JP2000073108A - Method for surface-finishing metal powder sintered part - Google Patents
Method for surface-finishing metal powder sintered partInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザビームを用
いて焼結した金属粉末の焼結層を複数積層一体化して作
製される金属粉末焼結部品の表面仕上げ方法に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for finishing a surface of a metal powder sintered part manufactured by laminating a plurality of sintered layers of metal powder sintered by using a laser beam.
【0002】[0002]
【従来の技術】金属粉末の層にレーザビームを照射して
焼結させることによって焼結層を形成し、この焼結層の
上に金属粉末の層を被覆すると共にこの金属粉末にレー
ザビームを照射して焼結させることによって下の焼結層
と一体になった焼結層を形成し、そしてこれを繰り返す
ことによって、複数の焼結層が積層一体化された金属粉
末焼結部品を作製する方法が例えば特許第260353
号公報などで提供されている。2. Description of the Related Art A sintered layer is formed by irradiating a metal powder layer with a laser beam and sintering it. A metal powder layer is coated on the sintered layer, and a laser beam is applied to the metal powder. By irradiating and sintering, a sintered layer integrated with the lower sintered layer is formed, and this process is repeated to produce a metal powder sintered part in which multiple sintered layers are laminated and integrated. For example, Japanese Patent No. 260353
No., etc.
【0003】図2はその一例を示すものであり、まず図
2(a)のように昇降テーブル1の上に金属粉末2をス
キージー3で所定の厚みに分与する。昇降テーブル1は
基準テーブル4の側面に沿って昇降するものであり、ス
キージー3は基準テーブル4の上面と同じレベルで水平
方向に往復移動するようにしてある。従って、昇降テー
ブル1の上面と基準テーブル4の上面との間のΔtの段
差に相当する厚みで金属粉末2の層を昇降テーブル1の
上に形成することができる。この後、図2(b)のよう
に、集光レンズ5で集光したレーザビームLを走査さ
せ、この金属粉末2の層の必要な部分にのみレーザビー
ムLを照射することによって、レーザビームLを照射し
た部分の金属粉末2の層を焼結し、厚みΔtの焼結層6
aを形成させる。次に、昇降テーブル1をΔtの寸法で
下降させ、この焼結層6aの上に金属粉末3を供給し、
図2(c)のようにスキージー3によってΔtの厚みで
金属粉末3の層を焼結層6aの上に被覆させ、次いで図
2(d)のようにこの金属粉末2の層の必要な部分にの
みレーザビームLを照射して焼結し、焼結層6aの上に
焼結層6bを一体に積層させる。FIG. 2 shows an example of this. First, as shown in FIG. 2A, a metal powder 2 is dispensed to a predetermined thickness on a lifting table 1 by a squeegee 3. The elevating table 1 moves up and down along the side surface of the reference table 4, and the squeegee 3 reciprocates in the horizontal direction at the same level as the upper surface of the reference table 4. Therefore, a layer of the metal powder 2 can be formed on the elevating table 1 with a thickness corresponding to a step of Δt between the upper surface of the elevating table 1 and the upper surface of the reference table 4. Thereafter, as shown in FIG. 2B, the laser beam L condensed by the condensing lens 5 is scanned, and the laser beam L is irradiated only on a necessary portion of the layer of the metal powder 2 so that the laser beam L is irradiated. The layer of the metal powder 2 irradiated with L is sintered to form a sintered layer 6 having a thickness Δt.
a is formed. Next, the elevating table 1 is lowered by the dimension of Δt, and the metal powder 3 is supplied on the sintered layer 6a.
As shown in FIG. 2C, a layer of the metal powder 3 is coated on the sintered layer 6a with a thickness of Δt by the squeegee 3 and then, as shown in FIG. And sintering by irradiating a laser beam L only on the sintered layer 6a, and a sintered layer 6b is integrally laminated on the sintered layer 6a.
【0004】そしてこの操作を必要な層数だけ繰り返す
ことによって、図2(e)のように所定数の焼結層6a
〜6fを積層一体化し、図3のような複数の焼結層6a
〜6fからなる金属粉末焼結部品Aを作製することがで
きるものである。By repeating this operation for the required number of layers, a predetermined number of sintered layers 6a as shown in FIG.
To 6f, and a plurality of sintered layers 6a as shown in FIG.
~ 6f can be produced.
【0005】ここで、上記のようにして金属粉末焼結部
品Aを作製するにあたっては、図4(a)のような製品
10を設計する際の三次元CADデータに基づいて、製
品10を図4(b)のように所定の間隔Δtで水平にス
ライスしたときの各層10a〜10fのスライス面の断
面データを得て、このスライス断面データを基にして金
属粉末2の各層に照射するレーザビームLの走査経路を
決定し、各層10a〜10fに対応する水平断面形状で
各焼結層6a〜6fを形成することによって、製品10
と同じ三次元形状に金属粉末焼結部品Aを作製すること
ができるものである。そしてこのように各焼結層6a〜
6fを順次形成して積み重ねていく工法をとることによ
って、三次元CADにより設計された形状に従って三次
元的に切削加工するCAMを用いるような必要がなくな
り、二次元的な加工の繰り返しで三次元的な製品を作製
することが可能になるものであり、複雑な機構の装置を
用いる必要なく迅速に製作を行なうことができるもので
ある。Here, when manufacturing the metal powder sintered part A as described above, the product 10 is designed based on three-dimensional CAD data when designing the product 10 as shown in FIG. As shown in FIG. 4 (b), laser beam for irradiating each layer of the metal powder 2 on the basis of the slice cross-sectional data based on the slice cross-sectional data of each of the layers 10a to 10f when horizontally sliced at a predetermined interval Δt. L is determined, and the respective sintered layers 6a to 6f are formed in a horizontal sectional shape corresponding to the respective layers 10a to 10f.
Thus, the metal powder sintered part A can be manufactured in the same three-dimensional shape. And thus, each of the sintered layers 6a-
By adopting a method of sequentially forming and stacking 6f, it is not necessary to use a CAM that cuts three-dimensionally in accordance with the shape designed by three-dimensional CAD, and three-dimensionally by repeating two-dimensional processing. This makes it possible to produce a typical product, and it is possible to produce it quickly without using a device having a complicated mechanism.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
して複数の焼結層6a,6b,6c…を積層一体化して
作製される金属粉末焼結部品Aでは、各層の焼結層6
a,6b,6c…の端面は垂直面に形成されるために、
図1(a)のように金属粉末焼結部品Aの表面をなす焼
結層6a,6b,6c…の端縁部は階段状に段差を有す
るものとして形成されており、しかもこの表面にはレー
ザビームLによる加熱の余熱によって不要な金属の粉末
2aが付着しており、表面の粗度は70〜100μmR
yと非常に粗くなっている。However, in the metal powder sintered part A manufactured by laminating and integrating the plurality of sintered layers 6a, 6b, 6c,.
Since the end faces of a, 6b, 6c,.
As shown in FIG. 1A, the edges of the sintered layers 6a, 6b, 6c... Forming the surface of the metal powder sintered part A are formed as having steps in a stepwise manner. Unwanted metal powder 2a adheres due to the residual heat of heating by the laser beam L, and the surface roughness is 70 to 100 μmR.
It is very coarse with y.
【0007】しかしながら、金属粉末焼結部品Aを成形
金型の部品として使用する場合には、表面粗度は少なく
とも7〜10μmRy以下である必要があり、金属粉末
焼結部品Aの適用範囲が限られるという問題があった。However, when the metal powder sintered part A is used as a molding die part, the surface roughness must be at least 7 to 10 μmRy or less, and the applicable range of the metal powder sintered part A is limited. There was a problem that was.
【0008】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、表面の粗度が小さく表面を滑らかに形成すること
ができる金属粉末焼結部品の表面仕上げ方法を提供する
ことを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a surface finishing method for a metal powder sintered component which has a small surface roughness and can form a smooth surface. Things.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係る金属粉末焼
結部品の表面仕上げ方法は、金属粉末2の層の所定箇所
にレーザビームLを照射して焼結させることによって焼
結層6aを形成し、この焼結層6aの上に金属粉末2の
層を被覆すると共にこの金属粉末2の所定箇所にレーザ
ビームLを照射して焼結させることによって下の焼結層
6aと一体になった焼結層6bを形成し、これを繰り返
すことによって複数の焼結層6a,6b,6c…が積層
一体化された金属粉末焼結部品Aを作製するにあたっ
て、金属粉末焼結部品Aの作製後あるいは作製中に、金
属粉末焼結部品Aの表面をなす各焼結層6a,6b,6
c…の端縁の突出する段差部分20を除去することを特
徴とするものである。According to the surface finishing method for a metal powder sintered part according to the present invention, a predetermined portion of a layer of a metal powder 2 is irradiated with a laser beam L and sintered to form a sintered layer 6a. It is formed, and a layer of the metal powder 2 is coated on the sintered layer 6a, and a predetermined portion of the metal powder 2 is irradiated with a laser beam L and sintered to be integrated with the lower sintered layer 6a. Forming the sintered metal layer 6b, and repeating this, to produce the sintered metal powder component A in which the plurality of sintered layers 6a, 6b, 6c. Later or during manufacture, each of the sintered layers 6a, 6b, 6
The stepped portion 20 protruding from the edge of c ... is removed.
【0010】また請求項2の発明は、上記の請求項1に
おいて、金属粉末焼結部品Aの表面と雌雄反転形状の表
面を有する電極11を用いて金属粉末焼結部品Aの表面
を放電加工することによって、金属粉末焼結部品Aの表
面をなす各焼結層6a,6b,6c…の端縁の段差部分
20を除去することを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the surface of the metal powder sintered part A is subjected to electric discharge machining by using the electrode 11 having the surface of the metal powder sintered part A and the surface of the inverted male and female shape. By doing so, the step portion 20 at the edge of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c... Forming the surface of the metal powder sintered component A is removed.
【0011】また請求項3の発明は、請求項2におい
て、上記電極11として、請求項1の金属粉末焼結部品
Aを作製する同じ方法で金属粉末2を焼結して作製した
ものを用いることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the electrode 11 is manufactured by sintering the metal powder 2 by the same method for manufacturing the metal powder sintered part A of the first aspect. It is characterized by the following.
【0012】また請求項4の発明は、上記の請求項1に
おいて、金属粉末焼結部品Aの表面と雌雄反転形状の表
面を有する研磨具12を金属粉末2の焼結で作製し、金
属粉末焼結部品Aと研磨具12とを重ね合わせた状態で
振動を与えることによって、金属粉末焼結部品Aの表面
をなす各焼結層6a,6b,6c…の端縁の段差部分2
0を除去することを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the polishing tool according to the first aspect, wherein the polishing tool having the surface of the metal powder sintered part A and the surface of the inverted male and female shape is produced by sintering the metal powder. Vibration is applied in a state where the sintered part A and the polishing tool 12 are superimposed on each other, so that the stepped portion 2 at the edge of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c,.
0 is removed.
【0013】また請求項5の発明は、上記の請求項4に
おいて、金属粉末焼結部品Aと研磨具12との間に研磨
砥粒13を入れて振動を与えることを特徴とするもので
ある。The invention of claim 5 is characterized in that, in the above-mentioned claim 4, the abrasive grains 13 are inserted between the metal powder sintered part A and the polishing tool 12 to apply vibration. .
【0014】また請求項6の発明は、上記の請求項1に
おいて、加工経路が数値制御された加工手段15を用い
て、金属粉末焼結部品Aの表面をなす各焼結層6a,6
b,6c…の端縁の段差部分20を除去することを特徴
とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect, each of the sintered layers 6a, 6a forming the surface of the metal powder sintered component A is formed by using the processing means 15 whose processing path is numerically controlled.
, 6c... are removed.
【0015】また請求項7の発明は、上記の請求項6に
おいて、金属粉末焼結部品Aの作製中に所定数の焼結層
6a,6b,6c…を形成した毎に、形成した焼結層6
a,6b,6c…の端縁の段差部分20を除去すること
を特徴とするものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, each time a predetermined number of sintered layers 6a, 6b, 6c... Layer 6
a, 6b, 6c... are removed.
【0016】また請求項8の発明は、上記の請求項1に
おいて、ブラスト加工することによって、金属粉末焼結
部品Aの表面をなす各焼結層6a,6b,6c…の端縁
の段差部分20を除去することを特徴とするものであ
る。According to an eighth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a step portion at the edge of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c... 20 is removed.
【0017】また請求項9の発明は、上記の請求項1に
おいて、化学研磨を行なうことによって、金属粉末焼結
部品Aの表面をなす各焼結層6a,6b,6c…の端縁
の段差部分20を除去することを特徴とするものであ
る。According to a ninth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the step of the edge of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c... It is characterized in that the portion 20 is removed.
【0018】また請求項10の発明は、上記の請求項1
において、研磨材を含む液体の流れで研磨を行なうこと
によって、金属粉末焼結部品Aの表面をなす各焼結層6
a,6b,6c…の端縁の段差部分20を除去すること
を特徴とするものである。[0018] The tenth aspect of the present invention is the above-mentioned first aspect.
In the above, each of the sintered layers 6 forming the surface of the metal powder sintered part A is polished by a flow of a liquid containing an abrasive.
a, 6b, 6c... are removed.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below.
【0020】金属粉末焼結部品Aは既述の図2〜図4の
ようにして、金属粉末2の層にレーザビームを照射して
焼結させることによって焼結層6aを形成し、この焼結
層6aの上に金属粉末2の層を被覆すると共にこの金属
粉末2にレーザビームLを照射して焼結させることによ
って下の焼結層6aと一体になった焼結層6bを形成
し、そしてこれを繰り返すことによって、複数の焼結層
6a,6b,6c…を積層一体化させることによって、
作製することができる。ここで、金属粉末2としては例
えば粒径20〜30μm程度のブロンズとニッケルの混
合粉末を用いることができ、また各焼結層6a,6b,
6c…は厚みΔt=0.05〜0.1mm程度に形成す
ることができる。As shown in FIGS. 2 to 4, the metal powder sintered part A is formed by sintering a layer of the metal powder 2 by irradiating the layer with a laser beam to form a sintered layer 6a. A layer of the metal powder 2 is coated on the tie layer 6a, and the metal powder 2 is irradiated with the laser beam L and sintered to form a sintered layer 6b integrated with the lower sintered layer 6a. , And by repeating this, a plurality of sintered layers 6a, 6b, 6c.
Can be made. Here, as the metal powder 2, for example, a mixed powder of bronze and nickel having a particle size of about 20 to 30 μm can be used, and the sintered layers 6a, 6b,
6c can be formed to a thickness Δt = about 0.05 to 0.1 mm.
【0021】そしてこのように作製した金属粉末焼結部
品Aの表面(主として側面)は各焼結層6a,6b,6
c…の端縁部で形成されているが、既述の図1(a)の
ように各焼結層6a,6b,6c…の端縁は階段状の段
差を有しており、焼結層6a,6b,6c…の端面の下
端とこの焼結層6a,6b,6c…の端縁の露出する上
面の基部とを結ぶ面よりも突出するこの段差部分20で
金属粉末焼結部品Aの表面には凹凸ができて表面が粗く
なっている。The surface (mainly the side surface) of the metal powder sintered part A thus produced is formed by the respective sintered layers 6a, 6b, 6
are formed at the edges of the sintered layers 6a, 6b, 6c,... as shown in FIG. The metal powder sintered part A is formed by the stepped portion 20 projecting beyond a surface connecting the lower ends of the end faces of the layers 6a, 6b, 6c... And the exposed upper surfaces of the edges of the sintered layers 6a, 6b, 6c. Has irregularities on the surface and is rough.
【0022】そこで請求項1の発明では、金属粉末焼結
部品Aの作製後あるいは、作製プロセス中の半製品の状
態で、金属粉末焼結部品Aの表面をなす各焼結層6a,
6b,6c…の端縁の段差部分20を図1(b)のよう
に除去することによって、金属粉末焼結部品Aの表面の
粗度を小さくして表面を滑らかに形成するようにしてい
る。Therefore, according to the first aspect of the present invention, after the metal powder sintered part A is manufactured or in a semi-finished state during the manufacturing process, each of the sintered layers 6a, 6a,
By removing the step portions 20 at the edges of 6b, 6c,... As shown in FIG. 1B, the surface roughness of the metal powder sintered part A is reduced so that the surface is formed smoothly. .
