ITVI950018A1

ITVI950018A1 - Apparecchiatura di presa e trasferimento a ventose per lastre di gran- di dimensioni

Info

Publication number: ITVI950018A1
Application number: IT95VI000018A
Authority: IT
Inventors: Antonio Piazza
Original assignee: Antonio Piazza
Priority date: 1995-02-03
Filing date: 1995-02-03
Publication date: 1996-08-03
Also published as: EP0725023B1; DE69601816D1; DE69601816T2; IT1280055B1; EP0725023A1; CA2168718C; ATE178021T1; ITVI950018A0; CA2168718A1; US5738482A

Abstract

L'apparecchiatura comprende un carro (1), mobile sulla rotaia (4) e munita di una barra a sezione circolare e anche di altra forma (9) portante i montanti verticali (10), essendo previsti mezzi di rotazione (6) e di traslazione (7) dell'intera struttura sull'asse longitudinale della barra (9) e anche mezzi di presa di tipo diversi delle ventose (11), solidali ai telai (10), per consentire le operazioni di carico e scarico di lastre in vetro od altro materiale dai magazzini di contenimento (fig. 1).

Description

Deaerizione

Il presènte trovato ha lo scopo di realizzare una apparecchiatura di presa e trasferimento a ventose per lastre di grandi dimensioni, inserite in un magazzino a telai fissi o mobili sia trasversalmente sia longitudinale per prodotti di forma piana, quali lastre di vetro o di altro materiale.

A titolo di esempio si citano i magazzini oggetto di brevetti, depositati dallo stesso richiedente in data 18.9.92, con il n. VI92A000135 e in data 18.9.92 con il n. VI92A000136.

Si prevede tuttavia che l'apparecchiatura di presa e trasferimento di cui al presente trovato, possa essere impiegata anche per magazzini di altro tipo, diversi da quelli sopra citati.

L'apparecchiatura comprende essenzialmente un carrello mobile sopra una o più rotaie di forma particolare per la guida e la traslazione con andamento rettilineo o curvo, i cui movimenti sono comandati da un gruppo di comando motorizzato, essendo previsti mezzi di guida anti ribaltamento, particolarmente studiati, in vista delle grandi dimensioni e peso che possono essere assunte dalle lastre in vetro o in altro materiale da prelevare e trasportare .

Sul carrello è predisposto un gruppo di rotazione, a comando manuale o motorizzato, che consente di ribaltare sia su un lato che sul lato contrapposto, le lastre prelevate, per poterle depositare in posizione piana, verticale o inclinata sui mezzi di trasporto o sistemi di trasferimento o direttamente su macchine per la lavorazione del prodotto prelevato.

Sul gruppo di rotazione è montato un gruppo di traslazione, entro il quale scorre longitudinalmente il dispositivo di presa.

L'apparecchiatura di cui al trovato verrà ora qui di seguito più dettagliatamente descritta, con l'aiuto delle tavole di disegni allegate, in alcune particolari forme di realizzazione, date a titolo di esempio non limitativo, potendo essa assumere anche forme ed aspetti diversi, ferme restando le caratteristiche essenziali di cui al trovato, senza per questo uscire dall'ambito del brevetto.

In esse:

la fig. 1 (Tav. I) rappresenta l'apparecchiatura di cui al trovato in una sua prima possibile forma di realizzazione costruttiva.

Le figure 2 e 3 (Tav. II) rappresentano, rispettivamente nella vista di fronte e nella vista dall'alto sezionata, una prima forma di realizzazione del gruppo di ribaltamento e traslazione del complesso portaventose e una prima forma di realizzazione del complesso portaventose con dispositivo di allargamento a triangolo o quadrilatero articolato.

Le figure 4 e 5 rappresentano una seconda forma di realizzazione del gruppo di traslazione e una seconda forma di realizzazione del complesso portaventose con telai a sezione conica.

Le figure 6 e 7 rappresentano una terza forma di realizzazione del gruppo di traslazione e' una terza forma di realizzazione del complesso portaventose a montante semplice.

Come si può notare dalla fig. 1, l'apparecchiatura di cui al trovato comprende un carrello 1 mobile sulle ruote 2, appoggiate in piano, carrello che è guidato da una serie di rulli 3, che scorrono lungo una rotaia di guida 4, ad esempio a sezione cilindrica, rotaia che può avere andamento rettilineo o anche curvo, a seconda delle necessità. Ovviamente un gruppo di comando 5, opportunamente studiato, provvede a far spostare il carrello 1 lungo la rotaia 4, in un senso o nell'altro, a seconda delle necessità.

Sul carrello 1 è montato il gruppo di rotazione 6 che fa ruotare sia su un lato che sul lato opposto il sistema di presa secondo le frecce curve 20 e 21 per mezzo del motore 19.

Sul gruppo di rotazione 6 è montato, ad esempio a cerniera, il gruppo di guida 7, all'interno del quale scorre la barra 9 comandata dal gruppo di trasferimento 8 portante i telai 10 sui quali sono predisposte una serie di ventose 11 atte a prelevare le lastre in vetro o altro materiale contenuto nei magazzini .

Ovviamente possono essere realizzate numerose possibili forme del gruppo di rotazione, di guida nonché di presa. Ovviamente è prevista l'intercambiabilità tra loro dei gruppi precedentemente descritti.

