JP2000181627A - 座標入力用の指示具および座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外乱光からの影響を受け易い使用環境であっ
ても、指示する画面上で移動に伴う摩擦を軽減し、且
つ、外乱光の影響を抑制し、高分解能で高性能な座標情
報を入力することである。 【解決手段】 スクリーン１０上に発光素子４１から発
する光を照射して座標位置を入力する際に、スクリーン
１０上で指示具４を接触させながら該球体レンズ１１が
回転してスクリーン１０上で指示具を滑らかに移動させ
る構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座標入力画面上に
発光素子から発する光を照射して座標位置を入力するた
めの座標入力用の指示具および該指示具から発光される
光を検出して座標入力位置を確定処理する座標入力装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の座標入力装置としては、ＣＣＤエ
リアセンサやリニアセンサを用いて画面上の光スポット
を撮像し、重心座標あるいはパターンマッチングを用い
るなどの画像処理を行って、座標値を演算して出力する
ものや、ＰＳＤと呼ばれる位置検出素子（スポットの位
置に対応した出力電圧が得られるアナログデバイス）を
用いるものなどが知られている。

【０００３】例えば、特公平７−７６９０２号公報に
は、可視光の平行ビームによる光スポットをビデオカメ
ラで撮像して座標を検出し、同時に赤外拡散光で制御信
号を送受する装置について開示されている。また、特開
平６−２７４２６６号公報には、リニアＣＣＤセンサと
特殊な光学マスクを用いて座標検出を行う装置が開示さ
れている。

【０００４】一方、特許第２５０３１８２号には、ＰＳ
Ｄを用いた装置について、その構成と出力座標の補正方
法が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年、大画面ディスプ
レイの画面の明るさが改善され、明るく照明された環境
においても十分使用できるようになってきており、需要
が拡大されつつある。そして、座標入力装置は、そのよ
うな大画面ディスプレイと組み合わせた環境においても
使用できるように、外乱光に強いことがますます必要に
なってきている。

【０００６】また、近年、無線通信手段として、赤外線
を利用する機器が増加しており、赤外、可視光ともに外
乱光は、増加傾向にあるため、外乱光に強いことは、装
置の重要な特性の一つである。

【０００７】しかしながら、前記特公平７−７６９０２
号公報、前記特開平６−２７４２６６号公報からもわか
るように、従来のＣＣＤセンサを用いるものは、光学フ
ィルタでしか外乱光を抑制することができない。

【０００８】これに対して、前記特許第２５０３１８２
号のように、ＰＳＤを用いる装置では、光強度を周波数
変調し、この変調波を同期検波することにより、外乱光
の影響を抑制できるため、光学フィルタと併用すること
によって、外乱光に対しては強い特性を持っている。

【０００９】また、大画面ディスプレイは、明るさの改
善と同時に高解像度化も進められている。このため、座
標入力装置の分解能も向上させる必要があるが、外乱光
に強いＰＳＤを用いた装置ではこの点において問題があ
る。

【００１０】すなわち、センサ出力電圧のダイナミック
レンジが入力範囲にそのまま対応しているため、例えば
全体を１０００の座標に分解する場合には少なくとも６
０ｄＢ以上のＳ／Ｎ比が必要になり、さらに前記特許第
２５０３１８２号で述べられているように、直線性誤差
のデジタル補正が必須であるため、高精度なアナログ回
路と多ビットのＡＤ変換器と演算回路とが必要になる。

【００１１】さらに、センサ出力信号のＳ／Ｎ比は光量
と光スポットのシャープさに依存するため、前述した外
乱光の抑圧だけでは不十分であり、明るく高精度な光学
系も必要になる。このようなことから、装置自体が非常
に高価で、大型なものになってしまう。

【００１２】さらに、ＣＣＤセンサを用い、分解能を高
める手法として、前記特公平７−７６９０２号公報で
は、ビデオカメラを複数台同時使用することが開示され
ているが、これは装置が大型化し、高価になる。また、
一台で画素数の多いビデオカメラの場合には、複数のカ
メラを用いるよりもさらに大型化し、高価となる。

【００１３】また、画像処理によって、画素数よりも高
い分解能を達成するには、膨大な画像データの高速処理
が必要となり、リアルタイム動作をさせるには非常に大
型で、高価なものとなってしまう。

【００１４】また、前記特開平６−２７４２６６号公報
では、特殊な光学マスクと信号処理とによって高分解能
が得られるようにしており、外乱光が小さく良好なＳ／
Ｎ比が確保できれば高分解能化が可能である。

【００１５】しかし、実際には、リニアセンサでは結像
が線状であり、点像となるエリアセンサに比べて面内で
外乱光との分離ができないため、外乱光の影響を受けや
すく、外乱光の少ない特殊な環境でしか実用にならない
という問題がある。

【００１６】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、指示具の発光部である、先端部に回転
可能な球体のレンズを使用することにより、指示する画
面上で移動に伴う摩擦を軽減し、且つ、外乱光の影響を
抑制し、高分解能で高性能な座標情報を入力できる、小
型で、低コストな座標入力用の指示具および座標入力装
置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、座標入力画面（図２に示すスクリーン１０）上に発
光素子（図２に示す発光素子４１）から発する光を照射
して座標位置を入力するための座標入力用の指示具（図
２に示す指示具４）であって、前記発光素子から発光さ
れる光の光路上で、かつ前記指示具の先端部に、該光に
よりスポット光を形成するための球体レンズ（図２に示
すレンズ１１）を回転可能に具備したものである。

【００１８】本発明に係る第２の発明は、前記回転可能
な球体のレンズは、前記発光素子と直接接触させること
なく隔絶された位置に設けるものである。

【００１９】本発明に係る第３の発明は、異なる複数の
情報を入力するための複数のスイッチ（図２に示すスイ
ッチ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ）を所定位置に設
けたものである。

