JP2000152069A - 撮影装置、映像伝送システム、映像受信装置、映像送信装置、映像符号化装置および映像再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影面を含む面内でのその撮影面の傾きと、
表示面を含む面内でのその表示面の傾きとが一致してい
ない状況においても、撮影映像と表示映像との整合を図
り、適正な映像表示を行うことを可能と 【解決手段】 ローカル端末の端末向きセンサ部３８に
より検出されたローカル端末の保持状態と、リモート端
末の端末向きセンサ部３８により検出されたリモート端
末の保持状態とに応じて、映像サイズ変換部２５ｂによ
る映像データの生成の際のラスタ走査に関する開始位
置、範囲および方向を変化させ、リモート端末のＬＣＤ
２４に表示するのに適した映像データを生成して送信す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像をその映像を
撮影したのとは別の装置にて表示するために使用される
撮影装置、映像伝送システム、映像受信装置、映像送信
装置、映像符号化装置および映像再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、有線通信回線あるいは無線通信回
線を利用したテレビ電話機能を有した通信端末が実用化
されている。

【０００３】これまでの有線通信回線を利用したテレビ
電話端末では、固定使用（据え付け使用）を前提として
いるため、通信端末を移動させることは考慮されておら
ず、カメラおよび映像表示装置の向きも固定であった。

【０００４】このため、この種のテレビ電話端末では、
カメラおよび映像表示装置の向きの統一を図っておくこ
とが可能であり、カメラで得た映像をそのまま表示すれ
ば、正立した正しい映像の表示が行える。

【０００５】なお、ここで言うカメラおよび映像表示装
置の向きとは、それらの撮影面や表示面を含む面内での
その撮影面や表示面の傾きを示す。すなわち、この種の
装置で扱われる映像は、一般に縦横の長さが異なるの
で、カメラおよび映像表示装置の向きとは、横長状態で
あるか、それとも縦長状態であるかといった状態を示
す。

【０００６】しかしながら無線通信回線を利用した携帯
型のテレビ電話端末の場合、装置が小型であることから
装置の向きを様々な状態にしての使用が可能であるが、
カメラおよび映像表示装置の向きが一致していないと、
相手側や自己側で表示される映像が傾いたものとなって
しまう。

【０００７】すなわち、受信側では映像表示装置の画面
を横長状態にしているにも拘わらずに、送信側が縦長の
映像を撮影して送信すると、受信側の表示器には横転し
た映像が表示されてしまうことになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来は、
撮影面を含む面内でのその撮影面の傾きと、表示面を含
む面内でのその表示面の傾きとが一致していなければ、
表示側で適正な映像表示を行うことができず、この結果
表示映像が見づらいものとなってしまったり、撮影側の
装置や表示側の装置の使用状態が制限されて不便となる
といった不具合があった。

【０００９】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、撮影面を含む
面内でのその撮影面の傾きと、表示面を含む面内でのそ
の表示面の傾きとが一致していない状況においても、撮
影映像と表示映像との整合を図り、適正な映像表示を行
うことを可能とするための撮影装置、映像伝送システ
ム、映像受信装置、映像送信装置、映像符号化装置およ
び映像再生装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、例えばイメージセンサなどの撮影素子に
より得られた二次元の映像をラスタ走査して前記映像に
応じた映像データを生成する撮影装置において、前記ラ
スタ走査の開始位置、走査方向および走査範囲を所定の
映像切り替え指示に応じて変化させる例えば映像サイズ
変換部などの走査制御手段を備えた。

【００１１】このような手段を講じたことにより、向き
およびサイズの異なる映像を示す映像データが外部から
の指示に応じて生成される。

【００１２】また本発明は、前記の撮影装置に、前記撮
影素子の撮影面を含む面内での前記撮影面の傾きを検出
する例えば端末向きセンサ部などの撮影傾き検出手段
と、この撮影傾き検出手段により検出された傾きに基づ
いて前記映像切り替え指示を与える例えば主制御部など
の映像切り替え手段とを備えた。

【００１３】このような手段を講じたことにより、撮影
素子の傾きに応じた向きおよびサイズの映像を示す映像
データが生成される。

【００１４】また本発明は、イメージセンサなどの撮影
素子により得られた二次元の映像をラスタ走査すること
で撮影手段により生成された映像データを任意の映像受
信装置へと送信する映像送信装置において、前記ラスタ
走査の開始位置、走査方向および走査範囲を所定の映像
切り替え指示に応じて変化させる例えば映像サイズ変換
部などの走査制御手段と、前記撮影素子の撮影面を含む
面内での前記撮影面の傾きを検出する例えば端末向きセ
ンサ部などの撮影傾き検出手段と、この撮影傾き検出手
段により検出された前記撮影面の傾きに基づいて前記映
像切り替え指示を与える例えば主制御部などの映像切り
替え手段とを備えた。

【００１５】このような手段を講じたことにより、撮影
素子の傾きに応じた向きおよびサイズの映像を示す映像
データが生成され、任意の映像受信装置へと送信され
る。

【００１６】また本発明は、映像送信装置から映像受信
装置へと映像データを伝送し、その映像データが示す映
像を前記映像受信装置に備えられた例えばＬＣＤなどの
表示手段で表示する映像伝送システムに用いられる前記
映像受信装置を、前記表示手段の表示面を含む面内での
前記表示面の傾きを検出する例えば端末向きセンサ部な
どの表示傾き検出手段と、この表示傾き検出手段により
検出された前記表示面の傾きを前記映像送信装置に対し
て通知する例えば主制御部などの表示傾き通知手段とを
備えたものとした。また前記映像送信装置を、撮影素子
により得られた二次元の映像をラスタ走査して前記映像
に応じた映像データを生成する例えばカメラ部などの撮
影手段と、前記ラスタ走査の開始位置、走査方向および
走査範囲を所定の映像切り替え指示に応じて変化させる
例えば映像サイズ変換部などの走査制御手段と、前記撮
影素子の撮影面を含む面内での前記撮影面の傾きを検出
する例えば端末向きセンサ部などの撮影傾き検出手段
と、この撮影傾き検出手段により検出された前記撮影面
の傾きおよび前記表示傾き通知手段により通知された前
記表示面の傾きとに基づいて前記映像切り替え指示を与
える例えば主制御部などの映像切り替え手段とを備えた
ものとした。

【００１７】このような手段を講じたことにより、映像
受信手段における表示手段の表示面を含む面内での前記
表示面の傾きと、映像送信装置における撮影素子の撮影
面を含む面内での前記撮影面の傾きとに応じた向きおよ
びサイズの映像を示す映像データが映像送信装置で生成
され、映像受信装置へと送信される。

【００１８】また本発明は、与えられる映像データを複
数の映像領域に分割し、前記映像データの符号化を前記
映像領域毎に順次行う映像符号化装置において、前記符
号化を開始する映像領域、符号化を行う順序および符号
化を行う範囲を所定の映像切り替え指示に応じて変化さ
せる例えば映像コーデックなどの符号化制御手段を備え
た。

