JP2000058586A - Solder ball installer and method for installation - Google Patents
Solder ball installer and method for installationInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、半田バンプを形成
するために半田ボールを搭載する半田ボールの搭載装置
および搭載方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solder ball mounting apparatus and method for mounting solder balls for forming solder bumps.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子部品や基板などのワークに半田バン
プを形成する方法として、半田ボールを用いる方法が知
られている。この方法は、ワークの電極上に半田ボール
を搭載し、加熱により半田ボールを溶融させて電極に半
田接合するものである。半田ボールと電極の接合部には
接合性を向上させるためにフラックス中に半田粒子を含
有させた半田ペーストが塗布される。この際の塗布の方
法として、予め半田ボールの下端部に半田ペーストを塗
布する方法や、ピンによって電極表面に転写して塗布す
る方法などが用いられる。2. Description of the Related Art As a method of forming solder bumps on a work such as an electronic component or a substrate, a method using a solder ball is known. In this method, a solder ball is mounted on an electrode of a work, and the solder ball is melted by heating and soldered to the electrode. A solder paste containing solder particles in a flux is applied to the joint between the solder ball and the electrode in order to improve the bondability. As a method of applying at this time, a method of applying a solder paste to the lower end portion of the solder ball in advance, a method of transferring the solder paste to the electrode surface with a pin, and the like are used.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、電子部品の
種類によっては、TABテープなど電極を覆う絶縁層に
設けられた凹部上に半田バンプを形成する場合がある。
このような場合には、バンプ形成用の半田ボールを凹部
の底に形成された電極と導通させて半田接合することと
なるため、前述の半田ペーストは凹部の内部に充填させ
る必要がある。However, depending on the type of electronic component, a solder bump may be formed on a concave portion provided on an insulating layer covering an electrode such as a TAB tape.
In such a case, since the solder ball for forming the bump is electrically connected to the electrode formed at the bottom of the concave portion to perform solder joining, it is necessary to fill the inside of the concave portion with the above-mentioned solder paste.
【0004】しかしながら、半田ペーストは粘着性を有
するペースト状の材料であるため、前記凹部内に満遍な
く充填させることは容易ではない。特に電子部品の高密
度化に伴って凹部の開口径が半田ボールの径や転写ピン
のサイズよりも小さくなったことから、凹部内への半田
ペースト充填はより困難なものとなっている。ステンシ
ルマスクを用いて凹部内に印刷により半田ペーストを充
填させる方法などを用いれば半田ペーストの良好な充填
は実現できるが、この方法では半田ペースト印刷装置が
必要となり、設備費を増大させるとともに工程が複雑化
するため好ましくない。そして、半田ペーストの充填不
良のまま半田接合を行うと、電極表面との接合不良のた
め半田バンプが良好に形成されないという問題点があっ
た。[0004] However, since the solder paste is an adhesive paste-like material, it is not easy to fill the recesses evenly. In particular, with the increase in the density of electronic components, the opening diameter of the recess has become smaller than the diameter of the solder ball and the size of the transfer pin, so that it is more difficult to fill the recess with the solder paste. A good method of filling the solder paste by printing into the recesses using a stencil mask can achieve good filling of the solder paste.However, this method requires a solder paste printing apparatus, which increases equipment costs and increases the number of steps. It is not preferable because of complication. Then, if soldering is performed while the filling of the solder paste is incomplete, there is a problem that the solder bumps are not satisfactorily formed due to the inferior joining with the electrode surface.
【0005】そこで本発明は、良好な金属ペーストの充
填を行うことができる半田ボールの搭載装置および搭載
方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a solder ball mounting apparatus and a mounting method capable of performing satisfactory filling of a metal paste.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の半田ボー
ルの搭載装置は、ワークに形成された凹部の底の電極に
半田バンプを形成するため、この凹部の開口寸法よりも
大きなサイズの半田ボールを前記凹部に搭載する半田ボ
ールの搭載装置であって、前記凹部が形成された面を上
方に向けてワークを保持するワーク保持部と、半田ボー
ルを供給する半田ボール供給部と、前記半田ボール供給
部の半田ボールを吸着保持する吸着ヘッドと、金属ペー
ストの液面を平らに整形する金属ペースト供給部と、前
記吸着ヘッドを移動させて、前記半田ボール供給部から
半田ボールを吸着する吸着動作、この半田ボールの下面
に前記金属ペースト供給部の金属ペーストを付着させる
付着動作および金属ペーストを塗布された半田ボールを
前記ワーク保持部に保持されたワークの凹部に搭載する
搭載動作、の各動作を前記吸着ヘッドに行わせる吸着ヘ
ッド移動手段と、前記搭載動作時に半田ボールを前記凹
部から一旦遠ざけた後再度接近させる動作を少なくとも
1回行わせるように前記吸着ヘッド移動手段を制御する
制御部とを備えた。In the solder ball mounting apparatus according to the present invention, since a solder bump is formed on an electrode at the bottom of a recess formed in a work, a solder having a size larger than an opening dimension of the recess is formed. A solder ball mounting device for mounting a ball in the concave portion, a work holding portion for holding a work with a surface on which the concave portion is formed facing upward, a solder ball supply portion for supplying a solder ball, A suction head that sucks and holds the solder balls of the ball supply unit; a metal paste supply unit that shapes the liquid surface of the metal paste to be flat; and suction that moves the suction head to suction the solder balls from the solder ball supply unit. Operation, an adhering operation of adhering the metal paste of the metal paste supply unit to the lower surface of the solder ball, and applying the solder ball coated with the metal paste to the work holding unit. A suction head moving means for causing the suction head to perform each of the mounting operations of mounting the held work in the concave portion, and an operation of once moving the solder ball away from the concave portion and then approaching again during the mounting operation. And a controller for controlling the suction head moving means so as to perform the operation.
【0007】請求項2記載の半田ボールの搭載方法は、
ワークに形成された凹部の底の電極に半田バンプを形成
するため、この凹部の開口寸法よりも大きなサイズの半
田ボールを前記凹部に搭載する半田ボールの搭載方法で
あって、半田ボールの下面に金属ペーストを塗布する第
1の工程と、半田ボールを前記凹部に位置合わせするこ
とにより前記半田ボールに付着した金属ペーストをこの
凹部の上面に付着させる第2の工程と、前記金属ペース
トを前記凹部の電極に付着させるために、前記半田ボー
ルを凹部から一旦遠ざけた後再度接近させる動作を少な
くとも1回行わせる第3の工程とを含む。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for mounting a solder ball.
In order to form a solder bump on an electrode at the bottom of a recess formed in a work, a solder ball mounting method of mounting a solder ball having a size larger than the opening dimension of the recess in the recess is provided. A first step of applying a metal paste, a second step of aligning a solder ball with the recess, and attaching a metal paste attached to the solder ball to an upper surface of the recess, and applying the metal paste to the recess. A step of once moving the solder ball away from the recess and then approaching it again at least once in order to attach the solder ball to the electrode.
【0008】請求項3記載の半田ボールの搭載方法は、
請求項2記載の半田ボールの搭載方法であって、前記第
3の工程において、半田ボールを上下方向に移動させる
動作を含む。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of mounting a solder ball.
3. The method of mounting a solder ball according to claim 2, wherein the third step includes an operation of vertically moving the solder ball.
【0009】請求項4記載の半田ボールの搭載方法は、
請求項2記載の半田ボールの搭載方法であって、前記第
3の工程において、半田ボールを水平方向に移動させる
動作を含む。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of mounting a solder ball.
3. The method for mounting a solder ball according to claim 2, wherein the third step includes an operation of moving the solder ball in a horizontal direction.
【0010】請求項5記載の半田ボールの搭載方法は、
請求項2記載の半田ボールの搭載方法であって、前記第
3の工程において、半田ボールを上方へ移動させた後、
前記凹部の中心から外れた位置に下降させる動作を含
む。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for mounting a solder ball.
3. The method of mounting a solder ball according to claim 2, wherein in the third step, after moving the solder ball upward,
An operation of lowering the concave portion to a position off the center of the concave portion is included.