【0023】各焼結層6a,6b,6c…の端縁の段差
部分20を除去する表面仕上げ加工手段としては、図5
のようにエンドミルなどの加工手段15を用いて切削し
たり、研磨したり、ブラスト処理したりする機械的手段
や、レーザビームなどを照射する加熱による熱的手段
や、化学研磨などの化学的方法等、任意の手段を採用す
ることができる。The surface finishing means for removing the step portions 20 at the edges of the sintered layers 6a, 6b, 6c...
Mechanical means for cutting, polishing, or blasting using a processing means 15 such as an end mill, a thermal means by heating by irradiating a laser beam or the like, and a chemical method such as chemical polishing. And any other means can be adopted.
【0024】図6は請求項2の発明の実施の形態の一例
を示すものであり、金属粉末焼結部品Aの表面に放電加
工用の電極11を対向させて配置し、電極11と金属粉
末焼結部品Aの間にパルス電圧を印加することによっ
て、金属粉末焼結部品Aの表面をなす各焼結層6a,6
b,6c…の端縁の段差部分20をアーク放電で溶融さ
せて除去するようにしたものである。ここで、金属粉末
焼結部品Aの表面のうち、各焼結層6a,6b,6c…
の端縁の段差部分20は突起となって突出しているの
で、電極11との距離が最も最短なこの段差部分20か
らアーク放電が開始され、各焼結層6a,6b,6c…
の端縁の段差部分20が優先的に溶融除去されて、金属
粉末焼結部品Aの表面の粗度を小さくして表面を滑らか
に形成することができるものである。FIG. 6 shows an embodiment of the second aspect of the present invention. An electrode 11 for electric discharge machining is arranged on the surface of a metal powder sintered part A so as to face the electrode 11 and the metal powder. By applying a pulse voltage between the sintered parts A, each of the sintered layers 6a and 6
The step portions 20 at the edges of b, 6c... are melted and removed by arc discharge. Here, on the surface of the metal powder sintered part A, each of the sintered layers 6a, 6b, 6c,.
Since the stepped portion 20 at the edge of the edge protrudes as a projection, an arc discharge is started from the stepped portion 20 having the shortest distance from the electrode 11, and the sintered layers 6a, 6b, 6c,.
Is preferentially melted and removed so that the surface roughness of the metal powder sintered part A can be reduced to form a smooth surface.
【0025】電極11は銅(Cu)や銀タングステン
(AgW)などを材料として作製されるが、金属粉末焼
結部品Aの三次元表面に全面に亘って同じ距離のギャッ
プ(隙間)で電極11を近接させるように配置して、金
属粉末焼結部品Aの表面の全面を均一に放電加工するの
が好ましい。このため、金属粉末焼結部品Aの表面と雌
雄反転形状に表面を形成するように作製した電極11を
用い、金属粉末焼結部品Aの表面に電極11の雌雄反転
形状の表面を全面に亘って同じ距離のギャップで近接対
向させるようにしてある。このように電極11の表面を
金属粉末焼結部品Aの表面と雌雄反転形状に形成するに
は、既述のように金属粉末焼結部品Aを製作する際に用
いた三次元CADデータを反転させ、この反転させたC
ADデータを使用して切削加工などを行なうことによっ
て、実施することができる。従って電極11を作製する
ためのCADデータを新たに作成するが必要なくなり、
容易に電極11を作製することができるものである。The electrode 11 is made of a material such as copper (Cu) or silver tungsten (AgW). The electrode 11 is formed over the entire surface of the three-dimensional surface of the metal powder sintered part A with the same distance. Are preferably arranged close to each other, and the entire surface of the metal powder sintered part A is uniformly subjected to electric discharge machining. For this reason, the electrode 11 manufactured so as to form a surface in the shape of a reversed male and female with the surface of the sintered metal powder part A is used, and the surface of the inverted male and female shape of the electrode 11 is formed over the entire surface of the sintered metal powder part A. So that they face each other with the same gap. As described above, in order to form the surface of the electrode 11 in a shape reverse to the surface of the metal powder sintered part A, the three-dimensional CAD data used for manufacturing the metal powder sintered part A is inverted. And this inverted C
The cutting can be performed by using the AD data. Therefore, it is not necessary to newly create CAD data for producing the electrode 11, and
The electrode 11 can be easily manufactured.
【0026】また、電極11として、金属粉末焼結部品
Aの表面と電極11の表面との間のギャップが0.2m
m程度になるようにした粗加工用電極11と、金属粉末
焼結部品Aの表面と電極11の表面との間のギャップが
0.05mm程度になるようにした仕上げ加工用電極1
1と、金属粉末焼結部品Aの表面と電極11の表面との
間のギャップがこの中間の中加工用の電極11を用い、
まず粗加工用の電極11を用いて放電加工することによ
って金属粉末焼結部品Aの表面を粗加工し、次に中加工
用の電極11を用いて放電加工することによって金属粉
末焼結部品Aの表面を中加工し、最後に仕上げ加工用の
電極11を用いて放電加工することによって金属粉末焼
結部品Aの表面を仕上げ加工するようにするのが好まし
い。図7に銅(Cu)や銀タングステン(AgW)で作
製した電極11を用いて粗加工、中加工、仕上げ加工し
たときの金属粉末焼結部品Aの表面粗さを示す。The electrode 11 has a gap of 0.2 m between the surface of the metal powder sintered part A and the surface of the electrode 11.
m, and the finishing electrode 1 in which the gap between the surface of the metal powder sintered part A and the surface of the electrode 11 is about 0.05 mm.
1, the gap between the surface of the metal powder sintered part A and the surface of the electrode 11 uses the intermediate electrode 11 for intermediate processing,
First, the surface of the sintered metal powder component A is rough-machined by electric discharge machining using the electrode 11 for rough machining, and then the sintered metal powder component A is subjected to electric discharge machining using the electrode 11 for medium machining. It is preferable that the surface of the metal powder sintered component A is finish-processed by performing the middle processing on the surface of the metal powder sintered body and finally performing the electrical discharge machining using the electrode 11 for the finish processing. FIG. 7 shows the surface roughness of the metal powder sintered part A when rough processing, medium processing and finish processing are performed using the electrode 11 made of copper (Cu) or silver tungsten (AgW).
【0027】尚、金属粉末焼結部品Aの表面と雌雄反転
形状の表面を有する電極11を作製することが困難な場
合には、電極11を丸棒や角棒などの単一形状に作製
し、NC(数値制御)を有する放電加工機を用いて金属
粉末焼結部品Aの表面との間に一定のギャップを確保し
ながら、この電極11で放電加工を行なうことができ
る。When it is difficult to manufacture the electrode 11 having the surface of the metal powder sintered part A and the surface of the male-female inverted shape, the electrode 11 is manufactured in a single shape such as a round bar or a square bar. The electric discharge machining can be performed with the electrode 11 while securing a certain gap between the metal powder sintered part A and the surface of the metal powder sintered part A using an electric discharge machine having NC (numerical control).
【0028】請求項3の発明は、電極11を上記のよう
に銅や銀タングステンを材料として切削加工等して作製
するのではなく、ブロンズとニッケルの混合粉末など金
属粉末を用いて金属粉末焼結部品Aを作製する既述の図
2〜図4と同じ方法で、電極11を作製するようにした
ものである。According to the third aspect of the present invention, the electrode 11 is not manufactured by cutting or the like using copper or silver tungsten as a material as described above, but by using a metal powder such as a mixed powder of bronze and nickel. The electrode 11 is manufactured by the same method as that described with reference to FIGS.
【0029】すなわち、金属粉末焼結部品Aを作製する
際に用いた三次元CADデータを反転させて使用し、こ
の反転させたCADデータに基づいてスライス断面デー
タを得て、このスライス断面データを基にして金属粉末
2の各層に照射するレーザビームLの走査経路を決定
し、金属粉末焼結部品Aの各焼結層6a,6b,6c…
と雌雄反転して対応する断面形状で各焼結層21a,2
1b,21c…を形成することによって、図8のように
金属粉末焼結部品Aの表面と雌雄反転形状の表面を有す
る電極11を作製することができるものである。このよ
うに金属粉末の焼結で電極11を作製することによっ
て、切削加工等で電極11を作製する場合の1/2以下
の時間で作製が可能になり、切削加工等では困難な隅部
のエッジや微小な凹凸形状、深いリブ溝などの形成も容
易に行なうことができるものである。また、電極11を
作製するためのCADデータを新たに設計する必要がな
くなり、容易に電極11を作製することができるもので
ある。That is, the three-dimensional CAD data used in producing the metal powder sintered part A is used in an inverted manner, and slice sectional data is obtained based on the inverted CAD data. The scanning path of the laser beam L for irradiating each layer of the metal powder 2 is determined on the basis of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c,.
And each sintered layer 21a, 2
By forming 1b, 21c..., The electrode 11 having the surface of the metal powder sintered part A and the surface of the male and female reversal shape as shown in FIG. 8 can be manufactured. By manufacturing the electrode 11 by sintering the metal powder in this manner, the electrode 11 can be manufactured in half or less the time required for manufacturing the electrode 11 by cutting or the like, and corners difficult to cut by cutting or the like can be formed. Edges, minute irregularities, and deep rib grooves can be easily formed. Further, there is no need to newly design CAD data for manufacturing the electrode 11, and the electrode 11 can be easily manufactured.
【0030】この金属粉末の焼結で作製された電極11
は導電性を有するので、上記と同様に金属粉末焼結部品
Aの表面にこの電極11を対向させて配置し、電極11
と金属粉末焼結部品Aの間にパルス電圧を印加すること
によって、金属粉末焼結部品Aの表面をなす各焼結層6
a,6b,6c…の端縁の段差部分20をアーク放電で
溶融させて除去することができるものである。ここで、
金属粉末焼結部品Aの表面のうち、各焼結層6a,6
b,6c…の端縁の段差部分20は突起となって突出し
ているので、電極11との距離が最も最短なこの段差部
分20からアーク放電が開始され、各焼結層6a,6
b,6c…の端縁の段差部分20が優先的に溶融除去さ
れて、金属粉末焼結部品Aの表面の粗度を小さくして表
面を滑らかに形成することができるものである。The electrode 11 produced by sintering the metal powder
Has conductivity, the electrode 11 is disposed on the surface of the metal powder sintered part A in the same manner as described above,
By applying a pulse voltage between the metal powder sintered component A and each of the sintered layers 6 forming the surface of the metal powder sintered component A,
can be removed by melting the steps 20 at the edges of a, 6b, 6c... by arc discharge. here,
Of the surface of the metal powder sintered part A, each of the sintered layers 6a, 6
Since the step portions 20 at the edges of b, 6c... protrude as projections, arc discharge starts from the step portion 20 having the shortest distance from the electrode 11, and the sintered layers 6a, 6c
The step portions 20 at the edges of b, 6c... are preferentially melted and removed, so that the surface roughness of the metal powder sintered part A can be reduced and the surface can be formed smoothly.
【0031】また上記と同様に、電極11として、金属
粉末焼結部品Aの表面と電極11の表面との間のギャッ
プが0.2mm程度になるようにした粗加工用電極11
と、金属粉末焼結部品Aの表面と電極11の表面との間
のギャップが0.05mm程度になるようにした仕上げ
加工用電極11と、金属粉末焼結部品Aの表面と電極1
1の表面との間のギャップがこの中間の中加工用の電極
11を用い、まず粗加工用の電極11を用いて放電加工
することによって金属粉末焼結部品Aの表面を粗加工
し、次に中加工用の電極11を用いて放電加工すること
によって金属粉末焼結部品Aの表面を中加工し、最後に
仕上げ加工用の電極11を用いて放電加工することによ
って金属粉末焼結部品Aの表面を仕上げ加工するように
するのが好ましい。In the same manner as described above, the electrode 11 for rough working is such that the gap between the surface of the metal powder sintered part A and the surface of the electrode 11 is about 0.2 mm.
A finishing electrode 11 in which the gap between the surface of the metal powder sintered part A and the surface of the electrode 11 is about 0.05 mm;
The surface of the metal powder sintered part A is roughly machined by using the electrode 11 for medium machining and first performing the electrical discharge machining using the electrode 11 for rough machining, and the gap between the surface and the surface of the metal powder sintered part A. The surface of the metal powder sintered part A is subjected to medium machining by performing electric discharge machining using the electrode 11 for medium machining, and finally the metal powder sintered part A is subjected to electric discharge machining using the electrode 11 for finishing machining. It is preferable to finish the surface.
【0032】ここで、電極11を上記のように金属粉末
の焼結層21a,21b,21c…を一体に積層するこ
とによって作製するにあたって、電極11の表面の粗度
は焼結層21a,21b,21c…の積層段差があらわ
れる積層面と垂直な端面が最も粗くなり、金属粉末焼結
部品Aに電極11を近接配置して放電加工するにあたっ
て、図11のように金属粉末焼結部品Aの焼結層6a,
6b,6c…に対して電極11の焼結層21a,21
b,21c…が平行であると、金属粉末焼結品Aの粗な
端面に電極11の粗な端面が対向することになり、金属
粉末焼結品Aと電極11の間のギャップを均一にするこ
とが難しく、金属粉末焼結部品Aの表面の仕上げ加工精
度が悪くなる。従って、金属粉末焼結部品Aが図9
(a)のように焼結層6a,6b,6c…を積層して作
製されている場合には、図9(b)や図9(c)のよう
に焼結層6a,6b,6c…の積層方向と直交する方向
で焼結層21a,21b,21c…を積層して作製した
電極11を用い、また金属粉末焼結部品Aが図10
(a)のように焼結層6a,6b,6c…を積層して作
製されている場合には、図10(b)や図10(c)の
ように焼結層6a,6b,6c…の積層方向と直交する
方向で焼結層21a,21b,21c…を積層して作製
した電極11を用いるのが好ましい。Here, when the electrode 11 is manufactured by integrally laminating the sintered layers 21a, 21b, 21c... Of the metal powder as described above, the roughness of the surface of the electrode 11 is controlled by the sintered layers 21a, 21b. , 21c... Are perpendicular to the lamination surface where the laminating step appears, and when the electrode 11 is arranged close to the metal powder sintered part A and subjected to electric discharge machining, as shown in FIG. Sintered layer 6a,
6b, 6c... To the sintered layers 21a, 21 of the electrode 11
are parallel, the rough end face of the electrode 11 faces the rough end face of the sintered metal powder product A, and the gap between the sintered metal powder product A and the electrode 11 is made uniform. It is difficult to perform the finishing, and the finishing accuracy of the surface of the metal powder sintered part A is deteriorated. Therefore, the metal powder sintered part A is shown in FIG.
When the sintered layers 6a, 6b, 6c... Are laminated as shown in FIG. 9A, the sintered layers 6a, 6b, 6c. Are used by laminating the sintered layers 21a, 21b, 21c... In a direction orthogonal to the laminating direction of FIG.
When the sintered layers 6a, 6b, 6c,... Are laminated as shown in FIG. 10A, the sintered layers 6a, 6b, 6c. Are preferably used by laminating the sintered layers 21a, 21b, 21c,... In a direction orthogonal to the laminating direction.
【0033】図12は請求項4の発明の実施形態の一例
を示すものであり、上記の電極11の場合と同様に、金
属粉末焼結部品Aを作製する際に用いた三次元CADデ
ータを反転させて使用し、この反転させたCADデータ
に基づいてスライス断面データを得て、このスライス断
面データを基にして金属粉末2の各層に照射するレーザ
ビームLの走査経路を決定し、金属粉末焼結部品Aの各
焼結層6a,6b,6c…と雌雄反転して対応する断面
形状で焼結層22a,22b,22c…を形成すること
によって、金属粉末焼結部品Aの表面と雌雄反転形状の
表面を有する研磨具12を作製する。従って、研磨具1
2を作製するためのCADデータを新たに設計する必要
がなくなり、容易に研磨具12を作製することができる
ものである。このとき、金属粉末焼結部品Aに研磨具1
2をその雌雄反転の表面同士ではめ合わせた際に最小限
ギャップが形成されるように研磨具12を作製するもの
であり、このギャップは金属粉末焼結部品Aや研磨具1
2の形状精度や表面粗さなどによって異なるが、約0.
