ITVI20110032A1

ITVI20110032A1 - MACHINE FOR PROCESSING MATERIALS IN THE SLAB

Info

Publication number: ITVI20110032A1
Application number: IT000032A
Authority: IT
Inventors: Umberto Meneghetti; Gian Claudio Pietrobelli; Dario Zenere
Original assignee: G F P M Srl
Priority date: 2011-02-18
Filing date: 2011-02-18
Publication date: 2012-08-19
Also published as: IT1404291B1

Description

MACCHINA PER LAVORAZIONE DI MATERIALI IN LASTRA. MACHINE FOR PROCESSING SHEET MATERIALS.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne una macchina per lavorazione di materiali in lastra, particolarmente adatta all'esecuzione di smussi sui bordi di lastre in vetro. The present invention relates to a machine for processing sheet materials, particularly suitable for making bevels on the edges of glass sheets.

Com'Ã ̈ noto, nel campo della lavorazione industriale delle lastre in vetro, sorge l'esigenza di smussare gli spigoli taglienti delle lastre dopo l'operazione di taglio delle stesse. As is known, in the field of industrial glass sheet processing, the need arises to smooth the cutting edges of the sheets after the cutting operation.

La suddetta smussatura, chiamata in gergo tecnico "sfilettatura", permette di eliminare le irregolaritÃ del taglio, che potrebbero causare la rottura della lastra durante le fasi successive della lavorazione o durante l'utilizzo. The aforementioned bevel, called in technical jargon "filleting", allows to eliminate the irregularities of the cut, which could cause the plate to break during the subsequent stages of processing or during use.

Inoltre, la smussatura elimina gli spigoli affilati della lastra, che potrebbero causare infortuni agli operatori che la maneggiano. In addition, the bevel eliminates sharp edges of the plate, which could cause injury to operators handling it.

La smussatura dei bordi delle lastre in vetro viene realizzata mediante macchine di tipo noto, dette â€œsfilettatrici", comprendenti una struttura di supporto per la lastra da lavorare, che viene mantenuta in posizione sostanzialmente verticale. The chamfering of the edges of the glass sheets is carried out by means of known machines, called "threading machines", comprising a support structure for the sheet to be worked, which is kept in a substantially vertical position.

La macchina comprende altresÃ¬ una testata di lavoro associata a servomotori che la movimentano parallelamente al bordo da lavorare. La testata di lavoro supporta una coppia di dischi abrasivi rotanti, associati ad attuatori servocomandati che premono ciascun disco contro un corrispondente spigolo del bordo durante lo spostamento della testata di lavoro. The machine also includes a work head associated with servomotors that move it parallel to the edge to be machined. The workhead supports a pair of rotating abrasive discs, associated with servo-controlled actuators that press each disc against a corresponding edge of the edge during the movement of the workhead.

Per eseguire la lavorazione in modo regolare e per evitare impatti dellâ€™utensile sulla lastra nel punto di contatto iniziale, che potrebbero danneggiare il vetro, vengono impiegati sensori per rilevare la posizione iniziale del bordo della lastra, connessi ad un'unitÃ di comando che controlla opportunamente i servomotori della testata di lavoro e gli attuatori dell'utensile. To perform the machining in a regular way and to avoid impacts of the tool on the sheet at the initial contact point, which could damage the glass, sensors are used to detect the initial position of the edge of the sheet, connected to a control unit that appropriately controls the workhead servomotors and the tool actuators.

I suddetti sensori rilevano anche lo spessore della lastra, in modo da disporre gli utensili nella posizione corretta. The aforementioned sensors also detect the thickness of the plate, in order to arrange the tools in the correct position.

I servomotori, gli attuatori servocomandati, i sensori e l'unitÃ di comando sopra menzionati presentano lâ€™inconveniente di incidere in modo notevole sulla complessitÃ e sul costo della macchina. The servomotors, servo-controlled actuators, sensors and control unit mentioned above have the drawback of significantly affecting the complexity and cost of the machine.

Per tale motivo, lâ€™uso di tali macchine Ã ̈ conveniente solamente in produzioni di grande serie e/o su lastre di grandi dimensioni, For this reason, the use of these machines is convenient only in large series productions and / or on large slabs,

Al contrario, le suddette macchine non sono adatte all'impiego artigianale e nella produzione di lastre in vetro di piccole dimensioni quali quelle per finestre. On the contrary, the aforesaid machines are not suitable for artisanal use and in the production of small glass sheets such as those for windows.

Nei casi appena menzionati, la tecnica nota prevede la lavorazione manuale delle lastre, che presenta l'inconveniente di un elevato costo di manodopera. In the cases just mentioned, the known technique provides for the manual processing of the plates, which has the drawback of a high labor cost.

Inoltre, la lavorazione manuale non consente di ottenere smussi regolari sullâ€™intera lunghezza del bordo della lastra. Furthermore, manual processing does not allow to obtain regular bevels along the entire length of the edge of the sheet.

Un ulteriore inconveniente della lavorazione manuale deriva dal fatto che lâ€™operatore Ã ̈ esposto alle polveri di vetro asportate dalla lastra durante la lavorazione, la cui inalazione Ã ̈ particolarmente pericolosa per la salute. A further drawback of manual processing derives from the fact that the operator is exposed to glass dust removed from the plate during processing, the inhalation of which is particularly dangerous for health.

Inoltre, le suddette polveri si possono depositare sulla superficie della lastra, con lâ€™inconveniente di poter causare strisci indesiderati, soprattutto nel caso di vetri facilmente danneggiabili quali ad esempio quelli di tipo basso-emissivo magnetronico (low-E). Furthermore, the aforementioned powders can be deposited on the surface of the plate, with the drawback of being able to cause unwanted smears, especially in the case of easily damaged glass such as those of the low-emissivity magnetronic type (low-E).

Spesso, per evitare i suddetti inconvenienti, si preferisce non effettuare la smussatura manuale, ripresentandosi in questo caso gli stessi inconvenienti giÃ ricordati in precedenza in relazione agli spigoli non smussati. Often, in order to avoid the aforementioned drawbacks, it is preferable not to carry out the manual beveling, as in this case the same drawbacks previously mentioned in relation to the non-beveled edges recur.

In aggiunta, si presenta lâ€™ulteriore inconveniente che gli spigoli non smussati nelle lastre di vetro ostacolano il montaggio dei vetrocamera, in quanto i suddetti spigoli tendono ad incastrarsi nei telai in legno impiegati per il montaggio dei vetrocamera. In addition, there is the further drawback that the uneven edges in the glass sheets hinder the assembly of the double-glazing units, as the aforesaid edges tend to get stuck in the wooden frames used for the assembly of the double-glazing units.

