JP2000049718A - Gps antenna current detector - Google Patents
Gps antenna current detectorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ受信装置のア
ンテナ電流の検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting antenna current of a GPS receiver.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１はＧＰＳ受信装置を備えたナビゲー
ション装置の構成の概要を示した図である。図において
ＧＰＳアンテナは、アンテナ１、プリアンプ２を有して
いる。ナビゲーション装置はＧＰＳからの信号を処理す
るＧＰＳ処理部４、ＣＰＵ５を備え、ＧＰＳ処理部４と
ＣＰＵ５はシリアル通信によりデータをやり取りしてい
る。また、ＧＰＳアンテナとナビゲーション装置のＧＰ
Ｓ処理部４はケーブル３で接続されている。上記構成に
おいて、ＧＰＳアンテナ１からの信号はケーブル３を介
してＧＰＳ処理部４に伝えられ、ここで処理されて得ら
れたＧＰＳからのデータはＣＰＵ５に通知される。2. Description of the Related Art FIG. 1 is a diagram showing an outline of a configuration of a navigation device having a GPS receiver. In the figure, the GPS antenna has an antenna 1 and a preamplifier 2. The navigation device includes a GPS processing unit 4 for processing signals from the GPS and a CPU 5, and the GPS processing unit 4 and the CPU 5 exchange data by serial communication. In addition, GPS antenna and GP of navigation device
The S processing unit 4 is connected by the cable 3. In the above configuration, a signal from the GPS antenna 1 is transmitted to the GPS processing unit 4 via the cable 3, and data from the GPS obtained by processing is notified to the CPU 5.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記構成のＧＰＳアン
テナのプリアンプ２に必要な利得は、前記ケーブル３に
おける長さによって異なる損失、取付け位置等に応じて
変化する。そのため、プリアンプ２の利得はＧＰＳアン
テナ毎に異なった値が設定され、消費電流の値も異なっ
てくる。例えば、ＧＰＳアンテナのケーブル３が短い場
合には、プリアンプ２の利得は小さくてよいため消費電
流は小さくなる。反対にケーブル３が長い場合には、プ
リアンプ２の利得を大きくする必要があるため消費電流
は大きくなる。The gain required for the preamplifier 2 of the GPS antenna having the above-described structure varies depending on the loss, the mounting position, and the like that differ depending on the length of the cable 3. Therefore, the gain of the preamplifier 2 is set to a different value for each GPS antenna, and the value of the current consumption also differs. For example, when the cable 3 of the GPS antenna is short, the gain of the preamplifier 2 may be small, so that the current consumption is small. Conversely, when the cable 3 is long, the current consumption increases because the gain of the preamplifier 2 needs to be increased.
【０００４】一方、製品取付け時のシステムの動作確認
のため、あるいはケーブルの未接続や断線、短絡等の異
常検出のため、ＧＰＳアンテナ１のプリアンプ２の消費
電流値が用いられている。これはＧＰＳ処理部４で所定
の電流値Ｉを事前に設定し、この電流値Ｉとプリアンプ
２の消費電流値を比較し、消費電流値が電流値Ｉより大
きいか、小さいか等により、ＧＰＳアンテナが短絡して
いるか、断線しているか、又は正常であるか等を検出
し、シリアル通信でＣＰＵに通知している。On the other hand, the current consumption of the preamplifier 2 of the GPS antenna 1 is used for confirming the operation of the system at the time of mounting the product, or for detecting an abnormality such as disconnection, disconnection, or short circuit of the cable. This is done by setting a predetermined current value I in advance in the GPS processing unit 4, comparing the current value I with the current consumption value of the preamplifier 2, and determining whether the current consumption value is larger or smaller than the current value I. It detects whether the antenna is short-circuited, disconnected, or normal, and notifies the CPU by serial communication.
【０００５】しかし、上記のように消費電流値をある電
流値Ｉと比較して故障等を検出する場合、上記のように
プリアンプ２の利得はＧＰＳアンテナ毎に異なった値が
設定され、そのため消費電流の値も異なっているので、
電流値ＩがＧＰＳ処理部４で固定値として事前に設定し
た値であると、正確な判断ができない。例えば、プリア
ンプ２の正常な消費電流の値は設定されたプリアンプ２
の利得によって変わってくるため、利得に応じて変化す
る消費電流の値に対応して、設定される電流値Ｉを変化
させないと正確に故障等を検出できないことになる。し
かしながら、各々のアンテナに対応してＧＰＳ処理部４
において設定電流値Ｉを変更することは困難である。However, when a failure or the like is detected by comparing the current consumption value with a certain current value I as described above, the gain of the preamplifier 2 is set to a different value for each GPS antenna as described above. Since the current values are also different,
If the current value I is a value previously set as a fixed value in the GPS processing unit 4, accurate determination cannot be made. For example, the value of the normal current consumption of the preamplifier 2 is
Therefore, a failure or the like cannot be accurately detected unless the set current value I is changed in accordance with the value of the current consumption that changes according to the gain. However, the GPS processing unit 4 corresponding to each antenna
It is difficult to change the set current value I in the above.
