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JP2000046939A - System and method for detecting position of wireless card and storage medium recording position detection program - Google Patents

System and method for detecting position of wireless card and storage medium recording position detection program

Info

Publication number
JP2000046939A
JP2000046939A JP21830598A JP21830598A JP2000046939A JP 2000046939 A JP2000046939 A JP 2000046939A JP 21830598 A JP21830598 A JP 21830598A JP 21830598 A JP21830598 A JP 21830598A JP 2000046939 A JP2000046939 A JP 2000046939A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wireless card
polarization component
wireless
electric field
database
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21830598A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Yamamoto
英朗 山本
Yoshimitsu Otani
佳光 大谷
Takafumi Suzuki
尚文 鈴木
Keizo Cho
敬三 長
Hideki Nakajima
秀樹 中嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP21830598A priority Critical patent/JP2000046939A/en
Publication of JP2000046939A publication Critical patent/JP2000046939A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a position detection system for accurately detecting a position and is capable of communication stably over the entire traveling path of a wireless card. SOLUTION: A wireless card position detection system consists of a wireless base station 10 for transmitting electronic waves, a wireless card 20 for measuring the strength of electric field by receiving the electronic waves, a control device 30, and a database 40 storing an electric field strength data. In this case, the wireless card receives the electronic waves and divides them into vertical and horizontal polarization constituents, and measures the electric field strength. The control device compares a measurement result according to the vertical polarization constituent with the database, indexes a first group of points where the wireless card exists, at the same time compares the measurement result according to the horizontal polarization constituent with the database, indexes a second group of points where the wireless card can exist, and specifies the position of the wireless card with the product set of the first and second groups of points.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無線端末と基地局
とを用いた無線端末の位置検出システムおよび方法およ
び位置検出プログラムを格納した記録媒体に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and method for detecting a position of a wireless terminal using a wireless terminal and a base station, and a recording medium storing a position detecting program.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、無線端末を用いて、この無線端末
の位置を検出する技術があった。具体的には、PHS(Pers
onal Handy-phone System)や、微弱電波ワイヤレスカー
ドを用いたものである。PHSは、通信エリアが、半径100
m〜数100mの範囲であることを利用して屋外での位置
検出に利用されており、徘徊癖を有する人の行動管理等
に用いられている。微弱電波ワイヤレスカードを用いた
位置検出は、例えば特開平9‐200112号公報に開示され
ているように、無線基地局の通信エリア半径が約10mの
範囲であることを利用して、屋内での位置検出に用いら
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a technique for detecting the position of a wireless terminal using the wireless terminal. Specifically, PHS (Pers
onal Handy-phone System) or a weak radio wave wireless card. PHS has a communication area of 100 radius
Utilizing the fact that the distance is in the range of m to several hundred meters, it is used for outdoor position detection, and is used for behavior management of people who have a wandering habit. Position detection using a weak radio wave wireless card can be performed indoors using the fact that the communication area radius of a radio base station is within a range of about 10 m, as disclosed in, for example, JP-A-9-200112. Used for position detection.

【0003】ここで、ワイヤレスカードシステムについ
て詳細に説明する。従来のワイヤレスカードシステムで
は、ワイヤレス基地局からワイヤレスカードに信号を送
り、その信号を受け取ったワイヤレスカードが肯定信号
をワイヤレス基地局に返信することによって、ワイヤレ
スカードがワイヤレス基地局に認識される。ただし、ワ
イヤレス基地局からは1波しか送信されていない。
Here, the wireless card system will be described in detail. In a conventional wireless card system, a signal is transmitted from the wireless base station to the wireless card, and the wireless card receiving the signal returns an acknowledgment signal to the wireless base station, whereby the wireless card is recognized by the wireless base station. However, only one wave is transmitted from the wireless base station.

【0004】このようなシステムで、例えばワイヤレス
カードを持った人が部屋を移動して位置検出を行う場
合、ワイヤレスカードがワイヤレス基地局から発射され
た電波の電界強度を測定し、この測定値をワイヤレス基
地局に返信し、ワイヤレス基地局に接続されたデータベ
ースに格納されている電界強度分布と照合して、ワイヤ
レス基地局からワイヤレスカードまでの距離を割り出す
というものがあった。
In such a system, for example, when a person holding a wireless card moves in a room to perform position detection, the wireless card measures the electric field intensity of a radio wave emitted from a wireless base station, and this measured value is used as a value. In some cases, the distance from the wireless base station to the wireless card is determined by returning a response to the wireless base station and checking the distribution against the electric field strength distribution stored in a database connected to the wireless base station.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、1波のみの電
界強度に依存してワイヤレス基地局からワイヤレスカー
ドまでの距離を割り出すシステムでは、情報の正確さに
欠けることもあった。すなわち、電界強度の測定値に
は、周囲の環境による受信レベル変動によって測定誤差
が発生することが避けられず、データベースに格納され
ているシミュレーションによる電界強度分布とかけ離れ
た値になる場合もあった。結果として、正確な位置検出
を行うことができない場合もあった。
However, in a system for determining the distance from the wireless base station to the wireless card depending on the electric field strength of only one wave, the information may not be accurate. That is, the measurement value of the electric field strength is unavoidable to cause a measurement error due to the reception level fluctuation due to the surrounding environment, and sometimes has a value far from the electric field strength distribution obtained by the simulation stored in the database. . As a result, accurate position detection may not be performed in some cases.

【0006】さらに、マルチパスによって急激に電界強
度が落ち込む場所もあり、ワイヤレスカードの位置によ
ってはワイヤレス基地局からの電波がワイヤレスカード
に届かないこともある。このような場合、制御装置はワ
イヤレス基地局からの距離を算出することができず、ワ
イヤレスカードの移動途中でワイヤレス基地局とワイヤ
レスカードとの間の通信が途絶える可能性がある。
Further, there are places where the electric field intensity drops sharply due to multipath, and radio waves from a wireless base station may not reach the wireless card depending on the position of the wireless card. In such a case, the control device cannot calculate the distance from the wireless base station, and communication between the wireless base station and the wireless card may be interrupted during the movement of the wireless card.

【0007】特に、屋内においてワイヤレスカードの移
動経路を時々刻々プロットし、徘徊癖を有する人の行動
を管理するようなシステムに用いる場合、移動途中でワ
イヤレス基地局とワイヤレスカードとの間の通信が途絶
えることによって、ワイヤレスカード所持者の位置のプ
ロットが困難になるといった問題がある。
[0007] In particular, when used in a system in which the movement path of a wireless card is plotted every moment indoors and the behavior of a person having a wandering habit is managed, communication between the wireless base station and the wireless card is performed during the movement. There is a problem that the interruption makes it difficult to plot the position of the wireless card holder.

【0008】本発明は、これらの問題を解決するために
なされたもので、高精度な位置検出が可能で、しかもワ
イヤレスカードの移動経路全般にわたって安定した通信
を行うことができる位置検出システムを提供するもので
ある。
The present invention has been made in order to solve these problems, and provides a position detecting system capable of performing high-accuracy position detection and performing stable communication over the entire moving path of a wireless card. Is what you do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、電波を送信する少なくとも1台のワイヤレス基地局
と、このワイヤレス基地局からの電波を受信し、受信し
た電波の電界強度を測定する少なくとも1枚のワイヤレ
スカードと、前記ワイヤレス基地局に接続された制御装
置と、この制御装置に接続されていて、複数の電界強度
分布データが格納されているデータベースとから構成さ
れるワイヤレスカード位置検出システムにおいて、前記
ワイヤレスカードには電波を受信するためのアンテナが
設けられていて、このアンテナは、ワイヤレス基地局か
ら発射された電波を受信して、垂直偏波成分と水平偏波
成分とに分解し、ワイヤレスカードは、垂直偏波成分と
水平偏波成分とに分解された電界強度を測定し、測定結
果をワイヤレス基地局を介して制御装置に返信し、制御
装置は、垂直偏波成分によって得られた測定結果をデー
タベースと照合して、ワイヤレスカードが存在しうる第
1の地点群を割り出すとともに、水平偏波成分によって
得られた測定結果をデータベースと照合して、ワイヤレ
スカードが存在しうる第2の地点群を割り出し、第1の
地点群と第2の地点群との積集合を以てワイヤレスカー
ドの位置を特定することを特徴とするワイヤレスカード
位置検出システムである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided at least one wireless base station for transmitting a radio wave, receiving a radio wave from the wireless base station, and measuring an electric field strength of the received radio wave. A wireless card location comprising at least one wireless card, a controller connected to the wireless base station, and a database connected to the controller and storing a plurality of field strength distribution data. In the detection system, the wireless card is provided with an antenna for receiving a radio wave, and the antenna receives a radio wave emitted from a wireless base station and converts the radio wave into a vertical polarization component and a horizontal polarization component. The wireless card measures the field strength separated into vertical and horizontal polarization components, and compares the measurement results to the wireless base station. Returns to the control device via the controller, the control device checks the measurement result obtained by the vertical polarization component with the database to determine the first group of points where the wireless card can exist, Collating the obtained measurement result with a database to determine a second group of points where the wireless card can be located, and specifying the position of the wireless card based on an intersection of the first group of points and the second group of points A wireless card position detection system characterized by the following.