1〜0.2mm程度が好ましい。FIG. 12 shows an example of the embodiment of the fourth aspect of the present invention. Similar to the case of the above-described electrode 11, three-dimensional CAD data used in manufacturing the metal powder sintered part A is shown in FIG. Inverted and used, slice section data is obtained based on the inverted CAD data, and a scanning path of the laser beam L for irradiating each layer of the metal powder 2 is determined based on the slice section data. By forming the sintered layers 22a, 22b, 22c,... In a cross-section corresponding to each of the sintered layers 6a, 6b, 6c. A polishing tool 12 having an inverted surface is manufactured. Therefore, the polishing tool 1
Thus, there is no need to newly design CAD data for manufacturing the polishing tool 2, and the polishing tool 12 can be easily manufactured. At this time, the polishing tool 1 is attached to the metal powder sintered part A.
The polishing tool 12 is manufactured so that a minimum gap is formed when the surfaces of the polishing tool 2 and the reversing surface are fitted to each other.
2, although it depends on the shape accuracy and surface roughness.
It is preferably about 1 to 0.2 mm.
【0034】そして金属粉末焼結部品Aの表面に研磨具
12の雌雄反転形状の表面を重ね、金属粉末焼結部品A
と研磨具12のどちらか一方を固定すると共に他方に図
12の矢印のように振動を加え、金属粉末焼結部品Aと
研磨具12の表面同士をぶつかり合わせたり擦り合わせ
たりすることによって、金属粉末焼結部品Aの各焼結層
6a,6b,6c…の端縁の突出する段差部分20が潰
れて、金属粉末焼結部品Aの表面の粗度を小さくして表
面を滑らかに形成することができるものである。このと
き与える振動の振動数は、金属粉末焼結部品Aの表面状
態や硬度、形状等により異なるが、1500〜2500
0v.p.m(バイブレーション・パー・ミニッツ)程
度が好ましい。また金属粉末焼結部品Aにおいて細リブ
や微小形状など強度的に非常に弱い部分を持つ場合ほ
ど、高振動・低加重による擦りあわせで研磨を行なうよ
うにするのが好ましい。振動は上下方向及び水平方向へ
の混合された運動で行なうようにしているので、振動モ
ータやバイブレータなどを組み合わせて用いるのがよ
い。Then, the surface of the metal tool sintered part A is superimposed on the surface of the abrasive tool 12 in a reversal shape.
By fixing one of the polishing tool 12 and the other and applying vibration to the other as shown by the arrow in FIG. 12, the metal powder sintered part A and the surface of the polishing tool 12 collide with each other or are rubbed with each other. .. Of the sintered layers 6a, 6b, 6c... Of the powder sintered part A are crushed, and the surface roughness of the metal powder sintered part A is reduced to form a smooth surface. Is what you can do. The frequency of the vibration applied at this time varies depending on the surface condition, hardness, shape, etc. of the metal powder sintered part A, but is 1500 to 2500.
0v. p. m (vibration per minute) is preferred. Further, it is preferable that the metal powder sintered part A be polished by rubbing with high vibration and low load, as it has a very weak portion such as a fine rib or a minute shape. Since the vibration is performed by a mixed motion in the vertical and horizontal directions, it is preferable to use a combination of a vibration motor and a vibrator.
【0035】図13は請求項5の発明の実施の形態の一
例を示すものであり、図12のものにおいて、金属粉末
焼結部品Aと研磨具12の表面の間に研磨砥粒13を入
れた状態で振動を加えることによって、金属粉末焼結部
品Aの表面の研磨の効率を高めるようにしたものであ
る。研磨砥粒13としては、粒径が金属粉末2の焼結粒
子より大きい数μm〜数百μm程度のものを用いるのが
好ましい。また金属粉末焼結部品Aと研磨具12の間の
ギャップが、研磨砥粒13の粒径及びプラスアルファを
付加して、約0.2〜0.4mm程度に設定されるよう
に、研磨具12を作製するのが好ましい。また金属粉末
焼結部品Aと研磨具12の表面の間に研磨砥粒13を入
れた状態で振動を加えて研磨を行なうにあたって、研磨
砥粒13が金属粉末焼結部品Aと研磨具12の間から洩
れるのを防ぐために、金属粉末焼結部品Aと研磨具12
の間の隙間を外周からテープで塞ぐようにするのが好ま
しい。FIG. 13 shows an example of the embodiment of the invention according to the fifth aspect. In FIG. 12, polishing abrasive grains 13 are inserted between the surface of the metal powder sintered part A and the polishing tool 12. By applying vibration in a state where the metal powder sintered part A is polished, the efficiency of polishing the surface of the metal powder sintered part A is enhanced. It is preferable that the abrasive grains 13 have a particle diameter of about several μm to several hundred μm larger than the sintered particles of the metal powder 2. Further, the polishing tool is set so that the gap between the metal powder sintered part A and the polishing tool 12 is set to about 0.2 to 0.4 mm by adding the particle diameter of the polishing abrasive grains 13 and the plus alpha. Preferably, No. 12 is produced. Further, when polishing is performed by applying vibration in a state in which the abrasive grains 13 are inserted between the metal powder sintered part A and the surface of the polishing tool 12, the polishing abrasive grains 13 In order to prevent leakage from between, the metal powder sintered part A and the polishing tool 12
It is preferable to close the gap between them with a tape from the outer periphery.
【0036】そして金属粉末焼結部品Aと研磨具12の
どちらか一方を固定すると共に他方に図13の矢印のよ
うに振動を加え、研磨砥粒13で金属粉末焼結部品Aの
各焼結層6a,6b,6c…の端縁の突出する段差部分
20を摩滅させ、金属粉末焼結部品Aの表面の粗度を小
さくして表面を滑らかに形成することができるものであ
る。このとき与える振動の振動数は、金属粉末焼結部品
Aの表面状態や硬度、形状等により異なるが、1500
〜25000v.p.m程度が好ましい。また金属粉末
焼結部品Aにおいて細リブや微小形状など強度的に非常
に弱い部分を持つ場合ほど、高振動・低加重による擦り
あわせで研磨を行なうようにするのが好ましい。振動は
上下方向及び水平方向への混合された運動で行なうよう
にしているので、振動モータやバイブレータなどを組み
合わせて用いるのがよい。Then, one of the metal powder sintered part A and the polishing tool 12 is fixed, and the other is vibrated as shown by an arrow in FIG. The protruding step portions 20 of the edges of the layers 6a, 6b, 6c,... Are worn away, so that the surface of the metal powder sintered part A can be reduced in roughness to form a smooth surface. The frequency of the vibration applied at this time varies depending on the surface condition, hardness, shape, etc. of the metal powder sintered part A, but 1500
~ 25000v. p. m is preferable. Further, it is preferable that the metal powder sintered part A be polished by rubbing with high vibration and low load, as it has a very weak portion such as a fine rib or a minute shape. Since the vibration is performed by a mixed motion in the vertical and horizontal directions, it is preferable to use a combination of a vibration motor and a vibrator.
【0037】図14は請求項6の発明の実施の形態の一
例を示すものであり、加工経路が数値制御(NC)され
た加工手段15を用いて、金属粉末焼結部品Aの表面を
なす各焼結層6a,6b,6c…の端縁の突出する段差
部分20を除去するようにしたものである。ここで、金
属粉末焼結部品Aを作製する際に用いた三次元CADデ
ータを元にして直接、NCデータを作成することがで
き、このNCデータにより制御可能なNCマシンでエン
ドミルや軸付き砥石などの加工手段15を金属粉末焼結
部品Aの表面に沿った加工経路でを移動させ、金属粉末
焼結部品Aの表面を加工手段15で仕上げ加工して、金
属粉末焼結部品Aの表面の粗度を小さくして表面を滑ら
かに形成することができるものである。従って、加工手
段15による加工経路のNCデータを新たに設計する必
要がなくなり、設計のための工数や費用を削減すること
ができるものである。FIG. 14 shows an embodiment of the present invention according to claim 6, wherein the processing means 15 forms the surface of the metal powder sintered part A by using the processing means 15 whose numerical control (NC) is performed. The protruding step portions 20 at the edges of the sintered layers 6a, 6b, 6c... Are removed. Here, the NC data can be directly created based on the three-dimensional CAD data used in manufacturing the metal powder sintered part A, and an end mill or a grinding wheel with a shaft can be formed by an NC machine which can be controlled by the NC data. Is moved along a processing path along the surface of the metal powder sintered part A, and the surface of the metal powder sintered part A is finished by the processing means 15 so that the surface of the metal powder sintered part A is finished. The surface roughness can be reduced and the surface can be formed smoothly. Therefore, it is not necessary to newly design the NC data of the machining path by the machining means 15, and the man-hour and cost for the design can be reduced.
【0038】この場合、使用するNCマシンは金属粉末
焼結部品Aの各焼結層6a,6b,6c…の積層ピッ
チ、すなわち各焼結層6a,6b,6c…の厚み寸法よ
り小さい寸法で移動や制御が可能なものを用いるのが好
ましい。例えば、金属粉末焼結部品Aの積層ピッチが
0.05mmの場合には、NCマシンは0.001mm
の最小移動指令で加工手段15を制御できるものを用い
ることができる。これにより、形状精度は三次元CAD
設計値の±0.05mm以下の確保が可能になり、また
金属粉末焼結部品Aの表面粗さもRy10μm以下を確
保することが可能になる。In this case, the NC machine to be used has a lamination pitch of the sintered layers 6a, 6b, 6c... Of the metal powder sintered part A, that is, a dimension smaller than the thickness dimension of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c. It is preferable to use one that can be moved or controlled. For example, when the lamination pitch of the metal powder sintered part A is 0.05 mm, the NC machine is 0.001 mm
Can be used to control the processing means 15 with the minimum movement command. As a result, the shape accuracy becomes three-dimensional CAD
The design value of ± 0.05 mm or less can be secured, and the surface roughness of the metal powder sintered part A can be secured to Ry 10 μm or less.
【0039】ここで、加工手段15としてエンドミルな
どを用いて切削加工のように除去加工することによって
金属粉末焼結部品Aの表面を仕上げ加工する場合、金属
粉末焼結部品Aを造形した後に金属粉末焼結部品Aの表
面に樹脂を含浸させ、この状態で除去加工を行なうと、
金属粉末焼結部品Aの表面粗さはRy5μm以下を確保
することができる。すなわち金属粉末の焼結品は密度が
低く、図15(a)のように焼結粒子23間に空隙24
が多いので、その表面を切削等して除去することによっ
て表面仕上げしても、図15(b)のように仕上げ表面
には空隙24が表われるために粗さはそれほど向上しな
い。これに対して、図16(a)のように金属粉末焼結
部品Aの表面部に樹脂25を含浸して焼結粒子23間の
空隙24を埋めた後に、表面を切削等して除去すること
によって表面仕上げをすると、図16(b)のように仕
上げ表面には空隙24が表われないので、表面の粗度を
小さくすることができるものである。Here, when the surface of the metal powder sintered part A is finished by removing the metal powder by using an end mill or the like as the processing means 15 like a cutting process, the metal When the surface of the powder sintered part A is impregnated with a resin and the removal processing is performed in this state,
The surface roughness of the metal powder sintered part A can be Ry 5 μm or less. That is, the sintered product of the metal powder has a low density, and as shown in FIG.
Therefore, even if the surface is finished by removing the surface by cutting or the like, as shown in FIG. 15B, the finished surface has voids 24, so that the roughness is not significantly improved. On the other hand, as shown in FIG. 16A, the surface of the metal powder sintered part A is impregnated with the resin 25 to fill the voids 24 between the sintered particles 23, and then the surface is removed by cutting or the like. When the surface is thus finished, no void 24 appears on the finished surface as shown in FIG. 16B, so that the surface roughness can be reduced.
【0040】図17は請求項6の発明の上記の加工手段
15としてエンドミル15aを用いるようにした例を示
すものであり、モータ等を内蔵する工具本体26にエン
ドミル15aを回転駆動自在に取付けてある。このエン
ドミル15aとしてはフラットエンドミルやボールエン
ドミルなどを用いることができ、既述のようにNC制御
して通常の金属の切削加工と同様に金属粉末焼結部品A
の表面を切削加工することによって、金属粉末焼結部品
Aの表面を平滑に仕上げることができるものである。ま
たこのようにエンドミル15aで切削加工すると、切り
屑は焼結金属の細かい粉として生成されるので、エアー
ブローによる処理のみで切り屑の処理を行なうことがで
きる。さらに、従来の工法では荒加工が必要であるが、
この方法では仕上げ加工のみで良く、高精度の仕上げ加
工が可能である。また金属粉末焼結部品Aを作製する装
置から取り出すことなく、そのまま同一装置で仕上げ加
工を行なうことができるものである。これにより、形状
精度は三次元CAD設計値の±0.05mm以下の確保
が可能になり、また金属粉末焼結部品Aの表面粗さもR
y10μm以下を確保することが可能になる。さらに、
金属粉末焼結部品Aの表面に樹脂を含浸させた状態で加
工を行なうと、金属粉末焼結部品Aの表面粗さはRy5
μm以下を確保することができる。FIG. 17 shows an example in which an end mill 15a is used as the processing means 15 according to the sixth aspect of the present invention. The end mill 15a is rotatably mounted on a tool body 26 containing a motor or the like. is there. As the end mill 15a, a flat end mill, a ball end mill, or the like can be used.
By cutting the surface of the metal powder sintered part A, the surface of the metal powder sintered part A can be finished smoothly. When the cutting is performed by the end mill 15a in this manner, the chips are generated as fine powder of the sintered metal, so that the chips can be processed only by the air blow processing. Furthermore, the conventional method requires rough machining,
In this method, only finishing processing is sufficient, and high-precision finishing processing is possible. Further, the finish processing can be performed by the same apparatus as it is without taking it out of the apparatus for manufacturing the metal powder sintered part A. As a result, it is possible to secure the shape accuracy of ± 0.05 mm or less of the three-dimensional CAD design value, and the surface roughness of the metal powder sintered part A is also reduced to R.
It becomes possible to secure y10 μm or less. further,
When processing is performed with the surface of the metal powder sintered part A impregnated with resin, the surface roughness of the metal powder sintered part A is Ry5
μm or less can be secured.
【0041】図18は請求項6の発明の上記の加工手段
15として軸27の先端に砥石28を設け軸付き砥石1
5bを用いるようにした例を示すものであり、モータ等
を内蔵する工具本体26に軸付き砥石15bを回転駆動
自在に取付けてある。そして既述のようにNC制御して
軸付き砥石15bの砥石28で金属粉末焼結部品Aの表
面を研磨加工することによって、金属粉末焼結部品Aの
表面を平滑に仕上げることができるものである。使用す
る砥石28は金属粉末焼結部品Aの表面粗さ等により異
なるが、粒度が#60〜#1000程度のものを用いる
のが好ましい。またこのように軸付き砥石15bで研磨
加工すると、削り屑は焼結金属の細かい粉として生成さ
れるので、エアーブローによる処理のみで削り屑の処理
を行なうことができる。これにより、形状精度は三次元
CAD設計値の±0.05mm以下の確保が可能にな
り、また金属粉末焼結部品Aの表面粗さもRy10μm
以下を確保することが可能になる。FIG. 18 shows a grinding wheel 28 provided at the tip of a shaft 27 as the processing means 15 according to the sixth aspect of the present invention.
This shows an example in which the grinding wheel 5b is used, and a grindstone 15b with a shaft is rotatably mounted on a tool body 26 containing a motor and the like. As described above, the surface of the metal powder sintered part A is polished with the grindstone 28 of the shaft-equipped grindstone 15b by NC control, so that the surface of the metal powder sintered part A can be finished smoothly. is there. The grindstone 28 to be used varies depending on the surface roughness of the metal powder sintered part A and the like, but it is preferable to use one having a grain size of about # 60 to # 1000. Further, when the grinding process is performed by the grinding wheel 15b with the shaft as described above, the shavings are generated as fine powder of the sintered metal, so that the shavings can be processed only by the process of the air blow. As a result, it is possible to ensure the shape accuracy of ± 0.05 mm or less of the three-dimensional CAD design value, and the surface roughness of the metal powder sintered part A is Ry 10 μm.
The following can be secured.
