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JP2000043282A - Liquid container, cartridge containing it and recorder employing cartridge - Google Patents

Liquid container, cartridge containing it and recorder employing cartridge

Info

Publication number
JP2000043282A
JP2000043282A JP21150898A JP21150898A JP2000043282A JP 2000043282 A JP2000043282 A JP 2000043282A JP 21150898 A JP21150898 A JP 21150898A JP 21150898 A JP21150898 A JP 21150898A JP 2000043282 A JP2000043282 A JP 2000043282A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
liquid
prism
light
ink tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP21150898A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Iwata
和夫 岩田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP21150898A priority Critical patent/JP2000043282A/en
Publication of JP2000043282A publication Critical patent/JP2000043282A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect residual quantity regardless of the composition of liquid by an arrangement wherein the face for receiving light from an external apparatus and reflecting the received light and the face for receiving the reflected light and reflecting the received light in the direction of the external apparatus are recessed inward to touch the liquid in a container and a prism is disposed while projecting inward. SOLUTION: A translucent ink tank 7 is made of a light transmitting material, e.g. polypropylene, and a triangular cut 250 is made at the lower part of side wall, a prism 180 is disposed on the bottom face and a concave reflecting part 190 for detecting presence of the ink tank is formed on the side. A rough surface part 210 reflecting light randomly is provided between the prism 180 and the reflecting part 190. Presence of ink and the ink tan 7 is determined based on the variation in the quantity of receiving light when the prism 180 and the reflecting part 190 are located oppositely to an optical unit 14 comprising a light emitting element and a light receiving element secured to a chassis and when a carriage mounting the tank 7 is moved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は液体収納容器、及
び、その液体収納容器を含むカートリッジ、及び、その
カートリッジを用いる記録装置に関し、特に、インクジ
ェット方式に従って記録を行なう記録ヘッドにインクを
供給する液体収納容器、及び、その液体収納容器を含む
カートリッジ、及び、そのカートリッジを用いる記録装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid container, a cartridge including the liquid container, and a recording apparatus using the cartridge, and more particularly to a liquid for supplying ink to a recording head that performs recording in accordance with an ink jet system. The present invention relates to a storage container, a cartridge including the liquid storage container, and a recording apparatus using the cartridge.

【0002】更に詳しくは液体収納容器に収容される液
体の残量検知のために設けられたプリズムの構造に関す
る。
[0002] More specifically, the present invention relates to the structure of a prism provided for detecting the remaining amount of liquid stored in a liquid storage container.

【0003】[0003]

【従来の技術】インクジェット方式に従う記録ヘッドと
その記録ヘッドにインクを供給するインクタンクを用い
た記録装置において、近年、インクの使用量やインクタ
ンクのインク残量を検出するために様々な方法が開発さ
れ商品化されている。
2. Description of the Related Art In a recording apparatus using a recording head according to an ink jet system and an ink tank for supplying ink to the recording head, various methods have recently been used to detect the amount of ink used and the amount of ink remaining in the ink tank. Developed and commercialized.

【0004】従来より知られているインク残量検知方式
としては、いわゆるドットカウント方式、ダイアフラム
などの可動部分を用いた残量検知方式、インクタンクを
コンデンサを含む等価回路として扱う誘電方式などがあ
る。
Conventionally known methods for detecting the remaining amount of ink include a so-called dot count method, a remaining amount detection method using a movable portion such as a diaphragm, and a dielectric method in which an ink tank is treated as an equivalent circuit including a capacitor. .

【0005】また、これらの方式に加えて、フォトセン
サを用いる光学的なインク残量検出方法も様々提案され
ている。例えば、インクタンクの一部を半透明乃至透明
にし、LEDなどの発光素子からインクタンクに光を照
射し、その透過光或は反射光を使って直接インクの量を
測定する方法(特開平8−108543号公報)、イン
クタンク内部に反射板を設けそこへの光の反射からイン
ク量を検出する方式(特開平7−237300号公
報)、インクタンク内に設けられたインク吸収体として
のスポンジ部分のインクの量の変化により光の反射量が
変化することを利用し、その反射量を検出する方式(特
開平8−112907号公報、特開平9−1815号公
報)などがある。
[0005] In addition to these methods, various optical ink remaining amount detection methods using a photo sensor have been proposed. For example, a method in which a part of an ink tank is made translucent or transparent, light is emitted from a light emitting element such as an LED to the ink tank, and the amount of ink is directly measured using the transmitted light or reflected light (Japanese Patent Laid-Open No. JP-A-108543), a method in which a reflection plate is provided inside an ink tank and the amount of ink is detected from reflection of light on the reflection plate (JP-A-7-237300), a sponge as an ink absorber provided in the ink tank There is a method (JP-A-8-112907, JP-A-9-1815) for detecting the amount of reflection by utilizing the fact that the amount of light reflection changes due to a change in the amount of ink in a portion.

【0006】さらにまた、インクタンクの底面部に設け
られた光学プリズムを利用したインク残量検出機構につ
いても、特開平7−164626号公報、特開平9−2
26149号公報などに、その詳細な検出メカニズムが
開示されている。特に、光学プリズムを利用したインク
残量検出機構において、プリズム部分の形状に関し、イ
ンクと接触し光を反射する面の断面形状は平面になるよ
うに設計が行われるのが通常であった。
Further, a mechanism for detecting the remaining amount of ink using an optical prism provided on the bottom of the ink tank is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-164626 and 9-2.
No. 26149 discloses a detailed detection mechanism. In particular, in an ink remaining amount detecting mechanism using an optical prism, it is usual that the shape of the prism portion is usually designed so that the cross-sectional shape of the surface that comes into contact with the ink and reflects light becomes flat.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、実際にインクタンクを製造する時には、樹脂の
成型時の熱収縮などにより、光学プリズムのインクに接
する面がやや凹面に成形されることが多かった。従っ
て、インクタンク内のインクが消費され、光学プリズム
の面が露出するようになると、若干のインクがその凹面
に残留しやすく、インクがインクタンクからほとんどな
くなった状態にも係らず、インク残量検知センサの検知
結果が“インクあり”の状態またはそれに近い状態を示
すことがあり、インクの残量に関する情報を正確に取得
することができなくなる恐れがあった。
However, in the above conventional example, when the ink tank is actually manufactured, the surface of the optical prism that comes into contact with the ink is formed into a slightly concave surface due to heat shrinkage during molding of the resin. There were many. Therefore, when the ink in the ink tank is consumed and the surface of the optical prism is exposed, a small amount of ink is likely to remain on the concave surface, and even though the ink is almost completely removed from the ink tank, the remaining amount of the ink remains. In some cases, the detection result of the detection sensor indicates a state of “ink present” or a state close thereto, and information about the remaining amount of ink may not be able to be obtained accurately.

【0008】一方、近年のインクジェット記録装置にお
いて実用化されるようになった顔料系インクは、顔料の
分散などのために界面活性剤、樹脂などを多く含むの
で、インクタンク内壁など樹脂表面に付着しやすく、当
然ながら光学プリズム面にも付着しやすいという特性を
有する。従って、このようなインクを急激に消費した場
合、インクが光学プリズム表面に付着したまま取り残さ
れた状態になり、インク残量検知センサは実際はインク
が無くなった状態であるにもかかわらず、“インクあ
り”と誤認する恐れが大きい。
On the other hand, pigment-based inks which have come into practical use in recent ink jet recording apparatuses contain a large amount of surfactants and resins for dispersing pigments and the like, so that they adhere to resin surfaces such as inner walls of ink tanks. It has the characteristic that it is easy to adhere and naturally adheres to the optical prism surface. Therefore, when such an ink is rapidly consumed, the ink remains on the optical prism surface while being attached, and the ink remaining amount detection sensor outputs “ink” even though the ink is actually exhausted. There is a great risk of misunderstanding that there is.

【0009】また、インクを徐々に使用するような場合
においても、インクの組成によってインクタンク内面や
光学プリズムへの付着性(以下、これを濡れ性という)
が高い場合には、光学プリズム表面にインクが付着して
残ったままになることもあった。このような場合には、
やはり上述した場合と同様にインク残量検知センサは実
際はインクが無くなった状態であるにもかかわらず、
“インクあり”と誤認する恐れがある。
Further, even when the ink is gradually used, the adhesion to the inner surface of the ink tank and the optical prism (hereinafter referred to as wettability) depends on the composition of the ink.
In some cases, the ink adhered to the surface of the optical prism and remained. In such a case,
Again, as in the case described above, the ink remaining amount detection sensor is actually in a state where the ink has run out,
There is a risk of misunderstanding that "ink is present".

【0010】このような問題に対処するため、光学プリ
ズム表面にインクが残留しないように、その光学プリズ
ム表面にシリコン、フッ素などを含むいわゆる撥水剤を
塗布する方法が従来からも知られているが、インクタン
クを形成後に内部の特定の部分である光学プリズムに撥
水剤を塗布するのは技術的に難しく、インクタンク製造
コストのアップの原因となっていた。
To cope with such a problem, a method of applying a so-called water-repellent agent containing silicon, fluorine, or the like to the surface of the optical prism so as to prevent ink from remaining on the surface of the optical prism has been conventionally known. However, it is technically difficult to apply a water repellent to an optical prism, which is a specific portion inside the ink tank, after forming the ink tank, and this has caused an increase in ink tank manufacturing cost.

【0011】更に、インクタンクはその商品特性上、内
部にインクなどの液体を収容した状態で店頭、或は、ユ
ーザの手元などで長期間放置、保管されるので、これら
の撥水剤の一部がインク中に溶けだして、インク組成を
変化させ、その結果、インクの濡れ性を変化させたりし
て、インク残量検出精度を悪化させたり、記録ヘッドに
よる記録動作にも悪影響を及ぼすこともあった。
Further, due to the characteristics of the ink tank, the ink tank is stored for a long time at a store or at a user's hand in a state where a liquid such as ink is contained therein. The part melts into the ink and changes the ink composition.As a result, the wettability of the ink is changed, the accuracy of detecting the remaining amount of ink is deteriorated, and the printing operation by the print head may be adversely affected. there were.

【0012】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、収容される液体、例えば、インクの組成に関係なく
安定した液体の残量検知が可能な液体収納容器、及び、
その液体収納容器を含むカートリッジ、及び、そのカー
トリッジを用いる記録装置を提供することを目的として
いる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above conventional example, and has a liquid container capable of stably detecting the remaining amount of a contained liquid, for example, irrespective of the composition of the ink.
It is an object to provide a cartridge including the liquid storage container and a recording device using the cartridge.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の液体収納容器は、以下の様な構成からなる。
In order to achieve the above object, a liquid container according to the present invention has the following configuration.

【0014】即ち、液体を収容する収容部と、外部機器
から入射された光を受光する第1の面と前記第1の面に
よって反射された光を受光しさらに前記受光した光の光
路が前記外部機器に対して向かうよう光路を変更する第
2の面とを有し、光透過性部材によって形成され、前記
収容部内部に向かって突起するプリズムとを有し、前記
第1及び第2の面とは前記収容部に収容された液体との
接触面となり、前記第1及び第2の面は前記収容部の内
部に対して凸状になっていることを特徴とする液体収容
容器を備える。
That is, a storage portion for storing a liquid, a first surface for receiving light incident from an external device, a light for receiving light reflected by the first surface, and an optical path of the received light, A second surface for changing an optical path toward an external device, a prism formed of a light transmissive member, and protruding toward the inside of the housing portion; A surface is a contact surface with a liquid stored in the storage unit, and the first and second surfaces are convex with respect to the inside of the storage unit. .