【0010】請求項2に記載の発明は、前記ワイヤレス
基地局は、時間をずらして電波を複数回発信し、前記制
御装置は、複数回発信された電波の垂直偏波成分および
水平偏波成分から割り出されたワイヤレスカードの存在
しうる地点群の積集合を以てワイヤレスカードの位置を
特定することを特徴とする請求項1に記載のワイヤレス
カード位置検出システムである。
According to a second aspect of the present invention, the wireless base station transmits a radio wave a plurality of times at different times, and the control device controls the vertical polarization component and the horizontal polarization component of the radio wave transmitted a plurality of times. 2. The wireless card position detecting system according to claim 1, wherein the position of the wireless card is specified by using a set of intersections of points where the wireless card can be located.

【0011】請求項3に記載の発明は、前記ワイヤレス
基地局は、送信周波数が互いに異なる複数の電波を同時
に送信し、前記制御装置は、周波数が互いに異なる電波
の垂直偏波成分および水平偏波成分から割り出されたワ
イヤレスカードの存在しうる地点群の積集合を以てワイ
ヤレスカードの位置を特定することを特徴とする請求項
1または2に記載のワイヤレスカード位置検出システム
である。
According to a third aspect of the present invention, the wireless base station simultaneously transmits a plurality of radio waves having different transmission frequencies, and the control device controls a vertical polarization component and a horizontal polarization component of the radio waves having different frequencies. The wireless card position detecting system according to claim 1 or 2, wherein the position of the wireless card is specified by using a set of intersections of points where the wireless card can exist, which is determined from the components.

【0012】請求項4に記載の発明は、前記制御装置が
行う、電界強度の測定結果とデータベースとを照合する
ステップは、複数の電波の垂直偏波成分と水平偏波成分
とを、ワイヤレスカードの位置座標に変換するステップ
を有することを特徴とする請求項2または3に記載のワ
イヤレスカード位置検出システムである。
According to a fourth aspect of the present invention, the step of collating the measurement result of the electric field strength with the database, which is performed by the control device, comprises the steps of: converting a vertical polarization component and a horizontal polarization component of a plurality of radio waves into a wireless card; 4. The wireless card position detecting system according to claim 2, further comprising the step of:

【0013】請求項5に記載の発明は、前記データベー
スには、垂直偏波成分と水平偏波成分との電界強度の比
に関するデータが記憶されていて、前記制御装置は、垂
直偏波成分と水平偏波成分との電界強度の比を計算し
て、前記データベースと照合し、ワイヤレスカードの位
置を特定することを特徴とする請求項1ないし4のいず
れかに記載のワイヤレスカード位置検出システムであ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, the database stores data relating to the ratio of the electric field strength between the vertical polarization component and the horizontal polarization component. The wireless card position detecting system according to any one of claims 1 to 4, wherein a ratio of an electric field strength to a horizontal polarization component is calculated and compared with the database to specify a position of the wireless card. is there.

【0014】請求項6に記載の発明は、電波を送信する
少なくとも1枚のワイヤレスカードと、このワイヤレス
カードからの電波を受信し、受信した電波の電界強度を
測定する少なくとも1台のワイヤレス基地局と、このワ
イヤレス基地局に接続された制御装置と、この制御装置
に接続されていて、複数の電界強度分布データが格納さ
れているデータベースとから構成されるワイヤレスカー
ド位置検出システムにおいて、前記ワイヤレス基地局に
は電波を受信するためのアンテナが設けられていて、こ
のアンテナは、ワイヤレスカードから発射された電波を
受信して、垂直偏波成分および水平偏波成分に分解し、
ワイヤレス基地局は、垂直偏波成分および水平偏波成分
に分解された電界強度を測定し、測定結果を制御装置に
送り、制御装置は、垂直偏波成分によって得られた測定
結果をデータベースと照合して、ワイヤレスカードが存
在しうる第1の地点群を割り出すとともに、水平偏波成
分によって得られた測定結果をデータベースと照合し
て、ワイヤレスカードが存在しうる第2の地点群を割り
出し、第1の地点群と第2の地点群との積集合を以てワ
イヤレスカードの位置を特定することを特徴とするワイ
ヤレスカード位置検出システムである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided at least one wireless card for transmitting a radio wave, and at least one wireless base station for receiving a radio wave from the wireless card and measuring an electric field strength of the received radio wave. And a control device connected to the wireless base station, and a database connected to the control device and storing a plurality of electric field strength distribution data. The station is provided with an antenna for receiving radio waves, this antenna receives radio waves emitted from the wireless card, decomposes into a vertical polarization component and a horizontal polarization component,
The wireless base station measures the electric field strength decomposed into the vertical polarization component and the horizontal polarization component, sends the measurement result to the controller, and the controller checks the measurement result obtained by the vertical polarization component against the database Then, while determining a first group of points where the wireless card can exist, the measurement result obtained by the horizontal polarization component is compared with a database to determine a second group of points where the wireless card can exist, A wireless card position detection system characterized in that a position of a wireless card is specified by an intersection of a first point group and a second point group.

【0015】請求項7に記載の発明は、前記ワイヤレス
カードは、時間をずらして電波を複数回発信し、前記制
御装置は、複数回発信された電波の垂直偏波成分および
水平偏波成分から割り出されたワイヤレスカードの存在
しうる地点群の積集合を以てワイヤレスカードの位置を
特定することを特徴とする請求項6に記載のワイヤレス
カード位置検出システムである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the wireless card, the wireless card emits a plurality of radio waves at different times, and the control device determines a vertical polarization component and a horizontal polarization component of the radio waves transmitted a plurality of times. 7. The wireless card position detecting system according to claim 6, wherein the position of the wireless card is specified by using an intersection of the determined points where the wireless card can exist.

【0016】請求項8に記載の発明は、前記ワイヤレス
カードは、送信周波数が互いに異なる複数の電波を同時
に送信し、前記制御装置は、周波数が互いに異なる電波
の垂直偏波成分および水平偏波成分から割り出されたワ
イヤレスカードの存在しうる地点群の積集合を以てワイ
ヤレスカードの位置を特定することを特徴とする請求項
6または7に記載のワイヤレスカード位置検出システム
である。
The wireless card may simultaneously transmit a plurality of radio waves having different transmission frequencies, and the control device may control a vertical polarization component and a horizontal polarization component of the radio waves having different frequencies. 8. The wireless card position detecting system according to claim 6, wherein the position of the wireless card is specified by using a set of intersections of points where the wireless card can be located.

【0017】請求項9に記載の発明は、前記制御装置が
行う、電界強度の測定結果とデータベースとを照合する
ステップは、複数の電波の垂直偏波成分と水平偏波成分
とを、ワイヤレスカードの位置座標に変換するステップ
を有することを特徴とする請求項7または8に記載のワ
イヤレスカード位置検出システムである。
According to a ninth aspect of the present invention, the step of comparing the measurement result of the electric field strength with the database, which is performed by the control device, includes the step of converting the vertical polarization component and the horizontal polarization component of the plurality of radio waves into a wireless card. The wireless card position detecting system according to claim 7, further comprising a step of converting the position into coordinates of the wireless card.

【0018】請求項10に記載の発明は、前記データベ
ースには、垂直偏波成分と水平偏波成分との電界強度の
比に関するデータが記憶されていて、前記制御装置は、
垂直偏波成分と水平偏波成分との電界強度の比を計算し
て、前記データベースと照合し、ワイヤレスカードの位
置を特定することを特徴とする請求項6ないし9のいず
れかに記載のワイヤレスカード位置検出システムであ
る。
According to a tenth aspect of the present invention, in the database, data relating to a ratio of electric field strength between a vertical polarization component and a horizontal polarization component is stored, and the control device includes:
10. The wireless device according to claim 6, wherein a ratio of an electric field strength between a vertically polarized wave component and a horizontally polarized wave component is calculated and compared with the database to specify a position of the wireless card. It is a card position detection system.