Ãˆ scopo della presente invenzione superare tutti gli inconvenienti sopra menzionati appartenenti alla tecnica nota. It is an object of the present invention to overcome all the aforementioned drawbacks belonging to the known art.

In particolare, Ã ̈ scopo dellâ€™invenzione realizzare una macchina per la lavorazione di un materiale in lastra, in particolare per la smussatura di lastre in vetro, che presenti un costo inferiore rispetto alle macchine di tipo noto per effettuare lavorazioni equivalenti. In particular, it is an object of the invention to provide a machine for processing a sheet material, in particular for the bevelling of glass sheets, which has a lower cost than known machines for carrying out equivalent processing.

Ãˆ altresÃ¬ scopo dellâ€™invenzione che la macchina consenta la lavorazione del bordo di una lastra in modo regolare per tutta la sua lunghezza. It is also the aim of the invention that the machine allows the processing of the edge of a sheet in a regular way along its entire length.

Ãˆ ulteriore scopo dell'invenzione evitare la diffusione nell'ambiente di polveri sottili derivanti dalla lavorazione della lastra. A further aim of the invention is to avoid the diffusion into the environment of fine dust deriving from the processing of the plate.

Ãˆ anche scopo dellâ€™invenzione evitare che le suddette polveri sottili possano danneggiare la superficie della lastra. It is also the aim of the invention to prevent the aforementioned fine powders from damaging the surface of the sheet.

Ãˆ non ultimo scopo dell'invenzione che la macchina sia semplice da utilizzare e non richieda manutenzione da parte di tecnici specializzati. Not least the aim of the invention is that the machine is simple to use and does not require maintenance by specialized technicians.

I suddetti scopi vengono raggiunti da una macchina per la lavorazione di un materiale in lastra in accordo alla rivendicazione principale. The above objects are achieved by a machine for processing a sheet material according to the main claim.

Ulteriori caratteristiche di dettaglio della macchina dell'invenzione vengono date nelle relative rivendicazioni dipendenti. Further detailed characteristics of the machine of the invention are given in the related dependent claims.

Vantaggiosamente, il minor costo della macchina dell'invenzione rispetto alle macchine equivalenti di tipo noto la rende economicamente conveniente anche in produzioni artigianali e/o di piccola serie. Advantageously, the lower cost of the machine of the invention with respect to equivalent machines of the known type makes it economically convenient even in artisanal and / or small series productions.

La semplicitÃ dâ€™impiego e di manutenzione rende la macchina dellâ€™invenzione ancor piÃ¹ vantaggiosa sotto il profilo economico per gli impieghi appena menzionati. The simplicity of use and maintenance makes the machine of the invention even more advantageous from an economic point of view for the uses just mentioned.

I suddetti scopi e vantaggi, assieme ad altri che verranno citati in seguito, appariranno evidenti durante la descrizione di una preferita forma esecutiva dell'invenzione che viene data nel seguito, a titolo indicativo ma non limitativo, con riferimento alle seguenti tavole di disegno allegate, dove: The aforementioned purposes and advantages, together with others which will be mentioned below, will appear evident during the description of a preferred embodiment of the invention which is given below, by way of indication but not of limitation, with reference to the following attached drawing tables, where is it:

- la fig. 1 rappresenta la macchina dellâ€™invenzione, in vista assonometrica; - fig. 1 represents the machine of the invention, in axonometric view;

- la fig. 2 rappresenta una vista di dettaglio della macchina di fig. 1 ; - la fig. 3 rappresenta la macchina di fig. 1 , in vista laterale; - fig. 2 represents a detail view of the machine of fig. 1; - fig. 3 shows the machine of fig. 1, side view;

- la fig. 4 rappresenta un particolare ingrandito della fig. 3; - fig. 4 shows an enlarged detail of fig. 3;

- la fig. 5 rappresenta la macchina di fig. 1 , vista in pianta; - fig. 5 shows the machine of fig. 1, plan view;

- le figg. da 6 a 8 rappresentano schematicamente la macchina di fig. 1 in diverse fasi operative, vista in pianta. - figs. 6 to 8 schematically show the machine of fig. 1 in different operating phases, plan view.

La macchina dell'invenzione, indicata in fig. 1 complessivamente con 1 , viene descritta in una forma esecutiva adatta alla lavorazione di una lastra in vetro 18, in particolare per effettuare la smussatura dei due spigoli contrapposti 19â€™ e 19â€ di un primo bordo 19 della lastra 18. The machine of the invention, indicated in fig. 1 as a whole with 1, is described in an embodiment suitable for processing a glass sheet 18, in particular to bevel the two opposite edges 19â € ™ and 19â € of a first edge 19 of the plate 18.

Ãˆ tuttavia evidente che, in diverse forme esecutive dellâ€™invenzione, non rappresentate ma evidenti al tecnico del ramo, la macchina puÃ² venire configurata per eseguire lavorazioni diverse dalla smussatura, ad esempio per asportare uno strato superficiale da una o da entrambe le facce 21, 22 della lastra 18, anche su materiali diversi dal vetro. However, it is evident that, in various embodiments of the invention, not shown but evident to the skilled in the art, the machine can be configured to perform processes other than chamfering, for example to remove a surface layer from one or both faces 21 , 22 of plate 18, even on materials other than glass.

In ogni caso, la macchina 1 comprende un'incastellatura 2 insistente a terra, provvista di una sede 3 atta a ricevere un primo bordo 19 di una lastra 18 da lavorare in una posizione di lavoro predefinita. In any case, the machine 1 comprises a frame 2 insistent on the ground, provided with a seat 3 suitable for receiving a first edge 19 of a plate 18 to be processed in a predefined working position.

Preferibilmente ma non necessariamente, la macchina 1 Ã ̈ configurata per lavorare la lastra in posizione orizzontale, per i motivi che verranno evidenziati nel seguito. Preferably but not necessarily, the machine 1 is configured to work the sheet in a horizontal position, for the reasons which will be highlighted below.

La macchina 1 comprende una testata di lavoro 4, associata all'incastellatura 2 tramite mezzi di guida 5 per il movimento lungo una traiettoria di spostamento X parallela al primo bordo 19 quando questo Ã ̈ disposto nella suddetta posizione di lavoro. The machine 1 comprises a work head 4, associated with the frame 2 by means of guide means 5 for movement along a trajectory of movement X parallel to the first edge 19 when this is arranged in the aforementioned working position.

