JP2000006904A

JP2000006904A - 薬剤供給装置

Info

Publication number: JP2000006904A
Application number: JP16704898A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Takahashi; 秀幸高橋
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-06-15
Filing date: 1998-06-15
Publication date: 2000-01-11
Anticipated expiration: 2018-06-15
Also published as: JP3619675B2

Abstract

(57)【要約】【課題】薬剤供給時間の著しい短縮を図った薬剤供給
装置を提供する。【解決手段】薬剤供給装置は、上部にケース収納部８
を備える本体７と、ケース収納部８内に複数取り付けら
れ、それぞれ薬剤を収納したタブレットケース３、４、
６と、各ケースから排出された薬剤が落下するシュート
２２と、このシュート２２下方であって本体内に設けら
れたホッパー１１と、ホッパーの下端に設けられると共
に、シュート内に少なくとも一つ設けられた複数のシャ
ッター１２、２４とを備え、最上部のタブレットケース
から排出された薬剤が最初のシャッター２４に到達する
までの時間と、当該シャッターから次のシャッター１２
に薬剤が到達するまでの時間が略同等となるように各シ
ャッターを配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は病院などにおいて、
タブレットケースに収納された薬剤を処方箋により指定
された数量だけ容器（袋や瓶）などに供給する薬剤供給
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より病院や調剤薬局においては、例
えば実公昭５７−５２８２号公報（Ｂ６５Ｂ１／３０）
に示される如き薬剤供給装置（公報では薬剤包装機と称
している）を用いて、医師により処方された薬剤を患者
に提供している。係る方式では処方箋に記載された数量
の薬剤（錠剤、カプセル剤なども含む）をタブレットケ
ース内の排出ドラム（前記公報では整列盤と称してい
る）から一個ずつ排出し、その後はホッパーにより集め
て包装するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】また、近年では病院や
調剤薬局における業務の効率化を図るために、薬剤供給
・包装に要する時間の短縮が急務となっている。ところ
で、薬剤は通常重力を利用した自然落下により、或い
は、それに加えてコンベアなどにより強制的に移動させ
ることによって搬送されるものであるが、特に装置が大
型化して来ると内部での移動（落下など）に要する時間
が長くなり、それによって最終的に薬剤の供給・包装を
行うのに要する時間が延長される問題があった。

【０００４】本発明は、係る従来の技術的課題を解決す
るために成されたものであり、薬剤供給時間の著しい短
縮を図った薬剤供給装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の薬剤
供給装置は、上部にケース収納部を備える本体と、ケー
ス収納部内に複数取り付けられ、それぞれ薬剤を収納し
たタブレットケースと、各ケースから排出された薬剤が
落下するシュートと、このシュート下方であって本体内
に設けられたホッパーと、ホッパーの下端に設けられる
と共に、シュート内に少なくとも一つ設けられた複数の
シャッターとを備え、最上部のタブレットケースから排
出された薬剤が最初のシャッターに到達するまでの時間
と、当該シャッターから次のシャッターに薬剤が到達す
るまでの時間が略同等となるように各シャッターを配設
したものである。

【０００６】本発明の請求項２の薬剤供給装置は、上部
にケース収納部を備える本体と、ケース収納部内に複数
取り付けられ、それぞれ薬剤を収納したタブレットケー
スと、各ケースから排出された薬剤が落下するシュート
と、このシュート下方であって本体内に設けられたホッ
パーと、シュート内に設けられた第１のシャッターと、
ホッパーの下端に設けられた第２のシャッターとを備
え、最上部のタブレットケースから排出された薬剤が第
１のシャッターに到達するまでの時間と、薬剤が当該第
１のシャッターから第２のシャッターに到達するまでの
時間が略同等となるように第１のシャッターを設けたも
のである。

【０００７】本発明の請求項３の薬剤供給装置は、上記
において第１のシャッターより上のタブレットケースか
ら排出された薬剤はシュートを経て第１のシャッターに
受け止められると共に、当該第１のシャッターの開放に
伴い、ホッパーを経て第２のシャッターに受け止めら
れ、この第２のシャッターの開放により薬剤が供給され
るように構成したものである。