【００２０】本発明に係る第４の発明は、座標入力画面
（図２に示すスクリーン１０）を透過する指示具から発
するスポット光を検出して座標入力情報を確定する座標
入力装置であって、前記座標入力画面を指示するスポッ
ト光を検出する検出手段（図４に示すリニアセンサ２０
Ｘ，２０Ｙ）と、前記検出手段により検出される位置情
報に所定の演算処理を施し座標位置を演算処理する演算
手段（図４に示すセンサ制御手段３１，ＡＤ変換手段３
１Ａ，座標演算手段３２）と、前記演算手段により演算
された座標位置を前記座標入力画面上の指示に反映させ
る制御手段（図４に示す通信制御手段３３）とを有する
ものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を示
す座標入力装置の構成を説明する概略図であり、大別し
て、座標入力面であるスクリーン１０に対して光スポッ
トを形成する指示具４と、光スポット５のスクリーン１
０上の位置座標等を検出する座標検出器１とからなり、
出力装置としてスクリーン１０に画像、或いは前述の位
置情報等を表示する投射型表示装置８が記載されてい
る。

【００２２】図において、座標検出器１は、座標検出セ
ンサ部２と、このセンサ部の制御および座標演算などを
行うコントローラ３、制御信号検出センサ６、信号処理
部７とから構成されており、指示具４の光スポット５の
スクリーン１０上の座標位置、及び指示具４の後述する
各スイッチの状態に対応する制御信号とを検出して、コ
ントローラ３によって外部接続装置（不図示）にその情
報を通信するようにしている。

【００２３】投射型表示装置８は、コンピュータ（図示
せず）などの外部接続装置である表示信号源からの画像
信号が入力される画像信号処理部８１と、これにより制
御される液晶パネル８２、ランプ８３、ミラー８４、コ
ンデンサレンズ８５からなる照明光学系と、液晶パネル
８２の像をスクリーン１０上に投影する投影レンズ８６
とからなり、所望の画像情報をスクリーン１０に表示す
ることができる。スクリーン１０は、投射画像の観察範
囲を広くするために適度な光拡散性を持たせてあるの
で、指示具４から発射された光ビームも光スポット５の
位置で拡散され、画面上の位置や光ビームの方向によら
ず、光スポット５の位置で拡散された光の一部が座標検
出器１に入射する様に構成されている。

【００２４】図２は、図１に示した指示具４の詳細を説
明する断面構成図であり、図１と同一のものには同一の
符号を付してある。

【００２５】図において、指示具４は、光ビームを発射
する半導体レーザ、或いはＬＥＤ等の発光素子４１と、
その発光を駆動制御する発光制御手段４２、後述するス
イッチ４３Ａ〜４３Ｄを備える複数の操作用スイッチ手
段４３、電池等の電源手段４４とを内蔵している。発光
制御手段４２は、操作用スイッチ４３の状態により、発
光のＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）と、後述する変調方
法とによって、制御信号を重畳した発光制御を行う。
又、指示具４の先端部にはスクリーン１０に指示具４を
押し付けて、文字等を書く時、指示具４とスクリーン１
０とが、摩擦でこすれない様に、又、光スポット５を形
成する目的もかねて、回転可能な透明な球体レンズ１１
を装着している。

【００２６】この様に構成することで、指示具４により
スクリーン１０上で文字情報や線画情報を入力し、その
情報を投射型表示装置８で表示することにより、あたか
も「紙と鉛筆」の様な関係で情報の入出力を可能とする
他、ボタン操作やアイコンの選択決定などの入力操作を
自由に行える。

【００２７】図３は、図２に示した指示具４の動作モー
ドを示す図であり、スイッチＡ〜Ｄは、図３のスイッチ
４３Ａ〜４３Ｄに対応している。

【００２８】なお、図において、「発光」とは発光信号
（座標信号）に対応し、「ペンダウン」、「ペンボタ
ン」とは制御信号に対応する。

【００２９】操作者は、指示具４を握ってスクリーン１
０にその先端を向ける。この時、スイッチ４３Ａは親指
が自然に触れる位置に配置されており、これを押すこと
によって光ビーム４５が発射される。これにより、スク
リーン１０上に光スポット５（図１参照）が生成され、
所定の処理によって座標信号が出力され始めるが、この
状態ではペンダウン及びペンボタンの制御信号は「ＯＦ
Ｆ」の状態である。このため、スクリーン１０上では、
カーソルの動きやボタンのハイライト切換えなどによる
操作者への指示位置の明示のみが行われる。

【００３０】また、人差し指及び中指が自然に触れる位
置に配置されたスイッチ４３Ｃ，４３Ｄを押すことによ
って、図３に示すように「ペンダウン」及び「ペンボタ
ン」の制御信号が、発光信号に重畳された信号となる。
すなわち、スイッチ４３Ｃを押すことによって「ペンダ
ウン」の状態となり、文字や線画の入力を開始したり、
ボタンを選択決定するなどの画面制御が実行できる。

【００３１】同様に、スイッチ４３Ｄを押すことによっ
て「ペンボタン」の状態となり、メニューの呼び出しな
どの別機能に対応させることができる。これにより、操
作者は、片手でスクリーン１０上の任意の位置で、すば
やく正確に文字や図形を描いたり、ボタンやメニューを
選択したりすることによって、軽快に操作することがで
きる。

【００３２】また、スイッチ４３Ａはぺンボタンの役割
を持つ。もちろん画面に押し付けないでスイッチ４３Ａ
を押せば、スクリーン１０上のカーソルのみを動かすこ
ともできる。実際上、文字や図形の入力は画面から離れ
て行うより、直接画面に触れた方がさらに操作性、正確
性が良い。

【００３３】本実施形態では、このように４個のスイッ
チを用いて画面から離れていても、また、直前にいて
も、自然で快適な操作が可能であり、場合によって使い
分けることができるように構成されている。さらには、
直接入力専用（ポインタとして使用しない）ならば、光
ビームでなく拡散光源でよいので、半導体レーザよりも
安価で長寿命のＬＥＤを用いることも可能である。

【００３４】また、このように近接用、遠隔用の２種類
の指示具４を用いたり、同時に２人以上で操作する、あ
るいは色や太さなど属性の異なる複数の指示具４を用い
る場合のために、発光制御手段４２は、固有のＩＤ番号
を制御信号と共に送信するように設定されている。