La testata di lavoro 4, rappresentata in fig. 2 parzialmente in trasparenza per comoditÃ di visualizzazione, supporta una coppia di utensili 6, 6a per la smussatura rispettivamente dei due spigoli 19â€™, 19â€ del primo bordo 19 della lastra 18 disposta in posizione di lavoro. Preferibilmente ma non necessariamente, ciascun utensile 6, 6a comprende una corrispondente mola a disco 23, 23a di tipo adatto alla lavorazione del materiale della lastra 18, associata ad un motore 24, 24a per la rotazione attorno ad un rispettivo asse W, Wâ€™. The work head 4, shown in fig. 2 partially transparent for ease of viewing, supports a pair of tools 6, 6a for the chamfering respectively of the two edges 19â € ™, 19â € of the first edge 19 of the plate 18 arranged in the working position. Preferably but not necessarily, each tool 6, 6a comprises a corresponding disc wheel 23, 23a of a type suitable for processing the material of the plate 18, associated with a motor 24, 24a for rotation around a respective axis W, Wâ € ™ .

Preferibilmente, le mole a disco 23, 23a sono di tipo lamellare, che vantaggiosamente presentano un costo limitato ed hanno capacitÃ di auto ravvivamento. Preferably, the disc wheels 23, 23a are of the lamellar type, which advantageously have a limited cost and have the capacity of self-dressing.

Ãˆ peraltro evidente che, in varianti esecutive dell'invenzione, gli utensili 6 e 6a possono essere di un qualsivoglia tipo adatto alla lavorazione da effettuare. However, it is evident that, in executive variants of the invention, the tools 6 and 6a can be of any type suitable for the machining to be carried out.

Ad esempio, gli utensili 6 e 6a potrebbero comprendere nastri abrasivi con movimento lineare anzichÃ© dischi. For example, tools 6 and 6a could comprise abrasive belts with linear motion rather than discs.

Il motore 24 che supporta l'utensile 6 Ã ̈ associato alla testata di lavoro 4 tramite una guida 7 di tipo noto, che definisce per il motore 24 e, quindi, per lâ€™utensile 6, una direzione di spostamento Y incidente la traiettoria di spostamento X della testata di lavoro 4. The motor 24 which supports the tool 6 is associated with the work head 4 by means of a guide 7 of a known type, which defines for the motor 24 and, therefore, for the tool 6, a direction of movement Y incident on the trajectory X displacement of the work head 4.

Sono inoltre presenti mezzi attuatori, non rappresentati ma di tipo di per sÃ© noto, atti a spingere il motore 24 nella direzione di spostamento Y, cosÃ¬ da mantenere l'utensile 6 a contatto con lo spigolo 19â€™ della lastra 18 durante lo spostamento della testata di lavoro 4 e realizzarne cosÃ¬ la lavorazione. There are also actuator means, not shown but of a per se known type, able to push the motor 24 in the direction of displacement Y, so as to keep the tool 6 in contact with the edge 19â € ™ of the plate 18 during the displacement of the work head 4 and thus carry out its machining.

L'utensile 6 Ã ̈ meccanicamente associato ad un elemento di contatto 8 cooperante a ridosso di una corrispondente superficie di guida 9 appartenente all'incastellatura 2. The tool 6 is mechanically associated with a contact element 8 cooperating close to a corresponding guide surface 9 belonging to the frame 2.

In particolare, l'elemento di contatto 8 e la superficie di guida 9 sono configurati in modo che l'utensile 6 venga mantenuto distanziato dal primo bordo 19 secondo la direzione di spostamento Y durante il movimento della testata di lavoro 4 lungo un tratto della traiettoria di spostamento X, superato il quale l'utensile 6 entra in contatto con il primo bordo 19 e, quindi, con lo spigolo 19â€™. In particular, the contact element 8 and the guiding surface 9 are configured so that the tool 6 is kept spaced from the first edge 19 according to the direction of movement Y during the movement of the work head 4 along a portion of the trajectory of displacement X, after which the tool 6 comes into contact with the first edge 19 and, therefore, with the corner 19â € ™.

La cooperazione dellâ€™elemento di contatto 8 con la superficie di guida 9 evita la necessitÃ di impiegare un complesso sistema di servomeccanismi e di sensori per coordinare i movimenti della testata di lavoro 4 e dell'utensile 6, del tipo impiegato nelle macchine note sopra descritte. The cooperation of the contact element 8 with the guide surface 9 avoids the need to use a complex system of servomechanisms and sensors to coordinate the movements of the workhead 4 and of the tool 6, of the type used in the machines known above. described.

Infatti, l'utensile 6 tocca il primo bordo 19 della lastra 18 in una posizione di contatto determinata direttamente dall'interazione meccanica tra l'elemento di contatto 8 e la superficie di guida 9. In fact, the tool 6 touches the first edge 19 of the plate 18 in a contact position determined directly by the mechanical interaction between the contact element 8 and the guide surface 9.

Preferibilmente, lâ€™elemento di contatto 8 comprende un cuscinetto a rotolamento associato ad unâ€™appendice aggettante appartenente al motore 24 dellâ€™utensile 6. Preferably, the contact element 8 comprises a rolling bearing associated with a projecting appendix belonging to the motor 24 of the tool 6.

Quanto sopra descritto Ã ̈ applicabile in modo del tutto analogo al secondo utensile 6a, al rispettivo motore 24a, alla guida 7a del motore 24a, nonchÃ© allâ€™elemento di contatto 8a ed alla superficie di guida 9a. What described above can be applied in a completely analogous way to the second tool 6a, to the respective motor 24a, to the guide 7a of the motor 24a, as well as to the contact element 8a and to the guide surface 9a.

In particolare, il secondo utensile 6a viene spinto contro la lastra 18 in modo indipendente dall'altro utensile 6, cosÃ¬ da toccare il bordo della lastra 18 in corrispondenza della stessa posizione di contatto lungo la traiettoria di spostamento X. In particular, the second tool 6a is pushed against the plate 18 independently of the other tool 6, so as to touch the edge of the plate 18 at the same contact position along the trajectory of movement X.

Inoltre, lâ€™elemento di contatto 8a e la superficie di guida 9a associati al secondo utensile 6a sono preferibilmente configurati in modo che questâ€™ultimo entri in contatto con il primo bordo 19 nella stessa posizione di contatto del primo utensile 6a, in modo da ottenere lavorazioni equivalenti sui due spigoli 19â€™ e 19â€ . Furthermore, the contact element 8a and the guide surface 9a associated with the second tool 6a are preferably configured so that the latter comes into contact with the first edge 19 in the same contact position as the first tool 6a, so that to obtain equivalent machining on the two edges 19â € ™ and 19â €.