【0019】請求項11に記載の発明は、少なくとも1
台のワイヤレス基地局が電波を送信し、送信された電波
を少なくとも1枚のワイヤレスカードが受信し、受信し
た電波の電界強度を測定し、この測定結果とデータベー
スに格納された複数の電界強度データとを比較し、ワイ
ヤレスカードの位置を特定するワイヤレスカード位置検
出方法において、前記ワイヤレスカードは、ワイヤレス
基地局から発射された電波を受信して、垂直偏波成分お
よび水平偏波成分に分解し、分解された各偏波成分の電
界強度を測定し、測定結果をワイヤレス基地局を介して
制御装置に返信し、制御装置は、垂直偏波成分によって
得られた測定結果をデータベースと照合して、ワイヤレ
スカードが存在しうる第1の地点群を割り出すととも
に、水平偏波成分によって得られた測定結果をデータベ
ースと照合して、ワイヤレスカードが存在しうる第2の
地点群を割り出し、第1の地点群と第2の地点群との積
集合を以てワイヤレスカードの位置を特定することを特
徴とするワイヤレスカード位置検出方法である。
The invention according to claim 11 provides at least one
Wireless base stations transmit radio waves, the transmitted radio waves are received by at least one wireless card, the electric field strength of the received radio waves is measured, and the measurement result and a plurality of electric field strength data stored in a database are measured. In the wireless card position detection method for identifying the position of the wireless card, the wireless card receives a radio wave emitted from a wireless base station, breaks it down into a vertical polarization component and a horizontal polarization component, Measure the electric field strength of each decomposed polarization component, return the measurement result to the control device via the wireless base station, the control device compares the measurement result obtained by the vertical polarization component with the database, The first group of points where the wireless card can be located is determined, and the measurement result obtained by the horizontal polarization component is compared with the database, and Indexing the second point group Yaresukado may exist, a wireless card position detecting method characterized by identifying the location of the wireless card with a product set of the first point group and the second point group.

【0020】請求項12に記載の発明は、少なくとも1
台のワイヤレス基地局が電波を送信し、送信された電波
を少なくとも1枚のワイヤレスカードが受信し、受信し
た電波の電界強度を測定し、この測定結果とデータベー
スに格納された複数の電界強度データとを比較し、ワイ
ヤレスカードの位置を特定するワイヤレスカード位置検
出方法において、前記ワイヤレスカードは、ワイヤレス
基地局から発射された電波を受信して、垂直偏波成分お
よび水平偏波成分に分解し、分解された電界強度を測定
し、測定結果をワイヤレス基地局を介して制御装置に返
信し、制御装置は、垂直偏波成分によって得られた測定
結果をデータベースと照合して、ワイヤレスカードが存
在しうる第1の地点群を割り出すとともに、水平偏波成
分によって得られた測定結果をデータベースと照合し
て、ワイヤレスカードが存在しうる第2の地点群を割り
出し、第1の地点群と第2の地点群との積集合を以てワ
イヤレスカードの位置を特定することを特徴とするワイ
ヤレスカード位置検出方法を実行するための位置検出プ
ログラムを記録した記録媒体である。
According to a twelfth aspect of the present invention, at least one
Wireless base stations transmit radio waves, the transmitted radio waves are received by at least one wireless card, the electric field strength of the received radio waves is measured, and the measurement result and a plurality of electric field strength data stored in a database are measured. In the wireless card position detection method for identifying the position of the wireless card, the wireless card receives a radio wave emitted from a wireless base station, breaks it down into a vertical polarization component and a horizontal polarization component, The decomposed electric field strength is measured, the measurement result is returned to the control device via the wireless base station, and the control device checks the measurement result obtained by the vertical polarization component with the database, and determines whether the wireless card exists. The first set of points that can be obtained is determined, and the measurement result obtained by the horizontal polarization To determine a second point group in which a wireless card can exist, and to specify a position of the wireless card based on an intersection of the first point group and the second point group. This is a recording medium on which a position detection program is recorded.

【0021】一般に、垂直偏波成分による電界強度分布
と、水平偏波成分による電界強度分布とは異なることが
知られている。本発明は、この異なる電界強度分布をデ
ータベースとして、ワイヤレスカードの位置検出に利用
するので、高精度な位置検出を行うことができる。ま
た、本発明は、単一の偏波のみでは認識されなかった地
点を補完するので、移動経路全般にわたって交信の途絶
えない安定した通信を行うことができる。
In general, it is known that the electric field intensity distribution due to the vertical polarization component is different from the electric field intensity distribution due to the horizontal polarization component. In the present invention, the different electric field strength distributions are used as a database for detecting the position of the wireless card, so that highly accurate position detection can be performed. In addition, the present invention complements a point that is not recognized only by a single polarization, so that stable communication without interruption of communication can be performed over the entire moving route.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態であるワイヤ
レスカード位置検出システムの基本構成を図1に示す。
このシステムは、ワイヤレス基地局10、ワイヤレスカ
ード20、制御装置30、データベース40で構成され
ている。
FIG. 1 shows the basic configuration of a wireless card position detecting system according to an embodiment of the present invention.
This system includes a wireless base station 10, a wireless card 20, a control device 30, and a database 40.

【0023】ワイヤレス基地局10は、システム上の座
標を表すための二次元平面50上の所定の座標位置にあ
り、この二次元平面50の各座標位置に電波を発射す
る。ワイヤレスカード20は二次元平面50上のいずれ
かに存在するものとする。ワイヤレスカード20には、
ワイヤレス基地局10からの電波を受信し、この電波を
垂直偏波成分と水平偏波成分とに分解する機能をもつア
ンテナと、これらの成分の電界強度を測定する機能とが
搭載されている。さらに、垂直偏波成分および水平偏波
成分の電界強度の測定値をワイヤレス基地局10に返送
する機能を有している。
The wireless base station 10 is located at a predetermined coordinate position on a two-dimensional plane 50 for representing the coordinates on the system, and emits a radio wave to each coordinate position on the two-dimensional plane 50. It is assumed that the wireless card 20 exists anywhere on the two-dimensional plane 50. The wireless card 20 includes
An antenna having a function of receiving radio waves from the wireless base station 10 and decomposing the radio waves into a vertical polarization component and a horizontal polarization component, and a function of measuring the electric field strength of these components are mounted. Further, it has a function of returning the measured values of the electric field strengths of the vertical polarization component and the horizontal polarization component to the wireless base station 10.

【0024】通常用いられている偏波ダイバーシティ受
信においては、受信側のアンテナが、受信する垂直偏波
成分と水平偏波成分のうち、受信レベルの強いほうに切
り替えて良好な通信を行っている。しかし、本実施形態
におけるワイヤレスカード20には、2本の直交するア
ンテナが設けられていて、受信した電波を垂直偏波成分
と水平偏波成分とに分解し、その両方を利用する。
In the polarization diversity reception that is generally used, the receiving antenna switches to the higher reception level of the vertical polarization component and the horizontal polarization component to be received to perform good communication. . However, the wireless card 20 in the present embodiment is provided with two orthogonal antennas, which divides a received radio wave into a vertical polarization component and a horizontal polarization component, and uses both of them.

【0025】ワイヤレス基地局10は、制御装置30に
接続されていて、この制御装置30によって制御され
る。また、ワイヤレスカード20からワイヤレス基地局
10に垂直偏波成分および水平偏波成分の電界強度の測
定値が返送されると、これらの測定値は、制御装置30
に送られる。
The wireless base station 10 is connected to a control device 30 and is controlled by the control device 30. When the measured values of the electric field strengths of the vertical polarization component and the horizontal polarization component are returned from the wireless card 20 to the wireless base station 10, the measured values are transmitted to the control device 30.
Sent to

【0026】制御装置30は、入力された電界強度測定
値の垂直偏波成分および水平偏波成分を電界強度分布関
数上の特定値に変換する写像を有する。電界強度を求め
る方法として、時間領域差分法、幾何光学的手法、有限
要素法等が知られているが、測定対象となる空間の形
状、障害物の有無、および使用する電波の周波数によっ
て、最適な方法を選択するものとする。
The control device 30 has a mapping for converting the vertical polarization component and the horizontal polarization component of the input electric field intensity measurement value into specific values on the electric field intensity distribution function. Time domain difference method, geometrical optics method, finite element method, etc. are known as methods for obtaining the electric field strength.The optimal method depends on the shape of the space to be measured, the presence or absence of obstacles, and the frequency of the radio wave used. We shall select the appropriate method.

