JP2000183929A - ループ型ネットワーク構成管理方法、およびループ型ネットワークシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ループ型ネットワークに接続されるノードの
接続順とそれぞれのノードの固有ノードＩＤの検出を行
い、伝送路断線時の断線箇所の特定、ノード追加／除去
時の診断を容易なものとする。 【解決手段】 マスタノードが、各ノードの固有ノード
ＩＤを確認するための固有ＩＤ確認パケットを発行し、
各ノードが、固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロッ
トに自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入
し、マスタノードが全ノード分のノード存在パケットを
受信することにより各ノードの固有ノードＩＤの検出
し、また、各ノードが、ノード存在パケットを挿入する
際に、全スロット分のノード存在パケットの有無を接続
情報として記憶し、マスタノードが発行するノードの接
続情報を収集するための接続情報収集パケットに対し
て、割り当てられたスロットに記憶した接続情報を挿入
し、マスタノードが、全ノード分の接続情報を受信する
ことにより、ループ型ネットワークにおけるノードの接
続順の検出する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は１台のマスタノード
と１台以上のスレーブノードから構成されるループ型ネ
ットワークの構成管理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のループ型ネットワーク構成管理方
法について図面を参照しながら以下に説明する。図６は
特許第２６８７８８３号「リング伝送路におけるプロテ
クション情報管理システム」に示される従来のループ型
ネットワーク構成管理方法の概略を示す図である。図６
において、６０１はマスタノード、６０２〜６０４はス
レーブノードであり、マスタノード６０１の固有ノード
ＩＤは「＃１」、スレーブノード６０２〜６０４の固有
ノードＩＤはそれぞれ「＃４」、「＃２」、「＃３」で
あり、各ノード６０１〜６０４はループ状の伝送路６０
０を介して接続される。マスタノード６０１はまず、自
ノードの固有ノードＩＤ「＃１」を挿入した、ノードの
接続順を示す情報を収集するための収集パケット６０５
を次段のスレーブノード６０２に送出する。収集パケッ
ト６０５を受信したスレーブノード６０２は、自ノード
の固有ノードＩＤ「＃４」を前段のノードの出力した固
有ノードＩＤ「＃１」の後に付け加え、収集パケット６
０５として次段のスレーブノード６０３に出力する。マ
スタノード６０１は、スレーブノード６０２〜６０４が
順次付け加えた固有ノードＩＤを含んだ収集パケット６
０５を受信することにより、ループ型ネットワークにお
けるノードの接続順、それぞれのノードの固有ノードＩ
Ｄの検出を行う。

【０００３】図７は従来のループ型ネットワークにおけ
るノードの構成図であり、７００は伝送路、７０１はノ
ード、７０２は制御部、７０３はパケット受信部、７０
４はパケット送信部である。ノード７０１は上流ノード
から送出される収集パケット６０５をパケット受信部７
０３で受信し、制御部７０２で取り込み、解析を行った
後に、自ノードの固有ノードＩＤを前段のノードの固有
ノードＩＤの後に付け加え、収集パケット７０５として
送信部７０４より伝送路７００へ送出するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図８は別のループ型ネ
ットワークにおけるノードの構成図であり、８００は伝
送路、８０１はノード、８０２は制御部、８０３はパケ
ット受信部、８０４はパケット送信部、８０５は伝送路
８００の切断／接続を行うスイッチである。ノード８０
１は、スイッチ８０５をＡ側（伝送路からの入力端と伝
送路への出力端を接続する側）にしてパケットの受信を
行い、Ｂ側（伝送路からの入力端と伝送路への出力端と
を切り離し、パケット送信部と伝送路への出力端を接続
する側）にしてパケット送信部８０４より、パケットの
送出を行うものである。

【０００５】このような構成のノードが接続されたルー
プ型ネットワークにおいては、ノード８０１は受信した
パケットを一旦取り込んで再び送出するようなことはな
く、パケット受信と同時に、ディレイ無しでパケットを
伝送路８００に通過させることになる。このため、収集
パケット６０５を受信し、収集パケット６０５に含まれ
る前段のノードの出力した固有ノードＩＤ（有効データ
の終了）の検出と、自ノードの固有ノードＩＤを送出を
同時に行うことは不可能であり、また前段のノードの出
力した固有ノードＩＤの後にパケットの終了を示す終了
コードが付加された場合においても、終了コードを検出
した際には、その終了コードは既に下流のノードへ送出
されており、この構成のループ型ネットワークにおい
て、従来の方式ではノードの接続順、それぞれのノード
の固有ノードＩＤの検出を行うことはできないという問
題が発生する。

【０００６】本発明は上記の問題点を解消するためにな
されたもので、ネットワークに接続されるノードが、伝
送路の切断／接続を行うスイッチを備え、スイッチを伝
送路からの入力端と伝送路への出力端を接続する側にし
てパケットの受信を行い、伝送路からの入力端と伝送路
への出力端とを切り離し、パケット送信部と伝送路への
出力端を接続する側にしてパケットの送出を行うもので
ある場合においても、ループ型ネットワークに接続され
るノードの接続順とそれぞれのノードの固有ノードＩＤ
の検出を行うことができ、伝送路断線時の断線箇所の特
定、ノード追加／除去時の診断を容易なものとできるル
ープ型ネットワーク構成管理方法、およびループ型ネッ
トワークシステムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明（請求項１）は、ループ状の伝送路と、該
伝送路に接続されたそれぞれ固有ノードＩＤを持つ１台
のマスタノードと１台以上のスレーブノードを有するル
ープ型ネットワークの構成管理方法において、上記マス
タノードが、各ノードの前記固有ノードＩＤを確認する
ための固有ＩＤ確認パケットを発行し上記伝送路に送出
する固有ＩＤ確認パケット送出工程と、上記各ノード
が、上記固有ＩＤ確認パケットに対し、上記伝送路の固
有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロットに自ノードの
存在を示すノード存在パケットを挿入するノード存在パ
ケット挿入工程と、上記マスタノードが、上記全ノード
分の前記ノード存在パケットを受信することにより、ネ
ットワーク上に存在するノードの固有ノードＩＤの検出
を行う固有ノードＩＤ検出工程とを含むものである。

