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JP2000190803A - 自動車の衝撃緩和構造 - Google Patents

自動車の衝撃緩和構造

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JP2000190803A
JP2000190803A JP10371302A JP37130298A JP2000190803A JP 2000190803 A JP2000190803 A JP 2000190803A JP 10371302 A JP10371302 A JP 10371302A JP 37130298 A JP37130298 A JP 37130298A JP 2000190803 A JP2000190803 A JP 2000190803A
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bag
foot
foot panel
deformation
automobile
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裕一 北川
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 足元パネルの変形による乗員の足への衝撃を
十分に緩和することができる自動車の衝撃緩和構造を提
供する。 【解決手段】 自動車の前席乗員の足元パネル105に
バッグ104を設け、該バッグ104を足元パネル10
5の変形時に膨張させるため、この膨張したバッグ10
4により、足元パネル105の変形による乗員の足への
衝撃を十分に緩和することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は自動車の衝撃緩和
構造に関する。
【0002】
【従来の技術】自動車の前面衝突時には車体前部の変形
に伴って前席乗員の足元パネルが後退する方向に変形す
るため、このような足元パネルの変形にともなう衝撃を
緩和するために、例えば特開平8−164782号公報
に記載されているような構造が知られている。この種の
衝撃緩和構造は、乗員の足を置くフットレストを、衝撃
を受けて前後方向に圧縮して大きく変形する材料で形成
し、衝突時には、このフットレストを変形させることに
より、乗員足裏への衝撃力を吸収緩和するようになって
いる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の衝撃緩和構造では、フットレストを形成する
構造体の厚みの範囲内で衝撃を吸収緩和する構成となっ
ていたため、衝撃吸収性能に限りがあり、足元パネルが
大きく変形したような場合には、フットレストの変形が
底付いて衝撃を十分に吸収緩和できない場合がある。
【0004】この発明はこのような従来の技術に着目し
てなされたものであり、足元パネルの変形による乗員の
足への衝撃を十分に緩和することができる自動車の衝撃
緩和構造を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
自動車の前席乗員の足元パネルにバッグを設け、該バッ
グを足元パネルの変形時に膨張させて、足元パネルの変
形による乗員の足への衝撃を緩和する。
【0006】請求項2記載の発明は、足首の回転を抑制
する。
【0007】請求項3記載の発明は、バッグのかかと側
が足のつま先側よりも足側に大きく膨張する。
【0008】請求項4記載の発明は、バッグが気体によ
り膨張する構造である。
【0009】請求項5記載の発明は、バッグが液体によ
り膨張する構造である。
【0010】請求項6記載の発明は、バッグと配管で連
結され且つ液体が充填されたリザーバタンクがバッグと
は別体で設置され、足元パネルの変形時に、液体がバッ
グ内に注入されることにより、バッグが膨張する。
【0011】請求項7記載の発明は、リザーバタンクに
衝突時後退する部材側に向けられたピストンが設けら
れ、衝突時に後退する部材がピストンを押すことによ
り、リザーバタンク内の液体がバッグ内に注入される。
【0012】請求項8記載の発明は、バッグと弁を介し
て一体的に連結され且つ液体が充填された変形可能なリ
ザーバタンクが、足元パネルとペダルとの間に設置され
ており、足元パネルの変形時に、リザーバタンクが足元
パネルとペダルに挟まれて圧縮され、リザーバタンク内
の液体が弁を通ってバッグ内に注入されることにより、
バッグが膨張する。
【0013】請求項9記載の発明は、ペダル又はリザー
バタンクに、リザーバタンクを広い範囲で押すブラケッ