【0011】請求項6記載の半田ボールの搭載装置は、
ワークに形成された凹部の底の電極に半田バンプを形成
するため、この凹部の開口寸法よりも大きなサイズの半
田ボールを前記凹部に搭載する半田ボールの搭載装置で
あって、前記凹部が形成された面を上方に向けてワーク
を保持するワーク保持部と、半田ボールを供給する半田
ボール供給部と、前記半田ボール供給部の半田ボールを
吸着保持して凹部に搭載する吸着ヘッドと、金属ペース
トの液面を平らに整形する金属ペースト供給部と、前記
凹部の開口寸法よりも太いサイズの下端部を有し、金属
ペーストをこの下端部に付着させる転写ピンを複数備え
た転写ヘッドと、前記転写ヘッドを移動させて、前記金
属ペースト供給部の金属ペーストを前記ワーク保持部に
保持された基板の凹部に付着させる付着動作を行わせる
転写ヘッド移動手段と、前記付着動作時に前記転写ピン
を凹部から一旦遠ざけた後再度接近させる動作を少なく
とも1回行わせるように前記転写ヘッド移動手段を制御
する制御部とを備えた。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for mounting a solder ball,
A solder ball mounting apparatus for mounting a solder ball having a size larger than an opening dimension of the concave portion in the concave portion to form a solder bump on an electrode at the bottom of the concave portion formed in the work, wherein the concave portion is formed. A work holding unit for holding a work with its surface facing upward, a solder ball supply unit for supplying a solder ball, a suction head for suction holding the solder ball of the solder ball supply unit and mounting the solder ball in a recess, and a metal paste. A metal paste supply unit for shaping the liquid surface flat, a transfer head having a plurality of transfer pins having a lower end portion having a size larger than the opening dimension of the concave portion and attaching the metal paste to the lower end portion, A transfer head moving means for moving the transfer head to perform an attaching operation for attaching the metal paste of the metal paste supply unit to the concave portion of the substrate held by the work holding unit; When, and a control unit for controlling the transfer head moving means so as to the operation to close again after away once from the recesses of the transfer pin during the attachment operation performed at least once.
【0012】請求項7記載の半田ボールの搭載方法は、
ワークに形成された凹部の底の電極に半田バンプを形成
するため、この凹部の開口寸法よりも大きなサイズの半
田ボールを前記凹部に搭載する半田ボールの搭載方法で
あって、前記凹部の開口寸法よりも太いサイズの下端部
を有する転写ピンの前記下端部に金属ペーストを付着さ
せる第1の工程と、前記転写ピンを前記ワークの凹部に
位置合わせすることにより前記転写ピンに塗布された金
属ペーストをこの凹部の上面に付着させる第2の工程
と、前記金属ペーストを前記凹部の底の電極に付着させ
るために前記転写ピンを凹部から一旦遠ざけた後再度接
近させる動作を少なくとも1回行わせる第3の工程と、
金属ペーストが付着した前記凹部に半田ボールを搭載す
る工程とを含む。[0012] A method for mounting a solder ball according to claim 7 is as follows.
A method of mounting a solder ball, in which a solder ball having a size larger than the opening dimension of the concave portion is formed in the concave portion in order to form a solder bump on an electrode at the bottom of the concave portion formed in the work, comprising: A first step of attaching a metal paste to the lower end of a transfer pin having a lower end having a larger size, and a metal paste applied to the transfer pin by aligning the transfer pin with a recess of the work. A second step of adhering the transfer pin to the upper surface of the recess, and an operation of once moving the transfer pin away from the recess and then approaching the same again in order to attach the metal paste to the electrode at the bottom of the recess. 3 steps,
Mounting a solder ball in the concave portion to which the metal paste has adhered.
【0013】請求項8記載の半田ボールの搭載方法は、
請求項7記載の半田ボールの搭載方法であって、前記第
3の工程において、半田ボールを上下方向に移動させる
動作を含む。[0013] The method of mounting a solder ball according to claim 8 is as follows.
8. The method for mounting a solder ball according to claim 7, wherein the third step includes an operation of moving the solder ball in a vertical direction.
【0014】請求項9記載の半田ボールの搭載方法は、
請求項7記載の半田ボールの搭載方法であって、前記第
3の工程において、半田ボールを水平方向に移動させる
動作を含む。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a method for mounting a solder ball,
8. The method for mounting a solder ball according to claim 7, wherein the third step includes an operation of moving the solder ball in a horizontal direction.
【0015】請求項10記載の半田ボールの搭載方法
は、請求項7記載の半田ボールの搭載方法であって、前
記第3の工程において、半田ボールを上方へ移動させた
後、前記凹部の中心から外れた位置に下降させる動作を
含む。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the method of mounting a solder ball according to the seventh aspect, wherein in the third step, after the solder ball is moved upward, the center of the recess is formed. The operation includes a lowering operation to a position out of the range.
【0016】請求項11記載の半田ボールの搭載装置
は、ワークに形成された凹部の底の電極に半田バンプを
形成するため、この凹部の開口寸法よりも大きなサイズ
の半田ボールを前記凹部に搭載する半田ボールの搭載装
置であって、前記凹部が形成された面を上方に向けてワ
ークを保持するワーク保持部と、半田ボールを供給する
半田ボール供給部と、金属ペーストの液面を平らに整形
する金属ペースト供給部と、前記凹部の開口寸法よりも
細いサイズの下端部を有し、金属ペーストをこの下端部
に付着させて前記電極に転写する転写ピンを複数備えた
転写ヘッドと、前記半田ボール供給部の半田ボールを吸
着保持して金属ペーストが転写された電極を有する凹部
に搭載する吸着ヘッドとを備えた。According to the eleventh aspect of the present invention, in order to form a solder bump on an electrode at the bottom of a concave portion formed in a work, a solder ball having a size larger than an opening size of the concave portion is mounted in the concave portion. A work holding unit for holding a work with the surface having the concave portion facing upward, a solder ball supply unit for supplying the solder ball, and a liquid surface of the metal paste which is flattened. A metal paste supply unit for shaping, a transfer head including a plurality of transfer pins having a lower end portion having a size smaller than the opening dimension of the concave portion, and attaching a metal paste to the lower end portion and transferring the metal paste to the electrode; And a suction head for sucking and holding the solder ball of the solder ball supply unit and mounting the solder ball in a recess having an electrode to which a metal paste is transferred.
【0017】請求項12記載の半田ボールの搭載方法
は、ワークに形成された凹部の底の電極に半田バンプを
形成するため、この凹部の開口寸法よりも大きなサイズ
の半田ボールを前記凹部に搭載する半田ボールの搭載方
法であって、前記凹部の開口寸法よりも細いサイズの下
端部を有する転写ピンの前記下端部に金属ペーストを付
着させる工程と、前記転写ピンを前記ワークの凹部に位
置合わせすることにより前記転写ピンに付着した金属ペ
ーストをこの凹部の底の電極に転写する工程と、吸着ヘ
ッドにより前記半田ボール供給部の半田ボールを吸着保
持して金属ペーストが転写された電極を有する凹部に搭
載する工程とを含む。According to the solder ball mounting method of the present invention, since a solder bump is formed on the bottom electrode of the recess formed in the work, a solder ball having a size larger than the opening dimension of the recess is mounted in the recess. Applying a metal paste to the lower end of a transfer pin having a lower end smaller in size than the opening of the recess, and positioning the transfer pin in the recess of the work. Transferring the metal paste adhered to the transfer pin to the electrode at the bottom of the recess, and holding the solder ball of the solder ball supply unit by the suction head to transfer the metal paste to the recess. And mounting the device on a substrate.
【0018】請求項1〜10記載の発明によれば、半田
ボールまたは転写ピンを凹部から一旦遠ざけた後再度接
近させる動作を少なくとも1回行わせることにより、ま
た請求項11および12記載の発明によれば、凹部の開
口寸法よりも細いサイズの下端部を有する転写ピンを用
いることにより、凹部内に金属ペーストを良好に充填す
ることができる。According to the first to tenth aspects of the present invention, the operation of moving the solder ball or the transfer pin once away from the recess and then approaching it again at least once is performed. According to this, by using the transfer pin having the lower end portion having a size smaller than the opening size of the concave portion, the concave portion can be filled with the metal paste satisfactorily.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】(実施の形態1)図1は本発明の
実施の形態1の半田ボールの搭載装置の正面図、図2
(a)は同電子部品の断面図、図2(b)は同半田バン
プの拡大断面図、図3(a),(b),(c),
(d),(e)は同半田ボールの搭載方法の工程説明
図、図4、図5、図6は同半田ボールの搭載動作の説明
図である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a front view of a solder ball mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG.
2A is a cross-sectional view of the electronic component, FIG. 2B is an enlarged cross-sectional view of the same solder bump, and FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3C.
(D) and (e) are process explanatory views of the method of mounting the solder ball, and FIGS. 4, 5 and 6 are explanatory views of the mounting operation of the solder ball.
【0020】まず図1を参照して半田ボールの搭載装置
の構造を説明する。図1において、半田ボール供給部1
の容器2内には、半田ボール3が多数貯溜されている。
半田ボール供給部1の側方には金属ペースト供給部4が
配設されている。金属ペースト供給部4は、平らな底面
を有する容器5を備えており、容器5の底面には金属ペ
ースト6が塗布されている。容器5にはスキージ7を備
えたスキージユニット8が設けられており、スキージユ
ニット8はプーリ10,11の間に調帯されたベルト9
に結合されている。モータ12を駆動してプーリ11を
回転駆動させることにより、スキージユニット8は水平
移動し、スキージ7はこの水平移動により容器5の底面
上で金属ペースト6を平らに整形する。これにより、容
器5の底面上には一定の厚さtで金属ペースト6が塗布
される。ここで、金属ペースト6はフラックスもしくは
樹脂中に半田や金、銀、アルミなどの導電性粒子を含有
させたものである。First, the structure of the solder ball mounting device will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a solder ball supply unit 1
In the container 2, a large number of solder balls 3 are stored.
