JP2000175499A - Electronic control equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御機器に係
り、特に玩具や時計などに利用できる電子制御機器に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic control device, and more particularly to an electronic control device that can be used for toys and watches.
【0002】[0002]
【背景技術】従来より、車や飛行機、船、ロボット、動
物などの移動走行したり、腕や首を動かすからくり動作
を行う玩具が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there have been known toys which move a car, an airplane, a ship, a robot, an animal, or the like, and perform a mechanism operation by moving an arm or a neck.
【0003】これらの玩具は、その動力源として、通
常、ゼンマイやゴムなどの機械的エネルギを用いたもの
と、一次電池や二次電池等の電気的エネルギを用いたも
のとに大別される。[0003] These toys are generally classified into those using mechanical energy such as a mainspring and rubber as a power source, and those using electric energy such as a primary battery and a secondary battery. .
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】電池を用いた玩具は、
電池交換や充電が必要となるという問題があった。特
に、玩具では移動するための駆動源としてモータを電池
で駆動するために、電池の消耗時間が短く、電池交換の
頻度も比較的多いために使い勝手が悪いという問題があ
った。A toy using a battery is:
There was a problem that battery replacement and charging were required. In particular, in a toy, a motor is driven by a battery as a driving source for moving the battery, so that there is a problem that the consumption time of the battery is short and the frequency of battery replacement is relatively high, so that the toy is inconvenient.
【0005】一方、ゼンマイやゴム等の機械的エネルギ
を用いた玩具は、電池や充電が不要であるために取り扱
いやすいという利点はあるが、これらの機械的エネルギ
のみを動力とする場合には、ランプを点滅させたりする
電気的エネルギを利用した機能を付加することができ
ず、単機能の玩具になってしまうという問題があった。On the other hand, a toy using mechanical energy such as a mainspring or rubber has an advantage that it is easy to handle because it does not require a battery or charging. However, when only such mechanical energy is used as power, There was a problem that a function utilizing electric energy for blinking a lamp or the like could not be added, resulting in a single-function toy.
【0006】このような問題は、玩具に限らず、掛時計
・置時計などの携帯用でない時計(クロック)、携帯用
時計(ウォッチ)、オルゴール、タイマーなどのゼンマ
イなどの機械的エネルギで駆動可能な主駆動部を有する
各種機器においても同様であった。[0006] Such problems are not limited to toys, but are mainly driven by mechanical energy such as non-portable clocks (clocks) such as wall clocks and table clocks, portable clocks (watches), springs such as music boxes and timers. The same applies to various devices having a driving unit.
【0007】本発明の第1の目的は、電池などの電気的
エネルギ源を不要にできて使い勝手を向上でき、かつ電
気的エネルギで作動される付加機能を駆動できる電気制
御機器を提供することにある。A first object of the present invention is to provide an electric control device which can eliminate the need for an electric energy source such as a battery and can improve the usability and can drive an additional function operated by electric energy. is there.
【0008】また、ゼンマイ等の機械的エネルギは、巻
き上げた直後はバネ力(トルク)が大きく、ゼンマイで
タイヤを回転させる車などは瞬発的にスピードがでる
が、その後、急速にバネ力が低下するため、持続的に移
動させることが難しく、短時間しか動作しないために飽
きられやすいという問題があった。[0008] The mechanical energy of the mainspring and the like has a large spring force (torque) immediately after winding, and the speed of a car or the like that rotates the tire with the mainspring increases instantaneously, but thereafter the spring force rapidly decreases. Therefore, there is a problem that it is difficult to move continuously, and it is easy to get tired because it operates only for a short time.
【0009】本発明の第2の目的は、前記第1の目的に
加えて、動作持続時間を長くできる電気制御機器を提供
することにある。A second object of the present invention is to provide, in addition to the first object, an electric control device capable of extending the operation duration.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の電子制御機器
は、機械的エネルギ源と、前記機械的エネルギ源に連結
された輪列によって駆動され、誘起電力を発生して電気
的エネルギを供給する発電機と、前記機械的エネルギ源
で駆動される主駆動部と、前記電気的エネルギを利用し
て駆動される付加機能部とを備えることを特徴とするも
のである。An electronic control device according to the present invention is driven by a mechanical energy source and a train wheel connected to the mechanical energy source, and generates induced power to supply electric energy. It is characterized by comprising a generator, a main drive unit driven by the mechanical energy source, and an additional function unit driven by using the electric energy.
【0011】本発明では、ゼンマイやゴムなどの機械的
エネルギ源で、主駆動部(例えば、ミニカー等の走行玩
具であればタイヤ等)を駆動するとともに、発電機を駆
動して電気的エネルギを発生させているので、電池を設
けなくても、ランプなどの電気的エネルギで作動される
付加機能を駆動できる。また、電池が不要なため、電池
交換の手間を軽減でき、取り扱いを容易にできる。In the present invention, a main drive unit (for example, a tire for a traveling toy such as a minicar) is driven by a mechanical energy source such as a mainspring or rubber, and a generator is driven to generate electric energy. Since the battery is generated, an additional function operated by electric energy such as a lamp can be driven without providing a battery. Further, since no battery is required, the trouble of replacing the battery can be reduced, and the handling can be facilitated.
【0012】この際、付加機能部としては、前記電気的
エネルギにより駆動されて前記発電機の回転周期を制御
する回転制御手段を備えることが好ましい。In this case, it is preferable that the additional function unit includes a rotation control unit that is driven by the electric energy and controls a rotation cycle of the generator.
【0013】回転制御手段で発電機の回転を制御すれ
ば、発電機を駆動するゼンマイなどの機械的エネルギ源
の開放スピードもコントロールでき、これにより動作持
続時間を制御して長くすることができる。If the rotation of the generator is controlled by the rotation control means, the opening speed of a mechanical energy source such as a mainspring for driving the generator can also be controlled, whereby the operation duration can be controlled and lengthened.
【0014】また、前記回転制御手段は、発電機の回転
速度を検出する速度検出回路と、この速度検出回路で検
出された速度に応じて前記発電機にブレーキを掛けて調
速する調速回路とを備えることが好ましい。The rotation control means includes a speed detection circuit for detecting a rotation speed of the generator, and a speed control circuit for controlling the speed of the generator by applying a brake in accordance with the speed detected by the speed detection circuit. It is preferable to provide
【0015】このような構成の回転制御手段を備えてい
れば、発電機の制御つまりは主駆動部の制御を高精度に
行うことができ、例えば、各種時計のように、主駆動部
が指針などの時刻表示装置であれば、指針の作動を高精
度に制御できて正確な時刻表示を行う時計として十分に
利用することができる。If the rotation control means having such a configuration is provided, the control of the generator, that is, the control of the main drive unit can be performed with high accuracy. Such a time display device can control the operation of the hands with high accuracy and can be sufficiently used as a clock for displaying accurate time.
【0016】さらに、前記回転制御手段は、付加機能の
動作を制御して発電機につながる電気回路の抵抗値を切
り換えて発電機を調速する付加機能制御回路で構成され
ていてもよい。Further, the rotation control means may be constituted by an additional function control circuit for controlling the operation of the additional function and switching the resistance value of the electric circuit connected to the generator to regulate the speed of the generator.
【0017】付加機能制御回路によって、発電機につな
がる電気回路の抵抗値を切り換えると、発電機に流れる
電流の大きさが変化するため、発電機の回転速度を調整
することができる。従って、それほど高精度の切り換え
が不要な場合、例えば、玩具において、高速走行および
低速走行の2段階に切り換えられればよく、実際の速度
まで細かく制御する必要がない場合等に適用できる。ま
た、このような構成の回転制御手段であれば、低コスト
で実現できる利点がある。When the resistance value of the electric circuit connected to the generator is switched by the additional function control circuit, the magnitude of the current flowing through the generator changes, so that the rotation speed of the generator can be adjusted. Therefore, when it is not necessary to switch with such a high degree of accuracy, for example, in a toy, it is only necessary to switch between two stages of high-speed running and low-speed running. Further, the rotation control means having such a configuration has an advantage that it can be realized at low cost.
【0018】また、前記発電機からの電気的エネルギを
整流する整流回路と、この整流回路で整流された電流を
蓄電する蓄電手段とを備えていてもよい。[0018] The rectifier may further include a rectifier circuit for rectifying electric energy from the generator and a power storage means for storing the current rectified by the rectifier circuit.