トが取付けられている。
【0014】請求項10記載の発明は、バッグの膨張量
が足元パネルの変形量に応じて大きくなる。
【0015】請求項11記載の発明は、足元パネルの変
形量を検知するセンサを設け、該センサからの信号によ
り、エアバッグを膨張させる。
【0016】請求項12記載の発明は、バッグが伸縮性
材料で形成されており、収縮状態で足元パネルに設けら
れている。
【0017】請求項13記載の発明は、バッグが非伸縮
性材料で形成されており、折りたたみ状態で足元パネル
に設けられている。
【0018】請求項14記載の発明は、自動車の前席乗
員の足元パネルにスプリングを介して足側へ突出自在な
可動板を設け、該可動板を足元パネルの変形時に突出さ
せて、足元パネルの変形による乗員の足への衝撃を緩和
する。
【0019】
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、自動車の
前席乗員の足元パネルにバッグを設け、該バッグを足元
パネルの変形時に膨張させるため、この膨張したバッグ
により、足元パネルの変形による乗員の足への衝撃を十
分に緩和することができる。
【0020】請求項2記載の発明によれば、膨張したバ
ッグが足首の回転を抑制するため、足首の保護を図るこ
ともできる。
【0021】請求項3記載の発明によれば、バッグのか
かと側が足のつま先側よりも足側に大きく膨張するた
め、足先が反り返る方向に足首が回転するのを防止する
ことができる。
【0022】請求項4記載の発明によれば、バッグが気
体により膨張する構造であるため、既知のエアバッグ構
造を利用できる。また、乗員の足元空間を広くカバーす
るように設計することにより、衝突時の足の置き場所に
かかわらず、また左右両足を同時に衝撃から保護するこ
とが可能となる。
【0023】請求項5記載の発明によれば、バッグが液
体により膨張する構造であるため、気体で膨張させる方
式よりも構造簡単である。
【0024】請求項6記載の発明によれば、バッグとリ
ザーバタンクとが別体のため、リザーバタンクを車体の
空きスペースに設置することができ、スペースの有効利
用を図ることができる。
【0025】請求項7記載の発明によれば、衝突時の衝
撃を利用して液体をバッグ内に注入するため、液体注入
のためのポンプを必要としない。
【0026】請求項8記載の発明によれば、バッグとリ
ザーバタンクとが一体のため、足元パネルに設置しても
スペースを圧迫しない。また、リザーバタンクが変形可
能で、衝突時に挟まれる力を利用して液体をバッグ内に
注入するため、液体注入のためのポンプを必要としな
い。更に、足元パネルとペダルに間に、膨張したバッグ
が位置するため、ドライバが衝突の際にペダルを踏んで
いた場合において、ペダルを踏んでいる足を確実に保護
することができる。
【0027】請求項9記載の発明によれば、リザーバタ
ンクを広い範囲で押すブラケットが取付けられているた
め、バッグへの液体注入量が多くなる。
【0028】請求項10記載の発明によれば、バッグの
膨張量が足元パネルの変形量に応じて大きくなるため、
足元パネルの変形量の大小に関わらず乗員の足への衝撃
力を吸収緩和することができる。
【0029】請求項11記載の発明によれば、足元パネ
ルの変形量を検知するセンサにより、バッグの膨張量を
正確に制御することができる。
【0030】請求項12記載の発明によれば、バッグが
伸縮性材料で形成されており、収縮状態で足元パネルに
設けられているため、バッグを折りたたむ必要がない。
【0031】請求項13記載の発明によれば、バッグが
非伸縮性材料で形成されており、折りたたみ状態で足元
パネルに設けられているため、バッグの膨張方向が一定
化する。
【0032】請求項14記載の発明によれば、自動車の
前席乗員の足元パネルにスプリングを介して足側に突出
自在な可動板を設け、該可動板を足元パネルの変形時に
突出させるため、この突出した可動板により、足元パネ
ルの変形による乗員の足への衝撃を十分に緩和すること
ができる。
【0033】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。
【0034】図1〜図4は、この発明の第1実施形態を
示す図である。前席乗員の足元パネル(ダッシュパネ
ル)105付近には車体変形センサ101が設置されて
いる。また、衝突時の車体変形が及ばないような位置、
又は強固なフレームに保護された位置にはコントローラ
102が設けられている。更に、足元パネル105に
は、インフレータ103と、このインフレータ103の
ガスにより膨張可能なバッグ104が設けられている。
バッグ104が気体により膨張する構造であるため、既