A metal paste supply unit 4 is provided on a side of the solder ball supply unit 1. The metal paste supply unit 4 includes a container 5 having a flat bottom surface, and a metal paste 6 is applied to the bottom surface of the container 5. The container 5 is provided with a squeegee unit 8 having a squeegee 7, and the squeegee unit 8 is provided with a belt 9 adjusted between pulleys 10 and 11.
Is joined to. By driving the motor 12 to rotate the pulley 11, the squeegee unit 8 moves horizontally, and the squeegee 7 shapes the metal paste 6 flat on the bottom surface of the container 5 by this horizontal movement. Thereby, the metal paste 6 is applied on the bottom surface of the container 5 with a constant thickness t. Here, the metal paste 6 is a flux or resin containing conductive particles such as solder, gold, silver, and aluminum.
【0021】金属ペースト供給部4の側方には、ワーク
保持部20が配設されている。ワーク保持部20は保持
テーブル21を備えており、保持テーブル21のホルダ
22にはワークである電子部品15が保持されている。
ここで、図2を参照して電子部品15について説明す
る。A work holding unit 20 is provided beside the metal paste supply unit 4. The work holding unit 20 has a holding table 21, and the holder 22 of the holding table 21 holds the electronic component 15 as a work.
Here, the electronic component 15 will be described with reference to FIG.
【0022】図2(a)に示すように、電子部品15は
ポリイミドやガラスエポキシ(FR−4)で形成された
基板16に半導体素子18を実装し、樹脂層19によっ
て封止したものである。基板16の下面にはワイヤ18
aによって半導体素子18と接続された電極17が設け
られており、電極17の位置には貫通孔16aが設けら
れている。貫通孔16aは電極17を底として基板16
に形成された凹部となっている(以下凹部16aと称す
る)。電子部品15は、ワーク保持部20にはこの凹部
16aを上方に向けた状態で保持される。そして、凹部
16aの開口寸法よりも大きいサイズの半田ボール3を
この凹部16a上に搭載し、加熱することにより半田ボ
ール3を溶融させて電極17に接合する。すなわち、半
田ボール3を凹部16a上に搭載し、半田ボール3を加
熱溶融することにより、図2(b)に示すように、凹部
16aの底の電極17に半田バンプ3’が形成される。As shown in FIG. 2A, the electronic component 15 is obtained by mounting a semiconductor element 18 on a substrate 16 made of polyimide or glass epoxy (FR-4) and sealing it with a resin layer 19. . A wire 18 is provided on the lower surface of the substrate 16.
An electrode 17 connected to the semiconductor element 18 by a is provided, and a through hole 16 a is provided at the position of the electrode 17. The through hole 16a is formed on the substrate 16 with the electrode 17 as the bottom.
(Hereinafter referred to as a concave portion 16a). The electronic component 15 is held by the work holding portion 20 with the concave portion 16a facing upward. Then, a solder ball 3 having a size larger than the opening dimension of the concave portion 16a is mounted on the concave portion 16a, and the solder ball 3 is melted by heating and joined to the electrode 17. That is, the solder ball 3 is mounted on the concave portion 16a, and the solder ball 3 is heated and melted, so that the solder bump 3 'is formed on the electrode 17 at the bottom of the concave portion 16a as shown in FIG.
【0023】再び図1において、半田ボール供給部1、
金属ペースト供給部4およびワーク保持部20の上方に
は吸着ヘッド30が配設されている。吸着ヘッド30は
昇降機構32を備えており、昇降機構32の下端部には
吸着ツール31が装着されている。吸着ツール31の内
部を図外の吸引手段によって真空吸引することにより、
吸着ツール31の下面に設けられた吸着孔には半田ボー
ル3が真空吸着される。吸着ヘッド30はブラケット3
3によってナット34と結合されており、ナット34に
はフレーム37に保持された送りねじ35が螺入してい
る。更に、フレーム37はY軸モータ39によって駆動
されるY軸テーブル38に結合されている。Referring again to FIG. 1, the solder ball supply unit 1,
Absorption head 30 is arranged above metal paste supply unit 4 and work holding unit 20. The suction head 30 includes a lifting mechanism 32, and a suction tool 31 is mounted on a lower end of the lifting mechanism 32. By suctioning the inside of the suction tool 31 by vacuum using a suction means (not shown),
The solder ball 3 is vacuum-sucked in a suction hole provided on the lower surface of the suction tool 31. The suction head 30 is a bracket 3
The nut 3 is coupled to a nut 34, and a feed screw 35 held by a frame 37 is screwed into the nut 34. Further, the frame 37 is connected to a Y-axis table 38 driven by a Y-axis motor 39.
【0024】したがって、X軸モータ36、Y軸モータ
39および昇降機構32を制御部40によって制御する
ことにより、吸着ヘッド30は半田ボール供給部1、金
属ペースト供給部4およびワーク保持部20の各部を移
動範囲に含んでX方向、Y方向(図1紙面垂直方向)お
よびZ方向に移動し、半田ボール供給部1から半田ボー
ル3を吸着する吸着動作、ピックアップした半田ボール
3の下面に金属ペースト供給部4の金属ペースト6を付
着させる付着動作、およびこの半田ボール3を電子部品
15の凹部16aに搭載する搭載動作を行わせることが
できる。Therefore, by controlling the X-axis motor 36, the Y-axis motor 39, and the elevating mechanism 32 by the control unit 40, the suction head 30 can be connected to each of the solder ball supply unit 1, the metal paste supply unit 4, and the work holding unit 20. Is moved in the X direction, the Y direction (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1) and the Z direction, and the solder ball 3 is sucked from the solder ball supply unit 1. The attaching operation of attaching the metal paste 6 of the supply unit 4 and the attaching operation of attaching the solder ball 3 to the concave portion 16a of the electronic component 15 can be performed.
【0025】すなわち、昇降機構32、ナット34、送
りねじ35、X軸モータ36、フレーム37、Y軸テー
ブル38、Y軸モータ39は吸着ヘッド移動手段を構成
している。この吸着ヘッド30による半田ボール3の搭
載動作において、制御部40によって吸着ヘッド移動手
段を制御することにより、半田ボール3に所定の動作を
行わせることができる。制御部40には設定部41によ
って各種の動作パターンが入力される。That is, the lifting mechanism 32, the nut 34, the feed screw 35, the X-axis motor 36, the frame 37, the Y-axis table 38, and the Y-axis motor 39 constitute suction head moving means. In the mounting operation of the solder ball 3 by the suction head 30, the control unit 40 controls the suction head moving means, so that the solder ball 3 can perform a predetermined operation. Various operation patterns are input to the control unit 40 by the setting unit 41.
【0026】この半田ボールの搭載装置は上記のように
構成されており、以下半田ボールの搭載方法について図
3を参照して説明する。図3(a)において、吸着ヘッ
ド移動手段により吸着ヘッド30を半田ボール供給部1
上に移動させ、そこで昇降動作を行わせることにより、
吸着ツール31の下面に半田ボール3を真空吸着してピ
ックアップする。この後、図3(b)に示すように吸着
ヘッド30を金属ペースト供給部4の上方に移動させ
る。The solder ball mounting apparatus is configured as described above, and a method for mounting the solder balls will be described below with reference to FIG. In FIG. 3A, the suction head 30 is moved by the suction head moving means to the solder ball supply unit 1.
By moving it up and down there,
The solder ball 3 is vacuum-sucked on the lower surface of the suction tool 31 and picked up. Thereafter, as shown in FIG. 3B, the suction head 30 is moved above the metal paste supply unit 4.
【0027】次に、図3(c)に示すように容器5の底
面に塗布された金属ペースト6に対して吸着ツール31
に保持された半田ボール3を昇降させることにより、半
田ボール3の下面には金属ペースト6が転写により付着
する(第1の工程)。この後、吸着ヘッド30はワーク
保持部20の上方に移動し、図3(d)に示すように、
保持テーブル21のホルダ22によって保持された電子
部品15に対して位置合わせされる。なお、この間金属
ペースト供給部4では、スキージユニット8を水平移動
させることにより金属ペースト6の整形が行われる。Next, as shown in FIG. 3C, a suction tool 31 is applied to the metal paste 6 applied to the bottom of the container 5.
The metal paste 6 adheres to the lower surface of the solder ball 3 by transfer by raising and lowering the solder ball 3 held in the first step (first step). Thereafter, the suction head 30 moves above the work holding unit 20, and as shown in FIG.
The electronic component 15 held by the holder 22 of the holding table 21 is aligned. Meanwhile, in the metal paste supply unit 4, the metal paste 6 is shaped by moving the squeegee unit 8 horizontally.