【００３５】そして、送信されたＩＤ番号に対応して、
描かれる線の太さや色などの属性を外部接続機器側のソ
フトウエアなどで決定するようになっており、スクリー
ン１０上のボタンやメニューなどで設定変更することが
できる。この操作は、指示具４に別途操作ボタン等を設
けて変更指示信号を送信するようにしてもよく、これら
の設定については指示具４内部あるいは座標検出器１内
に状態を保持するようにしてＩＤ番号ではなく、属性情
報を外部接続機器へ送信するように構成することも可能
である。

【００３６】また、このような追加の操作ボタンは、他
の機能、例えば表示装置の点滅や信号源の切換、録画装
置などの操作などを行えるようにも設定可能である。さ
らに、スイッチ４３Ａ，４３Ｂのいずれか一方、または
両方に圧力検出手段を設けることによって筆圧検出を行
い、この筆圧データを制御信号と共に送信するなど各種
の有用な信号を送信することが可能である。

【００３７】指示具４のスイッチ４３Ａまたはスイッチ
４３Ｂが「ＯＮ」になると、発光が開始され、その発光
信号は比較的長い連続するパルス列からなるリーダ部
と、これに続くコード（メーカＩＤなど）とからなるヘ
ッダ部をまず出力し、その後、ペンＩＤや制御信号など
からなる送信データ列が予め定義された順序と形式に従
ってその情報を順次出力する（後述する図５に示すＬＳ
Ｇ信号参照）。

【００３８】なお、本実施形態では各データビットにお
いて、「１」ビットは「０」ビットに対して２倍の間隔
をもつような変調形式で形成しているが、データの符号
化方式については種々のものが使用可能である。

【００３９】しかしながら、後述する様に座標検出のた
めには平均光量が一定していること、またＰＬＬの同調
を行うにはクロック成分が十分大きいこと、等が望まし
く、送信すべきデータ量から見て冗長度を比較的高くし
ても支障はない等を勘案して、本実施形態においては、
６ビット（６４個）のデータを１０ビット長のコードの
うち、「１」と「０」が同数で、かつ、「１」あるいは
「０」の連続数が３以下の１０８個のコードに割り付け
る方法で符号化している。

【００４０】このような符号化方式をとることによっ
て、平均電力が一定になり、また十分なクロック成分が
含まれるので、復調時に容易に安定した同期信号を生成
することができる。

【００４１】また、前述したように、ペンダウンおよび
ペンボタンの制御信号は、２ビットであるがＩＤなどそ
の他の長いデータも送信しなければならない。そこで、
本実施形態では、２４ビットを１ブロックとして、先頭
の２ビットは制御信号、次の２ビットは内容識別コード
（例えば、筆圧信号は「００」、ＩＤは「１１」等）、
次の２ビットはこれらのパリティ、その後に、１６ビッ
トのデータと２ビットのパリティとを並べて、１ブロッ
クのデータとして構成する。

【００４２】このようなデータを前述したような方式に
より符号化すると、４０ビット長の信号になる。その先
頭に１０ビット長のシンクコードを付加する。このシン
クコードは「０」が４個、「１」が５個連続する、ある
いはその反転パターン（直前のブロックの終わりが、
「１」か「０」かで切り替える）という特殊なコードを
使用して、データワードとの識別が容易で、データ列の
途中においても確実にその位置を識別してデータの復元
ができるようになっている。

【００４３】従って、１ブロックで５０ビット長の伝送
信号となり、制御信号と１６ビットのＩＤまたは筆圧等
のデータを送信していることになる。本実施形態では、
第１の周波数６０ｋＨｚの１／８の７．５ｋＨｚを第２
の周波数としているが、前述のような符号化方式を採用
しているため、平均伝送ビットレートは、この２／３の
５ｋＨｚとなる。さらに、１ブロックが５０ビットなの
で、１００Ｈｚでは１ブロック２４ビットのデータを送
信していることになる。

【００４４】したがって、パリティを除いた実効ビット
レートは、２０００ビット／秒である。このように冗長
性は高いが、誤検出を防止し、同期を容易にすることが
非常に簡単な構成で実現できる方式となっている。

【００４５】また、後述のセンサ制御のための位相同期
信号と、シンクコードの繰り返し周期のチェックとを併
用することによって、信号に短いドロップアウトが発生
した場合でも追従ができ、逆に実際に、ペンアップやダ
ブルタップのような素早い操作を行った場合との識別
は、ヘッダ信号の有無によって確実に行えるようにもな
っている。

【００４６】図４は、図１に示した座標検出器１の内部
構成を示すブロック図であり、図１と同一のものには同
一の符号を付してある。以下、図５，図６に示すタイミ
ングチャートを参照して、各部の動作について説明す
る。

【００４７】図において、座標検出器１には、集光光学
系によって高感度に光量検出を行う受光素子６と、結像
光学系によって光の到来方向を検出する２つのリニアセ
ンサ２０Ｘ，２ＯＹとが設けられており、指示具４に内
蔵された発光素子４１からの光ビームにより、スクリー
ン１０上に生成された光スポット５からの拡散光をそれ
ぞれ受光する。

【００４８】受光素子６には、集光光学系としての集光
レンズ６ａ（図１参照）が装着されており、スクリーン
１０上の全範囲から高感度で所定波長の光量を検知す
る。この検知出力は、周波数検波手段７１によって検波
された後、制御信号検出手段７２において制御信号（指
示具４の発光制御手段４２によって重畳された信号）な
どのデータを含むデジタル信号が復調される。

【００４９】図５，図６は、図４に示した座標検出器１
の動作を説明するためのタイミングチャートであり、特
に、その制御信号の復元動作タイミングチャートに対応
する。

【００５０】図５において、先に述べたようなビット列
からなるデータ信号は、受光素子６で光出力信号ＬＳＧ
として検出され、周波数検波手段７１で検波される。周
波数検波手段７１は、光出力信号ＬＳＧの中で最も高い
第１の周波数のパルス周期に同調するように構成され、
光学的なフィルタと併用することによって、外乱光の影
響を受けることなく、変調信号ＣＭＤを復調する。