【0027】制御装置30には、さらにデータベース4
0が接続されている。データベース40には、ワイヤレ
ス基地局10を任意の場所に置いたときの垂直偏波成分
および水平偏波成分の電界強度分布が格納されている。
制御装置30は、垂直偏波成分および水平偏波成分の電
界強度測定値をデータベース40に格納された電界強度
分布と照合することによって、ワイヤレスカード20が
存在しうる領域を算出する。
The control device 30 further includes a database 4
0 is connected. The database 40 stores the electric field strength distribution of the vertical polarization component and the horizontal polarization component when the wireless base station 10 is placed at an arbitrary position.
The control device 30 calculates an area where the wireless card 20 can be present by comparing the electric field intensity measurement values of the vertical polarization component and the horizontal polarization component with the electric field intensity distribution stored in the database 40.

【0028】次に、本発明の実施形態の動作を説明す
る。なお、以下に説明する第1から第5の各実施形態
は、全て図1に示した共通の構成を有する。すなわち、
二次元平面50上には、ワイヤレス基地局10が1台
と、ワイヤレスカード20が1枚あるものとする。ま
た、ワイヤレス基地局10の位置は固定されており、ワ
イヤレスカード20は静止しているものとする。
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. The first to fifth embodiments described below all have the common configuration shown in FIG. That is,
It is assumed that there is one wireless base station 10 and one wireless card 20 on the two-dimensional plane 50. The position of the wireless base station 10 is fixed, and the wireless card 20 is stationary.

【0029】まず、本発明の第1実施形態の動作を図2
を参照して説明する。なお、この動作のフローチャート
を図7に示す。以下の説明におけるS1〜S11は、こ
のフローチャートにおけるステップを示す。
First, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows a flowchart of this operation. S1 to S11 in the following description indicate steps in this flowchart.

【0030】ワイヤレス基地局10から電界強度P0、周
波数f0の電波が送信される。本実施形態では、f0=300MH
zとする。ワイヤレスカード20はワイヤレス基地局1
0から送信された電波をアンテナ21で受信し、垂直偏
波成分P0vおよび水平偏波成分P0hに分解する(S1)。
ただし、P0v 2+P0h 2=P0 2である。ワイヤレスカード20
はこれら二つの成分の電界強度を測定し、測定値をワイ
ヤレス基地局10に返信する(S2)。ワイヤレス基地
局10は、返信された測定値を制御装置30に送る(S
3)。
A radio wave having an electric field strength P 0 and a frequency f 0 is transmitted from the wireless base station 10. In the present embodiment, f 0 = 300 MH
z. The wireless card 20 is the wireless base station 1
The radio wave transmitted from 0 is received by the antenna 21 and decomposed into a vertical polarization component P 0v and a horizontal polarization component P 0h (S1).
However, a P 0v 2 + P 0h 2 = P 0 2. Wireless card 20
Measures the electric field strengths of these two components, and returns the measured values to the wireless base station 10 (S2). The wireless base station 10 sends the returned measurement value to the control device 30 (S
3).

【0031】制御装置30は、送られてきた測定値と、
データベース40に格納されている電界強度分布とを照
合し、垂直偏波成分の電界強度P0vを満足する位置候補
を算出し(S4〜6)、さらに水平偏波成分の電界強度
P0hを満足する位置候補を算出する(S7〜9)。そし
て、これら2つの位置候補の積をとってワイヤレスカー
ド20が存在しうる位置を算出する(S10〜11)。
なお、上記第1実施形態では、データベースとの照合を
P0v、P0hの順に行っているが、実際の使用においてはそ
の順序は任意である。
The control device 30 calculates the transmitted measurement value,
Collating the electric field intensity distribution stored in the database 40, it calculates the position candidates that satisfy the electric field strength P 0 v of the vertical polarization component (S4~6), further the electric field strength of horizontally polarized wave component
Calculating a position candidate for satisfying P 0h (S7~9). Then, the position where the wireless card 20 can exist is calculated by multiplying the two position candidates (S10 to S11).
In the first embodiment, the collation with the database is performed.
P 0v and P 0h are performed in this order, but the order is arbitrary in actual use.

【0032】次に、本発明の第2実施形態の動作を図3
を参照して説明する。なお、この動作のフローチャート
を図8および図9に示す。図8のは、図9のへ続く
ことを示している。また、以下の説明におけるS12〜
S24は、これらのフローチャートにおけるステップを
示す。
Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. 8 and 9 show flowcharts of this operation. FIG. 8 shows a continuation of FIG. Also, S12 to S12 in the following description
S24 shows the steps in these flowcharts.

【0033】ワイヤレス基地局10から電界強度P0、周
波数f0の電波が送信される。時刻t1において、ワイヤレ
スカード20がワイヤレス基地局10からの電波を受信
し、アンテナ21によって垂直偏波成分P1vおよび水平
偏波成分P1hに分解する(S12)。ただし、P1v 2+P1h 2
=P0 2である。ワイヤレスカード20はこれら各成分の電
界強度を測定し(S13)、測定値をワイヤレス基地局
10を介して制御装置30に返信する(S14)。制御
装置30は、送られてきた測定値と、データベース40
に格納されている電界強度分布とを照合し(S14
a)、電界強度P1v、P1hに対応した位置座標群(X1,Y1)
を算出する(S15〜17)。次に時刻t2において、時
刻t1と同様にワイヤレスカード20が電波を受信し、垂
直偏波成分P2vおよび水平偏波成分P2hの測定値が制御装
置30に送られる(S18〜20)。制御装置30は、
送られてきた測定値と、データベース40に格納されて
いる電界強度分布とを照合し(S20a)、電界強度P
2v、P2hに対応した位置座標群(X2,Y2)を算出する(S2
1〜23)。
A radio wave having an electric field strength P 0 and a frequency f 0 is transmitted from the wireless base station 10. At time t 1, the wireless card 20 receives radio waves from the wireless base station 10, is decomposed into vertical polarization component P 1 v and a horizontal polarization component P 1h by the antenna 21 (S12). However, P 1v 2 + P 1h 2
= P 0 2 The wireless card 20 measures the electric field strength of each component (S13), and returns the measured value to the control device 30 via the wireless base station 10 (S14). The control device 30 stores the received measurement values in the database 40
Is compared with the electric field intensity distribution stored in (S14).
a), position coordinate group (X 1 , Y 1 ) corresponding to electric field strengths P 1v and P 1h
Is calculated (S15 to S17). Next, at time t 2, the as with the time t 1 wireless card 20 receives the radio waves, the measured value of the vertical polarization component P 2v and the horizontal polarization component P 2h is sent to the control device 30 (S18~20) . The control device 30
The received measurement value is compared with the electric field intensity distribution stored in the database 40 (S20a), and the electric field intensity P
2v , a position coordinate group (X 2 , Y 2 ) corresponding to P 2h is calculated (S2
1 to 23).

【0034】制御装置30は時刻t1における位置座標群
および時刻t2における位置座標群の積をとって時刻t1
らt2の間にワイヤレスカード20が存在しうる位置座標
群(X 0,Y0)を算出する(S24)。
The control device 30 operates at time t1Position coordinate group in
And time tTwoAt the time t1Or
TTwoCoordinates where the wireless card 20 can exist between
Group (X 0, Y0) Is calculated (S24).

【0035】なお、上記第2実施形態では時刻t1におい
てワイヤレスカードの位置候補を算出したあと時刻t2
おいて位置候補の算出を行っているが、時刻t2の時点で
一括して位置候補を算出してもよい。すなわち、時刻t2
の時点で電界強度P1v、P1h、P2v、P2hの4変数に対応し
た位置座標(X0,Y0)を算出してもよい。さらに、電界強
度の測定間隔を短くすればその分だけワイヤレスカード
の存在しうる位置を絞り込むことができる。
[0035] Incidentally, in the second embodiment is performed to calculate the position candidates at later time t 2 which calculates the position candidate of the wireless card at time t 1, but the position candidates at once at time t 2 It may be calculated. That is, time t 2
At this time, the position coordinates (X 0 , Y 0 ) corresponding to the four variables of the electric field strengths P 1v , P 1h , P 2v , and P 2h may be calculated. Further, if the measurement interval of the electric field intensity is shortened, the position where the wireless card can exist can be narrowed down by that much.

【0036】次に、本発明の第3実施形態を図4を参照
して説明する。なお、この動作のフローチャートを図1
0および図11に示す。図10のは、図11のへ続
くことを示している。また、以下の説明におけるS25
〜S34は、これらのフローチャートにおけるステップ
を示す。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The flowchart of this operation is shown in FIG.
0 and FIG. FIG. 10 shows a continuation of FIG. In addition, S25 in the following description
S34 show steps in these flowcharts.