【０００８】本発明によれば、最初のシャッター（第１
のシャッター）より上のタブレットケースから薬剤を排
出する場合には、当該シャッターに薬剤を受け止めさせ
て置き、次に当該タブレットケース若しくは前記シャッ
ターより上の他のタブレットケースから薬剤を排出する
ときに当該シャッターを開放し、それに受け止められて
いた薬剤を次のシャッター（第２のシャッター）に受け
止めさせ、前記タブレットケースから排出された薬剤は
再び閉じられた最初のシャッター（第１のシャッター）
にて受け止めると云う動作を繰り返し実行することによ
り、タブレットケースから最初のシャッター（第１のシ
ャッター）までの間と最初のシャッター（第１のシャッ
ター）から次のシャッター（第２のシャッター）までの
間で薬剤の落下移動を並行して行わせ、薬剤の搬送に要
する時間を全体として著しく短縮することができるよう
になる。

【０００９】これにより、薬剤供給動作の著しい迅速化
を図り、業務効率の向上を実現することが可能となるも
のである。また、最初のシャッター（第１のシャッタ
ー）より下のタブレットケースの薬剤は、当該シャッタ
ーより上のタブレットケースからの次回の薬剤排出時に
排出し、次のシャッター（第２のシャッター）に直接受
け止めさせるように構成すれば、最初のシャッター（第
１のシャッター）より下のタブレットケースの薬剤に関
しても支障無く迅速に供給することができるようになる
ものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態を詳述する。図１は本発明の薬剤供給装置１の斜視
図、図２は同薬剤供給装置１の一部透視正面図、図３は
同薬剤供給装置１の一部透視側面図、図４は同薬剤供給
装置１の透視平面図、図５はタブレットケース３、４、
６の側面図、図６はタブレットケース６の斜視図、図７
は同薬剤供給装置１のシャッター２４、３９、４３の斜
視図、図８は同薬剤供給装置１のシャッター１２の一部
切欠側面図、図９は同薬剤供給装置１の制御装置６１の
機能ブロック図である。

【００１１】本発明の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬
局などに設置されるものであり、横長矩形状の本体７
と、この本体７上に設けられた前面に開口する矩形状の
外装ケース７Ａと、この外装ケース７Ａ内後部に構成さ
れた本体側ケース収納部８と、この本体側ケース収納部
８の前側の外装ケース７Ａ内に設けられ、前後に配置さ
れて横方向に移動自在とされた引き違い式の移動ユニッ
ト２Ａ、２Ｂと、前記本体７の背面に着脱自在とされ、
状況に応じてオプション的に取り付けられる増設ユニッ
ト９などから構成される。

【００１２】前記外装ケース７Ａより下の本体７内の上
部には、上方に拡開するホッパー１１が設けられてお
り、このホッパー１１の下端にはシャッター１２（第２
のシャッター）が取り付けられている。また、ホッパー
１１の下方の本体７内には包装機を構成するプリンタ１
０及びシーラー１３が設けられており、ホッパー１１か
ら排出された薬剤を斜めに設置したロール状の包装紙１
５（図８参照）で包装して取出口１４から送出するもの
である。

【００１３】一方、前記本体側ケース収納部８は前面に
開口しており、この開口を前記移動ユニット２Ａ、２Ｂ
が開閉するかたちとなる。移動ユニット２Ａ及び２Ｂは
本体側ケース収納部８の約半分の幅に構成され、通常は
図２の如く前側の移動ユニット２Ａが向かって左、後側
の移動ユニット２Ｂが右に位置しており、これらを独立
して移動することにより、図４の如く左右逆の配置する
ことも可能とされている。そして、両移動ユニット２
Ａ、２Ｂが前後に重なった状態で本体側ケース収納部８
の前面の一部分が開放されるかたちとなり、両ユニット
２Ａ、２Ｂの位置を変更することにより、本体側ケース
収納部８の開放部分を選択することができる。