【００１９】このような手段を講じたことにより、向き
およびサイズの異なる映像を示す映像データが外部から
の指示に応じて生成される。

【００２０】また本発明は、前記の映像符号化装置に加
えて、例えばイメージセンサなどの撮影手段の撮影面を
含む面内での前記撮影面の傾きを検出する例えば端末向
きセンサ部などの撮影傾き検出手段と、この撮影傾き検
出手段により検出された傾きに基づいて前記映像切り替
え指示を与える例えば主制御部などの映像切り替え手段
とを備えた。

【００２１】このような手段を講じたことにより、撮影
素子の傾きに応じた向きおよびサイズの映像を示す映像
データが生成される。

【００２２】また本発明は、映像送信装置から映像受信
装置へと映像データを伝送し、その映像データが示す映
像を前記映像受信装置に備えられた例えばＬＣＤなどの
表示手段で表示する映像伝送システムにおいて用いられ
る映像受信装置を、前記表示手段の表示面を含む面内で
の前記表示面の傾きを検出する例えば端末向きセンサ部
などの表示傾き検出手段と、この表示傾き検出手段によ
り検出された前記表示面の傾きを前記映像送信装置に対
して通知する例えば主制御部などの表示傾き通知手段と
を備えたものとし、また前記映像送信装置を、映像デー
タを生成する例えばイメージセンサなどの撮影手段と、
この撮影手段により生成された映像データを複数の映像
領域に分割し、前記映像データの符号化を前記映像領域
毎に順次行う例えば映像コーデックなどの映像符号化手
段と、前記撮影素子の撮影面を含む面内での前記撮影面
の傾きを検出する例えば端末向きセンサ部などの撮影傾
き検出手段と、この撮影傾き検出手段により検出された
前記撮影面の傾きおよび前記表示傾き通知手段により通
知された前記表示面の傾きとに基づいて前記符号化を開
始する映像領域、符号化を行う順序および符号化を行う
範囲を所定の映像切り替え指示に応じて変化させる例え
ば映像コーデックなどの符号化制御手段とを備えたもの
とした。

【００２３】このような手段を講じたことにより、撮影
素子の傾きに応じた向きおよびサイズの映像を示す映像
データが生成され、任意の映像受信装置へと送信され
る。

【００２４】また本発明は、複数の映像領域に分割され
るとともにこの映像領域毎に符号化された映像データか
ら映像を再生する映像再生装置において、前記符号化さ
れた映像データを前記映像領域毎に復号する例えば映像
コーデックなどの復号手段と、この復号手段により復号
された映像データを所定の角度で前記映像領域毎に映像
回転させる例えばブロック回転部などの映像回転手段
と、この映像回転手段により回転された各映像領域の映
像データを、所定の順序で並べ替える例えばブロック並
べ替え部などの並べ替え手段と、前記映像回転手段で前
記映像データを回転させる角度および前記並べ替え手段
により前記映像データを並べ替える順序を所定の映像切
り替え指示に応じて変化させる例えば主制御部などの復
号制御手段とを備えた。

【００２５】このような手段を講じたことにより、映像
の向きが任意に回転される。

【００２６】また本発明は、前記の映像再生装置に加え
て、例えばＬＣＤなどの表示手段の表示面を含む面内で
の前記表示面の傾きを検出する例えば端末向きセンサ部
などの表示傾き検出手段と、この表示傾き検出手段によ
り検出された傾きに基づいて前記映像切り替え指示を与
える例えば主制御部などの映像切り替え手段とを備え
た。

【００２７】このような手段を講じたことにより、表示
手段での映像の表示方向が、その表示手段の傾きに応じ
て回転される。

【００２８】また本発明は、映像送信装置から映像受信
装置へと、複数の映像領域に分割された上でこの映像領
域毎に符号化された映像データを伝送し、その映像デー
タが示す映像を前記映像受信装置に備えられた例えばＬ
ＣＤなどの表示手段で表示する映像伝送システムにおい
て用いられる映像送信装置を、前記映像データを生成す
る撮影手段の撮影面を含む面内での前記撮影面の傾きを
検出する例えば端末向きセンサ部などの撮影傾き検出手
段と、この撮影傾き検出手段により検出された前記撮影
面の傾きを前記映像受信装置に対して通知する例えば主
制御部などの表示傾き通知手段とを備えたものとし、ま
た前記映像受信装置を、前記符号化された映像データを
前記映像領域毎に復号する例えば映像コーデックなどの
復号手段と、この復号手段により復号された映像データ
を所定の角度で前記映像領域毎に映像回転させる例えば
ブロック回転部などの映像回転手段と、この映像回転手
段により回転された各映像領域の映像データを、所定の
順序で並べ替える例えばブロック並べ替え部などの並べ
替え手段と、前記表示手段の表示面を含む面内での前記
表示面の傾きを検出する例えば端末向きセンサ部などの
表示傾き検出手段と、この表示傾き検出手段により検出
された前記表示面の傾きおよび前記撮影傾き通知手段に
より通知された前記撮影面の傾きとに基づいて前記映像
回転手段で前記映像データを回転させる角度および前記
並べ替え手段により前記映像データを並べ替える順序を
所定の映像切り替え指示に応じて変化させる例えば主制
御部などの復号制御手段とを備えたものとした。

【００２９】このような手段を講じたことにより、表示
手段での映像の表示方向が、映像受信手段における表示
手段の表示面を含む面内での前記表示面の傾きと、映像
送信装置における撮影素子の撮影面を含む面内での前記
撮影面の傾きとに応じた向きに回転される。

【００３０】また本発明は、前記各発明の映像送信装置
に加えて、撮影手段により撮影されている映像と、走査
範囲内または符号化範囲内の映像との関係を識別可能な
所定の表示を行う、例えば主制御部およびＬＣＤからな
る送信範囲表示手段を備えた。

【００３１】このような手段を講じたことにより、任意
に変更される送信範囲が撮影映像内のどこであるかが表
示される。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態につ
いて図面を用いて説明する。

【００３３】図１は本実施形態に係る携帯型テレビ電話
端末装置の要部構成を示すブロック図である。

【００３４】この図に示すように、本実施形態の携帯型
テレビ電話端末装置は、主制御部２１、映像コーデック
２２、ＬＣＤインタフェース部（ＬＣＤ ＩＦ部）２
３、ＬＣＤ（液晶表示器）２４、カメラ部２５、カメ画
素タフェース部（カメラＩＦ部）２６、多重分離部２
７、ＰＨＳ回線インタフェース部（ＰＨＳ回線ＩＦ部）
２８、アンテナ２９、音声コーデック３０、マイク３
１、マイクインタフェース部（マイクＩＦ部）３２、ス
ピーカインタフェース部（スピーカＩＦ部）３３、スピ
ーカ３４、操作部３５、操作入力制御回路部３６、カメ
ラ向きセンサ部３７、端末向きセンサ部３８、ブロック
回転部３９およびブロック並べ替え部４０を有してい
る。