【０００８】また、本発明（請求項２）は、請求項１記
載のループ型ネットワーク構成管理方法において、上記
各ノードが、上記伝送路の自ノードに割り当てられたス
ロット内のノード存在パケットを監視し、自ノードの存
在を示す上記ノード存在パケットを挿入した際に、既に
上記ノード存在パケットが存在した場合は、同一の固有
ノードＩＤを持つノードが他にも存在したことを示す固
有ＩＤ衝突パケットを、上記自ノードの存在を示す上記
ノード存在パケットを挿入した上記自ノードに割り当て
られたスロットに挿入し、上記マスタノードが、上記ノ
ード存在パケットと上記固有ＩＤ衝突パケットを受信す
ることにより、その固有ノードＩＤをネットワーク上の
複数のノードが持つ固有ノードＩＤの検出を行うもので
ある。

【０００９】また、本発明（請求項３）は、請求項１ま
たは請求項２記載のループ型ネットワーク構成管理方法
において、上記各ノードが、上記伝送路の自ノードに割
り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード存
在パケットを挿入する際に、上記全スロット分の上記ノ
ード存在パケットの有無を接続情報として記憶する接続
情報記憶工程と、上記マスタノードが、ノードの接続情
報を収集するための接続情報収集パケットを発行し上記
伝送路に送出する接続情報収集パケット送出工程と、上
記各ノードが、上記接続情報収集パケットに対し、上記
伝送路の自ノードに割り当てられたスロットに上記接続
情報を挿入する接続情報挿入工程と、上記マスタノード
が、上記全ノード分の上記接続情報を受信することによ
り、上記ノードのネットワーク上における接続順の検出
を行うノード接続順検出工程とを含むものである。

【００１０】また、本発明（請求項４）は、請求項３記
載のループ型ネットワーク構成管理方法において、上記
マスタノードが、外部からのトリガ供給に応答して、上
記接続情報収集パケットの発行，送出を行うようにした
ものである。

【００１１】また、本発明（請求項５）は、請求項１な
いし請求項４のいずれかに記載のループ型ネットワーク
構成管理方法において、上記マスタノードが、外部から
のトリガ供給に応答して、上記固有ＩＤ確認パケットの
発行，送出を行うようにしたものである。

【００１２】また、本発明（請求項６）は、請求項３記
載のループ型ネットワーク構成管理方法において、上記
マスタノードが、定期的に上記接続情報収集パケットの
発行，送出を行うようにしたものである。

【００１３】また、本発明（請求項７）は、請求項１な
いし請求項３のいずれかまたは請求項６に記載のループ
型ネットワーク構成管理方法において、上記マスタノー
ドが、定期的に上記固有ＩＤ確認パケットの発行，送出
を行うようにしたものである。

【００１４】また、本発明（請求項８）は、請求項１な
いし請求項７のいずれかに記載のループ型ネットワーク
構成管理方法において、上記マスターノードが、上記検
出したネットワーク上に存在するノードの固有ノードＩ
Ｄを示す情報，その固有ノードＩＤをネットワーク上の
複数のノードが持つ固有ノードＩＤを示す情報、または
ネットワーク上におけるノードの接続順を示す情報を、
外部からのトリガ供給に応答して、外部に出力するよう
にしたものである。

【００１５】また、本発明（請求項９）は、請求項１な
いし請求項８記載のループ型ネットワーク構成管理方法
において、上記マスタノードが、上記固有ＩＤ確認パケ
ット、または上記接続情報収集パケットの送出に続き、
各ノードに割り当てたスロットを識別するためのスロッ
ト識別信号を送出し、上記各ノードが、上記スロット識
別信号を検出することにより、上記スロットを識別する
ようにしたものである。

【００１６】また、本発明（請求項１０）は、ループ状
の伝送路と、該伝送路に接続されたそれぞれ固有ノード
ＩＤを持つ１台のマスタノードと１台以上のスレーブノ
ードを有するループ型ネットワークシステムにおいて、
上記マスタノードが、各ノードの前記固有ノードＩＤを
確認するための固有ＩＤ確認パケットを発行し上記伝送
路に送出するものであり、上記各ノードが、上記固有Ｉ
Ｄ確認パケットに対し、上記伝送路の固有ノードＩＤ毎
に割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノー
ド存在パケットを挿入するものであり、上記マスタノー
ドが、さらに、上記全ノード分の前記ノード存在パケッ
トを受信することにより、ネットワーク上に存在するノ
ードの固有ノードＩＤの検出を行うものである。

【００１７】また、本発明（請求項１１）は、請求項１
０記載のループ型ネットワークシステムにおいて、上記
各ノードが、上記伝送路の自ノードに割り当てられたス
ロット内のノード存在パケットを監視し、自ノードの存
在を示す上記ノード存在パケットを挿入した際に、既に
上記ノード存在パケットが存在した場合は、同一の固有
ノードＩＤを持つノードが他にも存在したことを示す固
有ＩＤ衝突パケットを、上記自ノードの存在を示す上記
ノード存在パケットを挿入した上記自ノードに割り当て
られたスロットに挿入するものであり、上記マスタノー
ドが、上記ノード存在パケットと上記固有ＩＤ衝突パケ
ットを受信することにより、その固有ノードＩＤをネッ
トワーク上の複数のノードが持つ固有ノードＩＤの検出
を行うものである。

【００１８】また、本発明（請求項１２）は、請求項１
０または請求項１１記載のループ型ネットワークシステ
ムにおいて、上記各ノードが、上記伝送路の自ノードに
割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード
存在パケットを挿入する際に、上記全スロット分の上記
ノード存在パケットの有無を接続情報として記憶し、上
記マスタノードが発行し上記伝送路に送出した，ノード
の接続情報を収集するための接続情報収集パケットに対
し、自伝送路の自ノードに割り当てられたスロットに上
記接続情報を挿入するものであり、上記マスタノード
が、上記全ノード分の上記接続情報を受信することによ
り、上記ノードのネットワーク上における接続順の検出
を行うものである。

【００１９】また、本発明（請求項１３）は、請求項１
２記載のループ型ネットワークシステムにおいて、上記
マスタノードが、外部からのトリガ供給に応答して、上
記接続情報収集パケットの発行，送出を行うものであ
る。

【００２０】また、本発明（請求項１４）は、請求項１
０ないし請求項１３のいずれかに記載のループ型ネット
ワークシステムにおいて、上記マスタノードが、外部か
らのトリガ供給に応答して、上記固有ＩＤ確認パケット
の発行，送出を行うものである。

【００２１】また、本発明（請求項１５）は、請求項１
２記載のループ型ネットワークシステムにおいて、上記
マスタノードが、定期的に上記接続情報収集パケットの
発行，送出を行うものである。

