JP2000047294A - 水中移動撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の水中撮影装置では、スクリューが水中
に露出しているため、スクリューの回転により水中内の
生物を傷付けるおそれがある。 【解決手段】 浮遊体１は水面に浮上し、カメラ５は浮
遊体１に対して所定長さ下側の一定深度の水中に位置す
る。手元操作盤上のボタンの操作により、浮遊体１上に
設置された４個のポンプ７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄのう
ち稼動するポンプの選択と、それらポンプの水又はエア
ーの吐出量のコントロールをすることにより、浮遊体１
を水面上でスクリューを使用することなく、しかも任意
の方向に移動し、これに伴い、透明のハウシンング２に
内蔵されたカメラ５を水中で浮遊体１と同方向に移動可
能とする。装置の推進力はスクリューではなく浮遊体１
上のポンプ７ａ〜７ｄの水中への吐出水やエアーによる
推力によるので、水中内の動物の生体を傷付けることは
全くない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は水中移動撮影装置に
係り、特に任意方向に移動して水中内の被写体を撮影す
る水中移動撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、水中内の被写体を撮影する装
置が知られている（特開平９−２５１１９２号公報）。
この従来の水中撮影装置は、浮体と、この浮体から吊り
下げられたカメラと、これら浮体及びカメラに移動力を
付与するための推進モジュールとから構成されており、
カメラが浮体から吊り下げられることで管路や貯水槽な
どの一定の深さに保持され、また、推進モジュールによ
って所定の方向に移動されることで水中における所定の
位置に移動され、管路や貯水槽などの内壁面を広範囲に
わたって観察できるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の従来
の水中撮影装置では、浮体の移動のための推進モジュー
ルが、索体で浮体に連結され、かつ、モータを内蔵する
水中に沈まない構造の本体部と、このモータにより回転
されるスクリューとからなり、スクリューが推進力を与
えるために水中に露出しているため、スクリューの回転
により水中内の生物を傷付けるおそれがある。このた
め、上記の従来の水中撮影装置は、魚やエビなどの水棲
動物を養殖している養殖池の内部の状態を観察したり、
水泳プール内の人間の状態を監視することなどの用途に
適用することは困難である。また、上記の水中撮影装置
は、一定方向のみに移動可能であり、任意の方向に移動
できない。

【０００４】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
水中の動物を傷付けることなく水中のある範囲内を人間
が水中に入らずに観察、あるいは監視し得る水中移動撮
影装置を提供することを目的とする。

【０００５】また、本発明の他の目的は、任意の方向に
移動し得る水中移動撮影装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、第１の発明は弾力性のある材質からなり、水の取り
入れ口とエアー又は水の第１の吐出口がそれぞれ複数設
けられた、水上に浮遊する浮遊体と、浮遊体上に固定さ
れており、手元操作盤により動作制御可能な複数個のポ
ンプと、エアー又は水の第２の吐出口が複数設けられた
透明のハウジングと、ハウジング内に封入されており、
手元操作盤により動作及び撮影方向が制御可能とされた
カメラと、浮遊体の水の取り入れ口と第１及び第２の吐
出口、及びポンプのエアーの取り入れ口と第１及び第２
の吐出口を連通するエアー吐出用パイプ及び水の吐出用
パイプと、浮遊体とハウジングとを結合してカメラを水
中の一定深度位置とし、中空内部にカメラに接続される
ケーブル及び第２の吐出口に連通するエアー吐出用パイ
プと水の吐出用パイプを内蔵する結合棒とを有する構成
としたものである。

【０００７】この発明では、複数個のポンプのうち、稼
動する一又は二以上のポンプを手元操作盤により選択
し、稼動するポンプにより浮遊体の水の取り入れ口から
吸入した水と、ポンプ自身のエアーの取り入れ口から取
り入れたエアーとを、第１及び第２の吐出口よりそれぞ
れ吐出することにより、浮遊体及びハウジングをそれぞ
れ、稼動するポンプの位置に応じた任意の方向へ移動さ
せ、任意の位置でカメラにより水中を撮影する。