知のエアバッグ構造を利用できる。バッグ104は伸縮
性材料で形成されており、収縮状態で足元パネル105
に設けられている。従って、バッグ104は折りたたむ
必要がない。尚、106はブレーキ用のペダルである
(その他のクラッチペダルやアクセルペダル等でも同
様)。
【0035】次に作用について説明する。車両が前面衝
突した際には、車体変形センサ101が前席乗員の足元
パネル105の変形量を検出する。変形センサ101と
しては、例えば従来から衝突検知用に用いられている加
速時計の出力を時間に対して2回積分して変形量を求め
るものや、足元パネル105に接続したワイヤの長さを
検出するポテンショメータのようなものが考えられる。
車体変形センサ101により得られた変形量の情報はコ
ントローラ102に送られて、バッグ104内に噴出さ
れる気体(ガス)の量が演算される。足元パネル105
の変形量が小さい場合は噴出量は少なく、変形量が大き
い場合は噴出量を多くする。コントローラ102で決定
された噴出量の情報はインフレータ103に送られて、
規定量の気体がバッグ104に噴出される。気体を噴出
されたバッグ104は前席乗員の足元で膨張する。衝突
後の車体変形が進むにつれて足元パネル105は乗員足
裏へ向かって後退するが、膨張したバッグ104により
乗員足裏への衝撃が緩和される。
【0036】図2は、前席乗員がペダル106を踏んで
いる様子を表している。足元パネル105は初期形状に
あり、バッグ104の内部は空である。図3は衝突後の
状態で足元パネル105の変形量が小さい場合を示して
いる。足元パネル105の変形量が小さい場合には、コ
ントローラ102によりインフレータ103からバッグ
104への気体噴出量が少なくなるように制御される
が、衝撃力が小さいのでバッグ104の膨張率が小さく
ても十分に足裏への衝撃を緩和できる。図4は衝突後の
足元パネル105の変形量が大きい場合を示している。
足元パネル105の変形量が大きいと乗員足裏への衝撃
力も増大することが予想されるが、本発明では足元パネ
ル105の変形の大きさを検知してバッグ104の膨張
率を大きくすることにより足裏への衝撃を十分に緩和す
ることができる。
【0037】このように、バッグ104の膨張量が足元
パネル105の変形量に応じて大きくなるため、足元パ
ネル105の変形量の大小に関わらず乗員の足への衝撃
力を吸収緩和することができる。また、足元パネル10
5の変形量を車体変形センサ101により検知するた
め、バッグ104の膨張量を正確に制御することができ
る。更に、足元パネル105とペダル106に間に、膨
張したバッグ104が位置するため、ドライバが衝突の
際にペダル106を踏んでいた場合において、ペダル1
06を踏んでいる足を確実に保護することができる。加
えて、バッグ104が気体により膨張する構造であるた
め、乗員の足元空間を広くカバーするように設計するこ
とにより、衝突時の足の置き場所にかかわらず、また左
右両足を同時に衝撃から保護することが可能となる。
【0038】図5〜図7は、この発明の第2実施形態を
示す図である。バッグ104aは非伸縮性材料で形成さ
れており、折りたたみ状態で足元パネル105に設けら
れている。本実施形態では第1実施形態と同様に衝突時
の足元パネル105の変形を検知してバッグ104aを
膨張させるわけであるが、バッグ104aは、前述のよ
うに、その材質が伸長して膨張するのではなく、折りた
たまれていたものが展開することにより容積が増大す
る。従って、バッグ104aの膨張方向は一定化する。
【0039】図5は、前席乗員がペダル106を踏んで
いる様子を表している。図6は、衝突後の状態で足元パ
ネル105の変形量が小さい場合を示しており、図7は
衝突後の足元パネル105の変形量が大きい場合を示し
ている。足元パネル105の変形量が小さい場合は気体
の噴出量を少なくしてバッグ104aの展開容積を小さ
くし、変形量が大きい場合には噴出量を多くしてバッグ
104aの展開容積が大きくなるように制御される。こ
れにより、足元パネル105の変形量の大小にかかわら
ず乗員の足裏へ加わる衝撃を緩和することができる。
【0040】図8〜図10は、この発明の第3実施形態
を示す図である。車両前部のエンジンルーム内にはリザ
ーバタンク107が設置されている。リザーバタンク1
07の内部には液体が充填されており、ピストン107
aにより圧力が加えられる構造となっている。リザーバ
タンク107は足元パネル105の近くで且つピストン
107の作動方向は車両の前後方向に概ね一致する方向
に設置されている。リザーバタンク107は、足元パネ
ル105の裏側の空きスペースに設置されており、車体