【0015】ここで、そのプリズムは収納部の底面部に
設けられているように構成しても良い。
Here, the prism may be provided on the bottom surface of the storage section.

【0016】また、そのプリズムの光路部分は空隙とな
っていても良いし、或は、光透過性部材で形成されるよ
うにしても良い。その光透過性部材は樹脂でできている
ことが望ましい。
The optical path portion of the prism may be a gap, or may be formed of a light transmitting member. The light transmitting member is desirably made of resin.

【0017】さらに、前記第1及び第2の面の中央部が
全体として収容部の内部に対してやや凸状になってお
り、一方、その凸状になった部分の近傍に凹状の部分が
形成されるようにするとさらに望ましい。
Furthermore, the central portion of the first and second surfaces is slightly convex as a whole with respect to the inside of the housing portion, while a concave portion is formed near the convex portion. More preferably, it is formed.

【0018】さて、前記収容部は、(1)液体を貯溜す
るために空間となっている第1の収容部と、(2)その
液体を保持するための吸収体が詰められた第2の収容部
とを有するように構成されても良い。
The storage section includes (1) a first storage section which is a space for storing a liquid, and (2) a second storage section packed with an absorber for holding the liquid. It may be configured to have a storage section.

【0019】さらにまた、プリズムの設置位置として
は、収納部の側面部でも良いし、さらには、その収納部
の底面部及び側面部にプリズムを複数個設けるようにし
ても良い。
Furthermore, the prism may be installed on the side surface of the storage unit, or a plurality of prisms may be provided on the bottom and side surfaces of the storage unit.

【0020】以上言及した液体はインクでも良いし、ま
た、そのインクによって記録媒体に記録された画像の定
着性や耐水性を高めたり、その画像の品質を高めたりす
るために記録媒体に対して吐出される処理液であっても
良い。
The above-mentioned liquid may be ink, and the ink may be applied to the recording medium in order to improve the fixability and water resistance of the image recorded on the recording medium or to improve the quality of the image. The processing liquid to be discharged may be used.

【0021】また他の発明によれば、上記のような液体
収納容器を含むカートリッジであって、前記液体収納容
器に収容された液体を吐出する記録ヘッドと、前記液体
収納容器を保持するホルダとを有することを特徴とする
カートリッジを備える。
According to still another aspect of the present invention, there is provided a cartridge including the above-described liquid storage container, wherein a recording head for discharging the liquid stored in the liquid storage container, and a holder for holding the liquid storage container. Is provided.

【0022】ここで、その液体収納容器は、ホルダから
は分離可能であることが望ましい。
Here, it is desirable that the liquid container is separable from the holder.

【0023】また、その記録ヘッドは、インクを吐出し
て記録を行うインクジェット記録ヘッドであり、さら
に、そのヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するために、インクに与える熱エネルギーを発生する
ための熱エネルギー変換体を備えていることが望まし
い。
The recording head is an ink jet recording head that performs recording by discharging ink. Further, the head generates thermal energy to be applied to the ink in order to discharge the ink by using the thermal energy. It is desirable to have a heat energy conversion body for the conversion.

【0024】さらに他の発明によれば、上記構成のカー
トリッジを用い、記録媒体に画像を記録する記録装置で
あって、前記プリズムに対して光を照射し、前記プリズ
ムからの反射光を受光する光学手段と、前記光学手段に
よって受光された反射光に基づいて、前記液体収納容器
に収容された液体の残量を検出する検出手段と、前記検
出手段によって得られた検出結果に基づいて、前記記録
ヘッドによる記録動作の制御を行なう制御手段とを有す
ることを特徴とする記録装置を備える。
According to still another aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus for recording an image on a recording medium using the cartridge having the above-described configuration, wherein the prism irradiates light and receives reflected light from the prism. Optical means, detecting means for detecting the remaining amount of the liquid stored in the liquid storage container based on the reflected light received by the optical means, and based on a detection result obtained by the detecting means, And a control unit for controlling a recording operation by the recording head.

【0025】以上の構成により本発明は、上記構成の液
体収納容器を含むカートリッジを用いて記録を行なう際
に、プリズムに対して光を照射し、そのプリズムからの
反射光を受光すると、その受光された反射光に基づい
て、液体収納容器に収容された液体の残量を検出し、そ
の検出結果に基づいて、記録ヘッドによる記録動作の制
御を行なうことができる。
According to the present invention, when recording is performed using the cartridge including the liquid container having the above structure, the prism is irradiated with light, and when light reflected from the prism is received, the light is received. The remaining amount of the liquid stored in the liquid storage container is detected based on the reflected light, and the recording operation by the recording head can be controlled based on the detection result.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施の形態について詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0027】図1は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを備え
た記録装置の槻略構成を示す斜視図である。この実施形
態では、図1に示すように記録ヘッド1はこれにインク
を供給するインクタンク7とともに連結され一体となっ
てインクカートリッジ20を構成する。なお、この実施
形態ではインクカートリッジ20は後述するように記録
ヘッド1とインクタンク7とが分離可能な構成となって
いるが、記録ヘッドとインクタンクとが一体化したイン
クカートリッジを用いても良い。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a recording apparatus provided with a recording head for performing recording according to an ink jet system, which is a typical embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the recording head 1 is connected to an ink tank 7 for supplying ink to the recording head 1 and integrally forms an ink cartridge 20. In this embodiment, the ink cartridge 20 has a configuration in which the recording head 1 and the ink tank 7 can be separated as described later, but an ink cartridge in which the recording head and the ink tank are integrated may be used. .

【0028】また、インクタンク7の底面にはインク残
量検出を行うための光学プリズムとインクタンク有無の
検出を行うための凹状の光反射面が設けられている。こ
の構成については後で詳述する。
The bottom surface of the ink tank 7 is provided with an optical prism for detecting the remaining amount of ink and a concave light reflecting surface for detecting the presence or absence of the ink tank. This configuration will be described later in detail.

【0029】さらにまた、この記録ヘッドは、特にイン
クジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるた
めに利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生す
る手段(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、そ
の熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方
式を用いることにより記録の高密度化、高精細化を達成
している。
Further, the recording head is provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for discharging ink, particularly in an ink jet recording system. By using a method in which a change in the state of the ink is caused by the thermal energy, higher density and higher definition of recording are achieved.

【0030】図1において、記録ヘッド1は図中下向き
にインクを吐出する姿勢でキャリッジ2に搭載されてお
り、キヤリッジ2をガイド軸3に沿って移動させながら
インク液滴を吐出して記録用紙のような記録媒体(不図
示)上に画像を形成していく。なお、キヤリッジ2の左
右移動(往復移動)はキヤリッジモータ4の回転により
タイミングベルト5を介して行われる。キヤリッジ2に
は係合爪6が設けられ、インクタンクの係合穴7aと係
合して、キヤリッジ2にインクタンク7は固定される.
さて、記録ヘッド1走査分の記録が終了すると、記録動
作を中斬し、プラテン8上に位置する記録媒体をフイー
ドモータ9の駆動により所定量だけ搬送し、次いで再び
キヤリッジ2をガイド軸3に沿って移動させながら次の
1走査分の画像形成を行う。
In FIG. 1, a recording head 1 is mounted on a carriage 2 in a posture for ejecting ink downward in the figure, and ejects ink droplets while moving a carriage 2 along a guide shaft 3 to form recording paper. An image is formed on a recording medium (not shown) as described above. The carriage 2 is moved left and right (reciprocated) via the timing belt 5 by the rotation of the carriage motor 4. An engagement claw 6 is provided on the carriage 2 and engages with an engagement hole 7a of the ink tank to fix the ink tank 7 to the carriage 2.
When printing for one scan of the print head is completed, the printing operation is interrupted, the printing medium located on the platen 8 is conveyed by a predetermined amount by driving the feed motor 9, and then the carriage 2 is moved along the guide shaft 3 again. To form an image for the next one scan.

【0031】装置本体の右側には記録ヘッド1のインク
吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回復機器1
0が配設されており、その機器10には記録ヘッド1を
キャップするキャップ11、記録ヘッド1のインク吐出
面を拭うワイパ12、及び、記録ヘッド1のインク吐出
ノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ(不図
示)などが設けられている。
On the right side of the apparatus main body, a recovery device 1 for performing a recovery operation for keeping the ink discharge state of the recording head 1 good.
The apparatus 10 includes a cap 11 for capping the recording head 1, a wiper 12 for wiping the ink ejection surface of the recording head 1, and a device for sucking ink from the ink ejection nozzles of the recording head 1. A suction pump (not shown) and the like are provided.

【0032】また、記録媒体を搬送するためのフイード
モータ9の駆動力は本来の記録媒体搬送機構に伝達され
る他に、自動給紙装置(ASF)13へも伝達される。
The driving force of the feed motor 9 for conveying the recording medium is transmitted to the original recording medium conveying mechanism and also to the automatic paper feeder (ASF) 13.

【0033】さらに、回復機器10の横側には赤外LE
D(発光素子)15及びフォトトランジスタ(受光素
子)16から成るインク残量検出とインクタンク有無検
出を行うための光学ユニット14が設けられている。こ
れらの発光素子15と受光素子16とは記録用紙の搬送
方向(矢印Fの方向)に沿って並ぶように取り付けられ
ている。光学ユニット14は装置本体のシヤーシ17に
取り付けられている。インクカートリッジ20がキヤリ
ッジ2に搭載され、図1に示された位置より右方向へと
移動すると、インクカートリッジ20は光学ユニット1
4上に位置するようになる。そして、インクタンク7の
底面よりインクの状態やインクタンクの有無を光学ユニ
ット14によって検出する(詳細は後述)ことが可能と
なる.次に、上述した装置の記録制御を実行するための
制御構成について説明する。
Further, on the side of the recovery device 10, an infrared LE
An optical unit 14 for detecting the remaining amount of ink and detecting the presence / absence of an ink tank is provided. The light-emitting element 15 and the light-receiving element 16 are mounted so as to be arranged along the recording paper conveyance direction (the direction of arrow F). The optical unit 14 is attached to a chassis 17 of the apparatus main body. When the ink cartridge 20 is mounted on the carriage 2 and moves rightward from the position shown in FIG.
4 above. The state of ink and the presence or absence of an ink tank can be detected from the bottom surface of the ink tank 7 by the optical unit 14 (details will be described later). Next, a control configuration for executing the recording control of the above-described apparatus will be described.

【0034】図2は記録装置の制御回路の構成を示すブ
ロック図である。制御回路を示す図2において、170
0は記録信号を入力するインタフェース、1701はM
PU、1702はMPU1701が実行する制御プログ
ラムを格納するROM、1703は各種データ(上記記
録信号や記録ヘッド1に供給される記録データ等)を保
存しておくDRAMである。1704は記録ヘッド1に
対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ(G.
A.)であり、インタフェース1700、MPU170
1、RAM1703間のデータ転送制御も行う。170
5は記録ヘッド1を駆動するヘッドドライパ、170
6、1707はそれぞれフイードモータ9、キヤリッジ
モータ4を駆動するためのモータドライバである。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control circuit of the printing apparatus. In FIG. 2 showing the control circuit, 170
0 is an interface for inputting a recording signal, 1701 is M
A PU 1702 is a ROM for storing a control program executed by the MPU 1701, and a 1703 is a DRAM for storing various data (such as the print signal and print data supplied to the print head 1). A gate array (G.1704) controls supply of print data to the print head 1.
A. ), The interface 1700, the MPU 170
1. Data transfer control between the RAMs 1703 is also performed. 170
5 is a head dryer for driving the recording head 1, 170
Reference numerals 6 and 1707 denote motor drivers for driving the feed motor 9 and the carriage motor 4, respectively.