【００１４】また、本体側ケース収納部８の背部には仕
切板２１にて本体側シュート２２が上下に渡って画成さ
れている。この本体側シュート２２の両側下部は、本体
側ケース収納部８の左右端から前記ホッパー１１の上縁
両側に向かって狭まるように傾斜されている。そして、
本体側シュート２２はホッパー１１上方に対応して開口
すると共に、この本体側シュート２２内にはシャッター
２４が取り付けられている。このシャッター２４の正確
な位置及び構造については後に詳述する。

【００１５】そして、本体側ケース収納部８内には棚装
置２６が架設され、この棚装置２６には複数のタブレッ
トケース３（或いは、４又は６）が取り付けられる。前
記棚装置２６上には溝状のケース取付部が左右に所定間
隔で複数形成されており、各ケース取付部に対応する棚
装置２６内には図５に示す如く排出通路２８がそれぞれ
形成され、この排出通路２８にはそれぞれ後述する薬剤
検出器３０が取り付けられている。

【００１６】前記タブレットケース３、４、６は、図
５、図６に示す如く透明容器３Ａ、４Ａ、６Ａと、それ
らの下端に設けられた排出機構３１と、排出機構３１の
下端に形成されたベース３２とから成り、排出機構３１
とベース３２は共通で、各容器３Ａ、４Ａ、６Ａの高さ
寸法だけが異なる。それによって、各タブレットケース
３、４、６の容量は、例えば、それぞれ２５０ｃｃ、５
００ｃｃ、８００ｃｃとされている。尚、前記排出機構
３１の構造は、薬剤を一個ずつ排出するドラムと、この
ドラムを回転させるモータ（何れも図示せず）から成る
周知のものである。

【００１７】これらタブレットケース３、４、６を前記
棚装置２６上に並設される。この場合、タブレットケー
ス３、４、６のベース３２が前記係合溝に前方から着脱
自在に係合され、その状態で前記排出機構３１の排出部
は前記排出通路２８の上面開口に対応する。

【００１８】他方、前記移動ユニット２Ａ、２Ｂ内には
移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂがそれぞれ形成され
ている。各移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂは前面に
開口しており、その前面開口は図示しない透明扉にて開
閉自在に閉塞される。そして、各移動側ケース収納部３
３Ａ、３３Ｂの背部には仕切板３６にて移動側シュート
３７が各移動ユニット２Ａ、２Ｂの上下に渡って画成さ
れている。各移動側シュート３７Ａ、３７Ｂの下部は、
各移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂの外側の端部から
前記ホッパー１１の上縁にそれぞれ向かって狭まるよう
に傾斜している。そして、各移動ユニット２Ａ、２Ｂが
本体側ケース収納部８の前側で左右に移動した全ての位
置において、移動側シュート３７Ａ、３７Ｂの下端はホ
ッパー１１上方に対応して開口すると共に、各移動側シ
ュート３７Ａ、３７Ｂ内にはシャッター３９Ａ、３９Ｂ
（第２のシャッター）が取り付けられている。各シャッ
ター３９Ａ、３９Ｂの正確な位置及び構造については後
に詳述する。

【００１９】各移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂにも
同様の構造の棚装置２６（この場合、幅寸法は半分とさ
れる）が架設され、この棚装置２６にも同様のタブレッ
トケース３（或いは、４又は６）が複数取り付けられ
る。尚、この移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂの棚装
置２６の排出通路２８は移動側シュート３７Ａ、３７Ｂ
に連通しているものである。

【００２０】また、移動ユニット２Ｂ内の下部には追加
の薬剤を任意に供給するための追加薬剤フィーダ４６が
設けられており、このフィーダ４６はシャッター３９Ｂ
の下側にて移動側シュート３７Ｂ内に連通している。

【００２１】前記増設ユニット９は、例えば病院などの
規模の拡大に合わせて本体２の背面に図３中矢印の如く
取り付けられ、タブレットケース３（４或いは６）を増
設するためのユニットであり、その上部には増設側ケー
ス収納部４１が設けられている。この増設側ケース収納
部４１の前部には増設側シュート４２が上下に渡って画
成されている。この増設側シュート４２の両側下部も、
増設側ケース収納部４１の左右端から前記ホッパー１１
の上縁両側に向かって狭まるように傾斜して形成されて
いる。そして、増設側シュート４２の下端開口は当該増
設ユニット９が本体２に取り付けられた状態で、ホッパ
ー１１上端後部に位置する本体２の後面に形成された透
孔に対応し、これによって、増設側シュート４２はホッ
パー１１に連通する。また、この増設側シュート４２内
にはシャッター４３（第２のシャッター）が取り付けら
れている。このシャッター４３の正確な位置及び構造に
ついては後に詳述する。