【０００８】また、第２の発明は、浮遊体の中心孔の内
壁側面と結合棒の外周側面の間に設けられた波動防止用
自在治具により、結合棒を中心として浮遊体は揺動自在
に構成されていることを特徴とする。この発明では、浮
遊体が波で揺れても、波動防止用自在治具により浮遊体
の揺動に対して結合棒を静止状態にできるため、結合棒
をほぼ垂直に保持できる。

【０００９】また、第３の発明は、上記の目的を達成す
るため、結合棒の浮遊体とハウジングとの間に、中心部
が結合棒に固定された円盤状の抵抗板を設けたことを特
徴とする。この発明では、浮遊体の揺動方向に対して逆
方向の反作用力を抵抗板に作用させることができる。

【００１０】更に、第４の発明は上記の目的を達成する
ため、第１及び第２の吐出口に水の吐出用パイプの先端
がそれぞれ連通し、エアー吐出用パイプは水の吐出用パ
イプ内を通り、エアーの吐出用パイプの先端は水の吐出
用パイプの先端よりも手前位置に形成されることを特徴
とする。この発明では、水流れによりエアー吐出用パイ
プ先端付近の水の吐出用パイプの管内を減圧させること
により、エアーを水の吐出用パイプ内に引き込ませ、水
と一緒にエアーを第１及び第２の吐出口に吐出させるこ
とができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。図１は本発明になる水中移動撮
影装置の一実施の形態の斜視図、図２は本発明になる水
中移動撮影装置の一実施の形態の側面図、図３は本発明
になる水中移動撮影装置の一実施の形態の上面図、図４
は本発明になる水中移動撮影装置の一実施の形態の下面
図を示す。各図中、同一構成部分には同一符号を付して
ある。

【００１２】図１乃至図４に示すように、この実施の形
態の水中移動撮影装置は、浮遊体１と、内部にカメラ５
を有するハウジング２と、浮遊体１の所定距離下側にハ
ウジング２を位置させるための中空管状体の結合棒３
と、カメラ５をハウジング２内に固定するための板状体
である基盤４と、浮き６と、浮遊体１上に等角度間隔で
設置固定されたポンプ７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄなどか
ら大略構成されている。

【００１３】浮遊体１は、例えば円盤形状であり、ま
た、発泡スチロールの如き浮力の大なる材質のもので構
成されており、外部はゴムのような弾力のある物体で覆
い、魚体などの水棲動物の生体を傷付けないように工夫
が施してある。ハウジング２は、透明体すなわちアクリ
ルのような半球面体状部と、カメラ５を取り付け固定可
能な基盤４と浮き６とからなる。浮き６は、浮遊体１の
補助的浮力付与体である。ハウジング２内に設けられた
カメラ５は広角、望遠、固定焦点のいずれかの撮像部を
備えたビデオカメラであるが、広角であることが望まし
い。カメラ５は図示しない手元操作盤により動作及び撮
影方向が制御可能とされている。

【００１４】浮遊体１にはエアー又は水の吐出口８ａ、
８ｂ、８ｃ及び８ｄと、水取り入れ口９ａ、９ｂ、９ｃ
及び９ｄとが設けられている。また、ハウジング２に
は、水又はエアーの吐出口１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び
１０ｄ（ただし、図１では吐出口１０ａ及び１０ｄは見
えない）が等角度間隔で設けられている。結合棒３はポ
ンプ７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄから水又はエアーの吐出
口１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄに導く導管（エア
ー又は水吐出用パイプ１８ａ〜１８ｄ及びエアーパイプ
１５ａ〜１５ｄ）、カメラ５と接続するビデオケーブル
やその他のケーブルからなるケーブル１１が内部に収納
されている。ケーブル１１は図１に示すように、ケーブ
ル用浮き１９により水上に浮くようになされている。