【0035】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
フエース1700に記録信号が入るとゲートアレイ17
04とMPU1701との間で記録信号がプリント用の
記録データに変換される。そして、モータドライバ17
06、1707が駆動されると共に、ヘッドドライバ1
705に送られた記録データに従って記録ヘッド1が駆
動され、記録が行われる。
The operation of the above control configuration will be described. When a recording signal is input to the interface 1700, the gate array 17
04 and the MPU 1701 converts the recording signal into recording data for printing. Then, the motor driver 17
06 and 1707 are driven, and the head driver 1
The recording head 1 is driven according to the recording data sent to 705, and recording is performed.

【0036】なお、1710は記録動作や記録装置の拭
態に係る種々のメッセージを表示するLCD1711や
記録動作や記録装置の状態を知らせる種々の色のLED
ランプ1712を備えた表示部である。
Reference numeral 1710 denotes an LCD 1711 for displaying various messages relating to the printing operation and the wiping state of the printing apparatus, and LEDs of various colors for notifying the printing operation and the state of the printing apparatus.
The display unit includes a lamp 1712.

【0037】また、記録ヘッド1と一体となったインク
タンク7のインク有無やインクタンク7の有無を検出す
るインク残量/インクタンク検出部25の動作はMPU
1701によって制御される。インク残量/インクタン
ク検出部25の詳細は後述する.次に、本発明を好適に
適用可能なインクタンクの構成の概要について、図3及
び図4を用いて説明する。
The operation of the remaining ink / ink tank detector 25 for detecting the presence or absence of ink in the ink tank 7 integrated with the recording head 1 and the presence or absence of the ink tank 7 is performed by the MPU.
1701. The details of the ink remaining amount / ink tank detection unit 25 will be described later. Next, an outline of the configuration of an ink tank to which the present invention can be suitably applied will be described with reference to FIGS.

【0038】図3はインクタンク7と記録ヘッド1を備
えたヘッドホルダ200の外観斜視図である。この図
で、(A)はインクタンク7がヘッドホルダ200から
分離している状態を、(B)はインクタンク7がヘッド
ホルダ200に取り付けられている状態を示す。また、
図4はインクタンク7の内部構造を示す側断面図であ
る。
FIG. 3 is an external perspective view of a head holder 200 provided with the ink tank 7 and the recording head 1. In this figure, (A) shows a state where the ink tank 7 is separated from the head holder 200, and (B) shows a state where the ink tank 7 is attached to the head holder 200. Also,
FIG. 4 is a side sectional view showing the internal structure of the ink tank 7.

【0039】まず、この実施形態におけるインクタンク
7は、略直方体状をなしており、その上壁7Uには、イ
ンクタンク内部と通じる穴である大気連通口120が設
けられている。
First, the ink tank 7 in this embodiment has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the upper wall 7U is provided with an air communication port 120 which is a hole communicating with the inside of the ink tank.

【0040】また、インクタンク7の下壁7Bには、筒
状に突出した形態でインク供給口を有するインク供給筒
140が形成されている。そして、物流過程では大気連
通口120はフィルム等で、また、インク供給筒140
はインク供給口密閉部材としてのキャップにより塞がれ
て密閉されている。
An ink supply cylinder 140 having an ink supply port is formed on the lower wall 7B of the ink tank 7 so as to protrude in a cylindrical shape. In the physical distribution process, the air communication port 120 is made of a film or the like.
Are closed by a cap as an ink supply port sealing member.

【0041】160はインクタンク7の外側に弾性変形
自在に一体に成形されたレバー部材であり、その中間部
に係止用突起が形成されている。
Reference numeral 160 denotes a lever member integrally formed on the outside of the ink tank 7 so as to be elastically deformable, and a locking projection is formed at an intermediate portion thereof.

【0042】200は、上述のインクタンク7が装着さ
れる記録ヘッド一体型のヘッドホルダであり、この実施
形態では、例えば、シアン(C)、マゼンタ(M)、イ
エロ(Y)の各色のインクタンク7(7C、7M、7
Y)を収容する。ヘッドホルダ200の下部には各色の
カラーインクを吐出する記録ヘッド1が一体的に設けら
れている。ヘッドホルダ200の底部には、後述するイ
ンク有無検知部及びインクタンク有無検知部が光学ユニ
ット14とインク残量/インクタンク検出部25と協働
してインクの有無やインクタンクの有無を検知可能なよ
うに窓が設けられている。
Reference numeral 200 denotes a printhead-integrated head holder on which the above-described ink tank 7 is mounted. In this embodiment, for example, ink of each color of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) is used. Tank 7 (7C, 7M, 7
Y). At the lower part of the head holder 200, a recording head 1 for ejecting each color ink is provided integrally. At the bottom of the head holder 200, an ink presence / absence detection unit and an ink tank presence / absence detection unit, which will be described later, can detect presence / absence of ink and presence / absence of an ink tank in cooperation with the optical unit 14 and the remaining ink / ink tank detection unit 25. The windows are provided like this.

【0043】記録ヘッド1はその複数の吐出口が下向き
に形成されている(以下、この吐出口が形成されている
ヘッドの面を吐出口形成面と称す)。
The recording head 1 has a plurality of discharge ports formed downward (hereinafter, the surface of the head on which the discharge ports are formed is referred to as a discharge port formation surface).

【0044】そして、インクタンク7は、図3(A)に
示す状態から、ヘッドホルダ200に、インク供給筒1
40が記録ヘッド1に設けられたインク供給筒受け部
(不図示)に係合し、かつ、記録ヘッド1のインク通路
筒がインク供給筒140内に進入するように押し込まれ
る。すると、レバー部材160の係止用突起160Aが
ヘッドホルダ200の所定箇所に形成された突起(不図
示)に係合し、図3(B)に示す正規の装着状態が得ら
れる。なお、インクタンク7が装着された状態のヘッド
一体型のヘッドホルダ200は、例えば、図1に示すよ
うな記録装置のキヤリッジ2にさらに搭載されプリント
可能状態となる。このような状態で、インクタンク7の
底部とヘッドの吐出口形成面との問には所定の水頭差
(H)が形成されることになる。
Then, the ink tank 7 is moved from the state shown in FIG.
40 is engaged with an ink supply cylinder receiving portion (not shown) provided on the recording head 1, and is pushed so that the ink passage cylinder of the recording head 1 enters the ink supply cylinder 140. Then, the locking projection 160A of the lever member 160 engages with a projection (not shown) formed at a predetermined position of the head holder 200, and the proper mounting state shown in FIG. 3B is obtained. The head-integrated head holder 200 with the ink tank 7 mounted thereon is further mounted, for example, on the carriage 2 of the recording apparatus as shown in FIG. In such a state, a predetermined head difference (H) is formed between the bottom of the ink tank 7 and the ejection port forming surface of the head.

【0045】次に、インクタンク7の内部構造につい
て、図4を参照して説明する.この実施形態におけるイ
ンクタンク7は、上部で大気連通口120を介して大気
に連通し、一方下部でインク供給口に連通し内部に負圧
発生部材としての吸収体320を収容する負圧発生部材
収納室340と、液体のインクを収容する実質的に密閉
された液体収納室360とに隔壁380でもって仕切ら
れている。そして、負圧発生部材収納室340と液体収
納室360とはインクタンク7の底部付近で隔壁380
に形成された連通口400を介してのみ連通されてい
る。
Next, the internal structure of the ink tank 7 will be described with reference to FIG. The ink tank 7 in this embodiment communicates with the atmosphere through the atmosphere communication port 120 at the upper part, and communicates with the ink supply port at the lower part, and has a negative pressure generating member that accommodates the absorber 320 as a negative pressure generating member inside. A storage chamber 340 and a substantially sealed liquid storage chamber 360 for storing liquid ink are partitioned by a partition wall 380. The negative pressure generating member storage chamber 340 and the liquid storage chamber 360 are separated from each other by a partition 380 near the bottom of the ink tank 7.
The communication is made only through the communication port 400 formed in the communication port.

【0046】負圧発生部材収納室340を形成するイン
クタンク7の上壁7Uには、内部に突出する形態で複数
個のリブ420が一体に成形され、負圧発生部材収納室
340に圧縮状態で収容される吸収体320と当接して
いる。しかして、上壁7Uと吸収体320の上面との間
にエアバッファ室440が形成されている。吸収体32
0は熱圧縮ウレタンフォームで形成されており、後述す
るように所定の毛管力を発生すべく、圧縮状態で負圧発
生部材収納室340内に収容されている。この所定の毛
管力を発生するための吸収体320のポアサイズの絶対
値は、使用するインクの種類、インクタンク7の寸法、
記録ヘッド1の吐出口形成面の位置(水頭差H)等によ
り異なる。
A plurality of ribs 420 are integrally formed on the upper wall 7U of the ink tank 7 forming the negative pressure generating member storage chamber 340 so as to protrude into the inside thereof. Abuts on the absorber 320 accommodated in the container. Thus, an air buffer chamber 440 is formed between the upper wall 7U and the upper surface of the absorber 320. Absorber 32
Numeral 0 is formed of a heat-compressed urethane foam, and is housed in a negative pressure generating member housing chamber 340 in a compressed state so as to generate a predetermined capillary force as described later. The absolute value of the pore size of the absorber 320 for generating the predetermined capillary force depends on the type of ink used, the size of the ink tank 7,
It depends on the position of the ejection port forming surface of the recording head 1 (head difference H) and the like.

【0047】また、インク供給口140Aを形成してい
るインク供給筒140内には、ディスク状ないしは円柱
状の圧接体460が配置されている。圧接体460は、
例えば、ポリプロピレンのフェルトにより形成され、そ
れ自体は外力により容易に変形しないものである。圧接
体460は、上述のヘッドホルダ200に装着されてい
ない図3(A)に示す状態において、吸収体320を局
所的に圧縮するよう吸収体320に押し込まれた状態に
保持されている。このために、インク供給筒140の端
部には、圧接体460の周辺に当接するフランジが形成
されている。
In the ink supply cylinder 140 forming the ink supply port 140A, a disc-shaped or column-shaped pressure contact body 460 is disposed. The pressed body 460 is
For example, it is formed of polypropylene felt, and does not itself deform easily due to external force. In the state shown in FIG. 3A in which the press-contact body 460 is not mounted on the head holder 200, the press-contact body 460 is held in a state where the press-contact body 460 is pressed into the absorber 320 so as to locally compress the absorber 320. For this purpose, a flange is formed at the end of the ink supply cylinder 140 to be in contact with the periphery of the pressure contact body 460.