【００２２】そして、増設側ケース収納部４１内にも同
様の棚装置２６が架設され、この棚装置２６には複数の
タブレットケース３（或いは、４又は６）が同様に取り
付けられる。尚、この増設側ケース収納部３３の棚装置
２６の排出通路２８は増設側シュート４２に連通してい
るものである。また、増設ユニット９は本体２に取り付
けられた状態で電気的に結線される。

【００２３】ここで、前記各シャッター２４、３９Ａ、
３９Ｂ、４３及び１２の構造を図７と図８を参照して説
明する。各シュート中に設けられた前記シャッター２
４、３９Ａ、３９Ｂ、４３は何れも同様の構造であり、
図７に示す如く通路を開閉するために一側を枠体５１に
回動自在に枢支されたシャッター板５２と、このシャッ
ター板５２を常時閉じるように付勢するスプリング５３
と、前記シャッター板５２を取付具５４、軸５６、連結
具５７を介して回動させるソレノイド５８とから構成さ
れている。

【００２４】そして、このソレノイド５８を通電するこ
とにより、連結具５７に回動自在に連結されたプランジ
ャ５９を吸引し、スプリング５３の付勢力に抗してシャ
ッター板５２を開く。また、ソレノイド５８が非通電と
なると、シャッター板５２はスプリング５３により閉じ
られ、プランジャ５９はソレノイド５８から突出するも
のである。このシャッター板５２が閉じている状態で、
各シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３より上のタブ
レットケース３、４、６・・から排出され、各シュート
内を落下して来た薬剤をその上に受け止め、開放されて
ホッパー１１に落下させるものである。

【００２５】次に、前記シャッター１２は矩形筒状の本
体６２と、この本体６２内を開閉するために一側を本体
６２に回動自在に枢支されたシャッター板６３と、この
シャッター板６３を常時閉じるように付勢する図示しな
いスプリングと、前記シャッター板６３を回動させる図
示しないソレノイドと、本体６２の下端部に取り付けら
れ、略Ｖ字状に折られた包装紙１５内に上方から挿入さ
れて拡開させる挿入片６４、６６、６７などから構成さ
れている。

【００２６】そして、前記ソレノイドを通電することに
より、スプリングの付勢力に抗してシャッター板６３を
図８中時計回りに回動させて開く。また、ソレノイドが
非通電となると、シャッター板６３はスプリングにより
引き上げられて本体６２内の通路を閉じるものである。
通路を閉じた状態でホッパー１１内に落下して来た薬剤
をその上に受け止め、開放されて包装紙１５内に落とし
込むものである。

【００２７】ここで、前記各シュート２２、３７Ａ、３
７Ｂ及び４２中に設けられたシャッター２４、３９Ａ、
３９Ｂ及び４３の位置について説明する。各シャッター
２４、３９Ａ、３９Ｂ及び４３は、各ケース収納部８、
３３Ａ、３３Ｂ及び４１の最上部のタブレットケース３
・・から排出された薬剤が各シュート内を落下して各シ
ャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ及び４３に到達するまで
の時間と、薬剤が当該シャッター２４、３９Ａ、３９Ｂ
及び４３からホッパー１１内を落下してシャッター１２
に到達するまでの時間が同等（実施例の装置では例えば
０．８秒）となる位置に取り付けられている。即ち、実
施例では各ケース収納部８、３３Ａ、３３Ｂ及び４１内
の最下段（移動ユニット２Ｂについては追加薬剤フィー
ダ４６）の上側に対応する位置に設定されている。