【００３５】このうち、主制御部２１、映像コーデック
２２、ＬＣＤインタフェース部２３、カメ画素タフェー
ス部２６、多重分離部２７、ＰＨＳ回線インタフェース
部２８、音声コーデック３０、操作入力制御回路部３
６、カメラ向きセンサ部３７、端末向きセンサ部３８、
ブロック回転部３９およびブロック並べ替え部４０は、
主バス４１を介して互いに接続されている。また、多重
分離部２７は、映像コーデック２２、ＰＨＳ回線インタ
フェース部２８および音声コーデック３０と、同期バス
４２，４３，４４を介してそれぞれ接続されている。

【００３６】主制御部２１はＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡ
Ｍ等を有してなるものであり、本携帯型テレビ電話端末
装置の各部を統括制御することで携帯型テレビ電話端末
装置としての動作を実現するものである。この主制御部
２１は、各種の機能を実現するための処理手段をソフト
ウェア処理により実現する。

【００３７】この主制御部２１がソフトウェア処理によ
り実現する処理手段としては、携帯型テレビ電話端末装
置における周知の一般的な制御手段に加えて、端末向き
センサ部３８での検出結果と、通信相手から通知される
相手端末向きとに基づいて、カメラ部２５での映像デー
タの生成処理および映像コーデック２２での映像符号化
処理を後述するように制御する制御手段と、端末向きセ
ンサ部３８で検出された端末向きを必要に応じて通信相
手に対して通知するための制御手段と、ブロック回転部
３９およびブロック並べ替え部４０での映像処理を制御
する制御手段とを有している。

【００３８】映像コーデック２２は、符号映像データの
デコードを行い、再生した映像データをＬＣＤインタフ
ェース部２３に与える。また映像コーデック２２は、カ
メラ部２５からカメ画素タフェース部２６を介して与え
られる映像データをエンコードしてＭＰＥＧ−４方式や
ＩＴＵ−ＴのＨ．２６３方式などの符号映像データを得
る。

【００３９】ＬＣＤインタフェース部２３は、与えられ
た映像データをＬＣＤ２４で処理可能な信号形式に変換
した上でＬＣＤ２４に与える。ＬＣＤ２４は、ＭＰＥＧ
−４方式やＩＴＵ−ＴのＨ．２６３方式などの映像を表
示するのに十分な表示能力（解像度など）を有したカラ
ーの表示器であり、ＬＣＤインタフェース部２３から与
えられ映像データに基づいて映像を表示する。

【００４０】カメラ部２５は、ＣＣＤカメラなどを用い
たものであり、映像データを生成し、カメ画素タフェー
ス部２６に与える。カメ画素タフェース部２６は、カメ
ラ部２５から与えられる映像データを映像コーデック２
２で処理可能な信号形式に変換した上で映像コーデック
２２に与える。カメ画素タフェース部２６はまた、主制
御部２１から映像切り替えコマンドが与えられた場合
に、その映像切り替えコマンドをカメラ部２５に転送す
る。

【００４１】多重分離部２７は、映像コーデック２２か
ら同期バス４２を介して与えられる符号映像データ、音
声コーデック３０から同期バス４４を介して与えられる
符号化音声データおよび主制御部２１から主バスを介し
て与えられる他データを所定の多重化方式（例えば、Ｉ
ＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２２１やＨ．２２３、あるいはそれら
を変形したもの等）で多重化し、これにより得られる伝
送データをＰＨＳ回線インタフェース部２８へと同期バ
ス４３を介して与える。また、多重分離部２７はＰＨＳ
回線インタフェース部２８から同期バス４３を介して与
えられる伝送データから符号映像データ、符号化音声デ
ータおよび他データをそれぞれ分離し、これらの各デー
タを映像コーデック２２、音声コーデック３０および主
制御部２１のそれぞれへと同期バス４２，４４および主
バス４１を介して与える。

【００４２】ＰＨＳ回線インタフェース部２８は、アン
テナ２９を介して無線によりＰＨＳ網に接続可能で、Ｐ
ＨＳ網を介しての通信を行うための各種の呼処理を行う
とともに、ＰＨＳ網上に設定された通信パスを介してデ
ータの送受信を行う。

【００４３】音声コーデック３０は、マイク３１から出
力され、マイクインタフェース部３２を介して与えられ
る音声信号をディジタル化するとともに所定の音声符号
化方式（例えばＩＴＵ−Ｔ勧告Ｇ．７２９等）でエンコ
ードして符号化音声データを得る。音声コーデック３０
は、この符号化音声データを、同期バス４４を介して多
重分離部２７へ与える。また、音声コーデック３０は、
多重分離部２７から与えられる符号化音声データをデコ
ードするととともにアナログ化して音声信号を得て、こ
の音声信号をスピーカインタフェース部３３に与える。

【００４４】マイク３１は、周囲の音声を音声信号に変
換してマイクインタフェース部３２に与える。マイクイ
ンタフェース部３２は、マイク３１から与えられた音声
信号を音声コーデック３０で処理可能な信号形式に変換
した上で音声コーデック３０に与える。

【００４５】スピーカインタフェース部３３は、音声コ
ーデック３０から与えられる音声信号をスピーカ３４で
処理可能な信号形式に変換した上でスピーカ３４に与え
る。スピーカ３４は、スピーカインタフェース部３３か
ら与えられる音声信号を音声として出力する。

【００４６】操作部３５は、使用者による主制御部２１
に対する各種の指示入力を受け付けるためのものであ
り、各種の機能の指定を受け付ける操作ボタン群、電話
番号や各種の数値の指定を受け付けるためのダイヤルボ
タン群、あるいは本装置の動作のＯＮ／ＯＦＦの指定を
受け付けるための電源スイッチなどを有している。操作
入力制御回路部３６は、操作部３５での指示操作の内容
を認識し、それを主制御部２１に通知する。

【００４７】カメラ向きセンサ部３７は、カメラ部２５
の装着の有無、ならびにカメラ部２５が所定の２つの装
着状態のいずれで装着されているかを検出する。

【００４８】端末向きセンサ部３８は、例えば水銀リレ
ーなどを用いて構成されており、本携帯型テレビ電話端
末装置の向きを検出する。

【００４９】ブロック回転部３９は、映像コーデック２
２から与えられる復号映像データが示す映像を、主制御
部２１から指示される回転量でマクロブロック毎に回転
させる。

【００５０】ブロック並べ替え部４０は、ブロック回転
部３９で回転された各マクロブロックを、主制御部２１
から指示される順序で並べ替える。

【００５１】なお、図示は省略しているが、本装置の構
成要素として、上述した各部を動作させるための電力を
供給する電源部が存在する。

【００５２】ところでカメラ部２５はさらに、イメージ
センサ２５ａおよび映像サイズ変換部２５ｂを有してい
る。

【００５３】イメージセンサ２５ａは、ＣＣＤエリアセ
ンサなどを用いたものであり、図示しない光学系によっ
て結像された光像に応じた映像データを生成する。この
イメージセンサ２５ａで生成された映像データは、映像
サイズ変換部２５ｂに与えられる。