【００２２】また、本発明（請求項１６）は、請求項１
０ないし請求項１２のいずれかまたは請求項１５に記載
のループ型ネットワークシステムにおいて、上記マスタ
ノードが、定期的に上記固有ＩＤ確認パケットの発行，
送出を行うものである。

【００２３】また、本発明（請求項１７）は、請求項１
０ないし請求項１６のいずれかに記載のループ型ネット
ワークシステムにおいて、上記マスターノードが、上記
検出したネットワーク上に存在するノードの固有ノード
ＩＤを示す情報，その固有ノードＩＤをネットワーク上
の複数のノードが持つ固有ノードＩＤを示す情報、また
はネットワーク上におけるノードの接続順を示す情報
を、外部からのトリガ供給に応答して、外部に出力する
ものである。

【００２４】また、本発明（請求項１８）は、請求項１
０ないし請求項１７記載のループ型ネットワークシステ
ムにおいて、上記マスタノードが、上記固有ＩＤ確認パ
ケット、または上記接続情報収集パケットの送出に続
き、各ノードに割り当てたスロットを識別するためのス
ロット識別信号を伝送路に送出するものであり、上記各
ノードが、上記スロット識別信号を検出することによ
り、上記スロットを識別するものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図７を用いて説明する。 実施の形態１．図１は本発明のループ型ネットワーク構
成管理方法を用いたネットワーク構成図であり、図１に
おいて１０１はマスタノード、１１１と１２１はスレー
ブノードであり、マスタノード１０１の固有ノードＩＤ
は「＃１」、スレーブノード１１１と１２１の固有ノー
ドＩＤはそれぞれ「＃４」、「＃２」であり、各ノード
１０１、１１１、１２１はループ状の伝送路１００を介
して接続される。各ノード１０１、１１１、１２１は、
それぞれ制御部１０２、１１２、１２２と、パケット受
信部１０３、１１３、１２３と、パケット送信部１０
４、１１４、１２４と、伝送路１００の切断／接続を行
うスイッチ１０５、１１５、１２５を備えている。各ノ
ード１０１、１１１、１２１のスイッチ１０５、１１
５、１２５は、通常Ａ側（伝送路からの入力端と伝送路
への出力端を接続する側）に接続されており、この状態
でパケットの受信を行い、同時に受信パケットを通過さ
せるものである。またパケットを送出する際には、スイ
ッチ１０５、１１５、１２５をＢ側（伝送路からの入力
端と伝送路への出力端とを切り離し、パケット送信部と
伝送路への出力端を接続する側）に接続し、パケット送
信を行うものである。

【００２６】図２はマスタノードが固有ＩＤ確認パケッ
トを出力した場合の伝送路上の信号の流れを示す図であ
り、２０１はマスタノード１０１の出力する固有ＩＤ確
認パケット、２０２は固有ＩＤ確認パケット２０１の後
に存在する固有ノードＩＤ毎に割り当てられたノード存
在パケット用のスロットであり、図２では前方より＃１
のスロット、＃２のスロット、＃３のスロット、・・・
と割り当てが行われている。２０３〜２０５は各ノード
１０１、１１１、１２１が出力するノード存在パケット
である。図２（ａ）はマスタノード１０１とスレーブノ
ード１１１の間の伝送路におけるパケットの流れを示
し、図２（ｂ）はスレーブ１１１とスレーブノード１２
１の間の伝送路におけるパケットの流れを示し、図２
（ｃ）はスレーブノード１２１のマスタノード１０１の
間の伝送路におけるパケットの流れを示す。

【００２７】マスタノード１０１は、まずスイッチ１０
５をＢ側に接続して、ノードの固有ノードＩＤを確認す
るための固有ＩＤ確認パケット２０１を伝送路１００に
送出し、引き続き各ノードに割り当てられたスロット２
０２の一つ（固有ノードＩＤは「＃１」であるので１番
目のスロット）に、自ノードの存在を示すノード存在パ
ケット２０３を送出する（図２（ａ））。

【００２８】スレーブノード１１１は、スイッチ１１５
をＡ側にした状態で、マスタノードによって出力された
固有ＩＤ確認パケット２０１を受信すると同時に、下流
ノード側に通過させる。スレーブノード１１１の固有ノ
ードＩＤは「＃４」であるので、その後に到来するマス
タノード１０１の出力したノード存在パケット２０３を
通過させ、スロット２０２の一つ（固有ノードＩＤは
「＃４」であるので４番目のスロット）に、スイッチ１
１５をＢ側に接続し、自ノードの存在を示すノード存在
パケット２０４を送出する（図２（ｂ））。ノード存在
パケット２０４の出力後はスイッチ１１５をＡ側に戻
す。

【００２９】同様にスレーブノード１２１は、スイッチ
１２５をＡ側にした状態で、マスタノードによって出力
された固有ＩＤ確認パケット２０１を受信すると同時
に、下流ノード（マスタノード）側に通過させる。スレ
ーブノード１２１の固有ノードＩＤは「＃２」であるの
で、その後に到来するマスタノード１０１の出力したノ
ード存在パケット２０３を通過させ、自ノードに割り当
てられたスロット（２番目のスロット）に、スイッチ１
２５をＢ側に接続し、自ノードの存在を示すノード存在
パケット２０５を送出する（図２（ｃ））。ノード存在
パケット２０５の出力後はスイッチ１１５をＡ側に戻
し、スレーブノード１１１の出力したノード存在パケッ
ト２０４を通過させる。

【００３０】マスタノード１０１は、各ノード１０１、
１１１、１２１が出力したノード存在パケット２０３、
２０４、２０５を受信し、スロット２０２の位置よりネ
ットワークに接続されたノードの固有ノードＩＤ（この
場合、＃１、＃２、＃４）を知る。マスタノード１０１
は、全スロット２０２のノード存在パケットを受信した
後、スイッチ１０５をＡ側にしてノードの固有ノードＩ
Ｄの確認を終える。

【００３１】このように、本実施の形態によるループ型
ネットワーク構成管理方法では、マスタノードが、各ノ
ードの前記固有ノードＩＤを確認するための固有ＩＤ確
認パケットを発行し上記伝送路に送出し、ネットワーク
に接続された各ノードが、上記固有ＩＤ確認パケットに
対し、固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロットに自
ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入し、上記
マスタノードが、上記全ノード分の前記ノード存在パケ
ットを受信することにより、ネットワーク上に存在する
ノードの固有ノードＩＤの検出を行うようにしたから、
ネットワークに接続されるノードが、伝送路の切断／接
続を行うスイッチを備え、スイッチを伝送路からの入力
端と伝送路への出力端を接続する側にしてパケットの受
信を行い、伝送路からの入力端と伝送路への出力端とを
切り離し、パケット送信部と伝送路への出力端を接続す
る側にしてパケットの送出を行うものである場合におい
ても、ループ型ネットワークに接続されるノードの固有
ノードＩＤの検出を行うことができる。なお、各ノード
の出力するノード存在パケットには、そのノードの固有
ノードＩＤが含まれていても良い。

