ITUA20164532A1

ITUA20164532A1 - PANEL ROTATION DEVICE

Info

Publication number: ITUA20164532A1
Application number: ITUA2016A004532A
Authority: IT
Inventors: Piergiorgio Benuzzi
Original assignee: Giben Tech S R L
Priority date: 2016-06-20
Filing date: 2016-06-20
Publication date: 2017-12-20

Description

“DISPOSITIVO PER LA ROTAZIONE DI PANNELLI.” "DEVICE FOR THE ROTATION OF PANELS."

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per la rotazione di pannelli, in particolare per la rotazione di pannelli in legno su macchine sezionatrici. The present invention relates to a device for rotating panels, in particular for rotating wooden panels on cutting machines.

Le macchine sezionatrici di tipo noto, vengono utilizzate per il taglio, sia in larghezza che in lunghezza, di pannelli di varie dimensioni, usualmente disposti accatastati l'uno sull'altro a formare dei pacchi, normalmente di grandi dimensioni, pari al formato che il pannello presenta all'uscita di relative macchine formatrici di base. Known sizing machines are used for cutting, both in width and in length, of panels of various sizes, usually arranged stacked one on top of the other to form packs, normally of large dimensions, equal to the format that the panel presents at the outlet of relative basic forming machines.

Le citate macchine sezionatrici di pannelli comprendono, nella loro configurazione più semplice ad una sola linea di taglio, alla quale faremo riferimento nel corso della presente trattazione, un piano orizzontale di supporto dei pacchi di pannelli da sezionare, un gruppo di presa e trattenimento, mobile lungo un asse X orizzontale, atto a trasportare i pannelli verso un’estremità del piano di supporto opposta a quella di carico del pacco, un dispositivo di taglio, operativo su una parte del pacco di pannelli, disposto in corrispondenza della citata estremità del piano di supporto. The aforementioned panel cutting machines comprise, in their simplest configuration with a single cutting line, to which we will refer in the course of this discussion, a horizontal support plane for the packs of panels to be sectioned, a gripping and holding unit, movable along a horizontal X axis, suitable for transporting the panels towards one end of the support plane opposite to the one for loading the pack, a cutting device, operating on a part of the pack of panels, arranged at the aforementioned end of the support.

In particolare, il citato gruppo di presa comprende una trave provvista di una pluralità di elementi di presa dei pannelli, ad esempio del tipo a pinza, disposti affiancati l'uno all'altro in una direzione Y normale rispetto alla direzione di avanzamento o di retrocessione. Tali elementi di presa sono previsti per agire sul bordo posteriore dei pannelli da tagliare e possono portare e/o trattenere i pannelli stessi in posizione durante l’operazione di taglio e durante le operazioni di avanzamento e retrocessione sul piano di supporto. In particular, the aforementioned gripping unit comprises a beam provided with a plurality of gripping elements of the panels, for example of the gripper type, arranged side by side in a direction Y normal with respect to the direction of advancement or withdrawal. . These gripping elements are designed to act on the rear edge of the panels to be cut and can bring and / or hold the panels in position during the cutting operation and during the forward and backward operations on the support surface.

Il citato dispositivo di taglio è associato ad un carro, mobile nei due sensi secondo l'asse Y trasversale all'asse X di avanzamento del pacco, per permettere il taglio del pacco di pannelli, o di un singolo pannello nella ipotesi minimale, per tutto il suo spessore. The aforementioned cutting device is associated with a carriage, movable in both directions according to the Y axis transverse to the X axis of advancement of the pack, to allow the cutting of the pack of panels, or of a single panel in the minimal hypothesis, for everything. its thickness.

Di norma, dopo la prima fase di alimentazione del pacco alla linea di taglio, viene realizzata una operazione di rifilatura eventualmente seguita da una serie di ulteriori operazioni di taglio in funzione di uno schema prefissato. As a rule, after the first phase of feeding the pack to the cutting line, a trimming operation is carried out, possibly followed by a series of further cutting operations according to a predetermined pattern.