【００５４】映像サイズ変換部２５ｂは、イメージセン
サ２５ａで生成された映像データの一部をラスタ走査し
つつ取り出す。なお映像サイズ変換部２５ｂは、ラスタ
走査の開始位置、走査方向および走査範囲を、主制御部
２１から与えられる映像切り替えコマンドに応じて変化
させることができる。

【００５５】図２は本携帯型テレビ電話端末装置の外観
を示す図である。なお、図１と同一部分には同一符号を
付している。

【００５６】この図に示すように本携帯型テレビ電話端
末装置は、箱型の筐体６０を有し、この筐体６０の内部
にカメラ部２５以外の各構成要素が収容されている。そ
してＬＣＤ２４は、筐体６０の一面からその表示面を筐
体６０の外部に露出させた状態で設けられている。

【００５７】カメラ部２５は、筐体６０に対して着脱自
在となっている。かつカメラ部２５は、ＬＣＤ２４の表
示面が設けられた側と同じ方向を撮影する状態と、ＬＣ
Ｄ２４の表示面が設けられた側に対する背面側の方向を
撮影する状態との２つの状態での装着が可能である。

【００５８】次に以上のように構成された携帯型テレビ
電話端末装置の動作につき説明する。なお、この携帯型
テレビ電話端末装置におけるマルチメディア通信に関す
る基本的な動作は従来よりある同種の装置と同様である
ので説明を省略し、ここでは相手端末と自端末の保持状
態に応じた映像の表示向き整合制御について詳細に説明
する。

【００５９】まず動作を説明するに当たり、映像の向き
について定義する。

【００６０】ユーザが端末を持ち、筐体６０の前面に顔
を正対させている状態で、ＬＣＤ２４に表示される映像
が図３（ａ）に示すようになるときを「正立」、図３
（ｂ）に示すようになるときを反時計まわりの「横
転」、図３（ｃ）に示すようになるときを時計まわりの
「横転」、図３（ｄ）に示すようになるときを「倒立」
と呼ぶことにする。

【００６１】本実施形態の携帯型テレビ電話端末装置
は、筐体６０が図２に示したような状態にある保持状態
（以下、横長状態と称する）としてのほかに、筐体６０
が図２に示すような状態から９０度回転した状態にある
保持状態（以下、縦長状態と称する）としても使用する
ことが可能となっている。

【００６２】そして、横長状態であるとき、イメージセ
ンサ２５ａの撮影映像およびＬＣＤ２４の表示面も横長
状態となる。また縦長状態であるとき、イメージセンサ
２５ａの撮影映像およびＬＣＤ２４の表示面も縦長状態
となる。

【００６３】端末向きセンサ部３８は、筐体６０の左右
の下端部にそれぞれ設けられた２つの水銀リレーを有す
る。これら水銀リレーは細い管の中に少量の水銀が封入
されて成り、管内部の一方の端に１対の接点が配設され
たものである。そして、第１の水銀リレーは横長状態で
あるときの下方に接点が位置するように、また、第２の
水銀リレーは縦長状態であるときの下方に接点が位置す
るようにそれぞれ配置される。かくして、横長状態では
第１の水銀リレーで、また縦長状態では第２の水銀リレ
ーでそれぞれ水銀が重力によって下方に寄せられ、一対
の接点が短絡される。そこで端末向きセンサ部３８は、
これらの水銀リレーのＯＮ−ＯＦＦ状態を監視すること
で筐体６０の保持方向を判定する。

【００６４】さて、通信初期のネゴシエーションにおい
て主制御部２１は、端末向きセンサ部３８により検出さ
れた保持状態を相手端末に通知する。また主制御部２１
は、通信途中において保持状態が変わったことが端末向
きセンサ部３８によって検出された場合には、その旨を
通知する情報を他データとして伝送データに載せ、相手
端末に通知する。

【００６５】相手端末も同種の装置であり、保持状態を
通知してきたならば、主制御部２１はその通知を受けて
相手端末の保持状態を認識する。なお以下では、自端末
をローカル端末、相手端末をリモート端末と称すること
にする。

【００６６】そして主制御部２１は、 (1) ローカル端末が横長状態で、リモート端末が横長状
態であるか、あるいは状態不明である場合には、第１映
像変換処理。

【００６７】(2) ローカル端末が横長状態で、リモート
端末が縦長状態である場合には、第２映像変換処理。

【００６８】(3) ローカル端末が縦長状態で、リモート
端末が横長状態である場合には、第３映像変換処理。

【００６９】(4) ローカル端末が縦長状態で、リモート
端末が縦長状態であるか、あるいは状態不明である場合
には、第４映像変換処理。といった具合に、映像変換処
理の方法を選択し、映像サイズ変換部２５ｂへと指定す
る。

【００７０】さて映像サイズ変換部２５ｂは、以下の手
順で送信する映像を所定のサイズに変換する。

【００７１】まずイメージセンサ２５ａは、例えば標準
のテレビジョン・フォーマットに対応した汎用品であ
り、ＮＴＳＣ相当７２０画素×４８０画素のサイズの映
像（以下、原サイズ映像と称する）を示す映像データを
生成する。

【００７２】映像サイズ変換部２５ｂはこのような映像
データを受けると、図４（ａ）に示すように原サイズ映
像の全域を対象としてフィルタリングなどを行うことに
よって、または図４（ｂ）に示すように原サイズ映像の
一部領域を抽出することによって、図４（ｃ）に示すよ
うな中間サイズの映像（以下、中間サイズ映像と称す
る）を示す映像データに変換する。

【００７３】このとき中間サイズは、送信する映像のサ
イズ（送信サイズ）の長辺を一辺とする正方形領域以上
とする。すなわち、送信サイズを１７６画素×１４４画
素であるＱＣＩＦ（Quarter Common Intermediate Form
at）とするならば、中間サイズは１７６画素×１７６画
素の正方形以上である。そして本実施形態では、中間サ
イズを１７６画素×１７６画素の正方形として定める。

【００７４】続いて映像サイズ変換部２５ｂは、主制御
部２１から指定される映像変換処理の方法に応じ、以下
のように処理する。

【００７５】（第１映像変換処理が指定された場合）こ
の場合、ローカル端末は横長となっているから、中間サ
イズの映像は図５（ａ）に示すような状態となる。

【００７６】そこで映像サイズ変換部２５ｂは、図５
（ｂ）に示すように中間サイズの映像の上下１６画素ず
つを除いた１７６画素×１４４画素の領域に関して、図
５（ｃ）に示すようにその領域の左上端の画素を始点と
して右方向にラスタ走査を行うことで、送信サイズの映
像データを生成する。

【００７７】（第２映像変換処理が指定された場合）こ
の場合、ローカル端末は横長となっているから、中間サ
イズの映像は図６（ａ）に示すような状態となる。

【００７８】そこで映像サイズ変換部２５ｂは、図６
（ｂ）に示すように中間サイズの映像の左右１６画素ず
つを除いた１４４画素×１７６画素の領域に関して、図
６（ｃ）に示すようにその領域の右上端の画素を始点と
して下方向にラスタ走査を行うことで、送信サイズの映
像データを生成する。