【００３２】次に、ネットワーク上の複数のノードが同
一の固有ノードＩＤを持っている場合の動作について説
明する。図３はマスタノードが固有ＩＤ確認パケットを
出力した場合の伝送路上の信号の流れを示す図であり、
図１におけるマスタノード１０１とスレーブノード１１
１の固有ノードＩＤがともに「＃４」であった場合のも
のである。３０１はマスタノード１０１の出力する固有
ＩＤ確認パケット、３０２は固有ＩＤ確認パケット３０
１の後に存在する固有ノードＩＤ毎に割り当てられたノ
ード存在パケット用のスロットである。３０３、３０４
は各ノード１０１、１１１が出力するノード存在パケッ
トであり、３０５はスレーブノード１１１が出力する固
有ＩＤ衝突パケットである。図３（ａ）はマスタノード
１０１とスレーブノード１１１の間の伝送路におけるパ
ケットの流れを示し、図３（ｂ）はスレーブ１１１とス
レーブノード１２１の間の伝送路におけるパケットの流
れを示す。

【００３３】マスタノード１０１は、固有ノードＩＤの
確認を行った場合と同様に、まずスイッチ１０５をＢ側
に接続して、固有ＩＤ確認パケット３０１を送出し、引
き続き自ノードに割り当てられたスロット（固有ノード
ＩＤは「＃４」であるので４番目のスロット）に、自ノ
ードの存在を示すノード存在パケット３０３を送出する
（図３（ａ））。

【００３４】スレーブノード１１１は、スイッチ１１５
をＡ側に接続した状態で、マスタノードによって出力さ
れた固有ＩＤ確認パケット３０１を受信すると同時に、
下流ノード側に通過させる。スレーブノード１１１の固
有ノードＩＤもまた「＃４」であるので、スイッチ１１
５をＢ側に接続し、同一のスロット（固有ノードＩＤ
「＃４」であるので４番目のスロット）に、自ノードの
存在を示すノード存在パケット３０４を上書きし、送出
する（図３（ｂ））。スイッチ１１５はＢ側（ネットワ
ークを切断する側）に接続されているので、マスタノー
ド１０１によって出力されたノード存在パケット３０３
は、スレーブノード１１１で受信され、消滅されること
になる。ここで、本実施の形態によるループ型ネットワ
ーク構成管理方法においては、各ノードは自ノードに割
り当てられたスロット内のノード存在パケットを監視し
ている。ノード存在パケット３０４送出の際にノード存
在パケット３０３を受信した（自ノードのスロットに既
にノード存在パケット３０３が存在した）場合、上流ノ
ードに自ノードと同一の固有ノードＩＤを持つノードが
他にも存在したことになる。この時スレーブノード１１
１は、同一の固有ノードＩＤを持つノードが他にも存在
したことを示す固有ＩＤ衝突パケット３０５を、ノード
存在パケット３０４の後に引き続き送出し、スイッチ１
１５の接続をＡ側に戻す。

【００３５】マスタノード１０１は、ノード存在パケッ
ト３０４と固有ＩＤ衝突パケット３０５を受信し、スロ
ット３０２の位置より「＃４」の固有ノードＩＤを持つ
ノードが複数存在したことを検出する。

【００３６】このように、本実施の形態によるループ型
ネットワーク構成管理方法では、各ノードが、上記伝送
路の自ノードに割り当てられたスロット内のノード存在
パケットを監視し、自ノードの存在を示す上記ノード存
在パケットを挿入した際に、既に上記ノード存在パケッ
トが存在した場合は、同一の固有ノードＩＤを持つノー
ドが他にも存在したことを示す固有ＩＤ衝突パケット
を、上記自ノードの存在を示す上記ノード存在パケット
を挿入した上記自ノードに割り当てられたスロットに挿
入し、マスタノードが、上記ノード存在パケットと上記
固有ＩＤ衝突パケットを受信することにより、その固有
ノードＩＤをネットワーク上の複数のノードが持つ固有
ノードＩＤの検出を行うようにしたから、ネットワーク
上の複数のノードが同一の固有ノードＩＤを持っている
場合に、この同一の固有ノードＩＤを持つ複数のノード
を検出することができる。

【００３７】次に、上述のようにして、固有ノードＩＤ
が検出されたノードのネットワーク上における接続順序
を検出する動作について説明する。図４はマスタノード
が接続情報収集パケットを出力した場合の伝送路上の信
号の流れを示す図であり、４０１はマスタノード１０１
の出力する接続情報収集パケット、４０２は固有ＩＤ確
認パケット４０１の後に存在する固有ノードＩＤ毎に割
り当てられた接続情報用のスロットであり、図４では前
方より＃１のスロット、＃２のスロット、＃３のスロッ
ト、・・・と割り当てが行われている。４０３〜４０５
は各ノード１０１、１１１、１２１が出力する接続情報
である。図４（ａ）はマスタノード１０１とスレーブノ
ード１１１の間の伝送路におけるパケットの流れを示
し、図４（ｂ）はスレーブ１１１とスレーブノード１２
１の間の伝送路におけるパケットの流れを示し、図４
（ｃ）はスレーブノード１２１のマスタノード１０１の
間の伝送路におけるパケットの流れを示す。マスタノー
ド１０１とスレーブノード１１１、１２１の固有ノード
ＩＤはそれぞれ、「＃１」、「＃４」、「＃２」であ
る。

【００３８】上述したように、固有ノードＩＤの確認を
行う過程において、マスタノード１０１が固有ＩＤ確認
パケット２０１を送出した場合、各ノードは自ノードに
割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード
存在パケットの送出を行った。ここで、本実施の形態に
よるループ型ネットワーク構成管理方法では、各ノード
１０１、１１１、１２１はノード存在パケットを挿入す
る際に、全スロット分のノード存在パケットの有無を検
出し、接続情報として記憶を行う。