【００５１】この検波方法は広く実用されている赤外線
リモートコントローラと同様であり、信頼性の高い無線
通信方式である。本実施形態では、この第１の周波数と
しては、一般に使用されている赤外線リモートコントロ
ーラより高い帯域である６０ＫＨｚを用い、同時に使用
しても誤動作することの無いように構成したが、この第
１の周波数を一般に使用されている赤外線リモートコン
トローラと同じ帯域にすることも可能であり、このよう
な場合にはＩＤなどで識別することによって誤動作を防
止する。

【００５２】さて、周波数検波手段７１により検波され
た変調信号ＣＭＤは、制御信号検出手段７２によってデ
ジタルデータとして解釈され、前述したペンダウンやペ
ンボタンなどの制御信号が復元される。この復元された
制御信号は、通信制御手段３３に送られる。

【００５３】また、変調信号ＣＭＤに含まれる第２の周
波数であるコード変調の周期は、センサ制御手段３１に
よって検出され、この信号によってリニアセンサ２０
Ｘ，２０Ｙを制御する。

【００５４】すなわち、センサ制御手段３１では、図５
に示したヘッダ部（ＨＥＡＤＥＲ）のタイミングでリセ
ットし、その後、変調信号ＣＭＤの立ち下がりに位相同
期した信号ＬＣＫを生成する。従って、この生成された
信号ＬＣＫは、指示具４の発光の有無に同期した一定周
波数の信号となる。

【００５５】また、変調信号ＣＭＤからは、光入力の有
無を示す信号ＬＯＮと、この信号ＬＯＮによって起動さ
れるセンサリセット信号ＲＣＬとが生成される。このセ
ンサリセット信号ＲＣＬがハイレベルの間に２つのリニ
アセンサ２０Ｘ，２０Ｙはリセットされ、信号ＬＣＫの
立ち上がりに同期したセンサリセット信号ＲＣＬの立ち
下がりのタイミングによって後述する同期積分動作が開
始される。

【００５６】一方、制御信号検出手段７２はヘッダ部を
検出し、他の機器やノイズではなく、指示具４からの入
力が開始されたことを確認すると、この確認を示す信号
が通信制御手段３３からセンサ制御手段３１に伝達さ
れ、リニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙの動作有効を示す信号
ＣＯＮがハイレベルにセットされ、座標演算手段３２の
動作が開始される。

【００５７】図６は、光出力信号ＬＳＧが無くなり、一
連動作の終了時におけるタイミングチャートであり、光
出力信号ＬＳＧから検波された変調信号ＣＭＤがローレ
ベルを一定時間以上続けると、光入力の有無を示す信号
ＬＯＮがローレベルになり、さらに、センサ動作有効を
示す信号ＣＯＮもローレベルとなり、その結果、リニア
センサ２０Ｘ，２０Ｙによる座標の出力動作を終了す
る。

【００５８】図７は、図４に示した座標検出器１内に設
けられる２つのリニアセンサ２０Ｘ，２０Ｙの配置関係
を示す斜視図であり、図１，図４と同一のものには同一
の符号を付してある。

【００５９】図において、結像光学系としての円筒レン
ズ９０Ｘ、９０Ｙによって光スポット５の像が各センサ
の感光部２１Ｘ、２１Ｙに線状像９１Ｘ，９１Ｙとして
結像する。

【００６０】これら２つのセンサを正確に直角に配置す
ることによって、それぞれがＸ座標、Ｙ座標を反映した
画素にピークを持つ出力が得られる。そして、これら２
つのセンサは、図４に示すセンサ制御手段３１によって
制御され、出力信号はセンサ制御手段３１に接続された
ＡＤ変換手段３１Ａによってデジタル信号として座標演
算手段３２に送られ、出力座標値を計算し、その結果を
制御信号検出手段７２からの制御信号などのデータと共
に通信制御手段３３を介して、所定の通信方法で外部制
御装置（図示せず）に送出する。

【００６１】また、調整時など通常と異なる動作（例え
ば、ユーザ校正値の設定）を行わせるために、通信制御
手段３３の方からセンサ制御手段３１、座標演算手段３
２ヘモード切換え信号が送られる。

【００６２】なお、本実施形態では、光スポット５の像
が各センサの画素の数倍の像幅となるように焦点調節を
行って、故意にボケを生じさせている。直径１．５ｍｍ
のプラスチック製の円筒レンズと画素ピッチ約１５μ
ｍ、有効６４画素のリニアＣＣＤ、赤外線ＬＥＤを用い
た実験によれば、最もシャープな結像をさせると、約４
０度の画角全面にわたって１５μｍ以下の像幅となり、
このような状態では画素間分割演算結果が階段状に歪ん
でしまうことが判明した。

【００６３】そこで、像幅が「３０」から「６０」μｍ
程度となるように、レンズの位置を調節すると、非常に
滑らかな座標データが得られた。もちろん、大きくぼけ
させると、ピークレベルが小さくなってしまうので、数
画素程度の像幅が最適である。

【００６４】さらに、画素数の少ないＣＣＤと、適度に
ボケた光学系を用いることが、本実施形態のポイントの
一つであり、このような組み合わせを用いることによっ
て、演算データ量が少なく、小さなセンサと光学系で非
常に高分解能、高精度、高速でかつ低コストな座標入力
装置を実現できるものである。

【００６５】アレイ状に配置されたＸ座標検出用のリニ
アセンサ２０Ｘ，Ｙ座標検出用のリニアセンサ２０Ｙは
同一の構成であり、その内部構成を図８に示す。

【００６６】図８は、図７に示したＸ座標検出用のリニ
アセンサ２０Ｘ，Ｙ座標検出用のリニアセンサ２０Ｙの
構成を説明するブロック図である。

【００６７】図において、受光部であるセンサアレイ２
１はＮ個の画素（本実施形態では６４画素）からなり、
受光量に応じた電荷が積分部２２に蓄えられる。積分部
２２は、Ｎ個からなり、ゲートＩＣＧに電圧を加えるこ
とによってリセットできるため、電子シャッタ動作が可
能である。この積分部２２に蓄えられた電荷は、電極Ｓ
Ｔにパルス電圧を加えることによって蓄積部２３に転送
される。