【0042】図19は請求項6の発明の上記の加工手段
15として軸27の先端に取付けたバフ15cを用いる
ようにした例を示すものであり、モータ等を内蔵する工
具本体26に軸27を回転駆動自在に取付けてある。そ
して既述のようにNC制御してバフ15cで金属粉末焼
結部品Aの表面を研磨加工することによって、金属粉末
焼結部品Aの表面を平滑に仕上げることができるもので
ある。バフ15cとしては金属粉末焼結部品Aの表面粗
さ等により異なるが、ボールエンドミル型の金属の軸2
7に巻いた布バフを用いることができ、布バフの粒度は
#1000〜#2000程度のものを用いることができ
る。またこのようにバフ15cで研磨加工すると、削り
屑は焼結金属の細かい粉として生成されるので、エアー
ブローによる処理のみで削り屑の処理を行なうことがで
きる。これにより、形状精度は金属粉末焼結部品Aの造
形時と同レベルであるが、金属粉末焼結部品Aの表面粗
さはRy10μm以下を確保することが可能になる。さ
らに、金属粉末焼結部品Aの表面に樹脂を含浸させた状
態で加工を行なうと、金属粉末焼結部品Aの表面粗さは
さらに小さくなる。また、図17や図18の加工法と組
み合わせて使用した場合、形状精度は三次元CAD設計
値の±0.05mm以下の確保が可能になり、高品質な
表面粗さを確保することが可能になる。FIG. 19 shows an example in which a buff 15c attached to the tip of a shaft 27 is used as the processing means 15 according to the sixth aspect of the present invention. Is mounted so as to be rotatable. As described above, the surface of the metal powder sintered part A is polished by the buff 15c under the NC control, so that the surface of the metal powder sintered part A can be finished smoothly. The buff 15c varies depending on the surface roughness of the metal powder sintered part A, etc.
7, a cloth buff having a particle size of about # 1000 to # 2000 can be used. When the buff 15c is polished in this manner, the shavings are generated as fine powder of the sintered metal, so that the shavings can be processed only by air blow. Thereby, the shape accuracy is at the same level as when the metal powder sintered part A is formed, but the surface roughness of the metal powder sintered part A can be maintained at Ry 10 μm or less. Further, when the processing is performed in a state where the surface of the metal powder sintered part A is impregnated with the resin, the surface roughness of the metal powder sintered part A is further reduced. In addition, when used in combination with the processing methods shown in FIGS. 17 and 18, the shape accuracy can be maintained at ± 0.05 mm or less of the three-dimensional CAD design value, and high quality surface roughness can be ensured. become.
【0043】図20は請求項6の発明の上記の加工手段
15としてレーザービームLを用いるようにしたもので
ある。すなわち、金属粉末焼結部品Aは、既述の図2〜
図4のように、金属粉末2の層にレーザビームLを照射
して形成される複数の焼結層6a,6b,6c…を積層
一体化させることによって作製されるが、このようにレ
ーザービームLで金属粉末2を焼結させて金属粉末焼結
部品Aを作製した後に、再度レーザビームLを金属粉末
焼結部品Aの表面に沿って照射することによって、金属
粉末焼結部品Aの表面を溶融させて各焼結層6a,6
b,6c…の端縁の段差部分20を除去し、金属粉末焼
結部品Aの表面を平滑化することができるものである。
このとき、金属粉末焼結部品Aを作製する際に用いた三
次元CADデータやスライス断面データを基にして、N
Cデータを作成し、このNCデータにより制御可能なN
CマシンでレーザビームLを金属粉末焼結部品Aの表面
に沿った加工経路で移動させ、レーザビームLを金属粉
末焼結部品Aの表面に沿って照射することができるもの
である。従って、レーザービームLによる加工経路のN
Cデータを新たに設計する必要がなくなり、設計のため
の工数や費用を削減することができるものである。FIG. 20 shows an embodiment in which a laser beam L is used as the processing means 15 of the present invention. That is, the metal powder sintered part A is the same as in FIGS.
As shown in FIG. 4, a plurality of sintered layers 6a, 6b, 6c... Formed by irradiating a layer of the metal powder 2 with a laser beam L are laminated and integrated. After sintering the metal powder 2 with L to produce a metal powder sintered part A, the laser beam L is again irradiated along the surface of the metal powder sintered part A, thereby producing a surface of the metal powder sintered part A. Is melted to form the sintered layers 6a, 6
Steps 20 at the edges of b, 6c... can be removed, and the surface of the metal powder sintered part A can be smoothed.
At this time, based on the three-dimensional CAD data and the slice cross-section data used when manufacturing the metal powder sintered part A, N
C data is created, and N controllable by this NC data
The laser beam L can be moved along a processing path along the surface of the metal powder sintered part A by the C machine, and the laser beam L can be irradiated along the surface of the metal powder sintered part A. Therefore, N of the processing path by the laser beam L
This eliminates the need to newly design C data, and can reduce man-hours and costs for the design.
【0044】そして上記のように、レーザービームLで
金属粉末2を焼結させて金属粉末焼結部品Aを作製した
後に、再度レーザビームLを金属粉末焼結部品Aの表面
に沿って照射することによって、図21(a)のように
金属粉末焼結部品Aの表面をなす各焼結層6a,6b,
6c…の端縁の段差部分20に付着する未焼結粒子31
を溶融させ、この溶融させた未焼結粒子31で段差部分
20の間を埋めることによって図21(c)のように段
差部分20を除去し、金属粉末焼結部品Aの表面を平滑
化することができるものである。ここで、金属粉末2を
焼結させて金属粉末焼結部品Aを作製する際に照射する
レーザービームLはジャストフォーカスであるが、この
仕上げ加工の際に照射するレーザービームLは図21
(b)のように、ジャストフォーカスから焼結層6a,
6b,6c…の積層厚みの1/2だけ下方へ焦点をずら
せたパンフォーカスにし、またレーザ強度を30〜80
%低下させるようにして行なうのが好ましい。As described above, after sintering the metal powder 2 with the laser beam L to produce the metal powder sintered part A, the laser beam L is again irradiated along the surface of the metal powder sintered part A. As a result, as shown in FIG. 21A, the sintered layers 6a, 6b,
Unsintered particles 31 adhering to the step portion 20 at the edge of 6c ...
Is melted, and the stepped portions 20 are removed as shown in FIG. 21C by filling the gaps between the stepped portions 20 with the melted unsintered particles 31, and the surface of the metal powder sintered component A is smoothed. Is what you can do. Here, the laser beam L applied when sintering the metal powder 2 to produce the metal powder sintered part A is just focus, but the laser beam L applied during the finishing process is shown in FIG.
As shown in (b), the sintered layer 6a,
6b, 6c... And a laser beam intensity of 30 to 80.
%.
【0045】図22は請求項6の発明の上記の加工手段
15として磁気研磨機15dを用いるようにしたもので
ある。磁気研磨機15dは鉄心33の周囲にコイル34
を設けて形成される回転ヘッド35をモータ等を内蔵す
る工具本体26に回転駆動自在に取付けて形成されるも
のであり、コイル34によって鉄心33は電磁石として
作用をするものである。そして回転ヘッド35の鉄心3
3と金属粉末焼結部品Aの表面との間に鉄粉36と研磨
材37を挿入し、鉄心33を励磁させて電磁石にした状
態で回転ヘッド35を回転させながら、金属粉末焼結部
品Aの表面に沿う加工経路で磁気研磨機15dを移動さ
せることによって、研磨材37による研磨作用で、金属
粉末焼結部品Aの表面をなす各焼結層6a,6b,6c
…の端縁の突出する段差部分20を研磨除去することが
できるものである。このとき、金属粉末焼結部品Aを作
製する際に用いた三次元CADデータやスライス断面デ
ータを基にして、NCデータを作成し、このNCデータ
により制御可能なNCマシンで磁気研磨機15dを金属
粉末焼結部品Aの表面に沿った加工経路で移動させこと
ができるものである。従って、磁気研磨機15dの加工
経路のNCデータを新たに設計する必要がなくなり、設
計のための工数や費用を削減することができるものであ
る。FIG. 22 shows a magnetic polishing machine 15d used as the processing means 15 according to the sixth aspect of the present invention. The magnetic polishing machine 15d includes a coil 34 around an iron core 33.
Is formed by rotatably driving a rotary head 35 formed on the tool main body 26 containing a motor or the like, and the iron core 33 acts as an electromagnet by the coil 34. And the iron core 3 of the rotating head 35
3 and the surface of the metal powder sintered part A, an iron powder 36 and an abrasive 37 are inserted, and while the iron core 33 is excited to be an electromagnet, the rotating head 35 is rotated. By moving the magnetic polisher 15d along a processing path along the surface of the metal powder sintered component A, the respective sintered layers 6a, 6b, 6c forming the surface of the metal powder sintered component A are moved by the polishing action of the polishing material 37.
Can be polished and removed. At this time, NC data is created based on the three-dimensional CAD data and slice cross-section data used when manufacturing the metal powder sintered part A, and the magnetic polisher 15d is controlled by an NC machine that can be controlled by the NC data. It can be moved along a processing path along the surface of the metal powder sintered part A. Therefore, it is not necessary to newly design the NC data of the processing path of the magnetic polishing machine 15d, and the man-hour and cost for the design can be reduced.
【0046】ここで、鉄粉36は鉄心33に吸着されて
保持されており、図23に示すように鉄粉36間の隙間
に存在する研磨材37が鉄粉36と共に金属粉末焼結部
品Aの表面に押し付けられて、金属粉末焼結部品Aの表
面を研磨加工することができるものである。鉄粉36の
層は金属粉末焼結部品Aの表面形状にならうため、金属
粉末焼結部品Aの表面に微小な凹凸があっても、均一な
仕上げ加工を行なうことができるものである。この場
合、金属粉末焼結部品Aの材質は磁性体である必要はな
いが、鉄系などの磁性体であることが望ましい。このよ
うに金属粉末焼結部品Aが磁性体であると、鉄粉33は
金属粉末焼結部品Aの表面にも吸引されるために、金属
粉末焼結部品Aの表面を研磨仕上げする効果を高く得る
ことができる。Here, the iron powder 36 is adsorbed and held by the iron core 33, and the abrasive 37 present in the gap between the iron powders 36 and the metal powder sintered part A together with the iron powder 36 as shown in FIG. And the surface of the metal powder sintered part A can be polished. Since the layer of the iron powder 36 conforms to the surface shape of the metal powder sintered part A, even if there are minute irregularities on the surface of the metal powder sintered part A, uniform finishing can be performed. In this case, the material of the metal powder sintered component A does not need to be a magnetic material, but is preferably a magnetic material such as an iron-based material. When the metal powder sintered part A is a magnetic material as described above, the iron powder 33 is also attracted to the surface of the metal powder sintered part A, so that the surface of the metal powder sintered part A is polished. You can get higher.
【0047】図24及び図25は、加工手段15として
エンドミル15aを用いる図17の実施形態において、
エンドミル15aの送りピッチpを金属粉末焼結部品A
の焼結粒子23の粒径と同程度もしくはそれ以下に短く
設定して、断続的に移動させるようにしたものである。
このとき、金属粉末焼結部品Aを作製する際に用いた三
次元CADデータやスライス断面データを基にして、N
Cデータを作成し、このNCデータを微細化することに
よって、エンドミル15aの送りピッチpを金属粉末焼
結部品Aの焼結粒子23の粒径と同程度もしくはそれ以
下に短く設定することができる。例えば、金属粉末焼結
部品Aの焼結粒子23の粒径が20〜30μmであれ
ば、エンドミル15aの1動作での送りピッチpを5μ
m程度に設定するのが好ましい。またエンドミル15a
の送り動作毎にNCマシン側でブロックチェックを行な
って減速させるイグザクトストップを利用して加工を行
なうようにするのが好ましい。このように、エンドミル
15aの送りピッチpを金属粉末焼結部品Aの焼結粒子
23の粒径と同程度もしくはそれ以下に短く設定して、
断続的に移動させて切削を行なうと、切削された切り屑
は焼結する前の金属粉末2の粒径に近い細かなものとな
り、この切り屑を金属粉末焼結部品Aを製造する金属粉
末2に混合して再利用することが可能になり、省資源の
上で好ましいものである。FIGS. 24 and 25 show the embodiment of FIG. 17 using the end mill 15a as the processing means 15.
The feed pitch p of the end mill 15a is
Is set to be as short as or less than the particle size of the sintered particles 23, and is moved intermittently.
At this time, based on the three-dimensional CAD data and the slice cross-section data used when manufacturing the metal powder sintered part A, N
By creating C data and refining the NC data, the feed pitch p of the end mill 15a can be set to be as short as or less than the particle diameter of the sintered particles 23 of the metal powder sintered part A. . For example, when the particle diameter of the sintered particles 23 of the metal powder sintered part A is 20 to 30 μm, the feed pitch p in one operation of the end mill 15a is set to 5 μm.
It is preferably set to about m. End mill 15a
It is preferable to perform processing using an exact stop which performs a block check on the NC machine side and decelerates each time the feed operation is performed. In this way, the feed pitch p of the end mill 15a is set to be as short as or smaller than the particle diameter of the sintered particles 23 of the metal powder sintered part A,
When cutting is performed by intermittently moving, the cut chips become fine particles close to the particle diameter of the metal powder 2 before sintering, and the chips are converted into metal powder for manufacturing the metal powder sintered part A. This makes it possible to mix and reuse the two, which is preferable in terms of resource saving.
【0048】図26及び図27は、加工手段15として
エンドミル15aを用いる図17の実施形態において、
エンドミル15aとして先端部に先端が尖った小さな突
起39を多数設けたものを用いるようにしたものであ
る。この突起39の高さや基部の寸法は、金属粉末焼結
部品Aの焼結粒子23の粒径と同程度もしくはそれ以下
に形成するものである。例えば、金属粉末焼結部品Aの
焼結粒子23の粒径が20〜30μmであれば、エンド
ミル15aの先端部の突起39高さや基部の寸法は5μ
m程度に形成するのが好ましい。またエンドミル15a
の送りピッチpを金属粉末焼結部品Aの焼結粒子23の
粒径と同程度もしくはそれ以下に短く設定して、断続的
に移動させて切削を行なうようにするのが好ましい。こ
のように先端に小さな突起39を多数設けたエンドミル
15aを用いて金属粉末焼結部品Aの切削加工を行なう
と、切削された切り屑は焼結する前の金属粉末2の粒径
に近い細かなものとなり、この切り屑を金属粉末焼結部
品Aを製造する金属粉末2に混合して再利用することが
可能になり、省資源の上で好ましいものである。FIGS. 26 and 27 show the embodiment of FIG. 17 using the end mill 15a as the processing means 15.
An end mill 15a provided with a large number of small projections 39 having a sharp tip at the tip is used. The height and the size of the base of the projection 39 are formed to be equal to or smaller than the particle size of the sintered particles 23 of the metal powder sintered part A. For example, if the particle size of the sintered particles 23 of the metal powder sintered part A is 20 to 30 μm, the height of the protrusion 39 at the tip of the end mill 15a and the dimension of the base are 5 μm.
It is preferable to form it to about m. End mill 15a
It is preferable that the feed pitch p is set to be as short as or smaller than the particle diameter of the sintered particles 23 of the metal powder sintered part A, and the cutting is performed by intermittently moving. When the cutting process of the metal powder sintered part A is performed by using the end mill 15a having a large number of small projections 39 at the tip as described above, the cut chips have a size close to the particle size of the metal powder 2 before sintering. This allows the chips to be mixed with the metal powder 2 for producing the metal powder sintered part A and reused, which is preferable in terms of resource saving.
【0049】図28及び図29は、加工手段15として
エンドミル15aを用いる図17の実施形態において、
エンドミル15aを金属粉末焼結部品Aの表面に沿って
移動(走査)させて切削加工を行なうにあたって、エン
ドミル15aに振動を与えながら移動させるようにした
ものである。振動を与える方向は、図29(a)の矢印
のようなエンドミル15aの回転方向、図29(b)の
矢印のようなエンドミル15aの移動(走査)方向、図
29(c)の矢印のようなエンドミル15aの上下方向
(軸方向)が好ましく、振動数は1000〜30000
0v.p.mに設定するのが好ましい。このようにエン
ドミル15aに振動を与えながら金属粉末焼結部品Aの
切削加工を行なうと、切削された切り屑は焼結する前の
金属粉末2の粒径に近い細かなものとなり、この切り屑
を金属粉末焼結部品Aを製造する金属粉末2に混合して
再利用することが可能になり、省資源の上で好ましいも
のである。FIGS. 28 and 29 show the embodiment of FIG. 17 using the end mill 15a as the processing means 15.