【0019】このような整流回路および蓄電手段を備え
ていれば、発電機からの交流電流を直流電流として蓄積
でき、従来、電池で駆動されていたランプ、アラーム等
の直流電圧駆動の各種付加機能をそのまま利用すること
ができる。If such a rectifier circuit and power storage means are provided, an alternating current from the generator can be stored as a direct current, and various additional functions of a direct current voltage drive such as a lamp and an alarm conventionally driven by a battery. Can be used as is.
【0020】また、前記機械的エネルギ源は、機械的エ
ネルギ入力手段と、機械的エネルギ貯蔵手段とで構成さ
れていることが好ましい。Further, it is preferable that the mechanical energy source comprises mechanical energy input means and mechanical energy storage means.
【0021】ここで、前記機械的エネルギ貯蔵手段とし
ては、ゼンマイ、ゴム、スプリング、重錘のいずれかで
あり、前記機械的エネルギ入力手段は、手巻き、位置エ
ネルギ、気圧変化、風力、波力、水力、温度差のいずれ
かであることが好ましい。Here, the mechanical energy storage means is any of a mainspring, rubber, spring, and weight, and the mechanical energy input means is manual winding, potential energy, pressure change, wind power, wave power. , Hydraulic power, or temperature difference.
【0022】また、前記主駆動部は、時刻を表示する時
刻表示装置で構成され、前記付加機能部は、時報を知ら
せる時報装置、カレンダ等の情報を表示する表示装置、
目覚まし装置、振り子、秒などを点滅表示する点滅装置
のうちの少なくとも1種類であることが好ましい。The main drive unit is constituted by a time display device for displaying time, the additional function unit is a time signal device for notifying a time signal, a display device for displaying information such as a calendar,
It is preferable to use at least one of a wake-up device, a pendulum, a blinking device that blinks and displays seconds, and the like.
【0023】指針などの時刻表示装置を主駆動部として
駆動すれば、電池交換が不要な時計を構成できる。ま
た、発電機による電気的エネルギを利用して、電子ブザ
ーや音源デバイスによってアラームやメロディを鳴らし
て知らせる時報や、カレンダ等を表示するLCD、LE
D、EL等の表示装置(ディスプレイ)、アラーム等に
よる目覚まし装置、擬似的な振り子、点滅するランプに
よる秒表示などの各種付加機能を有する時計を構成でき
る。If a time display device such as a hand is driven as a main drive unit, a timepiece that does not require battery replacement can be constructed. In addition, using an electric energy generated by the generator, an electronic buzzer or a sound source device sounds an alarm or a melody to notify the user of a time signal, a LCD for displaying a calendar, and the like.
A timepiece having various additional functions such as a display device (display) such as D and EL, a wake-up device using an alarm or the like, a pseudo pendulum, and a second display using a blinking lamp can be configured.
【0024】さらに、前記主駆動部は、電子制御機器を
移動させる移動装置で構成され、前記付加機能部は、
光、アラーム、からくり動作等の移動に関係しない付加
機能を実現させる装置で構成されていてもよい。Further, the main drive section is constituted by a moving device for moving an electronic control device, and the additional function section includes:
It may be configured by a device that realizes an additional function not related to movement such as light, alarm, and mechanism operation.
【0025】車のタイヤ、飛行機や船のプロペラ、ロボ
ットや動物の足などの移動装置を主駆動部として駆動す
れば、移動可能な玩具を構成できる。また、電気的エネ
ルギによって、付加機能部、つまり車のヘッドライト、
ロボットや動物の目等をランプで光らせたり、アラーム
によって音を出したり、ロボットの腕などをからくり動
作させることで、様々な機能を有する玩具を構成でき
る。When a moving device such as a car tire, a propeller of an airplane or a ship, a robot or an animal foot is driven as a main driving unit, a movable toy can be formed. In addition, the electric energy is used to generate additional function parts, that is, a headlight of a car,
A toy having various functions can be configured by illuminating the eyes of a robot or an animal with a lamp, emitting a sound by an alarm, or performing a trick operation of an arm or the like of the robot.
【0026】[0026]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0027】図1には、本発明の第1実施形態の電子制
御機器である自動車型走行玩具1が示されている。FIG. 1 shows an automobile-type traveling toy 1 which is an electronic control device according to a first embodiment of the present invention.
【0028】自動車型走行玩具1は、図2,3にも示す
ように、機械的エネルギ源における機械的エネルギ貯蔵
手段であるゼンマイ10等が取り付けられたシャーシ2
と、シャーシ2に取り付けられる外装ボディ3とで構成
されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the automobile-type traveling toy 1 has a chassis 2 on which a mainspring 10 and the like, which are mechanical energy storage means in a mechanical energy source, are mounted.
And an exterior body 3 attached to the chassis 2.
【0029】シャーシ2には、車軸4で連結された一対
の主駆動部であるタイヤ5が回転自在に支持されてい
る。タイヤ5は、ゼンマイ10から歯車21,22,2
3,24からなる増速輪列20を介して供給される機械
的エネルギによって回転される。The chassis 2 rotatably supports a pair of tires 5 as main drive units connected by an axle 4. The tire 5 is formed by the gears 21, 22, 2,
It is rotated by the mechanical energy supplied through the speed increasing wheel train 20 composed of 3, 24.
【0030】また、車軸4に固定された歯車24と噛み
合う歯車23には、歯車25を介して歯車21と一体の
歯車26が噛み合っており、タイヤ5を走行時とは反対
側に回転させると、歯車24,23,25,26を介し
てゼンマイ10が巻き上げられるようになっている。従
って、タイヤ5は、機械的エネルギ入力手段を兼用して
いる。The gear 23 meshing with the gear 24 fixed to the axle 4 is meshed with a gear 26 integral with the gear 21 via a gear 25. When the tire 5 is rotated to the side opposite to the running time, The spring 10 is wound up via gears 24, 23, 25 and 26. Therefore, the tire 5 also serves as a mechanical energy input unit.
【0031】なお、歯車22および歯車25は、それぞ
れ軸が長孔部分で支持されて軸直交方向(図3の矢印方
向)に移動可能とされている。このため、歯車22は、
ゼンマイ10を巻き上げる際には、歯車21や歯車23
との噛み合いが外れ、歯車25は、ゼンマイ10によっ
てタイヤ5が回転されている際に歯車23や歯車26と
の噛み合いが外れるように構成されている。The gears 22 and 25 have their shafts supported by long holes, and can move in the direction perpendicular to the shafts (the direction of the arrow in FIG. 3). For this reason, the gear 22
When winding the mainspring 10, the gear 21 and the gear 23
The gear 25 is configured to be disengaged from the gears 23 and 26 when the tire 5 is rotated by the mainspring 10.
【0032】また、シャーシ2上には、2極あるいは多
極の円盤状の磁石からなるロータ31とコイルブロック
32とから構成される発電機(発電調速機)30が設け
られている。コイルブロック32は、ステータ(コア、
磁心)33にコイル34を巻線して構成されたものであ
る。On the chassis 2, there is provided a generator (power generation governor) 30 composed of a rotor 31 composed of a two-pole or multi-pole disc-shaped magnet and a coil block 32. The coil block 32 includes a stator (core,
A magnetic core 33 is provided with a coil 34 wound therearound.
【0033】従って、発電機30は、増速輪列20を介
してゼンマイ10によって駆動され、誘起電力を発生し
て電気的エネルギを供給する。この発電機30からの交
流出力は、昇圧整流、全波整流、半波整流、トランジス
タ整流等からなる整流回路35を通して昇圧、整流さ
れ、IC40に供給される。Accordingly, the generator 30 is driven by the mainspring 10 via the speed increasing wheel train 20 to generate induced power and supply electric energy. The AC output from the generator 30 is boosted and rectified through a rectification circuit 35 composed of boost rectification, full-wave rectification, half-wave rectification, transistor rectification, and the like, and is supplied to the IC 40.
【0034】IC40には、図4にも示すように、昇圧
回路41が設けられており、発電機30からの電流はコ
ンデンサ等の蓄電手段(二次電源)36に充電される。
また、IC40には、蓄電手段36からの電流で駆動さ
れる回転制御手段42と、付加機能制御回路43とが設
けられている。As shown in FIG. 4, the IC 40 is provided with a step-up circuit 41, and a current from the generator 30 is charged in a power storage means (secondary power supply) 36 such as a capacitor.