【００１５】ポンプ７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄは、水流
ポンプまたはエアーポンプであり、これらは伸縮自在ホ
ース１２で結合棒３に弾力的に接続されており、それぞ
れは例えば図５の正面図、図６の側面図、図７の断面図
に示す如き構成とされている。このポンプ７ａ、７ｂ、
７ｃ及び７ｄの構成の一例について、代表してポンプ７
ａについて図５〜図７と共に説明する。図５〜図７中、
同一構成部分には同一符号を付してある。

【００１６】ポンプ７ａは揚水ポンプ本体２３にケーシ
ング２７が連結されており、揚水ポンプ本体２３は浮遊
体１に、取り付け金具２８により固定されている。ケー
シング２７内にはインペラーユニット２９とＯリング３
０が設けられており、吸水パイプ２５、エアー又は水吐
出用パイプ１８ａに連通されている。揚水ポンプ本体２
３内にはインペラーユニット２９を駆動する駆動ユニッ
ト３１が設けられている。これにより、ポンプ７ａは図
４及び図８（Ａ）に示す水取り入れ口９ａから吸水パイ
プ２５を通して吸水した水を、エアー又は水吐出用パイ
プ１８ａに送出すると共に、エアー取り入れ口１４ａか
ら取り入れられたエアーをエアーパイプ１５ａを通して
送出する。

【００１７】浮遊体１は中心部に孔が穿設され、そこに
結合棒３が貫通されており、また、図８（Ａ）の断面図
及び図８（Ｂ）の上面図に示すように、浮遊体１は、浮
遊体１の中心孔の内壁側面と結合棒３の外周側面の間に
設けられた、自在治具用リング３２とナット３３と固定
ビス３４からなる波動防止用自在治具１６により、結合
棒３を中心として揺動自在とされている。

【００１８】また、ポンプ７ａ内のエアー又は水吐出用
パイプ１８ａは、図８（Ａ）に示すように、ポンプ７ａ
内で２分岐され、一方はポンプ７ａと結合棒３の間を結
合する伸縮自在ホース１２内を通り、更に前記結合棒３
内を通って、図示しないハウジング２に設けられた吐出
口１０ａに連通され、他方は図８（Ａ）に示すように、
浮遊体１の下部に穿設されている吐出口８ａに連通され
ている。また、ポンプ７ａのエアー取り入れ口１４ａに
一端が連通するエアーパイプ１５ａも、図８（Ａ）に示
すように２分岐され、それぞれがパイプ１８ａ内を通
り、吐出口８ａと１０ａに各他端がそれぞれ連通されて
いる。

【００１９】他のポンプ７ｂ、７ｃ及び７ｄ内のエアー
又は水吐出用パイプ１８ｂ、１８ｃ及び１８ｄと、エア
ーパイプ１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄも上記と同様にし
て、それぞれ図４に示した浮遊体１の吐出口８ｂ、８ｃ
及び８ｄと、ハウジング２の吐出口１０ｂ、１０ｃ及び
１０ｄに連通されている。なお、図示の便宜上、図８
（Ｂ）にはエアー又は水吐出用パイプ１８ａ、１８ｂ、
１８ｃ及び１８ｄを図示してあるが、エアーパイプ１５
ａ、１５ｂ、１５ｃ及び１５ｄは図示を省略してある。
また、吐出口１０ａと１０ｄはいずれの図にも図示され
ていないが、吐出口１０ｂ、１０ｃと等角度間隔で、か
つ、吐出口８ａ〜８ｄに対応したハウジング２の位置に
穿設されている。

【００２０】次に、この実施の形態の動作について説明
する。浮遊体１は水面に浮上し、カメラ５は浮遊体１に
対して所定長さ下側の一定深度の水中に位置する。手元
操作盤（図示せず）上のボタンの操作により、浮遊体１
上に設置された４個のポンプ７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄ
のうち稼動するポンプの選択と、それらポンプの水又は
エアーの吐出量をコントロールをすることにより、浮遊
体１を水面上でスクリューを使用することなく、しかも
任意の方向に移動し、これに伴い、透明のハウシンング
２に内蔵されたカメラ５を水中で浮遊体１と同方向に移
動可能とする。