【００７９】（第３映像変換処理が指定された場合）こ
の場合、ローカル端末は縦長となっているから、中間サ
イズの映像は図７（ａ）に示すような状態となる。

【００８０】そこで映像サイズ変換部２５ｂは、図７
（ｂ）に示すように中間サイズの映像の左右１６画素ず
つを除いた１４４画素×１７６画素の領域に関して、図
７（ｃ）に示すようにその領域の左下端の画素を始点と
して上方向にラスタ走査を行うことで、送信サイズの映
像データを生成する。

【００８１】（第４映像変換処理が指定された場合）こ
の場合、ローカル端末は縦長となっているから、中間サ
イズの映像は図８（ａ）に示すような状態となる。

【００８２】そこで映像サイズ変換部２５ｂは、図８
（ｂ）に示すように中間サイズの映像の上下１６画素ず
つを除いた１７６画素×１４４画素の領域に関して、図
８（ｃ）に示すようにその領域の左上端の画素を始点と
して右方向にラスタ走査を行うことで、送信サイズの映
像データを生成する。

【００８３】このようにして生成された映像データを受
信したリモート端末では、横長状態のときにおけるＬＣ
Ｄ２４の左上端を始点として、横長状態のときにおける
右方向にラスタ走査して映像を再生する。

【００８４】従って、第１映像変換処理および第３映像
変換処理により生成された映像データは、横長状態とな
っているリモート端末のＬＣＤ２４にて正立した状態で
表示されることになる。

【００８５】なお、リモート端末から保持状態の通知が
なされずに保持状態が不明である場合にも、第１映像変
換処理または第３映像変換処理を適用するようにしてい
るから、リモート端末が横長状態となっている場合に正
立した状態で表示されることになる。ここで、このよう
に保持方向を通知する機能を有さない装置は、一般に特
定の保持状態でのみ使用可能としたものであって、その
保持状態は一般的に表示器が横長状態となる状態である
ので、多くの場合は正立した状態で表示されることにな
る。

【００８６】一方、リモート端末では縦長状態であって
も、ラスタ走査の始点と方向は横長状態のときと同一と
する。すなわち、縦長状態のＬＣＤ２４の見た目で考え
れば、その右上端を始点とし、下方にラスタ走査がなさ
れる。

【００８７】従って、第２映像変換処理および第４映像
変換処理により生成された映像データは、縦長状態とな
っているリモート端末のＬＣＤ２４にて正立した状態で
表示されることになる。

【００８８】かくして、リモート端末の保持状態が横長
状態および縦長状態のいずれであっても、そのリモート
端末で成立した映像を表示させることが可能である。

【００８９】以上は、ラスタ走査に準じた画素順序が保
たれる状態で映像データを伝送する場合であるが、以下
に映像データをＭＰＥＧ−４方式やＩＴＵ−Ｔ勧告の
Ｈ．２６３方式で符号化して伝送する場合の動作につき
説明する。

【００９０】これらの符号化方式では、１つの映像を左
上の角の画素から１６画素×１６画素毎に切り出してマ
クロブロックを形成し、このマクロブロック毎に符号化
処理を行う。

【００９１】このような符号化処理を行う場合に主制御
部２１は、映像コーデック２２に対しても第１映像変換
処理乃至第４映像変換処理のいずれかを映像サイズ変換
部２５ｂに対して行うのと同様にして指定する。

【００９２】そうすると映像コーデック２２は、映像サ
イズ変換部２５ｂにおけるラスタ走査の始点となった画
素を含むマクロブロックを処理開始ブロックとし、映像
サイズ変換部２５ｂにおけるラスタ走査と同方向に処理
するマクロブロックを変化させて行く。

【００９３】かくして、リモート端末の映像コーデック
では、到来した各マクロブロックを個々に復号したの
ち、ＭＰＥＧ−４などで規定された順序で配列すること
で正立した映像を再生することができる。

【００９４】なおこの場合、映像サイズ変換部２５ｂか
らは中間サイズの映像データを出力し、映像コーデック
において符号化する領域を図５乃至図８の（ｂ）に示す
ように限定することで送信サイズに変換するようにして
も良い。

【００９５】次に、受信した映像データに基づく映像表
示に関する処理について説明する。

【００９６】リモート端末が上述のような映像変換の機
能を有しているならば、従来通りの表示処理を行うこと
によって、横長状態であっても、縦長状態であっても上
述のように成立した映像をＬＣＤ２４に表示することが
できる。

【００９７】しかし、リモート端末が上述のような映像
変換の機能を有していないと、ローカル端末が横長状態
であるか縦長状態であるかに拘わらずに図９（ａ）に示
すような状態の映像が送られてくる。

【００９８】ここで、ローカル端末が横長状態であるな
らば、主制御部２１は到来した映像データが示す映像を
そのままＬＣＤ２４に表示させる。

【００９９】しかしながらローカル端末が縦長状態であ
るならば、主制御部２１はユーザ指定に応じて「縮小表
示」と「等倍表示」との２種類の表示方法のいずれかを
選択する。

【０１００】なおユーザ指定は、各受信映像に対して共
通の設定として予め受け付けておいても良いし、逐一確
認動作を行って指定させるようにしても良い。

【０１０１】「縮小表示」を選択した場合に主制御部２
１は、９０度の回転処理を行った上で、映像の横幅がＬ
ＣＤ２４の短辺の長さとなるように縮小処理を施し、図
９（ｂ）に示すような状態でＬＣＤ２４に表示させる。

【０１０２】また「等倍表示」を選択した場合に主制御
部２１は、９０度の回転処理を行った上で、映像の横幅
がＬＣＤ２４の短辺の長さとなるように一部分を抽出
し、図９（ｃ）に示すような状態でＬＣＤ２４に表示さ
せる。なお、ここで抽出する領域は、図９（ｃ）に示す
ように中央部とすればよいが、ユーザ指定を受け付け、
指定領域を抽出するようにしても良い。

【０１０３】一方、映像データがマクロブロック毎に伝
送されてくるならば、次のような処理によることもでき
る。

【０１０４】すなわち、例えば図１０（ａ）に示すよう
な映像を図１０（ｂ）に示すようなブロック配置に基づ
いて図１０（ｃ）のように分割して伝送してくる場合を
考えると、縦長状態である場合は受信した映像は図１０
（ｄ）に示すものとなってしまう。

【０１０５】そこで、映像コーデック２２により復号さ
れたのちの各マクロブロックを、ブロック回転部３９で
マクロブロック毎に９０度ずつ回転させる。

【０１０６】この結果得られる映像は、図１０（ｅ）に
示すような状態となるので、続いてブロック並べ替え部
４０にて、各マクロブロックを適宜入れ替えし、図１０
（ｆ）に示すような映像を得、これをＬＣＤ２４に表示
させる。

【０１０７】以上のように映像の加工を行った上で表示
を行うことにより、保持状態に応じて常に成立した映像
を表示することが可能である。

【０１０８】以上のように本実施形態によれば、横長状
態および縦長状態のいずれの保持状態においても、リモ
ート側およびローカル側での表示映像をともに成立した
ものとすることができるので、いずれの保持状態でも支
障無く使用することができる。従って、ユーザの好みに
応じたフレキシブルな使用形態をとることが可能とな
り、非常に便利となる。