When the end mill 15a is moved (scanned) along the surface of the metal powder sintered part A to perform cutting, the end mill 15a is moved while applying vibration. The direction in which the vibration is applied is as follows: the rotation direction of the end mill 15a as indicated by an arrow in FIG. 29A, the movement (scanning) direction of the end mill 15a as indicated by an arrow in FIG. The vertical direction (axial direction) of the end mill 15a is preferable, and the frequency is 1000 to 30000.
0v. p. It is preferable to set m. When the cutting process of the metal powder sintered part A is performed while applying vibration to the end mill 15a in this manner, the cut chips become fine particles close to the particle diameter of the metal powder 2 before sintering. Can be mixed and reused with the metal powder 2 for producing the metal powder sintered part A, which is preferable in terms of resource saving.
【0050】上記の図17〜図29の実施の形態を実施
するにあたっては、金属粉末焼結部品Aの造形を完成し
た後に、金属粉末焼結部品Aの表面の全面を加工手段1
5で仕上げ加工を行なうようにすることができる。この
とき、金属粉末焼結部品Aを作製する際に用いた三次元
CADデータを基にして、NCデータを作成し、このN
Cデータにより制御可能なNCマシンで加工手段15を
金属粉末焼結部品Aの表面に沿った加工経路で移動させ
て、仕上げ加工を行なうことができるものである。この
ように三次元CADデータを基にしてNCデータを作成
することができるため、加工手段15の加工経路のNC
データを新たに設計する必要がなくなり、NCデータの
設計のための工数や費用を削減することができるもので
ある。ここで、加工手段15による金属粉末焼結部品A
の表面の仕上げ加工は、金属粉末焼結部品Aの造形とは
別の工程で行なうようにしてもよいが、金属粉末焼結部
品Aの造形を行なった装置の上で、引き続いて表面の仕
上げ加工を行なうようにしてもよく、この場合には金属
粉末焼結部品Aを新たにセッティングし直す必要がなく
なるので、工数を低減することができるものである。In carrying out the above-described embodiment shown in FIGS. 17 to 29, after the molding of the metal powder sintered part A is completed, the entire surface of the metal powder sintered part A is processed by the processing means 1.
5, the finishing process can be performed. At this time, NC data is created based on the three-dimensional CAD data used when manufacturing the metal powder sintered part A, and this N
Finishing can be performed by moving the processing means 15 along a processing path along the surface of the metal powder sintered part A using an NC machine that can be controlled by C data. Since the NC data can be created based on the three-dimensional CAD data in this manner, the NC
This eliminates the need to newly design data, thereby reducing man-hours and costs for designing NC data. Here, the metal powder sintered part A by the processing means 15
May be performed in a separate step from the molding of the metal powder sintered part A, but the surface finishing is subsequently performed on the apparatus on which the metal powder sintered part A was molded. Processing may be performed, and in this case, it is not necessary to newly set the metal powder sintered part A, so that the number of steps can be reduced.
【0051】また上記のように、金属粉末焼結部品Aの
造形を完成した後に、金属粉末焼結部品Aの表面の全面
を加工手段15で仕上げ加工するにあたって、金属粉末
焼結部品Aを作製する際に用いた三次元CADデータか
ら生成されるスライス断面データを利用してNCデータ
を作成し、このNCデータにより制御可能なNCマシン
で加工手段15を金属粉末焼結部品Aの表面に沿った加
工経路で移動させて、仕上げ加工を行なうようにするこ
ともできる。As described above, after the molding of the metal powder sintered part A is completed, when the entire surface of the metal powder sintered part A is finished by the processing means 15, the metal powder sintered part A is manufactured. NC data is created using slice cross-section data generated from the three-dimensional CAD data used in the process, and the processing means 15 is moved along the surface of the metal powder sintered part A by an NC machine controllable by the NC data. It is also possible to perform the finishing process by moving the same along the working route.
【0052】すなわち、既述のように、図4(a)のよ
うな製品10を設計する際の三次元CADデータに基づ
いて、製品10を図4(b)のように所定の間隔Δt
(焼結層6a,6b,6c…の厚み)で水平にスライス
したときの各層10a,10b,10c…のスライス断
面データを得ることができる。そして既述のようにこの
各スライス断面データを基にして金属粉末2の各層に照
射するレーザビームLの走査経路のNCデータを生成
し、各層10a,10b,10c…に対応する水平断面
形状で各焼結層6a,6b,6c…を形成することによ
って、製品10と同じ三次元形状に金属粉末焼結部品A
を作製するようにしているのである。このようにレーザ
ビームLの走査経路を生成するスライス断面データが存
在するので、このスライス断面データを直接利用して図
30のように加工手段15の走査経路(加工経路)のN
Cデータを生成し、この走査経路のNCデータに従って
数値制御をして加工手段15を図31のように金属粉末
焼結部品Aの各焼結層6a,6b,6c…に沿って移動
させ、加工手段15を金属粉末焼結部品Aの表面の仕上
げ加工を行なうことができるものである。このようにス
ライス断面データを基にしてNCデータを作成すること
ができるため、加工手段15の加工経路のNCデータを
新たに設計する必要がなくなり、NCデータの設計のた
めの工数や費用を削減することができるものである。That is, as described above, based on the three-dimensional CAD data when designing the product 10 as shown in FIG. 4A, the product 10 is placed at a predetermined interval Δt as shown in FIG.
(Thickness of the sintered layers 6a, 6b, 6c...) Can be obtained as slice cross-sectional data of each of the layers 10a, 10b, 10c. As described above, the NC data of the scanning path of the laser beam L for irradiating each layer of the metal powder 2 is generated based on each slice cross-sectional data, and the horizontal cross-sectional shape corresponding to each layer 10a, 10b, 10c. By forming the respective sintered layers 6a, 6b, 6c,...
Is made. Since there is slice section data for generating the scanning path of the laser beam L in this manner, the slice section data is directly used to obtain the scanning path (processing path) of the processing means 15 as shown in FIG.
C data is generated, and the processing means 15 is moved along the respective sintered layers 6a, 6b, 6c... Of the metal powder sintered part A as shown in FIG. The processing means 15 can perform the finishing processing of the surface of the metal powder sintered part A. As described above, since the NC data can be created based on the slice cross-section data, it is not necessary to newly design the NC data of the machining path of the machining means 15 and the man-hour and cost for designing the NC data are reduced. Is what you can do.
【0053】また上記のようにスライス断面データを直
接利用して加工手段15の走査経路のNCデータを生成
するにあたって、スライス断面データから生成される金
属粉末焼結部品Aを作製する際のレーザビームLの走査
経路(図32(a)に斜線でその走査経路の範囲を示
す)のうち、レーザビームLが境界(走査経路の範囲の
外周の端縁)を走査する経路を加工手段15が走査する
経路のNCデータとして図33のように生成し、この走
査経路のNCデータに従って数値制御をして加工手段1
5を図32(b)のように焼結層6a,6b,6c…の
外周の端縁に沿って移動させるようにすることができ
る。このように金属粉末焼結部品Aを作製する際にレー
ザビームLが各焼結層6a,6b,6c…の外周の端縁
を走査する経路をそのまま加工手段15が走査する経路
とすることができるものであり、新たなCAM処理によ
る加工走査経路を生成する必要がなくなるものである。When generating the NC data of the scanning path of the processing means 15 by directly using the slice cross-section data as described above, the laser beam for producing the metal powder sintered part A generated from the slice cross-section data is used. The processing unit 15 scans a path on which the laser beam L scans the boundary (the outer edge of the range of the scanning path) in the scanning path of L (the scanning path range is indicated by oblique lines in FIG. 32A). 33 is generated as NC data of the path to be processed, and numerical processing is performed in accordance with the NC data of the scanning path to perform processing means 1.
5 can be moved along the outer peripheral edge of the sintered layers 6a, 6b, 6c... As shown in FIG. When the metal powder sintered part A is manufactured as described above, the path where the laser beam L scans the outer peripheral edge of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c. This eliminates the need to generate a processing scan path by a new CAM process.
【0054】また既述のように、図4(a)のような製
品10を設計する際の三次元CADデータに基づいて、
製品10を図4(b)のように所定の間隔Δt(焼結層
6a,6b,6c…の厚み)で水平にスライスしたとき
の各層10a,10b,10c…のスライス断面データ
を得て、この各スライス断面データを基にして金属粉末
2の各層に照射するレーザビームLの走査経路のNCデ
ータを生成し、各層10a,10b,10c…に対応す
る水平断面形状で各焼結層6a,6b,6c…を形成す
ることによって、製品10と同じ三次元形状に金属粉末
焼結部品Aを作製するようにしている。そして上記の実
施形態では金属粉末焼結部品Aを作製する際にレーザビ
ームLが各焼結層6a,6b,6c…の外周の端縁を走
査する経路から加工手段15の走査経路のNCデータを
生成し、この走査経路のNCデータに従って加工手段1
5を金属粉末焼結部品Aの各焼結層6a,6b,6c…
に沿って移動させるようにしているが、加工手段15の
走査経路がレーザビームLの走査経路の一つ前の焼結層
6a,6b,6c…での走査経路に設定されるように、
加工手段15の走査経路のNCデータを生成するように
してもよい。すなわち図34に示すように、焼結層6n
の外周の端縁に沿って加工手段15を走査させて仕上げ
加工するにあたって、この焼結層6nの一つ前の焼結層
6n-1の外周の端縁を作製するレーザビームLの走査経
路で加工手段15を走査させるようにするものである。
このようにすれば、加工手段15による切りこみ量が焼
結層6a,6b,6c…の一層分大きくなり、各焼結層
6a,6b,6c…の外周の端縁の段差部分20を除去
する効果を顕著に得ることができるものである。As described above, based on the three-dimensional CAD data when designing the product 10 as shown in FIG.
When the product 10 is horizontally sliced at a predetermined interval Δt (thickness of the sintered layers 6a, 6b, 6c...) As shown in FIG. 4B, slice cross-sectional data of each layer 10a, 10b, 10c. Based on the slice section data, NC data of the scanning path of the laser beam L for irradiating each layer of the metal powder 2 is generated, and each of the sintered layers 6a, 6a, 10a, 10b, 10c,. By forming 6b, 6c,..., The metal powder sintered part A is manufactured in the same three-dimensional shape as the product 10. In the above embodiment, when manufacturing the metal powder sintered part A, the NC data of the scanning path of the processing means 15 from the path in which the laser beam L scans the outer peripheral edge of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c. And processing means 1 according to the NC data of the scanning path.
5 are used as the sintered layers 6a, 6b, 6c,.
, But the scanning path of the processing means 15 is set to the scanning path of the sintered layers 6a, 6b, 6c... Immediately before the scanning path of the laser beam L.
The NC data of the scanning path of the processing unit 15 may be generated. That is, as shown in FIG. 34, sintered layer 6 n
Periphery along the edge by scanning the processing means 15 in carrying finishing, the laser beam L to produce the edge of the previous outer periphery of the sintered layer 6 n-1 of the sintered layer 6 n of The processing means 15 is caused to scan in a scanning path.
In this manner, the amount of cut by the processing means 15 is increased by the thickness of the sintered layers 6a, 6b, 6c..., And the stepped portion 20 at the outer peripheral edge of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c. The effect can be obtained remarkably.
【0055】このとき、加工手段15としてエンドミル
15aを用いる場合、エンドミル15aの先端面の周囲
に焼結層6a,6b,6c…の積層厚み(積層ピッチ)
よりわずかに曲率半径の大きいRが付いたものを用いる
のが好ましい。このようなエンドミル15aを用いて切
りこみ量が大きい切削を行なうことにより、焼結層6
a,6b,6c…の積層段差をならす効果を高く得るこ
とができるものであり、特に焼結層6a,6b,6c…
の積層段差が急な場合に有効である。しかし、アンダー
カットのある形状には不向きで適用することはできな
い。また、焼結層6 nと一つ前の焼結層6n-1との間の段
差Lよりも直径Dの大きいエンドミル15aを用いるの
が好ましい。At this time, an end mill is used as the processing means 15.
When using 15a, around the end face of the end mill 15a
Thickness of the sintered layers 6a, 6b, 6c ... (stacking pitch)
Use R with slightly larger radius of curvature
Is preferred. Cutting using such an end mill 15a
By performing cutting with a large amount of penetration, the sintered layer 6
a, 6b, 6c... to obtain a high leveling effect.
, And in particular, the sintered layers 6a, 6b, 6c ...
This is effective when the step of lamination is sharp. But under
Not suitable for cut shapes
No. The sintered layer 6 nAnd the previous sintered layer 6n-1Steps between
The end mill 15a having a diameter D larger than the difference L is used.
Is preferred.
【0056】また上記のように、金属粉末焼結部品Aを
作製する際にレーザビームLが各焼結層6a,6b,6
c…の外周の端縁を走査する経路を加工手段15が走査
する経路とするようにNCデータを生成するにあたっ
て、隣り合う焼結層6a,6b,6c…の間に層間を補
間する仮想の層を設定し、この仮想の層の外周の端縁を
走査する経路でも加工手段15で仕上げ加工がなされる
ようにすることもできる。すなわち、図36に示すよう
に、焼結層6nの一つ前の焼結層6n-1の間と一つ後の焼
結層6n+1の間にそれぞれ仮想の層6n-1/2と層6n+1/2
を設定する。仮想の層6n-1/2の外周の端縁は焼結層6n
の外周の端縁と焼結層6n-1の外周の端縁を結ぶ線の中
点が連なる線として設定され、仮想の層6n+1/2の外周
の端縁は焼結層6nの外周の端縁と焼結層6n+1の外周の
端縁を結ぶ線の中点が連なる線として設定されるもので
ある。そしてこのように隣り合う焼結層6a,6b,6
c…の層間を補間する仮想の層6n-1/2,6n+1/2の外周
の端縁を走査する経路でも加工手段15で仕上げ加工が
なされるようにすることによって、図37のように加工
手段15の走査経路の間隔が狭くなり、金属粉末焼結部
品Aの表面をより滑らかに仕上げることができるもので
ある。As described above, when producing the metal powder sintered part A, the laser beam L is applied to each of the sintered layers 6a, 6b, 6
When generating the NC data so that the path scanning the outer edge of the outer periphery of the c means the path scanned by the processing means 15, a virtual interpolation that interpolates between adjacent sintered layers 6a, 6b, 6c. It is also possible to set a layer and finish processing by the processing means 15 in a path for scanning the outer peripheral edge of this virtual layer. That is, as shown in FIG. 36, the sintered layer 6 n previous virtual respectively during sintering layer 6 n + 1 after one and between the sintered layer 6 n-1 layer 6 n- 1/2 and layer 6 n + 1/2
Set. The outer peripheral edge of the virtual layer 6 n-1 / 2 is the sintered layer 6 n
Is set as a continuous line of the midpoints of the line connecting the outer peripheral edge of the sintered layer 6 n−1 and the outer peripheral edge of the sintered layer 6 n−1. The middle point of the line connecting the outer peripheral edge of n and the outer peripheral edge of the sintered layer 6 n + 1 is set as a continuous line. Then, the adjacent sintered layers 6a, 6b, 6
By finishing the processing by means of the processing means 15 in the path for scanning the outer peripheral edges of the virtual layers 6 n-1 / 2 and 6 n + 1/2 which interpolate between the layers c. As described above, the interval between the scanning paths of the processing means 15 is reduced, and the surface of the metal powder sintered part A can be finished more smoothly.