【００２８】次に、図９の機能ブロック図において、制
御装置６１は汎用のマイクロコンピュータ６９により構
成されており、このマイクロコンピュータ６９の入力に
は、図示しない入力装置（パーソナルコンピュータな
ど）から処方データと前記薬剤検出器３０・・・からの
剤検出信号が入力される。また、マイクロコンピュータ
６９の出力には、前記タブレットケース３、４、６の排
出機構３１・・・、前記各シャッター２４、３９Ａ、３
９Ｂ、４３、１２、前記プリンタ１０、シーラー１３及
び包装紙１５のフィーダー６８が接続されている。

【００２９】以上の構成で、次に、図１０〜図１３を参
照しながら本発明の薬剤供給装置１の使用法及び動作を
説明する。尚、電源投入状態において前記各シャッター
１２、２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３は閉じているものと
する。また、本体側ケース収納部８や各移動ユニット２
Ａ、２Ｂの移動側ケース収納部３３Ａ、３３Ｂ、増設ユ
ニット９を取り付けた場合には増設側ケース収納部４１
には、それぞれ所定の薬剤が収納された前記タブレット
ケース３、４、或いは、６を取り付ける。

【００３０】この場合、使用量の多い薬剤、或いは、個
々の寸法の大きい薬剤は大容量のタブレットケース６に
収納すると共に、それよりも少ない薬剤或いは小さい薬
剤は中容量のタブレットケース４に収納し、最も使用量
の少ない薬剤、或いは、寸法の小さい薬剤は小容量のタ
ブレットケース３に収納する。そして、棚装置２６上に
前述の如くタブレットケース３、４或いは６を並設する
ものであるが、この場合、同一の棚装置２６上には同容
量のタブレットケースを取り付ける。

【００３１】次に、先ずマイクロコンピュータ６９によ
る各タブレットケース３、４、６からの薬剤の排出動作
について図１０〜図１２を用いて説明する。作業者が医
師の処方箋に基づき、前記入力装置（パーソナルコンピ
ュータ）から処方データを入力すると、マイクロコンピ
ュータ６９はこの処方データの内容を図１０のデータテ
ーブルに貼り付ける。

【００３２】ここで、図１０におけるナンバー（、
・・）は各タブレットケース３、４、６に割り当てられ
たアドレスであり、各アドレスはケース番号、排出すべ
き薬剤の数（剤数）及びカウンタの３つのデータから成
り立っている。尚、このカウンタは当該タブレットケー
スが取り付けられた棚装置２６の位置を表しており、最
上段が１で下になる程数字が２、３・・・と順次増えて
いく。そして、処方データの内容は各ケース番号に対応
した剤数として貼り付けられる。従って、排出する必要
のない薬剤が収納されたタブレットケースの剤数は当然
０となる。

【００３３】そして、マイクロコンピュータ６９は薬剤
の排出動作を開始する際、図１１のフローチャートのス
テップＳ１でケース駆動フラグをセット（「１」）し、
ステップＳ２で先頭アドレス（）を設定してステップ
Ｓ３で当該アドレスのカウンタが１か否か判断する。１
である場合にはステップＳ４に進み、ケース番号が０で
ないか判断し、０でなければステップＳ５に進んで今度
は剤数が０でないか判断する。ここで、０でなければス
テップＳ６に進んで当該アドレスのタブレットケース３
（４、６）の排出機構３１の駆動を開始する。

【００３４】次に、ステップＳ７で当該アドレスのカウ
ンタを−１してステップＳ８で次のアドレス（この場合
）を設定し、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では
全てのアドレスが終了しているか否か判断し、否であれ
ばステップＳ３に進む。ステップＳ３でカウンタが１で
ない場合には、ステップＳ１３に進んでカウンタが０で
ないか判断し、０でない場合にはステップＳ７に進み、
０の場合にはステップＳ８に進む。

【００３５】ステップＳ９で全てのアドレスが終了した
場合には、ステップＳ１０に進んで１００ｍｓ待ち、ス
テップＳ１１に進んで全てのアドレスのカウンタが０か
否か判断する。そして、０でない場合にはステップＳ２
に戻り、０の場合にはステップＳ１２に進んでケース駆
動フラグがリセット（「０」）か否か判断する。そし
て、０でない場合には０になるまでステップＳ１２を繰
り返すことになる。