L'interazione meccanica tra gli elementi di contatto 8, 8a e le superfici di guida 9, 9a consente di impiegare mezzi attuatori estremamente semplici per il movimento degli utensili, ad esempio cilindri pneumatici. The mechanical interaction between the contact elements 8, 8a and the guide surfaces 9, 9a allows to use extremely simple actuator means for moving the tools, for example pneumatic cylinders.

I suddetti mezzi attuatori sono preferibilmente configurati per esercitare una spinta sostanzialmente costante e indipendente dalla posizione dell'utensile 6 rispetto al primo bordo 19, consentendo di raggiungere lo scopo di ottenere una lavorazione regolare e con profonditÃ costante lungo tutto il primo bordo 19 della lastra 18. The aforesaid actuating means are preferably configured to exert a substantially constant thrust independent of the position of the tool 6 with respect to the first edge 19, allowing to achieve the purpose of obtaining a regular working and with a constant depth along the entire first edge 19 of the plate 18. .

Anche i mezzi di motorizzazione per la movimentazione della testata di lavoro 4 lungo la traiettoria di spostamento X possono essere particolarmente semplici, come ad esempio cilindri pneumatici o idraulici, oppure motoriduttori. The motorization means for moving the work head 4 along the displacement trajectory X can also be particularly simple, such as for example pneumatic or hydraulic cylinders, or geared motors.

In ogni caso, i suddetti cilindri o motoriduttori non richiedono nÃ© unâ€™elettronica di comando nÃ© sensori particolarmente sofisticati, consentendo pertanto di raggiungere lo scopo di ridurre drasticamente il costo della macchina 1 rispetto alle macchine di tipo noto per lavorazioni analoghe. In any case, the aforesaid cylinders or gearmotors do not require either a control electronics or particularly sophisticated sensors, thus allowing to achieve the aim of drastically reducing the cost of the machine 1 with respect to known machines for similar processes.

La semplicitÃ costruttiva della macchina 1 consente anche di facilitarne lâ€™uso e di diminuirne i costi di manutenzione. The constructive simplicity of the machine 1 also makes it easier to use and to reduce maintenance costs.

Preferibilmente, le superfici di guida 9, 9a formano rispettivi angoli acuti a, aâ€™ rispetto alla traiettoria di spostamento X, in modo che le distanze di ciascuno degli utensili 6, 6a dal primo bordo 19 secondo la direzione di spostamento Y decresca progressivamente in funzione deH'avanzamento della testata 4 lungo il suddetto tratto della traiettoria di spostamento X. Preferably, the guiding surfaces 9, 9a form respective acute angles a, aâ € ™ with respect to the trajectory of movement X, so that the distances of each of the tools 6, 6a from the first edge 19 according to the direction of movement Y decreases progressively in function of the advancement of the head 4 along the aforementioned portion of the trajectory of movement X.

Vantaggiosamente, il suddetto avvicinamento progressivo consente di controllare con precisione la velocitÃ di avvicinamento degli utensili 6, 6a al primo bordo 19 nella direzione di spostamento Y, evitando impatti che potrebbero danneggiare la lastra 18 e gli utensili 6, 6a. Advantageously, the aforementioned progressive approach allows to precisely control the approach speed of the tools 6, 6a to the first edge 19 in the direction of movement Y, avoiding impacts that could damage the plate 18 and the tools 6, 6a.

Preferibilmente ma non necessariamente, ciascuno dei suddetti angoli acuti a, aâ€™ Ã ̈ inferiore a 15°, in modo da limitare la velocitÃ di avvicinamento degli utensili 6, 6a al primo bordo 19. Preferably but not necessarily, each of the aforesaid acute angles a, aâ € ™ is less than 15 °, so as to limit the approach speed of the tools 6, 6a to the first edge 19.

Per realizzare gli smussi, gli utensili 6, 6a presentano rispettive superfici abrasive 16, 16a i cui profili in sezione secondo un piano perpendicolare alla traiettoria di spostamento X formano corrispondenti angoli acuti Î², Î²â€™ rispetto al profilo in sezione del primo bordo 19 disposto nella posizione di lavoro, in modo da ottenere smussi di inclinazioni corrispondenti, come si osserva nelle figg. 3 e 4. To make the bevels, the tools 6, 6a have respective abrasive surfaces 16, 16a whose section profiles according to a plane perpendicular to the trajectory of movement X form corresponding acute angles Î², Î²â € ™ with respect to the section profile of the first edge 19 arranged in the working position, so as to obtain chamfers of corresponding inclinations, as can be seen in figs. 3 and 4.

Preferibilmente ma non necessariamente, i suddetti angoli acuti Î², Î²â€™ hanno entrambi ampiezze pari a 45°, sebbene le loro ampiezze possano evidentemente essere qualsivoglia, a seconda del tipo di smusso da eseguire. Preferably but not necessarily, the aforesaid acute angles Î², Î²â € ™ both have amplitudes equal to 45 °, although their amplitudes can obviously be any, depending on the type of bevel to be performed.

Inoltre, preferibilmente, i suddetti angoli Î², Î²â€™ sono tra loro opposti, in modo che gli smussi ottenuti sui due spigoli 19â€™, 19â€ siano reciprocamente simmetrici. Furthermore, preferably, the aforesaid angles Î², Î²â € ™ are opposite to each other, so that the bevels obtained on the two edges 19â € ™, 19â € are mutually symmetrical.

Preferibilmente, ciascuna superficie abrasiva 16 e 16a Ã ̈ anche lievemente divaricata rispetto al corrispondente spigolo 19â€™, 19â€ nella direzione di avanzamento della testata di lavoro 4, in modo da rendere piÃ¹ progressivo il contatto con lo spigolo stesso. Preferably, each abrasive surface 16 and 16a is also slightly apart with respect to the corresponding edge 19â € ™, 19â € in the direction of advancement of the work head 4, so as to make contact with the edge itself more progressive.

Ãˆ peraltro evidente che, in diverse forme esecutive, non rappresentate, in cui la macchina 1 Ã ̈ configurata per lâ€™esecuzione di lavorazioni diverse dalla smussatura, gli utensili 6, 6a possono essere inclinati in modo diverso rispetto a come sopra indicato. However, it is evident that, in various embodiments, not shown, in which the machine 1 is configured for the execution of machining operations other than chamfering, the tools 6, 6a can be inclined in a different way with respect to as indicated above.