Further, the IC 40 is provided with a rotation control unit 42 driven by a current from the power storage unit 36 and an additional function control circuit 43.
【0035】回転制御手段42には、速度検出回路4
4、調速回路45および水晶振動子37を用いた発振回
路46が設けられている。The rotation control means 42 includes a speed detection circuit 4
4. An oscillation circuit 46 using a speed control circuit 45 and a quartz oscillator 37 is provided.
【0036】速度検出回路44は、発電機30から出力
される発電波形からロータ31の回転速度を検出するよ
うになっている。発振回路46は、時間標準源である水
晶振動子37から出力される発振信号を、フリップフロ
ップ等からなる分周回路によって一定周期まで分周し、
基準信号として出力するように構成されている。The speed detection circuit 44 detects the rotation speed of the rotor 31 from the power generation waveform output from the generator 30. The oscillating circuit 46 divides the oscillation signal output from the quartz oscillator 37, which is a time standard source, by a frequency dividing circuit composed of a flip-flop or the like to a certain period,
It is configured to output as a reference signal.
【0037】調速回路45は、速度検出回路44で検出
された発電機30の回転速度と、発振回路46からの基
準信号とを比較し、発電機30の回転速度が速ければ発
電機30の出力両端間を短絡したり、前記コイル34に
流れる電流量を制御することで発電機30にブレーキを
掛けて調速するように構成されている。The speed control circuit 45 compares the rotation speed of the generator 30 detected by the speed detection circuit 44 with the reference signal from the oscillation circuit 46. If the rotation speed of the generator 30 is high, the speed control circuit 45 By short-circuiting both ends of the output and controlling the amount of current flowing through the coil 34, the generator 30 is braked to adjust the speed.
【0038】なお、自動車型走行玩具1には、図示しな
いが前記発振回路46からの基準信号の周波数を変更可
能な切換スイッチが設けられている。このスイッチを切
り換えて、基準信号の周波数を変更することで、発電機
30の回転速度つまりは自動車型走行玩具1の走行スピ
ードやゼンマイ10の持続時間を複数段階に調整可能に
構成されている。Although not shown, the automobile-type traveling toy 1 is provided with a changeover switch capable of changing the frequency of the reference signal from the oscillation circuit 46. By switching this switch to change the frequency of the reference signal, the rotational speed of the generator 30, that is, the traveling speed of the automobile-type traveling toy 1 and the duration of the mainspring 10 can be adjusted in a plurality of stages.
【0039】また、自動車型走行玩具1のルーフ上面に
固定されたランプ6やヘッドライト7等には、付加機能
として発光ダイオード6A,6Bなどのランプが組み込
まれている。この付加機能である発光ダイオード6A,
6Bは、付加機能制御回路43によってその点滅が制御
されている。具体的には、蓄電手段36から各発光ダイ
オード6A,6Bに供給される電流を、前記発振回路4
6からの信号に応じて断続するスイッチを設けること
で、点滅を制御している。なお、この各発光ダイオード
6A,6Bは、鏡面仕上げされた仕切板6Cの両側に配
置されているため、各発光ダイオード6A,6Bが交互
に点滅することで、ランプ6が回転しているように見せ
ることができる。Further, lamps such as light-emitting diodes 6A and 6B are incorporated in the lamp 6 and the headlights 7 and the like fixed to the upper surface of the roof of the automobile-type running toy 1 as an additional function. The light emitting diode 6A, which has this additional function,
The blinking of 6B is controlled by the additional function control circuit 43. Specifically, the current supplied from the power storage means 36 to each of the light emitting diodes 6A and 6B is
Blinking is controlled by providing an intermittent switch in response to a signal from 6. Since the light emitting diodes 6A and 6B are arranged on both sides of the mirror-finished partition plate 6C, the light emitting diodes 6A and 6B alternately blink so that the lamp 6 is rotating. I can show you.
【0040】このような本実施形態においては、例え
ば、自動車型走行玩具1を床に押しつけながら後方に移
動することで、タイヤ5を回転させてゼンマイ10を巻
き上げる。この際、車軸4の回転に伴い発電機30が発
電し、この電気的エネルギによって回転制御手段42が
動作し始める。In the present embodiment, for example, by moving the automobile-type traveling toy 1 backward while pressing it against the floor, the tire 5 is rotated to wind up the mainspring 10. At this time, the generator 30 generates electric power with the rotation of the axle 4, and the electric energy starts the operation of the rotation control means 42.
【0041】その状態で、自動車型走行玩具1を手から
離すと、巻き上げられたゼンマイ10からの機械的エネ
ルギが増速輪列20を介して車軸4に伝達され、タイヤ
5が回転して自動車型走行玩具1は前方に走り出す。In this state, when the vehicle-type traveling toy 1 is released from the hand, the mechanical energy from the wound mainspring 10 is transmitted to the axle 4 via the speed increasing train 20 and the tires 5 are rotated to rotate the toys. The model traveling toy 1 runs forward.
【0042】また、車軸4の回転に伴い発電機30が発
電し、この電気的エネルギによって回転制御手段42が
動作し、発電機30の回転速度つまり自動車型走行玩具
1の速度を調整する。同時に、蓄電手段(二次電源)4
2で動作する付加機能制御回路43により、各発光ダイ
オード6A,6Bが点滅し、自動車型走行玩具1はラン
プ6やヘッドライト7を点滅させながら走行する。The rotation of the axle 4 causes the generator 30 to generate electric power, and the electric energy causes the rotation control means 42 to operate, thereby adjusting the rotation speed of the generator 30, that is, the speed of the automobile-type traveling toy 1. At the same time, power storage means (secondary power supply) 4
The light-emitting diodes 6A and 6B blink by the additional function control circuit 43 operating in 2, and the automobile-type traveling toy 1 travels while the lamp 6 and the headlight 7 blink.
【0043】このような本実施形態によれば、次のよう
な効果がある。According to this embodiment, the following effects can be obtained.
【0044】1)発電機30で発電される電気的エネル
ギで、ランプ6やヘッドライト7のような付加機能(発
光ダイオード6A,6B)を駆動できるので、電池を設
けなくても、ランプなどの電気的エネルギで作動される
付加機能を駆動できる。1) The additional energy (light emitting diodes 6A and 6B) such as the lamp 6 and the headlight 7 can be driven by the electric energy generated by the generator 30, so that the lamp or the like can be used without providing a battery. It can drive additional functions that are activated by electrical energy.
【0045】これにより、電池を不要にでき、電池交換
の手間を軽減でき、自動車型走行玩具1の取り扱いを容
易にできる。また、ゼンマイ10で駆動される玩具1
に、電気的エネルギで駆動される付加機能を追加できる
ので、玩具1の楽しみ方を数倍に増やすことができる。As a result, a battery can be eliminated, the trouble of replacing the battery can be reduced, and the handling of the automobile-type traveling toy 1 can be facilitated. Also, a toy 1 driven by the mainspring 10
In addition, since an additional function driven by electric energy can be added, the way of enjoying the toy 1 can be increased several times.
【0046】2)発電機30の回転速度を制御する回転
制御手段42を備えているので、自動車型走行玩具1の
走行スピードを一定に維持することもできる。このた
め、発電機30を駆動するゼンマイ10の開放スピード
もコントロールでき、自動車型走行玩具1の動作持続時
間を制御して長くでき、ゼンマイ10の開放スピードを
コントロールしない従来に比べて自動車型走行玩具1を
長時間作動させて遊ぶことができる。2) Since the rotation control means 42 for controlling the rotation speed of the generator 30 is provided, the traveling speed of the automobile-type traveling toy 1 can be kept constant. For this reason, the opening speed of the mainspring 10 that drives the generator 30 can also be controlled, the operation duration of the automobile-type traveling toy 1 can be controlled to be longer, and the automobile-type traveling toy can be controlled as compared with the conventional art that does not control the opening speed of the mainspring 10. 1 can be operated for a long time to play.
【0047】3)回転制御手段42は、発電機30の回
転速度つまり自動車型走行玩具1の走行速度を複数段階
に切り換えることができるので、様々な速度で自動車型
走行玩具1を動かすことができ、自動車型走行玩具1で
数倍の楽しみ方ができる。3) The rotation control means 42 can switch the rotation speed of the generator 30, that is, the traveling speed of the automobile-type traveling toy 1 in a plurality of stages, so that the automobile-type traveling toy 1 can be moved at various speeds. In this way, the car-type traveling toy 1 can be enjoyed several times.
