP2000123186A (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | 被写体認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000123186A JP2000123186A (ja) | 2000-04-28 |
| JP2000123186A5 true JP2000123186A5 (ja) | 2005-04-14 |
Family
ID=17775672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10291958A Withdrawn JP2000123186A (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | 被写体認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000123186A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9381424B2 (en) | 2002-07-27 | 2016-07-05 | Sony Interactive Entertainment America Llc | Scheme for translating movements of a hand-held controller into inputs for a system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US8570378B2 (en) | 2002-07-27 | 2013-10-29 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method and apparatus for tracking three-dimensional movements of an object using a depth sensing camera |
| JP2005084765A (ja) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Univ Of Fukui | 文字認識装置及び方法及びそのプログラム |
| EP1643758B1 (en) | 2004-09-30 | 2013-06-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image-capturing device, image-processing device, method for controlling image-capturing device, and associated storage medium |
| JP4572790B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2010-11-04 | パナソニック株式会社 | 画像認識装置および画像認識方法 |
| JP4556891B2 (ja) | 2006-03-17 | 2010-10-06 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
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| JP4556968B2 (ja) * | 2007-05-18 | 2010-10-06 | カシオ計算機株式会社 | 顔検出装置、及び顔検出方法、顔検出プログラム |
| JP5018404B2 (ja) * | 2007-11-01 | 2012-09-05 | ソニー株式会社 | 画像識別装置および画像識別方法、並びに、プログラム |
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| CN110321908A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 华为技术有限公司 | 图像识别方法、终端设备及计算机可读存储介质 |
-
1998
- 1998-10-14 JP JP10291958A patent/JP2000123186A/ja not_active Withdrawn
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