【００３９】マスタノード１０１においては、全スロッ
ト２０２の中に自ノード（固有ノードＩＤは「＃１」）
が送信したノード存在パケットのみが存在したので、接
続情報として「１０００００・・・」（１：ノード存在
パケット有り、０：ノード存在パケット無し、前方より
＃１、＃２、＃３、・・・のスロット順）を記憶する。
スレーブノード１１１においては、全スロット２０２の
中にマスタノード１０１（固有ノードＩＤは「＃１」）
と自ノード（固有ノードＩＤは「＃４」）が送信したノ
ード存在パケットが存在したので、接続情報として「１
００１００・・・」を記憶する。スレーブノード１２１
においては、全スロット２０２の中にマスタノード１０
１（固有ノードＩＤは「＃１」）とスレーブノード１１
１（固有ノードＩＤは「＃４」）と自ノード（固有ノー
ドＩＤは「＃２」）が送信したノード存在パケットが存
在したので、接続情報として「１１０１００・・・」を
記憶する。

【００４０】上記固有ノードＩＤの確認を行う過程を終
えた後、マスタノード１０１は接続情報収集パケット４
０１を送出し、引き続き各ノードに割り当てられたスロ
ット４０２の一つ（固有ノードＩＤは「＃１」であるの
で１番目のスロット）に、保持した接続情報「１０００
００・・・」を送出する（図４（ａ））。スレーブノー
ド１１１は自ノードに割り当てられたスロット（４番目
のスロット）に、保持した接続情報「１００１００・・
・」を送出する（図４（ｂ））。同様に、スレーブノー
ド１２１は自ノードに割り当てられたスロット（２番目
のスロット）に、保持した接続情報「１１０１００・・
・」を送出する（図４（ｃ））。

【００４１】マスタノード１０１は全ノードからの接続
情報を受信し、接続情報４０３〜４０５に含まれる
「１」の個数（各ノードが検出したノード存在パケット
数）とスロット４０２の位置により、「１」の個数の少
ない順番に並べ替えて、＃１（「１」の個数は１）、＃
４（「１」の個数は２）、＃２（「１」の個数は３）と
する。これは、ループ型ネットワークにおけるノードの
接続順となる。

【００４２】このように、本実施の形態によるループ型
ネットワーク構成管理方法では、各ノードが、自ノード
に割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノー
ド存在パケットを挿入する際に、全スロット分のノード
存在パケットの有無を接続情報として記憶し、マスタノ
ードが、ノードの接続情報を収集するための接続情報収
集パケットを発行し伝送路に送出し、各ノードが、接続
情報収集パケットに対し、自ノードに割り当てられたス
ロットに接続情報を挿入し、マスタノードが、全ノード
分の接続情報を受信することにより、上記ノードのネッ
トワーク上における接続順の検出を行うようにしたか
ら、ネットワークに接続されるノードが、伝送路の切断
／接続を行うスイッチを備え、スイッチを伝送路からの
入力端と伝送路への出力端を接続する側にしてパケット
の受信を行い、伝送路からの入力端と伝送路への出力端
とを切り離し、パケット送信部と伝送路への出力端を接
続する側にしてパケットの送出を行うものである場合に
おいても、ループ型ネットワークにおけるノードの接続
順を検出することができる。

【００４３】なお、上記実施の形態の説明では、各ノー
ドの出力する接続情報は、固有ノードＩＤ毎に割り当て
られたスロットにノード存在パケットが有るか無いかを
各スロットについて１ビットを割り当てた信号で示した
ものとしたが、各ノードの出力する接続情報としては、
ノード存在パケットの個数（＃１のノードは「１」、＃
４のノードは「２」、＃２のノードは「３」）を数値と
して示したものであってもよく、同様の効果が得られ
る。また、各ノードの出力する接続情報には、そのノー
ドの固有ノードＩＤが含まれていても良い。

【００４４】また、固有ＩＤ確認パケットと接続情報収
集パケットは、マスタノード１０１に外部接続されたネ
ットワーク診断装置等からのトリガ供給により発行さ
れ、マスタノード１０１は収集した各ノードの固有ノー
ドＩＤと同一の固有ノードＩＤを持つ複数のノードの存
在を示す情報、またはノードの接続順を示す情報を、外
部接続されたネットワーク診断装置等に出力することに
より、ノードの追加／削除時等のネットワークの診断を
より容易なものとできる。

【００４５】また、固有ＩＤ確認パケットと接続情報収
集パケットは定期的に発行され、マスタノード１０１は
各ノードの固有ノードＩＤと同一の固有ノードＩＤを持
つ複数のノードの存在を示す情報、またはノードの接続
順を示す情報を順次更新し、外部接続されたネットワー
ク診断装置等に出力する構成としてもよく、同様の効果
が得られる。

【００４６】また、外部接続されたネットワーク診断装
置等からのトリガ供給に応答して、保持した最新の情報
をネットワーク診断装置等に出力を行うことにより、ま
た断線検出手段とを組み合わせて使用することにより、
伝送路の断線時の断線箇所の特定を容易なものとでき
る。

【００４７】ここで、断線検出手段に関して簡単に説明
を行う。図９は特願平１０−２７７１９４に号記載のネ
ットワーク断線検出方法におけるネットワーク構成図で
あり、９０１はマスタノード、９１１、９２１はスレー
ブノード、９０２、９１２、９２２は送受信制御部、９
０５、９１５、９２５は伝送路の切断／接続を行う第１
のスイッチ、９０３、９１３、９２３はノード制御中央
制御装置（以下ノード制御ＣＰＵと省略）、９０６、９
１６、９２６は通常時用伝送路と断線時用伝送路を切り
替える第２のスイッチ、９０７、９１７、９２７は通常
時用伝送路と断線時用伝送路を切り替える第３のスイッ
チ、９０８、９１８、９２８は電気光変換器、９０９、
９１９、９２９は光電気変換器、９０４、９１４、９２
４は受信信号を監視する信号監視部であり、マスタノー
ド９０１とスレーブノード９１１、９２１は伝送路９３
０、９３１、９３２を介してループ状に接続されてい
る。

【００４８】なお通常時、第２のスイッチ９０６、９１
６、９２６はＥ側に、第３のスイッチ９０７、９１７、
９２７はＣ側に接続され、伝送路９３０、９３１、９３
２を含めて、ループ状のネットワークが構成され、各ノ
ード９０１、９１１、９２１の間でデータ通信が行われ
る。

【００４９】マスタノード９０１は一定時間毎にある種
のパケットを伝送路９３０に送出し、それがスレーブノ
ード９１１、９２１にも伝達され、再びマスタノード９
０１に戻され消滅されるのであるが、ここでスレーブノ
ード９１１とスレーブノード９２１間の伝送路９３１
で、伝送路の断線が発生した場合を想定する。