【０００６】従って、本発明はどのようなプリアンプを
有したＧＰＳアンテナにも対応できるＧＰＳアンテナ電
流検出装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a GPS antenna current detecting device which can be used for a GPS antenna having any preamplifier.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のＧＰＳアンテナ電流検出装置はＧＰＳ処理
部と該処理部と通信により接続されたＣＰＵを有し、前
記ＧＰＳ処理部は前記アンテナ電流測定手段及びその測
定値をＣＰＵに通知する手段を有し、該ＣＰＵは通知さ
れた測定値に基づいてＧＰＳアンテナの異常の有無を判
断する手段を備えている。In order to solve the above-mentioned problems, a GPS antenna current detecting device according to the present invention has a GPS processing unit and a CPU connected to the processing unit by communication, and the GPS processing unit includes the antenna processing unit. It has a current measuring unit and a unit for notifying the CPU of the measured value, and the CPU includes a unit for judging whether or not the GPS antenna is abnormal based on the notified measured value.
【０００８】また、アンテナ電流測定手段は、前記ＧＰ
Ｓアンテナのプリアンプに供給する直流電源に直列に抵
抗を接続し、該抵抗での降下電圧値（ＶR ）を前記アン
テナ電流の測定値としている。また、アンテナ電流測定
手段は、前記ＧＰＳアンテナのプリアンプに供給する直
流電源に直列に抵抗を接続し、該抵抗での電圧降下後の
電圧値（Ｖd ）を前記アンテナ電流の測定値としてい
る。[0008] The antenna current measuring means may include the GP
A resistor is connected in series to a DC power supply supplied to the preamplifier of the S antenna, and a voltage drop (VR) at the resistor is used as a measured value of the antenna current. The antenna current measuring means connects a resistor in series to a DC power supply supplied to a preamplifier of the GPS antenna, and uses a voltage value (Vd) after a voltage drop at the resistor as a measured value of the antenna current.
【０００９】また、アンテナ電流測定手段及びその測定
値をＣＰＵに通知する手段は、前記ＧＰＳアンテナのプ
リアンプに供給する直流電源に直列に抵抗を接続し、該
抵抗での降下電圧値（ＶR ）を前記アンテナ電流の測定
値とし、前記降下電圧値（ＶR ）が設定電圧値（Ａ）よ
り高い時は前記ＧＰＳ処理部は「短絡」である旨をＣＰ
Ｕに通知し、前記設定電圧値（Ａ）以下の時は該設定電
圧値（Ａ）〜０をｍ等分した値をＧＰＳアンテナ電流値
としてＣＰＵに通知することもできる。The antenna current measuring means and the means for notifying the CPU of the measured value include a resistor connected in series to a DC power supply supplied to a preamplifier of the GPS antenna, and a voltage drop (VR) at the resistor. When the dropped voltage value (VR) is higher than the set voltage value (A), the GPS processing unit indicates that the "short circuit" has been detected by the measured value of the antenna current.
U, and when the voltage is equal to or less than the set voltage value (A), a value obtained by equally dividing the set voltage value (A) to 0 by m may be notified to the CPU as a GPS antenna current value.
【００１０】また、アンテナ電流測定手段及びその測定
値をＣＰＵに通知する手段は、前記ＧＰＳアンテナのプ
リアンプに供給する直流電源に直列に抵抗を接続し、該
抵抗での電圧降下後の電圧値（Ｖd ）を前記アンテナ電
流の測定値とし、該抵抗での電圧降下後の電圧値（Ｖd
）が設定電圧値（Ｂ）より低い時は「短絡」である旨
をＣＰＵに通知し、前記設定電圧値（Ｂ）以上の時はフ
ルスケールの電圧値〜前記設定電圧値（Ｂ）をｍ等分し
た値をＧＰＳアンテナ電流値としてＣＰＵに通知するこ
ともできる。Further, the antenna current measuring means and the means for notifying the CPU of the measured value include a resistor connected in series to a DC power supply supplied to a preamplifier of the GPS antenna, and a voltage value after a voltage drop at the resistor ( Vd) is the measured value of the antenna current, and the voltage value (Vd
) Is lower than the set voltage value (B), the CPU is informed that "short circuit" has occurred, and when the voltage is equal to or higher than the set voltage value (B), the full-scale voltage value to the set voltage value (B) The equally divided value can be notified to the CPU as a GPS antenna current value.
【００１１】また、「短絡」である場合は「０」を、そ
れ以外のときは前記設定電圧値と０又はフルスケールの
間をｍ等分し、１〜ｍ＋１の値をアンテナ電流値として
ＣＰＵに通知することもできる。また、「短絡」である
場合は「ｍ＋１」を、それ以外のときは前記設定電圧値
と０又はフルスケールの間をｍ等分し、ｍ〜０の値をア
ンテナ電流値としてＣＰＵに通知することもできる。In the case of "short circuit", "0" is set. Otherwise, the interval between the set voltage value and 0 or full scale is divided into m equal parts, and values 1 to m + 1 are set as antenna current values. Can also be notified. In the case of "short circuit", "m + 1" is set. Otherwise, the value between the set voltage value and 0 or full scale is divided into m equal parts, and values m to 0 are notified to the CPU as antenna current values. You can also.