Per quanto riguarda la sede 3, essa Ã ̈ preferibilmente definita da un piano di appoggio 10 appartenente all'incastellatura 2, al quale la lastra 18 viene appoggiata in corrispondenza di una faccia 22, e da un elemento mobile 11 affacciato al suddetto piano di appoggio 10. Lâ€™elemento mobile 11 Ã ̈ associato all'incastellatura 2 secondo una direzione di movimentazione Z incidente il piano di appoggio 10, preferibilmente ortogonale ad esso, in modo da poter essere posizionato a ridosso dell'altra faccia 21 della lastra 18. As regards the seat 3, it is preferably defined by a support surface 10 belonging to the frame 2, on which the plate 18 is placed in correspondence with a face 22, and by a mobile element 11 facing the aforementioned support surface 10. The mobile element 11 is associated with the frame 2 according to a direction of movement Z incident on the support surface 10, preferably orthogonal to it, so that it can be positioned close to the other face 21 of the plate 18.

Preferibilmente, la superficie 11a dell'elemento mobile 11 che si dispone a ridosso della lastra 18 Ã ̈ realizzata in un materiale che presenta un elevato attrito con il materiale della lastra 18 stessa. Preferably, the surface 11a of the movable element 11 which is arranged close to the plate 18 is made of a material which has a high friction with the material of the plate 18 itself.

Ad esempio, per una lastra 18 in vetro, la superficie 11a puÃ² comprendere un elastomero. For example, for a glass sheet 18, the surface 11a may comprise an elastomer.

Vantaggiosamente, lâ€™attrito tra la superficie 11a e la lastra 18 impedisce che questâ€™ultima si sposti dalla posizione di lavoro durante la lavorazione, a vantaggio della precisione della lavorazione stessa. Per quanto concerne il piano di appoggio 10, esso Ã ̈ preferibilmente rivestito di un materiale antistriscio come, ad esempio, un tessuto morbido o altro materiale equivalente. Advantageously, the friction between the surface 11a and the plate 18 prevents the latter from moving from the working position during processing, to the advantage of the precision of the processing itself. As far as the supporting surface 10 is concerned, it is preferably coated with an anti-scratch material such as, for example, a soft fabric or other equivalent material.

Preferibilmente, la superficie di guida 9 appartiene all'elemento mobile 11 e si muove solidalmente ad esso, cosÃ¬ che la posizione dell'utensile 6 nella direzione di spostamento Y venga modificata in modo da mantenere inalterata la posizione di contatto, indipendentemente dallo spessore della lastra 18. Preferably, the guiding surface 9 belongs to the movable element 11 and moves integrally with it, so that the position of the tool 6 in the direction of movement Y is modified so as to maintain the contact position unchanged, regardless of the thickness of the plate 18.

Vantaggiosamente, questo consente di impiegare la macchina 1 per effettuare la stessa lavorazione su lastre 18 di diversi spessori. Advantageously, this allows the machine 1 to be used to carry out the same processing on sheets 18 of different thicknesses.

Questo viene ottenuto, in particolare, conformando la superficie di guida 9 in modo da presentare un profilo in sezione secondo un piano ortogonale alla traiettoria di spostamento X parallelo al profilo in sezione della superficie abrasiva 16, 16a, come si osserva in particolare in fig. 4. This is achieved, in particular, by shaping the guide surface 9 so as to present a section profile according to a plane orthogonal to the trajectory of movement X parallel to the section profile of the abrasive surface 16, 16a, as can be observed in particular in fig. 4.

Preferibilmente ma non necessariamente, sono presenti mezzi di riscontro 12 che delimitano la sede 3 per definire la posizione di lavoro, ai quali puÃ² venire appoggiato il primo bordo 19 della lastra 18. Preferably but not necessarily, there are abutment means 12 which delimit the seat 3 to define the working position, on which the first edge 19 of the plate 18 can be supported.

Preferibilmente, i mezzi di riscontro 12 sono associati a mezzi di motorizzazione 13, visibili in dettaglio in fig. 2, atti ad allontanarli dal primo bordo 19 cosÃ¬ da consentire il passaggio degli utensili 6, 6a durante il movimento della testata 4. Preferably, the abutment means 12 are associated with motorization means 13, visible in detail in fig. 2, adapted to move them away from the first edge 19 so as to allow the passage of the tools 6, 6a during the movement of the head 4.

I mezzi di riscontro 12 comprendono preferibilmente superfici di arresto 12a disposte ortogonalmente al suddetto piano di appoggio 10, associate ad attuatori 13a per lâ€™allontanamento dal primo bordo 19. The abutment means 12 preferably comprise stop surfaces 12a arranged orthogonally to the aforementioned support surface 10, associated with actuators 13a for moving away from the first edge 19.

In una variante esecutiva non rappresentata, i suddetti mezzi di motorizzazione 13 comprendono un albero girevolmente associato all'incastellatura 2, al quale sono collegate le superfici di arresto 12a ed operativamente associato ad un attuatore per la sua rotazione. Preferibilmente, la sede 3 Ã ̈ altresÃ¬ delimitata da un corpo di riferimento 14 atto a venire disposto a ridosso di un secondo bordo 20 della lastra 18 ortogonale al primo bordo 19. In an embodiment variant not shown, the aforementioned motorization means 13 comprise a shaft rotatably associated with the frame 2, to which the stop surfaces 12a are connected and operatively associated with an actuator for its rotation. Preferably, the seat 3 is also delimited by a reference body 14 able to be arranged close to a second edge 20 of the plate 18 orthogonal to the first edge 19.

II corpo di riferimento 14 Ã ̈ preferibilmente configurato in modo tale che, quando la lastra 18 viene disposta a ridosso di esso, le posizioni di contatto degli utensili 6 e 6a con la lastra 18 siano in corrispondenza di un'estremitÃ 19a del primo bordo 19. The reference body 14 is preferably configured in such a way that, when the plate 18 is arranged close to it, the contact positions of the tools 6 and 6a with the plate 18 correspond to an end 19a of the first edge 19 .

Questo, vantaggiosamente, consente la lavorazione completa e precisa del primo bordo 19, ad iniziare dalla sua estremitÃ 19a. This advantageously allows the complete and precise machining of the first edge 19, starting from its end 19a.