【００２１】この移動動作について更に詳細に説明する
に、浮遊体１上に等角度間隔で設置固定されたポンプ７
ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄのうち、例えばポンプ７ａが稼
動制御されたものとすると、図７に示したインペラーユ
ニット２９が回転され、エアー取り入れ口１４ａからエ
アーを取り入れると共に、水取り入れ口９ａから水を吸
水パイプ２５を通して入力し、それらをエアー又は水吐
出用パイプ１８ａ及びエアーパイプ１５ａを通して勢い
よく吐出口８ａより吐出する。また、これと同時に、結
合棒３内を通るエアー又は水吐出用パイプ１８ａ及びエ
アーパイプ１５ａを通して、ハウジング２部分に設けた
吐出口１０ａからも勢いよくエアーと水が吐出される。
このため、撮影装置全体が傾かずスムーズに移動する。

【００２２】ここで、エアーを吐出するエアーパイプ１
５ａの吐出口は図９に示すように、パイプ１８ａよりも
手前で止めるように構成してあるので、水流によりエア
ーレーションホース先端のエアーパイプ１５ａの吐出口
付近のパイプ１８ａの管内は減圧され、このために空気
がパイプ１８ａの管内に引き込まれ、水と一緒に吐出口
８ａより水中又は海水中に細かい空気の泡となって散布
される形となり、浮遊体１が移動もしくは停止状態で
も、エアーレーションが可能となる。これは他の吐出口
８ｂ〜８ｄ、１０ａ〜１０ｄでも同様である。

【００２３】また、ポンプ７ｂ、７ｃ又は７ｄが稼動制
御された場合も、上記と同様に、エアー又は水吐出用パ
イプ１８ｂ、１８ｃ又は１８ｄ及びエアーパイプ１５
ｂ、１５ｃ又は１５ｄを通して、吐出口８ｂ、８ｃ又は
８ｄよりエアー又は水が勢いよく吐出し、かつ、吐出口
１０ｂ、１０ｃ又は１０ｄよりエアー又は水が勢いよく
吐出する。そして、吐出量の少ない方へ浮遊体１は直結
されたカメラ５内蔵ハウジング２と共に移動する。

【００２４】例えば、図１０（Ａ）に示すように、ポン
プ７ｂのみを稼動した場合は、浮遊体１のポンプ７ｂの
取付位置下方にある吐出口８ｂ（図示せず）と、ハウジ
ング２の、吐出口８ｂの垂直方向下方に対応した位置に
設けられた吐出口１０ｂ（図示せず）とがそれぞれ、浮
遊体１及び結合棒３の各中心部と反対方向へエアー及び
水を勢いよく吐出するのに対し、ポンプ７ａ、７ｃ及び
７ｄは運転停止しているので、吐出口８ａ、８ｃ及び８
ｄと１０ａ、１０ｃ及び１０ｄからはエアー及び水が全
く吐出されず、よって、多少不正確ではあるが、浮遊体
１はａで示すように、稼動しているポンプ７ｂと相対向
して設けられているポンプ７ｄ側に進行する。

【００２５】また、図１０（Ｂ）に示すように、隣接す
る２台のポンプ（例えば７ｂ及び７ｃ）を稼動させ、同
量の水又はエアーを同時に吐出させた場合、浮遊体１は
当該浮遊体１の中心と隣り合った未稼動ポンプ７ａ及び
７ｄの中央を結んだ線上を２台の未稼動ポンプ７ａ及び
７ｄの方向に、ほぼ正確に移動する。すなわち、稼動ポ
ンプ７ｂにより吐出口８ｂ及び１０ｂ（図示せず）から
水中に吐出されるエアー又は水の反作用で浮遊体１はポ
ンプ７ｂと相対向して設けられているポンプ７ｄ側に進
行しようとする推進力が働くと同時に、稼動ポンプ７ｃ
により吐出口８ｃ及び１０ｃ（図示せず）から水中に吐
出されるエアー又は水の反作用で浮遊体１はポンプ７ｃ
と相対向して設けられているポンプ７ａ側に進行しよう
とする推進力が働くので、浮遊体１にはこれらを合成し
た推進力が働き、図１０（Ｂ）に矢印ｂ方向へスムーズ
に移動することが可能となる。