【００５０】マスタノード９０１が一定時間毎に送出す
るパケットは、スレーブノード９２１とマスタノード９
０１で受信されなくなる。それぞれの信号監視部９０
４、９２４は信号を受信していないことをノード制御Ｃ
ＰＵ９０３、９２３に通知を行う。それぞれのノード制
御ＣＰＵ９０３、９２３は伝送路に断線が発生したと判
断し、それぞれの第２のスイッチ９０６、９２６をＦ側
に、第３のスイッチ９０７、９２７をＤ側に接続し、断
線時用伝送路への切り替えを行う。同時にマスタノード
９０１はパケットの送出を中断するので、スレーブノー
ド９１１においても断線が発生したと判断され、第２の
スイッチ９１６、第３のスイッチ９１７を切り替えて断
線時用伝送路を確立する。

【００５１】ある時間が経過した後、各ノードのノード
制御ＣＰＵ９０３、９１３、９２３は断線箇所検出用信
号の出力を開始する。例えば、この断線箇所検出用信号
は一定のＨｉｇｈレベルの信号とする。同時に信号監視
部９０４、９１４、９２４で断線箇所検出用信号の受信
を行う。伝送路９３１で断線が発生したので、スレーブ
ノード９２１でのみ断線箇所検出用信号が受信されない
ことになる。さらに時間が経過した後に、各ノード９０
１、９１１、９２１は断線箇所検出用信号の送出を止
め、スレーブノード９２１のみが断線箇所検出用信号を
受信しなかったことを示す信号を送出することにより、
他のノード９０１、９１１にスレーブノード９２１の手
前の伝送路９３１に断線が発生したことを伝達すること
が可能になる。

【００５２】この断線検出手段と、上述したループ型ネ
ットワーク構成管理方法によるノードの接続順検出を合
わせて使用することにより、断線発生時の断線箇所の特
定を容易なものとできる。

【００５３】実施の形態２．次に本発明の実施の形態２
によるループ型ネットワーク構成管理方法について説明
する。図５は本発明の実施の形態２によるループ型ネッ
トワーク構成管理方法における伝送路上の信号の流れを
示す図であり、５０１はマスタノードの出力する固有Ｉ
Ｄ確認パケット、または接続情報収集パケットである。
５０２は固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロットで
あり、各ノードはこのスロット内にノード存在パケッ
ト、固有ＩＤ衝突パケット、接続情報を出力する。５０
３は各スロット５０２の先頭を示すスロット識別信号で
ある。

【００５４】マスタノードは固有ＩＤ確認パケットまた
は接続情報収集パケット５０１に続き、固有ノードＩＤ
毎に割り当てられたスロット５０２の先頭を示すスロッ
ト識別信号５０３を順次出力する。各ノードはスロット
識別信号５０３を検出することにより、自ノードのスロ
ットの認識を行い、そのスロットにノード存在パケッ
ト、固有ＩＤ衝突パケット、接続情報の挿入を行う。マ
スタノードもまた受信したスロット識別信号５０３を検
出することにより、各ノードより出力されたノード存在
パケット、固有ＩＤ衝突パケット、接続情報の認識を行
う。ここで、本実施の形態２によるループ型ネットワー
ク構成管理方法では、マスタノードがスロット識別信号
を出力し、各ノードがスロット識別信号を検出すること
により、自ノードのスロットの認識を行う点以外の動作
は、上記実施の形態１によるループ型ネットワーク構成
管理方法における動作と全く同じである。

【００５５】このように、本実施の形態によるループ型
ネットワーク構成管理方法では、マスタノードが固有Ｉ
Ｄ確認パケット、または接続情報収集パケットに続き、
各ノードに割り当てたスロット５０２の先頭を示すスロ
ット識別信号５０３を順次出力するようにしたから、各
ノードにおいてスロットの検出とパケットの検出を容易
なものとすることができる。

【００５６】なお、上記実施の形態２ではマスタノード
がスロット識別信号を出力し、各ノードがスロット識別
信号を検出するようにしたが、その後の動作で各ノード
が自ノードに割り当てられたスロットのスロット識別信
号５０３を取り去り、パケットの先頭を示す信号とパケ
ットを続けて出力するようにすれば、マスタノードにお
けるパケットの検出が容易なものとなる。また、上記の
説明ではスロット識別信号５０３は固有ノードＩＤ毎に
割り当てられたスロット５０２の先頭を示すものとした
が、各スロット５０２の区切りを示すものとしても、同
様の効果が得られる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ループ状
の伝送路と、該伝送路に接続されたそれぞれ固有ノード
ＩＤを持つ１台のマスタノードと１台以上のスレーブノ
ードを有するループ型ネットワークの構成管理方法にお
いて、上記マスタノードが、各ノードの前記固有ノード
ＩＤを確認するための固有ＩＤ確認パケットを発行し上
記伝送路に送出する固有ＩＤ確認パケット送出工程と、
上記各ノードが、上記固有ＩＤ確認パケットに対し、上
記伝送路の固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロット
に自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入する
ノード存在パケット挿入工程と、上記マスタノードが、
上記全ノード分の前記ノード存在パケットを受信するこ
とにより、ネットワーク上に存在するノードの固有ノー
ドＩＤの検出を行う固有ノードＩＤ検出工程とを含むも
のとしたから、ネットワークに接続されるノードが、伝
送路の切断／接続を行うスイッチを備え、スイッチを伝
送路からの入力端と伝送路への出力端を接続する側にし
てパケットの受信を行い、伝送路からの入力端と伝送路
への出力端とを切り離し、パケット送信部と伝送路への
出力端を接続する側にしてパケットの送出を行うもので
ある場合においても、ループ型ネットワークに接続され
るノードの固有ノードＩＤの検出を行うことができる効
果がある。

【００５８】また、本発明（請求項２）によれば、請求
項１記載のループ型ネットワーク構成管理方法におい
て、上記各ノードが、上記伝送路の自ノードに割り当て
られたスロット内のノード存在パケットを監視し、自ノ
ードの存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した際
に、既に上記ノード存在パケットが存在した場合は、同
一の固有ノードＩＤを持つノードが他にも存在したこと
を示す固有ＩＤ衝突パケットを、上記自ノードの存在を
示す上記ノード存在パケットを挿入した上記自ノードに
割り当てられたスロットに挿入し、上記マスタノード
が、上記ノード存在パケットと上記固有ＩＤ衝突パケッ
トを受信することにより、その固有ノードＩＤをネット
ワーク上の複数のノードが持つ固有ノードＩＤの検出を
行うようにしたから、ネットワーク上の複数のノードが
同一の固有ノードＩＤを持っている場合に、この同一の
固有ノードＩＤを持つ複数のノードを検出することがで
きる効果がある。