【0048】このような構成のインクタンクにおいて
は、記録ヘッド1により吸収体320のインクが消費さ
れると、液体収納室360からインクが隔壁380の連
通口400を通じて負圧発生部材収納室340の吸収体
320に供給される。この時、液体収納室360内は減
圧されるが、大気連通部120から負圧発生部材収納室
を経由した空気が隔壁380の連通口400を通じて液
体収納室360に入り、液体収納室360内の減圧は緩
和される。従って、記録ヘッド1によりインクが消費さ
れてもその消費量に応じてインクが吸収体320に充填
され、吸収体320は一定量のインクを保持し、記録ヘ
ッド1に対する負圧をほぼ一定に保つので、記録ヘッド
1ヘのインク供給が安定する。その後、液体収納室36
0内のインクを消費すると、吸収体320内のインクが
消費されてゆく。
In the ink tank having such a structure, when the ink in the absorber 320 is consumed by the recording head 1, the ink is supplied from the liquid storage chamber 360 to the negative pressure generating member storage chamber 340 through the communication port 400 of the partition wall 380. It is supplied to the absorber 320. At this time, the pressure in the liquid storage chamber 360 is reduced, but air passing from the atmosphere communication section 120 through the negative pressure generating member storage chamber enters the liquid storage chamber 360 through the communication port 400 of the partition wall 380, and the inside of the liquid storage chamber 360 is reduced. Decompression is reduced. Therefore, even if ink is consumed by the recording head 1, the ink is filled in the absorber 320 according to the consumed amount, the absorber 320 holds a fixed amount of ink, and keeps the negative pressure on the recording head 1 substantially constant. Therefore, the ink supply to the recording head 1 is stabilized. Thereafter, the liquid storage chamber 36
When the ink in 0 is consumed, the ink in the absorber 320 is consumed.

【0049】従って、このようなインクタンクの液体収
納室360にインク残量検出機構を設け、液体収納室3
60内のインクを消費したことをユーザに知らせタンク
を交換させることで、インク切れの心配をすることなく
記録装置を使用することが可能になる。
Accordingly, a mechanism for detecting the remaining amount of ink is provided in the liquid storage chamber 360 of such an ink tank,
By notifying the user that the ink in 60 has been consumed and replacing the tank, the recording apparatus can be used without worrying about running out of ink.

【0050】図5はこの実施形態に従うインクタンク7
の構造を示す図である。ここで、図5(a)はインクタ
ンク7の外観斜視図、図5(b)はインクタンク7の底
面図、図5(c)は図5(a)のA−A′断面図を示
す。なお、図5において、共通実施形態として図3及び
図4を参照して説明した構成要素には同じ参照番号を付
し、ここでの説明は繰り返さず、以下にこの実施形態の
特徴的な構成についてのみ説明する。
FIG. 5 shows an ink tank 7 according to this embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing the structure of FIG. Here, FIG. 5A is an external perspective view of the ink tank 7, FIG. 5B is a bottom view of the ink tank 7, and FIG. 5C is a cross-sectional view taken along the line AA 'of FIG. . In FIG. 5, components described as a common embodiment with reference to FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. Will be described only.

【0051】図5(a)に示すように、この実施形態で
はインクタンク7の側壁下部に三角形の切り欠き部25
0が設けられる。また、図5(b)及び図5(c)に示
されるように、インクタンク7の底面にはプリズム18
0と凹曲面反射部190とが設けられている。プリズム
180は後述するインク残量検出のため、また、凹曲面
反射部190は後述するインクタンク有無検出のために
用いられる。
As shown in FIG. 5A, in this embodiment, a triangular notch 25
0 is provided. As shown in FIGS. 5B and 5C, a prism 18 is provided on the bottom surface of the ink tank 7.
0 and a concave curved surface reflection portion 190 are provided. The prism 180 is used for detecting the remaining amount of ink described later, and the concave curved surface reflecting section 190 is used for detecting the presence or absence of an ink tank described later.

【0052】インクタンク7は、半透明の光透過性材
料、例えば、ポリプロピレンなどの材料で形成され、そ
の底面にインクタンク7とは一体的に光学プリズムが形
成されている。
The ink tank 7 is formed of a translucent light-transmitting material, for example, a material such as polypropylene, and has an optical prism formed integrally with the ink tank 7 on the bottom surface.

【0053】凹曲面反射部190はインクタンク7がキ
ャリッジ2に取り付けられて、往復移動するときに、図
5(b)に示すように、そのキャリッジ移動方向とその
方向と直角の発光素子15と受光素子16と並ぶ方向
(F方向)の2つの方向に関して曲率をもつようになっ
ており、凹曲面反射部190の領域全体で曲面が形成さ
れる。
When the ink tank 7 is attached to the carriage 2 and reciprocates, as shown in FIG. 5 (b), the concave curved reflecting portion 190 includes the light emitting element 15 perpendicular to the carriage moving direction and the direction. It has a curvature in two directions (F direction) aligned with the light receiving element 16, and a curved surface is formed in the entire region of the concave curved surface reflecting portion 190.

【0054】プリズム180は一般的な三角プリズムの
形をしている。また、インクタンク7の底面のプリズム
180と凹曲面反射部190の間の領域210は表面の
粗い粗面となっている。従って、以下、この領域210
を粗面部という。
The prism 180 has a general triangular prism shape. In addition, a region 210 between the prism 180 and the concave curved surface reflection portion 190 on the bottom surface of the ink tank 7 has a rough surface. Therefore, hereinafter, this region 210
Is called a rough surface portion.

【0055】また、図5(c)から分かるように、プリ
ズム180の側面部の一部はインクタンク7の側壁面と
当接しており、その当接部には切り欠き部250が設け
られている。この切り欠き部250があることで、プリ
ズム180及びインクタンク7を射出成形等で成形して
製造する際、その成形精度を高めることができる。
As can be seen from FIG. 5C, a part of the side surface of the prism 180 is in contact with the side wall surface of the ink tank 7, and a cutout portion 250 is provided in the contact portion. I have. Due to the presence of the notch 250, when the prism 180 and the ink tank 7 are manufactured by injection molding or the like, the molding accuracy can be improved.

【0056】さて、図5(b)から分かるように、粗面
部210は凹曲面反射部190に接する側が円弧状にな
っている。また、粗面部210のレベルはプリズム18
0のインクタンク7の外壁の一部を構成する面と同じレ
ベルか、或は、プリズム側が外側に突出するような構成
となっており、これにより、インク残量検出の精度(S
/N比)の向上を図っている。
As can be seen from FIG. 5B, the rough surface portion 210 has an arc shape on the side in contact with the concave curved reflection portion 190. The level of the rough surface portion 210 is
0 or the same level as the surface constituting a part of the outer wall of the ink tank 7, or the prism side protrudes outward, whereby the accuracy of detecting the remaining ink amount (S
/ N ratio).

【0057】次に、インクタンクのインク有無検知、及
び、インクタンク有無検知の処理について、図6〜図8
を参照して説明する。
Next, the processing for detecting the presence or absence of ink in the ink tank and the processing for detecting the presence or absence of the ink tank will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.

【0058】図6はインクタンク7と光学ユニット14
との相対位置関係及びその相対位置関係と受光素子16
の受光量との関係を示す図である。
FIG. 6 shows the ink tank 7 and the optical unit 14.
Relative position relationship with the light receiving element 16
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between the received light amount and the received light amount.

【0059】図6(a)はインクタンク7と光学ユニッ
ト14を図1に示す矢印Fの向きに見た図であり、図6
(b)はインクタンク7を図1に示す矢印Tの向きに見
た図である。また、図6(c)はキャリッジ移動方向に
関するインクタンク7と光学ユニット14の相対位置関
係の変化に従った受光素子16の受光量の変化を表わし
ている。
FIG. 6A is a view of the ink tank 7 and the optical unit 14 in the direction of arrow F shown in FIG.
FIG. 2B is a view of the ink tank 7 viewed in a direction of an arrow T shown in FIG. FIG. 6C shows a change in the amount of light received by the light receiving element 16 according to a change in the relative positional relationship between the ink tank 7 and the optical unit 14 in the carriage movement direction.

【0060】図6(a)及び図6(b)に示されている
ように、インクタンク7の底部にはインクの有無を検出
するために用いる光学プリズム180が設けられてい
る。さらに、光学プリズム180の右側方にはインクタ
ンクの有無を検出するため光透過性部材で形成された凹
曲面反射部190が設けられている。その面はインクタ
ンクの内側に窪んでいる。また、光学プリズム180と
凹曲面反射部190との間には、光学プリズム180の
底面部の発光素子15や受光素子16に対抗する位置や
凹曲面反射部190より相対的に粗度が荒く、光を乱反
射させる粗面部210が形成されている。
As shown in FIGS. 6A and 6B, an optical prism 180 used to detect the presence or absence of ink is provided at the bottom of the ink tank 7. Further, on the right side of the optical prism 180, there is provided a concave curved surface reflection section 190 formed of a light transmitting member for detecting the presence or absence of an ink tank. That surface is recessed inside the ink tank. Further, between the optical prism 180 and the concave curved reflecting portion 190, the position of the bottom surface of the optical prism 180 that opposes the light emitting element 15 and the light receiving element 16 and the roughness is relatively rougher than the concave curved reflecting portion 190, A rough surface portion 210 for irregularly reflecting light is formed.

【0061】従って、以上のような構成によれば、シャ
ーシ17に固定された光学ユニット14に相対する位置
にインクタンク7の光学プリズム180が位置した時に
はインクの有無が検出され、一方、凹曲面反射部190
が位置するとインクタンクの有無が検出される。
Therefore, according to the above configuration, when the optical prism 180 of the ink tank 7 is located at a position facing the optical unit 14 fixed to the chassis 17, the presence or absence of ink is detected. Reflector 190
Is located, the presence or absence of the ink tank is detected.

【0062】さて、インクタンク7をキャリッジ2に搭
載してキャリッジ2を光学ユニット14の近傍をゆっく
り移動させると、図6(c)に示すように、受光素子1
5における受光光量も変化する。ここで、実線がインク
タンク7にインクがない場合の変化を、2点鎖線がイン
クタンク7にインクがある場合の変化を表わしている。
When the ink tank 7 is mounted on the carriage 2 and the carriage 2 is slowly moved in the vicinity of the optical unit 14, as shown in FIG.
5 also changes. Here, a solid line indicates a change when there is no ink in the ink tank 7, and a two-dot chain line indicates a change when there is ink in the ink tank 7.

【0063】この変化によれば、インクタンク7にイン
クが無い場合、受光光量は光学プリズム180が光学ユ
ニット14の真上に位置するところ(図6(c)の領域
a)で最大値(A)を示し、凹曲面反射部190が光学
ユニット14の真上に位置するところ(図6(c)の領
域b)で第二のピーク値(B)を示す。そして、光学プ
リズム180と凹曲面反射部190との間、即ち、粗面
部210が光学ユニット14の真上に位置するところで
極小値(C)を示す。また、キャリッジ2の移動によっ
て、光学ユニット14の真上に位置するところが凹曲面
反射部190の外側(図6(c)の領域c)にいる場合
なら、受光光量はほぼ極小値(C)をとる。
According to this change, when there is no ink in the ink tank 7, the amount of received light is the maximum value (A) where the optical prism 180 is located directly above the optical unit 14 (region a in FIG. 6C). ), And the second peak value (B) is shown where the concave curved surface reflection portion 190 is located directly above the optical unit 14 (region b in FIG. 6C). Then, it shows a minimum value (C) between the optical prism 180 and the concave curved surface reflection portion 190, that is, where the rough surface portion 210 is located directly above the optical unit 14. In addition, if the position of the optical unit 14 located directly above the optical unit 14 is outside the concave curved surface reflection portion 190 (region c in FIG. 6C) due to the movement of the carriage 2, the amount of received light substantially reaches the minimum value (C). Take.

