JP2000062524A - ヘッドライトの自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 路面のうねりが多い場合、車高全体が下がっ
ているまたは前傾している場合、および路面上の水分量
等の変化が激しい場合等にはヘッドライトの光軸角度を
路面状態に合わせて正確に制御することができないなど
の課題があった。 【解決手段】 ヘッドライト２３をヘッドライト駆動装
置２１により上下に変化させ、ヘッドライト２３の中心
光軸に対して直進光２４ａを平行に照射し、ヘッドライ
ト２３の光が照射される路面との距離を距離測定装置２
４により測定し、この測定距離が設定距離範囲に含まれ
るようにヘッドライト駆動装置２１を制御し、ヘッドラ
イト２３を光軸調整装置２８により上下動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、路面のうねりが
多い場合、車高全体が下がっているまたは前傾している
場合、および路面上の水分量等の変化が激しい場合にも
ヘッドライトの光軸角度を路面状態に合わせて正確に制
御することができるヘッドライトの自動調整装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、例えば特開平８−２３８９７９
号公報に開示された従来のヘッドライトの自動調整装置
を示す構成図である。図において、１は車両のヘッドラ
イト５，６から照射されている路面の路面輝度パターン
の変化から車両の傾斜角度を検出する検出センサ、２は
検出センサ１からの信号を受けて、ヘッドライト５，６
の光軸角度を制御する値を演算する制御回路であり、ヘ
ッドライト５，６を駆動する駆動手段として、並列に設
けられた駆動装置３，４のいずれを選択するかを判断す
る。３，４は制御回路からの信号に応じてヘッドライト
５，６の光軸を変化させるように駆動制御する駆動装置
である。

【０００３】次に動作について説明する。図６は従来の
ヘッドライトの自動調整装置において検出センサによる
路面輝度の検出範囲を示す説明図である。車両前面のヘ
ッドライト５，６の上部に設置された検出センサ１は、
路面１０上のヘッドライト５，６によって照射されてい
る部位（Ａ）と照射されていない部位（Ｂ）の境界位置
１１を含んだ車両近傍領域を検出範囲（Ｃ）として、こ
の検出範囲（Ｃ）内の路面輝度を検出する。なお、境界
位置１１は、ヘッドライト５，６により照射される路面
１０の領域の車両に近い側の端縁にあたり、いわゆる照
射開始点である。

【０００４】車両姿勢が水平から上向きに変化した場合
は、車両の傾斜にしたがって、路面輝度が全体的に低く
なるとともに、ヘッドライト５，６による照射範囲の境
界位置１１から路面輝度がピーク値を示す点までの傾斜
が変化する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のヘッドライトの
自動調整装置は以上のように構成されているので、路面
のうねりが多い場合、車高全体が下がっているまたは前
傾している場合、および路面上の水分量等の変化が激し
い場合等には、路面輝度が一定しないため、ヘッドライ
トの光軸角度を路面状態に合わせて正確に制御すること
ができないなどの課題があった。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、路面のうねりが多い場合、車高全
体が下がっているまたは前傾している場合、および路面
上の水分量等の変化が激しい場合にもヘッドライトの光
軸角度を路面状態に合わせて正確に制御することができ
るヘッドライトの自動調整装置を得ることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るヘッドラ
イトの自動調整装置は、ヘッドライト光の照射距離を距
離測定手段により測定し、この距離測定手段をヘッドラ
イトと共に取り付け固定した固定手段を支持してヘッド
ライト光の照射方向を駆動手段により車体の上下方向に
傾動駆動し、距離測定手段からの測定距離を入力し、こ
の測定距離が所定範囲の照射距離となるように駆動手段
を駆動してヘッドライト光の光軸を光軸調整手段により
調整するようにしたものである。

【０００８】この発明に係るヘッドライトの自動調整装
置は、ヘッドライト光の照射距離を距離測定手段により
測定し、この距離測定手段をヘッドライトと共に取り付
け固定した固定手段を支持してヘッドライト光の照射方
向を駆動手段により車体の上下方向に傾動駆動し、速度
センサから入力した速度が一定速度以上の場合に、距離
測定手段からの測定距離を入力し、この測定距離が所定
範囲の照射距離となるように駆動手段を駆動してヘッド
ライト光の光軸を光軸調整手段により調整するようにし
たものである。