【００１２】また、ｍ＋１が２n −１なるようなｍを採
用することもできる。It is also possible to adopt m such that m + 1 becomes 2 n -1.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図２は本発明によるＧＰＳアンテ
ナ電流検出装置の実施の形態を示した図である。図２は
図１に示したＧＰＳ受信装置を備えたナビゲーション装
置の構成の一部を示したものである。点線で示したＧＰ
Ｓ処理部４には、Ａ／Ｄ変換器４１が設けられている。
また、ＣＰＵ電源からの直流電源線４２はＧＰＳ処理部
４を通り、ＧＰＳアンテナに接続されているケーブル３
に接続されている。直流電源線４２にはＧＰＳ処理部４
において抵抗Ｒが直列に設けられ、その電源側の端子ａ
はＡ／Ｄ変換器４１の基準端子（Ｒｅｆ）に、電源と反
対側の端子ｂはＡ／Ｄ変換器４１のＡＤ入力端子にそれ
ぞれ接続されている。FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a GPS antenna current detecting device according to the present invention. FIG. 2 shows a part of the configuration of a navigation device provided with the GPS receiver shown in FIG. GP shown by dotted line
The S processing unit 4 includes an A / D converter 41.
A DC power supply line 42 from the CPU power supply passes through the GPS processing unit 4 and is connected to the cable 3 connected to the GPS antenna.
It is connected to the. The GPS processing unit 4 is connected to the DC power line 42.
, A resistor R is provided in series, and a terminal a
Is connected to the reference terminal (Ref) of the A / D converter 41, and the terminal b on the side opposite to the power supply is connected to the AD input terminal of the A / D converter 41.
【００１４】上記構成において、直流電源線４２を流れ
るアンテナ電流Ｉa は次のように検出される。直流電源
電圧をＶo とすると、端子ａの電圧はＶo であり、この
値Ｖo を基準電圧値としてＡ／Ｄ変換器４１のＲｅｆに
入力する。一方、端子ｂの電圧をＡＤ入力端子に入力
し、その値がＡ／Ｄ変換器４１で測定される。ここで端
子ｂの電圧測定値をＶd とし、抵抗Ｒにおける電圧降下
をＶR とすると、ＶR の値は次のようになる。In the above configuration, the antenna current Ia flowing through the DC power supply line 42 is detected as follows. Assuming that the DC power supply voltage is Vo, the voltage at the terminal a is Vo, and this value Vo is input to Ref of the A / D converter 41 as a reference voltage value. On the other hand, the voltage of the terminal b is input to the AD input terminal, and the value is measured by the A / D converter 41. Here, assuming that the measured voltage value of the terminal b is Vd and the voltage drop at the resistor R is VR, the value of VR is as follows.
【００１５】ＶR ＝Ｖo −Ｖd ここで、ＶR ＝ＲＩa であるから、アンテナ電流Ｉa は
次のようになる。 Ｉa ＝（Ｖo −Ｖd ）／Ｒ 図３は本発明によるＧＰＳアンテナ電流検出装置の別の
実施の形態を示した図である。図３は図１に示したＧＰ
Ｓ受信装置を備えたナビゲーション装置の構成の一部に
相当するものである。点線で示したＧＰＳ処理部４に
は、Ａ／Ｄ変換器４１が設けられている。また、ＣＰＵ
電源からの直流電源線４２はＧＰＳ処理部４を通り、Ｇ
ＰＳアンテナに接続されているケーブル３に接続されて
いる。直流電源線４２にはＧＰＳ処理部４において抵抗
Ｒが直列に設けられ、その電源側の端子ａはＡ／Ｄ変換
器４１のＡＤ１入力端子に、電源と反対側の端子ｂはＡ
／Ｄ変換器４１のＡＤ２入力端子にそれぞれ接続されて
いる。VR = Vo-Vd Here, since VR = RIa, the antenna current Ia is as follows. Ia = (Vo-Vd) / R FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the GPS antenna current detecting device according to the present invention. FIG. 3 shows the GP shown in FIG.
This corresponds to a part of the configuration of a navigation device including the S receiving device. An A / D converter 41 is provided in the GPS processing unit 4 indicated by a dotted line. Also, CPU
The DC power line 42 from the power supply passes through the GPS processing unit 4 and
It is connected to the cable 3 connected to the PS antenna. The DC power line 42 is provided with a resistor R in series in the GPS processing unit 4. The terminal a on the power supply side is connected to the AD1 input terminal of the A / D converter 41, and the terminal b on the side opposite to the power supply is connected to A.
It is connected to the AD2 input terminal of the / D converter 41, respectively.