【０１０９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではない。例えば図１１に示すように、ＬＣＤ２４
にリモート端末から送られてきた映像５１を表示すると
ともに、イメージセンサ２５ａで取り込まれた映像５２
を映像５１に並べて表示する。また映像５２には、リモ
ート端末へと送信されている領域を示す枠５３を表示す
る。

【０１１０】このようにすれば、撮影されている領域の
うちのどの領域が切り出されて相手に送られているのか
をユーザが知ることができ、必要に応じて撮影範囲を調
整するなどの手段を講じることが可能となる。

【０１１１】なお、映像５１と映像５２との位置関係は
任意であって良く、ユーザにより指定された位置におの
おのを表示するようにしても良い。あるいは、別々の表
示器を備えるようにしても良い。

【０１１２】また上記実施形態では、端末向きセンサ３
８は横長状態と縦長状態との２状態のみを認識可能なも
のとし、この２状態にのみ対応するものとしているが、
横長状態を図２に示す正立状態とその逆さまの倒立状態
とに、また縦長状態を図２に示す状態から時計回りに９
０度傾いた状態と、反時計回りに９０度傾いた状態とに
それぞれ区別可能としておき、それらの各状態に応じた
映像変換処理を行うようにしても良い。さらには、より
細分に保持状態を認識可能とすることもできる。

【０１１３】また、上記実施形態では筐体６０が横長状
態であるときにイメージセンサ２５ａの撮影映像および
ＬＣＤ２４の表示面が横長状態になるものとして、筐体
６０の保持状態に基づいて映像変換処理の方法を選択す
るものとしている。しかしながら、図１２に示すよう
に、筐体６０が縦長状態であるときにイメージセンサ２
５ａの撮影映像およびＬＣＤ２４の表示面が横長状態に
なるように構成することも可能であり、このような場合
に本発明を適用することも可能である。

【０１１４】つまり、端末の保持状態の検出結果をイメ
ージセンサ２５ａの撮影映像およびＬＣＤ２４の状態に
置き換え、映像変換処理の方法を選択すれば良いのであ
る。さらには、カメラ部２５およびＬＣＤ２４が端末保
持状態とは無関係に向きを変えられるようにすることも
可能で、この場合にはカメラ部２５やＬＣＤ２４の向き
を直接的に検出することとする。

【０１１５】また上記実施形態では、端末向きセンサ部
３８は水銀スイッチを利用したものとしているが、他種
のセンサを用いるようにしても良いし、あるいは端末に
対するなんらかの操作手段に対するユーザの操作状態を
監視することによって端末の保持方向を検出するように
構成してもよい。

【０１１６】また上記実施形態では、イメージセンサ２
５ａにより取り込まれた映像を一度中間サイズに変換し
た後、送信サイズに変換することとしたが、中間サイズ
に変換せずに、原サイズから直接送信サイズに変換して
も良い。

【０１１７】また、イメージセンサ２５ａとして有効画
素が正方形となる素子を用いても良い。

【０１１８】またカメラ部２５は、携帯型テレビ電話端
末装置に用いるのに限定されるものではなく、独立した
撮影装置としても機能し得る。この場合、このカメラ部
２５の向きを検出するセンサと、そのセンサの検出結果
に応じて映像サイズ変換部２５ｂに変換方法を指示する
手段とを設けるようにしても良い。

【０１１９】また、伝送する映像は、動画でも、静止画
でも良い。

【０１２０】また、表示映像を加工するのみならず、表
示装置もしくはカメラを回転可能に構成し、保持状態の
矛盾が生じた場合に、表示装置の表示画面を機械的に回
転させることで、かかる矛盾を解消しても良い。

【０１２１】このほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形実施が可能である。

【０１２２】

【発明の効果】本発明によれば、撮影素子の撮影面を含
む面内での前記撮影面の傾きや表示手段の表示面を含む
面内での前記表示面の傾きなどに基づいて、送信する映
像の向きやサイズ、あるいは受信した映像の向きやサイ
ズを任意に変更し、表示に適した映像データを生成する
ようにしたので、撮影面を含む面内でのその撮影面の傾
きと、表示面を含む面内でのその表示面の傾きとが一致
していない状況においても、撮影映像と表示映像との整
合を図り、適正な映像表示を行うことを可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る携帯型テレビ電話端
末装置の要部構成を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施形態に係る携帯型テレビ電話端
末装置の外観を示す図。

【図３】映像の様々な状態を示す図。

【図４】原サイズ映像を中間サイズ映像に変換する様子
を示す図。

【図５】第１映像変換処理の処理内容を示す図。

【図６】第２映像変換処理の処理内容を示す図。

【図７】第３映像変換処理の処理内容を示す図。

【図８】第４映像変換処理の処理内容を示す図。

【図９】受信した映像の変換処理の処理内容を示す図。

【図１０】受信した映像の変換処理の処理内容を示す
図。

【図１１】イメージセンサ２５ａで取り込まれた映像の
うちのリモート端末へと送信されている領域を表示する
ための表示例を示す図。

【図１２】筐体６０に対するＬＣＤ２４およびカメラ部
２５の装着状態の変形例を示す図。

【符号の説明】

２１…主制御部 ２２…映像コーデック ２３…ＬＣＤインタフェース部（ＬＣＤ ＩＦ部） ２４…ＬＣＤ ２５…カメラ部 ２５ａ…イメージセンサ ２５ｂ…映像サイズ変換部 ２６…カメ画素タフェース部（カメラＩＦ部） ２７…多重分離部 ２８…ＰＨＳ回線インタフェース部（ＰＨＳ回線ＩＦ
部） ２９…アンテナ ３０…音声コーデック ３１…マイク ３２…マイクインタフェース部（マイクＩＦ部） ３３…スピーカインタフェース部（スピーカＩＦ部） ３４…スピーカ ３５…操作部 ３６…操作入力制御回路部 ３７…カメラ向きセンサ部 ３８…端末向きセンサ部 ３９…ブロック回転部 ４０…ブロック並べ替え部 ４１…主バス ４２，４３，４４…同期バス ６０…筐体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 信浩 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株 式会社東芝日野工場内 (72)発明者 片岡 好広 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株 式会社東芝日野工場内 Ｆターム(参考） 5C022 AA12 AB62 AC03 AC11 AC42 AC69 AC77 5C059 MA00 PP01 PP04 SS07 TA00 TB07 TC25 TC31 5C064 AA01 AB06 AC04 AC13 AD02 AD08 5C076 AA24 BA01 BA03 BA04 BA05 BA06