【0057】さらにこのように隣り合う焼結層6a,6
b,6c…の層間を補間する仮想の層を設定してこの層
の外周端縁を走査する経路でも仕上げ加工を行なうにあ
たって、隣り合う焼結層6a,6b,6c…の層間を複
数の走査経路で仕上げ加工するようにすることもでき
る。すなわち、まず既述の三次元CADデータに基づい
て、図38(a)のように焼結層6nの外周端縁のある
点Pnでの接線ベクトルTを求め、この接線ベクトルT
を法線ベクトルとする平面Sを求める(この平面Sを図
38に斜線を入れて示す)と共に焼結層6nと隣り合う
焼結層6n-1の外周端縁とこの平面Sとの交点Pn-1を求
める。そして点Pnと点Pn-1を結ぶ線分Lを図38
(b)のように求め、さらにこの線分Lをm等分(図3
8(c)では4等分)する点P1,P2,P3を求める。
そして焼結層6nの外周端縁を所定間隔で一周する各箇
所でこの点P1,P2,P3を求め、各個所でのこのP1,
P2,P3を結ぶ線L1,L2,L3が隣り合う焼結層6
a,6b,6c…の層間で加工手段15を走査させる経
路となるものである。このように隣り合う焼結層6a,
6b,6c…の層間を補間する複数の走査経路でも加工
手段15で仕上げ加工がなされるようにすることによっ
て、金属粉末焼結部品Aの表面を一層滑らかに仕上げる
ことができるものである。Further, the adjacent sintered layers 6a and 6
When a virtual layer for interpolating between the layers b, 6c,... is set and the finishing process is performed in the path for scanning the outer peripheral edge of this layer, a plurality of scans are performed between the adjacent layers of the sintered layers 6a, 6b, 6c. It is also possible to carry out finishing processing by a route. That is, first, based on the above-described three-dimensional CAD data, a tangent vector T at a point P n having an outer peripheral edge of the sintered layer 6 n is obtained as shown in FIG.
The Request plane S to the normal vector of the outer peripheral edge of (the plane S indicates putting oblique lines in FIG. 38) with adjacent sintered layer 6 n sintered layer 6 n-1 and the plane S Find the intersection P n-1 . Then, a line segment L connecting the point P n and the point P n-1 is shown in FIG.
(B), and further divide this line segment L into m equal parts (FIG. 3).
Points P 1 , P 2 , and P 3 which are equally divided into 4 in FIG. 8 (c) are obtained.
And this point seek P 1, P 2, P 3 at each location that around the outer peripheral edge of the sintered layer 6 n at predetermined intervals, the P 1 at each point,
Lines L 1 , L 2 and L 3 connecting P 2 and P 3 are adjacent to each other in the sintered layer 6.
The path serves as a path for scanning the processing means 15 between the layers a, 6b, 6c,. Thus, the adjacent sintered layers 6a,
The surface of the metal powder sintered part A can be finished more smoothly by performing the finishing by the processing means 15 even in a plurality of scanning paths for interpolating between the layers 6b, 6c.
【0058】金属粉末焼結部品Aは既述の図2〜図4の
ように、金属粉末2の層にレーザビームを照射して焼結
させることによって焼結層6aを形成し、この焼結層6
aの上に金属粉末2の層を被覆すると共にこの金属粉末
2にレーザビームLを照射して焼結させることによって
下の焼結層6aと一体になった焼結層6bを形成し、そ
してこれを繰り返すことによって、複数の焼結層6a,
6b,6c…を積層一体化させることによって、作製す
ることができるが、上記の図17〜図29の実施の形態
を実施するにあたっては、各焼結層6a,6b,6c…
を一層形成する毎に、加工手段15で仕上げ加工を行な
うようにすることができる。As shown in FIGS. 2 to 4, the metal powder sintered part A is formed by sintering a layer of the metal powder 2 by irradiating the layer with a laser beam to form a sintered layer 6a. Layer 6
a, and sintering the metal powder 2 with a laser beam L to form a sintered layer 6b integrated with the lower sintered layer 6a, and By repeating this, the plurality of sintered layers 6a,
6b, 6c,... Can be manufactured by laminating and integrating the sintered layers 6a, 6c,.
Each time is formed, finishing processing can be performed by the processing means 15.
【0059】図39はその一例を示すものであり、昇降
テーブル1の上で金属粉末2の層にレーザビームLを照
射することによって焼結層6a,6b,6c…が既述の
図2のようにして形成されるが、レーザビームLの照射
で1層の焼結層6nの形成が終了すると、加工手段15
をこの焼結層6nの外周端縁に沿う経路で移動させて加
工することによって、この焼結層6nを仕上げ加工する
ことができる。加工手段15bの加工経路は既述のよう
に三次元CADデータやスライス断面データから生成さ
れたNCデータによって設定することができる。そして
この仕上げ加工を各焼結層6a,6b,6c…を一層形
成する毎に行なうことによって、金属粉末焼結部品Aの
造形の完了と同じに金属粉末焼結部品Aの表面の仕上げ
加工も完了することができるものである。また、金属粉
末焼結部品Aの造形の装置から表面の仕上げの装置へ移
し変えを行なうような手間を必要とすることなく同じ装
置内で行なうことができるものである。FIG. 39 shows an example of this. By irradiating the layer of metal powder 2 with a laser beam L on the elevating table 1, the sintered layers 6a, 6b, 6c. When the formation of the single sintered layer 6n is completed by the irradiation of the laser beam L, the processing means 15
Is moved along a path along the outer peripheral edge of the sintered layer 6n, whereby the sintered layer 6n can be finished. The processing path of the processing means 15b can be set by the NC data generated from the three-dimensional CAD data and the slice section data as described above. By performing this finishing process each time one of the sintered layers 6a, 6b, 6c,. That can be completed. Further, it can be performed in the same apparatus without requiring the trouble of transferring from the apparatus for shaping the metal powder sintered part A to the apparatus for finishing the surface.
【0060】ここで、加工手段15はX−Y水平面方向
に移動可能になっており、レーザビームLを照射して各
焼結層6a,6b,6c…を形成している間は、レーザ
ビームLと干渉しない位置に加工手段15を退避格納さ
せておく。そして、1層分の焼結層6a,6b,6c…
のレーザビームLの照射が完了した時点で、加工手段1
5を格納場所から焼結層6a,6b,6c…の上方位置
に移動させて仕上げ加工を行ない、仕上げ加工が完了す
ると加工手段15を再度退避格納させて、次の層の焼結
層6a,6b,6c…をレーザビームLで形成する。こ
の作業を必要回数繰り返すようにするものである。Here, the processing means 15 is movable in the direction of the XY horizontal plane, and while the laser beam L is being irradiated to form each of the sintered layers 6a, 6b, 6c... The processing means 15 is retracted and stored at a position where it does not interfere with L. Then, one sintered layer 6a, 6b, 6c ...
When the irradiation of the laser beam L is completed, the processing means 1
5 is moved from the storage location to a position above the sintered layers 6a, 6b, 6c,... And finish processing is performed. When the finishing processing is completed, the processing means 15 is retracted and stored again, and the next sintered layer 6a, 6b, 6c,... Are formed by the laser beam L. This operation is repeated a required number of times.
【0061】上記の例では、焼結層6a,6b,6c…
を一層形成する毎に、加工手段15で仕上げ加工を行な
うようにしたが、焼結層6a,6b,6c…を複数層形
成する毎に、加工手段15で仕上げ加工を行なうように
することもできる。すなわち、昇降テーブル1の上で金
属粉末2の層にレーザビームLを照射して焼結・接合の
操作を複数回繰り返して、複数層の焼結層6a,6b,
6c…を形成する。このとき加工手段15の工具長さが
例えば5mmであり、各焼結層6a,6b,6c…の厚
みが0.05mmの場合、工具干渉が生じない程度の厚
み4.5mmになるように90層の焼結層6a,6b,
6c…を形成する。この時点で格納場所から加工手段1
5を引き出し、90層の各焼結層6a,6b,6c…の
外周端縁に沿う経路で移動させて加工することによっ
て、各焼結層6a,6b,6c…を仕上げ加工する。9
0層の焼結層6a,6b,6c…の仕上げ加工が終了す
ると、加工手段15を再度退避格納させて、次の90層
の焼結層6a,6b,6c…をレーザビームLで形成す
る。この作業を必要回数繰り返すことによって、金属粉
末焼結部品Aの造形の完了と同じに金属粉末焼結部品A
の表面の仕上げ加工も完了することができるものであ
る。In the above example, the sintered layers 6a, 6b, 6c.
Is formed by the processing means 15 every time one layer is formed. However, the finishing processing may be performed by the processing means 15 each time a plurality of sintered layers 6a, 6b, 6c... Are formed. it can. That is, the operation of sintering and joining is repeated a plurality of times by irradiating the layer of the metal powder 2 on the elevating table 1 with the laser beam L, and the plurality of sintered layers 6a, 6b,
6c are formed. At this time, if the tool length of the processing means 15 is, for example, 5 mm and the thickness of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c,... Is 0.05 mm, the thickness is set to be 4.5 mm so that no tool interference occurs. Sintering layers 6a, 6b,
6c are formed. At this point, the processing means 1
5 is drawn out and processed by moving along a path along the outer peripheral edge of each of the 90 sintered layers 6a, 6b, 6c... To finish the respective sintered layers 6a, 6b, 6c. 9
When the finishing processing of the zero sintered layers 6a, 6b, 6c... Is completed, the processing means 15 is retracted and stored again, and the next 90 sintered layers 6a, 6b, 6c. . By repeating this operation as many times as necessary, the metal powder sintered part A
Finishing of the surface can be completed.
【0062】上記のように焼結層6a,6b,6c…を
一層形成する毎に、あるいは複数層形成する毎に、加工
手段15で仕上げ加工を行なうにあたって、図40
(a)のようにレーザビームLの照射による焼結・接合
で焼結層6a,6b,6c…を一層、あるいは複数層形
成した後に、図40(b)のように焼結層6a,6b,
6c…の一層分の厚み、あるいは複数層分の厚みの寸法
で昇降テーブル1を上昇させ、昇降テーブル1上の各焼
結層6a,6b,6c…の外周端縁を加工手段15で仕
上げ加工するようにすることができる。このように昇降
テーブル1を上昇させて仕上げ加工をするようにすれ
ば、焼結層6a,6b,6c…の周囲に残る未焼結の金
属粉末2が邪魔になることなく、仕上げ加工を行なうこ
とができるものである。尚、図40の例では、加工手段
15として、焼結層6a,6b,6c…で使用したもの
と同様なレーザビームLを用いるようにしており、この
ように昇降テーブル1を上昇させた状態で仕上げ加工の
ためのレーザビームLを照射することによって、焼結層
6a,6b,6c…の周囲の金属粉末2が焼結されて焼
結層6a,6b,6c…に付着することを防ぐことがで
きるものである。Each time one of the sintered layers 6a, 6b, 6c... Is formed or a plurality of layers are formed, the finishing means 15 performs the finishing process as shown in FIG.
After forming one or more sintered layers 6a, 6b, 6c... By sintering and joining by irradiation of a laser beam L as shown in FIG. 40A, the sintered layers 6a and 6b are formed as shown in FIG. ,
6c... Or the thickness of a plurality of layers, the lifting table 1 is raised, and the peripheral edges of the sintered layers 6a, 6b, 6c. You can make it. If the lifting table 1 is lifted in this way to perform the finishing, the finishing is performed without the unsintered metal powder 2 remaining around the sintered layers 6a, 6b, 6c,. Is what you can do. In the example of FIG. 40, the same laser beam L as that used in the sintered layers 6a, 6b, 6c... Is used as the processing means 15, and the lifting table 1 is thus raised. By irradiating the laser beam L for the finishing process, the metal powder 2 around the sintered layers 6a, 6b, 6c... Is prevented from being sintered and adhering to the sintered layers 6a, 6b, 6c. Is what you can do.
【0063】上記のように昇降テーブル1を上昇させて
仕上げ加工をするようにすれば、焼結層6a,6b,6
c…の周囲に残る未焼結の金属粉末2が邪魔になること
がなくなるが、金属粉末焼結部品Aを形成する焼結層6
a,6b,6c…に凹部41が形成されていると、この
凹部41内に未焼結の金属粉末2が残留し、仕上げ加工
の際にこの残留する未焼結の金属粉末2が邪魔になる。
そこで図41の例では、図41(a)のようにエアブロ
アー42からエアーを吹き付けるエアブローをおこなっ
て、図41(b)のように凹部41内の未焼結の金属粉
末2を吹き飛ばして除去するようにしている。このよう
に凹部41内の未焼結の金属粉末2を除去することによ
って、凹部41内の未焼結の金属粉末2が邪魔になるこ
となく、仕上げ加工を行なうことができるものである。
特に加工手段15としてレーザビームLを用いる場合に
は、凹部41内の金属粉末2が焼結されて焼結層6a,
6b,6c…に付着することを防ぐことができるもので
ある。また、エアブロアー42で焼結層6a,6b,6
c…の周囲の未焼結の金属粉末2も吹き飛ばして除去す
るようにすれば、上記のように昇降テーブル1を特に上
昇させるような必要がなくなるものである(勿論、昇降
テーブル1を上昇させるようにしてもよい)。As described above, if the lifting table 1 is raised to perform finishing, the sintered layers 6a, 6b, 6
The unsintered metal powder 2 remaining around c ... does not hinder the sintering layer 6 forming the metal powder sintered part A.
When the concave portions 41 are formed in the a, 6b, 6c,..., the unsintered metal powder 2 remains in the concave portions 41, and the remaining unsintered metal powder 2 interferes with the finishing process. Become.
Therefore, in the example of FIG. 41, air blow is performed by blowing air from an air blower 42 as shown in FIG. 41A, and the unsintered metal powder 2 in the concave portion 41 is blown off and removed as shown in FIG. 41B. I am trying to do it. By removing the unsintered metal powder 2 in the recess 41 in this manner, the finishing process can be performed without the unsintered metal powder 2 in the recess 41 becoming a hindrance.
In particular, when the laser beam L is used as the processing means 15, the metal powder 2 in the concave portion 41 is sintered and the sintered layer 6a,
6b, 6c... Can be prevented. Further, the sintered layers 6a, 6b, 6
If the unsintered metal powder 2 around c is blown off and removed, it is not necessary to particularly raise the lifting table 1 as described above (of course, the lifting table 1 is raised). May be done).
【0064】図42の例は、凹部41内の未焼結の金属
粉末2を吸引して除去するようにしたものであり、図4
2(a)のように吸引具43で凹部41内の未焼結の金
属粉末2を吸引することによって、図42(b)のよう
に凹部41内の未焼結の金属粉末2を除去することがで
きる。このように凹部41内の未焼結の金属粉末2を除
去することによって、凹部41内の未焼結の金属粉末2
が邪魔になることなく、仕上げ加工を行なうことができ
るものである。特に加工手段15としてレーザビームL
を用いる場合には、凹部41内の金属粉末2が焼結され
て焼結層6a,6b,6c…に付着することを防ぐこと
ができるものである。また、吸引具43で焼結層6a,
6b,6c…の周囲の未焼結の金属粉末2も吸引して除
去するようにすれば、上記のように昇降テーブル1を特
に上昇させるような必要がなくなるものである(勿論、
昇降テーブル1を上昇させるようにしてもよい)。In the example of FIG. 42, the unsintered metal powder 2 in the concave portion 41 is removed by suction.
The unsintered metal powder 2 in the recess 41 is removed as shown in FIG. 42 (b) by sucking the unsintered metal powder 2 in the recess 41 with the suction tool 43 as shown in FIG. be able to. By removing the unsintered metal powder 2 in the recess 41 in this manner, the unsintered metal powder 2 in the recess 41 is removed.
Can be finished without obstruction. In particular, the laser beam L
Is used, it is possible to prevent the metal powder 2 in the concave portion 41 from being sintered and adhering to the sintered layers 6a, 6b, 6c. Further, the sintering layer 6a,
If the unsintered metal powder 2 around 6b, 6c,... Is also removed by suction, it is not necessary to particularly raise the lifting table 1 as described above (of course,
The lifting table 1 may be raised).
【0065】また、金属粉末2が磁性材料であれば、図
43(a)のように磁石44に凹部41内の未焼結の金
属粉末2を吸着させることによって、図43(b)のよ
うに凹部41内の未焼結の金属粉末2を除去することが
できる。このように凹部41内の未焼結の金属粉末2を
除去することによって、凹部41内の未焼結の金属粉末
2が邪魔になることなく、仕上げ加工を行なうことがで
きるものである。特に加工手段15としてレーザビーム
Lを用いる場合には、凹部41内の金属粉末2が焼結さ
れて焼結層6a,6b,6c…に付着することを防ぐこ
とができるものである。また、磁石44で焼結層6a,
6b,6c…の周囲の未焼結の金属粉末2も吸着して除
去するようにすれば、上記のように昇降テーブル1を特
に上昇させるような必要がなくなるものである(勿論、
昇降テーブル1を上昇させるようにしてもよい)。If the metal powder 2 is a magnetic material, the unsintered metal powder 2 in the recess 41 is adsorbed by the magnet 44 as shown in FIG. Then, the unsintered metal powder 2 in the concave portion 41 can be removed. By removing the unsintered metal powder 2 in the recess 41 in this manner, the finishing process can be performed without the unsintered metal powder 2 in the recess 41 becoming a hindrance. In particular, when the laser beam L is used as the processing means 15, it is possible to prevent the metal powder 2 in the concave portion 41 from being sintered and adhering to the sintered layers 6a, 6b, 6c. Further, the sintered layer 6a,
If the unsintered metal powder 2 around 6b, 6c,... Is also adsorbed and removed, it is not necessary to particularly raise the lifting table 1 as described above (of course,
The lifting table 1 may be raised).