【００１６】上記構成において、直流電源線４２を流れ
るアンテナ電流Ｉa は次のように検出される。直流電源
電圧をＶo とすると、端子ａの電圧はＶo であり、端子
ａの電圧Ｖo をＡ／Ｄ変換器４１のＡＤ１入力端子に入
力し、その値がＡ／Ｄ変換器４１で測定される。一方、
端子ｂの電圧もＡＤ２入力端子に入力し、その値がＡ／
Ｄ変換器４１で測定される。このように測定された端子
ａの電圧測定値をＶoとし端子ｂの電圧測定値をＶd と
し、抵抗Ｒにおける電圧降下をＶR とすると、ＶR の値
は次のようになる。In the above configuration, the antenna current Ia flowing through the DC power line 42 is detected as follows. Assuming that the DC power supply voltage is Vo, the voltage at the terminal a is Vo, the voltage Vo at the terminal a is input to the AD1 input terminal of the A / D converter 41, and the value is measured by the A / D converter 41. . on the other hand,
The voltage at terminal b is also input to the AD2 input terminal, and the value is A /
It is measured by the D converter 41. Assuming that the measured voltage value of the terminal a thus measured is Vo, the measured voltage value of the terminal b is Vd, and the voltage drop at the resistor R is VR, the value of VR is as follows.
【００１７】ＶR ＝Ｖo −Ｖd ここで、ＶR ＝ＲＩa であるから、アンテナ電流Ｉa は
次のようになる。 Ｉa ＝（Ｖo −Ｖd ）／Ｒ 上記図２、図３に示した実施形態においては、抵抗Ｒに
よる電圧降下ＶR の値を測定しているので、フルスケー
ルをＶo としてアンテナ電流Ｉa とＶR の関係を描く
と、図４に示すグラフのようになる。。VR = Vo-Vd Here, since VR = RIa, the antenna current Ia is as follows. Ia = (Vo-Vd) / R In the embodiments shown in FIGS. 2 and 3, since the value of the voltage drop VR due to the resistance R is measured, the relationship between the antenna currents Ia and VR is represented by Vo as the full scale. Is drawn as a graph shown in FIG. .
【００１８】図２、図３において、ＧＰＳアンテナが短
絡した場合は電圧降下ＶR の値は最大となって電源電圧
と同じＶo となり、電流Ｉa の値はＶo ／Ｒとなる（Ｓ
点）。また、ＧＰＳアンテナが断線した場合は電圧降下
ＶR の値は０となり、電流Ｉa の値も０となる（Ｐ
点）。先に述べたように、プリアンプ２の消費電流はＧ
ＰＳアンテナによりバラツキがある。従って本発明で
は、ＧＰＳアンテナのプリアンプのバラツキのある消費
電流の中で最大の値あるいはそれより少し大きい値をＩ
amaxとし、最小の値あるいはそれより少し小さい値をＩ
aminと設定し、これらの値に対応したＶR の値であるＶ
RmaxとＶRminをＣＰＵ５において設定する。そして、Ｇ
ＰＳ処理部４は、測定されたＶR の値をＣＰＵ５に通知
し、ＣＰＵ５では、ＶR ＞ＶRmaxであればＧＰＳアンテ
ナが短絡であると判断し、ＶR ＜ＶRminであればＧＰＳ
アンテナが断線したと判断し、また、ＶRmin≦ＶR ≦Ｖ
Rmaxであれば正常であると判断する。In FIGS. 2 and 3, when the GPS antenna is short-circuited, the value of the voltage drop VR becomes maximum and becomes Vo equal to the power supply voltage, and the value of the current Ia becomes Vo / R (S
point). Further, when the GPS antenna is disconnected, the value of the voltage drop VR becomes 0 and the value of the current Ia also becomes 0 (P
point). As described above, the current consumption of the preamplifier 2 is G
There is variation due to the PS antenna. Therefore, in the present invention, the maximum value or a value slightly larger than the variation in the consumption current of the preamplifier of the GPS antenna is set to I.
amax, and the minimum value or a slightly smaller value is I
amin, and V, which is the value of VR corresponding to these values,
Rmax and VRmin are set in the CPU 5. And G
The PS processing unit 4 notifies the CPU 5 of the measured VR value. The CPU 5 determines that the GPS antenna is short-circuited if VR> VRmax, and the GPS antenna if VR <VRmin.
It is determined that the antenna is disconnected, and VRmin ≦ VR ≦ V
If it is Rmax, it is determined that it is normal.
【００１９】また、図４において、設定されたＶRmaxを
設定電圧レベルＡとし、測定されたＶR の値がレベルＡ
より高い時は、ＧＰＳ処理部４はＧＰＳアンテナが短絡
である旨をＣＰＵに通知し、レベルＡ以下であるときは
測定された値をレベルＡ〜０（Ｖ）をｍ等分（ｍは正の
整数）したスケールで表した値をアンテナ電流値として
ＣＰＵ５に通知することもできる。ＣＰＵ５はアンテナ
電流値の通知を受けると、正常であるかあるいは断線で
あるか判断する。In FIG. 4, the set VRmax is set as a set voltage level A, and the measured value of VR is the level A.