【００６８】この蓄積部２３は、２Ｎ個からなり、指示
具４の発光タイミングに同期した信号ＬＣＫのＨ（ハイ
レベル）とＬ（ローレベル）とにそれぞれ対応して別々
に電荷が蓄積される。

【００６９】その後、光の点滅に同期して各々別々に蓄
積された電荷は、転送クロックを簡単にするために設け
られた２Ｎ個からなるシフト部２４を介して、２Ｎ個か
らなるリニアＣＣＤ部２５に転送される。

【００７０】これにより、リニアＣＣＤ部２５には、Ｎ
画素のセンサ出力の光の点滅に各々対応した電荷が隣接
して並んで記憶されることになる。これらリニアＣＣＤ
部２５に並べられた電荷は、２Ｎ個からなるリングＣＣ
Ｄ部２６に順次転送される。このリングＣＣＤ２６は、
信号ＲＣＬによってＣＬＲ部２７で空にされた後、リニ
アＣＣＤ部２５からの電荷を順次蓄積していく。

【００７１】このようにして蓄積された電荷は、アンプ
２９によって読み出される。このアンプ２９は、非破壊
で蓄積電荷量に比例した電圧を出力するものであり、実
際には、隣接した電荷量の差分、すなわち、発光素子４
１の点灯時の電荷量から非点灯時の電荷量を差し引いた
分の値を増幅して出力する。

【００７２】この時得られるリニアセンサ２０Ｘ，２０
Ｙの出力波形の一例を図９，図１０に示す。

【００７３】図９，図１０は、図４，図７に示したリニ
アセンサ２０Ｘ，２０Ｙの出力波形の一例を示す特性図
であり、縦軸に出力レベルを示す。

【００７４】なお、図９において、Ｂの波形は発光素子
４１の点灯時の信号のみを読み出したときの波形であ
り、Ａの波形は発光素子４１の非点灯時の波形、すなわ
ち、外乱光のみの波形である（図８に示したように、リ
ングＣＣＤ２６には、これらＡ，Ｂの波形に対応する画
素の電荷が隣接して並んでいる）。

【００７５】アンプ２９はその隣接する電荷量の差分値
（Ｂ−Ａの波形）を非破壊増幅して出力することになる
が、これにより指示具４からの光のみの像の信号を得る
ことができ、外乱光（ノイズ）の影響を受けることなく
安定した座標入力が可能となる。

【００７６】また、図９に示したＢ−Ａの波形の最大値
をＰＥＡＫ値と定義すれば、光に対してセンサが機能す
る蓄積時間を増大させれば、その時間に応じてＰＥＡＫ
値は増大する。

【００７７】言い換えれば、信号ＬＣＫの１周期分の時
間を単位蓄積時間とし、それを単位として蓄積回数ｎを
定義すれば、蓄積回数ｎを増大させることでＰＥＡＫ値
は増大し、このＰＥＡＫ値が所定の大ささ（後述するし
きい値ＴＨ１）に達したことを検出することで、常に一
定した品位の出力波形を得ることができる。

【００７８】一方、外乱光が非常に強い場合、差分波形
Ｂ−Ａのピークが十分な大きさになる前に、リングＣＣ
Ｄ２６の転送電荷が飽和してしまう恐れがある。このよ
うな場合を考慮して、センサにはスキム機能を有するス
キム部２８が付設されている。

【００７９】スキム部２８は、非点灯信号のレベルを監
視し、図１０において、ｎ回目のＡｎで信号レベルが所
定の値を超えている場合（図中、一点鎖線）、一定量の
電荷をＡ，Ｂの各画素から抜き取るようにする。

【００８０】これにより、次のｎ＋１回目には、Ａｎ＋
１に示すような波形となり、これを繰り返すことによっ
て、非常に強い外乱光があっても飽和することなく、信
号電荷の蓄積を続けることができる。

【００８１】従って、点滅光の光量が微弱であっても、
多数回積分動作を継続することによって、十分な大きさ
の信号波形を得ることが可能になる。

【００８２】特に、指示具４に可視光域の発光源を用い
る場合、表示画像の信号が重畳するので、前述したスキ
ム機能と差分出力を用いることによって、非常にノイズ
の少ないシャープな波形を得ることが可能となる。

【００８３】図１１は、本実施形態に係る座標入力装置
における第１のデータ処理手順の一例を示すフローチャ
ートであり、センサ制御手段３１によるリニアセンサ２
０Ｘ，２０Ｙのセンサ制御の一連の動作手順に対応す
る。なお、（１）〜（１１）は各ステップを示す。

【００８４】センサ制御手段３１は、センサ制御動作を
開始すると、ステップ（１）で、図５に示した信号ＣＯ
Ｎを監視する。そして、信号ＣＯＮがハイレベルになる
と、ステップ（２）で、フラグｐｏｎを「１」にセット
し、蓄積回数ｎを「０」にリセットし、ステップ（３）
でセンサ出力のＰＥＡＫ値（ピークレベル）が所定の大
きさ（しきい値ＴＨ１）より大きいか否かを判定し、し
きい値ＴＨ１より小さいと判定した場合は、ステップ
（４）で蓄積回数ｎが第１の所定回数ｎ０を超えている
かの判定を行い、超えていないと判定した場合は、ステ
ップ（５）に移り、蓄積回数ｎを「１」インクリメント
して、ステップ（３）に戻る。

【００８５】一方、ステップ（３）で、ＰＥＡＫ値がＴ
Ｈ１より大きいと判定され、ステップ（４）で、蓄積回
数ｎが第１の所定回数ｎ０を超えていると判定された場
合は、ステップ（６）に進み、積分停止信号ＲＯＮがハ
イレベル（Ｈ）になって、積分動作は停止される。そし
て、座標演算手段３２による座標値演算の処理が開始さ
れる。

【００８６】その後、ステップ（７）とステップ（８）
のループで第２の所定回数ｎ１を超えていると判定され
た場合は、ステップ（９）で、積分停止信号ＲＯＮがロ
ーレベルになり、同時に、信号ＬＣＫの周期の数倍（図
６の例では２倍）の間センサリセット信号ＲＣＬがハイ
レベルになって、ステップ（１０）に進み、信号ＣＯＮ
がハイレベルであると判定されている間は、ステップ
（２）〜（１０）の動作が繰り返され、前記の所定回数
ｎ１で決まる周期ごとに座標値演算が行われる。