【0064】一方、インクタンク7にインクがある場
合、受光光量は光学プリズム180が光学ユニット14
の真上に位置するところでもほとんど変化しないが、凹
曲面反射部190が光学ユニット14の真上に位置する
ところではインクがない場合と同様にピーク値(B)を
示す。図示はしていないが、インクタンク7がキャリッ
ジ2に搭載されていない場合は、受光光量はほとんど
“0”に近く、雑音としてのバックグランウド光のみと
なる。
On the other hand, when there is ink in the ink tank 7, the amount of received light is
There is almost no change at the position just above the optical unit 14, but the peak value (B) is shown at the position where the concave curved surface reflection unit 190 is located directly above the optical unit 14, as in the case where there is no ink. Although not shown, when the ink tank 7 is not mounted on the carriage 2, the amount of received light is almost close to "0" and only background light as noise is provided.

【0065】なお、インク有無検知は、インクタンク7
に収容されるインクの色により差がある場合があるた
め、なるべく、インクがある場合とない場合との受光光
量の差が大きいことが望ましいことは言うまでもない。
一方、インクタンクの有無検知は、同一種類のタンクで
あれば、理論的には受光光量は同じ値を取る。実際、こ
の実施形態のタンクは簡単な構成のため、製造ばらつき
が少なく、その値はほとんど変わらない。
The ink presence / absence detection is performed by the ink tank 7
It is needless to say that it is desirable that the difference in the amount of received light between the case where there is ink and the case where there is no ink is large as much as possible because there is a difference depending on the color of the ink contained in the ink.
On the other hand, the presence / absence detection of the ink tank is theoretically the same in the amount of received light if the same type of tank is used. In fact, since the tank of this embodiment has a simple configuration, there is little manufacturing variation, and its value hardly changes.

【0066】図7はインク残量/インクタンク有無検出
部25の詳細な構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a detailed configuration of the ink remaining amount / ink tank presence / absence detecting section 25.

【0067】図7(a)に示すような構成において、M
PU1701からの制御信号に基づいて、コントローラ
32は、所定のデューティ(DUTY)比(%)のパル
ス信号をLED駆動回路30に出力して、そのデューテ
ィ比に従って光学ユニット14を構成する発光素子15
を駆動して赤外光をインクタンク7の底部に照射する。
In the configuration shown in FIG.
Based on the control signal from the PU 1701, the controller 32 outputs a pulse signal having a predetermined duty (DUTY) ratio (%) to the LED drive circuit 30, and the light emitting element 15 configuring the optical unit 14 according to the duty ratio.
To irradiate the bottom of the ink tank 7 with infrared light.

【0068】その赤外光は、インクタンク7の底部の光
学プリズム18で反射され、光学ユニット14を構成す
る受光素子16に戻ってくる。フォトトランジスタであ
る受光素子16は受光した光を電気信号に変換し、その
電気信号をローパスフィルタ(LPF)31に出力す
る。ローパスフィルタ(LPF)31は、受光素子16
から入力した電気信号の内、高周波雑音をカットして周
波数の低い信号のみをコントローラ32に送る。コント
ローラ32はローパスフィルタ(LPF)31の信号を
A/D変換してデジタル信号に変換する。そして、変換
された値はMPU1701に転送される。
The infrared light is reflected by the optical prism 18 at the bottom of the ink tank 7 and returns to the light receiving element 16 constituting the optical unit 14. The light receiving element 16 as a phototransistor converts the received light into an electric signal, and outputs the electric signal to a low-pass filter (LPF) 31. The low-pass filter (LPF) 31
The high frequency noise is cut out of the electric signals input from the controller 32, and only the low frequency signal is sent to the controller 32. The controller 32 A / D converts the signal of the low-pass filter (LPF) 31 and converts the signal into a digital signal. Then, the converted value is transferred to MPU 1701.

【0069】なお、図7(b)に示しているように、発
光素子15は赤外光28を発光するLEDであり、受光
素子16は赤外光29を受光して、その受光強度に応じ
て電気信号を出力するフォトトランジスタである。これ
らのLEDとフォトトランジスタとは、図1に示すよう
に、記録用紙の搬送方向に沿って並ぶように配置され
る。
As shown in FIG. 7 (b), the light emitting element 15 is an LED that emits infrared light 28, and the light receiving element 16 receives infrared light 29, and responds to the intensity of the received light. A phototransistor that outputs an electric signal. As shown in FIG. 1, these LEDs and phototransistors are arranged so as to be arranged in the transport direction of the recording paper.

【0070】次に、以上の構成の装置におけるインク残
量とインクタンク有無検出のための制御を図8に示すフ
ローチャートを参照して説明する。
Next, control for detecting the remaining amount of ink and the presence / absence of an ink tank in the apparatus having the above configuration will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

【0071】まず、ステップS1では、 MPU170
1はモータドライバ1701を介してキャリッジモータ
4を駆動し、キャリッジ2を図6(a)に示す矢印CR
方向に移動させ、インクタンク7のプリズム180の右
端が光学ユニット14の真上にくるようにする。
First, in step S1, the MPU 170
1 drives the carriage motor 4 via a motor driver 1701 and moves the carriage 2 to an arrow CR shown in FIG.
, So that the right end of the prism 180 of the ink tank 7 is directly above the optical unit 14.

【0072】さらにステップS2では、図6(b)に示
す領域aの範囲で所定速度でキャリッジ2を図6(a)
に示す矢印CR方向に光学ユニット14の真上を移動さ
せながら、所定タイミング間隔にてLED駆動回路30
を介してある所定のデューティ比で光学ユニット14を
駆動して、発光素子15から照射された赤外光の反射光
をローパスフィルタ(LPF)31の出力として順次測
定し、その値をA/D変換したデジタル値を入力する。
このようにキャリッジ2を移動させることで、キャリッ
ジ2にインクタンク7が搭載されていれば、その底部の
プリズム180からの反射光を受光素子16は受光でき
るはずである。そして、その入力したデジタル値から、
その最大値を求め、その値を“A”としてDRAM17
03に記憶しておく。
Further, in step S2, the carriage 2 is moved at a predetermined speed in the range of the area a shown in FIG.
While moving right above the optical unit 14 in the direction of arrow CR shown in FIG.
, The optical unit 14 is driven at a predetermined duty ratio, the reflected light of the infrared light emitted from the light emitting element 15 is sequentially measured as the output of the low-pass filter (LPF) 31, and the value is A / D Enter the converted digital value.
By moving the carriage 2 in this manner, if the ink tank 7 is mounted on the carriage 2, the light receiving element 16 should be able to receive the reflected light from the prism 180 at the bottom. Then, from the input digital value,
The maximum value is obtained and the value is set to "A".
03.

【0073】次に、ステップS3では、インクタンク7
の凹曲面反射部190の右端が光学ユニット14の真上
にくるようにキャリッジ2を移動させる。
Next, in step S3, the ink tank 7
The carriage 2 is moved so that the right end of the concave curved surface reflection portion 190 is located directly above the optical unit 14.

【0074】そして、ステップS4では、図6(b)に
示す領域bの範囲で所定速度でキャリッジ2を図6
(a)に示す矢印CR方向に光学ユニット14の真上を
移動させながら、ステップS2と同様に、発光素子15
から赤外光を照射させ、そのときの反射光をローパスフ
ィルタ(LPF)31の出力として順次測定し、その値
をA/D変換したデジタル値を入力する。このようにキ
ャリッジ2を移動させることで、キャリッジ2にインク
タンク7が搭載されていれば、その底部の凹曲面反射部
190からの反射光を受光素子16は受光できるはずで
ある。そして、その入力したデジタル値から、その最大
値を求め、その値を“B”としてDRAM1703に記
憶しておく。
In step S4, the carriage 2 is moved at a predetermined speed in the range of the area b shown in FIG.
While moving directly above the optical unit 14 in the direction of the arrow CR shown in FIG.
, The reflected light at that time is sequentially measured as an output of a low-pass filter (LPF) 31, and a digital value obtained by A / D converting the value is input. By moving the carriage 2 in this manner, if the ink tank 7 is mounted on the carriage 2, the light receiving element 16 should be able to receive the reflected light from the concave curved surface reflecting portion 190 at the bottom. Then, the maximum value is obtained from the input digital value, and the value is stored in the DRAM 1703 as "B".

【0075】さらに、ステップS5では、キャリッジ2
を移動させ、粗面部210の右端が光学ユニット14の
真上にくるようにする。
Further, in step S5, the carriage 2
Is moved so that the right end of the rough surface portion 210 is directly above the optical unit 14.

【0076】そして、ステップS6では、図6(b)に
示す領域bと領域aとの間の範囲で所定速度でキャリッ
ジ2を図6(a)に示す矢印CR方向に光学ユニット1
4の真上を移動させながら、ステップS2と同様に発光
素子15から照射された赤外光の反射光をローパスフィ
ルタ(LPF)31の出力として順次測定し、その値を
A/D変換したデジタル値を入力する。このようにキャ
リッジ2を移動させることで、キャリッジ2にインクタ
ンク7が搭載されていれば、その底部の粗面部210か
らの反射光を受光素子16は受光できるはずである。こ
のとき、キャリッジ2にインクタンク7が搭載されてい
れば、粗面部210は光学ユニット14の真上にくる
が、粗面部210では発光素子15から照射される赤外
光を乱反射するので、受光素子16が受光する光量は著
しく減少する。
Then, in step S6, the carriage 2 is moved at a predetermined speed in the range between the area b and the area a shown in FIG.
4, the reflected light of the infrared light emitted from the light emitting element 15 is sequentially measured as the output of the low-pass filter (LPF) 31 in the same manner as in step S2, and the value is subjected to A / D conversion. Enter a value. By moving the carriage 2 in this manner, if the ink tank 7 is mounted on the carriage 2, the light receiving element 16 should be able to receive the reflected light from the bottom surface 210. At this time, if the ink tank 7 is mounted on the carriage 2, the rough surface portion 210 comes directly above the optical unit 14, but the rough surface portion 210 irregularly reflects the infrared light emitted from the light emitting element 15. The amount of light received by element 16 is significantly reduced.

【0077】そして、その入力したデジタル値から、そ
の最小値を求め、その値を“C”としてDRAM170
3に記憶しておく。
Then, the minimum value is obtained from the input digital value, and the value is set to “C” to make the DRAM 170
3 is stored.

【0078】次に処理はステップS7において、ステッ
プS4及びS6において記憶した値“B”と“C”との
差(B−C)と所定の閾値“α”と比較する。ここで、
B−C<αであれば、処理はステップS9に進み、イン
クタンク7がキャリッジ2には搭載されていないと判断
し処理を終了する。なお、このときは、例えば、装置の
設けられているLEDランプ(不図示)を点灯させたり
して、インクタンク7(インクカートリッジ20)が装
着されていないことをユーザに通知するなどを処理を行
なっても良い。これに対して、B−C≧αであれば、イ
ンクタンク7(インクカートリッジ20)が装着されて
いると判断し、処理はステップS8に進む。
Next, in step S7, the difference (BC) between the values "B" and "C" stored in steps S4 and S6 is compared with a predetermined threshold value "α". here,
If BC <α, the process proceeds to step S9, where it is determined that the ink tank 7 is not mounted on the carriage 2, and the process ends. In this case, for example, a process of turning on an LED lamp (not shown) provided in the apparatus or notifying the user that the ink tank 7 (ink cartridge 20) is not mounted is performed. You may do it. On the other hand, if BC ≧ α, it is determined that the ink tank 7 (ink cartridge 20) is mounted, and the process proceeds to step S8.