If it is higher, the GPS processing unit 4 notifies the CPU that the GPS antenna is short-circuited. If the GPS antenna is below level A, the measured value is divided into levels A to 0 (V) by m equal parts (m is a positive value). (Integer) can be notified to the CPU 5 as an antenna current value. Upon receiving the notification of the antenna current value, the CPU 5 determines whether it is normal or disconnected.
【００２０】上記の場合は、測定されたＶR の値がレベ
ルＡより高い時とレベルＡ以下のときに分けて検出し、
その結果をＣＰＵに通知している。しかし、分けて検出
せずに図５に示すようにすべてのレベルを数値で検出し
表すこともできる。図５に示したグラフは図４に示した
ものとほぼ同じであるが、ＶR の値が短絡であることを
示すレベルＡより高い場合は検出の値を「０」とし、レ
ベルＡ以下のときは測定された値をレベルＡ〜０（Ｖ）
をｍ等分し、「１〜ｍ＋１」のスケールで表した値をア
ンテナ電流としてＣＰＵに通知する。そして、ＣＰＵ５
では前記通知されたアンテナ電流値に基づいて、正常か
短絡か、あるいは断線しているかを判断する。In the above case, when the measured value of VR is higher than level A and when it is lower than level A, detection is performed separately.
The result is notified to the CPU. However, it is also possible to detect and represent all levels by numerical values as shown in FIG. 5 without separately detecting them. The graph shown in FIG. 5 is almost the same as the graph shown in FIG. 4, except that when the value of VR is higher than the level A indicating that there is a short circuit, the detection value is set to "0". Represents the measured value as a level A to 0 (V)
Is divided into m equal parts, and a value represented by a scale of “1 to m + 1” is notified to the CPU as an antenna current. And CPU5
Then, based on the notified antenna current value, it is determined whether the antenna is normal, short-circuited, or disconnected.
【００２１】また、図６に示すように、ＶR の値が短絡
であることを示すレベルＡより高い場合は検出の値を
「ｍ＋１」とし、レベルＡ以下のときは測定された値
を、レベルＡ〜０（Ｖ）をｍ等分した「ｍ〜０」のスケ
ールで表した値をアンテナ電流としてＣＰＵに通知する
こともできる。図４に示したグラフでは、縦軸をＶR の
値としているが、縦軸をＶd の値としたグラフを図７に
示す。このグラフではＧＰＳアンテナ１が断線した場合
にはＶd の値は最大となって電源電圧と同じＶo とな
り、電流Ｉa の値は０となる（Ｐ点）。また、ＧＰＳア
ンテナ１が短絡した場合はＶd の値は０となり、電流Ｉ
aの値はＶo ／Ｒとなる（Ｓ点）。このグラフにおいて
も、ＧＰＳアンテナのプリアンプのバラツキのある消費
電流の中で最大の値あるいはそれより少し大きい値をＩ
amaxとし、最小の値あるいはそれより少し小さい値をＩ
aminと設定し、これらの値に対応したＶd の値であるＶ
dmaxとＶdminをＣＰＵ５において設定する。そして、Ｇ
ＰＳ処理部４は、測定されたＶd の値をＣＰＵ５に通知
し、ＣＰＵ５では、Ｖd ＞ＶdminであればＧＰＳアンテ
ナが断線であると判断し、Ｖd ＜ＶdmaxであればＧＰＳ
アンテナが短絡であると判断し、また、Ｖdmax≦Ｖd ≦
Ｖdminであれば正常であると判断する。As shown in FIG. 6, when the value of VR is higher than the level A indicating a short circuit, the detected value is set to "m + 1". A value represented by a scale of “m-0” obtained by dividing A to 0 (V) by m can be notified to the CPU as an antenna current. In the graph shown in FIG. 4, the vertical axis indicates the value of VR, but a graph in which the vertical axis indicates the value of Vd is shown in FIG. In this graph, when the GPS antenna 1 is disconnected, the value of Vd becomes the maximum, which is Vo equal to the power supply voltage, and the value of the current Ia becomes 0 (point P). When the GPS antenna 1 is short-circuited, the value of Vd becomes 0, and the current Id
The value of a is Vo / R (point S). Also in this graph, the maximum value or a value slightly larger than the variation in the current consumption of the GPS antenna preamplifier varies.
amax, and the minimum value or a slightly smaller value is I
amin, and Vd, which is the value of Vd corresponding to these values,
CPU 5 sets dmax and Vdmin. And G
The PS processing unit 4 notifies the CPU 5 of the measured value of Vd. The CPU 5 determines that the GPS antenna is disconnected if Vd> Vdmin, and determines that the GPS antenna is disconnected if Vd <Vdmax.
It is determined that the antenna is short-circuited, and Vdmax ≦ Vd ≦
If it is Vdmin, it is determined that it is normal.