【００２６】更に図１０（Ｃ）に示すように、３台のポ
ンプ（例えば７ａ、７ｂ及び７ｃ）を稼動させ、同量の
水又はエアーを同時に吐出させた場合、相対向する稼動
ポンプ７ａ及び７ｃにより吐出口８ａ及び１０ａと吐出
口８ｃ及び１０ｃ（いずれも図示せず）から水中に吐出
されるエアー又は水の反作用による推進力は互いに打ち
消し合うので、残りの稼動ポンプ７ｂにより吐出口８ｂ
及び１０ｂ（いずれも図示せず）から水中に吐出される
エアー又は水の反作用で浮遊体１は稼動ポンプ７ｄ側に
進行しようとする推進力が働き、図１０（Ｃ）に矢印ｃ
方向へほぼ正確に移動することができる。すなわち、こ
の場合は、３台の稼動ポンプのうち中央の１台の稼働ポ
ンプによる推進力のみが働く。

【００２７】このように、この実施の形態では、図１０
（Ａ）〜（Ｃ）に示したように、４台のポンプ７ａ〜７
ｄを手元操作盤の操作により稼動ポンプを選択すること
で、カメラ５を水中の一定深度に保った状態で浮遊体１
及びカメラ５を適宜任意の場所に移動させ、希望の位置
で手元操作盤の操作でカメラ５をハウジング２内で水平
方向３６０°、及び下方垂直方向に１８０°の角度範囲
内で回動させることにより、直接操作者が水中に入ら
ず、カメラ５により撮影された水中の映像情報をモニタ
により確実に監視、観察することができる。

【００２８】また、浮遊体１は、浮遊体１の中心孔の内
壁側面と結合棒３の外周側面の間に設けられた波動防止
用自在治具１６により、結合棒３を中心として揺動自在
とされているため、浮遊体１が浮遊している水面の波に
より浮遊体１が前後左右に傾斜しても、波動防止用自在
治具１６により結合棒３は略垂直の状態を保つことがで
き、ある程度の波があってもカメラ５の揺れを殆ど無く
すことができ、上記の水中の映像情報のモニタによる観
察を安定に行える。

【００２９】しかも、この実施の形態では、推進力はス
クリューではなく浮遊体１上のポンプ７ａ〜７ｄによる
水中への吐出水やエアーによる推力によるので、水中内
の動物の生体を傷付けることは全くない。また、エアー
が吐出口８ａ〜８ｄと１０ａ〜１０ｄのいずれか又はす
べてから水又は海水中に同時に細かい泡として注入され
るので、酸素を自動的に水又は海水中に取り入れること
ができ、養殖池などに適用した場合は養殖魚などの成育
に好ましい。

【００３０】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。図１１は本発明になる水中移動撮影装置の一実
施の形態の斜視図、図１２は図１１の波動防止原理説明
図を示す。両図中、図１〜図４と同一構成部分には同一
符号を付し、その説明を省略する。図１１に示す実施の
形態は、浮遊体１とハウジング２の間の結合棒３の中間
位置に円盤状の抵抗板１７を設けた点に特徴がある。

【００３１】この実施の形態では、水面３５に浮かぶ浮
遊体１が小波により例えば浮遊体１のポンプ７ａの取付
位置側が４１で示すように浮揚した場合、これに対向す
る浮遊体１のポンプ７ｃの取付位置側が４２で示すよう
に沈もうとするが、浮揚４１に対する反作用力４３が抵
抗板１７に働くと同時に、降下方向の力４２に対する反
作用力４４が抵抗板１７に働くため、小波による浮遊体
１の振動を抑制することができる。