【0037】ワイヤレス基地局10から電界強度P0、周
波数f1の電波、および電界強度P0、周波数f2の電波が同
時に送信される。ただし、f1とf2は互いに異なるものと
する。ワイヤレスカード20では、これらの周波数の異
なる2波が、アンテナ21によって、それぞれ垂直偏波
成分、水平偏波成分に分解される(S25)。受信点に
おける周波数f1の電波の垂直偏波成分および水平偏波成
分をそれぞれP1v、P1h、周波数f2の電波の垂直偏波成分
および水平偏波成分をそれぞれP2v、P2hとする。
A radio wave having an electric field strength P 0 and a frequency f 1 and a radio wave having an electric field strength P 0 and a frequency f 2 are simultaneously transmitted from the wireless base station 10. However, f 1 and f 2 are different from one another. In the wireless card 20, these two waves having different frequencies are decomposed by the antenna 21 into a vertical polarization component and a horizontal polarization component, respectively (S25). The vertical polarization component and the horizontal polarization component of the radio wave of the frequency f 1 at the receiving point are P 1v and P 1h , respectively, and the vertical polarization component and the horizontal polarization component of the radio wave of the frequency f 2 are P 2v and P 2h , respectively. .

【0038】ワイヤレスカード20は、分解された各偏
波成分の電界強度を測定し、測定値をワイヤレス基地局
10を介して制御装置30に返信する(S26〜2
7)。制御装置30は、測定値P1v、P1hを満足する位置
座標群A(X1,Y1)を関数g1によって算出し(S27a〜3
0)、測定値P2v、P2hを満足する位置座標群B(X2,Y2)を
関数g2によって算出する(S30a〜33)。ここで、
一般に、周波数が異なる電波の電界強度分布は、異なっ
ている。そこで、これら2つの位置候補群AとBとの積
をとる関数hによって、ワイヤレスカード20が存在し
うる位置座標群(X0,Y0)を算出する(S34)。
The wireless card 20 measures the electric field strength of each decomposed polarization component, and returns the measured value to the control device 30 via the wireless base station 10 (S26 to S26).
7). Control device 30, the measured values P 1 v, the position coordinate group A which satisfies P 1h the (X 1, Y 1) is calculated by the function g 1 (S27a~3
0), a position coordinate group B (X 2 , Y 2 ) satisfying the measured values P 2v and P 2h is calculated by the function g 2 (S30a to S33). here,
Generally, electric field strength distributions of radio waves having different frequencies are different. Therefore, a position coordinate group (X 0 , Y 0 ) where the wireless card 20 can exist is calculated by a function h which takes the product of these two position candidate groups A and B (S34).

【0039】なお、上記第3実施形態では、各電界強度
成分P1v、P1h、P2v、P2hを関数g1、g2によって位置座標
群A(X1,Y1)、B(X2,Y2)に変換し、次に関数hによって位
置座標(X0,Y0)を求めているが、P1v、P1h、P2v、P2h
4変数を関数g1*g2*hによって位置座標(X0,Y0)に直接変
換してもよい。
[0039] In the third embodiment, each of the field intensity component P 1v, P 1h, P 2v , the P 2h function g 1, g 2 by the position coordinate group A (X 1, Y 1) , B (X 2 , Y 2 ), and then position coordinates (X 0 , Y 0 ) are obtained by the function h, but the four variables P 1v , P 1h , P 2v , and P 2h are converted to the function g 1 * g 2 * h may be directly converted to position coordinates (X 0 , Y 0 ).

【0040】次に、本発明の第4実施形態の動作を図5
を参照して説明する。なお、この動作のフローチャート
を図12および図13に示す。図12のは、図13の
へ続くことを示している。また、以下の説明における
S35〜S51は、これらのフローチャートにおけるス
テップを示す。
Next, the operation of the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. 12 and 13 show flowcharts of this operation. FIG. 12 shows a continuation of FIG. In addition, S35 to S51 in the following description indicate steps in these flowcharts.

【0041】まず、時刻t1において、ワイヤレスカード
20はワイヤレス基地局10からの電波を受信し、垂直
偏波成分P1vと水平偏波成分P1hとに分解する(S3
5)。分解された測定値P1v、P1hは制御装置30に送ら
れ(S36〜37)、制御装置30は、送られた測定値
P1v、P1hから電界強度P1を算出する。ただし、 P1v 2+P1h 2=P1 2 である。次に、比例定数α、βを計算する(S38)。
ただし、 P1v=αP1 P1h=βP1 である。そして、計算されたα、βから、β/αを算出
する(S39)。さらに、制御装置30は、算出された
β/αをデータベース40に格納されている電界強度分
布と照合し(S39a)、β/αを満足する領域を算出
する(S40〜42)。
First, at time t 1 , the wireless card 20 receives a radio wave from the wireless base station 10 and decomposes it into a vertical polarization component P 1v and a horizontal polarization component P 1h (S3).
5). The decomposed measured values P 1v and P 1h are sent to the control device 30 (S36 to S37), and the sent measured values are sent to the control device 30.
P 1 v, calculates the electric field strength P 1 from P 1h. However, a P 1v 2 + P 1h 2 = P 1 2. Next, the proportional constants α and β are calculated (S38).
However, a P 1v = αP 1 P 1h = βP 1. Then, β / α is calculated from the calculated α and β (S39). Further, the control device 30 checks the calculated β / α with the electric field intensity distribution stored in the database 40 (S39a), and calculates a region satisfying β / α (S40 to S42).

【0042】次に、時刻t2において、時刻t1と同様の動
作を行う。すなわち、ワイヤレスカード20はワイヤレ
ス基地局10からの電波を受信し、垂直偏波成分P2v
水平偏波成分P2hとに分解し(S43)、これらの測定
値P2v、P2hは制御装置30に送られる(S44〜4
5)。制御装置30は、これらの測定値P2v、P2hから電
界強度P2を計算し、γおよびδを計算し(S46)、δ
/γを算出する(S47)。ただし、 P2v 2+P2h 2=P2 2 P2v=γP2 P2h=δP2 である。さらに、制御装置30は、算出されたδ/γを
データベース40に格納されている電界強度分布と照合
し(S47a)、δ/γを満足する領域を算出する(S
48〜50)。最後に、制御装置30は、上記2つの領
域の積をとることによって、時刻t1からt2の間にワイヤ
レスカード20が存在しうる領域を算出する(S5
1)。
Next, at time t 2, the operations similar to those in the time t 1. That is, the wireless card 20 receives a radio wave from the wireless base station 10 and decomposes the radio wave into a vertical polarization component P 2v and a horizontal polarization component P 2h (S43). These measured values P 2v and P 2h are stored in the control device. 30 (S44-4
5). Controller 30, these measurements P 2v, the electric field strength P 2 calculated from P 2h, calculates the γ and δ (S46), δ
/ γ is calculated (S47). Here, P 2v 2 + P 2h 2 = P 2 2 P 2v = γP 2 P 2h = ΔP 2 . Further, the control device 30 compares the calculated δ / γ with the electric field intensity distribution stored in the database 40 (S47a), and calculates a region satisfying δ / γ (S47).
48-50). Finally, the control device 30, the by taking the product of the two areas, wireless card 20 between t 2 to calculate the area that may be present from time t 1 (S5
1).

【0043】次に、本発明の第5実施形態の動作を図6
を参照して説明する。なお、この動作のフローチャート
を図14および図15に示す。図14のは、図15の
へ続くことを示している。また、以下の説明における
S52〜S65は、これらのフローチャートにおけるス
テップを示す。
Next, the operation of the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. 14 and 15 show flowcharts of this operation. FIG. 14 shows a continuation of FIG. S52 to S65 in the following description indicate steps in these flowcharts.

【0044】ワイヤレス基地局10から電界強度P1、周
波数f1の電波、および電界強度P2、周波数f2の電波が同
時に送信される。ただし、f1とf2は互いに異なるものと
する。ワイヤレスカード20は、アンテナ21によっ
て、ワイヤレス基地局10から発射された周波数の異な
る2波をそれぞれ垂直偏波成分、水平偏波成分に分解す
る(S52)。周波数f1の電波の垂直偏波成分および水
平偏波成分をそれぞれP1 v、P1h、周波数f2の電波の垂直
偏波成分および水平偏波成分をそれぞれP2v、P2hとす
る。これらの測定値P1v、P1h、P2v、P2hは、制御装置3
0へ送られる(S53〜54)。
A radio wave having the electric field strength P 1 and the frequency f 1 and a radio wave having the electric field strength P 2 and the frequency f 2 are simultaneously transmitted from the wireless base station 10. However, f 1 and f 2 are different from one another. The wireless card 20 decomposes two waves having different frequencies emitted from the wireless base station 10 by the antenna 21 into a vertical polarization component and a horizontal polarization component, respectively (S52). Frequency f 1 of the radio wave of the vertically polarized wave component and horizontally polarized wave component, respectively P 1 v, P 1h, the frequency f 2 of the radio wave of the vertical polarization component and the respective P 2v horizontally polarized component, and P 2h. These measured values P 1v , P 1h , P 2v , P 2h are
0 (S53-S54).