【００２２】また、図７において、設定されたＶdmaxを
設定電圧レベルＢとし、測定されたＶd の値がレベルＢ
より低い時は、ＧＰＳ処理部４はＧＰＳアンテナが短絡
である旨をＣＰＵに通知し、レベルＢ以上のときは測定
された値をレベルＢ〜フルスケールであるＶo （Ｖ）を
ｍ等分したスケールで表した値をアンテナ電流値として
ＣＰＵ５に通知することもできる。ＣＰＵ５はアンテナ
電流値の通知を受けると、正常であるかあるいは断線で
あるか判断する。In FIG. 7, the set Vdmax is set to a set voltage level B, and the measured value of Vd is
If it is lower, the GPS processing unit 4 notifies the CPU that the GPS antenna is short-circuited, and if it is higher than level B, the measured value is divided into Vo (V), which is the level B to full scale, by m. The value represented by the scale can be notified to the CPU 5 as the antenna current value. Upon receiving the notification of the antenna current value, the CPU 5 determines whether it is normal or disconnected.
【００２３】上記の場合は、測定されたＶd の値がレベ
ルＢより低い時とレベルＢより高いときに分けて検出
し、その結果をＣＰＵに通知している。しかし、分けて
検出せずに図８に示すようにすべてのレベルを数値で検
出して表すこともできる。図８に示したグラフは図７に
示したものとほぼ同じであるが、Ｖd の値が短絡である
ことを示すレベルＢより低い場合は検出の値を「０」と
し、レベルＢより高いときは測定された値をレベルＢ〜
Ｖo （Ｖ）をｍ等分し、「１〜ｍ＋１」のスケールで表
した値をアンテナ電流としてＣＰＵに通知する。そし
て、ＣＰＵ５では前記通知されたアンテナ電流値に基づ
いて、正常か短絡か、あるいは断線しているかを判断す
る。In the above case, when the measured value of Vd is lower than level B and when it is higher than level B, it is detected separately, and the result is notified to the CPU. However, it is also possible to detect and represent all levels by numerical values as shown in FIG. 8 without separately detecting them. The graph shown in FIG. 8 is almost the same as that shown in FIG. 7, except that when the value of Vd is lower than the level B indicating that a short circuit occurs, the detection value is set to “0”, and when the value of Vd is higher than the level B, Is the measured value from level B to
Vo (V) is divided into m equal parts, and a value expressed on a scale of “1 to m + 1” is notified to the CPU as an antenna current. Then, the CPU 5 determines whether it is normal, short-circuited, or disconnected based on the notified antenna current value.
【００２４】また、図９に示すように、Ｖd の値が短絡
であることを示すレベルＢより低い場合は検出の値を
「ｍ＋１」とし、レベルＢより高いときは測定された値
を、レベルＢ〜Ｖo （Ｖ）をｍ等分した「ｍ〜０」のス
ケールで表した値をアンテナ電流としてＣＰＵに通知す
ることもできる。図５、６、８、９においては、すべて
の測定値を０〜ｍ＋１の数値で表したが、ｍ＋１が２n
−１（ｎは正の整数）となるようなｍを採用すること
で、最小のデータ幅で最大の情報量をあらわすこともで
きる。図１０と１１はそのような場合を示したものであ
る。図１０において縦軸は電圧ＶR を横軸はアンテナ電
流Ｉa をそれぞれ表しており、電圧がレベルＡより高い
レベルであるときは、例えば図６に示すようにｍ＋１の
スケールで表わされており、全体は０〜ｍ＋１の幅で表
されている。そこで、ｍ＋１が２n −１となるようなｍ
を採用し、図１０のように電圧の測定値を表すことがで
きる。As shown in FIG. 9, when the value of Vd is lower than the level B indicating a short circuit, the detected value is set to "m + 1". When the value is higher than the level B, the measured value is set to the level. It is also possible to notify the CPU of a value represented by a scale of “m to 0” obtained by dividing B to Vo (V) by m as an antenna current. In FIGS. 5, 6, 8, and 9, all the measured values are represented by numerical values of 0 to m + 1, but m + 1 is 2 n
By adopting m so as to be -1 (n is a positive integer), the maximum information amount can be represented with the minimum data width. FIGS. 10 and 11 show such a case. In FIG. 10, the vertical axis represents the voltage VR and the horizontal axis represents the antenna current Ia. When the voltage is higher than the level A, for example, as shown in FIG. The whole is represented by a width of 0 to m + 1. Therefore, m such that m + 1 becomes 2 n -1
And the measured value of the voltage can be represented as shown in FIG.
【００２５】図１１において縦軸は電圧Ｖd を横軸はア
ンテナ電流Ｉa をそれぞれ表しており、電圧がレベルＢ
より低いレベルであるときは、例えば図９に示すように
ｍ＋１のスケールで表わされており、全体は０〜ｍ＋１
の幅で表わされている。そこで、ｍ＋１が２n −１とな
るようなｍを採用し、図９のように電圧の測定値を表す
ことができる。このようにするこにより、最小のデータ
幅で最大の情報量を得ることができる。In FIG. 11, the vertical axis represents the voltage Vd and the horizontal axis represents the antenna current Ia.
When the level is lower, for example, it is represented by a scale of m + 1 as shown in FIG.