【0028】そして吸着ヘッド30に昇降動作を行わせ
ることにより、図3(e)に示すように、金属ペースト
6が付着した半田ボール3を電子部品15の基板16上
に当接させ、金属ペースト6を凹部16aの上面に付着
させる(第2の工程)。図3(e)では、簡単のために
基板16表面に金属ペースト6が塗布されるように描か
れているが、詳細には以下に示すように基板16に設け
られた凹部16a上に搭載される。Then, the suction head 30 is moved up and down to bring the solder balls 3 with the metal paste 6 into contact with the substrate 16 of the electronic component 15 as shown in FIG. 6 is attached to the upper surface of the concave portion 16a (second step). In FIG. 3E, the metal paste 6 is drawn on the surface of the substrate 16 for simplicity, but is mounted on a concave portion 16a provided on the substrate 16 as described below in detail. You.
【0029】次に図4〜図6を参照して半田ボール3を
凹部16aに搭載する際の半田ボール3の搭載動作につ
いて説明する。これらの動作は、粘着性が高く狭い隙間
内への充填が困難な金属ペースト6を、開口寸法が小さ
い凹部16aへ良好に充填するために、半田ボール3に
金属ペースト6の充填を促進する目的で行わせるもので
ある。Next, the mounting operation of the solder ball 3 when mounting the solder ball 3 in the recess 16a will be described with reference to FIGS. The purpose of these operations is to promote the filling of the solder ball 3 with the metal paste 6 in order to satisfactorily fill the concave portion 16a with a small opening size with the metal paste 6 having high adhesiveness and difficult to fill the narrow gap. It is to be done in.
【0030】まず図4に示す動作について説明する。図
4(イ)は下面に金属ペースト6が塗布された半田ボー
ル3を吸着ツール31により保持して、基板16の凹部
16a上に位置合わせした状態を示している。この後吸
着ツール31を下降させることにより、図4(ロ)に示
すように半田ボール3に付着した金属ペースト6を凹部
16aの上面に付着させる。次に、図4(ハ)に示すよ
うに吸着ツール31を上昇させて、凹部16aの上面に
付着した金属ペースト6から半田ボール3を引き離す。
すると図4(ニ)に示すように金属ペースト6の一部が
半田ボール3に付着したまま上昇する結果、凹部16a
に付着した金属ペースト6は半田ボール3に引っ張られ
るようにして凹部16aの中央部に集まり、やがて凹部
16a上に残留する部分と半田ボール3に付着した部分
に引き離されて分離する。このとき、引き離された部分
の形状は、頂点が相対向する錐状となっている。First, the operation shown in FIG. 4 will be described. FIG. 4A shows a state where the solder ball 3 having the lower surface coated with the metal paste 6 is held by the suction tool 31 and positioned on the concave portion 16 a of the substrate 16. Thereafter, by lowering the suction tool 31, the metal paste 6 adhered to the solder ball 3 is adhered to the upper surface of the concave portion 16a as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 4C, the suction tool 31 is raised, and the solder ball 3 is separated from the metal paste 6 attached to the upper surface of the concave portion 16a.
Then, as shown in FIG. 4D, a portion of the metal paste 6 rises while adhering to the solder ball 3, and as a result, the recess 16a is formed.
The metal paste 6 adhering to the solder ball 3 is gathered at the center of the recess 16a by being pulled by the solder ball 3, and is eventually separated into a portion remaining on the recess 16a and a portion attached to the solder ball 3 to be separated. At this time, the shape of the separated portion is a conical shape with vertices facing each other.
【0031】次に、半田ボール3を再び下降させると、
図4(ホ)に示すように、半田ボール3に付着した金属
ペースト6が凹部16a上に集められ、流動性により凹
部16a内に垂下しようとする金属ペースト6を更に押
し下げる形となる。これにより凹部16a内部には金属
ペースト6が押し込まれて良好に充填され、金属ペース
ト6は凹部16aの底の電極17に付着する。そしてこ
の状態で吸着ツール31による真空吸着を解除し、吸着
ツール31を上昇させることにより、図4(ヘ)に示す
ように金属ペースト6が充填された凹部16a上に半田
ボール3が搭載される。すなわち、図4は金属ペースト
6を凹部16aの底の電極17に付着させるために、半
田ボール3を凹部16aから一旦遠ざけた後、再度接近
させる動作を少なくとも1回行わせる工程(第3の工
程)の過程を示しており、ここではこの動作において半
田ボール3を凹部16a上で上下方向にのみ移動させる
例を示している。この半田ボール3を上下方向へ移動さ
せる動作によって、凹部16a上に付着した金属ペース
ト6を凹部16aの中央に集めてその底に押し込むとい
う作用を奏するものである。なお、この動作は少なくと
も1回行われ、実際に行われる回数は、金属ペースト6
の性状や凹部16aの形状などに応じて、試行により決
定される。また半田ボール3を上下させる方向は凹部1
6aから斜め上方でも良い。Next, when the solder ball 3 is lowered again,
As shown in FIG. 4E, the metal paste 6 adhered to the solder balls 3 is collected on the concave portion 16a, and the metal paste 6 which tends to hang down into the concave portion 16a due to fluidity is further pressed down. As a result, the metal paste 6 is pushed into the recess 16a and is filled well, and the metal paste 6 adheres to the electrode 17 at the bottom of the recess 16a. Then, in this state, the vacuum suction by the suction tool 31 is released and the suction tool 31 is raised, so that the solder ball 3 is mounted on the concave portion 16a filled with the metal paste 6, as shown in FIG. . That is, FIG. 4 shows a process of once moving the solder ball 3 away from the recess 16a and then approaching it again at least once in order to attach the metal paste 6 to the electrode 17 at the bottom of the recess 16a (third process). 3) shows an example in which the solder ball 3 is moved only vertically in the recess 16a in this operation. By the operation of moving the solder ball 3 in the vertical direction, the metal paste 6 adhered on the concave portion 16a is collected at the center of the concave portion 16a and pushed into the bottom thereof. This operation is performed at least once, and the actual number of times is
Is determined by trial in accordance with the properties of the concave portion 16a and the shape of the concave portion 16a. The direction in which the solder ball 3 is moved up and down is the concave portion 1.
It may be obliquely upward from 6a.
【0032】次に上述の動作と同じ目的で行われる他の
動作例について図5を参照して説明する。図5におい
て、図5(イ),(ロ)までは図4に示す例と同様であ
る。ここでは、図5(ロ)に示すように凹部16a上に
金属ペースト6を付着させた状態から半田ボール3をわ
ずかに水平方向に移動させる。このとき金属ペースト6
は既に凹部16a内に入り込んでいるため図5(ハ)に
示すように相当部分が凹部16a内に位置し下垂状態に
ある。Next, another operation example performed for the same purpose as the above operation will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the steps up to FIGS. 5A and 5B are the same as the example shown in FIG. Here, as shown in FIG. 5B, the solder ball 3 is slightly moved in the horizontal direction from the state where the metal paste 6 is adhered on the concave portion 16a. At this time, the metal paste 6
Has already entered the concave portion 16a, and as shown in FIG. 5C, a considerable portion is located in the concave portion 16a and is in a hanging state.
【0033】この状態から半田ボール3を反対方向に水
平移動させると、図5(ニ)に示すように半田ボール3
によって凹部16aの中心に向って寄せられた金属ペー
スト6が既に凹部16a内に位置していた金属ペースト
6を凹部16a内で押し下げる。この図5(ハ),
(ニ)に示す動作を所定回数繰り返すことにより、金属
ペースト6は順次半田ボール3により凹部16a内に寄
せられ、図5(ホ)に示すように金属ペースト6は凹部
16a内に充填されて電極17の上面に付着する。図5
(ヘ)は、図4(ヘ)と同様の状態を示している。すな
わち図5に示す動作は、金属ペースト6を凹部16aの
底の電極17に付着させるために、半田ボール3を凹部
16aから水平方向へ一旦遠ざけた後、再度接近させる
動作を少なくとも1回行わせる(第3工程)ものであ
り、この動作において、半田ボールを水平方向に移動さ
せる動作を含むものである。When the solder ball 3 is horizontally moved in the opposite direction from this state, as shown in FIG.
As a result, the metal paste 6 brought toward the center of the recess 16a pushes down the metal paste 6 already located in the recess 16a in the recess 16a. As shown in FIG.
By repeating the operation shown in (d) a predetermined number of times, the metal paste 6 is sequentially brought into the recess 16a by the solder ball 3, and the metal paste 6 is filled in the recess 16a as shown in FIG. 17 adhere to the upper surface. FIG.
(F) shows the same state as FIG. 4 (F). That is, in the operation shown in FIG. 5, in order to attach the metal paste 6 to the electrode 17 at the bottom of the concave portion 16a, the solder ball 3 is once moved away from the concave portion 16a in the horizontal direction, and then is made to approach again at least once. (3rd step), which includes an operation of moving the solder ball in the horizontal direction.