【０００９】この発明に係るヘッドライトの自動調整装
置は、ヘッドライト光の照射距離を距離測定手段により
測定し、この距離測定手段をヘッドライトと共に取り付
け固定した固定手段を支持してヘッドライト光の照射方
向を駆動手段により車体の上下方向に傾動駆動し、速度
センサから入力した速度が一定速度以上で、かつ直進検
出装置から直進走行している情報を入力した場合に、距
離測定手段からの測定距離を入力し、この測定距離が所
定範囲の照射距離となるように駆動手段を駆動してヘッ
ドライト光の光軸を光軸調整手段により調整するように
したものである。

【００１０】この発明に係るヘッドライトの自動調整装
置は、光軸調整装置において、速度センサから入力した
速度が一定速度以下の場合に、ヘッドライト駆動装置に
対してヘッドライトの光軸を所定位置にするように指示
するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるヘ
ッドライトの自動調整装置を示す構成図であり、図にお
いて、２１は電動モータなどのアクチュエータを駆動し
て固定アーム（固定手段）２２に固定されたハロゲンラ
ンプやＨＩＤランプなどのヘッドライト２３の光軸方向
を上下に変化させるヘッドライト駆動装置（駆動手
段）、２４はヘッドライト２３の中心光軸に対して直進
光２４ａを平行に照射し、ヘッドライト２３とヘッドラ
イト２３の光が照射される路面との距離を測定する距離
測定装置（距離測定手段）であり、固定アーム２２に固
定されヘッドライト２３と同時に上下動するように設け
られている。固定手段としての固定アーム２２が回動す
ることによって、距離測定装置２４とヘッドライト２３
との照射方向（光軸方向）を同時に変化させているが、
その他の構造、例えばランプシェードを固定手段として
用い、このランプシェードを回動させるようにしてもよ
い。なお、この距離測定装置２４にあっては所定の方向
の距離が測定できるものであれば、レーザや赤外線、超
音波などを用いたものでもよい。

【００１２】２５は車両２６の速度を測定する速度セン
サ、２７は車両２６が直進しているか否かを検出する直
進検出装置であり、ハンドル角センサやジャイロセンサ
などがある。２８は距離測定装置２４からの測定距離を
入力し、この測定距離が設定距離範囲に含まれるように
ヘッドライト駆動装置２１を制御する光軸調整装置（光
軸調整手段）であり、速度センサ２５からの速度が一定
速度（例えば４０Ｋｍ／ｈ）以上で、かつ直進検出装置
２７から直進走行している情報を入力した場合に距離測
定装置２４に対して距離測定の指示を送信する。

【００１３】次に動作について説明する。まず、路面状
態が平坦路の場合を説明する。図２はこの発明の実施の
形態１によるヘッドライトの自動調整装置において路面
状態が平坦路の場合のヘッドライトの照射状態を示す説
明図である。まず、光軸調整装置２８は速度センサ２５
からの速度が一定速度（例えば、４０Ｋｍ／ｈ）以上
で、かつ直進検出装置２７から直進走行している情報を
入力した場合に距離測定装置２４に対して距離測定の指
示を送信する。次に、距離測定装置２４から測定距離３
４ａを入力する。ここで、路面状態が平坦路の場合は、
図２に示すように距離測定装置２４から入力した測定距
離３４ａが設定距離範囲に含まれるので、光軸調整装置
２８はヘッドライト駆動装置２１に対して調整信号を送
信しない。

【００１４】次に、路面状態が登り傾斜の場合を説明す
る。図３はこの発明の実施の形態１によるヘッドライト
の自動調整装置において路面状態が登り傾斜の場合のヘ
ッドライトの照射状態を示す説明図である。まず、光軸
調整装置２８は速度センサ２５からの速度が一定速度以
上で、かつ直進検出装置２７から直進走行している情報
を入力した場合に距離測定装置２４に対して距離測定の
指示を送信する。次に、距離測定装置２４から測定距離
を入力する。ここで、路面状態が登り傾斜の場合は、距
離測定装置２４から入力した測定距離４４ａが設定距離
範囲より短くなるため、光軸調整装置２８はヘッドライ
ト駆動装置２１に対してヘッドライト２３の上向きを指
示する。次に、ヘッドライト駆動装置２１は光軸調整装
置２８からの指示に基づきヘッドライト２３の光軸を上
向きに回転させ、測定距離４４ｂが設定距離範囲に含ま
れるように調整する。