【００３６】以上の制御によって最上段の棚装置２６か
ら全てのアドレスについてスキャンして行き、剤数が０
でないタブレットケース３（４、６）の排出機構３１を
駆動開始させ、これを最下段の棚装置２６まで実行し
て、剤数が０でない、即ち、処方データにて薬剤を排出
する要求が成されている全てのタブレットケース３
（４、６）の排出機構３１の駆動を開始させる。

【００３７】次に、図１２のフローチャートは排出され
た薬剤をカウントする動作を示しており、ケース駆動フ
ラグがセットされている間、図１１のフローチャートに
割り込み処理されるものである。即ち、マイクロコンピ
ュータ６９はステップＳ１４でケース駆動フラグがリセ
ットされていないか判断し、セットされている場合には
ステップＳ１５に進んで先頭アドレスを設定する。

【００３８】そして、ステップＳ１６で当該アドレスの
タブレットケース３（４、６）に対応する薬剤検出器３
０から剤検出信号があったか判断し、信号が入力されて
いる場合にはステップＳ１７で剤数を−１する。次に、
ステップＳ１８で剤数が０か否か判断し、０でない場合
にはステップＳ２０に進み、０の場合にはステップＳ１
９で当該タブレットケースの排出機構３１の駆動を停止
してステップＳ２０に進む。

【００３９】ステップＳ２０では次のアドレスを設定
し、ステップＳ２１で全てのアドレスが終了したか否か
判断し、否であればステップＳ１６に戻り、終了した場
合にはステップＳ２２に進んで全てのアドレスの剤数が
０か否か判断する。そして、０となった場合にはステッ
プＳ２３に進んでケース駆動フラグをリセットする。

【００４０】このようにしてマイクロコンピュータ６９
は全てのタブレットケース３（４、６）について剤数が
０になるまで排出薬剤の計数を一個ずつ行っていき、図
１１のフローチャートで排出機構３１を駆動開始した全
てのタブレットケースについて処方データに基づく薬剤
の数が排出された段階で排出機構３１を停止する。これ
によって、所定数の薬剤を排出させるものである。

【００４１】次に、図１３のタイミングチャートを参照
してマイクロコンピュータ６９の制御による上記薬剤の
排出動作と、各シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４
３）、シャッター１２、プリンタ１０、シーラー１３及
びフィーダー６８の動作タイミングを説明する。尚、図
１３の最上段は各シャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４
３）より上に位置するタブレットケース３（４、６）の
排出動作を示している。

【００４２】マイクロコンピュータ６９は動作開始時
（時刻０）、先ずシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４
３）より上に位置するタブレットケース３（４、６）に
ついて上記排出動作（１回目の排出動作）を実行する
（０．２秒実行）。排出された薬剤は前述の如く各シャ
ッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）上に受け止められ
る。ここで、前述の如く最上段のタブレットケースから
の落下時間を０．８秒に設定しているので、排出動作終
了後、最長でも０．８秒後には全ての薬剤がシャッター
上に受け止められることになる。

【００４３】次に、排出動作終了から０．８秒後に、シ
ャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）を開き、薬剤を
ホッパー１１に落下させると共に、同期してプリンタ１
０、フィーダー６８を０．４秒動作させる。落下した薬
剤は前述の如くシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４
３）の開き始めから０．８秒後にはシャッター１２上に
全て受け止められる。

【００４４】一方、マイクロコンピュータ６９はシャッ
ター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）が閉じ切る０．１秒
前から当該シャッターより上のタブレットケース３
（４、６）について２回目の排出動作（）を開始す
る。即ち、１回目の排出動作で排出された薬剤がシャッ
ター１２に落下している間に２回目の排出動作を実行す
る。この２回目の排出動作で排出された薬剤は再び閉じ
られたシャッター２４（３９Ａ、３９Ｂ、４３）上に落
下し、受け止められる。尚、各シャッター２４（３９
Ａ、３９Ｂ、４３）より下に位置するタブレットケース
６についてはこの第２回目の排出動作に同期して排出動
作を実行し、シャッター１２上に直接落下させる。