Ad esempio nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 2 e 3 (Tav. II) è visibile una serie di rulli di guida 12 ad asse verticale portanti in mezzeria una corona dentata 13, rulli che vengono fatti ruotare per mezzo di opportune trasmissioni e rinvìi meccanici dal gruppo di comando 30.

All'interno dei rulli di guida 12 scorre una barra a sezione circolare ma anche di altra forma 9 portante ad essa solidali, le cremagliere 32, che ricevono il moto dalle corone dentate 13.

La barra 9 porta i montanti IO, sui quali è montato un sistema di presa a triangoli, se su un solo lato o a quadrilateri, se sui due lati contrapposti 14, ai cui vertici opposti sono montate delle ventose di presa 15 e 16.

La leva 17, azionata dal gruppo di comando 18, è solidale nel suo movimento verso il basso o verso l'alto con il perno 22, che scorre all'interno di una feritoia di guida ricavata sul montante, consentendo al complesso di presa di allargarsi o stringerei trasversalmente al montante! 10, per prelevare le lastre in vetro o altro materiale.

Nella forma di realizzazione del trovato illustrata nelle figure 4 e 5 i rulli di guida ad asse orizzontale 23 e 24 vengono fatti ruotare per mezzo di opportune trasmissioni e rinvìi meccanici dal gruppo di comando 30 e sono disposti in posizioni rispettivamente sovrastante e sottostante la barra 9, mentre una seconda barra 25, parallela alla 9, è ad essa solidale, in modo da costituire un telaio portante i montanti IO, sui quali sono fissate delle strutture a sezione conica 26 e 27, portanti le ventose 28 e 29, in modo da prelevare o depositare 'le lastre in vetro o altro materiale normalmente stoccato con orientamento inclinato nei magazzini. Nella forma di realizzazione del trovato illustrata nelle figure 6 e 7 è visibile una serie di ruote o rulli 31, disposti a crociera nel gruppo di guida 7, all'interno del quale la barra 9 portante i montanti 10 scorre per mezzo di un gruppo di trasferimento 8, mediante una cremagliera 32 solidale alla barra 9, ferme tutte le altre caratteristiche prima illustrate .

Ovviamente, come già di è detto, altre; possibili forme particolaari di realizzazione potranno essere proposte, senza per questo uscire dall’ambito del brevetto .

Claims

RIVENDICAZIONI 1. APPARECCHIATURA DI PRESA A VENTOSE PER LASTRE DI GRANDI DIMENSIONI, sia in vetro che in altro materiale, da utilizzarsi per la traslazione longitudinale e il ribaltamento ortogonale bilaterale delle lastre estratte da un magazzino, per depositarle in posizione piana, verticale, inclinata sui mezzi di trasferimento o trasporto o su macchine per la lavorazione del prodotto prelevato, caratterizzata dal fatto che essa comprende un carrello (1) mobile su rotaie di guida e traslazione diritte o anche curve (4) e munito di un gruppo di rotazione manuale o motorizzato (6), sul quale è fissato, eventualmente a cerniera, il gruppo di traslazione (7), nel quale scorre in senso longitudinale la barra (9), comandata da apposito gruppo di trasferimento (8) portante telai (IO), sui quali sona montate le ventose (11), per la presa delle lastre da inserire disinserire nel magazzino 2. APPARECCHIATURA , come alla rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che sul gruppo di rotazione (6) è fissato, eventualmente a cerniera, il gruppo di traslazione formato dai rulli di guida ad asse verticale (12 ), che vengono fatti ruotare per mezzo /del gruppo di comando (30), che trasmette il moto alla corona dentata (13), posta tra i due semirulli e che si accoppia sulle cremagliere (32), solidali alla barra (9), che cosi scorre orizzontalmente in un senso o nell'altro, sui montanti (10) essendo montato un sistema di presa a triangolo se su un solo lato o a quadrilateri se sui due lati contrapposti (14), ai cui vertici esterni opposti sono montate delle ventose di presa (15-16), la leva (17) azionata dal gruppo di comando (18), essendo solidale nel suo movimento verso il basso o verso l'alto con il perno (22), che scorre all'interno di una feritoia di guida, ricavata nel montante (10), consentendo al sistema di presa di allargarsi o stringersi trasversalmente rispetto al montante stesso (IO) per prelevare le lastre in vetro o altro materiale. 3. APPARECCHIATURA, come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che sul gruppo di rotazione (6) è fissato eventualmente a cerniera il gruppo di traslazione (23 e 24), comandato dal gruppo di comando (30), nel quale sono poste all'interno e all'esterno superiore due barre solidali tra loro (9 e 25), portanti i montanti (10), sui quali sono previste delle struttura a sezione conica (26 e 27), portanti le ventose (28 e 29). 4. APPARECCHIATURA DI PRESA A VENTOSE, come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che sul gruppo di rotazione (6) è fissato eventualmente a cerniera il gruppo di traslazione (7), portante in posizione incrociata le ruote o rulli di guida (31), il cui movimento folle di guida è realizzato dal gruppo di movimento e traslazione (8), che trasmette il moto alla cremagliera (32), solidale alla barra (9), portante i montanti (10).