Is represented by the width. Therefore, by adopting m such that m + 1 becomes 2 n −1, the measured value of the voltage can be represented as shown in FIG. In this way, the maximum information amount can be obtained with the minimum data width.
【００２６】[0026]
【発明の効果】上記のように本発明によれば、ナビゲー
ション装置のハード構成及びＧＰＳ処理部のソフトを変
更することなく、各ＧＰＳアンテナに適した故障モード
の診断が容易に行えるようになる。また、ある範囲の測
定値を短絡としてＣＰＵに通知しているので、無駄な測
定値を通知する必要がなくなり、ＧＰＳ処理部とＣＰＵ
間の通信効率が向上する。また、短絡を別のデータとし
てではなく、０またはｍ＋１のように測定データの１つ
としてＣＰＵに送っているので、ＣＰＵの判断が容易に
なる。さらに、測定値を２n −１で表すことにより、Ｇ
ＰＳ処理部の通信フォーマット上の数ビットの空きデー
タを利用することができる。As described above, according to the present invention, diagnosis of a failure mode suitable for each GPS antenna can be easily performed without changing the hardware configuration of the navigation device and the software of the GPS processing unit. In addition, since the measured value in a certain range is notified to the CPU as a short circuit, there is no need to notify a useless measured value.
Communication efficiency between them is improved. Also, the short circuit is sent to the CPU as one of the measurement data, such as 0 or m + 1, instead of as another data, so that the CPU can easily determine. Furthermore, by expressing the measured value as 2 n −1, G
Several bits of free data on the communication format of the PS processing unit can be used.
【図１】ＧＰＳ受信装置を備えたナビゲーション装置の
構成の概要を示した図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a configuration of a navigation device including a GPS receiving device.
【図２】本発明によるＧＰＳアンテナ電流検出装置の実
施の形態を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a GPS antenna current detecting device according to the present invention.
【図３】本発明によるＧＰＳアンテナ電流検出装置の別
の実施の形態を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the GPS antenna current detecting device according to the present invention.
【図４】ＧＰＳアンテナ電流と検出用抵抗における電圧
降下の関係を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a GPS antenna current and a voltage drop in a detection resistor.
【図５】ＧＰＳアンテナ電流と検出用抵抗における電圧
降下の関係を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a GPS antenna current and a voltage drop in a detection resistor.
【図６】ＧＰＳアンテナ電流と検出用抵抗における電圧
降下の関係を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a GPS antenna current and a voltage drop in a detection resistor.
【図７】ＧＰＳアンテナ電流と検出用抵抗における電圧
降下後の電圧の関係を示した図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a GPS antenna current and a voltage after a voltage drop in a detection resistor.
【図８】ＧＰＳアンテナ電流と検出用抵抗における電圧
降下後の電圧の関係を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a GPS antenna current and a voltage after a voltage drop in a detection resistor.
【図９】ＧＰＳアンテナ電流と検出用抵抗における電圧
降下後の電圧の関係を示した図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between a GPS antenna current and a voltage after a voltage drop in a detection resistor.
【図１０】測定値を２n −１で表したＧＰＳアンテナ電
流と検出用抵抗における電圧降下の関係を示した図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a GPS antenna current and a voltage drop in a detection resistor, in which a measured value is represented by 2 n -1.
【図１１】測定値を２n −１で表したＧＰＳアンテナ電
流と検出用抵抗における電圧降下後の電圧の関係を示し
た図である。FIG. 11 is a diagram showing a relationship between a GPS antenna current, whose measured value is represented by 2 n −1, and a voltage after a voltage drop in a detection resistor.
１…ＧＰＳアンテナ ２…プリアンプ ３…ケーブル ４…ＧＰＳ処理部 ４１…Ａ／Ｄ変換器 ４２…電源線 ５…ＣＰＵ Ｒ…検出用抵抗 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... GPS antenna 2 ... Preamplifier 3 ... Cable 4 ... GPS processing part 41 ... A / D converter 42 ... Power supply line 5 ... CPU R ... Detection resistance
Claims (8)
出装置であって、該電流検出装置はＧＰＳ処理部と該処
理部と通信により接続されたＣＰＵを有し、前記ＧＰＳ
処理部は前記アンテナ電流測定手段及びその測定値をＣ
ＰＵに通知する手段を有し、該ＣＰＵは通知された測定
値に基づいてＧＰＳアンテナの異常の有無を判断する手
段を備えているＧＰＳアンテナ電流検知装置。1. A GPS antenna current detecting device for a GPS receiving device, wherein the current detecting device has a GPS processing unit and a CPU connected to the processing unit by communication.
The processing unit converts the antenna current measuring means and the measured value into C
A GPS antenna current detection device comprising: means for notifying a PU, wherein the CPU includes means for determining whether a GPS antenna is abnormal based on the notified measurement value.
Ｓアンテナのプリアンプに供給する直流電源に直列に抵
抗を接続し、該抵抗での降下電圧値（ＶR ）を前記アン
テナ電流の測定値とした、請求項１に記載のＧＰＳアン
テナ電流検知装置。2. The antenna current measuring means according to claim 1, wherein:
The GPS antenna current detecting device according to claim 1, wherein a resistor is connected in series to a DC power supply supplied to a preamplifier of the S antenna, and a voltage drop (VR) at the resistor is used as a measured value of the antenna current.