【0048】また、速度を切り換え可能なため、外装ボ
ディ3のみを交換してその外装ボディに応じた速度に設
定することもでき、シャーシ2を共有化できてコストを
低減できる。例えば、外装ボディ3として、スピードカ
ータイプ、クラシックカータイプ、戦車タイプ、ロボッ
トタイプ、犬や猫などの動物タイプなどを用意し、その
ボディタイプに応じてスピードを設定することで、様々
な走行玩具を低コストで提供することができる。また、
玩具で遊ぶ子供などが、ボディ3を取り替えることもで
き、より多くの遊び方を実現できる。Further, since the speed can be switched, only the exterior body 3 can be replaced to set the speed according to the exterior body, and the chassis 2 can be shared and the cost can be reduced. For example, speed car type, classic car type, tank type, robot type, animal types such as dogs and cats are prepared as the exterior body 3, and various traveling toys are set by setting the speed according to the body type. Can be provided at low cost. Also,
A child or the like playing with a toy can also replace the body 3, thereby realizing more ways of playing.
【0049】4)回転制御手段42は、速度検出回路4
4、調速回路45、発振回路46を備えて構成されてお
り、発電機30の回転速度を検出して基準信号と比較し
ているので、発電機30の速度を高精度に制御すること
ができる。このため、ゼンマイ10の持続時間や、自動
車型走行玩具1の速度を高精度に調整でき、例えば、基
準時間や基準距離に対する移動タイムや移動距離の差を
競うような高度な遊び方もでき、子供のみならず大人も
楽しめる自動車型走行玩具1を提供できる。4) The rotation control means 42 includes the speed detection circuit 4
4. It is provided with a speed control circuit 45 and an oscillation circuit 46. Since the rotational speed of the generator 30 is detected and compared with a reference signal, it is possible to control the speed of the generator 30 with high accuracy. it can. For this reason, the duration of the mainspring 10 and the speed of the car-type traveling toy 1 can be adjusted with high precision, and for example, a sophisticated way of playing such as competing for the difference in the movement time and the movement distance with respect to the reference time and the reference distance can be achieved. In addition, it is possible to provide an automobile-type traveling toy 1 that can be enjoyed by adults as well.
【0050】5)電池が不要なため、環境に配慮した玩
具1にすることができる。また、電池代が不要なため、
玩具1を使用するコストを抑えることができ、経済的な
玩具1にできる。5) Since no battery is required, the toy 1 can be made environmentally friendly. Also, since no battery charge is required,
The cost of using the toy 1 can be reduced, and the toy 1 can be made economical.
【0051】6)発電機30のロータ31は、機械的エ
ネルギ入力手段であるタイヤ5の車軸4に固定されてい
るため、ゼンマイ10を巻き上げている際にも発電する
ことができる。このため、自動車型走行玩具1が走行を
開始する前から回転制御手段42を作動させることがで
き、精度よく調速制御を行うことができる。6) Since the rotor 31 of the generator 30 is fixed to the axle 4 of the tire 5 which is a mechanical energy input means, it can generate power even when the mainspring 10 is being wound. Therefore, the rotation control unit 42 can be operated before the automobile-type traveling toy 1 starts traveling, and the speed control can be accurately performed.
【0052】次に本発明の第2実施形態について説明す
る。なお、以下の各実施形態において、前記各実施形態
と同一または同様の構成部分には同一符号を付し、説明
を省略あるいは簡略する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, the same reference numerals are given to the same or similar components as those in the above embodiments, and the description will be omitted or simplified.
【0053】本実施形態は、図5,6に示すように、ゴ
ム動力式の模型飛行機100に本発明を適用したもので
ある。In the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the present invention is applied to a rubber-powered model airplane 100.
【0054】模型飛行機100は、木製の胴体101
と、竹ひごと和紙等で構成される主翼102および尾翼
103と、機械的エネルギ源となるゴム104と、この
ゴム104で回転されるプラスチック製などのプロペラ
105とを備えている。The model airplane 100 has a wooden fuselage 101.
And a main wing 102 and a tail wing 103 made of bamboo strings and Japanese paper, a rubber 104 serving as a mechanical energy source, and a propeller 105 made of plastic or the like rotated by the rubber 104.
【0055】プロペラ105とゴム104とを連結する
シャフト106には、図6に示すように、歯車111が
固定されている。この歯車111には歯車112が噛み
合っており、この歯車112にはロータ31が一体的に
固定されている。A gear 111 is fixed to a shaft 106 connecting the propeller 105 and the rubber 104, as shown in FIG. A gear 112 meshes with the gear 111, and the rotor 31 is integrally fixed to the gear 112.
【0056】ロータ31の周囲には、コイルブロック3
2が配置されている。このロータ31およびコイルブロ
ック32からなる発電機30には、整流回路35を介し
て前記第1実施形態と同様のコンデンサ等の蓄電手段、
IC40、発振回路が接続されている。The coil block 3 is provided around the rotor 31.
2 are arranged. A power storage unit such as a capacitor similar to that of the first embodiment is provided to a generator 30 including the rotor 31 and the coil block 32 via a rectifier circuit 35,
The IC 40 and the oscillation circuit are connected.
【0057】なお、本実施形態においては、プロペラ1
05によって主駆動部および機械的エネルギ入力手段が
構成され、ゴム104により機械的エネルギ貯蔵手段が
構成されている。In this embodiment, the propeller 1
The main drive unit and the mechanical energy input means are constituted by 05, and the mechanical energy storage means is constituted by the rubber 104.
【0058】このような本実施形態において模型飛行機
100を飛ばすには、まず、機械的エネルギ入力手段で
あるプロペラ105を手で回し、機械的エネルギ貯蔵手
段であるゴム104を巻く。この際、発電機30も発電
し、蓄電手段に充電されてIC40も作動する。また、
IC40の回転制御手段42でロータ31つまりはプロ
ペラ105の回転速度を設定しておく。In order to fly the model airplane 100 in this embodiment, first, the propeller 105 serving as mechanical energy input means is turned by hand, and the rubber 104 serving as mechanical energy storage means is wound. At this time, the power generator 30 also generates power, the power storage means is charged, and the IC 40 also operates. Also,
The rotation speed of the rotor 31, that is, the propeller 105 is set by the rotation control means 42 of the IC 40.
【0059】そして、模型飛行機100を投げ出すと、
ゴム104でプロペラ105が回転して模型飛行機10
0が飛行する。この際、プロペラ105の回転速度は、
発電機30のロータ31の回転速度を制御することで調
整されるため、プロペラ105は一定速度で回転する。
そして、プロペラ105が回転するのに伴い、発電機3
0が発電し続け、付加機能としての回転制御手段42つ
まりIC40も作動し続ける。Then, when the model airplane 100 is thrown out,
The propeller 105 rotates with the rubber 104 and the model airplane 10
0 flies. At this time, the rotation speed of the propeller 105 is
Since the rotation is adjusted by controlling the rotation speed of the rotor 31 of the generator 30, the propeller 105 rotates at a constant speed.
Then, as the propeller 105 rotates, the generator 3
0 continuously generates power, and the rotation control means 42 as an additional function, that is, the IC 40 also operates.
【0060】このような本実施形態によれば、前記実施
形態の1〜6)と同様の作用効果を奏することができ
る。According to this embodiment, the same operation and effect as those of the above-described embodiments 1 to 6) can be obtained.
【0061】さらに、7)プロペラ105を一定速度で
回転できるため、従来のように飛ばした初期にはバネ力
が強くてプロペラが早く回転し、その後はバネ力が弱く
てプロペラが遅く回転するようなことがなく、ゴム10
4の開放スピードをコントロールして持続時間を長くで
きるので、模型飛行機100を一定速度で長時間飛ばす
ことができる。7) Since the propeller 105 can be rotated at a constant speed, the spring force is strong at the initial stage when the propeller 105 is blown and the propeller rotates quickly, and thereafter the propeller rotates at a low speed due to the weak spring force. Nothing, rubber 10
Since the opening time can be controlled by controlling the opening speed of the model 4, the model airplane 100 can fly at a constant speed for a long time.