【0034】次に図6を参照して同様目的で行われるも
う1つの動作例について説明する。図6において、図6
(イ),(ロ),(ハ)までについては、図4(イ)〜
(ニ)と同様の動作である。この後、図6(ニ)に示す
ように、半田ボール3を、金属ペーストの付着幅に相当
する程度のわずかな距離だけ水平移動させた後に下降さ
せる。これにより、半田ボール3の下面の球面部によっ
て金属ペースト6は凹部16aの中心方向に寄せられ、
図6(ハ)にて既に凹部16a上に位置していた金属ペ
ースト6は凹部16a内に押し下げられる。Next, another example of the operation performed for the same purpose will be described with reference to FIG. In FIG.
(A), (B) and (C) are shown in FIGS.
This is the same operation as (d). Thereafter, as shown in FIG. 6D, the solder ball 3 is horizontally moved by a small distance corresponding to the width of the metal paste, and then lowered. Thereby, the metal paste 6 is moved toward the center of the concave portion 16a by the spherical portion on the lower surface of the solder ball 3, and
The metal paste 6 already located on the concave portion 16a in FIG. 6C is pushed down into the concave portion 16a.
【0035】次いで図6(ホ)に示すように半田ボール
3を上昇させ、反対方向に同様の距離だけ水平移動させ
た後に、再び下降させる。これにより金属ペースト6は
更に凹部16a中心方向に寄せられ、この動作を反復す
ることにより、金属ペースト6は凹部16aの底の電極
17に付着する。図6(ヘ)はこのようにして金属ペー
スト6が凹部16a内に充填された状態を、また図6
(ト)は半田ボール3の搭載が完了した状態を示してい
る。すなわち図6に示す動作は、半田ボール3を凹部1
6aから一旦遠ざけた後、再度接近させる動作を少なく
とも1回行わせる(第3工程)ものであり、半田ボール
3を上方へ移動させた後、凹部の中心から外れた位置に
下降させるものである。Next, as shown in FIG. 6E, the solder ball 3 is raised, moved horizontally in the opposite direction by the same distance, and then lowered again. Thereby, the metal paste 6 is further moved toward the center of the concave portion 16a, and by repeating this operation, the metal paste 6 adheres to the electrode 17 at the bottom of the concave portion 16a. FIG. 6F shows a state in which the metal paste 6 is filled in the recess 16a in this manner.
(G) shows a state where the mounting of the solder ball 3 is completed. That is, the operation shown in FIG.
This operation is performed at least once after moving away from the center of the recess 6a at least once (third step). After moving the solder ball 3 upward, the solder ball 3 is lowered to a position off the center of the concave portion. .
【0036】図4〜図6に示すいずれの動作において
も、凹部16aの上面に付着した金属ペースト6は、半
田ボール3に前述の動作を行わせることにより、有効に
凹部16a内に押し込まれ、凹部16aに充填されて底
の電極17に付着する。なお、この第3の工程にて行わ
れる動作は前述の3つに限定されず、これらの動作を組
み合わせたものであっても良い。In any of the operations shown in FIGS. 4 to 6, the metal paste 6 attached to the upper surface of the concave portion 16a is effectively pushed into the concave portion 16a by causing the solder ball 3 to perform the above-described operation. The recess 16a is filled and adheres to the bottom electrode 17. The operation performed in the third step is not limited to the above three operations, and may be a combination of these operations.
【0037】上記のような工程を経て凹部16a上に半
田ボール3が搭載された電子部品15はリフロー工程に
送られる。ここで半田の融点温度以上に加熱されること
により、半田ボール3は溶融して凹部16aの底の電極
17の上面に半田接合される。このとき、前工程にて凹
部16a内には金属ペースト6が良好に充填され、電極
17の表面に接触しているので、半田接合に際しては半
田ボール3および電極17の表面の酸化膜は除去され、
良好な半田接合が行われる。また、半田ボール3の溶融
時には、凹部16a内の金属ペースト6中の導電性粒子
の存在により、溶融半田は確実に電極17の表面まで到
達して表面を濡らし、電極17の全面と半田接合面を形
成することができ、凹部16aの電極17には強度に優
れた良好な半田バンプ3’(図2(b)参照)が形成さ
れる。The electronic component 15 having the solder balls 3 mounted on the recesses 16a through the above steps is sent to the reflow step. Here, by being heated to a temperature equal to or higher than the melting point of the solder, the solder ball 3 is melted and soldered to the upper surface of the electrode 17 at the bottom of the concave portion 16a. At this time, since the metal paste 6 is well filled in the recess 16a in the previous step and is in contact with the surface of the electrode 17, the solder film 3 and the oxide film on the surface of the electrode 17 are removed at the time of soldering. ,
Good solder bonding is performed. When the solder ball 3 is melted, the molten solder surely reaches the surface of the electrode 17 and wets the surface due to the presence of the conductive particles in the metal paste 6 in the concave portion 16a. A good solder bump 3 ′ (see FIG. 2B) having excellent strength is formed on the electrode 17 of the concave portion 16 a.
【0038】(実施の形態2)図7は本発明の実施の形
態2の半田ボールの搭載装置の正面図、図8(a),
(b),(c),(d),(e),(f)は同半田ボー
ルの搭載方法の工程説明図、図9は同半田ボール搭載装
置の転写ピンの部分拡大図、図10、図11は同転写ピ
ンによる塗布動作の説明図である。(Embodiment 2) FIG. 7 is a front view of a solder ball mounting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
(B), (c), (d), (e), and (f) are process explanatory diagrams of the solder ball mounting method, FIG. 9 is a partially enlarged view of a transfer pin of the solder ball mounting device, FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram of a coating operation by the transfer pin.
【0039】まず図7を参照して半田ボールの搭載装置
について説明する。図7において、半田ボール供給部1
の側方には、ワーク保持部20が配設されており、ワー
ク保持部20の側方には金属ペースト供給部4が配設さ
れている。半田ボール供給部1、ワーク保持部20およ
び金属ペースト供給部4は、図1に示す実施の形態1に
おけるものと同様である。ただし、本実施の形態2で
は、ワーク保持部20が中央に位置している点で異って
いる。First, a solder ball mounting device will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the solder ball supply unit 1
The work holding part 20 is arranged on the side of the work holding part 20, and the metal paste supply part 4 is arranged on the side of the work holding part 20. The solder ball supply unit 1, the work holding unit 20, and the metal paste supply unit 4 are the same as those in the first embodiment shown in FIG. However, Embodiment 2 is different in that the work holding unit 20 is located at the center.
【0040】半田ボール供給部1、ワーク保持部20お
よび金属ペースト供給部4の上方には、実施の形態1に
おけるものと同様のヘッド移動手段が設けられており、
ヘッド移動手段のブラケット33には、吸着ヘッド30
および転写ヘッド42が装着されている。吸着ヘッド3
0および転写ヘッド42は水平方向に一体的に移動す
る。ここで吸着ヘッド30は実施の形態1におけるもの
と同様である。転写ヘッド42は、複数の転写ピン44
を備えた転写ツール43および転写ツール43を昇降さ
せる昇降機構46を備えている。Above the solder ball supply unit 1, the work holding unit 20, and the metal paste supply unit 4, a head moving means similar to that in the first embodiment is provided.
The suction head 30 is attached to the bracket 33 of the head moving means.
And a transfer head 42 is mounted. Suction head 3
0 and the transfer head 42 move integrally in the horizontal direction. Here, the suction head 30 is the same as that in the first embodiment. The transfer head 42 includes a plurality of transfer pins 44.
And a lifting mechanism 46 for lifting and lowering the transfer tool 43.
【0041】昇降機構46、ナット34、送りねじ3
5、X軸モータ36、フレーム37、Y軸テーブル3
8、Y軸モータ39は転写ヘッド移動手段を構成してい
る。制御部40によって転写ヘッド移動手段を制御する
ことにより、転写ピン44に所定の動作を行わせること
ができる。転写ツール43を金属ペースト供給部4上に
位置させた状態で、転写ピン44を下降させて容器5に
塗布された金属ペースト6に接触させ、その後転写ピン
44を上昇させることにより、転写ピン44の下端部に
は金属ペースト6が付着する。Elevating mechanism 46, nut 34, feed screw 3
5, X-axis motor 36, frame 37, Y-axis table 3
8. The Y-axis motor 39 constitutes a transfer head moving means. By controlling the transfer head moving means by the control unit 40, the transfer pin 44 can perform a predetermined operation. With the transfer tool 43 positioned on the metal paste supply unit 4, the transfer pins 44 are lowered to come into contact with the metal paste 6 applied to the container 5, and then the transfer pins 44 are raised. Has a metal paste 6 adhered to the lower end thereof.