Preferibilmente, il suddetto corpo di riferimento 14 Ã ̈ un cilindro girevolmente associato all'incastellatura 2 attorno ad un asse perpendicolare al piano di appoggio 10, che vantaggiosamente facilita allâ€™operatore il posizionamento della lastra 18. Preferably, the aforementioned reference body 14 is a cylinder rotatably associated with the frame 2 around an axis perpendicular to the support plane 10, which advantageously facilitates the positioning of the plate 18 for the operator.

Il suddetto corpo di riferimento 14 Ã ̈ preferibilmente associato a mezzi di motorizzazione 15 atti a spostarlo in una posizione in cui esso non delimita la sede 3, preferibilmente attraverso un movimento secondo una direzione perpendicolare alla traiettoria di spostamento X. The aforementioned reference body 14 is preferably associated with motorization means 15 adapted to move it to a position in which it does not delimit the seat 3, preferably through a movement in a direction perpendicular to the trajectory of displacement X.

Lo spostamento del corpo di riferimento 14 come sopra descritto consente di disporre la lastra 18 in una posizione qualsiasi rispetto alla posizione di contatto degli utensili 6, 6a, cosÃ¬ da poter iniziare la lavorazione del primo bordo 19 da un qualsiasi punto intermedio. The displacement of the reference body 14 as described above allows the plate 18 to be arranged in any position with respect to the contact position of the tools 6, 6a, so as to be able to start machining the first edge 19 from any intermediate point.

Vantaggiosamente, questo consente di lavorare anche lastre di lunghezza superiore rispetto alla corsa massima della testata di lavoro 4, suddividendola in piÃ¹ lavorazioni parziali su altrettanti tratti consecutivi del primo bordo 19 e riposizionando la lastra 18 tra una lavorazione e la successiva. Advantageously, this also allows slabs of a length greater than the maximum stroke of the workhead 4 to be machined, dividing it into several partial workings on as many consecutive portions of the first edge 19 and repositioning the slab 18 between one work and the next.

Preferibilmente ma non necessariamente, la macchina 1 comprende un sistema di aspirazione delle polveri prodotte dalla lavorazione della lastra 18, non rappresentato nelle figure. Preferably but not necessarily, the machine 1 comprises a suction system for the powders produced by the processing of the plate 18, not shown in the figures.

Il suddetto sistema di aspirazione comprende, per ciascun utensile 6, 6a, un condotto di aspirazione sviluppato tra una prima apertura affacciata allâ€™utensile ed una seconda apertura associata a mezzi di aspirazione d'aria. The aforesaid suction system comprises, for each tool 6, 6a, a suction duct developed between a first opening facing the tool and a second opening associated with air suction means.

Vantaggiosamente, le prime aperture disposte in prossimitÃ di ciascun utensile 6, 6a consentono unâ€™efficace aspirazione delle polveri, evitando che esse possano diffondersi neN'ambiente. Advantageously, the first openings arranged in proximity to each tool 6, 6a allow an effective suction of the dust, preventing them from spreading into the environment.

Ancora vantaggiosamente, il suddetto sistema di aspirazione impedisce che le polveri si depositino sulla superficie della lastra 18, evitando che esse possano provocare strisci sulla superficie della lastra 18 nelle lavorazioni successive. Still advantageously, the aforementioned suction system prevents the powders from depositing on the surface of the plate 18, preventing them from causing smears on the surface of the plate 18 in subsequent processing.

In questo modo, vantaggiosamente, con la macchina 1 Ã ̈ possibile lavorare anche vetri delicati, quali ad esempio quelli basso-emissivi magnetronici (low-E). In this way, advantageously, with the machine 1 it is also possible to work delicate glasses, such as for example low-emissivity magnetronic (low-E).

Preferibilmente ma non necessariamente, la macchina 1 comprende altresÃ¬ un sensore 17, visibile sempre in fig. 2, preferibilmente di tipo ottico, atto a rilevare la presenza della lastra 18 nella posizione di lavoro. Preferably but not necessarily, the machine 1 also comprises a sensor 17, again visible in fig. 2, preferably of the optical type, suitable for detecting the presence of the plate 18 in the working position.

Il sensore 17 Ã ̈ associato a mezzi di controllo che impediscono il movimento della testata di lavoro 4 in assenza della lastra 18. The sensor 17 is associated with control means which prevent the movement of the work head 4 in the absence of the plate 18.

Inoltre, preferibilmente, il sensore 17 Ã ̈ solidale alla testata di lavoro 4, in modo da poter rilevare la posizione dellâ€™estremitÃ finale della lastra 18 durante il movimento della testata di lavoro 4 stessa. Furthermore, preferably, the sensor 17 is integral with the work head 4, so as to be able to detect the position of the final end of the plate 18 during the movement of the work head 4 itself.

Questo, vantaggiosamente, consente di comandare lâ€™eventuale arresto anticipato della testata di lavoro 4 consentendo, vantaggiosamente, un suo ritorno piÃ¹ rapido in posizione iniziale, Come accennato in precedenza, la macchina 1 Ã ̈ configurata per ricevere la lastra 18 in posizione orizzontale e, conseguentemente, presenta il piano di appoggio 10 orizzontale. This advantageously allows to control any anticipated stop of the work head 4 allowing, advantageously, a more rapid return to its initial position. As previously mentioned, the machine 1 is configured to receive the sheet 18 in a horizontal position and, consequently, it has the supporting surface 10 horizontal.

Vantaggiosamente, la suddetta configurazione consente di accoppiare efficacemente la macchina 1 ad una comune macchina per il taglio di lastre in vetro del tipo comprendente un piano orizzontale che sostiene la lastra da tagliare. Advantageously, the aforesaid configuration allows the machine 1 to be effectively coupled to a common machine for cutting glass sheets of the type comprising a horizontal plane which supports the sheet to be cut.

Infatti, disponendo il piano di appoggio 10 della macchina 1 alla stessa altezza del piano orizzontale della macchina di taglio ed affiancato ad esso, Ã ̈ possibile eseguire la smussatura della lastra 18 nella macchina 1 subito dopo lâ€™operazione di taglio, semplicemente facendo scorrere la lastra 18 sul piano orizzontale della macchina di taglio fino a portarla in corrispondenza della sede 3 della macchina 1. In questo modo si evita, vantaggiosamente, di dover trasportare la lastra 18 da una macchina allâ€™altra, semplificando la lavorazione e diminuendone il tempo complessivo. In fact, by arranging the support surface 10 of the machine 1 at the same height as the horizontal plane of the cutting machine and next to it, it is possible to bevel the plate 18 in the machine 1 immediately after the cutting operation, simply by sliding the plate 18 on the horizontal plane of the cutting machine until it is brought in correspondence with the seat 3 of the machine 1. In this way, advantageously, it is avoided having to transport the plate 18 from one machine to another, simplifying the processing and reducing its overall time.