【0066】図44は請求項8の発明の実施の形態の一
例を示すものであり、ブラストノズル45からブラスト
材を金属粉末焼結部品Aの表面に吹き付けるブラスト加
工をすることによって、金属粉末焼結部品Aの表面をな
す各焼結層6a,6b,6c…の端縁の段差部分20を
除去し、金属粉末焼結部品Aの表面を平滑に仕上げるよ
うにしたものである。ブラスト材としては、例えば粒径
が数μm〜数百μmのガラス球や鋼球などを用いること
ができ、ブラスト材を吹き付ける圧力や速度を可変させ
ることによって、仕上げ状態をコントロールすることが
できるものである。FIG. 44 shows an embodiment of the eighth aspect of the present invention, in which blasting is performed by spraying a blast material from a blast nozzle 45 onto the surface of the metal powder sintered part A, thereby firing the metal powder. The step portion 20 at the edge of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c,... Forming the surface of the bonded part A is removed so that the surface of the metal powder sintered part A is finished smoothly. As the blast material, for example, a glass ball or a steel ball having a particle size of several μm to several hundred μm can be used, and the finishing state can be controlled by changing the pressure and speed at which the blast material is sprayed. It is.
【0067】ここで、金属粉末焼結部品Aの表面の全面
に一度にブラスト材を吹き付けるようにブラスト加工す
れば、金属粉末焼結部品Aの表面の仕上げ加工を効率的
に行なうことができるものである。Here, if the blasting is performed such that the blast material is sprayed on the entire surface of the sintered metal powder component A at one time, the finishing of the surface of the sintered metal powder component A can be performed efficiently. It is.
【0068】また図45のように、完成された金属粉末
焼結部品Aの各焼結層6a,6b,6c…の外周端縁に
沿って加工経路でブラストノズル45を走査させながら
ブラスト加工することもできる。ブラストノズル45の
走査経路は、既述のように三次元CADデータやスライ
ス断面データから生成されたNCデータによって設定す
ることができる。そして各焼結層6a,6b,6c…の
外周端縁から一定の距離を保ちながらNC制御された加
工経路でブラストノズル45を走査させ、圧力や速度な
どのブラスト材の吹き付け条件を一定に固定して焼結層
6a,6b,6c…の外周端縁をブラスト加工すること
によって、ばらつきのない均一な仕上げ加工を行なうこ
とができるものである。As shown in FIG. 45, blasting is performed while scanning the blast nozzle 45 along the outer peripheral edge of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c... You can also. As described above, the scanning path of the blast nozzle 45 can be set by the NC data generated from the three-dimensional CAD data and the slice cross-section data. Then, the blast nozzle 45 is scanned in a machining path controlled by the NC while keeping a constant distance from the outer peripheral edge of each of the sintered layers 6a, 6b, 6c. By blasting the outer peripheral edges of the sintered layers 6a, 6b, 6c..., Uniform finishing without variation can be performed.
【0069】図46は請求項9の発明の実施の形態の一
例を示すものであり、化学研磨を行なうことによって、
金属粉末焼結部品Aの表面をなす各焼結層6a,6b,
6c…の端縁の段差部分20を除去するようにしたもの
である。化学研磨としては、エッチング液等の腐食液4
6を用い、腐食液46に金属粉末焼結部品Aを浸漬した
り、金属粉末焼結部品Aに腐食液46をスプレーしたり
することによって、各焼結層6a,6b,6c…の端縁
の段差部分20を酸化させたり溶解させたりして除去
し、金属粉末焼結部品Aの表面を滑らかに仕上げること
ができるものである。エッチング液等の腐食液46とし
ては、金属粉末焼結部品Aの材質に適合したものが選定
されるが、金属粉末焼結部品Aの金属が銅系であれば過
硫酸アンモニウム水溶液、過硫酸ナトリウム水溶液、塩
化第二銅エッチング液、塩化第二鉄エッチング液などを
用いることができる。FIG. 46 shows an embodiment of the ninth embodiment of the present invention.
Each of the sintered layers 6a, 6b,
6c... Are removed. As chemical polishing, a corrosive solution such as an etchant 4
6 by immersing the metal powder sintered part A in the corrosive liquid 46 or spraying the metal powder sintered part A with the corrosive liquid 46, the edges of the sintered layers 6a, 6b, 6c. Of the metal powder sintered part A can be smoothly finished. As the corrosive liquid 46 such as an etchant, a liquid suitable for the material of the metal powder sintered part A is selected. If the metal of the metal powder sintered part A is copper-based, an aqueous solution of ammonium persulfate or an aqueous solution of sodium persulfate is used. , A cupric chloride etching solution, a ferric chloride etching solution, or the like.
【0070】このように化学研磨を行なうようにすれ
ば、金属粉末焼結部品Aの表面の全面に対して均一な仕
上げ加工が可能になるものである。また不要な部分には
マスキングを施して化学研磨を行なえば、この部分を腐
食から保護することができるものであり、必要な箇所だ
けを腐食液46の濃度と処理時間等の組み合わせ条件に
よって、腐食の量をコントロールしながら表面仕上げす
ることができるものである。By performing chemical polishing in this manner, uniform finishing can be performed on the entire surface of the metal powder sintered part A. If unnecessary portions are masked and chemically polished, the portions can be protected from corrosion. Only the necessary portions can be corroded by the combination of the concentration of the corrosive liquid 46 and the processing time. The surface can be finished while controlling the amount.
【0071】図47は請求項10の発明の実施の形態の
一例を示すものであり、研磨材を含む液体の流れで研磨
を行なうことによって、金属粉末焼結部品Aの表面をな
す各焼結層6a,6b,6c…の端縁の段差部分20を
除去するようにしたものである。すなわち、上下が開口
する筒状のシリンダー47の下端の開口内にピストン4
8を上下往復動自在に配置してあり、シリンダー47内
には水や油などの液体に研磨材を混合した研磨液49が
入れてある。そして金属粉末焼結部品Aの表面仕上げを
したい部分をシリンダー47内にセットし、ピストン4
8を上下往復運動させることによって、図47の矢印の
ように研磨液49がシリンダー47内を上下に流動し、
この研磨液49の流動に伴う研磨材の動きで金属粉末焼
結部品Aの表面を研磨して仕上げ加工することができる
ものである。このように研磨材を含む研磨液49で研磨
を行なうようにすれば、金属粉末焼結部品Aの表面の全
面に対して均一な仕上げ加工が可能になるものである。FIG. 47 shows an embodiment of the tenth aspect of the present invention, in which each of the sinters forming the surface of the metal powder sintered part A is polished by polishing with a flow of a liquid containing an abrasive. The step portions 20 at the edges of the layers 6a, 6b, 6c... Are removed. That is, the piston 4 is inserted into the opening at the lower end of the cylindrical cylinder 47 which is open at the top and bottom.
8 is arranged so as to be reciprocable up and down, and a polishing liquid 49 obtained by mixing an abrasive with a liquid such as water or oil is placed in a cylinder 47. Then, the portion of the metal powder sintered part A whose surface is to be finished is set in the cylinder 47, and the piston 4
The polishing liquid 49 flows up and down in the cylinder 47 as shown by arrows in FIG.
The surface of the metal powder sintered part A can be polished and finished by the movement of the abrasive accompanying the flow of the polishing liquid 49. If the polishing is performed with the polishing liquid 49 containing the abrasive in this manner, a uniform finishing process can be performed on the entire surface of the metal powder sintered part A.
【0072】ここで、上記の研磨液49に含まれる研磨
材50としては、金属粉末焼結部品Aの焼結粒子23間
の空隙24(図15参照)の隙間寸法よりも粒径の大き
いものを用いるのが好ましい。このような研磨材50を
用いれば、研磨材50が金属粉末焼結部品Aの焼結粒子
23間の空隙24に入り込むようなおそれがなくなる。
そして図48のように研磨材50を含む研磨液49中に
金属粉末焼結部品Aを入れ、研磨液49を矢印のように
往復回転させるように流動させることによって、金属粉
末焼結部品Aの表面を研磨して仕上げ加工することもで
きる。このとき、研磨液49の流動の速度を可変にして
研磨材50の動きに強弱を付けるようにすれば、表面の
仕上げ加工の程度を調整することができる。Here, the polishing material 50 contained in the polishing liquid 49 has a particle size larger than the gap size of the void 24 (see FIG. 15) between the sintered particles 23 of the metal powder sintered part A. It is preferable to use When such an abrasive 50 is used, there is no possibility that the abrasive 50 enters the voids 24 between the sintered particles 23 of the metal powder sintered part A.
Then, as shown in FIG. 48, the metal powder sintered part A is put in a polishing liquid 49 containing an abrasive 50, and the polishing liquid 49 is caused to flow so as to reciprocate and rotate as shown by an arrow. The surface can be polished and finished. At this time, by varying the flow rate of the polishing liquid 49 so that the movement of the polishing material 50 is increased or decreased, the degree of surface finishing can be adjusted.
【0073】また、上記の研磨材50を含む研磨液49
の液体として、既述の腐食液46を用いるようにするこ
ともできるものであり、このようにすれば研磨材50と
腐食液46を組み合わせた機械的研磨と化学的研磨の相
乗効果で、金属粉末焼結部品Aの表面の仕上げ加工を効
率良く行なうことができるものである。Further, the polishing liquid 49 containing the above-mentioned polishing material 50 is used.
The above-described corrosive liquid 46 can also be used as the liquid for the metal. In this case, the synergistic effect of the mechanical polishing and the chemical polishing using the abrasive 50 and the corrosive liquid 46 is combined, and the metal is removed. The finishing of the surface of the powder sintered component A can be performed efficiently.
【0074】さらに上記の研磨材50を含む研磨液49
の液体として、高粘度のゲル状のものを用いるようにす
ることもできる。ゲル状の液体としては粘度50000
cps以上のシリコン樹脂などを用いることができる。
ゲル状の研磨液49を用いて上記のように研磨を行なう
ようにすれば、金属粉末焼結部品Aの内部に研磨液49
が浸透していくことを防ぐことができ、金属粉末焼結部
品Aの内部が研磨液49で腐食されるようなことなく、
金属粉末焼結部品Aの表面の仕上げ加工を行なうことが
できるものである。またゲル状の液体に既述の腐食液4
6を混合するようにすることもできるものであり、この
ようにすれば研磨材50と腐食液46を組み合わせた機
械的研磨と化学的研磨の相乗効果で、金属粉末焼結部品
Aの表面の仕上げ加工を効率良く行なうことができるも
のである。Further, the polishing liquid 49 containing the above-mentioned polishing material 50
As the liquid, a high-viscosity gel may be used. Viscosity of 50,000 as a gel liquid
Silicon resin of cps or more can be used.
If the polishing is performed using the gel-like polishing liquid 49 as described above, the polishing liquid 49
Can be prevented from penetrating, and the inside of the metal powder sintered part A is not corroded by the polishing liquid 49,
The finish processing of the surface of the metal powder sintered part A can be performed. In addition, the aforementioned corrosive liquid 4 is added to the gel liquid.
6 can be mixed. In this case, the surface of the metal powder sintered component A is produced by a synergistic effect of mechanical polishing and chemical polishing in which the abrasive 50 and the etchant 46 are combined. Finishing can be performed efficiently.
【0075】尚、本発明において、金属粉末焼結部品A
の各焼結層1a,1b,1c…の端縁の表面仕上げを行
なうだけでなく、金属粉末焼結部品Aの底面や上面につ
いても表面仕上げを行なうことができるものである。In the present invention, the metal powder sintered part A
Of the sintered layers 1a, 1b, 1c,..., As well as the bottom and top surfaces of the metal powder sintered part A.
【0076】[0076]
【発明の効果】上記のように請求項1の発明は、金属粉
末の層の所定箇所にレーザビームを照射して焼結させる
ことによって焼結層を形成し、この焼結層の上に金属粉
末の層を被覆すると共にこの金属粉末の所定箇所にレー
ザビームを照射して焼結させることによって下の焼結層
と一体になった焼結層を形成し、これを繰り返すことに
よって複数の焼結層が積層一体化された金属粉末焼結部
品を作製するにあたって、金属粉末焼結部品の作製後あ
るいは作製中に、金属粉末焼結部品の表面をなす各焼結
層の端縁の突出する段差部分を除去するようにしたの
で、金属粉末焼結部品の表面の粗度を小さくすることが
でき、金属粉末焼結部品の表面を滑らかに形成すること
ができるものである。As described above, according to the first aspect of the present invention, a predetermined portion of a metal powder layer is irradiated with a laser beam and sintered to form a sintered layer, and a metal layer is formed on the sintered layer. By coating the powder layer and irradiating a predetermined portion of the metal powder with a laser beam and sintering, a sintered layer integrated with the lower sintered layer is formed. In producing a metal powder sintered part in which a tie layer is laminated and integrated, the edges of each sintered layer forming the surface of the metal powder sintered part protrude after or during the production of the metal powder sintered part. Since the step is removed, the surface roughness of the sintered metal powder component can be reduced, and the surface of the sintered metal powder component can be formed smoothly.
【0077】また請求項2の発明は、金属粉末焼結部品
の表面と雌雄反転形状の表面を有する電極を用いて金属
粉末焼結部品の表面を放電加工することによって、金属
粉末焼結部品の表面をなす各焼結層の端縁の段差部分を
除去するようにしたので、放電加工で金属粉末焼結部品
の表面の粗度を小さくすることができ、金属粉末焼結部
品の表面を滑らかに形成することができるものである。According to a second aspect of the present invention, the surface of the sintered metal powder component is subjected to electrical discharge machining using an electrode having the surface of the metal powder sintered part and the surface of the male-female inverted shape. Since the step at the edge of each sintered layer forming the surface is removed, the surface roughness of the metal powder sintered part can be reduced by electric discharge machining, and the surface of the metal powder sintered part can be smoothed. It can be formed in.
【0078】また請求項3の発明は、上記電極として、
請求項1の金属粉末焼結部品を作製する同じ方法で金属
粉末を焼結して作製したものを用いるようにしたので、
金属粉末焼結部品を作製する際に使用した三次元CAD
データを用いて電極を作製することが可能になり、電極
の設計が不要になると共に金属粉末焼結部品を作製する
装置をそのまま用いて電極を作製することができるもの
である。Further, according to a third aspect of the present invention, as the electrode,
Since the metal powder was sintered and produced by the same method for producing the metal powder sintered part of claim 1,
Three-dimensional CAD used for producing metal powder sintered parts
The electrode can be manufactured using the data, the design of the electrode becomes unnecessary, and the electrode can be manufactured using the apparatus for manufacturing the metal powder sintered part as it is.
【0079】また請求項4の発明は、金属粉末焼結部品
の表面と雌雄反転形状の表面を有する研磨具を金属粉末
の焼結で作製し、金属粉末焼結部品と研磨具とを重ね合
わせた状態で振動を与えることによって、金属粉末焼結
部品の表面をなす各焼結層の端縁の段差部分を除去する
ようにしたので、金属粉末焼結部品と研磨具の表面同士
のぶつかり合いや擦り合わせで研磨を行なうことがで
き、金属粉末焼結部品の表面の粗度を小さくして、金属
粉末焼結部品の表面を滑らかに形成することができるも
のである。According to a fourth aspect of the present invention, a polishing tool having a surface of a metal powder sintered part and a surface of a male-female inverted shape is produced by sintering a metal powder, and the metal powder sintered part and the polishing tool are superposed. By applying vibration in the inclined state, the stepped portion of the edge of each sintered layer forming the surface of the metal powder sintered part is removed, so that the surface of the metal powder sintered part and the surface of the polishing tool collide with each other. The surface of the metal powder sintered part can be formed smoothly by reducing the roughness of the surface of the metal powder sintered part.