スペースの有効利用が図られている。リザーバタンク1
07のピストン107aの前端は、衝突時に足元パネル
105に向かって後退する重量物、例えばエンジンブロ
ックやトランスミッションまたはサスペンションフレー
ムの方向に向けられている。また、リザーバタンク10
7の液体が充填されている部分は、配管107bを介し
て、リザーバタンク107とは別体のバッグ104bに
連結されている。バッグ104bが液体により膨張する
構造であるため、気体で膨張させる方式よりも構造簡単
である。
【0041】図8は、前席乗員がペダル106を踏んで
いる様子を表している。図9は、衝突後の状態で足元パ
ネル105の変形量が小さい場合を示している。衝突時
に車両前部が変形するとエンジンルーム内の重量物が相
対的に車体後方へ移動する。後退してきた重量物はピス
トン107aの前端を押してリザーバタンク107内に
充填された液体を加圧する。圧縮された液体は配管10
7bを通ってバッグ104bに注入されてこれを膨張さ
せる。図10は変形量が大きい場合の作用を示してお
り、足元パネル105付近の変形量に応じてバッグ10
4bの膨張率が制御されている。すなわち、足元パネル
105の変形量が大きい場合は、エンジンルームに配さ
れた重量物の後退量も大きいため、この重量物に押され
るピストン107aのストローク量も増し、液体の注入
量が増す。従って、バッグ104bの膨張量が大きくな
る。このように、この実施形態のリザーバタンク107
は、先の実施形態の「車体変形センサ」「コントロー
ラ」「インフレータ」の機能を同時に兼ね備えている。
また、衝突時の衝撃を利用して液体をバッグ104b内
に注入できるため、液体注入のためのポンプを必要とし
ない。従って、製造コストを低く抑えることができる。
【0042】図11〜図13は、この発明の第4実施形
態を示す図である。その基本的な構成は第2実施形態と
同様であり、作用についても足元パネル105の変形量
に応じてバッグ104cを展開させるところまでは同様
である。本実施形態の特徴は、バッグ104cが足のつ
ま先側よりもかかと側で大きく足側へ展開(膨張)する
ようになっている点である。
【0043】図11は、前席乗員がペダル106を踏ん
でいる様子を表している。図12は足元パネル105の
変形量が小さい場合、図13は変形量が大きい場合を示
している。一般に前面衝突時の足元パネル105の変形
は、足のかかと側よりもつま先側で大きくなる傾向があ
る。従って、前席乗員の足が足元パネル105に押され
ると、足先が反り返る方向に足首は回転させられる。こ
の回転角θは前席乗員の足がペダル106上にあると更
に大きくなる。本発明によれば、どの実施形態において
も乗員のかかとを覆うようにバッグ104cが展開する
ので足首の回転を抑えることができるけれども、この実
施形態によれば、かかと側の膨張率を大きくとっている
ため、バッグ104cがない場合と比べて、または他の
実施形態のようにバッグ104cが均一に展開する場合
と比べて、足首の回転を小さく抑えることができる。バ
ッグ104cへの気体噴出量は足元パネル105の変形
量に応じて増加されるため、仮に足元パネル105の変
形量が大きい場合でも足首の回転角を小さく抑えること
ができる。
【0044】図14〜図17は、この発明の第5実施形
態を示す図である。その基本的な構成は第3実施形態と
同様であるが、バッグ104dとリザーバタンク107
cは連続した容器で形成されている。バッグ104dは
第3実施形態と同様に前席乗員の足裏に設置され、リザ
ーバタンク107cはペダル106のレバーと足元パネ
ル105の間に挟まれるように設置されている。従っ
て、ペダル106が上方から吊り下げられて設置されて
いるような場合には、リザーバタンク107cはバッグ
104dより高い位置となる。両者は弁108により仕
切られていて、通常の圧力では充填された液体がリザー
バタンク107cからバッグ104dへ流入しないよう
になっている。但し、バッグ104dは初期状態で空で
ある必要はなく、若干量の液体が封入されていてもよ
い。このリザーバタンク107cとバッグ104dとは
一体のため、足元パネル105付近に設置してもスペー
スを圧迫しない。
【0045】図14は、前席乗員がペダル106を踏ん
でいる様子を表している。図15は足元パネル105の
変形量が小さい場合の作用を示してる。衝突時に足元パ
ネル105が変形すると、リザーバタンク107cが足
元パネル105とペダル106のレバーに挟まれて圧縮
され、リザーバタンク107c内の液体が弁108を通
って押し出されることによりバッグ104dが膨張す