【0062】その上、従来のように、プロペラ105の
回転速度を調整できない場合には、強力なゴム104を
用いるとプロペラ105の回転速度が速くなって持続時
間が短いため、あまり強力なゴム104を用いることが
できなかったが、本実施形態では、プロペラ105の回
転速度を制御できるため、強力なゴム104を用いるこ
とができて持続時間をより長くできる。In addition, when the rotation speed of the propeller 105 cannot be adjusted as in the prior art, if the strong rubber 104 is used, the rotation speed of the propeller 105 increases and the duration is short. However, in the present embodiment, since the rotation speed of the propeller 105 can be controlled, the strong rubber 104 can be used, and the duration can be longer.
【0063】8)回転制御手段42でプロペラ105の
回転速度を複数段階に切り換えることもでき、この場合
には、プロペラ105の回転速度を模型飛行機100を
飛ばす場所の地形、風力などの環境に応じて最適な速度
に設定することができる。例えば、風力が強い場合に
は、プロペラ105の回転速度を高くして模型飛行機1
00が一気に上昇できるように設定することなどがで
き、様々な楽しみ方で遊ぶことができる。8) The rotation speed of the propeller 105 can be switched to a plurality of stages by the rotation control means 42. In this case, the rotation speed of the propeller 105 is changed according to the terrain of the place where the model airplane 100 is to fly and the environment such as wind power. To the optimal speed. For example, when the wind is strong, the rotation speed of the propeller 105 is increased and the model airplane 1
00 can be set so as to rise at a stretch, and can be played in various ways of enjoying.
【0064】9)各歯車111,112のギヤ比を適宜
設定することで、プロペラ105の回転速度の設定範囲
をより広げることができ、より深い楽しみ方ができる。9) By appropriately setting the gear ratios of the gears 111 and 112, the setting range of the rotational speed of the propeller 105 can be further expanded, and a deeper enjoyment can be achieved.
【0065】次に本発明の第3実施形態について説明す
る。本実施形態は、図7,8に示すように、第2実施形
態の模型飛行機100において、シャフト106に直接
ロータ31を取り付けたものである。Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, a rotor 31 is directly attached to a shaft 106 in a model airplane 100 according to the second embodiment.
【0066】このような本実施形態の模型飛行機100
においても、前記各実施形態の効果1)〜8)と同じ作
用効果を奏することができる。The model airplane 100 of the present embodiment as described above
In this case, the same operation and effect as the effects 1) to 8) of the above embodiments can be obtained.
【0067】10)さらに、歯車111,112を不要に
できるので、軽量化および低コスト化を図ることができ
る。また、機械的エネルギを伝達する際に、歯車11
1,112があると伝達効率ロスが発生するが、本実施
形態では歯車が無いために伝達ロスを少なくでき、機械
的エネルギを効率的に利用することができる。10) Further, since the gears 111 and 112 can be eliminated, the weight and cost can be reduced. In transmitting mechanical energy, the gear 11
Transmission efficiency loss occurs when there is 1,112, but in this embodiment, since there is no gear, transmission loss can be reduced and mechanical energy can be used efficiently.
【0068】次に本発明の第4実施形態について説明す
る。本実施形態の模型飛行機100は、図9に示すよう
に、胴体101の前後方向の略中間部に第1の機械的エ
ネルギ貯蔵手段である重錘(重り)120が配置されて
いる。この重錘120は、胴体101に回転自在に支持
された円筒状の糸コマ121に巻かれた糸122に取り
付けられている。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 9, the model airplane 100 of the present embodiment has a weight (weight) 120 that is a first mechanical energy storage means arranged at a substantially middle portion of the fuselage 101 in the front-rear direction. The weight 120 is attached to a thread 122 wound on a cylindrical thread top 121 rotatably supported by the body 101.
【0069】また、糸コマ121の回転軸121Aに
は、図示しないが、前記第2、3実施形態と同様に、ロ
ータ31、コイルブロック32、整流回路35、IC4
0等からなる付加機能部としての回転制御手段42が設
けられ、糸コマ121の回転速度を制御可能にされてい
る。この回転軸121Aとプロペラ105のシャフト1
06間には、第2の機械的エネルギ貯蔵手段であるゴム
104が掛け渡されている。Although not shown, the rotor 31, the coil block 32, the rectifier circuit 35, the IC 4
A rotation control means 42 as an additional function unit composed of 0 or the like is provided so that the rotation speed of the thread top 121 can be controlled. The rotating shaft 121A and the shaft 1 of the propeller 105
The rubber 104 serving as the second mechanical energy storage means is stretched between 06.
【0070】また、糸コマ121の表面には、螺旋状の
溝が形成されており、重錘120を巻き上げると重錘1
20が後方に移動し、巻きほどくと重錘120が前方に
移動するように構成されている。そして、模型飛行機1
00の重錘120が無い状態での重心位置は、図9で重
錘120が巻きほどかれた状態の位置に設定されてい
る。Further, a spiral groove is formed on the surface of the thread top 121.
20 is configured to move rearward, and when unwound, the weight 120 moves forward. And model airplane 1
The position of the center of gravity of the 00 without the weight 120 is set to the position where the weight 120 is unwound in FIG.
【0071】なお、本実施形態では、プロペラ105に
よって主駆動部および機械的エネルギ入力手段が構成さ
れ、重錘120およびゴム104によって機械的エネル
ギ貯蔵手段が構成されている。In the present embodiment, the main drive section and the mechanical energy input means are constituted by the propeller 105, and the mechanical energy storage means is constituted by the weight 120 and the rubber 104.
【0072】このような本実施形態においては、プロペ
ラ105を手で回すと、まずゴム104が巻かれ、ゴム
104がいっぱいに巻かれると糸コマ121が回転して
重錘120が巻き上げられる。In this embodiment, when the propeller 105 is turned by hand, the rubber 104 is wound first, and when the rubber 104 is fully wound, the thread top 121 rotates and the weight 120 is wound up.
【0073】プロペラ105から手を離して模型飛行機
100を飛ばすと、図10に示すように、まずゴム10
4の動力でプロペラ105が回転する。この際、プロペ
ラ105は速度制御されていないために急速に回転し、
飛行機100も上昇する。しかも、重錘120が飛行機
100の重心位置よりも後方にあるため、飛行機100
はより一層上昇し易くなり、急速に上昇する。When the model airplane 100 flies away from the propeller 105, as shown in FIG.
With the power of 4, the propeller 105 rotates. At this time, the propeller 105 rotates rapidly because the speed is not controlled,
The airplane 100 also rises. Moreover, since the weight 120 is located behind the center of gravity of the airplane 100,
Rises more easily and rapidly.
【0074】ゴム104が解けると、重錘120が巻き
ほどかれて糸コマ121が回転し、ゴム104を介して
プロペラ105が回転する。この際、糸コマ121の回
転に伴い発電機30で発電され、その電力で回転制御手
段42が駆動される。When the rubber 104 is released, the weight 120 is unwound and the thread top 121 rotates, and the propeller 105 rotates via the rubber 104. At this time, the power is generated by the generator 30 in accordance with the rotation of the thread spool 121, and the power is used to drive the rotation control means 42.
【0075】従って、糸コマ121の回転速度は回転制
御手段42で制御され、プロペラ105も一定速度で回
転され、飛行機100は飛行を継続する。この際、重錘
120は巻きほどかれるに従って前方に移動するため、
飛行機100の重心位置に近づき、飛行機100は徐々
に水平に近くなる。Therefore, the rotation speed of the thread top 121 is controlled by the rotation control means 42, the propeller 105 is also rotated at a constant speed, and the airplane 100 keeps flying. At this time, since the weight 120 moves forward as it is unwound,
As the position of the center of gravity of the airplane 100 approaches, the airplane 100 gradually approaches horizontal.
【0076】重錘120が完全に巻きほどかれると、プ
ロペラ105を回す動力(機械的エネルギ)が切れ、飛
行機100は無動力のグライダー飛行をする。この際、
重錘120が飛行機100の重心に一致するため、最適
なグライダー飛行を行う。When the weight 120 is completely unwound, the power (mechanical energy) for rotating the propeller 105 is cut off, and the airplane 100 performs an unpowered glider flight. On this occasion,
Since the weight 120 matches the center of gravity of the airplane 100, an optimal glider flight is performed.
【0077】このような本実施形態においても、前記各
実施形態の効果1)〜10)と同様な作用効果を奏するこ
とができる。In this embodiment, the same operation and effect as the effects 1) to 10) of the above embodiments can be obtained.