【0079】ステップS8では、ステップS2及びS6
において記憶した値“A”と“C”との差(A−C)と
もう1つの所定の閾値“β”と比較する。ここで、(A
−C)>βであれば、処理はステップS10に進み、イ
ンクタンク7にインク無いと判断し処理を終了する。な
お、このときは、例えば、装置の設けられているLED
ランプ(不図示)を点灯(インクタンク7未装着時とは
別の色で)させたりして、インクタンク7にインクがな
いことをユーザに通知するなどを処理を行なっても良
い。これに対して、(A−C)≦βであれば、処理はス
テップS11に進み、インクタンク7にはインクがある
と判断して処理を終了する。
In step S8, steps S2 and S6
Is compared with the difference (A−C) between the values “A” and “C” stored in the above and another predetermined threshold value “β”. Here, (A
If −C)> β, the process proceeds to step S10, where it is determined that there is no ink in the ink tank 7, and the process ends. In this case, for example, the LED provided on the device is
A process may be performed such as turning on a lamp (not shown) (in a different color from that when the ink tank 7 is not mounted) to notify the user that the ink tank 7 has no ink. On the other hand, if (AC) ≦ β, the process proceeds to step S11, where it is determined that there is ink in the ink tank 7, and the process ends.

【0080】以上のような処理により、たとえば、イン
クタンク7にインクがない場合、図6(c)に示すよう
に、受光素子の光量は、光学プリズム180が真上にき
たときには最大値を、その後、粗面部210が真上にき
たときには極小値を、さらに、凹曲面反射部190が真
上にきたときには極大値をとる。一方、インクタンク7
にインクがあるときには、凹曲面反射部190が真上に
きたときには最大値をとる。
By the above processing, for example, when there is no ink in the ink tank 7, as shown in FIG. 6C, the light quantity of the light receiving element becomes the maximum value when the optical prism 180 is directly above, Thereafter, when the rough surface portion 210 comes directly above, the minimum value is taken, and when the concave curved surface reflection portion 190 comes right above, the maximum value is taken. On the other hand, ink tank 7
, The maximum value is obtained when the concave curved surface reflection portion 190 comes directly above.

【0081】なお、以上の処理でキャリッジ2の移動を
最小限とするために、インクタンクの有無検出のために
凹曲面反射部190に光を照射し、次に、キャリッジ2
を移動して粗面部210に光を照射し、最後にさらにキ
ャリッジ2を移動して光学プリズム180に光を照射
し、それぞれの場所からの反射光を受光するようにして
も良い。
In order to minimize the movement of the carriage 2 in the above processing, the concave curved reflecting portion 190 is irradiated with light to detect the presence or absence of the ink tank.
May be moved to irradiate the rough surface portion 210 with light, and finally, the carriage 2 may be further moved to irradiate the optical prism 180 with light to receive reflected light from each location.

【0082】次に、この実施形態の最大の特徴である光
学プリズム180のインク接触面について、図9を参照
して説明する。
Next, the ink contact surface of the optical prism 180, which is the most significant feature of this embodiment, will be described with reference to FIG.

【0083】図9は光学プリズム180の拡大斜視図で
ある。
FIG. 9 is an enlarged perspective view of the optical prism 180.

【0084】図9において、181、182は光学プリ
ズム180を構成する2つの斜面であり、183は、斜
面181に直交する仮想的な面である。従って、インク
タンク7にインクが充填されたとき、斜面181、18
2はインクとの接触面となる。また、この実施形態にお
ける光学プリズム180は、発光素子15から受光素子
16に至る光路部分が空隙になっているものとする。
In FIG. 9, reference numerals 181 and 182 denote two inclined surfaces constituting the optical prism 180, and reference numeral 183 denotes a virtual surface orthogonal to the inclined surface 181. Therefore, when the ink tank 7 is filled with ink, the slopes 181 and 18
2 is a contact surface with the ink. In the optical prism 180 according to this embodiment, the optical path from the light emitting element 15 to the light receiving element 16 has a gap.

【0085】また、仮想的な面183を切断面として斜
面181に平行に光学プリズム180を見た断面図を図
10、及び、図11に示す。なお、これらの図におい
て、矢印は発光素子15から発せられる赤外光を示す。
ここで、図10は従来の光学プリズムの斜面の様子を示
し、一方、図11はこの実施形態に従う光学プリズムの
斜面の様子を示している。
FIGS. 10 and 11 are cross-sectional views of the optical prism 180 parallel to the inclined surface 181 using the virtual surface 183 as a cut surface. Note that, in these drawings, arrows indicate infrared light emitted from the light emitting element 15.
Here, FIG. 10 shows a state of a slope of a conventional optical prism, while FIG. 11 shows a state of a slope of an optical prism according to this embodiment.

【0086】図10において、(A)は光をよく反射す
るようにインク接触面となる斜面181が平面になるよ
うに設計された斜面181の理想的な場合を、(B)は
成型時の変形などにより若干凹面になった斜面181の
実際の様子を示している。
In FIG. 10, (A) shows an ideal case of a slope 181 designed so that a slope 181 serving as an ink contact surface is a plane so as to reflect light well. The actual state of the slope 181 that has become slightly concave due to deformation or the like is shown.

【0087】従って、図10(B)に示すように、斜面
181にはインク184がその表面に残ることになり、
従来はインク残量を精度良く検出することができなかっ
た。
Therefore, as shown in FIG. 10B, the ink 184 remains on the slope 181 on the surface.
Conventionally, it has not been possible to accurately detect the remaining amount of ink.

【0088】一方、図11の(A)、(B)、(C)に
示すように、この実施形態に従う光学プリズムの場合、
インク接触面となる斜面181が若干インクタンク内面
に対して凸になっていることを特徴とする。なお、
(A)、(B)、(C)は凸状斜面の種々の変形例を示
している。また、図11において、185は凸状の斜面
181の端部である。
On the other hand, as shown in FIGS. 11A, 11B and 11C, in the case of the optical prism according to this embodiment,
A slope 181 serving as an ink contact surface is slightly convex to the inner surface of the ink tank. In addition,
(A), (B) and (C) show various modifications of the convex slope. In FIG. 11, reference numeral 185 denotes an end of the convex slope 181.

【0089】図12は、図11(A)の例を用いた光学
プリズム各部のサイズを示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing the size of each part of the optical prism using the example of FIG. 11A.

【0090】この実施形態では、インクタンク7中に設
ける光学プリズム180を透明度の高いポリプロピレン
樹脂で製造し、図12に示すプリズム幅(W)が5m
m、プリズム表面の凸部の高さ(H)が0.1mmとし
ている。
In this embodiment, the optical prism 180 provided in the ink tank 7 is made of a highly transparent polypropylene resin, and the prism width (W) shown in FIG.
m, and the height (H) of the projection on the prism surface is 0.1 mm.

【0091】そして、このような構成の光学プリズムを
用いて以下のような実験を行った。
The following experiment was performed using the optical prism having the above-described configuration.

【0092】即ち、カーボンブラック(CarbonBlack)
をスチレン−マレイン酸樹脂で樹脂分散した顔料インク
を光学プリズム180を備えたインクタンク7に充填
し、50℃で1ヶ月保存後、記録装置に装着し、記録動
作を続けインクの消費に伴う光学プリズムの変化を追跡
した。その結果、インクが液体収納室360から無くな
ったときに直ちに“インク無し”を検出した。その後、
インクタンク7を分解して、光学プリズムを精査したと
ころ、その斜面181の中央部分にはインクが付着して
いないことを確認できた。
That is, carbon black
Is filled in an ink tank 7 equipped with an optical prism 180, stored at 50 ° C. for one month, mounted on a recording apparatus, and continued to perform a recording operation, and an optical element accompanying the consumption of the ink. The change of the prism was tracked. As a result, immediately when the ink was exhausted from the liquid storage chamber 360, "no ink" was detected. afterwards,
When the ink tank 7 was disassembled and the optical prism was closely inspected, it was confirmed that ink did not adhere to the central portion of the slope 181.

【0093】なお、この実験において、比較参考のた
め、図11(A)の例と類似の形状で凸部のない(即
ち、凸部の高さ(H)が0mm)の光学プリズムを備え
たインクタンクも試作し、同じ条件でインクを保存し、
その後、記録を行った。その結果、目視ではインクが無
くなっていることが確認されたにもかかわらず、記録装
置は“インク無し”を検出しなかった。その後、そのイ
ンクタンクを分解してプリズム表面を観察したところプ
リズムの斜面の中央部分にインクが付着しているのを認
められた。
In this experiment, for comparison, an optical prism having a shape similar to that of the example of FIG. 11A and having no convex portion (ie, the height (H) of the convex portion was 0 mm) was provided. Prototype the ink tank, store the ink under the same conditions,
Thereafter, recording was performed. As a result, the recording apparatus did not detect "no ink" even though it was visually confirmed that the ink had run out. Thereafter, when the ink tank was disassembled and the prism surface was observed, it was found that ink had adhered to the center of the slope of the prism.

【0094】このような実験から、光学プリズムの斜面
181が図11(A)、或は、図12に示すような表面
が凸状曲面となっていると、インク184は端部185
に残留することはあってもその中央部に付着することは
ない。また、図11(B)に示すように斜面181が稜
線を持つ凸面となっていても、図11(A)に示す曲面
と同じような効果がみとめられた。更に、図11(C)
に示すように斜面181の端部185をインクがたまり
やすい凹部構造に成形することは更に有効であった。
According to such an experiment, when the inclined surface 181 of the optical prism has a convex curved surface as shown in FIG. 11A or FIG.
But does not adhere to the center. Further, even when the slope 181 is a convex surface having a ridgeline as shown in FIG. 11B, the same effect as the curved surface shown in FIG. 11A was observed. Further, FIG.
It was more effective to form the end 185 of the slope 181 into a concave structure in which the ink easily accumulates as shown in FIG.

【0095】従って以上説明した実施形態に従えば、光
学プリズムの斜面をインクタンク内側に対して凸状とな
るように成形することにより、その成形時の変形によっ
てその斜面が凹状になってしまいインクタンクからイン
クがなくなって光学プリズムが露出したときに、その凹
状部にインクが残留することが防止される。
Therefore, according to the embodiment described above, by forming the slope of the optical prism so as to be convex with respect to the inside of the ink tank, the slope at the time of the formation becomes concave due to the deformation at the time of the formation, and the ink is deformed. When ink is exhausted from the tank and the optical prism is exposed, ink is prevented from remaining in the concave portion.

【0096】これによって、インクタンク内のインク残
量を正しく反映した正確なインク残量検出を行なうこと
ができる。なお、図11(C)において多少示唆した点
であるが、光学プリズムの斜面の形状を図13(A)、
(B)、(C)に示すように、斜面181の中央部にあ
る凸状部186の近傍に凹状部187を設けるように成
形しても良い。これにより、インクは凸状部186から
凹状部187に速やかに移動するのでインクの残量検知
は素早く、正確に行うことが可能になることが実験で確
認されている。
As a result, it is possible to accurately detect the remaining amount of ink that accurately reflects the remaining amount of ink in the ink tank. It should be noted that the shape of the slope of the optical prism is shown in FIG.
As shown in (B) and (C), it may be formed so that a concave portion 187 is provided in the vicinity of the convex portion 186 at the center of the slope 181. As a result, it has been experimentally confirmed that the ink quickly moves from the convex portion 186 to the concave portion 187, so that the remaining amount of the ink can be quickly and accurately detected.