【００３２】なお、本発明は以上の実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば浮遊体１上に等角度間隔で設
置固定されるポンプは、図１３に５１ａ、５１ｂ及び５
１ｃで示すように、３台であってもよい。この場合、ポ
ンプ５１ａ、５１ｂ及び５１ｃの各直下の浮遊体１の水
面下にある部分には、ポンプ５１ａ、５１ｂ及び５１ｃ
が稼動したときにそれぞれ水又はエアーを互いに独立し
て吐出する吐出口が少なくとも全部で３つ設けられてい
る。

【００３３】これにより、図１３（Ａ）に示すように、
隣接する２台のポンプ、例えば５１ａ及び５１ｃを稼動
させると、ポンプ５１ａ及び５１ｃの各直下の浮遊体１
の水面下にある部分の吐出口から浮遊体１の中心部と反
対方向へ同量の水又はエアーが同時に吐出されるため、
浮遊体１はｄで示すように、停止ポンプ５１ｂの方向
に、ほぼ正確に移動する。

【００３４】すなわち、稼動ポンプ５１ａ直下の浮遊体
１の水面下にある部分の吐出口からのエアー又は水の吐
出による反作用で浮遊体１はポンプ５１ａと反対方向に
進行しようとする推進力が働くと同時に、稼動ポンプ５
１ｃ直下の浮遊体１の水面下にある部分の吐出口からの
エアー又は水による吐出の反作用で浮遊体１はポンプ５
１ｃと反対方向に進行しようとする推進力が働くので、
浮遊体１にはこれらを合成した推進力が働き、図１３
（Ａ）に矢印ｄ方向へスムーズに移動することが可能と
なる。

【００３５】また、図１３（Ｂ）に示すように、ポンプ
５１ａのみを稼動した場合は、多少不正確ではあるが、
浮遊体１はｅで示すように、稼動ポンプ５１ａ直下の浮
遊体１の水面下にある部分の吐出口からのエアー又は水
の吐出による反作用で、稼動しているポンプ５１ａから
浮遊体１の中心部方向へ進行する。同様に、図１３
（Ｃ）に示すように、ポンプ５１ｃのみを稼動した場合
は、多少不正確ではあるが、浮遊体１はｆで示すよう
に、稼動ポンプ５１ｃ直下の浮遊体１の水面下にある部
分の吐出口からのエアー又は水の吐出による反作用で、
稼動しているポンプ５１ｃから浮遊体１の中心部方向へ
進行する。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
弾性力のある材質で構成された浮遊体と、カメラを内蔵
するハウジングをそれぞれ、稼動するポンプの位置に応
じた任意の方向へ水及びエアーを浮遊体及びハウジング
の吐出口からそれぞれ吐出させることで移動させ、任意
の位置でカメラにより水中を撮影するようにしたため、
直接操作者が水中に入らず、水中内の動物の生体を傷付
けることなく、カメラにより撮影された任意の位置の水
中の映像情報をモニタにより確実に監視、観察すること
ができる。

【００３７】また、本発明によれば、波動防止用自在治
具により、結合棒を中心として揺動自在とすることで、
浮遊体が浮遊している水面の波により浮遊体が前後左右
に傾斜しても、波動防止用自在治具により結合棒は略垂
直の状態を保つようにしたため、ある程度の波があって
もカメラの揺れを殆ど無くすことができ、水中の映像情
報のモニタによる観察を安定に行える。

【００３８】更に、本発明によれば、水流れによりエア
ー吐出用パイプ先端付近の水の吐出用パイプの管内を減
圧させることにより、エアーを水の吐出用パイプ内に引
き込ませ、水と一緒にエアーを第１及び第２の吐出口に
吐出させるようにしたため、エアーが第１及び第２の吐
出口から水又は海水中に同時に細かい泡として注入され
るので、酸素を自動的に水又は海水中に取り入れること
ができ、養殖池などに適用した場合養殖魚などの成育に
好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる水中移動撮影装置の一実施の形態
の斜視図である。