Dopo tale operazione di alimentazione, qualora sia necessario iniziare a tagliare il pannello secondo un lato disposto parallelo all’asse X in corrispondenza dell’avanzamento, è necessario ruotare il pannello, o il pacco di pannelli, di un angolo retto, per posizionare lo stesso, nella configurazione che permetta l’alimentazione al dispositivo di taglio secondo il programma configurato. After this feeding operation, if it is necessary to start cutting the panel according to a side arranged parallel to the X axis in correspondence with the advancement, it is necessary to rotate the panel, or the pack of panels, by a right angle, to position it. , in the configuration that allows feeding to the cutting device according to the configured program.

Al fine di rendere meno faticose le movimentazioni di rotazione effettuate dagli operatori che lavorano a valle del dispositivo di taglio, sono stati studiati dispositivi, come quello nel brevetto EP1677953, comprendenti, essenzialmente, un elemento di vincolo, per almeno un pannello da lavorare o in lavorazione, e dei sistemi di rotazione del pannello attorno al vincolo stesso. In order to make the rotation movements carried out by the operators working downstream of the cutting device less tiring, devices have been studied, such as the one in patent EP1677953, essentially comprising a constraint element, for at least one panel to be machined or in machining, and of the panel rotation systems around the constraint itself.

In particolare tale elemento di è posizionato per definire un fulcro in una zona predefinita del pannello stesso e i sistemi di rotazione contribuiscono all’ottenimento di una variazione della posizione del pannello rispetto al citato dispositivo di taglio. In particular, this element is positioned to define a fulcrum in a predefined area of the panel itself and the rotation systems contribute to obtaining a variation in the position of the panel with respect to the aforementioned cutting device.

Tali dispositivi per la rotazione presentano però un’architettura costruttiva complessa, il posizionamento dei pannelli non è del tutto preciso, il pannello o il pacco di pannelli arrivano a sporgere oltre la linea di taglio durante la rotazione e, nel caso di pannelli particolarmente sottili o incurvati, la rotazione risulta problematica per i possibili impuntamenti degli stessi pannelli. However, these rotation devices have a complex construction architecture, the positioning of the panels is not entirely precise, the panel or pack of panels protrudes beyond the cutting line during rotation and, in the case of particularly thin or curved, the rotation is problematic due to the possible jamming of the panels themselves.

In questo contesto, compito precipuo del presente trovato è proporre un dispositivo di rotazione dei pannelli in grado di ovviare ai suddetti inconvenienti. In this context, the main aim of the present invention is to propose a panel rotation device capable of obviating the aforementioned drawbacks.

Scopo della presente invenzione è proporre un dispositivo di rotazione di pannelli per macchine sezionatrici che permetta un preciso posizionamento dei pannelli. The object of the present invention is to propose a panel rotation device for cutting machines which allows a precise positioning of the panels.

Un altro scopo della presente invenzione è proporre un dispositivo di rotazione dei pannelli che sia particolarmente efficace anche nella movimentazione di pannelli sottili o incurvati. Another object of the present invention is to propose a panel rotation device which is particularly effective also in handling thin or curved panels.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo per la rotazione di pannelli secondo la rivendicazione 1. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a device for rotating panels according to claim 1.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina sezionatrice comprendente un dispositivo di rotazione dei pannelli come illustrata negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a cutting machine comprising a device for rotating the panels as illustrated in the accompanying drawings in which:

- le figure da 1 a 3 illustrano una macchina sezionatrice, munita di un dispositivo per la rotazione di pannelli secondo la presente invenzione, in una vista in pianta schematica, in una successione di configurazioni operative; Figures 1 to 3 show a cutting machine, equipped with a device for rotating panels according to the present invention, in a schematic plan view, in a succession of operating configurations;

- la figura 4 illustra la macchina sezionatrice delle figure precedenti in una vista laterale schematica con alcune parti asportate per maggiore chiarezza; Figure 4 illustrates the cutting machine of the previous figures in a schematic side view with some parts removed for greater clarity;

- la figura 5 illustra un particolare della macchina sezionatrice delle figure precedenti, in una vista laterale schematica, con alcune parti sezionate ed altre asportate per maggiore chiarezza. Figure 5 illustrates a detail of the cutting machine of the previous figures, in a schematic side view, with some parts sectioned and others removed for greater clarity.