【００１５】次に、路面状態が下り傾斜の場合を説明す
る。図４はこの発明の実施の形態１によるヘッドライト
の自動調整装置において路面状態が下り傾斜の場合のヘ
ッドライトの照射状態を示す説明図である。まず、光軸
調整装置２８は速度センサ２５からの速度が一定速度以
上で、かつ直進検出装置２７から直進走行している情報
を入力した場合に距離測定装置２４に対して距離測定の
指示を送信する。次に、距離測定装置２４から測定距離
を入力する。ここで、路面状態が下り傾斜の場合は、距
離測定装置２４から入力した測定距離５４ａが設定距離
範囲より長くなるため、光軸調整装置２８はヘッドライ
ト駆動装置２１に対してヘッドライト２３の下向きを指
示する。次に、ヘッドライト駆動装置２１は光軸調整装
置２８からの指示に基づきヘッドライト２３の光軸を下
向きに回転させ、測定距離５４ｂが設定距離範囲に含ま
れるように調整する。

【００１６】また、車両２６の後部座席が重く、車両２
６の後部が沈み前部が上向きの状態においても、距離測
定装置２４から入力した測定距離５４ａが設定距離範囲
より長くなるため、光軸調整装置２８はヘッドライト駆
動装置２１に対してヘッドライト２３の下向きを指示す
る。

【００１７】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、ヘッドライトと同期して、また、同角度変化する距
離測定手段により距離測定を行うので、路面のうねりが
多い場合、車高全体が下がっているまたは前傾している
場合、および路面上の水分量等の変化が激しい場合にも
ヘッドライト２３の光軸角度を路面状態に合わせて正確
に制御することができるなどの効果が得られる。

【００１８】なお、距離測定装置２４はヘッドライト２
３の中心光軸に対して直進光２４ａを平行に照射し、ヘ
ッドライト２３とヘッドライト２３の光が照射される路
面との距離を測定するが、直進光２４ａはヘッドライト
光と交差させてもよい。この際、交差する位置は、通常
距離付近が望ましい。

【００１９】また、光軸調整装置２８は速度センサ２５
からの速度が一定速度以上の直進で走行しているときの
み光軸調整装置２８を制御するため、カーブなどで壁や
ガードレールに反射した場合の誤検出による誤差を防止
することができる。

【００２０】さらに、光軸調整装置２８は、速度センサ
２５から入力した速度が一定速度（例えば、３０Ｋｍ／
ｈ）以下の場合に、ヘッドライト駆動装置２１に対して
ヘッドライト２３を通常位置となるように指示すること
により、幻惑防止を行うことができる。なお、通常位置
とは幻惑防止を目的とした下向きの位置である。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ヘッ
ドライト光の照射距離を距離測定手段により測定し、こ
の距離測定手段をヘッドライトと共に取り付け固定した
固定手段を支持してヘッドライト光の照射方向を駆動手
段により車体の上下方向に傾動駆動し、距離測定手段か
らの測定距離を入力し、この測定距離が所定範囲の照射
距離となるように駆動手段を駆動してヘッドライト光の
光軸を光軸調整手段により調整するように構成したの
で、ヘッドライトの光軸角度を路面状態に合わせて正確
に制御することができる効果がある。

【００２２】この発明によれば、ヘッドライト光の照射
距離を距離測定手段により測定し、この距離測定手段を
ヘッドライトと共に取り付け固定した固定手段を支持し
てヘッドライト光の照射方向を駆動手段により車体の上
下方向に傾動駆動し、速度センサから入力した速度が一
定速度以上の場合に、距離測定手段からの測定距離を入
力し、この測定距離が所定範囲の照射距離となるように
駆動手段を駆動してヘッドライト光の光軸を光軸調整手
段により調整するように構成したので、ヘッドライトの
光軸角度を路面状態に合わせて正確に制御することがで
きるとともに、カーブなどで壁やガードレールに反射し
た場合の誤検出による誤差を防止することができる効果
がある。