Ｓアンテナのプリアンプに供給する直流電源に直列に抵
抗を接続し、該抵抗での電圧降下後の電圧値（Ｖd ）を
前記アンテナ電流の測定値とした、請求項１に記載のＧ
ＰＳアンテナ電流検知装置。3. The antenna current measuring means according to claim 1, wherein:
The G according to claim 1, wherein a resistor is connected in series to a DC power supply supplied to a preamplifier of the S antenna, and a voltage value (Vd) after a voltage drop at the resistor is used as a measured value of the antenna current.
PS antenna current detection device.
値をＣＰＵに通知する手段は、前記ＧＰＳアンテナのプ
リアンプに供給する直流電源に直列に抵抗を接続し、該
抵抗での降下電圧値（ＶR ）を前記アンテナ電流の測定
値とし、前記降下電圧値（ＶR ）が設定電圧値（Ａ）よ
り高い時は前記ＧＰＳ処理部は「短絡」である旨をＣＰ
Ｕに通知し、前記設定電圧値（Ａ）以下の時は該設定電
圧値（Ａ）〜０をｍ等分した値をＧＰＳアンテナ電流値
としてＣＰＵに通知する、請求項１に記載のＧＰＳアン
テナ電流検知装置。4. The antenna current measuring means and the means for notifying the CPU of the measured value include connecting a resistor in series with a DC power supply to be supplied to a preamplifier of the GPS antenna, and a voltage drop (VR) at the resistor. Is the measured value of the antenna current, and when the drop voltage value (VR) is higher than the set voltage value (A), the GPS processing unit indicates that "short circuit"
2. The GPS antenna according to claim 1, wherein U is notified to the CPU, and when the voltage is equal to or less than the set voltage value (A), a value obtained by equally dividing the set voltage value (A) to 0 is notified to the CPU as a GPS antenna current value. Current sensing device.
値をＣＰＵに通知する手段は、前記ＧＰＳアンテナのプ
リアンプに供給する直流電源に直列に抵抗を接続し、該
抵抗での電圧降下後の電圧値（Ｖd ）を前記アンテナ電
流の測定値とし、該抵抗での電圧降下後の電圧値（Ｖd
）が設定電圧値（Ｂ）より低い時は「短絡」である旨
をＣＰＵに通知し、前記設定電圧値（Ｂ）以上の時はフ
ルスケールの電圧値〜前記設定電圧値（Ｂ）をｍ等分し
た値をＧＰＳアンテナ電流値としてＣＰＵに通知する、
請求項１に記載のＧＰＳアンテナ電流検知装置。5. The antenna current measuring means and the means for notifying the CPU of the measured value include a resistor connected in series to a DC power supply supplied to a preamplifier of the GPS antenna, and a voltage value after a voltage drop at the resistor. (Vd) is the measured value of the antenna current, and the voltage value (Vd
) Is lower than the set voltage value (B), the CPU is informed that "short circuit" has occurred, and when the voltage is equal to or higher than the set voltage value (B), the full-scale voltage value to the set voltage value (B) Notifying the CPU of the equally divided value as a GPS antenna current value,
The GPS antenna current detecting device according to claim 1.
外のときは前記設定電圧値と０又はフルスケールの間を
ｍ等分し、１〜ｍ＋１の値をアンテナ電流値としてＣＰ
Ｕに通知する、請求項４又は５に記載のＧＰＳアンテナ
電流検知装置。6. A "short circuit" is represented by "0". Otherwise, the value between the set voltage value and 0 or full scale is divided into m equal parts, and a value of 1 to m + 1 is defined as an antenna current value.
The GPS antenna current detection device according to claim 4, wherein the U antenna is notified.
れ以外のときは前記設定電圧値と０又はフルスケールの
間をｍ等分し、ｍ〜０の値をアンテナ電流値としてＣＰ
Ｕに通知する、請求項４又は５に記載のＧＰＳアンテナ
電流検知装置。7. When “short circuit” is detected, “m + 1” is set. Otherwise, the value between the set voltage value and 0 or full scale is divided into m equal parts.
The GPS antenna current detection device according to claim 4, wherein the U antenna is notified.
た、請求項６又は７に記載のＧＰＳアンテナ電流検知装
置。8. The GPS antenna current detecting device according to claim 6, wherein m is such that m + 1 is 2 n -1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10217795A JP2000049718A (en) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | Gps antenna current detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10217795A JP2000049718A (en) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | Gps antenna current detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000049718A true JP2000049718A (en) | 2000-02-18 |
Family
ID=16709860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10217795A Pending JP2000049718A (en) | 1998-07-31 | 1998-07-31 | Gps antenna current detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000049718A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-07-31 JP JP10217795A patent/JP2000049718A/en active Pending
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| US9588167B2 (en) | 2013-12-19 | 2017-03-07 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Receiver |
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|---|---|---|---|
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