Conformemente ai disegni allegati, e con particolare riferimento alla figura 1, con il numero 1 è complessivamente indicata una macchina sezionatrice di pannelli in legno o simili non illustrati. In accordance with the accompanying drawings, and with particular reference to Figure 1, the number 1 generally indicates a cutting machine for panels made of wood or the like not illustrated.

Nella forma di realizzazione illustrata a titolo di esempio, la macchina 1, di per se sostanzialmente nota, comprende una piano 2 di supporto dei pannelli in lavorazione, per semplicità non illustrati. In the embodiment illustrated by way of example, the machine 1, substantially known per se, comprises a plane 2 for supporting the panels being processed, not illustrated for simplicity.

Il piano 2 di supporto si sviluppa secondo una direzione X di alimentazione dei pannelli ed una direzione Y di taglio ortogonale alla direzione X di alimentazione. The support plane 2 develops according to a panel feeding direction X and a cutting direction Y orthogonal to the feeding direction X.

Nel seguito si farà riferimento, per semplicità descrittiva, anche ad un solo pannello, intendendo comunque anche più pannelli accatastati uno sull’altro, a formare un pacco di pannelli 2. In the following, reference will be made, for simplicity of description, to even a single panel, meaning in any case also several panels stacked one on top of the other, to form a pack of panels 2.

Il piano 2 comprende preferibilmente una pluralità di ruote 3, visibili ad esempio nella figura 4, sulle quali sono fatti scorrere i citati pannelli, supportate da corrispondenti elementi 4 di supporto, ad esempio sotto forma di profilati estrusi. The plane 2 preferably comprises a plurality of wheels 3, visible for example in Figure 4, on which the aforementioned panels are made to slide, supported by corresponding support elements 4, for example in the form of extruded sections.

Le ruote 3 sono disposte nel piano individuato dalla direzione X di alimentazione e dalla direzione Y di taglio secondo un modello predeterminato, in funzione, ad esempio, delle dimensioni dei pannelli in lavorazione. The wheels 3 are arranged in the plane identified by the feed direction X and the cutting direction Y according to a predetermined pattern, depending, for example, on the dimensions of the panels being processed.

Nella forma di realizzazione illustrata come esempio, le ruote 3 hanno ciascuna asse R di rotazione parallelo alla direzione Y, diametro D1 e larghezza, misurata secondo la direzione Y, pari a D2. In the embodiment illustrated as an example, the wheels 3 have each axis R of rotation parallel to the Y direction, diameter D1 and width, measured according to the Y direction, equal to D2.

Le ruote 3 sono preferibilmente disposte in file sviluppantesi secondo la direzione X e gli assi R di ruote 3 consecutive di una medesima fila, sono distanzianti di un passo D3 lungo X. The wheels 3 are preferably arranged in rows extending along the direction X and the axes R of consecutive wheels 3 of the same row are spaced apart by a pitch D3 along X.

La macchina 1 comprende un gruppo 5 spintore o spintore 5 di avanzamento dei pannelli e mobile fra una prima ed una seconda posizione operativa secondo la direzione X di alimentazione per muovere i pannelli sul piano 2 orizzontale di supporto degli stessi. The machine 1 comprises a pusher or pusher 5 unit 5 for advancing the panels and movable between a first and a second operating position according to the feeding direction X to move the panels on the horizontal support plane 2.

Il gruppo 5 spintore comprende, schematicamente, una trave 5a, sviluppantesi secondo la direzione Y di taglio, ed una pluralità di pinze 5b di presa dei pannelli e protendentesi dalla trave 5a. The pusher assembly 5 comprises, schematically, a beam 5a, extending according to the cutting direction Y, and a plurality of grippers 5b for gripping the panels and protruding from the beam 5a.

La macchina 1 comprende infine, schematicamente, un gruppo 6 di taglio, di tipo noto e pertanto non descritto nel dettaglio, mobile fra una prima ed una seconda posizione operativa lungo la direzione Y di taglio, per suddividere i pannelli in corrispondenti sotto-pannelli. Finally, the machine 1 schematically comprises a cutting unit 6, of a known type and therefore not described in detail, movable between a first and a second operating position along the cutting direction Y, to divide the panels into corresponding sub-panels.