【0078】11)さらに、機械的エネルギ貯蔵手段とし
てゴム104、重錘120の2種類の蓄積手段を設けて
いるので、各蓄積手段の特性を生かしてプロペラ105
への機械的エネルギの供給を2段階で行うことができ
る。このため、エネルギ供給に変化を付けてより複雑な
遊びを楽しむことができるとともに、長時間の飛行を実
現することもできる。11) Further, since two types of storage means, ie, the rubber 104 and the weight 120, are provided as mechanical energy storage means, the propeller 105 is utilized by taking advantage of the characteristics of each storage means.
The supply of mechanical energy to the device can be performed in two stages. For this reason, it is possible to enjoy more complicated play by changing the energy supply, and it is also possible to realize a long flight.
【0079】12)重錘120とゴム104との間に回転
制御手段42を設けているので、飛行初期は速度調整さ
れていないゴム104でプロペラ105を急速に回転さ
せて飛行機100を上昇させることができるので、飛行
機100の到達高度を高くでき、グライダー滑空時の滑
空時間を長くすることができる。12) Since the rotation control means 42 is provided between the weight 120 and the rubber 104, the propeller 105 is rapidly rotated by the rubber 104 whose speed has not been adjusted at the initial stage of flight to raise the airplane 100. Therefore, the reaching altitude of the airplane 100 can be increased, and the gliding time during gliding can be extended.
【0080】13)その上、糸コマ121に溝を形成する
ことで、重錘120の位置を制御しているので、飛行開
始時の飛行機100を上昇しやすくでき、飛行機100
の到達高度をより高くでき、グライダー滑空時の滑空時
間をより長くすることができる。13) In addition, since the position of the weight 120 is controlled by forming a groove in the thread top 121, the airplane 100 at the start of flight can be easily lifted.
Can reach higher altitude, and the gliding time when gliding can be extended.
【0081】次に、本発明の第5実施形態について説明
する。本実施形態は、図11に示すように、水上を走行
する玩具であるボート200に本発明を適用したもので
ある。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the present invention is applied to a boat 200 which is a toy running on water.
【0082】ボート200には、主駆動部および機械的
エネルギ入力手段であるスクリュー201が設けられ、
ボート200の内部に延長されたスクリュー201のシ
ャフト202には、機械的エネルギ貯蔵手段であるゴム
104が取り付けられている。また、シャフト202に
は、直接ロータ31が取り付けられており、ロータ31
の周囲にはコイルブロック32が配置されている。この
ロータ31およびコイルブロック32で構成される発電
機30には、整流回路35を介してIC40が接続され
ている。The boat 200 is provided with a main drive unit and a screw 201 as mechanical energy input means.
Rubber 104 serving as a mechanical energy storage unit is attached to a shaft 202 of a screw 201 extended inside the boat 200. The rotor 31 is directly attached to the shaft 202.
A coil block 32 is disposed around the periphery of the coil block 32. An IC 40 is connected to the generator 30 including the rotor 31 and the coil block 32 via a rectifier circuit 35.
【0083】なお、本実施形態においては、ボート20
0は水上で遊ばれるため、発電機30やIC40等が水
に触れないように適宜な防水処理が施されている。In this embodiment, the boat 20
Since 0 is played on the water, an appropriate waterproof treatment is applied so that the generator 30 and the IC 40 do not touch the water.
【0084】このような本実施形態においても、前記各
実施形態と同様な作用効果を奏することができる。In this embodiment, the same operation and effect as those of the above embodiments can be obtained.
【0085】なお、本発明は前述の実施形態に限定され
るものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変
形、改良等は本発明に含まれるものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved.
【0086】例えば、前記各実施形態では、速度検出回
路44、調速回路45、発振回路46からなる回転制御
手段42を設けることで、発電機30の回転をクオーツ
時計並の精度で制御していたが、発電機30の調速精度
が高くなくてよい場合には、図12に示すように、付加
機能部としての回転制御手段42を設けずに、蓄電手段
(二次電源)36からの直流電圧で駆動される他の付加
機能、例えば、発光ダイオード6A,6B等の光表示装
置、アラーム、各種のからくり動作など設け、付加機能
制御回路43で制御してもよい。なお、付加機能制御回
路43を発振回路46からの基準信号に基づいて各付加
機能の動作タイミングなどを制御するようにすれば、単
にランプを点灯させ続けるのではなく、点滅表示させた
りすることができ、付加機能の動作をより複雑に楽しめ
るものにできる。For example, in each of the above embodiments, the rotation of the generator 30 is controlled with the same accuracy as a quartz clock by providing the rotation control means 42 including the speed detection circuit 44, the speed control circuit 45, and the oscillation circuit 46. However, when the speed regulation accuracy of the generator 30 does not need to be high, as shown in FIG. 12, the rotation control means 42 as an additional function unit is not provided, and the power from the power storage means (secondary power supply) 36 is supplied. Other additional functions driven by the DC voltage, for example, an optical display device such as the light emitting diodes 6A and 6B, an alarm, and various kinds of mechanism operations may be provided and controlled by the additional function control circuit 43. If the additional function control circuit 43 controls the operation timing and the like of each additional function based on the reference signal from the oscillation circuit 46, it is possible to make the lamp blink instead of simply keeping the lamp on. It is possible to make the operation of the additional function more enjoyable.
【0087】また、図13に示すように、回転制御手段
42および整流回路35、昇圧回路41、蓄電手段36
を設けずに、付加機能制御回路43と交流電圧で動作す
る付加機能71,72とのみを設けてもよい。As shown in FIG. 13, the rotation control means 42, the rectifier circuit 35, the booster circuit 41, and the power storage means 36
May be provided, and only the additional function control circuit 43 and the additional functions 71 and 72 operated by the AC voltage may be provided.
【0088】例えば、図14に示すように、発電機30
に対して2つの発光ダイオード71,72を並列に接続
し、発電機30からの交流出力の半周期毎に各発光ダイ
オード71,72が交互に点滅するようにすればよい。
このようにすれば、各発光ダイオード71,72を、例
えば、自動車の左右のヘッドライトにそれぞれ組み込め
ば、ヘッドライトを交互に点滅させることができる。ま
た、各発光ダイオード71,72を、図1のようにルー
フ上の緊急灯内に鏡を挟んで左右あるいは前後に配置す
れば、各発光ダイオード71,72を交互に点滅させる
ことで、ランプが回っているように見せることもでき、
より遊びを楽しむことができる。For example, as shown in FIG.
, Two light emitting diodes 71 and 72 may be connected in parallel so that the light emitting diodes 71 and 72 alternately flash every half cycle of the AC output from the generator 30.
In this way, if the light-emitting diodes 71 and 72 are incorporated in, for example, the left and right headlights of an automobile, the headlights can be turned on and off alternately. If the light emitting diodes 71 and 72 are arranged right and left or back and forth with a mirror in the emergency light on the roof as shown in FIG. You can make it look like it's spinning,
You can enjoy playing more.
【0089】さらに、図14に示すように、付加機能
(発光ダイオード71,72)を複数組設けて、スイッ
チ73で切り換え可能に構成すれば、スイッチ73を切
り換えることで、発電機30の回転速度を切り換えるこ
とができる。具体的には、スイッチ73を切り換えた時
に発電機30につながる各回路の抵抗75〜77の抵抗
値をそれぞれ変えておくことで、コイル34を流れる電
流量も変わるために発電機30の回転速度つまりは各玩
具1などの走行速度を抵抗75〜77の数だけ複数段階
に設定可能にできる。これにより、簡易な調速制御を行
うことができる回転制御手段42を複数の抵抗75〜7
7と、スイッチ73とで構成することができる。Further, as shown in FIG. 14, a plurality of additional functions (light emitting diodes 71 and 72) are provided and can be switched by a switch 73. If the switch 73 is switched, the rotational speed of the generator 30 is changed. Can be switched. Specifically, by changing the resistance values of the resistors 75 to 77 of the respective circuits connected to the generator 30 when the switch 73 is switched, the amount of current flowing through the coil 34 also changes. That is, it is possible to set the traveling speed of each toy 1 in a plurality of stages by the number of resistors 75 to 77. Thus, the rotation control means 42 capable of performing simple speed control is replaced with a plurality of resistors 75 to 7.
7 and a switch 73.