【0097】[0097]

【他の実施形態】前述の実施形態で用いた光学プリズム
はその光路部分が空隙であるものであったが、この実施
形態では、その光学プリズム全体が樹脂で成形され、そ
の光路部分も樹脂である場合について説明する。
[Other Embodiments] The optical prism used in the above embodiment has an optical path portion having a gap, but in this embodiment, the entire optical prism is formed of resin, and the optical path portion is also formed of resin. A case will be described.

【0098】図14は全体が樹脂で成形された光学プリ
ズムを示す図である。なお、この図は、図11と同様に
図9に示す仮想的な面183を切断面として斜面181
に平行に光学プリズム180を見た断面図であり、矢印
は発光素子15から発せられる赤外光を示す。
FIG. 14 is a view showing an optical prism entirely formed of resin. It is to be noted that, in this figure, the virtual surface 183 shown in FIG.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the optical prism 180 viewed in parallel with FIG.

【0099】ここで、図14(A)、(B)は従来の光
学プリズムの斜面の様子を示し、一方、図14(C)は
この実施形態に従う光学プリズムの斜面の様子を示して
いる。さらに、図14(A)は、図10(A)と同様に
光をよく反射するようにインク接触面となる斜面181
が平面になるように設計された斜面181の理想的な場
合を、図14(B)は図10(B)と同様に成型時の変
形などにより若干凹面になった斜面181の実際の様子
を示している。
Here, FIGS. 14A and 14B show the state of the slope of the conventional optical prism, while FIG. 14C shows the state of the slope of the optical prism according to this embodiment. Further, FIG. 14A shows an inclined surface 181 serving as an ink contact surface so as to reflect light well similarly to FIG.
14B shows an ideal case of the slope 181 designed to be flat, and FIG. 14B shows an actual state of the slope 181 which is slightly concave due to deformation at the time of molding similarly to FIG. 10B. Is shown.

【0100】前述の実施形態においても説明したよう
に、図14(A)、(B)に示す従来例では斜面181
が平面或は凹面なので、インク184はその中心部分に
残留し、その結果、インクタンク7中のインクが無くな
っても、依然として“インクあり”の状態が検出される
ことがある。
As described in the above-described embodiment, in the conventional example shown in FIGS.
Is a flat surface or a concave surface, the ink 184 remains in the center portion thereof. As a result, even if the ink in the ink tank 7 runs out, the state of “ink present” may still be detected.

【0101】これに対して、この実施形態では、図14
(C)に示すように斜面181の中央部分を凸状に成形
しているので、インクがその中央部分に残留することが
なくなり、光学プリズムが完全に浸かっている状態(即
ち、インクが十分にある状態)と光学プリズムが露出し
ている状態(即ち、インクがなく、斜面にインクがない
状態)とを明瞭に区別することが可能になるので、イン
クの残量検知が正確に行われることになる。
On the other hand, in this embodiment, FIG.
Since the central portion of the inclined surface 181 is formed in a convex shape as shown in (C), the ink does not remain in the central portion, and the optical prism is completely immersed (that is, the ink is sufficiently absorbed). A certain state) and a state where the optical prism is exposed (that is, a state where there is no ink and there is no ink on the slope), so that the remaining amount of ink can be accurately detected. become.

【0102】実際の場合として、従来例である図14
(A)、(B)に示すように、斜面181が平面または
凹面であったとしても、例えば、記録動作によってイン
クタンク7が往復移動するときに発生する振動や他の原
因による振動などにより、残留しているインク184が
徐々に斜面181から取り除かれるので、長期間(たと
えば3時間以上)経過すると、“インク無し”の状態が
検知されることもあるが、急速にインクを消費するよう
な記録を行なう場合などには、やはりインクタンク中に
最早インクが残存していないにも関わらず、“インクあ
り”状態を検知することがあった。
As an actual case, FIG.
As shown in (A) and (B), even if the slope 181 is a flat surface or a concave surface, for example, due to vibration generated when the ink tank 7 reciprocates due to a recording operation or vibration due to other causes, etc. Since the remaining ink 184 is gradually removed from the slope 181, an “out of ink” state may be detected after a long period of time (for example, three hours or more). When recording is performed, the "ink present" state may be detected even though no ink remains in the ink tank.

【0103】しかしながら、この実施形態に従う光学プ
リズムを用いると、インクが消費され光学プリズムが露
出するとすぐに(1分以内程度)、“インク無し”の状
態が検出されるので、吸収体320に含まれるインクを
消費する間に“インク無し”の状態を検出することが可
能になった。
However, when the optical prism according to this embodiment is used, the state of “no ink” is detected as soon as the ink is consumed and the optical prism is exposed (within about one minute). It becomes possible to detect the state of "ink out" while consuming the ink to be used.

【0104】実験によれば、光学プリズムの斜面からの
インク除去効果は、特に、インクとしてカーボンブラッ
クを樹脂分散した黒色顔料インクを使用した際に特に顕
著であった。
According to the experiment, the effect of removing the ink from the inclined surface of the optical prism was particularly remarkable when a black pigment ink in which carbon black was dispersed in a resin was used as the ink.

【0105】即ち、図14(A)或は(B)で示すよう
な従来の光学プリズム(樹脂部分の厚み(TE)が4m
m、樹脂はポリプロピレン)を採用した場合は、インク
タンク7の液体収納室360からインクが無くなった
後、2日以上経過しても光学プリズム180の斜面18
1にインクが残留したままであったが、図14(C)で
示すよう構造の光学プリズム(TW=4mm)を備えた
インクタンク7では、15分以内に光学プリズムの斜面
181からインクが除去され速やかに“インク無し”の
状態を検知することが出来た。
That is, a conventional optical prism (the thickness (TE) of the resin portion is 4 m) as shown in FIG.
m, the resin is polypropylene), the slope 18 of the optical prism 180 even after two days have passed since the ink has run out from the liquid storage chamber 360 of the ink tank 7.
Although the ink remained in the ink tank 1, the ink was removed from the slope 181 of the optical prism within 15 minutes in the ink tank 7 having the optical prism (TW = 4 mm) having the structure shown in FIG. As a result, the state of "no ink" could be immediately detected.

【0106】以上説明したようにこの実施形態に従うイ
ンクタンクはインク残量検知を正確に行なうことができ
るのみならず、インク残量変化に対して速い応答性を持
たせることが可能である。更に、光学プリズムの構成も
単純で、製造も通常の成形条件を用いることが出来るの
で、インク残量検出機能を備えた低コストのインクタン
クの製造にも貢献する。
As described above, the ink tank according to this embodiment can not only accurately detect the remaining amount of ink, but also can provide quick response to a change in the remaining amount of ink. Furthermore, since the configuration of the optical prism is simple and the manufacturing can use the normal molding conditions, it contributes to the manufacture of a low-cost ink tank having an ink remaining amount detecting function.

【0107】なお、以上説明した実施形態では、図4で
説明したように、吸収体320と液体収納室360とを
備えたインクタンクを用いたが本発明はこれによって限
定されるものではない。例えば、図15に示すように、
内部全体が液体収納室360であるような構成のインク
タンクを用いても良い。なお、図15において、188
はインク流出口である。
In the embodiment described above, as described with reference to FIG. 4, the ink tank including the absorber 320 and the liquid storage chamber 360 is used, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG.
An ink tank having a configuration in which the entire inside is the liquid storage chamber 360 may be used. In FIG. 15, 188
Is an ink outlet.

【0108】また、以上説明した実施形態では、図4で
説明したように、光学プリズム180をインクタンク7
の底面に1つ設けた例について説明したが、本発明はこ
れによって限定されるものではない。例えば、図16に
示すように光学プリズム180′をインクタンク7の側
面に設けても良いし、或は、図17に示すように、光学
プリズムをインクタンク7に複数個設けるようにしても
良い。図16において、189はインク液面を示す。
In the embodiment described above, as described with reference to FIG.
Although an example in which one is provided on the bottom surface of is described, the present invention is not limited to this. For example, an optical prism 180 'may be provided on the side surface of the ink tank 7 as shown in FIG. 16, or a plurality of optical prisms may be provided on the ink tank 7 as shown in FIG. . In FIG. 16, reference numeral 189 denotes an ink liquid level.

【0109】図17に示す例では、光学プリズム180
aとプリズム180bとでインクの減少程度を検出する
ことができ、光学プリズム180でインク無しの検知を
行うことが可能になる。
In the example shown in FIG.
a and the prism 180b can detect the degree of ink reduction, and the optical prism 180 can detect the absence of ink.

【0110】なお、図16及び図17のいづれの場合に
おいても、光学プリズムの設置場所に対応して、記録装
置側においてインク残量検出のための受光素子と発光素
子の設置場所を変更することは言うまでもない。
In either case of FIGS. 16 and 17, the location of the light receiving element and the light emitting element for detecting the remaining amount of ink must be changed on the recording apparatus side in accordance with the location of the optical prism. Needless to say.

【0111】なお、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。
In the above embodiment, the description has been made assuming that the droplets ejected from the recording head are ink, and that the liquid stored in the ink tank is ink. It is not limited. For example, an ink tank may contain a processing liquid discharged to a recording medium in order to improve the fixability and water resistance of the recorded image or to improve the image quality.

【0112】また、以上の実施形態において説明した記
録装置は、高密度かつ高速な記録動作が可能であること
から、情報処理システムの出力手段、例えば、複写機、
ファクシミリ、電子タイプライタ、ワードプロセッサ、
ワークステーションなとの出力端末としてのプリンタ、
あるいはパーソナルコンピュータ、光ディスク装置、ビ
デオ装置などに具備されるハンディまたはポータブルプ
リンタとして利用できる。この場合、記録装置はこれら
装置固有の機能、使用形態などに対応した形態をとる。
Further, since the recording apparatus described in the above embodiment is capable of high-density and high-speed recording operation, the output means of the information processing system, for example, a copying machine,
Facsimile, electronic typewriter, word processor,
Printer as output terminal, such as workstation
Alternatively, it can be used as a handy or portable printer provided in a personal computer, an optical disk device, a video device, and the like. In this case, the recording device takes a form corresponding to the functions, usage patterns, and the like unique to these devices.

【0113】従って、本発明に従う液体収納容器として
のインクタンクの適用範囲は単に記録装置に留まるにの
みならず、ファクシミリ装置や複写機など様々な機器に
及ぶことは言うまでもなく、さらに、本発明は、複数の
機器(例えばホストコンピュータ,インタフェイス機
器,リーダ,プリンタなど)から構成されるシステムに
適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写
機,ファクシミリ装置など)に適用してもよい。
Accordingly, the scope of application of the ink tank as the liquid container according to the present invention is not limited to the recording apparatus, but extends to various devices such as facsimile machines and copiers. The present invention can be applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.) or to a device composed of one device (for example, a copying machine, a facsimile device, etc.). Good.

【0114】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPU
やMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
An object of the present invention is to provide a storage medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and to provide a computer (or CPU) of the system or apparatus.
And MPU) read and execute the program code stored in the storage medium.

【0115】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

【0116】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク,ハードディス
ク,光ディスク,光磁気ディスク,CD−ROM,CD
−R,磁気テープ,不揮発性のメモリカード,ROMな
どを用いることができる。
Examples of a storage medium for supplying the program code include a floppy disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, and CD.
-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

【0117】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレ
ーティングシステム)などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. ) May perform some or all of the actual processing, and the processing may realize the functions of the above-described embodiments.

【0118】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, It goes without saying that the CPU included in the function expansion board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.