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影素子により得られた二次元の映像を
   ラスタ走査して前記映像に応じた映像データを生成する
   撮影装置において、 前記ラスタ走査の開始位置、走査方向および走査範囲を
   所定の映像切り替え指示に応じて変化させる走査制御手
   段を備えたことを特徴とする撮影装置。
2. 【請求項２】 前記撮影素子の撮影面を含む面内での前
   記撮影面の傾きを検出する撮影傾き検出手段と、 この撮影傾き検出手段により検出された傾きに基づいて
   前記映像切り替え指示を与える映像切り替え手段とを具
   備したことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 【請求項３】 撮影素子により得られた二次元の映像を
   ラスタ走査することで撮影手段により生成された映像デ
   ータを任意の映像受信装置へと送信する映像送信装置に
   おいて、 前記ラスタ走査の開始位置、走査方向および走査範囲を
   所定の映像切り替え指示に応じて変化させる走査制御手
   段と、 前記撮影素子の撮影面を含む面内での前記撮影面の傾き
   を検出する撮影傾き検出手段と、 この撮影傾き検出手段により検出された前記撮影面の傾
   きに基づいて前記映像切り替え指示を与える映像切り替
   え手段とを具備したことを特徴とする映像送信装置。
4. 【請求項４】 映像送信装置から映像受信装置へと映像
   データを伝送し、その映像データが示す映像を前記映像
   受信装置に備えられた表示手段で表示する映像伝送シス
   テムにおいて、 前記映像受信装置は、 前記表示手段の表示面を含む面内での前記表示面の傾き
   を検出する表示傾き検出手段と、 この表示傾き検出手段により検出された前記表示面の傾
   きを前記映像送信装置に対して通知する表示傾き通知手
   段とを具備し、 かつ前記映像送信装置は、 撮影素子により得られた二次元の映像をラスタ走査して
   前記映像に応じた映像データを生成する撮影手段と、 前記ラスタ走査の開始位置、走査方向および走査範囲を
   所定の映像切り替え指示に応じて変化させる走査制御手
   段と、 前記撮影素子の撮影面を含む面内での前記撮影面の傾き
   を検出する撮影傾き検出手段と、 この撮影傾き検出手段により検出された前記撮影面の傾
   きおよび前記表示傾き通知手段により通知された前記表
   示面の傾きとに基づいて前記映像切り替え指示を与える
   映像切り替え手段とを具備したことを特徴とする映像伝
   送システム。
5. 【請求項５】 撮影素子により得られた二次元の映像を
   ラスタ走査して前記映像に応じた映像データを生成する
   撮影手段と、 前記ラスタ走査の開始位置、走査方向および走査範囲を
   所定の映像切り替え指示に応じて変化させる走査制御手
   段と、 前記撮影素子の撮影面を含む面内での前記撮影面の傾き
   を検出する撮影傾き検出手段と、 この撮影傾き検出手段により検出された前記撮影面の傾
   きおよび映像受信装置から通知される前記表示面の傾き
   とに基づいて前記映像切り替え指示を与える映像切り替
   え手段とを具備した映像送信装置から送信された前記映
   像データを受信してその映像データが示す映像を表示手
   段に表示する映像受信装置において、 前記表示手段の表示面を含む面内での前記表示面の傾き
   を検出する表示傾き検出手段と、 この表示傾き検出手段により検出された前記表示面の傾
   きを前記映像送信装置に対して通知する表示傾き通知手
   段とを具備したことを特徴とする映像受信装置。
6. 【請求項６】 受信した映像データが示す映像を表示す
   るための表示手段の表示面を含む面内での前記表示面の
   傾きを検出する表示傾き検出手段と、 この表示傾き検出手段により検出された前記表示面の傾
   きを前記映像データの送信側に対して通知する表示傾き
   通知手段とを具備した映像受信装置に対して前記映像デ
   ータの送信を行う映像送信装置において、 撮影素子により得られた二次元の映像をラスタ走査して
   前記映像に応じた映像データを生成する撮影手段と、 前記ラスタ走査の開始位置、走査方向および走査範囲を
   所定の映像切り替え指示に応じて変化させる走査制御手
   段と、 前記撮影素子の撮影面を含む面内での前記撮影面の傾き
   を検出する撮影傾き検出手段と、 この撮影傾き検出手段により検出された前記撮影面の傾
   きおよび前記表示傾き通知手段により通知された前記表
   示面の傾きとに基づいて前記映像切り替え指示を与える
   映像切り替え手段とを具備したことを特徴とする映像送
   信装置。
7. 【請求項７】 与えられる映像データを複数の映像領域
   に分割し、前記映像データの符号化を前記映像領域毎に
   順次行う映像符号化装置において、 前記符号化を開始する映像領域、符号化を行う順序およ
   び符号化を行う範囲を所定の映像切り替え指示に応じて
   変化させる符号化制御手段を備えたことを特徴とする映
   像符号化装置。
8. 【請求項８】 前記映像データは撮影手段で得られるも
   のであり、 前記撮影手段の撮影面を含む面内での前記撮影面の傾き
   を検出する撮影傾き検出手段と、 この撮影傾き検出手段により検出された傾きに基づいて
   前記映像切り替え指示を与える映像切り替え手段とを具
   備したことを特徴とする請求項７に記載の映像符号化装
   置。
9. 【請求項９】 映像送信装置から映像受信装置へと映像
   データを伝送し、その映像データが示す映像を前記映像
   受信装置に備えられた表示手段で表示する映像伝送シス
   テムにおいて、 前記映像受信装置は、 前記表示手段の表示面を含む面内での前記表示面の傾き
   を検出する表示傾き検出手段と、 この表示傾き検出手段により検出された前記表示面の傾
   きを前記映像送信装置に対して通知する表示傾き通知手
   段とを具備し、 かつ前記映像送信装置は、 映像データを生成する撮影手段と、 この撮影手段により生成された映像データを複数の映像
   領域に分割し、前記映像データの符号化を前記映像領域
   毎に順次行う映像符号化手段と、 前記撮影素子の撮影面を含む面内での前記撮影面の傾き
   を検出する撮影傾き検出手段と、 この撮影傾き検出手段により検出された前記撮影面の傾
   きおよび前記表示傾き通知手段により通知された前記表
   示面の傾きとに基づいて前記符号化を開始する映像領
   域、符号化を行う順序および符号化を行う範囲を所定の
   映像切り替え指示に応じて変化させる符号化制御手段と
   を具備したことを特徴とする映像伝送システム。
10. 【請求項１０】 映像データを生成する撮影手段と、 この撮影手段により生成された映像データを複数の映像
    領域に分割し、前記映像データの符号化を前記映像領域
    毎に順次行う映像符号化手段と、 前記撮影素子の撮影面を含む面内での前記撮影面の傾き
    を検出する撮影傾き検出手段と、 この撮影傾き検出手段により検出された前記撮影面の傾
    きおよび映像送信装置から通知される前記表示面の傾き
    とに基づいて前記符号化を開始する映像領域、符号化を
    行う順序および符号化を行う範囲を所定の映像切り替え
    指示に応じて変化させる符号化制御手段とを具備した映
    像送信装置から送信された前記映像データを受信してそ
    の映像データが示す映像を表示手段に表示する映像受信