Inoltre, il suddetto scorrimento della lastra 18 Ã ̈ particolarmente agevole in quanto sfrutta il cuscino dâ€™aria che generalmente viene previsto nelle macchine di taglio, proprio al fine di favorire lo scorrimento della lastra 18 sul piano orizzontale. Furthermore, the aforementioned sliding of the sheet 18 is particularly easy as it exploits the air cushion which is generally provided in the cutting machines, precisely in order to facilitate the sliding of the sheet 18 on the horizontal plane.

Ancora vantaggiosamente, poichÃ© il piano orizzontale della macchina di taglio supporta la lastra 18 anche durante la smussatura, Ã ̈ possibile limitare la dimensione del piano di appoggio 10 per ottenere una macchina 1 estremamente compatta. Still advantageously, since the horizontal plane of the cutting machine supports the plate 18 even during the chamfering, it is possible to limit the size of the supporting surface 10 to obtain an extremely compact machine 1.

Operativamente, l'addetto dispone la lastra 18 da lavorare in corrispondenza della sede 3, con la faccia 22 a contatto con il piano di appoggio 10, il primo bordo 19 in battuta sulle superfici di arresto 12a ed il bordo laterale della lastra 18 a ridosso del corpo di riferimento 14, come illustrato in fig. 5. Operationally, the worker arranges the slab 18 to be machined in correspondence with the seat 3, with the face 22 in contact with the support surface 10, the first edge 19 abutting the stop surfaces 12a and the lateral edge of the slab 18 close to it. of the reference body 14, as illustrated in fig. 5.

L'elemento mobile 11 viene quindi azionato per disporlo a contatto con la faccia 21 della lastra 18, come illustrato in fig. 3, dopodichÃ© le superfici di arresto 12a vengono spostate in modo da liberare la traiettoria di spostamento X in vista del passaggio degli utensili 6, 6a. The movable element 11 is then operated to place it in contact with the face 21 of the plate 18, as illustrated in fig. 3, after which the stop surfaces 12a are moved so as to free the trajectory of movement X in view of the passage of the tools 6, 6a.

Per quanto concerne la movimentazione degli utensili 6 e 6a, essi vengono spinti dai mezzi attuatori nella direzione di spostamento Y per disporne i corrispondenti elementi di contatto 8, 8a a ridosso delle relative superfici di guida 9, 9a. As regards the movement of the tools 6 and 6a, they are pushed by the actuator means in the direction of displacement Y to arrange the corresponding contact elements 8, 8a close to the relative guide surfaces 9, 9a.

A questo punto, gli utensili 6 e 6a vengono movimentati lungo la traiettoria di spostamento X dal movimento della testata di lavoro 4. Durante un tratto iniziale della suddetta traiettoria di spostamento X, gli utensili 6, 6a vengono progressivamente avvicinati al bordo 19 della lastra 18 secondo la direzione di spostamento Y, seguendo una traiettoria definita dal contatto tra i rispettivi elementi di contatto 8, 8a e le superfici di guida 9, 9a, come illustrato nelle figg. 6 e 7. At this point, the tools 6 and 6a are moved along the trajectory of movement X by the movement of the work head 4. During an initial section of the aforementioned trajectory of movement X, the tools 6, 6a are progressively approached to the edge 19 of the plate 18 according to the direction of displacement Y, following a trajectory defined by the contact between the respective contact elements 8, 8a and the guide surfaces 9, 9a, as illustrated in figs. 6 and 7.

In particolare, la fig. 7 rappresenta il momento in cui il primo utensile 6 entra in contatto con lo spigolo 19â€™ del primo bordo 19, in corrispondenza dellâ€™estremitÃ iniziale 19a, nel punto evidenziato da una crocetta. In particular, fig. 7 represents the moment in which the first tool 6 comes into contact with the corner 19â € ™ of the first edge 19, in correspondence with the initial end 19a, in the point highlighted by a cross.

Successivamente, come si osserva in fig. 8, lâ€™utensile 6a si dispone a contatto dello spigolo 19â€ in corrispondenza dellâ€™estremitÃ iniziale 19a del primo bordo 19. Subsequently, as can be seen in fig. 8, the tool 6a is placed in contact with the edge 19â € at the initial end 19a of the first edge 19.

Durante il movimento della testata di lavoro 4 lungo la traiettoria di spostamento X, gli utensili 6, 6a rimangono a contatto con il primo bordo 19 per effetto della spinta esercitata dai mezzi attuatori, cosÃ¬ da realizzare la lavorazione. During the movement of the work head 4 along the displacement trajectory X, the tools 6, 6a remain in contact with the first edge 19 due to the thrust exerted by the actuator means, so as to perform the machining.

Una volta raggiunto il punto finale del primo bordo 19, gli utensili 6 e 6a vengono allontanati dalla lastra 18, preferibilmente invertendo la spinta dei mezzi attuatori (da confermare), e la testata di lavoro 4 viene portata in posizione iniziale. Once the final point of the first edge 19 has been reached, the tools 6 and 6a are moved away from the plate 18, preferably by reversing the thrust of the actuator means (to be confirmed), and the work head 4 is brought to the initial position.

Se la lastra 18 da lavorare presenta una lunghezza superiore alla corsa utile della testata di lavoro 4, l'addetto puÃ² comandare il movimento del corpo di riferimento 14 in modo da poter spostare la lastra 18 in una nuova posizione e rendere cosÃ¬ possibile lavorare un successivo tratto del primo bordo 19. If the slab 18 to be machined has a length greater than the useful stroke of the workhead 4, the operator can command the movement of the reference body 14 so as to be able to move the slab 18 to a new position and thus make it possible to work a next section of the first edge 19.

A tal fine, ciascun fianco laterale 25, 26 della macchina 1 presenta una corrispondente feritoia 25a, 26a per consentire, vantaggiosamente, che la lastra 18 possa sporgere oltre i fianchi 25, 26. To this end, each lateral side 25, 26 of the machine 1 has a corresponding slot 25a, 26a to advantageously allow the plate 18 to protrude beyond the sides 25, 26.

Per quanto finora detto, si comprende che la macchina dell'invenzione raggiunge tutti gli scopi prefissati. From what has been said up to now, it is understood that the machine of the invention achieves all the prefixed purposes.