【００８７】一方、ステップ（１０）で、信号ＣＯＮが
ローレベルであると判定された場合は、ごみなどの影響
で、信号ＣＯＮがドロップしても、１回のみは状態を保
持するように、ステップ（１１）で、１サイクルタイム
を待機し、ステップ（１）へ戻り、もし、連続して２周
期期の間、信号ＣＯＮがローレベルであると判定された
場合は、ステップ（１）からステップ（１２）に進み、
フラグｐｏｎが「０」にリセットされ、シンク信号待ち
の状態になって、ステップ（１）に戻る。

【００８８】このドロップアウト対策部分は、ステップ
（１）に示すように、１周期でなくもっと長くすること
も可能であり、外乱が少なければ、逆に無くしてしまっ
てもよいことは言うまでもない。

【００８９】なお、ここの１周期を前述のデータブロッ
クの周期の自然数倍として、シンクコードのタイミング
と一致させ、信号ＣＯＮの代りにシンクコード検出信号
を用いても同様の動作を行える。

【００９０】また、座標検出器１に到達する指示具４の
光は、指示具４に内蔵された電源（電池）４４の消耗に
より変動する他、指示具４の姿勢によっても変動する。
特に、スクリーン１０の光拡散性が小さい場合、表示画
像の正面輝度は向上するが、この指示具４の姿勢による
センサヘの入力光量の変動が大きくなってしまう。

【００９１】しかしながら、本実施形態では、このよう
な場合であっても、積分回数が自動的に追従して常に安
定した出力信号を得ることができるので、安定した座標
検出が可能となる優れた効果が得られる。

【００９２】また、レーザポインタのビームがあまり散
乱されずにセンサに入射した場合は、かなり強い光が入
る事になるがが、このような場合であっても安定した座
標検出ができることは明らかである。

【００９３】また、画面に直接接触させて使用するＬＥ
Ｄを用いたペンタイプとレーザポインタとを併用する場
合、ＬＥＤはより大きな光量のものが使用可能であるの
で、前記図１１に示した積分回数ｎ０，ｎ１をＩＤ信号
によってペンかポインタかを判別して切換え、ペンの場
合はサンプリングを高速に、ポインタの場合は低速にす
ることも可能である。

【００９４】実際、文字入力のように繊細な描画作業は
ポインタでは不可能であり、むしろ低速サンプリングに
よって滑らかな線を描けるほうが使い勝手がよく、この
ような切換えを設けることも有効である。

【００９５】以上述べてきたように、点滅光に高周波数
のキャリアを加え、そのキャリアを周波数検波して得た
所定周期の復調信号によって積分動作のタイミング制御
を行うようにしたので、指示具４と撮像部とをコードレ
スで同期させることができ、使い勝手の良い座標入力装
置を実現することができる。

【００９６】また、レーザビームを用いることによって
画面から離れた位置で容易に操作することが可能となる
優れた利点も得られる。また、積分手段からの差分信号
中のピークレベルが所定レベルを超えたことを検出し積
分動作を停止させる積分制御手段を設けたので、光量が
変化してもほぼ一定レベルの光スポット像の信号を作成
でき、これにより、常に安定した高分解能な座標演算結
果を得ることができる。

【００９７】以下、図４に示した座標演算手段３２にお
ける座標演算処理について説明する。

【００９８】上述したようにして得られた２つのリニア
センサ２０Ｘ，２０Ｙの出力信号（アンプ２９からの差
分信号）は、センサ制御手段３１に設けられたＡＤ変換
手段３１Ａでデジタル信号として座標演算手段３２に送
られ、座標値が計算される。座標値の演算は、まず、Ｘ
座標、Ｙ座標の各方向の出力データに対して、センサ上
の座標値（Ｘ１、Ｙ１）が求められる。なお、演算処理
は、Ｘ，Ｙ同様であるので、Ｘのみについて説明する。

【００９９】図１２は、本実施形態に係る座標入力装置
における第２のデータ処理手順の一例を示すフローチャ
ートであり、座標入力装置３２における座標演算の処理
手順に対応する。なお、（１）〜（１０）は各ステップ
を示す。

【０１００】まず、ステップ（１）で、カウンタｃｏｎ
ｔを「０」に初期化し、ステップ（２）で、任意の座標
入力点（後述する基準点設定モードでは座標が既知の所
定点）での各画素の差分信号である差分データＤｘ
（ｎ）（本実施形態の場合画素数ｎ＝６４）が読み込ま
れ、例えば座標演算手段３２内の図示しないバッファメ
モリに蓄えられる。

【０１０１】次に、ステップ（３）では、あらかじめ設
定しておいたしきい値Ｖと比較し、しきい値以上のデー
タ値Ｅｘ（ｎ）を導出する。このデータを用いて、ステ
ップ（４）で、センサ上の座標Ｘ１を算出する。

【０１０２】なお、本実施形態では、重心法により出力
データの重心を算出しているが、出力データＥｘ（ｎ）
のピーク値を求める方法（例えば微分法による）等、計
算の方法は複数あることは言うまでもない。

【０１０３】次に、ステップ（５）で、座標演算処理の
モードが基準点設定モードであるあるかどうかを判定
し、ＹＥＳならばステップ（８）で、カウンタｃｏｎｔ
を「１」インクリメントし、ステップ（９）で、該カウ
ンタｃｏｎｔの内容が「２」以上かどうかを判定して、
ＹＥＳならば処理を終了する。

【０１０４】一方、ステップ（９）で、ＮＯと判定され
た場合には、ステップ（１０）で、各々の点で得られる
Ｘ方向センサの重心値を、Ｘ１１、Ｘ１２として導出し
たその値Ｘ１と、既知の座標値α１、α２をバッファ上
に記憶して、ステップ（２）へ戻る。