【００４５】他方、マイクロコンピュータ６９はフィー
ダー６８が動作した後（シャッター２４（３９Ａ、３９
Ｂ、４３）の開放動作開始から０．８秒後）、０．４秒
シーラー１３を動作させて包装紙１５のシールを行い、
このシーラー１３の動作終了後にシャッター１２を開
き、包装紙１５内に１回目に排出された薬剤（シャッタ
ー２４などより下のタブレットケースから排出されたも
のを含む）を落とし込む。以後、これを繰り返す。

【００４６】これにより、実施例の場合にはシャッター
１２の動作間隔が１．３秒となり、包装能力としては４
６包／分となった。

【００４７】ここで、各シャッター２４、３９Ａ、３９
Ｂ、４３を各シュート２２、３７Ａ、３７Ｂ、４２の最
下部に取り付けた場合、最上段のタブレットケースから
シャッター上に薬剤が落下するのに要する時間は実施例
の場合１秒かかる。そのため、シャッター２４、３７
Ａ、３７Ｂ、４２からシャッター１２まで薬剤が落下す
るのに要する時間が０．６秒に短縮されても、シャッタ
ー２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２が閉じるまでの待ち時間
が延びてしまうため、図１４の如くシャッター１２の動
作間隔は結果として１．５秒となり、包装能力も実施例
の場合４０包／分が限界となる。

【００４８】しかしながら、本発明によれば最上部のタ
ブレットケース３（４、６）から排出された薬剤がシャ
ッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２に到達するまでの時
間と、薬剤が当該シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４
２からシャッター１２に到達するまでの時間を同等に設
定しているので、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４
２より上のタブレットケースから薬剤を排出する場合に
は、先ず、シャッター２４、３７Ａ、３７Ｂ、４２上に
薬剤を受け止めさせて置き、次に当該タブレットケース
から薬剤を排出する以前に、シャッター２４、３７Ａ、
３７Ｂ、４２を開放して、シャッター２４、３７Ａ、３
７Ｂ、４２に受け止められていた薬剤をシャッター１２
に受け止めさせ、前記タブレットケースから排出された
薬剤は再び閉じられたシャッター２４、３７Ａ、３７
Ｂ、４２にて受け止めると云う動作を繰り返し実行する
ことにより、タブレットケースからシャッター２４、３
７Ａ、３７Ｂ、４２までの間と当該シャッター２４、３
７Ａ、３７Ｂ、４２からシャッター１２までの間で薬剤
の落下移動を並行して行わせ、薬剤の落下搬送に要する
時間を全体として著しく短縮することができるようにな
る。これにより、薬剤供給動作の著しい迅速化を図り、
業務効率の向上を実現することが可能となる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、最初
のシャッター（第１のシャッター）より上のタブレット
ケースから薬剤を排出する場合には、当該シャッターに
薬剤を受け止めさせて置き、次に当該タブレットケース
若しくは前記シャッターより上の他のタブレットケース
から薬剤を排出するときに当該シャッターを開放し、そ
れに受け止められていた薬剤を次のシャッター（第２の
シャッター）に受け止めさせ、前記タブレットケースか
ら排出された薬剤は再び閉じられた最初のシャッター
（第１のシャッター）にて受け止めると云う動作を繰り
返し実行することにより、タブレットケースから最初の
シャッター（第１のシャッター）までの間と最初のシャ
ッター（第１のシャッター）から次のシャッター（第２
のシャッター）までの間で薬剤の落下移動を並行して行
わせ、薬剤の搬送に要する時間を全体として著しく短縮
することができるようになる。

【００５０】これにより、薬剤供給動作の著しい迅速化
を図り、業務効率の向上を実現することが可能となるも
のである。また、最初のシャッター（第１のシャッタ
ー）より下のタブレットケースの薬剤は、当該シャッタ
ーより上のタブレットケースからの次回の薬剤排出時に
排出し、次のシャッター（第２のシャッター）に直接受
け止めさせるように構成すれば、最初のシャッター（第
１のシャッター）より下のタブレットケースの薬剤に関
しても支障無く迅速に供給することができるようになる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の薬剤供給装置の斜視図である。