【0090】また、スイッチ73で切り換えられる各回
路の各発光ダイオード71,72のの配置個所を変えた
り、その色を例えば赤、青、緑などに変えておけば、ス
イッチ73の設定つまりは走行速度に応じて点滅する場
所や色を変えることができる。これによって、例えば、
パトカーや救急車のように、ルーフ上の緊急灯部分に赤
色の各発光ダイオード71,72を配置し、他の場所に
青、黄色、緑などの他の色の発光ダイオード71,72
を配置し、赤の発光ダイオード71,72に接続される
際に、最も速度が速くなるように抵抗値を設定すれば、
緊急走行時と通常走行時とで設定を変えることで、走行
速度や緊急灯の点滅などを切り換えることができ、より
遊びを楽しむことができる。If the positions of the light emitting diodes 71 and 72 of each circuit which can be switched by the switch 73 are changed or if the color thereof is changed to, for example, red, blue, green, or the like, the setting of the switch 73, that is, running You can change the flashing location and color according to the speed. This allows, for example,
Like a police car or an ambulance, red light emitting diodes 71 and 72 are arranged in an emergency light portion on a roof, and light emitting diodes 71 and 72 of other colors such as blue, yellow, and green are arranged elsewhere.
And, when connected to the red light emitting diodes 71 and 72, the resistance value is set so that the speed is the fastest.
By changing the setting between the time of emergency running and the time of normal running, the running speed, blinking of the emergency light, and the like can be switched, so that more fun can be enjoyed.
【0091】さらに、前記第2〜5実施形態において
も、付加機能部として発光ダイオード等の回転制御手段
42以外の付加機能部を設けてもよい。また、付加機能
部としては、戦車の大砲等から抵抗加熱で煙を出す機構
を設けてもよい。Further, also in the second to fifth embodiments, an additional function unit other than the rotation control means 42 such as a light emitting diode may be provided as an additional function unit. Further, as the additional function unit, a mechanism that emits smoke by resistance heating from a tank cannon or the like may be provided.
【0092】さらに、発電機30の回転速度の調速は限
度があってある速度範囲に設定されるため、例えば、戦
車などの玩具のようにより低速あるいは高速で調速する
場合には、ロータ31を車軸4に設けずに、図2の一点
鎖線で示すような増速輪列等を設け、その輪列部分にロ
ータ31つまり発電機30を設けれるようにしてもよ
い。Further, since the speed control of the rotating speed of the generator 30 has a limit and is set in a certain speed range, when the speed is controlled at a low speed or a high speed like a toy such as a tank, for example, the rotor 31 is controlled. May not be provided on the axle 4 but a speed-up gear train or the like as shown by a dashed line in FIG. 2 may be provided, and the rotor 31, that is, the generator 30 may be provided in the wheel train portion.
【0093】さらに、前記第4実施形態において、糸コ
マ121には溝が形成されていたが、飛行機100の重
心位置の制御までは必要ない場合には、溝を形成せずに
糸122を巻き取るようにしてもよい。Further, in the fourth embodiment, a groove is formed in the thread top 121. However, when it is not necessary to control the position of the center of gravity of the airplane 100, the thread 122 is wound without forming the groove. You may take it.
【0094】前記図4,12における昇圧回路41は必
ずしも必要なく、整流回路35から直接蓄電手段36に
電流を供給するように構成してもよい。The booster circuit 41 shown in FIGS. 4 and 12 is not necessarily required, and a current may be directly supplied from the rectifier circuit 35 to the power storage means 36.
【0095】主駆動部としては、玩具などを移動させる
タイヤ5やプロペラ105、スクリュー201に限ら
ず、移動しない玩具において動かされる部分、例えば動
物やロボットなどの腕や首等でもよい。The main drive unit is not limited to the tire 5, the propeller 105, and the screw 201 for moving a toy or the like, but may be a part to be moved for a stationary toy, for example, an arm or a neck of an animal or a robot.
【0096】また、前記各実施形態では、機械的エネル
ギ源の機械的エネルギ貯蔵手段として、ゼンマイ10、
ゴム104、重錘120を用いていたが、スプリング
(バネ)等の他の機械的エネルギ貯蔵手段を用いてもよ
い。In each of the above embodiments, the mainspring 10 is used as a mechanical energy storage means of the mechanical energy source.
Although the rubber 104 and the weight 120 are used, other mechanical energy storage means such as a spring may be used.
【0097】さらに、機械的エネルギ入力手段として
も、タイヤ5やプロペラ105、スクリュー201等の
手巻きによる入力に限らず、位置エネルギを利用したも
のや、気圧変化を利用したもの、さらには風力、波力、
水力、温度差などを利用したものでもよく、これらは実
施にあたって適宜設定すればよい。また、前記各実施形
態では、主駆動部であるタイヤ5やプロペラ105、ス
クリュー201を機械的エネルギ入力手段としていた
が、これらの主駆動部とは別に、ゼンマイ10やゴム1
04等の機械的エネルギ貯蔵手段を巻き上げるための摘
みやレバー等の専用の機械的エネルギ入力手段を設けて
もよい。Further, the mechanical energy input means is not limited to the manual input of the tire 5, the propeller 105, the screw 201, etc., but may be of the type utilizing potential energy, the type utilizing pressure change, the wind, Wave power,
Those utilizing hydraulic power, temperature difference, and the like may be used, and these may be appropriately set in implementation. In each of the above embodiments, the tire 5, the propeller 105, and the screw 201, which are the main driving units, are used as the mechanical energy input means.
A dedicated mechanical energy input means such as a knob or lever for winding up the mechanical energy storage means such as 04 may be provided.
【0098】また、本発明は、前記実施形態のような各
種玩具に適用するものに限らず、置き時計、クロック等
の各種時計、携帯型時計、携帯型の血圧計、携帯電話
機、ページャ、万歩計、電卓、携帯用パーソナルコンピ
ュータ、電子手帳、携帯ラジオ等にも適用することがで
きる。なお、時計に適用する場合には、付加機能として
は、時報、具体的には時打ち、鳩時計において出入りす
る鳩などのからくり、アラーム、メロディー、他の各種
からくりによる時報や、秒を光点滅で表示する機構、L
CD(液晶表示装置)、LED(発光ダイオード)、E
L(エレクトロルミネセンス)等のカレンダ等の各種情
報を表示する表示装置、目覚まし機構、疑似的に動作す
る振り子等を設ければよい。The present invention is not limited to the application to various toys as in the above embodiment, but also various clocks such as a table clock and a clock, a portable clock, a portable blood pressure monitor, a portable telephone, a pager, a multi-step device. The present invention can be applied to a meter, a calculator, a portable personal computer, an electronic organizer, a portable radio, and the like. In addition, when applied to a clock, additional functions include a time signal, specifically a beat, a mechanism for a pigeon clock that enters and exits a pigeon clock, an alarm, a melody, a time signal based on various other mechanisms, and a blinking second. , The mechanism indicated by L
CD (liquid crystal display), LED (light emitting diode), E
A display device for displaying various kinds of information such as a calendar such as L (electroluminescence), an alarm mechanism, a pendulum which operates in a pseudo manner, and the like may be provided.
【0099】[0099]
【発明の効果】以上に述べたように、本発明の電子制御
機器によれば、電池などの電気的エネルギ源を不要にで
きて使い勝手を向上でき、かつ電気的エネルギで作動さ
れる付加機能を駆動できるという効果がある。As described above, according to the electronic control device of the present invention, it is possible to eliminate the need for an electric energy source such as a battery, to improve the usability, and to provide an additional function operated by electric energy. There is an effect that it can be driven.
【0100】また、発電機の回転周期を制御する回転制
御手段を設ければ、動作持続時間を長くできるという効
果を付加できる。Further, if the rotation control means for controlling the rotation cycle of the generator is provided, the effect that the operation duration can be extended can be added.
【図1】本発明の第1実施形態における電子制御機器で
ある自動車型走行玩具を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an automobile-type traveling toy as an electronic control device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】第1実施形態の玩具のシャーシを示す平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view illustrating a chassis of the toy according to the first embodiment.
【図3】第1実施形態の要部を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a main part of the first embodiment.
【図4】第1実施形態の機能構成を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the first embodiment.
【図5】本発明の第2実施形態における電子制御機器で
ある模型飛行機を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a model airplane that is an electronic control device according to a second embodiment of the present invention.
【図6】第2実施形態の要部を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing a main part of the second embodiment.
【図7】第3実施形態の要部を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing a main part of a third embodiment.
【図8】第3実施形態の要部を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic view showing a main part of a third embodiment.