【０１０５】一方、ステップ（５）で、基準点設定モー
ドでないと判定された場合には、ステップ（６）で、ス
テップ（１０）で、バッファ上に記憶された値を用い
て、導出すべき座標入力点のＸ座標を後述する下記第
（１）式に基づいて算出する。そして、ステップ（７）
で、高性能な座標入力装置を提供することを目的とし
て、必要に応じて座標値の校正（例えば光学系のレンズ
収差を補正するためにソフト的な演算でその歪みを補正
する等）を行い、座標値を確定して座標値を出力して、
処理を終了する。

【０１０６】以下、出力データの重心Ｘ１から座標を算
出するためには、あらかじめ所定値を求めておく必要が
あり、その所定値を導出する方法（基準点設定モード）
に付いて、Ｘ方向を例として説明する。

【０１０７】まず、スクリーン１０上のＸ座標、Ｙ座標
が既知の点（α１、β１）、及び（α２、β２）で、指
示具４を位置せしめ、前述のステップ（２）〜（４）を
各々実行し、各々の点で得られるＸ方向センサの重心値
を、Ｘ１１、Ｘ１２として導出し、その値、及び既知の
座標値α１、α２を各々ステップ（１０）で記憶する。
この記憶された値を用いて、通常の座標算出時には、下
記第（１）式に基づき座標入力点のＸ座標を算出する。

【０１０８】

【数１】 Ｘ＝（Ｘ１−Ｘ１₁ ）（α₂ −α₁ ）／（Ｘ１₂ −Ｘ１₁ ）＋α₁ ……（１） そして、ステップ（７）ではより高性能な座標入力装置
を提供することを目的として、必要に応じて座標値の校
正（例えば光学系のレンズ収差を補正するためにソフト
的な演算でその歪みを補正する等）をし、座標値を確定
する。

【０１０９】なお、確定した座標をそのままリアルタイ
ムで出力する事も可能であるし、目的に応じてデータを
間引く（例えば確定座標１０個毎で１個のデータのみ出
力）等も可能である事は言うまでもないが、以下の仕様
等を想定する場合には、重要である。

【０１１０】また、指示具４をペンのように使う場合
と、ポインタとして画面から離れて使う場合では、使用
者の手の安定性が異なる。ポインタとして使う場合に
は、画面上のカーソルが細かく震えてしまうので、この
ような細かい動きを抑制したほうが使いやすい。一方、
ペンのように使う場合には、できるだけ忠実に速く追従
することが求められる。特に文字を書く場合などには小
さな素早い操作ができないと、正しく入力できなくなっ
てしまう。

【０１１１】本実施形態では、制御信号によりＩＤを送
信しているため、ポインタタイプか否か、先端のスイッ
チが押されているか否かを判定可能なので、これによ
り、ポインタとして、或いはペンとして使っているかど
うかを判定できる。

【０１１２】もし、ポインタであれば、例えば前回及び
前々回の出力座標値（Ｘ−１，Ｙ−１）、（Ｘ−２，Ｙ
−２）を用いて移動平均を計算して今回の出力座標値
（Ｘ，Ｙ）を求める様にすれば、ぶれの少ない操作性の
良い構成となる。

【０１１３】本実施形態では、単純な移動平均を用いて
いるが、このような平滑化処理に用いる関数としては、
他にも差分絶対値を大きさにより非線型圧縮したり、移
動平均による予測値を用いてこれとの差分を非線型圧縮
するなどの各種方式が使用可能である。要は、ポインタ
として使用している場合は平滑化を強目にし、そうでな
い場合は弱目に切り替えることが、制御信号により可能
であるため、それぞれ使い勝手のよい状態を実現可能で
あり、この点でも本発明の効果は大きい。

【０１１４】なお、これらの演算処理は、前述したよう
に座標サンプリング周波数が１００Ｈｚの場合には１０
ｍｓｅｃの間に終了すればよく、原データは６４画素×
２（ｘおよびｙ）×ＡＤ変換手段８ビットと非常に少な
い上、収束演算も必要ないので低速の８ビット１チップ
マイクロプロセッサで十分処理が可能である。このよう
なことは、コスト的に有利なだけでなく、仕様変更が容
易で、開発期間の短縮や様々な派生商品の開発が容易に
なる利点もある。

【０１１５】特に、エリアセンサを用いる場合のよう
に、高速の画像データ処理を行う専用のＬＳＩの開発な
どは不要であり、開発費用、開発期間などの優位性は非
常に大きなものである。

【０１１６】上述したような演算処理によって求めた座
標値（Ｘ，Ｙ）を示すデータ信号は、座標演算手段３２
から通信制御手段３３に送られる。この通信制御手段３
３には、そのデータ信号と、制御信号検出手段７２から
の制御信号とが入力される。そして、これらデータ信号
および制御信号は、ともに所定の形式の通信信号に変換
され、外部の表示制御装置に送出される。これにより、
スクリーン１０上のカーソルやメニュー、文字や線画の
入力などの各種操作を行うことができる。前述したよう
に、６４画素のセンサを使った場合でも、１０００超の
分解能と十分な精度とが得られ、センサ、光学系ともに
小型、低コストな構成でよく、また、演算回路も非常に
小規模な構成とすることが可能な座標入力装置を得るこ
とができる。

【０１１７】また、センサを、エリアセンサとして構成
する場合は、分解能を２倍にするには、４倍の画素数と
演算データとが必要となるのに対して、リニアセンサと
して構成する場合には、Ｘ座標，Ｙ座標各々２倍の画素
数にするだけで済む。従って、画素数を増やしてさらに
高分解能にすることも容易にできる。

【０１１８】以上説明したように、実施形態によれば、
指示具４により所定の周期で点滅する光スポットの点灯
時と非点灯時との信号を別々に積分して差信号を求め、
ピーク画素の位置を精度よく求める様に構成したので、
高精度、高分解能の座標値を得ることができ、さらには
外乱光の影響を抑制し、小型、軽量、低コストな座標入
力装置を実現することができる。

【０１１９】上記実施形態によれば、指示具４の先端に
回転可能な透明な球体レンズ１１を装着することによ
り、指示具４をスクリーン１０に押し付けて、文字や線
を書くとき、指示具４とスクリーン１０との摩擦を軽減
でき、指示具４の先端部、又は、スクリーン１０の表面
をキズ付けることなく、スムーズなペン入力動作を可能
とした。