【0045】制御装置30は、ワイヤレスカード20か
ら送信された測定値を基に、β/αおよびδ/γを計算す
る(S55〜58)。ただし、 P1v 2+P1h 2=P1 2 P1v=αP1 P1h=βP1 P2v 2+P2h 2=P2 2 P2v=γP2 P2h=δP2 である。
The control device 30 calculates β / α and δ / γ based on the measured values transmitted from the wireless card 20 (S55 to S58). However, a P 1v 2 + P 1h 2 = P 1 2 P 1v = αP 1 P 1h = βP 1 P 2v 2 + P 2h 2 = P 2 2 P 2v = γP 2 P 2h = δP 2.

【0046】さらに制御装置30は、計算されたβ/α
およびδ/γと、データベース40に格納されている電
界強度分布とを照合し、β/αおよびδ/γを満足する領
域を算出する(S58a〜64)。最後に制御装置30
は、これら2つの領域の積をとってワイヤレスカード2
0が存在しうる領域を算出する(S65)。
Further, the controller 30 calculates the calculated β / α
And δ / γ are compared with the electric field intensity distribution stored in the database 40, and a region satisfying β / α and δ / γ is calculated (S58a to S58). Finally, the control device 30
Calculates the product of these two areas as the wireless card 2
An area where 0 may exist is calculated (S65).

【0047】上記第4および第5実施形態では、垂直偏
波成分および水平偏波成分の電界強度の比のみでワイヤ
レスカード20が存在しうる領域を算出している。従っ
て、ある地点において電界強度P1あるいはP2が時間的に
変動しても、β/αおよびδ/γの値は不変である。電界
強度は外来ノイズ等によって時間的変動を受けやすい
が、上記のシステムを用いることによって、電界強度の
時間的変動に左右されない安定した位置検出を行うこと
ができる。なお、上記第4および第5実施形態では、β
/αおよびδ/γを制御装置30にて計算したが、この計
算機能をワイヤレスカード20側に搭載してもよい。
In the fourth and fifth embodiments, the area where the wireless card 20 can exist is calculated only by the ratio between the electric field strengths of the vertical polarization component and the horizontal polarization component. Therefore, even electric field intensity P 1 or P 2 fluctuates temporally in some point, the value of beta / alpha and [delta] / gamma is unchanged. Although the electric field strength is susceptible to temporal fluctuations due to external noise or the like, the use of the above system enables stable position detection not affected by the temporal fluctuations in the electric field strength. In the fourth and fifth embodiments, β
Although the control device 30 calculates / α and δ / γ, the calculation function may be mounted on the wireless card 20 side.

【0048】なお、上記第1から第5の各実施形態で
は、ワイヤレス基地局10が1台かつワイヤレスカード
20が1枚の場合について述べたが、複数台のワイヤレ
ス基地局や複数枚のワイヤレスカードを用いることもで
きる。複数台のワイヤレス基地局を設けた場合には、発
射する電波の周波数を変えることによって上記実施形態
と同様の動作が可能である。また、複数のワイヤレス基
地局を時分割制御することによって、基地局間干渉を回
避してもよい。複数枚のワイヤレスカードを用いる場合
には、これらのワイヤレスカードからID番号を送信す
ることによって、各ワイヤレスカードの認識をすること
ができる。
In each of the first to fifth embodiments, a case has been described in which one wireless base station 10 and one wireless card 20 are provided, but a plurality of wireless base stations and a plurality of wireless cards are provided. Can also be used. When a plurality of wireless base stations are provided, the same operation as in the above embodiment can be performed by changing the frequency of the radio wave to be emitted. In addition, interference between base stations may be avoided by time-divisionally controlling a plurality of wireless base stations. When a plurality of wireless cards are used, each wireless card can be recognized by transmitting an ID number from these wireless cards.

【0049】また、上記第1から第5の各実施形態にお
いては、各偏波成分に分離する装置をワイヤレスカード
に搭載したシステムについて述べたが、ワイヤレスカー
ドが電波を発信して、ワイヤレス基地局がこの電波を受
信する構成として、ワイヤレス基地局に各偏波成分に分
離する装置を搭載してもよい。この場合、ワイヤレスカ
ードは電波を送信し、ワイヤレス基地局はワイヤレスカ
ードからの電波を受信するのみなので、送受信装置を各
1台にでき、より簡単な構成とすることができる。
In each of the first to fifth embodiments, a system in which a device for separating each polarization component is mounted on a wireless card has been described. As a configuration for receiving the radio wave, a device for separating each polarization component may be mounted on the wireless base station. In this case, since the wireless card transmits radio waves and the wireless base station only receives radio waves from the wireless card, the number of transmission / reception devices can be one, and the configuration can be simpler.

【0050】また、上記第1から第5の各実施形態にお
いてはワイヤレスカード20が静止している場合につい
て述べたが、ワイヤレスカード20が移動する場合は上
記のプロセスを繰り返すことによって、各時刻における
ワイヤレスカードの位置を検出できる。
Further, in each of the first to fifth embodiments, the case where the wireless card 20 is stationary has been described. The location of the wireless card can be detected.

【0051】さらに、上記のプロセスを実行するプログ
ラムを、制御装置に接続されるディスク装置、フロッピ
ーディスク、またはCD‐ROM等の可搬記憶媒体に格納し
ておき、本発明を実行する際に制御装置にインストール
することによって、上記のプロセスを実現することもで
きる。
Further, a program for executing the above-described process is stored in a portable storage medium such as a disk device, a floppy disk, or a CD-ROM connected to the control device, and is controlled when executing the present invention. The above process can also be realized by installing on a device.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、電波を
送信する少なくとも1台のワイヤレス基地局と、このワ
イヤレス基地局からの電波を受信し、受信した電波の電
界強度を測定する少なくとも1枚のワイヤレスカード
と、前記ワイヤレス基地局に接続された制御装置と、こ
の制御装置に接続されていて、複数の電界強度分布デー
タが格納されているデータベースとから構成されるワイ
ヤレスカード位置検出システムにおいて、前記ワイヤレ
スカードには電波を受信するためのアンテナが設けられ
ていて、このアンテナは、ワイヤレス基地局から発射さ
れた電波を受信して、垂直偏波成分と水平偏波成分とに
分解し、ワイヤレスカードは、垂直偏波成分と水平偏波
成分とに分解された電界強度を測定し、測定結果をワイ
ヤレス基地局を介して制御装置に返信し、制御装置は、
垂直偏波成分によって得られた測定結果をデータベース
と照合して、ワイヤレスカードが存在しうる第1の地点
群を割り出すとともに、水平偏波成分によって得られた
測定結果をデータベースと照合して、ワイヤレスカード
が存在しうる第2の地点群を割り出し、第1の地点群と
第2の地点群との積集合を以てワイヤレスカードの位置
を特定することを特徴とするワイヤレスカード位置検出
システムなので、垂直偏波成分および水平偏波成分の電
界強度からワイヤレスカードの存在しうる領域を算出す
るので、単一の電波を用いる場合よりもワイヤレスカー
ドの位置をより絞り込むことができ、高精度な位置検出
を行うことができる。
As described above, the present invention provides at least one wireless base station for transmitting radio waves, at least one radio base station for receiving radio waves from the wireless base station, and measuring the electric field strength of the received radio waves. Wireless card, a controller connected to the wireless base station, and a database connected to the controller and storing a plurality of electric field intensity distribution data. The wireless card is provided with an antenna for receiving a radio wave, the antenna receives a radio wave emitted from a wireless base station, decomposes into a vertical polarization component and a horizontal polarization component, The wireless card measures the electric field strength decomposed into a vertical polarization component and a horizontal polarization component, and transmits the measurement result via the wireless base station. Reply to the control device, the control device,
The measurement result obtained by the vertical polarization component is compared with the database to determine a first group of points where the wireless card can exist, and the measurement result obtained by the horizontal polarization component is compared with the database, The wireless card position detection system is characterized in that a second group of points where a card can be located is determined, and the position of the wireless card is specified by the intersection of the first group of points and the second group of points. Since the area where the wireless card can be present is calculated from the electric field strengths of the wave component and the horizontally polarized wave component, the position of the wireless card can be narrowed down more than when a single radio wave is used, and highly accurate position detection is performed. be able to.