【0119】[0119]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、液
体との接触面となるプリズムの第1及び第2の面の形状
が液体を収容する収容部内部に対して凸状となっている
ので、液体を消費し、そのプリズムが露出するようにな
ったとき、液体が第1及び第2の面に残留することがな
くなるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the first and second surfaces of the prism, which are the contact surfaces with the liquid, are convex with respect to the inside of the container for storing the liquid. Therefore, when the liquid is consumed and the prism is exposed, there is an effect that the liquid does not remain on the first and second surfaces.

【0120】特に、その液体が、例えば、顔料系インク
などのプリズム面に付着しやすい傾向をもった組成をし
ている場合であっても、プリズムの第1及び第2の面の
形状により、その面に残留しにくいという効果がある。
In particular, even when the liquid has a composition that tends to adhere to the prism surface, such as a pigment-based ink, for example, depending on the shape of the first and second surfaces of the prism, There is an effect that it is difficult to remain on the surface.

【0121】これによって、例えば、インクを収容した
液体収納容器を含むカートリッジを用いて記録を行なう
際に、液体収納容器内の液体残量検出のために、プリズ
ムに対して光を照射し、そのプリズムからの反射光を受
光し、その受光量から液体残量の有無を検出するが、第
1及び第2の面に液体が残留して反射光量に影響を及ぼ
すことがないので、液体収納容器内に残存する液体量を
正確に反映した、正しい残量検出を行なうことができ
る。
Thus, for example, when recording is performed using a cartridge including a liquid storage container containing ink, the prism is irradiated with light to detect the remaining amount of liquid in the liquid storage container. The reflected light from the prism is received, and the presence or absence of the remaining amount of liquid is detected from the amount of received light. However, since the liquid does not remain on the first and second surfaces and does not affect the amount of reflected light, the liquid storage container is used. A correct remaining amount detection that accurately reflects the amount of liquid remaining in the inside can be performed.

【0122】[0122]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト方式に従って記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置
の槻略構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a printing apparatus including a print head that performs printing according to an ink jet system, which is a typical embodiment of the present invention.

【図2】記録装置の制御回路の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit of the printing apparatus.

【図3】インクタンク7と記録ヘッド1を備えたヘッド
ホルダ200の外観斜視図である。
FIG. 3 is an external perspective view of a head holder 200 including the ink tank 7 and the recording head 1.

【図4】インクタンク7の内部構造を示す側断面図であ
る。
FIG. 4 is a side sectional view showing the internal structure of the ink tank 7.

【図5】第1実施形態に従うインクタンク7の構造を示
す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a structure of an ink tank 7 according to the first embodiment.

【図6】インクタンク7と光学ユニット14との相対位
置関係及びその相対位置関係と受光素子16の受光量と
の関係を示す図である。
6 is a diagram showing a relative positional relationship between the ink tank 7 and the optical unit 14, and a relationship between the relative positional relationship and the amount of light received by the light receiving element 16. FIG.

【図7】インク残量/インクタンク有無検出部25の詳
細な構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a detailed configuration of an ink remaining amount / ink tank presence / absence detection unit 25;

【図8】インク残量とインクタンク有無検出制御を示す
フローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating control for detecting the remaining amount of ink and the presence or absence of an ink tank.

【図9】光学プリズム180の拡大斜視図である。FIG. 9 is an enlarged perspective view of the optical prism 180.

【図10】仮想的な面183を切断面として斜面181
に平行に、従来例に従って成形された光学プリズム18
0を見た断面図である。
FIG. 10 shows a slope 181 using a virtual surface 183 as a cut surface.
Parallel to the optical prism 18 shaped according to the prior art
FIG.

【図11】仮想的な面183を切断面として斜面181
に平行に光学プリズム180を見た断面図である。
FIG. 11 shows a slope 181 using a virtual surface 183 as a cut surface.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the optical prism 180 viewed parallel to FIG.

【図12】図11(A)の例を用いた光学プリズム各部
のサイズを示す図である。
12 is a diagram showing the size of each part of the optical prism using the example of FIG.

【図13】光学プリズムの斜面181の中央部にある凸
状部186の近傍に凹状部187を設けるように成形し
た例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing an example in which a concave portion 187 is provided near a convex portion 186 at the center of a slope 181 of the optical prism.

【図14】全体が樹脂で成形された光学プリズムを示す
図である。
FIG. 14 is a diagram showing an optical prism entirely formed of resin.

【図15】内部全体が液体収納室360であるような構
成のインクタンクの断面図である。
FIG. 15 is a cross-sectional view of an ink tank having a configuration in which the entire inside is a liquid storage chamber 360.

【図16】光学プリズム180′を側面に設けたインク
タンクの断面図である。
FIG. 16 is a sectional view of an ink tank provided with an optical prism 180 ′ on a side surface.

【図17】光学プリズムを複数個設けたインクタンクの
断面図である。
FIG. 17 is a cross-sectional view of an ink tank provided with a plurality of optical prisms.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録ヘッド 2 キャリッジ 3 ガイド軸 4 キャリッジモータ 5 タイミングベルト 6 係合爪 7 インクタンク 8 プラテン 9 フィードモータ 10 回復機器 11 キャップ 12 ワイパー 13 ASF 14 光学ユニット 15 発光素子 16 受光素子 17 シャーシ 20 インクカートリッジ 30 LED駆動回路 31 ローパスフィルタ(LPF) 32 コントローラ 180、180′、180a、180b 光学プリズム 181、182 斜面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 2 Carriage 3 Guide shaft 4 Carriage motor 5 Timing belt 6 Engagement claw 7 Ink tank 8 Platen 9 Feed motor 10 Recovery device 11 Cap 12 Wiper 13 ASF 14 Optical unit 15 Light emitting element 16 Light receiving element 17 Chassis 20 Ink cartridge 30 LED drive circuit 31 Low pass filter (LPF) 32 Controller 180, 180 ', 180a, 180b Optical prism 181, 182 Slope

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 液体を収容する収容部と、 外部機器から入射された光を受光する第1の面と前記第
1の面によって反射された光を受光しさらに前記受光し
た光の光路が前記外部機器に対して向かうよう光路を変
更する第2の面とを有し、光透過性部材によって形成さ
れ、前記収容部内部に向かって突起するプリズムとを有
し、 前記第1及び第2の面とは前記収容部に収容された液体
との接触面となり、前記第1及び第2の面は前記収容部
の内部に対して凸状になっていることを特徴とする液体
収容容器。
A container for accommodating a liquid; a first surface for receiving light incident from an external device; a light receiving member for receiving light reflected by the first surface; A second surface that changes an optical path toward an external device, a prism formed of a light transmissive member, and protruding toward the inside of the housing portion; A liquid storage container, wherein the surface is a contact surface with the liquid stored in the storage portion, and the first and second surfaces are convex with respect to the inside of the storage portion.
【請求項2】 前記プリズムは前記収納部の底面部に設
けられていることを特徴とする請求項1に記載の液体収
容容器。
2. The liquid container according to claim 1, wherein the prism is provided on a bottom surface of the container.
【請求項3】 前記プリズムの光路部分は空隙となって
いることを特徴とする請求項1に記載の液体収納容器。
3. The liquid container according to claim 1, wherein an optical path portion of the prism is a gap.
【請求項4】 前記プリズムの光路部分も前記光透過性
部材で形成されることを特徴とする請求項1に記載の液
体収納容器。
4. The liquid container according to claim 1, wherein an optical path portion of the prism is also formed of the light transmitting member.
【請求項5】 前記光透過性部材は樹脂でできているこ
とを特徴とする請求項1に記載の液体収納容器。
5. The liquid container according to claim 1, wherein the light transmitting member is made of a resin.
【請求項6】 前記第1及び第2の面の中央部が全体と
して前記収容部の内部に対してやや凸状になっており、
一方、前記凸状になった部分の近傍に凹状の部分が形成
されていることを特徴とする請求項1に記載の液体収納
容器。
6. A central part of the first and second surfaces is slightly convex as a whole with respect to the inside of the housing part,
2. The liquid container according to claim 1, wherein a concave portion is formed near the convex portion.
【請求項7】 前記収容部は、 前記液体を貯溜するために空間となっている第1の収容
部と、 前記液体を保持するための吸収体が詰められた第2の収
容部とを有することを特徴とする請求項1に記載の液体
収納容器。
7. The storage section has a first storage section serving as a space for storing the liquid, and a second storage section filled with an absorber for holding the liquid. The liquid container according to claim 1, wherein:
【請求項8】 前記プリズムは前記収納部の側面部に設
けられていることを特徴とする請求項1に記載の液体収
容容器。
8. The liquid container according to claim 1, wherein the prism is provided on a side surface of the container.
【請求項9】 前記プリズムは前記収納部の底面部及び
側面部に複数個設けられていることを特徴とする請求項
1に記載の液体収容容器。
9. The liquid container according to claim 1, wherein a plurality of the prisms are provided on a bottom portion and a side portion of the container.
【請求項10】 前記液体はインクであることを特徴と
する請求項1に記載の液体収納容器。
10. The liquid container according to claim 1, wherein the liquid is ink.
【請求項11】 前記液体はインクによって記録媒体に
記録された画像の定着性や耐水性を高めたり、前記画像
の品質を高めたりするために前記記録媒体に対して吐出
される処理液であることを特徴とする請求項1に記載の
液体収納容器。
11. The processing liquid discharged to the recording medium in order to enhance fixability and water resistance of an image recorded on the recording medium with ink, and to enhance the quality of the image. The liquid container according to claim 1, wherein:
【請求項12】 請求項1乃至11のいづれかに記載の
液体収納容器を含むカートリッジであって、 前記液体収納容器に収容された液体を吐出する記録ヘッ
ドと、 前記液体収納容器を保持するホルダとを有することを特
徴とするカートリッジ。
12. A cartridge including the liquid storage container according to claim 1, wherein: a recording head that discharges the liquid stored in the liquid storage container; and a holder that holds the liquid storage container. A cartridge comprising:
【請求項13】 前記液体収納容器は、前記ホルダから
は分離可能であることを特徴とする請求項12に記載の
カートリッジ。
13. The cartridge according to claim 12, wherein the liquid container is separable from the holder.
【請求項14】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項12に記載のカートリッジ。
14. The cartridge according to claim 12, wherein the recording head is an inkjet recording head that performs recording by discharging ink.
【請求項15】 前記インクジェット記録ヘッドは、熱
エネルギーを利用してインクを吐出するために、インク
に与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変
換体を備えていることを特徴とする請求項14に記載の
カートリッジ。
15. The ink jet recording head according to claim 14, further comprising a thermal energy converter for generating thermal energy to be applied to the ink in order to discharge the ink using thermal energy. A cartridge according to claim 1.
【請求項16】 請求項12乃至15に記載のカートリ
ッジを用い、記録媒体に画像を記録する記録装置であっ
て、 前記プリズムに対して光を照射し、前記プリズムからの
反射光を受光する光学手段と、 前記光学手段によって受光された反射光に基づいて、前
記液体収納容器に収容された液体の残量を検出する検出
手段と、 前記検出手段によって得られた検出結果に基づいて、前
記記録ヘッドによる記録動作の制御を行なう制御手段と
を有することを特徴とする記録装置。
16. A recording apparatus for recording an image on a recording medium using the cartridge according to claim 12, wherein the prism irradiates light and receives reflected light from the prism. Means, detecting means for detecting the remaining amount of liquid stored in the liquid storage container based on the reflected light received by the optical means, and recording based on a detection result obtained by the detecting means. A control unit for controlling a recording operation by the head.
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