【０１２０】以下、図１３に示すメモリマップを参照し
て本発明に係る座標入力装置に備えられる記憶媒体で読
み出し可能なデータ処理プログラムの構成について説明
する。

【０１２１】図１３は、本発明に係る座標入力装置で読
み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶
媒体のメモリマップを説明する図である。

【０１２２】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【０１２３】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、各種プロ
グラムをコンピュータにインストールするためのプログ
ラムや、インストールするプログラムが圧縮されている
場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もあ
る。

【０１２４】本実施形態における図１１，図１２に示す
機能が外部からインストールされるプログラムによっ
て、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。
そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリや
ＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介し
て外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力
装置に供給される場合でも本発明は適用されるものであ
る。

【０１２５】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【０１２６】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１２７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０１２８】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１２９】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、座標入力画面上に発光素子から発する
光を照射して座標位置を入力するための座標入力用の指
示具であって、前記発光素子から発光される光の光路上
で、かつ前記指示具の先端部に、該光によりスポット光
を形成するための球体レンズを回転可能に具備したの
で、座標入力画面上で球体レンズを接触させても該指示
具を支障なく滑らかに移動させて、ユーザが意図する座
標位置を指示させることができる。

【０１３１】第２の発明によれば、前記回転可能な球体
レンズは、前記発光素子と直接接触させることなく隔絶
された位置に設けるので、レンズの回転により発光素子
が損傷されることなく、かつ、指示具と座標入力画面と
の臨角度に左右されることなく、確実に散光するスポッ
ト光を発光させることができる。

【０１３２】本発明に係る第３の発明は、異なる複数の
情報を入力するための複数のスイッチを所定位置に設け
たので、該散光するスポット光と各スイッチの押下によ
り様々な情報を操作性良く入力することができる。

【０１３３】本発明に係る第４の発明は、座標入力画面
を透過する指示具から発するスポット光を検出して座標
入力情報を確定する座標入力装置であって、前記座標入
力画面を指示するスポット光を検出する検出手段と、前
記検出手段により検出される位置情報に所定の演算処理
を施し座標位置を演算処理する演算手段と、前記演算手
段により演算された座標位置を前記座標入力画面上の指
示に反映させる制御手段とを有するので、指示具からス
ポット光を外光による影響に左右されることなく検出し
て、外乱光からの影響を受けずに、指示具から発光され
るスポット光の位置を確実に特定することができる。

【０１３４】従って、外乱光からの影響を受け易い使用
環境であっても、指示する画面上で移動に伴う摩擦を軽
減し、且つ、外乱光の影響を抑制し、高分解能で高性能
な座標情報を入力できる、小型で、低コストな座標入力
用の指示具および座標入力装置を提供することができる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す座標入力装置の構成
を説明する概略図である。

【図２】図１に示した指示具の詳細を説明する断面構成
図である。

【図３】図２に示した指示具の動作モードを示す図であ
る。

【図４】図１に示した座標検出器の内部構成を示すブロ
ック図である。

【図５】図４に示した座標検出器の動作説明するための
タイミングチャートである。

【図６】図４に示した座標検出器の動作説明するための
タイミングチャートである。

【図７】図４に示した座標検出器内に設けられる２つの
リニアセンサの配置関係を示す斜視図である。

【図８】図７に示したＸ座標検出用のリニアセンサ，Ｙ
座標検出用のリニアセンサの構成を説明するブロック図
である。

【図９】図４，図７に示したリニアセンサの出力波形の
一例を示す特性図である。

【図１０】図４，図７に示したリニアセンサの出力波形
の一例を示す特性図である。

【図１１】本実施形態に係る座標入力装置における第１
のデータ処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１２】本実施形態に係る座標入力装置における第２
のデータ処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１３】本発明に係る座標入力装置で読み出し可能な
各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリ
マップを説明する図である。

【符号の説明】

１ 座標検出器 ２ 座標検出センサ部 ３ コントローラ ４ 指示具 ５ 光スポット ６ 受光素子 ７ 信号処理部 ８ 投射型表示装置 １０ スクリーン １１ 球体レンズ ２０Ｘ，２０Ｙ リニアセンサ ２１ センサアレイ ２２ 積分部 ２５ リニアＣＣＤ部 ２６ リングＣＣＤ部 ２７ ＣＬＲ部 ２８ スキム部 ２９ アンプ ３１ センサ制御手段 ３２ 座標演算手段 ３３ 通信制御手段 ４１ 発光素子 ４２ 発光制御手段 ４３ 操作スイッチ ４４ 電源部 ４５ 光ビーム ７１ 周波数検波手段 ７２ 制御信号検出手段 ８１ 画像信号処理部 ８２ 液晶パネル ８３ ランプ ８４ ミラー ８５ コンデンサレンズ ８６ 投影レンズ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 勝英 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小林 克行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 田中 淳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 金鋪 正明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 5B087 AA02 AC09 AE03 BC03 BC13 BC17 BC32 CC09 CC20 CC21 CC26 CC33 DD03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座標入力画面上に発光素子から発する光
   を照射して座標位置を入力するための座標入力用の指示
   具であって、 前記発光素子から発光される光の光路上で、かつ前記指
   示具の先端部に、該光によりスポット光を形成するため
   の球体レンズを回転可能に具備したことを特徴とする座
   標入力用の指示具。
2. 【請求項２】 前記回転可能な球体レンズは、前記発光
   素子と直接接触させることなく隔絶された位置に設ける
   ことを特徴とする請求項１記載の座標入力用の指示具。
3. 【請求項３】 異なる複数の情報を入力するための複数
   のスイッチを所定位置に設けたことを特徴とする請求項
   １記載の座標入力用の指示具。
4. 【請求項４】 座標入力画面を透過する指示具から発す
   るスポット光を検出して座標入力情報を確定する座標入
   力装置であって、 前記座標入力画面を指示するスポット光を検出する検出
   手段と、 前記検出手段により検出される位置情報に所定の演算処
   理を施し座標位置を演算処理する演算手段と、 前記演算手段により演算された座標位置を前記座標入力
   画面上の指示に反映させる制御手段と、を有することを
   特徴とする座標入力装置。