【図9】本発明の第4実施形態における電子制御機器で
ある模型飛行機を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a model airplane that is an electronic control device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図10】第4実施形態の模型飛行機の飛行軌跡を示す
図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a flight locus of a model airplane according to a fourth embodiment.
【図11】本発明の第5実施形態における電子制御機器
であるボートを示す図である。FIG. 11 is a view showing a boat which is an electronic control device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図12】本発明の変形例における機能構成を示すブロ
ック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a functional configuration according to a modified example of the present invention.
【図13】本発明の他の変形例における機能構成を示す
ブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a functional configuration according to another modification of the present invention.
【図14】本発明の他の変形例における付加機能部を示
す回路図である。FIG. 14 is a circuit diagram showing an additional function unit according to another modification of the present invention.
1 電子制御機器である自動車型走行玩具 2 シャーシ 3 外装ボディ 4 車軸 5 主駆動部および機械的エネルギ入力手段であるタイ
ヤ 6 付加機能部であるランプ 6A,6B 付加機能部である発光ダイオード 7 付加機能部であるヘッドライト 10 機械的エネルギ貯蔵手段であるゼンマイ 20 増速輪列 21〜26 歯車 30 発電機 31 ロータ 32 コイルブロック 33 ステータ 34 コイル 35 整流回路 36 蓄電手段 37 水晶振動子 40 IC 41 昇圧回路 42 回転制御手段 43 付加機能制御回路 44 速度検出回路 45 調速回路 46 発振回路 71,72 付加機能部である発光ダイオード 73 付加機能制御回路であるスイッチ 75〜77 抵抗 100 電子制御機器である模型飛行機 101 胴体 102 主翼 103 尾翼 104 機械的エネルギ貯蔵手段であるゴム 105 主駆動部および機械的エネルギ入力手段である
プロペラ 106 シャフト 111,112 歯車 120 機械的エネルギ貯蔵手段である重錘 121A 回転軸 121 糸コマ 122 糸 200 電子制御機器であるボート 201 主駆動部および機械的エネルギ入力手段である
スクリュー 202 シャフトDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car-type running toy which is electronic control equipment 2 Chassis 3 Exterior body 4 Axle 5 Tire which is a main drive part and mechanical energy input means 6 Lamp which is an additional function part 6A, 6B Light emitting diode which is an additional function part 7 Additional function Headlight 10 as a unit 10 Spring as mechanical energy storage means 20 Speed-up train 21-26 Gear 30 Generator 31 Rotor 32 Coil block 33 Stator 34 Coil 35 Rectifier circuit 36 Power storage means 37 Quartz crystal oscillator 40 IC 41 Booster circuit 42 Rotation control means 43 Additional function control circuit 44 Speed detection circuit 45 Speed control circuit 46 Oscillation circuit 71, 72 Light emitting diode which is an additional function part 73 Switch which is an additional function control circuit 75-77 Resistance 100 Model airplane which is an electronic control device 101 fuselage 102 main wing 103 tail 1 4 Rubber as Mechanical Energy Storage Means 105 Main Drive Unit and Propeller as Mechanical Energy Input Means 106 Shafts 111 and 112 Gears 120 Weight as Mechanical Energy Storage Means 121A Rotary Shaft 121 Thread Top 122 Thread 200 Electronic Control Equipment Boat 201 which is a main drive unit and a screw 202 which is a mechanical energy input means
Claims (10)
ギ源に連結された輪列によって駆動され、誘起電力を発
生して電気的エネルギを供給する発電機と、前記機械的
エネルギ源で駆動される主駆動部と、前記電気的エネル
ギを利用して駆動される付加機能部とを備えることを特
徴とする電子制御機器。1. A mechanical energy source, a generator driven by a train wheel connected to the mechanical energy source, generating an induced electric power to supply electric energy, and a generator driven by the mechanical energy source An electronic control device, comprising: a main drive unit having a main function; and an additional function unit driven by using the electric energy.
て、前記付加機能部は、前記発電機の回転周期を制御す
る回転制御手段を備えることを特徴とする電子制御機
器。2. The electronic control device according to claim 1, wherein the additional function unit includes a rotation control unit that controls a rotation cycle of the generator.
て、前記付加機能部は、回転制御手段の他に、前記電気
的エネルギで駆動される他の付加機能を備えることを特
徴とする電子制御機器。3. The electronic control device according to claim 2, wherein the additional function unit has another additional function driven by the electric energy, in addition to the rotation control unit. machine.
御機器において、前記回転制御手段は、発電機の回転速
度を検出する速度検出回路と、この速度検出回路で検出
された速度に応じて前記発電機にブレーキを掛けて調速
する調速回路とを備えることを特徴とする電子制御機
器。4. The electronic control device according to claim 2, wherein said rotation control means includes: a speed detection circuit for detecting a rotation speed of said generator; A speed control circuit for controlling the speed by applying a brake to the generator.
御機器において、前記回転制御手段は、付加機能の動作
を制御して発電機につながる電気回路の抵抗値を切り換
えて発電機を調速する付加機能制御回路で構成されてい
ることを特徴とする電子制御機器。5. The electronic control device according to claim 2, wherein the rotation control means controls the operation of the additional function and switches the resistance value of an electric circuit connected to the generator to adjust the generator. Electronic control equipment characterized by comprising an additional function control circuit for speeding up.
御機器において、前記発電機からの電気的エネルギを整
流する整流回路と、この整流回路で整流された電流を蓄
電する蓄電手段とを備えることを特徴とする電子制御機
器。6. The electronic control device according to claim 1, wherein a rectifier circuit for rectifying electric energy from the generator, and a power storage unit for storing a current rectified by the rectifier circuit. An electronic control device comprising:
御機器において、前記機械的エネルギ源は、機械的エネ
ルギ入力手段と、機械的エネルギ貯蔵手段とで構成され
ていることを特徴とする電子制御機器。7. The electronic control device according to claim 1, wherein said mechanical energy source comprises mechanical energy input means and mechanical energy storage means. Electronic control equipment.
て、 前記機械的エネルギ貯蔵手段は、ゼンマイ、ゴム、スプ
リング、重錘のいずれかであり、 前記機械的エネルギ入力手段は、手巻き、位置エネル
ギ、気圧変化、風力、波力、水力、温度差のいずれかで
あることを特徴とする電子制御機器。8. The electronic control device according to claim 7, wherein the mechanical energy storage means is one of a mainspring, rubber, a spring, and a weight, and the mechanical energy input means is a manual winding, a position. An electronic control device characterized by any one of energy, pressure change, wind power, wave power, hydraulic power, and temperature difference.
御機器において、前記主駆動部は、時刻を表示する時刻
表示装置で構成され、前記付加機能部は、時報を知らせ
る時報装置、カレンダ等の情報を表示する表示装置、目
覚まし装置、振り子、秒などを点滅表示する点滅装置の
うちの少なくとも1種類であることを特徴とする電子制
御機器。9. The electronic control device according to claim 1, wherein the main drive unit includes a time display device that displays time, and the additional function unit includes a time signal device that notifies a time signal. An electronic control device, which is at least one of a display device that displays information such as a calendar, an alarm device, a pendulum, and a blinking device that blinks and displays seconds and the like.
制御機器において、前記主駆動部は、電子制御機器を移
動させる移動装置で構成され、前記付加機能部は、光、
アラーム、からくり動作等の移動に関係しない付加機能
を実現させる装置で構成されていることを特徴とする電
子制御機器。10. The electronic control device according to claim 1, wherein the main drive unit includes a moving device that moves the electronic control device, and the additional function unit includes light,
An electronic control device comprising an apparatus for realizing an additional function not related to movement such as an alarm and a mechanism operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10345533A JP2000175499A (en) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Electronic control equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10345533A JP2000175499A (en) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Electronic control equipment |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003066673A Division JP2004007959A (en) | 2003-03-12 | 2003-03-12 | Electronic control instrument |
Publications (1)
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---|---|
JP2000175499A true JP2000175499A (en) | 2000-06-23 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10345533A Withdrawn JP2000175499A (en) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Electronic control equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000175499A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3850729A1 (en) * | 2018-09-13 | 2021-07-21 | Zoy Oy | Apparatus with mechanical electric energy generation for audio processing |
-
1998
- 1998-12-04 JP JP10345533A patent/JP2000175499A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP3850729A1 (en) * | 2018-09-13 | 2021-07-21 | Zoy Oy | Apparatus with mechanical electric energy generation for audio processing |
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