【図２】本発明になる水中移動撮影装置の一実施の形態
の側面図である。

【図３】本発明になる水中移動撮影装置の一実施の形態
の上面図である。

【図４】本発明になる水中移動撮影装置の一実施の形態
の下面図である。

【図５】図１及び図２中のポンプの一例の正面図であ
る。

【図６】図１及び図２中のポンプの一例の側面図であ
る。

【図７】図１及び図２中のポンプの一例の断面図であ
る。

【図８】本発明になる水中移動撮影装置の一実施の形態
の要部の断面図及び要部の上面図である。

【図９】本発明になる水中移動撮影装置の一実施の形態
におけるエアーレーションの説明図である。

【図１０】本発明になる水中移動撮影装置の一実施の形
態の移動原理説明図である。

【図１１】本発明になる水中移動撮影装置の他の実施の
形態の斜視図である。

【図１２】図１１の実施の形態における波動防止原理説
明図である。

【図１３】本発明になる水中移動撮影装置の他の例の移
動原理説明図である。

【符号の説明】

１ 浮遊体 ２ ハウジング ３ 結合棒 ４ 固定盤 ５ カメラ ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ エ
アー又は水流ポンプ ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ エアー又は水の吐出口（第１
の吐出口） ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ 水取り入れ口 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ エアー又は水の吐出
口（第２の吐出口） １４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ エアー取り入れ口 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ エアーパイプ １６ 波動防止用自在治具 １７ 抵抗板 １８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ エアー又は水吐出用
パイプ １９ ケーブル用浮き ２５ 吸水パイプ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾力性のある材質からなり、水の取り入
   れ口とエアー又は水の第１の吐出口がそれぞれ複数設け
   られた、水上に浮遊する浮遊体と、 前記浮遊体上に固定されており、手元操作盤により動作
   制御可能な複数個のポンプと、 エアー又は水の第２の吐出口が複数設けられた透明のハ
   ウジングと、 前記ハウジング内に封入されており、前記手元操作盤に
   より動作及び撮影方向が制御可能とされたカメラと、 前記浮遊体の水の取り入れ口と前記第１及び第２の吐出
   口、及び前記ポンプのエアーの取り入れ口と前記第１及
   び第２の吐出口を連通するエアー吐出用パイプ及び水の
   吐出用パイプと、 前記浮遊体と前記ハウジングとを結合して前記カメラを
   水中の一定深度位置とし、中空内部に前記カメラに接続
   されるケーブル及び前記第２の吐出口に連通する前記エ
   アー吐出用パイプと水の吐出用パイプを内蔵する結合棒
   と を有し、前記複数個のポンプのうち、稼動する一又は二
   以上のポンプを前記手元操作盤により選択し、稼動する
   ポンプにより前記浮遊体の水の取り入れ口から吸入した
   水と、該ポンプ自身のエアーの取り入れ口から取り入れ
   たエアーとを、前記第１及び第２の吐出口よりそれぞれ
   吐出することにより、前記浮遊体及び前記ハウジングを
   それぞれ、稼動する前記ポンプの位置に応じた任意の方
   向へ移動させ、任意の位置で前記カメラにより水中を撮
   影することを特徴とする水中移動撮影装置。
2. 【請求項２】 前記浮遊体の中心孔の内壁側面と前記結
   合棒の外周側面の間に設けられた波動防止用自在治具に
   より、前記結合棒を中心として前記浮遊体は揺動自在に
   構成されていることを特徴とする請求項１記載の水中移
   動撮影装置。
3. 【請求項３】 前記結合棒の前記浮遊体と前記ハウジン
   グとの間に、中心部が前記結合棒に固定された円盤状の
   抵抗板を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の
   水中移動撮影装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２の吐出口に前記水の吐
   出用パイプの先端がそれぞれ連通し、前記エアー吐出用
   パイプは該水の吐出用パイプ内を通り、該エアーの吐出
   用パイプの先端は該水の吐出用パイプの先端よりも手前
   位置に形成されることを特徴とする請求項１乃至３のう
   ちいずれか一項記載の水中移動撮影装置。