【0080】また請求項5の発明は、金属粉末焼結部品
と研磨具との間に研磨砥粒を入れて振動を与えるように
したので、研磨砥粒の作用で効率良く研磨をすることが
でき、金属粉末焼結部品の表面の粗度を小さくして、金
属粉末焼結部品の表面を滑らかに形成することができる
ものである。According to the fifth aspect of the present invention, since the abrasive is applied between the metal powder sintered part and the polishing tool to generate vibration, the polishing can be efficiently performed by the action of the abrasive. The surface roughness of the metal powder sintered part can be reduced, and the surface of the metal powder sintered part can be formed smoothly.
【0081】また請求項6の発明は、加工経路が数値制
御された加工手段を用いて、金属粉末焼結部品の表面を
なす各焼結層の端縁の段差部分を除去するようにしたの
で、金属焼結部品の表面に沿って数値制御しながら加工
することができ、高精度に金属粉末焼結部品の表面の粗
度を小さくして、金属粉末焼結部品の表面を滑らかに形
成することができるものである。Further, according to the invention of claim 6, the step portion at the edge of each sintered layer forming the surface of the metal powder sintered component is removed by using the processing means whose processing path is numerically controlled. , Can be processed while numerically controlling along the surface of the metal sintered part, the surface roughness of the metal powder sintered part can be reduced with high precision, and the surface of the metal powder sintered part can be formed smoothly. Is what you can do.
【0082】また請求項7の発明は、金属粉末焼結部品
の作製中に所定数の焼結層を形成した毎に、形成した焼
結層の端縁の段差部分を除去するようにしたので、金属
粉末焼結部品の造形の完了と同時に金属粉末焼結部品の
表面の仕上げ加工も完了することができ、加工の効率を
高めることができるものである。According to the seventh aspect of the present invention, the step portion at the edge of the formed sintered layer is removed every time a predetermined number of sintered layers are formed during the production of the metal powder sintered part. The finishing of the surface of the metal powder sintered part can be completed simultaneously with the completion of the shaping of the metal powder sintered part, so that the processing efficiency can be improved.
【0083】また請求項8の発明は、ブラスト加工する
ことによって、金属粉末焼結部品の表面をなす各焼結層
の端縁の段差部分を除去するようにしたので、金属粉末
焼結部品の表面の全面を同時にブラスト加工して仕上げ
加工をすることが可能になり、金属粉末焼結部品の表面
の仕上げ加工を効率的に行なうことができるものであ
る。According to the invention of claim 8, since the step portion at the edge of each sintered layer forming the surface of the metal powder sintered component is removed by blasting, the metal powder sintered component is removed. This makes it possible to blast the entire surface at the same time to finish the work, and to efficiently perform the finish work on the surface of the metal powder sintered part.
【0084】また請求項9の発明は、化学研磨を行なう
ことによって、金属粉末焼結部品の表面をなす各焼結層
の端縁の段差部分を除去するようにしたので、金属粉末
焼結部品の表面の全面に対して均一な仕上げ加工が可能
になるものである。According to a ninth aspect of the present invention, the step portion at the edge of each sintered layer forming the surface of the metal powder sintered component is removed by performing chemical polishing. It is possible to perform a uniform finishing process on the entire surface of the surface.
【0085】また請求項10の発明は、研磨材を含む液
体の流れで研磨を行なうことによって、金属粉末焼結部
品の表面をなす各焼結層の端縁の段差部分を除去するよ
うにしたので、金属粉末焼結部品の表面の全面に対して
均一な仕上げ加工が可能になるものである。According to a tenth aspect of the present invention, the step portion at the edge of each sintered layer forming the surface of the metal powder sintered component is removed by polishing with a flow of a liquid containing an abrasive. Therefore, uniform finishing can be performed on the entire surface of the metal powder sintered part.
【図1】本発明の実施の形態における一例での仕上げ加
工の前後を示すものであり、(a)は仕上げ加工前の金
属粉末焼結部品の一部の拡大した断面図、(b)は仕上
げ加工後の金属粉末焼結部品の一部の拡大した断面図で
ある。1A and 1B show before and after finishing in an example of an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is an enlarged cross-sectional view of a part of a metal powder sintered part before finishing, and FIG. It is the expanded sectional view of a part of metal powder sintered part after finishing.
【図2】本発明の実施の形態における一例での金属粉末
焼結部品の製造の各工程を示すものであり、(a)乃至
(e)はそれぞれ断面図である。FIGS. 2A to 2E show steps of manufacturing a metal powder sintered part as an example according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A to 2E are cross-sectional views.
【図3】同上によって製造された金属粉末焼結部品の斜
視図である。FIG. 3 is a perspective view of a metal powder sintered part manufactured by the above.
【図4】(a)は設計された製品を示す斜視図、(b)
は製品をスライスした各層を示す斜視図である。FIG. 4A is a perspective view showing a designed product, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing each layer obtained by slicing a product.
【図5】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 5 is a front view showing an example of the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 6 is a front view showing an example of the embodiment of the present invention.
【図7】同上の実施の形態での放電加工と表面粗さの関
係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a relationship between electric discharge machining and surface roughness in the embodiment.
【図8】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 8 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図9】同上の実施の形態の一例を示すものであり
(a)は金属粉末焼結部品の斜視図、(b)は電極の斜
視図、(c)は電極の斜視図である。FIG. 9 shows an example of the above embodiment, in which (a) is a perspective view of a metal powder sintered part, (b) is a perspective view of an electrode, and (c) is a perspective view of the electrode.
【図10】同上の実施の形態の一例を示すものであり
(a)は金属粉末焼結部品の斜視図、(b)は電極の斜
視図、(c)は電極の斜視図である。FIG. 10 shows an example of the above embodiment, in which (a) is a perspective view of a metal powder sintered part, (b) is a perspective view of an electrode, and (c) is a perspective view of the electrode.
【図11】同上の実施の形態の一例における問題点を示
す金属粉末焼結部品と電極の一部の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a part of a metal powder sintered part and an electrode showing a problem in an example of the above embodiment.
【図12】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 12 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図13】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 13 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図14】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 14 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図15】同上の実施の形態の一例における問題点を示
す金属粉末焼結部品を示すものであり、(a),(b)
はそれぞれ一部の拡大した断面図である。FIGS. 15A and 15B show a metal powder sintered part showing a problem in the example of the above embodiment, and FIGS.
Is a partially enlarged cross-sectional view.
【図16】同上の実施の形態の一例における問題点を解
決した金属粉末焼結部品を示すものであり、(a),
(b)はそれぞれ一部の拡大した断面図である。FIG. 16 shows a metal powder sintered part that solves the problems in the example of the embodiment described above.
(B) is a partially enlarged sectional view of each.
【図17】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 17 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図18】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 18 is a front view showing an example of the embodiment of the present invention.
【図19】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 19 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図20】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 20 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図21】同上の実施の形態の一例における金属粉末焼
結部品を示すものであり、(a),(b),(c)はそ
れぞれ一部の拡大した断面図である。FIG. 21 shows a metal powder sintered part in an example of the above embodiment, and (a), (b), and (c) are partially enlarged cross-sectional views.
【図22】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 22 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図23】同上の実施の形態の一例の一部の拡大図であ
る。FIG. 23 is an enlarged view of a part of the example of the embodiment.
【図24】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。FIG. 24 is a perspective view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図25】同上の実施の形態の一例の一部の拡大図であ
る。FIG. 25 is an enlarged view of a part of the example of the embodiment.
【図26】本発明の実施の形態の一例を示すものであ
り、(a)はエンドミルの正面図、(b)は一部の拡大
した断面図である。26 shows an example of the embodiment of the present invention, in which (a) is a front view of an end mill, and (b) is a partially enlarged cross-sectional view. FIG.
【図27】同上の実施の形態の一例の一部の拡大図であ
る。FIG. 27 is an enlarged view of a part of the example of the embodiment.
【図28】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。FIG. 28 is a perspective view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図29】同上の実施の形態におけるエンドミルを示す
ものであり、(a),(b),(c)はそれぞれ斜視図
である。FIG. 29 is a perspective view showing the end mill according to the embodiment, in which (a), (b) and (c) are perspective views.
【図30】本発明の実施の形態の一例におけるフロー図
である。FIG. 30 is a flowchart in one example of an embodiment of the present invention.
【図31】同上の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。FIG. 31 is a perspective view showing an example of the embodiment.
【図32】(a)は本発明の実施の形態の一例における
レーザビームの走査経路を示す図、(b)は本発明の実
施の形態の一例における加工手段の走査経路を示す図で
ある。32A is a diagram illustrating a scanning path of a laser beam according to an example of an embodiment of the present invention, and FIG. 32B is a diagram illustrating a scanning path of a processing unit according to an example of the embodiment of the present invention;
【図33】同上の実施の形態の一例におけるフロー図で
ある。FIG. 33 is a flowchart in one example of the above embodiment.
【図34】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。FIG. 34 is a perspective view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図35】同上の実施の形態におけるエンドミルの一部
の拡大図である。FIG. 35 is an enlarged view of a part of the end mill in the embodiment.
【図36】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。FIG. 36 is a perspective view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図37】同上の実施の形態における金属粉末焼結部品
の一部の斜視図である。FIG. 37 is a perspective view of a part of the metal powder sintered part according to the embodiment.
【図38】(a),(b),(c)はそれぞれ同上の実
施の形態における金属粉末焼結部品の一部の斜視図であ
る。FIGS. 38 (a), (b), and (c) are perspective views each showing a part of the sintered metal powder component according to the embodiment.
【図39】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 39 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図40】本発明の実施の形態の一例を示すものであ
り、(a),(b)はそれぞれ正面図である。FIG. 40 shows an example of the embodiment of the present invention, and (a) and (b) are front views, respectively.
【図41】本発明の実施の形態の一例を示すものであ
り、(a),(b)はそれぞれ正面図である。41 shows an example of the embodiment of the present invention, and (a) and (b) are front views, respectively.
【図42】本発明の実施の形態の一例を示すものであ
り、(a),(b)はそれぞれ正面図である。42 shows an example of an embodiment of the present invention, and (a) and (b) are front views, respectively. FIG.
【図43】本発明の実施の形態の一例を示すものであ
り、(a),(b)はそれぞれ正面図である。43 shows an example of the embodiment of the present invention, and (a) and (b) are front views, respectively. FIG.
【図44】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 44 is a front view showing an example of the embodiment of the present invention.
【図45】本発明の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。FIG. 45 is a perspective view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図46】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 46 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図47】本発明の実施の形態の一例を示す断面図であ
る。FIG. 47 is a sectional view showing an example of an embodiment of the present invention.
【図48】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 48 is a front view showing an example of an embodiment of the present invention.
2 金属粉末 6a,6b,6c 焼結層 11 電極 12 研磨具 13 研磨砥粒 15 加工手段 20 段差部分 2 Metal powder 6a, 6b, 6c Sintered layer 11 Electrode 12 Polishing tool 13 Polishing abrasive grain 15 Processing means 20 Stepped portion
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 待田 精造 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 浦田 昇 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 不破 勲 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Fターム(参考) 4K018 CA44 DA23 EA51 FA06 FA14 JA05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Seiko Machida 1048 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works, Ltd. (72) Inventor Noboru Urata 1048 Kadoma Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Works (72) Inventor Isao Fuwa 1048 Kazuma Kadoma, Kazuma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works Co., Ltd.
Claims (10)
を照射して焼結させることによって焼結層を形成し、こ
の焼結層の上に金属粉末の層を被覆すると共にこの金属
粉末の所定箇所にレーザビームを照射して焼結させるこ
とによって下の焼結層と一体になった焼結層を形成し、
これを繰り返すことによって複数の焼結層が積層一体化
された金属粉末焼結部品を作製するにあたって、金属粉
末焼結部品の作製後あるいは作製中に、金属粉末焼結部
品の表面をなす各焼結層の端縁の突出する段差部分を除
去することを特徴とする金属粉末焼結部品の表面仕上げ
方法。A sintering layer is formed by irradiating a predetermined portion of the metal powder layer with a laser beam and sintering the metal powder layer. The metal powder layer is coated on the sintered layer, and the metal powder layer is formed on the sintered layer. By irradiating a predetermined location with a laser beam and sintering, a sintered layer integrated with the lower sintered layer is formed,
By repeating this process, to produce a metal powder sintered part in which a plurality of sintered layers are laminated and integrated, after or during the production of the metal powder sintered part, each of the sinters forming the surface of the metal powder sintered part is formed. A surface finishing method for a metal powder sintered part, comprising: removing a step portion protruding from an edge of a tie layer.
の表面を有する電極を用いて金属粉末焼結部品の表面を
放電加工することによって、金属粉末焼結部品の表面を
なす各焼結層の端縁の段差部分を除去することを特徴と
する請求項1に記載の金属粉末焼結部品の表面仕上げ方
法。2. An electric discharge machining of a surface of a metal powder sintered part using an electrode having a surface of a metal powder sintered part and a surface of a male-female reversal shape, whereby each of the sinters forming the surface of the metal powder sintered part is formed. The method according to claim 1, wherein a step portion at an edge of the layer is removed.
結部品を作製する同じ方法で金属粉末を焼結して作製し
たものを用いることを特徴とする請求項2に記載の金属
粉末焼結部品の表面仕上げ方法。3. The metal powder sintering device according to claim 2, wherein the electrode is made by sintering a metal powder by the same method for manufacturing the metal powder sintered component according to claim 1. Surface finishing method for the bonded parts.
の表面を有する研磨具を金属粉末の焼結で作製し、金属
粉末焼結部品と研磨具とを重ね合わせた状態で振動を与
えることによって、金属粉末焼結部品の表面をなす各焼
結層の端縁の段差部分を除去することを特徴とする請求
項1に記載の金属粉末焼結部品の表面仕上げ方法。4. A polishing tool having a surface of a metal powder sintered part and a surface of a male-female inverted shape is produced by sintering a metal powder, and a vibration is applied in a state where the metal powder sintered part and the polishing tool are overlapped. 2. The method according to claim 1, wherein a step portion at an edge of each sintered layer forming a surface of the metal powder sintered component is removed.
砥粒を入れて振動を与えることを特徴とする請求項4に
記載の金属粉末焼結部品の表面仕上げ方法。5. The surface finishing method for a metal powder sintered part according to claim 4, wherein polishing is performed by inserting abrasive grains between the metal powder sintered part and the polishing tool.
いて、金属粉末焼結部品の表面をなす各焼結層の端縁の
段差部分を除去することを特徴とする請求項1に記載の
金属粉末焼結部品の表面仕上げ方法。6. The method according to claim 1, wherein the step portion at the edge of each sintered layer forming the surface of the metal powder sintered component is removed by using a processing means whose processing path is numerically controlled. Surface finishing method for metal powder sintered parts.
結層を形成した毎に、形成した焼結層の端縁の段差部分
を除去することを特徴とする請求項6に記載の金属粉末
焼結部品の表面仕上げ方法。7. The method according to claim 6, wherein a step portion at an edge of the formed sintered layer is removed every time a predetermined number of sintered layers are formed during the production of the metal powder sintered part. Surface finishing method for metal powder sintered parts.
末焼結部品の表面をなす各焼結層の端縁の段差部分を除
去することを特徴とする請求項1に記載の金属粉末焼結
部品の表面仕上げ方法。8. The metal powder sintered part according to claim 1, wherein a step portion at an edge of each sintered layer forming a surface of the metal powder sintered part is removed by blasting. Surface finishing method.
末焼結部品の表面をなす各焼結層の端縁の段差部分を除
去することを特徴とする請求項1に記載の金属粉末焼結
部品の表面仕上げ方法。9. The metal powder sintered part according to claim 1, wherein a step portion at an edge of each sintered layer forming a surface of the metal powder sintered part is removed by performing chemical polishing. Surface finishing method.
うことによって、金属粉末焼結部品の表面をなす各焼結
層の端縁の段差部分を除去することを特徴とする請求項
1に記載の金属粉末焼結部品の表面仕上げ方法。10. The method according to claim 1, wherein the step of removing the edge portion of each sintered layer forming the surface of the metal powder sintered component is removed by polishing with a flow of a liquid containing an abrasive. The surface finishing method of the metal powder sintered part according to the above.
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