【００５９】また、本発明（請求項３）によれば、請求
項１または請求項２記載のループ型ネットワーク構成管
理方法において、上記各ノードが、上記伝送路の自ノー
ドに割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノ
ード存在パケットを挿入する際に、上記全スロット分の
上記ノード存在パケットの有無を接続情報として記憶す
る接続情報記憶工程と、上記マスタノードが、ノードの
接続情報を収集するための接続情報収集パケットを発行
し上記伝送路に送出する接続情報収集パケット送出工程
と、上記各ノードが、上記接続情報収集パケットに対
し、上記伝送路の自ノードに割り当てられたスロットに
上記接続情報を挿入する接続情報挿入工程と、上記マス
タノードが、上記全ノード分の上記接続情報を受信する
ことにより、上記ノードのネットワーク上における接続
順の検出を行うノード接続順検出工程とを含むものとし
たから、ネットワークに接続されるノードが、伝送路の
切断／接続を行うスイッチを備え、スイッチを伝送路か
らの入力端と伝送路への出力端を接続する側にしてパケ
ットの受信を行い、伝送路からの入力端と伝送路への出
力端とを切り離し、パケット送信部と伝送路への出力端
を接続する側にしてパケットの送出を行うものである場
合においても、ループ型ネットワークにおけるノードの
接続順を検出することができ、ノードの追加／削除時等
のネットワークの診断や、断線検出手段とを組み合わせ
て使用することによる伝送路の断線時の断線箇所の特定
を容易なものとできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１によるループ型ネットワ
ーク構成管理方法を用いたループ型ネットワークシステ
ムの構成を示す図である。

【図２】実施の形態１によるループ型ネットワーク構成
管理方法においてマスタノードが固有ＩＤ確認パケット
を出力した場合の伝送路上の信号の流れの一例を示す図
である。

【図３】実施の形態１によるループ型ネットワーク構成
管理方法においてマスタノードが固有ＩＤ確認パケット
を出力した場合の伝送路上の信号の流れの他の例を示す
図である。

【図４】実施の形態１によるループ型ネットワーク構成
管理方法においてマスタノードが接続情報収集パケット
を出力した場合の伝送路上の信号の流れを示す図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態２によるループ型ネットワ
ーク構成管理方法における伝送路上の信号の流れを示す
図である。

【図６】従来のループ型ネットワーク構成管理方法の概
略を示す図である。

【図７】従来のループ型ネットワークにおけるノードの
一例を示す図である。

【図８】従来のループ型ネットワークにおけるノードの
他の例を示す図である。

【図９】ネットワーク断線検出方法の一例を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１００ 伝送路 １０１ マスタノード １１１、１２１ スレーブノード １０２、１１２、１２２ 制御部 １０３、１１３、１２３ パケット受信部 １０４、１１４、１２４ パケット送信部 ２０１ 固有ＩＤ確認パケット ２０２ 固有ノードＩＤ毎に割り当てられたノード存在
パケット用のスロット ２０３〜２０５ ノード存在パケット ３０１ 固有ＩＤ確認パケット ３０２ 固有ノードＩＤ毎に割り当てられたノード存在
パケット用のスロット ３０３、３０４ ノード存在パケット ３０５ 固有ＩＤ衝突パケット ４０１ 接続情報収集パケット ４０２ 固有ノードＩＤ毎に割り当てられた接続情報用
のスロット ４０３〜４０５ 接続情報 ５０１ 固有ＩＤ確認パケット、または接続情報収集パ
ケット ５０２ 固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロット ５０３ スロット識別信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 俊久 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 森口 健一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5K031 AA14 CA08 CB06 DA02 DB10 EA12 EC05