【図２】本発明の薬剤供給装置の一部透視正面図であ
る。

【図３】本発明の薬剤供給装置の一部透視側面図であ
る。

【図４】本発明の薬剤供給装置の透視平面図である。

【図５】タブレットケースの側面図である。

【図６】タブレットケースの斜視図である。

【図７】本発明の薬剤供給装置のシュート中に設けられ
たシャッターの斜視図である。

【図８】本発明の薬剤供給装置のホッパー下端のシャッ
ターの一部切欠側面図である。

【図９】本発明の薬剤供給装置の制御装置の機能ブロッ
ク図である。

【図１０】本発明の薬剤供給装置の制御装置のデータテ
ーブルを示す図である。

【図１１】本発明の薬剤供給装置の制御装置を構成する
マイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャー
トである。

【図１２】同じくマイクロコンピュータのプログラムを
示すフローチャートである。

【図１３】本発明の薬剤供給装置の動作を説明するタイ
ミングチャートである。

【図１４】シュート下端にシャッターを設けた場合の動
作を説明するタイミングチャートである。

【符号の説明】

１薬剤供給装置２Ａ、２Ｂ移動ユニット３、４、６タブレットケース７本体８本体側ケース収納部９増設ユニット１１ホッパー１２シャッター（第２のシャッター）２２本体側シュート２４、３９Ａ、３９Ｂ、４３シャッター（第１のシャ
ッター）３３Ａ、３３Ｂ移動側ケース収納部３７Ａ、３７Ｂ移動側シュート４１増設側ケース収納部４２増設側シュート６１制御装置６９マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上部にケース収納部を備える本体と、前
記ケース収納部内に複数取り付けられ、それぞれ薬剤を
収納したタブレットケースと、前記各ケースから排出さ
れた薬剤が落下するシュートと、このシュート下方であ
って前記本体内に設けられたホッパーと、前記ホッパー
の下端に設けられると共に、前記シュート内に少なくと
も一つ設けられた複数のシャッターとを備え、最上部の
前記タブレットケースから排出された薬剤が前記最初の
シャッターに到達するまでの時間と、当該シャッターか
ら次のシャッターに薬剤が到達するまでの時間が略同等
となるように前記各シャッターを配設したことを特徴と
する薬剤供給装置。
【請求項２】上部にケース収納部を備える本体と、前
記ケース収納部内に複数取り付けられ、それぞれ薬剤を
収納したタブレットケースと、前記各ケースから排出さ
れた薬剤が落下するシュートと、このシュート下方であ
って前記本体内に設けられたホッパーと、前記シュート
内に設けられた第１のシャッターと、前記ホッパーの下
端に設けられた第２のシャッターとを備え、最上部の前
記タブレットケースから排出された薬剤が前記第１のシ
ャッターに到達するまでの時間と、薬剤が当該第１のシ
ャッターから前記第２のシャッターに到達するまでの時
間が略同等となるように前記第１のシャッターを設けた
ことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項３】前記第１のシャッターより上のタブレッ
トケースから排出された薬剤は前記シュートを経て前記
第１のシャッターに受け止められると共に、当該第１の
シャッターの開放に伴い、前記ホッパーを経て前記第２
のシャッターに受け止められ、この第２のシャッターの
開放により薬剤が供給されるように構成したことを特徴
とする請求項２記載の薬剤供給装置。
【請求項４】第１のシャッターより上のタブレットケ
ースから薬剤を排出して当該第１のシャッターに薬剤を
受け止めさせ、次に当該タブレットケース若しくは第１
のシャッターより上の他のタブレットケースから薬剤を
排出するときに前記第１のシャッターを開放することに
より、当該第１のシャッターに受け止められていた薬剤
を第２のシャッターに受け止めさせ、タブレットケース
から排出された薬剤は再び第１のシャッターにて受け止
める動作を繰り返すことを特徴とする請求項３記載の薬
剤供給装置。
【請求項５】第１のシャッターより下のタブレットケ
ースの薬剤は、第１のシャッターより上のタブレットケ
ースからの次回の薬剤排出時に排出し、第２のシャッタ
ーに直接受け止めさせることを特徴とする請求項４記載
の薬剤供給装置。