る。図16は変形量が大きい場合の作用を示している。
足元パネル105の変形がリザーバタンク107cを直
接圧縮するため、バッグ104dの膨張率は自動的に大
きくなる。すなわち、本実施形態においても、先の実施
形態の「車体変形センサ」「コントローラ」「インフレ
ータ」の機能を同時に兼ね備えている。
【0046】第17は本実施形態におけるペダル106
の斜視図である。足元パネル105の変形がリザーバタ
ンク107cを押す面積を拡大させるために、ペダル1
06のレバー部分に圧縮面積を大きくするためのブラケ
ット109が取り付けられている。ブラケット109に
より、リザーバタンク107cの押される範囲が広くな
るため、バッグ104dへの液体注入量が多くなる。
【0047】図18は、この発明の第6実施形態を示す
図である。この実施形態では、リザーバタンク107c
の圧縮面積を大きくするためのブラケット109aを、
リザーバタンク107c側に設けた。ブラケット109
aは、リザーバタンク107cの表面形状に合わせて上
下に二分割されて、中央のヒンジでつながれている。ペ
ダル106のレバーがブラケット109aを押すと、ヒ
ンジが回転して平らになり、リザーバタンク107cを
広い面積で圧縮する。
【0048】図19〜図21は、この発明の第7実施形
態を示す図である。この実施形態では、衝撃緩和材とし
て気体や液体により膨張するバッグの代わりに、スプリ
ング112により乗員の足側に突出する可動板110が
用いられる。この可動板110の上端はヒンジ111を
介して足元パネル105に回動自在に取付けられてお
り、可動板110と足元パネル105との間にスプリン
グ112が設けられている。従って、この可動板110
はスプリング112により、ヒンジ111を中心にして
下側が乗員足側へ突出可能である。可動板110の最大
突出量は、吊り紐状のストッパ113により規定されて
いる。可動板110は下側が突出するため、乗員のかか
と付近がつま先よりも押される。従って、前記第4実施
形態と同様に、足首の回転が抑制される。
【0049】この可動板110は初期状態では足元パネ
ル105と面した状態になっており、下端が固定フック
114により足元パネル105に固定されている。この
固定フック114にはワイヤ115の一端が連結されて
おり、このワイヤ115の他端は足元パネル105の上
部の止め金116に固定されている。衝突時には、足元
パネル105が変形して、ワイヤ115の張力がゆるむ
ため、固定フック114が可動板110の下端から外
れ、スプリング112が開放されて、可動板110が乗
員の足側に突出する。従って、この可動板110により
足元パネル105の変形による乗員足裏への衝撃を十分
に緩和することができる。この実施形態で使用されたス
プリング112の強さは略50kN/m以下のもので、
足元パネル105の変形量が略100mm発生してもス
プリング112が底付かず、且つ乗員足への負荷入力が
大きくならないように設定されている。この第7実施形
態は、流体を使用せずに機械的に作動するために製造コ
ストを安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態に係る自動車前部の断面図。
【図2】第1実施形態の足元パネルの変形前の状態を示
す断面図。
【図3】第1実施形態の足元パネルの小さい変形状態を
示す断面図。
【図4】第1実施形態の足元パネルの大きい変形状態を
示す断面図。
【図5】第2実施形態の足元パネルの変形前の状態を示
す断面図。
【図6】第2実施形態の足元パネルの小さい変形状態を
示す断面図。
【図7】第2実施形態の足元パネルの大きい変形状態を
示す断面図。
【図8】第3実施形態の足元パネルの変形前の状態を示
す断面図。
【図9】第3実施形態の足元パネルの小さい変形状態を
示す断面図。
【図10】第3実施形態の足元パネルの大きい変形状態
を示す断面図。
【図11】第4実施形態の足元パネルの変形前の状態を
示す断面図。
【図12】第4実施形態の足元パネルの小さい変形状態
を示す断面図。
【図13】第4実施形態の足元パネルの大きい変形状態
を示す断面図。
【図14】第5実施形態の足元パネルの変形前の状態を
示す断面図。
【図15】第5実施形態の足元パネルの小さい変形状態
を示す断面図。
【図16】第5実施形態の足元パネルの大きい変形状態
を示す断面図。
【図17】第5実施形態の足元パネル周辺を示す斜視
図。
【図18】第6実施形態の足元パネル周辺を示す斜視
図。
【図19】第7実施形態の足元パネルの変形前の状態を
示す断面図。
【図20】第7実施形態の足元パネルの変形後の状態を
示す断面図。
【図21】第7実施形態の可動板を示す斜視図。