【0053】さらに、このシステムを用いることによっ
て、垂直偏波用の受信アンテナでは電波が受信できない
場所を水平偏波用の受信アンテナで補完し、またその逆
についても補完することができるので、ワイヤレスカー
ドの移動経路全般にわたって交信の途絶えない安定した
ワイヤレス基地局/ワイヤレスカード間通信を行うこと
ができる。
Further, by using this system, a place where radio waves cannot be received by a vertically polarized receiving antenna can be complemented by a horizontally polarized receiving antenna, and vice versa. It is possible to perform stable wireless base station / wireless card communication without interruption of communication over the entire moving path of the card.

【0054】また、前記ワイヤレス基地局は、送信周波
数が互いに異なる複数の電波を同時に送信し、前記制御
装置は、周波数が互いに異なる電波の垂直偏波成分およ
び水平偏波成分から割り出されたワイヤレスカードの存
在しうる地点群の積集合を以てワイヤレスカードの位置
を特定すれば、周波数f1では電波が届かない場所を周波
数f2の電波で補完し、またその逆についても補完するこ
とができるので、ワイヤレスカードの移動経路全般にわ
たって交信の途絶えない安定したワイヤレス基地局/ワ
イヤレスカード間通信を行うことができる。
Further, the wireless base station simultaneously transmits a plurality of radio waves having different transmission frequencies, and the control device controls the wireless base station based on the vertical and horizontal polarization components of the radio waves having different frequencies. if identifying the position of the wireless card with a product set of existing point group capable of cards, where not reach the radio wave at the frequency f 1 supplemented by radio frequency f 2, and because it can supplement also vice versa Thus, stable communication between the wireless base station and the wireless card can be performed without interruption over the entire moving path of the wireless card.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of an embodiment of the present invention.

【図2】 ワイヤレスカードが存在しうる位置を検出す
る方法を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a method of detecting a position where a wireless card may exist.

【図3】 ワイヤレスカードが存在しうる位置を検出す
る方法を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a method for detecting a position where a wireless card may exist.

【図4】 ワイヤレスカードが存在しうる位置を検出す
る方法を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a method for detecting a position where a wireless card may exist.

【図5】 ワイヤレスカードが存在しうる位置を検出す
る方法を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a method for detecting a position where a wireless card may exist.

【図6】 ワイヤレスカードが存在しうる位置を検出す
る方法を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a method for detecting a position where a wireless card may exist.

【図7】 本発明の実施形態の動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図8】 本発明の実施形態の動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図9】 本発明の実施形態の動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図10】 本発明の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図11】 本発明の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図12】 本発明の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図13】 本発明の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図14】 本発明の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図15】 本発明の実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ワイヤレス基地局 20 ワイヤレスカード 21 アンテナ 30 制御装置 40 データベース 50 二次元平面 Reference Signs List 10 wireless base station 20 wireless card 21 antenna 30 control device 40 database 50 two-dimensional plane

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 尚文 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 長 敬三 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日本 電信電話株式会社内 (72)発明者 中嶋 秀樹 東京都新宿区西新宿三丁目19番2号 日本 電信電話株式会社内 Fターム(参考) 5J070 AB01 AC01 AC02 AD06 AD15 AE09 AH33 AK22 BC06 BC08 BC14 BC29 5K067 AA23 BB33 DD44 EE02 FF03 JJ53 JJ54 KK01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Naofumi Suzuki 3-19-2 Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Japan Telegraph and Telephone Co., Ltd. No. Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Hideki Nakajima 3-19-2 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo F-Term within Nippon Telegraph and Telephone Corporation 5J070 AB01 AC01 AC02 AD06 AD15 AE09 AH33 AK22 BC06 BC08 BC14 BC29 5K067 AA23 BB33 DD44 EE02 FF03 JJ53 JJ54 KK01