【0042】この半田ボールの搭載装置は上記のように
構成されており、以下半田ボールの搭載方法について説
明する。まず図8(a)において、転写ヘッド移動手段
を駆動して転写ヘッド42を金属ペースト供給部4上に
位置させる。このとき、同時に移動する吸着ヘッド30
はワーク保持部20上に位置している。次に図8(b)
に示すように、転写ツール43を下降させて転写ピン4
4を金属ペースト6が塗布された容器5の底面に当接さ
せ、次いで転写ツール43を上昇させる。これにより転
写ピン44の下端部には金属ペースト6が転写により付
着する(第1工程)。The solder ball mounting apparatus is configured as described above, and a method for mounting the solder balls will be described below. First, in FIG. 8A, the transfer head moving means is driven to position the transfer head 42 on the metal paste supply unit 4. At this time, the suction head 30 that moves simultaneously
Are located on the work holding unit 20. Next, FIG.
The transfer tool 43 is moved down as shown in
4 is brought into contact with the bottom surface of the container 5 to which the metal paste 6 has been applied, and then the transfer tool 43 is raised. As a result, the metal paste 6 adheres to the lower end of the transfer pin 44 by transfer (first step).
【0043】この後、図8(c)に示すようにヘッド移
動手段を駆動して転写ヘッド42をワーク保持部20上
に、吸着ヘッド30を半田ボール供給部1上に位置させ
る。そして転写ピン44を電子部品15の基板16に設
けられた凹部16aに位置合わせする。次いで図8
(d)に示すように転写ツール43を下降させて転写ピ
ン44の下端部に付着した金属ペースト6を基板16の
凹部16a上に付着させる(第2の工程)。この動作と
併行して、吸着ツール31が半田ボール供給部1に対し
て昇降し、吸着ツール31から真空吸引することによ
り、吸着ツール31の下面には半田ボール3が真空吸着
によりピックアップされる。このとき、金属ペースト供
給部4では、スキージユニット8を水平移動させて、金
属ペースト6表面の整形が行われる。Thereafter, as shown in FIG. 8C, the head moving means is driven to position the transfer head 42 on the work holding unit 20 and the suction head 30 on the solder ball supply unit 1. Then, the transfer pins 44 are aligned with the concave portions 16 a provided on the substrate 16 of the electronic component 15. Next, FIG.
As shown in (d), the transfer tool 43 is lowered to attach the metal paste 6 attached to the lower end of the transfer pin 44 onto the concave portion 16a of the substrate 16 (second step). Concurrently with this operation, the suction tool 31 is moved up and down with respect to the solder ball supply unit 1 and vacuum-sucked from the suction tool 31, whereby the solder ball 3 is picked up on the lower surface of the suction tool 31 by vacuum suction. At this time, in the metal paste supply unit 4, the squeegee unit 8 is horizontally moved to shape the surface of the metal paste 6.
【0044】次に図8(e)に示すようにヘッド移動手
段を再び駆動して、吸着ヘッド30をワーク保持部20
上に位置させ、吸着ツール31に保持された半田ボール
3を、金属ペースト6が付着した凹部16aに位置合わ
せする。次いで吸着ツール31を下降させて真空吸着を
解除することにより、半田ボール3を金属ペースト6が
付着した凹部16a上に搭載する。Next, as shown in FIG. 8E, the head moving means is driven again to move the suction head 30 to the work holding section 20.
The solder ball 3 held on the suction tool 31 is positioned on the concave portion 16a to which the metal paste 6 is attached. Next, the suction tool 31 is lowered to release the vacuum suction, so that the solder ball 3 is mounted on the concave portion 16a to which the metal paste 6 has adhered.
【0045】次に、図9、図10を参照して、転写ピン
44による金属ペースト6の凹部16aへの転写につい
て説明する。図9に示すように転写ピン44は凹部16
aの開口寸法よりも太いサイズの下端部44aを有し、
下端部44aの形状は略球状となっている。この下端部
44aを金属ペースト供給部4に塗布された金属ペース
ト6に接触させることにより、実施の形態1における半
田ボール3に金属ペースト6を付着させる場合と同様
に、下端部44aには金属ペースト6が付着する。Next, the transfer of the metal paste 6 to the recess 16a by the transfer pin 44 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 9, the transfer pin 44 is
a having a lower end portion 44a having a size larger than the opening size of a.
The shape of the lower end portion 44a is substantially spherical. By bringing the lower end portion 44a into contact with the metal paste 6 applied to the metal paste supply section 4, the lower end portion 44a is provided with the metal paste 6 in the same manner as in the case of attaching the metal paste 6 to the solder balls 3 in the first embodiment. 6 adheres.
【0046】図10は、金属ペースト6を凹部16a内
に良好に充填させて凹部16aの底の電極17に付着さ
せるために転写ピン44に行わせる動作、すなわち転写
ピン44を凹部16aから一旦遠ざけた後、再度接近さ
せる動作(第3の工程)を説明したものである。図10
に示す例は、実施の形態1における図4に示す半田ボー
ル3による当該動作と同様の作用を、金属ペースト6に
対して与えるものであり、図4(イ)〜(ヘ)の各状態
が図10(イ)〜(ヘ)に対応している。FIG. 10 shows an operation performed by the transfer pin 44 in order to fill the recess 16a with the metal paste 6 and adhere it to the electrode 17 at the bottom of the recess 16a, that is, to temporarily move the transfer pin 44 away from the recess 16a. After that, the operation of approaching again (third step) is described. FIG.
In the example shown in FIG. 4, the same operation as the operation by the solder ball 3 shown in FIG. 4 in the first embodiment is applied to the metal paste 6, and the states shown in FIGS. This corresponds to FIGS.
【0047】図10は、前記動作時において、転写ピン
を上下方向に移動させる例を示したものであり、実施の
形態1において図5、図6に示す動作に対応してそれぞ
れ、転写ピン44を水平方向に移動させる動作を含む
例、または転写ピン44を上方に移動させた後、凹部1
6aの中心から外れた位置に下降させる動作を含む例
も、同様目的の動作として用いることができる。これら
いずれの例も、実施の形態1において半田ボール3を用
いて金属ペースト6を凹部16a内に充填させる場合と
同様の効果を得ることができる。FIG. 10 shows an example in which the transfer pins are moved up and down during the above operation. In the first embodiment, the transfer pins 44 correspond to the operations shown in FIGS. 5 and 6, respectively. Including an operation of moving the transfer pin 44 in the horizontal direction, or after moving the transfer pin 44 upward,
An example including an operation of descending to a position deviated from the center of 6a can also be used as the intended operation. In each of these examples, the same effect as in the case of filling the metal paste 6 into the recess 16a using the solder ball 3 in the first embodiment can be obtained.
【0048】さらに図11に示すように、転写ピン45
として、凹部16aの開口寸法よりも細いサイズの下端
部45aを有するものを用いることにより、金属ペース
ト6を凹部16a内に良好に充填することができる。す
なわち図11(a)に示すように、転写ピン45の下端
部45aに金属ペースト6を付着させ、凹部16aに位
置合わせした後、図11(b)に示すように転写ピン4
5を下降させて下端部45aを凹部16a内部に挿入す
る。Further, as shown in FIG.
By using a material having a lower end 45a having a size smaller than the opening dimension of the recess 16a, the metal paste 6 can be favorably filled in the recess 16a. That is, as shown in FIG. 11A, the metal paste 6 is adhered to the lower end 45a of the transfer pin 45, and is aligned with the concave portion 16a. Then, as shown in FIG.
5, the lower end 45a is inserted into the recess 16a.
【0049】これにより、転写ピン45に付着した金属
ペースト6は凹部16a内に押し込まれ、下端部45a
によって直接凹部16aの底の電極17の表面に付着さ
せられる。この後転写ピン45を上昇させることによ
り、図11(c)に示すように凹部16a内部には金属
ペースト6が良好に供給される。As a result, the metal paste 6 attached to the transfer pin 45 is pushed into the recess 16a, and the lower end 45a
Is directly attached to the surface of the electrode 17 at the bottom of the concave portion 16a. Thereafter, by raising the transfer pin 45, the metal paste 6 is satisfactorily supplied into the recess 16a as shown in FIG. 11C.
【0050】このようにして金属ペースト6が付着した
凹部16a上に半田ボール3が搭載され、その後リフロ
ーに送られ、加熱により半田ボール3を溶融させること
により半田バンプ3’が形成される点については、実施
の形態1と同様である。The solder balls 3 are mounted on the recesses 16a to which the metal paste 6 has been attached in this way, and then sent to reflow, where the solder balls 3 are melted by heating to form solder bumps 3 '. Is the same as in the first embodiment.