【符号の説明】
101 車体変形センサ 102 コントローラ 103 インフレータ 104 バッグ 105 足元パネル 106 ペダル 107 リザーバタンク 108 弁 109 ブラケット 110 可動板 111 ヒンジ 112 スプリング 113 ストッパ 114 固定フック 115 ワイヤ 116 止め金

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自動車の前席乗員の足元パネルにバッグ
    を設け、該バッグを足元パネルの変形時に膨張させて、
    足元パネルの変形による乗員の足への衝撃を緩和するこ
    とを特徴とする自動車の衝撃緩和構造。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の自動車の衝撃緩和構造で
    あって、 足首の回転を抑制することを特徴とする自動車の衝撃緩
    和構造。
  3. 【請求項3】 請求項2記載の自動車の衝撃緩和構造で
    あって、 バッグのかかと側が足のつま先側よりも足側に大きく膨
    張することを特徴とする自動車の衝撃緩和構造。
  4. 【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1項に記載の自
    動車の衝撃緩和構造であって、 バッグが気体により膨張する構造であることを特徴とす
    る自動車の衝撃緩和構造。
  5. 【請求項5】 請求項1〜3のいずれか1項に記載の自
    動車の衝撃緩和構造であって、 バッグが液体により膨張する構造であることを特徴とす
    る自動車の衝撃緩和構造。
  6. 【請求項6】 請求項5記載の自動車の衝撃緩和構造で
    あって、 バッグと配管で連結され且つ液体が充填されたリザーバ
    タンクがバッグとは別体で設置され、足元パネルの変形
    時に、液体がバッグ内に注入されることにより、バッグ
    が膨張することを特徴とする自動車の衝撃緩和構造。
  7. 【請求項7】 請求項6記載の自動車の衝撃緩和構造で
    あって、 リザーバタンクに衝突時後退する部材側に向けられたピ
    ストンが設けられ、衝突時に後退する部材がピストンを
    押すことにより、リザーバタンク内の液体がバッグ内に
    注入されることを特徴とする自動車の衝撃緩和構造。
  8. 【請求項8】 請求項5記載の自動車の衝撃緩和構造で
    あって、 バッグと弁を介して一体的に連結され且つ液体が充填さ
    れた変形可能なリザーバタンクが、足元パネルとペダル
    との間に設置されており、足元パネルの変形時に、リザ
    ーバタンクが足元パネルとペダルに挟まれて圧縮され、
    リザーバタンク内の液体が弁を通ってバッグ内に注入さ
    れることにより、バッグが膨張することを特徴とする自
    動車の衝撃緩和構造。
  9. 【請求項9】 請求項8記載の自動車の衝撃緩和構造で
    あって、 ペダル又はリザーバタンクに、リザーバタンクを広い範
    囲で押すブラケットが取付けられていることを特徴とす
    る自動車の衝撃緩和構造。
  10. 【請求項10】 請求項1〜9のいずれか1項に記載の
    自動車の衝撃緩和構造であって、 バッグの膨張量が足元パネルの変形量に応じて大きくな
    ることを特徴とする自動車の衝撃緩和構造。
  11. 【請求項11】 請求項10記載の自動車の衝撃緩和構
    造であって、 足元パネルの変形量を検知するセンサを設け、該センサ
    からの信号により、エアバッグを膨張させることを特徴
    とする自動車の衝撃緩和構造。
  12. 【請求項12】 請求項1〜11のいずれか1項に記載
    の自動車の衝撃緩和構造であって、 バッグが伸縮性材料で形成されており、収縮状態で足元
    パネルに設けられていることを特徴とする自動車の衝撃
    緩和構造。
  13. 【請求項13】 請求項1〜11のいずれか1項に記載
    の自動車の衝撃緩和構造であって、 バッグが非伸縮性材料で形成されており、折りたたみ状
    態で足元パネルに設けられていることを特徴とする自動
    車の衝撃緩和構造。
  14. 【請求項14】 自動車の前席乗員の足元パネルにスプ
    リングを介して足側へ突出自在な可動板を設け、該可動
    板を足元パネルの変形時に突出させて、足元パネルの変
    形による乗員の足への衝撃を緩和することを特徴とする
    自動車の衝撃緩和構造。
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