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電波を送信する少なくとも1台のワイヤ
レス基地局と、 このワイヤレス基地局からの電波を受信し、受信した電
波の電界強度を測定する少なくとも1枚のワイヤレスカ
ードと、 前記ワイヤレス基地局に接続された制御装置と、 この制御装置に接続されていて、複数の電界強度分布デ
ータが格納されているデータベースとから構成されるワ
イヤレスカード位置検出システムにおいて、 前記ワイヤレスカードには電波を受信するためのアンテ
ナが設けられていて、 このアンテナは、ワイヤレス基地局から発射された電波
を受信して、垂直偏波成分と水平偏波成分とに分解し、 ワイヤレスカードは、垂直偏波成分と水平偏波成分とに
分解された電界強度を測定し、測定結果をワイヤレス基
地局を介して制御装置に返信し、 制御装置は、垂直偏波成分によって得られた測定結果を
データベースと照合して、ワイヤレスカードが存在しう
る第1の地点群を割り出すとともに、水平偏波成分によ
って得られた測定結果をデータベースと照合して、ワイ
ヤレスカードが存在しうる第2の地点群を割り出し、第
1の地点群と第2の地点群との積集合を以てワイヤレス
カードの位置を特定することを特徴とするワイヤレスカ
ード位置検出システム。
At least one wireless base station for transmitting a radio wave, at least one wireless card for receiving a radio wave from the wireless base station and measuring an electric field strength of the received radio wave, and the wireless base station And a database connected to the control device and storing a plurality of electric field intensity distribution data, wherein the wireless card receives a radio wave. This antenna receives radio waves emitted from a wireless base station and decomposes the signals into a vertically polarized component and a horizontally polarized component. The electric field strength decomposed into the polarization component is measured, and the measurement result is returned to the control device via the wireless base station. Compares the measurement result obtained by the vertical polarization component with the database to determine a first group of points where the wireless card can exist, and checks the measurement result obtained by the horizontal polarization component with the database. A wireless card position detecting system for determining a second group of points where a wireless card may exist, and specifying a position of the wireless card by an intersection of the first group of points and the second group of points.
【請求項2】 前記ワイヤレス基地局は、時間をずらし
て電波を複数回発信し、 前記制御装置は、複数回発信された電波の垂直偏波成分
および水平偏波成分から割り出されたワイヤレスカード
の存在しうる地点群の積集合を以てワイヤレスカードの
位置を特定することを特徴とする請求項1に記載のワイ
ヤレスカード位置検出システム。
2. The wireless base station transmits a radio wave a plurality of times at staggered times, and the control device controls the wireless card calculated from a vertical polarization component and a horizontal polarization component of the radio waves transmitted a plurality of times. The wireless card position detecting system according to claim 1, wherein the position of the wireless card is specified by using a set of intersections of points where the wireless card can exist.
【請求項3】 前記ワイヤレス基地局は、送信周波数が
互いに異なる複数の電波を同時に送信し、 前記制御装置は、周波数が互いに異なる電波の垂直偏波
成分および水平偏波成分から割り出されたワイヤレスカ
ードの存在しうる地点群の積集合を以てワイヤレスカー
ドの位置を特定することを特徴とする請求項1または2
に記載のワイヤレスカード位置検出システム。
3. The wireless base station transmits a plurality of radio waves having different transmission frequencies at the same time, and the control device transmits the radio waves having different frequencies from the vertical polarization component and the horizontal polarization component of the radio waves having different frequencies. 3. The wireless card according to claim 1, wherein the position of the wireless card is specified by an intersection of points where the card can exist.
A wireless card position detection system according to claim 1.
【請求項4】 前記制御装置が行う、電界強度の測定結
果とデータベースとを照合するステップは、複数の電波
の垂直偏波成分と水平偏波成分とを、ワイヤレスカード
の位置座標に変換するステップを有することを特徴とす
る請求項2または3に記載のワイヤレスカード位置検出
システム。
4. The step of collating the measurement result of the electric field strength with the database, performed by the control device, is a step of converting the vertical polarization component and the horizontal polarization component of the plurality of radio waves into position coordinates of a wireless card. The wireless card position detecting system according to claim 2, wherein the wireless card position detecting system comprises:
【請求項5】 前記データベースには、垂直偏波成分と
水平偏波成分との電界強度の比に関するデータが記憶さ
れていて、 前記制御装置は、垂直偏波成分と水平偏波成分との電界
強度の比を計算して、前記データベースと照合し、ワイ
ヤレスカードの位置を特定することを特徴とする請求項
1ないし4のいずれかに記載のワイヤレスカード位置検
出システム。
5. The database stores data relating to the ratio of the electric field strength between the vertical polarization component and the horizontal polarization component, and the control device controls the electric field between the vertical polarization component and the horizontal polarization component. The wireless card position detecting system according to any one of claims 1 to 4, wherein an intensity ratio is calculated and compared with the database to specify a position of the wireless card.
【請求項6】 電波を送信する少なくとも1枚のワイヤ
レスカードと、このワイヤレスカードからの電波を受信
し、受信した電波の電界強度を測定する少なくとも1台
のワイヤレス基地局と、 このワイヤレス基地局に接続された制御装置と、 この制御装置に接続されていて、複数の電界強度分布デ
ータが格納されているデータベースとから構成されるワ
イヤレスカード位置検出システムにおいて、 前記ワイヤレス基地局には電波を受信するためのアンテ
ナが設けられていて、 このアンテナは、ワイヤレスカードから発射された電波
を受信して、垂直偏波成分および水平偏波成分に分解
し、 ワイヤレス基地局は、垂直偏波成分および水平偏波成分
に分解された電界強度を測定し、測定結果を制御装置に
送り、 制御装置は、垂直偏波成分によって得られた測定結果を
データベースと照合して、ワイヤレスカードが存在しう
る第1の地点群を割り出すとともに、水平偏波成分によ
って得られた測定結果をデータベースと照合して、ワイ
ヤレスカードが存在しうる第2の地点群を割り出し、第
1の地点群と第2の地点群との積集合を以てワイヤレス
カードの位置を特定することを特徴とするワイヤレスカ
ード位置検出システム。
6. At least one wireless card for transmitting a radio wave, at least one wireless base station for receiving a radio wave from the wireless card and measuring an electric field strength of the received radio wave, In a wireless card position detecting system comprising a connected control device and a database connected to the control device and storing a plurality of electric field strength distribution data, the radio base station receives a radio wave. This antenna receives radio waves emitted from the wireless card and decomposes the signals into a vertical polarization component and a horizontal polarization component. The electric field strength decomposed into wave components is measured, and the measurement result is sent to the control device. The obtained measurement result is compared with a database to determine a first group of points where the wireless card can exist, and the measurement result obtained by the horizontal polarization component is compared with the database to determine whether the wireless card exists. A wireless card position detecting system, wherein a second point group is determined, and a position of the wireless card is specified by an intersection of the first point group and the second point group.
【請求項7】 前記ワイヤレスカードは、時間をずらし
て電波を複数回発信し、 前記制御装置は、複数回発信された電波の垂直偏波成分
および水平偏波成分から割り出されたワイヤレスカード
の存在しうる地点群の積集合を以てワイヤレスカードの
位置を特定することを特徴とする請求項6に記載のワイ
ヤレスカード位置検出システム。
7. The wireless card transmits a radio wave a plurality of times at staggered times, and the control device controls the wireless card calculated from the vertical polarization component and the horizontal polarization component of the radio wave transmitted a plurality of times. 7. The wireless card position detecting system according to claim 6, wherein the position of the wireless card is specified based on a set of possible points.
【請求項8】 前記ワイヤレスカードは、送信周波数が
互いに異なる複数の電波を同時に送信し、 前記制御装置は、周波数が互いに異なる電波の垂直偏波
成分および水平偏波成分から割り出されたワイヤレスカ
ードの存在しうる地点群の積集合を以てワイヤレスカー
ドの位置を特定することを特徴とする請求項6または7
に記載のワイヤレスカード位置検出システム。
8. The wireless card transmits a plurality of radio waves having different transmission frequencies at the same time, and the control device is configured to determine a wireless card which is calculated from a vertical polarization component and a horizontal polarization component of the radio waves having different frequencies. The position of the wireless card is specified by using a set of intersections of points that can exist.
A wireless card position detection system according to claim 1.
【請求項9】 前記制御装置が行う、電界強度の測定結
果とデータベースとを照合するステップは、複数の電波
の垂直偏波成分と水平偏波成分とを、ワイヤレスカード
の位置座標に変換するステップを有することを特徴とす
る請求項7または8に記載のワイヤレスカード位置検出
システム。
9. The step of comparing the measurement result of the electric field strength with the database, performed by the control device, is a step of converting a vertical polarization component and a horizontal polarization component of a plurality of radio waves into position coordinates of a wireless card. The wireless card position detecting system according to claim 7, wherein the wireless card position detecting system comprises:
【請求項10】 前記データベースには、垂直偏波成分
と水平偏波成分との電界強度の比に関するデータが記憶
されていて、 前記制御装置は、垂直偏波成分と水平偏波成分との電界
強度の比を計算して、前記データベースと照合し、ワイ
ヤレスカードの位置を特定することを特徴とする請求項
6ないし9のいずれかに記載のワイヤレスカード位置検
出システム。
10. The database stores data on the ratio of the electric field strength between the vertical polarization component and the horizontal polarization component, and the control device controls the electric field between the vertical polarization component and the horizontal polarization component. 10. The wireless card position detecting system according to claim 6, wherein a ratio of intensity is calculated and compared with the database to specify a position of the wireless card.
【請求項11】 少なくとも1台のワイヤレス基地局が
電波を送信し、 送信された電波を少なくとも1枚のワイヤレスカードが
受信し、 受信した電波の電界強度を測定し、 この測定結果とデータベースに格納された複数の電界強
度データとを比較し、ワイヤレスカードの位置を特定す
るワイヤレスカード位置検出方法において、 前記ワイヤレスカードは、ワイヤレス基地局から発射さ
れた電波を受信して、垂直偏波成分および水平偏波成分
に分解し、分解された各偏波成分の電界強度を測定し、
測定結果をワイヤレス基地局を介して制御装置に返信
し、 制御装置は、垂直偏波成分によって得られた測定結果を
データベースと照合して、ワイヤレスカードが存在しう
る第1の地点群を割り出すとともに、水平偏波成分によ
って得られた測定結果をデータベースと照合して、ワイ
ヤレスカードが存在しうる第2の地点群を割り出し、第
1の地点群と第2の地点群との積集合を以てワイヤレス
カードの位置を特定することを特徴とするワイヤレスカ
ード位置検出方法。
11. At least one wireless base station transmits radio waves, at least one wireless card receives the transmitted radio waves, measures the electric field strength of the received radio waves, and stores the measurement results and a database. In the wireless card position detecting method for comparing the obtained plurality of electric field strength data and specifying the position of the wireless card, the wireless card receives a radio wave emitted from a wireless base station, a vertical polarization component and horizontal Decompose into polarization components, measure the electric field strength of each decomposed polarization component,
The measurement result is returned to the control device via the wireless base station, and the control device compares the measurement result obtained by the vertical polarization component with the database to determine a first group of points where the wireless card can be located, and , A measurement result obtained by the horizontal polarization component is compared with a database to determine a second point group where the wireless card can exist, and a wireless card is set based on an intersection of the first point group and the second point group. A wireless card position detecting method, wherein the position of the wireless card is specified.
【請求項12】 少なくとも1台のワイヤレス基地局が
電波を送信し、 送信された電波を少なくとも1枚のワイヤレスカードが
受信し、 受信した電波の電界強度を測定し、 この測定結果とデータベースに格納された複数の電界強
度データとを比較し、ワイヤレスカードの位置を特定す
るワイヤレスカード位置検出方法において、 前記ワイヤレスカードは、ワイヤレス基地局から発射さ
れた電波を受信して、垂直偏波成分および水平偏波成分
に分解し、分解された電界強度を測定し、測定結果をワ
イヤレス基地局を介して制御装置に返信し、 制御装置は、垂直偏波成分によって得られた測定結果を
データベースと照合して、ワイヤレスカードが存在しう
る第1の地点群を割り出すとともに、水平偏波成分によ
って得られた測定結果をデータベースと照合して、ワイ
ヤレスカードが存在しうる第2の地点群を割り出し、第
1の地点群と第2の地点群との積集合を以てワイヤレス
カードの位置を特定することを特徴とするワイヤレスカ
ード位置検出方法を実行するための位置検出プログラム
を記録した記録媒体。
12. At least one wireless base station transmits radio waves, at least one wireless card receives the transmitted radio waves, measures the electric field strength of the received radio waves, and stores the measurement results and a database. In the wireless card position detecting method for comparing the obtained plurality of electric field strength data and specifying the position of the wireless card, the wireless card receives a radio wave emitted from a wireless base station, a vertical polarization component and horizontal It decomposes into polarization components, measures the decomposed electric field strength, returns the measurement result to the control device via the wireless base station, and the control device checks the measurement result obtained by the vertical polarization component against the database. To determine the first group of points where the wireless card can be located, and to store the measurement results obtained by the horizontal polarization component in a database. A second point group in which the wireless card can be located by comparing the first point group with the first point group, and identifying the position of the wireless card based on an intersection of the first point group and the second point group. A recording medium on which a position detection program for executing the position detection method is recorded.
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