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ループ状の伝送路と、該伝送路に接続さ
   れたそれぞれ固有ノードＩＤを持つ１台のマスタノード
   と１台以上のスレーブノードを有するループ型ネットワ
   ークの構成管理方法において、 上記マスタノードが、各ノードの前記固有ノードＩＤを
   確認するための固有ＩＤ確認パケットを発行し上記伝送
   路に送出する固有ＩＤ確認パケット送出工程と、 上記各ノードが、上記固有ＩＤ確認パケットに対し、上
   記伝送路の固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロット
   に自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入する
   ノード存在パケット挿入工程と、 上記マスタノードが、上記全ノード分の前記ノード存在
   パケットを受信することにより、ネットワーク上に存在
   するノードの固有ノードＩＤの検出を行う固有ノードＩ
   Ｄ検出工程とを含む、 ことを特徴とするループ型ネットワーク構成管理方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のループ型ネットワーク構
   成管理方法において、 上記各ノードが、上記伝送路の自ノードに割り当てられ
   たスロット内のノード存在パケットを監視し、自ノード
   の存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した際に、
   既に上記ノード存在パケットが存在した場合は、同一の
   固有ノードＩＤを持つノードが他にも存在したことを示
   す固有ＩＤ衝突パケットを、上記自ノードの存在を示す
   上記ノード存在パケットを挿入した上記自ノードに割り
   当てられたスロットに挿入し、 上記マスタノードが、上記ノード存在パケットと上記固
   有ＩＤ衝突パケットを受信することにより、その固有ノ
   ードＩＤをネットワーク上の複数のノードが持つ固有ノ
   ードＩＤの検出を行う、 ことを特徴とするループ型ネットワーク構成管理方法。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のループ型
   ネットワーク構成管理方法において、 上記各ノードが、上記伝送路の自ノードに割り当てられ
   たスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケット
   を挿入する際に、上記全スロット分の上記ノード存在パ
   ケットの有無を接続情報として記憶する接続情報記憶工
   程と、 上記マスタノードが、ノードの接続情報を収集するため
   の接続情報収集パケットを発行し上記伝送路に送出する
   接続情報収集パケット送出工程と、 上記各ノードが、上記接続情報収集パケットに対し、上
   記伝送路の自ノードに割り当てられたスロットに上記接
   続情報を挿入する接続情報挿入工程と、 上記マスタノードが、上記全ノード分の上記接続情報を
   受信することにより、上記ノードのネットワーク上にお
   ける接続順の検出を行うノード接続順検出工程とを含
   む、 ことを特徴とするループ型ネットワーク構成管理方法。
4. 【請求項４】 請求項３記載のループ型ネットワーク構
   成管理方法において、 上記マスタノードが、外部からのトリガ供給に応答し
   て、上記接続情報収集パケットの発行，送出を行う、 ことを特徴とするループ型ネットワーク構成管理方法。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のいずれかに記
   載のループ型ネットワーク構成管理方法において、 上記マスタノードが、外部からのトリガ供給に応答し
   て、上記固有ＩＤ確認パケットの発行，送出を行う、 ことを特徴とするループ型ネットワーク構成管理方法。
6. 【請求項６】 請求項３記載のループ型ネットワーク構
   成管理方法において、 上記マスタノードが、定期的に上記接続情報収集パケッ
   トの発行，送出を行う、 ことを特徴とするループ型ネットワーク構成管理方法。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項３のいずれかまた
   は請求項６に記載のループ型ネットワーク構成管理方法
   において、 上記マスタノードが、定期的に上記固有ＩＤ確認パケッ
   トの発行，送出を行う、 ことを特徴とするループ型ネットワーク構成管理方法。
8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項７のいずれかに記
   載のループ型ネットワーク構成管理方法において、 上記マスターノードが、上記検出したネットワーク上に
   存在するノードの固有ノードＩＤを示す情報，その固有
   ノードＩＤをネットワーク上の複数のノードが持つ固有
   ノードＩＤを示す情報、またはネットワーク上における
   ノードの接続順を示す情報を、外部からのトリガ供給に
   応答して、外部に出力する、 ことを特徴とするループ型ネットワーク構成管理方法。
9. 【請求項９】 請求項１ないし請求項８記載のループ型
   ネットワーク構成管理方法において、 上記マスタノードが、上記固有ＩＤ確認パケット、また
   は上記接続情報収集パケットの送出に続き、各ノードに
   割り当てたスロットを識別するためのスロット識別信号
   を送出し、 上記各ノードが、上記スロット識別信号を検出すること
   により、上記スロットを識別する、 ことを特徴とするループ型ネットワーク構成管理方法。
10. 【請求項１０】 ループ状の伝送路と、該伝送路に接続
    されたそれぞれ固有ノードＩＤを持つ１台のマスタノー
    ドと１台以上のスレーブノードを有するループ型ネット
    ワークシステムにおいて、 上記マスタノードは、各ノードの前記固有ノードＩＤを
    確認するための固有ＩＤ確認パケットを発行し上記伝送
    路に送出するものであり、 上記各ノードは、上記固有ＩＤ確認パケットに対し、上
    記伝送路の固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロット
    に自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入する
    ものであり、 上記マスタノードは、さらに、上記全ノード分の前記ノ
    ード存在パケットを受信することにより、ネットワーク
    上に存在するノードの固有ノードＩＤの検出を行うもの
    である、 ことを特徴とするループ型ネットワークシステム。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のループ型ネットワー
    クシステムにおいて、 上記各ノードは、上記伝送路の自ノードに割り当てられ
    たスロット内のノード存在パケットを監視し、自ノード
    の存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した際に、
    既に上記ノード存在パケットが存在した場合は、同一の
    固有ノードＩＤを持つノードが他にも存在したことを示
    す固有ＩＤ衝突パケットを、上記自ノードの存在を示す
    上記ノード存在パケットを挿入した上記自ノードに割り
    当てられたスロットに挿入するものであり、 上記マスタノードは、上記ノード存在パケットと上記固
    有ＩＤ衝突パケットを受信することにより、その固有ノ
    ードＩＤをネットワーク上の複数のノードが持つ固有ノ
    ードＩＤの検出を行うものである、ことを特徴とするル
    ープ型ネットワークシステム。
12. 【請求項１２】 請求項１０または請求項１１記載のル
    ープ型ネットワークシステムにおいて、 上記各ノードは、上記伝送路の自ノードに割り当てられ
    たスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケット
    を挿入する際に、上記全スロット分の上記ノード存在パ
    ケットの有無を接続情報として記憶し、上記マスタノー
    ドが発行し上記伝送路に送出した，ノードの接続情報を
    収集するための接続情報収集パケットに対し、自伝送路
    の自ノードに割り当てられたスロットに上記接続情報を
    挿入するものであり、 上記マスタノードは、上記全ノード分の上記接続情報を
    受信することにより、上記ノードのネットワーク上にお
    ける接続順の検出を行うものである、 ことを特徴とするループ型ネットワークシステム。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載のループ型ネットワー
    クシステムにおいて、 上記マスタノードは、外部からのトリガ供給に応答し
    て、上記接続情報収集パケットの発行，送出を行うもの
    である、 ことを特徴とするループ型ネットワークシステム。
14. 【請求項１４】 請求項１０ないし請求項１３のいずれ
    かに記載のループ型ネットワークシステムにおいて、 上記マスタノードは、外部からのトリガ供給に応答し
    て、上記固有ＩＤ確認パケットの発行，送出を行うもの
    である、 ことを特徴とするループ型ネットワークシステム。
15. 【請求項１５】 請求項１２記載のループ型ネットワー
    クシステムにおいて、 上記マスタノードは、定期的に上記接続情報収集パケッ
    トの発行，送出を行うものである、 ことを特徴とするループ型ネットワークシステム。
16. 【請求項１６】 請求項１０ないし請求項１２のいずれ
    かまたは請求項１５に記載のループ型ネットワークシス
    テムにおいて、 上記マスタノードは、定期的に上記固有ＩＤ確認パケッ
    トの発行，送出を行うものである、 ことを特徴とするループ型ネットワークシステム。
17. 【請求項１７】 請求項１０ないし請求項１６のいずれ
    かに記載のループ型ネットワークシステムにおいて、 上記マスターノードは、上記検出したネットワーク上に
    存在するノードの固有ノードＩＤを示す情報，その固有
    ノードＩＤをネットワーク上の複数のノードが持つ固有
    ノードＩＤを示す情報、またはネットワーク上における
    ノードの接続順を示す情報を、外部からのトリガ供給に
    応答して、外部に出力するものである、 ことを特徴とするループ型ネットワークシステム。
18. 【請求項１８】 請求項１０ないし請求項１７記載のル
    ープ型ネットワークシステムにおいて、 上記マスタノードは、上記固有ＩＤ確認パケット、また
    は上記接続情報収集パケットの送出に続き、各ノードに
    割り当てたスロットを識別するためのスロット識別信号
    を伝送路に送出するものであり、 上記各ノードは、上記スロット識別信号を検出すること
    により、上記スロットを識別するものである、 ことを特徴とするループ型ネットワークシステム。