【0051】上記説明したように、金属ペースト6を凹
部16a内の底に形成された電極上に供給する方法とし
て、半田ボール3または転写ピン44、45による転写
を採用し、しかも凹部16a内への充填をより良好に行
わせるための動作を半田ボール3や転写ピン44、45
に行わせることによ凹部16a内への専用装置による金
属ペースト供給工程を別途設けることなく、半田バンプ
形成のための半田ボールの搭載を効率よく行うことがで
きる。また、凹部16a内への金属ペーストの供給が確
保されるので、半田接合性に優れ、形状の良好な半田バ
ンプを形成することができる。As described above, as a method of supplying the metal paste 6 onto the electrode formed on the bottom in the recess 16a, the transfer by the solder ball 3 or the transfer pins 44 and 45 is adopted, and the metal paste 6 is transferred into the recess 16a. An operation for better filling of the solder balls 3 and the transfer pins 44 and 45 is performed.
Therefore, it is possible to efficiently mount the solder balls for forming the solder bumps without separately providing a metal paste supply step into the concave portion 16a by a dedicated device. In addition, since the supply of the metal paste into the concave portion 16a is ensured, a solder bump having excellent solder bonding properties and a good shape can be formed.
【0052】[0052]
【発明の効果】本発明によれば、金属ペーストが付着し
た半田ボールまたは転写ピンを凹部から一旦遠ざける動
作を少なくとも1回行わせるようにしたので、または凹
部の開口寸法よりも細いサイズの下端部を有する転写ピ
ンを用いるようにしたので、専用装置による金属ペース
ト供給工程を別途設けることなく、凹部内に金属ペース
トを良好に充填させて、半田バンプ形成のための半田ボ
ールの搭載を効率よく行うことができる。According to the present invention, the solder ball or the transfer pin to which the metal paste is attached is once moved away from the recess at least once, or the lower end portion is smaller than the opening dimension of the recess. Since the transfer pins having the following configuration are used, the concave portion is filled with the metal paste satisfactorily, and the mounting of the solder balls for forming the solder bumps is efficiently performed without separately providing a metal paste supply step using a dedicated device. be able to.
【図1】本発明の実施の形態1の半田ボールの搭載装置
の正面図FIG. 1 is a front view of a solder ball mounting device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】(a)本発明の実施の形態1の電子部品の断面
図 (b)本発明の実施の形態1の半田バンプの拡大断面図2A is a cross-sectional view of an electronic component according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2B is an enlarged cross-sectional view of a solder bump according to the first embodiment of the present invention.
【図3】(a)本発明の実施の形態1の半田ボールの搭
載方法の工程説明図 (b)本発明の実施の形態1の半田ボールの搭載方法の
工程説明図 (c)本発明の実施の形態1の半田ボールの搭載方法の
工程説明図 (d)本発明の実施の形態1の半田ボールの搭載方法の
工程説明図 (e)本発明の実施の形態1の半田ボールの搭載方法の
工程説明図FIG. 3A is a process explanatory view of a solder ball mounting method according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3B is a process explanatory view of a solder ball mounting method according to the first embodiment of the present invention. Process description diagram of the solder ball mounting method of the first embodiment (d) Process description diagram of the solder ball mounting method of the first embodiment of the present invention (e) Solder ball mounting method of the first embodiment of the present invention Process description diagram
【図4】本発明の実施の形態1の半田ボールの搭載動作
の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a mounting operation of a solder ball according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態1の半田ボールの搭載動作
の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a solder ball mounting operation according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態1の半田ボールの搭載動作
の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of a mounting operation of the solder ball according to the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態2の半田ボールの搭載装置
の正面図FIG. 7 is a front view of a solder ball mounting device according to a second embodiment of the present invention;
【図8】(a)本発明の実施の形態2の半田ボールの搭
載方法の工程説明図 (b)本発明の実施の形態2の半田ボールの搭載方法の
工程説明図 (c)本発明の実施の形態2の半田ボールの搭載方法の
工程説明図 (d)本発明の実施の形態2の半田ボールの搭載方法の
工程説明図 (e)本発明の実施の形態2の半田ボールの搭載方法の
工程説明図 (f)本発明の実施の形態2の半田ボールの搭載方法の
工程説明図FIG. 8A is a process explanatory view of a solder ball mounting method according to a second embodiment of the present invention. FIG. 8B is a process explanatory view of a solder ball mounting method according to a second embodiment of the present invention. Process description diagram of the solder ball mounting method of the second embodiment (d) Process description diagram of the solder ball mounting method of the second embodiment of the present invention (e) Method of mounting the solder ball of the second embodiment of the present invention (F) Process explanatory diagram of the solder ball mounting method according to the second embodiment of the present invention
【図9】本発明の実施の形態2の半田ボール搭載装置の
転写ピンの部分拡大図FIG. 9 is a partially enlarged view of a transfer pin of the solder ball mounting device according to the second embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施の形態2の転写ピンによる塗布
動作の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of a coating operation using a transfer pin according to the second embodiment of the present invention.
【図11】(a)本発明の実施の形態2の転写ピンによ
る塗布動作の説明図 (b)本発明の実施の形態2の転写ピンによる塗布動作
の説明図 (c)本発明の実施の形態2の転写ピンによる塗布動作
の説明図11A is a diagram illustrating a coating operation using a transfer pin according to a second embodiment of the present invention. FIG. 11B is a diagram illustrating a coating operation using a transfer pin according to the second embodiment of the present invention. Explanatory drawing of the coating operation by the transfer pin of mode 2
1 半田ボール供給部 3 半田ボール 4 金属ペースト供給部 6 金属ペースト 15 電子部品 16 基板 16a 凹部 30 吸着ヘッド 31 吸着ツール 32 昇降機構 34 ナット 35 送りねじ 36 X軸モータ 38 Y軸テーブル 39 Y軸モータ 40 制御部 42 転写ヘッド 44 転写ピン 45 転写ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solder ball supply part 3 Solder ball 4 Metal paste supply part 6 Metal paste 15 Electronic component 16 Substrate 16a Depression 30 Suction head 31 Suction tool 32 Elevating mechanism 34 Nut 35 Feed screw 36 X axis motor 38 Y axis table 39 Y axis motor 40 Control unit 42 Transfer head 44 Transfer pin 45 Transfer pin
Claims (12)
バンプを形成するため、この凹部の開口寸法よりも大き
なサイズの半田ボールを前記凹部に搭載する半田ボール
の搭載装置であって、前記凹部が形成された面を上方に
向けてワークを保持するワーク保持部と、半田ボールを
供給する半田ボール供給部と、前記半田ボール供給部の
半田ボールを吸着保持する吸着ヘッドと、金属ペースト
の液面を平らに整形する金属ペースト供給部と、前記吸
着ヘッドを移動させて、前記半田ボール供給部から半田
ボールを吸着する吸着動作、この半田ボールの下面に前
記金属ペースト供給部の金属ペーストを付着させる付着
動作および金属ペーストを塗布された半田ボールを前記
ワーク保持部に保持されたワークの凹部に搭載する搭載
動作、の各動作を前記吸着ヘッドに行わせる吸着ヘッド
移動手段と、前記搭載動作時に半田ボールを前記凹部か
ら一旦遠ざけた後再度接近させる動作を少なくとも1回
行わせるように前記吸着ヘッド移動手段を制御する制御
部とを備えたことを特徴とする半田ボールの搭載装置。1. A solder ball mounting apparatus for mounting a solder ball having a size larger than an opening dimension of a concave portion in the concave portion to form a solder bump on an electrode at a bottom of the concave portion formed in the work, A work holding unit for holding the work with the surface having the concave portion formed facing upward, a solder ball supply unit for supplying a solder ball, a suction head for suction holding the solder ball of the solder ball supply unit, and a metal paste A metal paste supply unit for flattening the liquid surface of the solder ball, a suction operation for moving the suction head to suction the solder ball from the solder ball supply unit, and a metal paste of the metal paste supply unit on the lower surface of the solder ball. And a mounting operation of mounting a solder ball coated with a metal paste in a concave portion of a work held by the work holding portion. A suction head moving means for causing the suction head to perform, and a control unit for controlling the suction head moving means so as to perform at least once an operation of once moving the solder ball away from the recess and then approaching it again during the mounting operation. A mounting device for a solder ball, comprising:
バンプを形成するため、この凹部の開口寸法よりも大き
なサイズの半田ボールを前記凹部に搭載する半田ボール
の搭載方法であって、半田ボールの下面に金属ペースト
を付着させる第1の工程と、半田ボールを前記凹部に位
置合わせすることにより前記半田ボールに付着した金属
ペーストをこの凹部の上面に付着させる第2の工程と、
前記金属ペーストを前記凹部の電極に付着させるため
に、前記半田ボールを凹部から一旦遠ざけた後再度接近
させる動作を少なくとも1回行わせる第3の工程とを含
むことを特徴とする半田ボールの搭載方法。2. A method of mounting a solder ball, wherein a solder ball having a size larger than an opening dimension of the concave portion is mounted in the concave portion in order to form a solder bump on an electrode at a bottom of the concave portion formed in the work. A first step of attaching a metal paste to the lower surface of the solder ball, and a second step of aligning the solder ball with the concave portion to attach the metal paste to the upper surface of the concave portion.