    装置において、 前記表示手段の表示面を含む面内での前記表示面の傾き
    を検出する表示傾き検出手段と、 この表示傾き検出手段により検出された前記表示面の傾
    きを前記映像送信装置に対して通知する表示傾き通知手
    段とを具備したことを特徴とする映像受信装置。
11. 【請求項１１】 受信した映像データが示す映像を表示
    するための表示手段の表示面を含む面内での前記表示面
    の傾きを検出する表示傾き検出手段と、 この表示傾き検出手段により検出された前記表示面の傾
    きを前記映像データの送信側に対して通知する表示傾き
    通知手段とを具備した映像受信装置に対して前記映像デ
    ータの送信を行う映像送信装置において、 映像データを生成する撮影手段と、 この撮影手段により生成された映像データを複数の映像
    領域に分割し、前記映像データの符号化を前記映像領域
    毎に順次行う映像符号化手段と、 前記撮影素子の撮影面を含む面内での前記撮影面の傾き
    を検出する撮影傾き検出手段と、 この撮影傾き検出手段により検出された前記撮影面の傾
    きおよび前記表示傾き通知手段により通知された前記表
    示面の傾きとに基づいて前記符号化を開始する映像領
    域、符号化を行う順序および符号化を行う範囲を所定の
    映像切り替え指示に応じて変化させる符号化制御手段と
    を具備したことを特徴とする映像送信装置。
12. 【請求項１２】 複数の映像領域に分割されるとともに
    この映像領域毎に符号化された映像データから映像を再
    生する映像再生装置において、 前記符号化された映像データを前記映像領域毎に復号す
    る復号手段と、 この復号手段により復号された映像データを所定の角度
    で前記映像領域毎に映像回転させる映像回転手段と、 この映像回転手段により回転された各映像領域の映像デ
    ータを、所定の順序で並べ替える並べ替え手段と、 前記映像回転手段で前記映像データを回転させる角度お
    よび前記並べ替え手段により前記映像データを並べ替え
    る順序を所定の映像切り替え指示に応じて変化させる復
    号制御手段とを備えたことを特徴とする映像再生装置。
13. 【請求項１３】 再生した映像を表示手段に表示させる
    ものであり、 この表示手段の表示面を含む面内での前記表示面の傾き
    を検出する表示傾き検出手段と、 この表示傾き検出手段により検出された傾きに基づいて
    前記映像切り替え指示を与える映像切り替え手段とを具
    備したことを特徴とする請求項１２に記載の映像再生装
    置。
14. 【請求項１４】 映像送信装置から映像受信装置へと、
    複数の映像領域に分割された上でこの映像領域毎に符号
    化された映像データを伝送し、その映像データが示す映
    像を前記映像受信装置に備えられた表示手段で表示する
    映像伝送システムにおいて、 前記映像送信装置は、 前記映像データを生成する撮影手段の撮影面を含む面内
    での前記撮影面の傾きを検出する撮影傾き検出手段と、 この撮影傾き検出手段により検出された前記撮影面の傾
    きを前記映像受信装置に対して通知する表示傾き通知手
    段とを具備し、 かつ前記映像受信装置は、 前記符号化された映像データを前記映像領域毎に復号す
    る復号手段と、 この復号手段により復号された映像データを所定の角度
    で前記映像領域毎に映像回転させる映像回転手段と、 この映像回転手段により回転された各映像領域の映像デ
    ータを、所定の順序で並べ替える並べ替え手段と、 前記表示手段の表示面を含む面内での前記表示面の傾き
    を検出する表示傾き検出手段と、 この表示傾き検出手段により検出された前記表示面の傾
    きおよび前記撮影傾き通知手段により通知された前記撮
    影面の傾きとに基づいて前記映像回転手段で前記映像デ
    ータを回転させる角度および前記並べ替え手段により前
    記映像データを並べ替える順序を所定の映像切り替え指
    示に応じて変化させる復号制御手段とを具備したことを
    特徴とする映像伝送システム。
15. 【請求項１５】 複数の映像領域に分割された上でこの
    映像領域毎に符号化された映像データを前記映像領域毎
    に復号する復号手段と、 この復号手段により復号された映像データを所定の角度
    で前記映像領域毎に映像回転させる映像回転手段と、 この映像回転手段により回転された各映像領域の映像デ
    ータを、所定の順序で並べ替える並べ替え手段と、 前記映像データが示す映像を表示する表示手段の表示面
    を含む面内での前記表示面の傾きを検出する表示傾き検
    出手段と、 この表示傾き検出手段により検出された前記表示面の傾
    きおよび映像送信装置から通知される前記撮影面の傾き
    とに基づいて前記映像回転手段で前記映像データを回転
    させる角度および前記並べ替え手段により前記映像デー
    タを並べ替える順序を所定の映像切り替え指示に応じて
    変化させる復号制御手段とを具備した映像受信装置に対
    して前記映像データの送信を行う映像送信装置におい
    て、 前記映像データを生成する撮影手段の撮影面を含む面内
    での前記撮影面の傾きを検出する撮影傾き検出手段と、 この撮影傾き検出手段により検出された前記撮影面の傾
    きを前記映像受信装置に対して通知する表示傾き通知手
    段とを具備したことを特徴とする映像送信装置。
16. 【請求項１６】 映像送信装置から映像受信装置へと、
    複数の映像領域に分割された上でこの映像領域毎に符号
    化された映像データを伝送し、その映像データが示す映
    像を前記映像受信装置に備えられた表示手段で表示する
    映像伝送システムにおいて、 前記映像データを生成する撮影手段の撮影面を含む面内
    での前記撮影面の傾きを検出する撮影傾き検出手段と、 この撮影傾き検出手段により検出された前記撮影面の傾
    きを前記映像受信装置に対して通知する表示傾き通知手
    段とを具備した映像送信装置から、複数の映像領域に分
    割された上でこの映像領域毎に符号化されて送信される
    映像データを受信し、その映像データが示す映像を表示
    手段で表示する映像受信装置において、 前記符号化された映像データを前記映像領域毎に復号す
    る復号手段と、 この復号手段により復号された映像データを所定の角度
    で前記映像領域毎に映像回転させる映像回転手段と、 この映像回転手段により回転された各映像領域の映像デ
    ータを、所定の順序で並べ替える並べ替え手段と、 前記表示手段の表示面を含む面内での前記表示面の傾き
    を検出する表示傾き検出手段と、 この表示傾き検出手段により検出された前記表示面の傾
    きおよび前記撮影傾き通知手段により通知された前記撮
    影面の傾きとに基づいて前記映像回転手段で前記映像デ
    ータを回転させる角度および前記並べ替え手段により前
    記映像データを並べ替える順序を所定の映像切り替え指
    示に応じて変化させる復号制御手段とを具備したことを
    特徴とする映像受信装置。
17. 【請求項１７】 撮影手段により撮影されている映像
    と、走査範囲内または符号化範囲内の映像との関係を識
    別可能な所定の表示を行う送信範囲表示手段を備えたこ
    とを特徴とする請求項３、請求項６、請求項９および請
    求項１４のいずれかに記載の映像送信装置。