In particolare, la movimentazione degli utensili viene ottenuta senza lâ€™impiego di servomeccanismi nÃ© dei relativi dispositivi elettronici di comando consentendo, quindi, la realizzazione di una macchina estremamente semplice ed economica rispetto alle macchine di tipo noto per usi analoghi. In particular, the movement of the tools is obtained without the use of servomechanisms or the relative electronic control devices, thus allowing the creation of an extremely simple and economical machine compared to known machines for similar uses.

Inoltre, lâ€™assenza di servomeccanismi e dei relativi dispositivi elettronici di comando, consente di ridurre la complessitÃ dâ€™uso e di manutenzione della macchina rispetto a quelle di tipo noto. Furthermore, the absence of servomechanisms and related electronic control devices allows to reduce the complexity of use and maintenance of the machine compared to those of the known type.

Nonostante la sua semplicitÃ , la macchina dellâ€™invenzione consente comunque di ottenere una lavorazione regolare del bordo della lastra per tutta la sua lunghezza in virtÃ¹ di una spinta costante degli utensili contro il bordo della lastra, cosa impossibile da ottenere con una lavorazione manuale. Despite its simplicity, the machine of the invention still allows to obtain a regular processing of the edge of the plate along its entire length by virtue of a constant thrust of the tools against the edge of the plate, which is impossible to obtain with manual processing.

Inoltre, il sistema di aspirazione evita la dispersione di polveri sottili che, oltre ad essere potenziale causa di strisci sulle superfici delle lastre, sono dannose per la salute degli addetti. Furthermore, the suction system avoids the dispersion of fine dust which, in addition to being a potential cause of smears on the surfaces of the slabs, are harmful to the health of the workers.

In fase esecutiva, alla macchina oggetto dell'invenzione potranno venire apportate ulteriori modifiche che, quantunque non descritte e non rappresentate nei disegni, qualora dovessero rientrare nell'ambito delle rivendicazioni che seguono, dovranno ritenersi tutte protette dal presente brevetto. During the execution phase, further modifications may be made to the machine object of the invention which, although not described and not represented in the drawings, should they fall within the scope of the following claims, must all be considered protected by this patent.

Claims

CLAIMS 1) Machine (1) for processing a sheet material, comprising: - a frame (2) insisting on the ground, provided with a seat (3) able to receive a first edge (19) of said plate (18) in a predefined working position; - a work head (4) associated with said frame (2) by means of guide means (5) which define for said work head (4) a trajectory of displacement (X) parallel to said first edge (19) disposed in said working position; - a tool (6, 6a) associated with said work head (4) by means of actuator means able to push it according to a direction of displacement (Y) incident to said displacement trajectory (X) to place it in contact with said first edge (19) arranged in said working position; characterized in that said tool (6, 6a) is mechanically associated with a contact element (8, 8a) cooperating close to a guide surface (9, 9a) belonging to said frame (2), said contact element (8, 8a) and said guide surface (9, 9a) being configured to keep said tool (6, 6a) spaced from said first edge (19) according to said displacement direction (Y) during the movement of said work head (4) along a portion of said displacement trajectory (X) and to allow the contact of said tool (6, 6a) with said first edge (19) in a predefined contact position.

2) Machine (1) according to claim 1) characterized in that said guiding surface (9, 9a) forms an acute angle (a, aâ € ™) with respect to said displacement trajectory (X) so that said distance between said tool (6, 6a) and said first edge (19) progressively decreases in relation to the advancement of said work head (4) along said portion of said displacement trajectory (X).

3) Machine (1) according to any one of claims 1) or 2) characterized in that said actuator means are configured to exert a substantially constant thrust independent of the position of said tool (6, 6a) with respect to said first edge (19 ).

4) Machine (1) according to any one of claims 1) to 3) characterized in that said seat (3) is defined by a support surface (10) belonging to said frame (2) and by a mobile element ( 11) facing said support surface (10) and slidingly associated with said frame (2) according to a movement direction (Z) incident on said support surface (10), which can be positioned close to corresponding opposite faces (22, 21). said plate (18).

5) Machine (1) according to claim 4) characterized in that said guiding surface (9) belongs to said movable element (11).

6) Machine (1) according to any one of claims 1) to 5) characterized by the fact that said seat (3) is delimited by abutment means (12) adapted to be arranged in support of said first edge (19) to defining said working position, being present motorization means (13) adapted to move said abutment means (12) away from said first edge (19) so as to allow the passage of said tool (6, 6a) during the movement of said work head (4).

7) Machine (1) according to claim 6) characterized by the fact that said seat (3) is delimited by a reference body (14) able to be arranged close to a second edge (20) of said plate (18) orthogonal to said first edge (19), there being motorization means (15) suitable for arranging said reference body (14) in a position in which it does not delimit said seat (3).

8) Machine (1) according to claim 7) characterized in that said reference body (14) is configured so that, when said second edge (20) is arranged close to said reference body (14), said tool (6, 6a) comes into contact with said plate (18) at one end (19a) of said first edge (19).

9) Machine (1) according to any one of claims 1) to 8) characterized in that said tool (6, 6a) comprises an abrasive surface (16, 16a) whose section profile according to a plane perpendicular to said trajectory of displacement (X) forms an acute angle (Î², Î²â € ™) with respect to the corresponding sectional profile of said first edge (19) arranged in said working position.

10) Machine (1) according to claim 9) when in combination with claim 5) characterized in that the section of said guide surface (9) according to a plane orthogonal to said trajectory of displacement (X) has a profile (9b ) substantially parallel with respect to said sectional profile of said abrasive surface (16).

11) Machine (1) according to any one of claims 9) or 10) characterized in that said acute angle (Î², Î²â € ™) is substantially 45 °.

12) Machine (1) according to any one of claims from 9) to 11) characterized in that it comprises two of said tools (6, 6a), the acute angles (Î², Î²â € ™) of the corresponding said abrasive surfaces being between them opposite so that each of said tools (6, 6a) can machine a corresponding edge (19â € ™, 19â €) of said first edge (19).

13) Machine (1) according to any one of claims 1) to 12) characterized in that it comprises a duct for the suction of the powders produced by the processing of said plate (18), developed between a first opening facing said tool (6, 6a) and a second opening associated with air suction means.

14) Machine (1) according to any one of claims 1) to 13) characterized in that it comprises a sensor (17) suitable for detecting the presence of said plate (18) in said working position, associated with configured control means to prevent the movement of said work head (4) in the absence of said plate (18). By assignment.