Mounting the solder ball at least once by moving the solder ball away from the recess and then approaching the solder ball again at least once in order to attach the metal paste to the electrode in the recess. Method.
下方向に移動させる動作を含むことを特徴とする請求項
2記載の半田ボールの搭載方法。3. The method for mounting a solder ball according to claim 2, wherein the third step includes an operation of vertically moving the solder ball.
平方向に移動させる動作を含むことを特徴とする請求項
2記載の半田ボールの搭載方法。4. The method of claim 2, wherein the third step includes an operation of moving the solder ball in a horizontal direction.
方へ移動させた後、前記凹部の中心から外れた位置に下
降させる動作を含むことを特徴とする請求項2記載の半
田ボールの搭載方法。5. The mounting of a solder ball according to claim 2, wherein in the third step, an operation of moving the solder ball upward and then lowering the solder ball to a position deviated from the center of the concave portion is included. Method.
バンプを形成するため、この凹部の開口寸法よりも大き
なサイズの半田ボールを前記凹部に搭載する半田ボール
の搭載装置であって、前記凹部が形成された面を上方に
向けてワークを保持するワーク保持部と、半田ボールを
供給する半田ボール供給部と、前記半田ボール供給部の
半田ボールを吸着保持して凹部に搭載する吸着ヘッド
と、金属ペーストの液面を平らに整形する金属ペースト
供給部と、前記凹部の開口寸法よりも太いサイズの下端
部を有し、金属ペーストをこの下端部に付着させる転写
ピンを複数備えた転写ヘッドと、前記転写ヘッドを移動
させて、前記金属ペースト供給部の金属ペーストを前記
ワーク保持部に保持された基板の凹部に付着させる付着
動作を行わせる転写ヘッド移動手段と、前記付着動作時
に前記転写ピンを凹部から一旦遠ざけた後再度接近させ
る動作を少なくとも1回行わせるように前記転写ヘッド
移動手段を制御する制御部とを備えたことを特徴とする
半田ボールの搭載装置。6. A solder ball mounting apparatus for mounting a solder ball having a size larger than an opening dimension of a concave portion in the concave portion to form a solder bump on an electrode at a bottom of the concave portion formed in the work, A work holding portion for holding the work with the surface having the concave portion formed facing upward, a solder ball supply portion for supplying a solder ball, and a suction device for suction holding the solder ball of the solder ball supply portion and mounting the solder ball in the concave portion A head, a metal paste supply unit for flattening the liquid surface of the metal paste, and a plurality of transfer pins having a lower end having a size larger than the opening dimension of the concave portion and attaching the metal paste to the lower end. A transfer head, and a transfer for moving the transfer head to perform an attaching operation of attaching the metal paste of the metal paste supply unit to the concave portion of the substrate held by the work holding unit. And a control unit for controlling the transfer head moving means so as to perform at least once an operation of once moving the transfer pin away from the concave portion and then approaching the transfer pin again at the time of the attaching operation. Solder ball mounting device.
バンプを形成するため、この凹部の開口寸法よりも大き
なサイズの半田ボールを前記凹部に搭載する半田ボール
の搭載方法であって、前記凹部の開口寸法よりも太いサ
イズの下端部を有する転写ピンの前記下端部に金属ペー
ストを付着させる第1の工程と、前記転写ピンを前記ワ
ークの凹部に位置合わせすることにより前記転写ピンに
付着した金属ペーストをこの凹部の上面に付着させる第
2の工程と、前記金属ペーストを前記凹部の底の電極に
付着させるために前記転写ピンを凹部から一旦遠ざけた
後再度接近させる動作を少なくとも1回行わせる第3の
工程と、金属ペーストが付着した前記凹部に半田ボール
を搭載する工程とを含むことを特徴とする半田ボールの
搭載方法。7. A method for mounting a solder ball, wherein a solder ball having a size larger than an opening dimension of the concave portion is mounted in the concave portion in order to form a solder bump on an electrode at a bottom of the concave portion formed in the work. A first step of attaching a metal paste to the lower end of the transfer pin having a lower end portion having a size larger than the opening dimension of the concave portion, and positioning the transfer pin in the concave portion of the work to form the transfer pin; At least one of a second step of attaching the attached metal paste to the upper surface of the recess and an operation of once moving the transfer pin away from the recess and then approaching again to attach the metal paste to the electrode at the bottom of the recess. 3. A method for mounting a solder ball, comprising: a third step of rotating the solder ball; and a step of mounting a solder ball in the concave portion to which the metal paste is attached.
上下方向に移動させる動作を含むことを特徴とする請求
項7記載の半田ボールの搭載方法。8. The method according to claim 7, wherein the third step includes an operation of moving the transfer pin in a vertical direction.
水平方向に移動させる動作を含むことを特徴とする請求
項7記載の半田ボールの搭載方法。9. The method of claim 7, wherein the third step includes an operation of moving the transfer pin in a horizontal direction.
を上方へ移動させた後、前記凹部の中心から外れた位置
に下降させる動作を含むことを特徴とする請求項7記載
の半田ボールの搭載方法。10. The solder ball according to claim 7, wherein in the third step, an operation of moving the transfer pin upward and then lowering the transfer pin to a position deviated from the center of the recess is included. Mounting method.
田バンプを形成するため、この凹部の開口寸法よりも大
きなサイズの半田ボールを前記凹部に搭載する半田ボー
ルの搭載装置であって、前記凹部が形成された面を上方
に向けてワークを保持するワーク保持部と、半田ボール
を供給する半田ボール供給部と、金属ペーストの液面を
平らに整形する金属ペースト供給部と、前記凹部の開口
寸法よりも細いサイズの下端部を有し、金属ペーストを
この下端部に付着させて前記電極に転写する転写ピンを
複数備えた転写ヘッドと、前記半田ボール供給部の半田
ボールを吸着保持して金属ペーストが転写された電極を
有する凹部に搭載する吸着ヘッドとを備えたことを特徴
とする半田ボールの搭載装置。11. A solder ball mounting apparatus for mounting a solder ball having a size larger than an opening dimension of a concave portion in the concave portion to form a solder bump on an electrode at the bottom of the concave portion formed in the work, A work holding unit that holds the work with the surface having the concave portion facing upward, a solder ball supply unit that supplies a solder ball, a metal paste supply unit that shapes a liquid surface of the metal paste to be flat, and the concave portion A transfer head including a plurality of transfer pins for attaching a metal paste to the lower end and transferring the solder paste to the electrodes, and a suction head for holding the solder balls of the solder ball supply unit. And a suction head mounted on a concave portion having an electrode to which a metal paste is transferred.
田バンプを形成するため、この凹部の開口寸法よりも大
きなサイズの半田ボールを前記凹部に搭載する半田ボー
ルの搭載方法であって、前記凹部の開口寸法よりも細い
サイズの下端部を有する転写ピンの前記下端部に金属ペ
ーストを付着させる工程と、前記転写ピンを前記ワーク
の凹部に位置合わせすることにより前記転写ピンに塗布
された金属ペーストをこの凹部の底の電極に転写する工
程と、吸着ヘッドにより前記半田ボール供給部の半田ボ
ールを吸着保持して金属ペーストが転写された電極を有
する凹部に搭載する工程とを含むことを特徴とする半田
ボールの搭載方法。12. A method of mounting a solder ball, wherein a solder ball having a size larger than an opening dimension of the concave portion is mounted in the concave portion in order to form a solder bump on an electrode at the bottom of the concave portion formed in the work. A step of applying a metal paste to the lower end of the transfer pin having a lower end having a size smaller than the opening dimension of the recess, and applying the metal paste to the transfer pin by aligning the transfer pin with the recess of the work. Transferring the metal paste to the electrode at the bottom of the concave portion, and mounting the solder ball of the solder ball supply section by suction with a suction head and mounting the solder ball in the concave portion having the electrode to which the metal paste is transferred. Characteristic solder ball mounting method.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22137098A JP3565031B2 (en) | 1998-08-05 | 1998-08-05 | Solder ball mounting device and mounting method |
US09/366,194 US6193143B1 (en) | 1998-08-05 | 1999-08-04 | Solder bump forming method and mounting apparatus and mounting method of solder ball |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22137098A JP3565031B2 (en) | 1998-08-05 | 1998-08-05 | Solder ball mounting device and mounting method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000058586A true JP2000058586A (en) | 2000-02-25 |
JP3565031B2 JP3565031B2 (en) | 2004-09-15 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023119700A1 (en) * | 2021-12-21 | 2023-06-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Bump manufacturing method and imprint die used in same |
-
1998
- 1998-08-05 JP JP22137098A patent/JP3565031B2/en not_active Expired - Fee Related
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WO2023119700A1 (en) * | 2021-12-21 | 2023-06-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Bump manufacturing method and imprint die used in same |
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