【００２３】この発明によれば、ヘッドライト光の照射
距離を距離測定手段により測定し、この距離測定手段を
ヘッドライトと共に取り付け固定した固定手段を支持し
てヘッドライト光の照射方向を駆動手段により車体の上
下方向に傾動駆動し、速度センサから入力した速度が一
定速度以上で、かつ直進検出装置から直進走行している
情報を入力した場合に、距離測定手段からの測定距離を
入力し、この測定距離が所定範囲の照射距離となるよう
に駆動手段を駆動してヘッドライト光の光軸を光軸調整
手段により調整するように構成したので、ヘッドライト
の光軸角度を路面状態に合わせて正確に制御することが
できるとともに、カーブなどで壁やガードレールに反射
した場合の誤検出による誤差を防止することができる効
果がある。

【００２４】この発明によれば、光軸調整装置におい
て、速度センサから入力した速度が一定速度以下の場合
に、ヘッドライト駆動装置に対してヘッドライトの光軸
を所定位置となるように指示するように構成したので、
ヘッドライトの光軸角度を路面状態に合わせて正確に制
御することができ、カーブなどで壁やガードレールに反
射した場合の誤検出による誤差を防止することができる
とともに、幻惑防止を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるヘッドライト
の自動調整装置を示す構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１によるヘッドライト
の自動調整装置において路面状態が平坦路の場合のヘッ
ドライトの照射状態を示す説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態１によるヘッドライト
の自動調整装置において路面状態が登り傾斜の場合のヘ
ッドライトの照射状態を示す説明図である。

【図４】 この発明の実施の形態１によるヘッドライト
の自動調整装置において路面状態が下り傾斜の場合のヘ
ッドライトの照射状態を示す説明図である。

【図５】 従来のヘッドライトの自動調整装置を示す構
成図である。

【図６】 従来のヘッドライトの自動調整装置において
検出センサによる路面輝度の検出範囲を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

２１ ヘッドライト駆動装置（駆動手段）、２２ 固定
アーム（固定手段）、２３ ヘッドライト、２４ 距離
測定装置（距離測定手段）、２５ 速度センサ、２６
車両、２７ 直進検出装置、２８ 光軸調整装置（光軸
調整手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドライト光の照射距離を測定する距
   離測定手段と、 この距離測定手段をヘッドライトと共に取り付け固定し
   た固定手段と、 この固定手段を支持して上記ヘッドライト光の照射方向
   を車体の上下方向に傾動駆動する駆動手段と、 上記距離測定手段からの測定距離を入力し、この測定距
   離が所定範囲の照射距離となるように上記駆動手段を駆
   動して上記ヘッドライト光の光軸を調整する光軸調整手
   段とを備えたヘッドライトの自動調整装置。
2. 【請求項２】 ヘッドライト光の照射距離を測定する距
   離測定手段と、 この距離測定手段をヘッドライトと共に取り付け固定し
   た固定手段と、 この固定手段を支持して上記ヘッドライト光の照射方向
   を車体の上下方向に傾動駆動する駆動手段と、 車両の速度を測定する速度センサと、 この速度センサから入力した速度が一定速度以上の場合
   に、上記距離測定手段からの測定距離を入力し、この測
   定距離が所定範囲の照射距離となるように上記駆動手段
   を駆動して上記ヘッドライト光の光軸を調整する光軸調
   整手段とを備えたヘッドライトの自動調整装置。
3. 【請求項３】 ヘッドライト光の照射距離を測定する距
   離測定手段と、 この距離測定手段をヘッドライトと共に取り付け固定し
   た固定手段と、 この固定手段を支持して上記ヘッドライト光の照射方向
   を車体の上下方向に傾動駆動する駆動手段と、 車両の速度を測定する速度センサと、 上記車両が直進しているか否かを検出する直進検出装置
   と、 上記速度センサから入力した速度が一定速度以上で、か
   つ上記直進検出装置から直進走行している情報を入力し
   た場合に、上記距離測定手段からの測定距離を入力し、
   この測定距離が所定範囲の照射距離となるように上記駆
   動手段を駆動して上記ヘッドライト光の光軸を調整する
   光軸調整手段とを備えたヘッドライトの自動調整装置。
4. 【請求項４】 光軸調整手段は、速度センサから入力し
   た速度が一定速度以下の場合に、駆動手段に対してヘッ
   ドライトの光軸を所定位置とするように指示することを
   特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項
   記載のヘッドライトの自動調整装置。