Il gruppo 6 di taglio definisce una linea 7 di taglio disposta a valle del piano 2 secondo un verso V1 di avanzamento del gruppo 5 spintore. The cutting unit 6 defines a cutting line 7 arranged downstream of the plane 2 according to a direction V1 of advancement of the pusher unit 5.

La macchina 1 comprende, disposti a valle della linea 7 di taglio secondo il verso V1 di avanzamento, una serie di piani 8 di supporto, sostanzialmente noti, di appoggio e ricezione dei sotto-pannelli risultanti da una fase di taglio dei citati pannelli. The machine 1 comprises, arranged downstream of the cutting line 7 according to the direction V1 of advancement, a series of substantially known support surfaces 8 for supporting and receiving the sub-panels resulting from a step of cutting the aforementioned panels.

Secondo quanto illustrato, la macchina 1 comprende una stazione 9 di carico dei pannelli, disposta a monte del piano 2 secondo il verso V1 di avanzamento del gruppo 5 spintore. As illustrated, the machine 1 comprises a panel loading station 9, arranged upstream of the plane 2 according to the direction V1 of advancement of the pusher assembly 5.

La macchina 1 comprende un dispositivo 10 di rotazione dei pannelli operativamente attivo in sostanziale corrispondenza del piano 2. The machine 1 comprises a device 10 for rotating the panels which is operatively active substantially in correspondence with the plane 2.

Il dispositivo di rotazione dei pannelli comprende un vassoio 11, ad esempio non limitativo di alluminio, di movimentazione dei pannelli in lavorazione. The panel rotation device comprises a tray 11, for example non-limiting of aluminum, for moving the panels being processed.

Secondo quanto illustrato in particolare nelle figure da 1 a 3, il vassoio 11 è interamente disposto fra la linea 7 di taglio ed il gruppo 5 spintore, in particolare quando il gruppo 5 è nella posizione maggiormente allontanata dalla linea 7. As shown in particular in Figures 1 to 3, the tray 11 is entirely arranged between the cutting line 7 and the pusher unit 5, in particular when the unit 5 is in the position furthest away from the line 7.

Il vassoio 11 è mobile fra una posizione abbassata, illustrata nella figura 5, in cui è preferibilmente sostanzialmente appoggiato agli elementi 4 di supporto delle ruote 3, ed una posizione sollevata, illustrata in linea tratteggiata. The tray 11 is movable between a lowered position, illustrated in Figure 5, in which it is preferably substantially resting on the support elements 4 of the wheels 3, and a raised position, illustrated in broken line.

La posizione sollevata è localizzata, secondo anche quanto illustrato, oltre un ingombro delle ruote 3 misurato secondo una direzione Z verticale ortogonale alle direzioni X e Y di alimentazione e di taglio. The raised position is located, according to what is illustrated, beyond an encumbrance of the wheels 3 measured according to a vertical Z direction orthogonal to the feeding and cutting directions X and Y.

Vantaggiosamente, le citate pinze 5b hanno una porzione inferiore avente ingombro, misurato secondo la direzione Z, inferiore ad una sporgenza S delle ruote dal vassoio 11, misurata secondo la direzione Z, quando il vassoio 11 è nella posizione abbassata, in modo da potersi inserire al di sotto dei pannelli appoggiati sulle ruote 3. Advantageously, the aforementioned grippers 5b have a lower portion having overall dimensions, measured according to the Z direction, smaller than a protrusion S of the wheels from the tray 11, measured according to the Z direction, when the tray 11 is in the lowered position, so as to be able to insert below the panels resting on the wheels 3.

La sporgenza S è verso l’alto osservando la figura 5. The projection S is upward looking at figure 5.

Il vassoio 11 è girevole attorno ad un asse R1 di rotazione parallelo alla direzione Z, fra una prima configurazione operativa, visibile in figura 1, in cui presenta una prima direzione di sviluppo prevalente parallela alla direzione Y di taglio ed una seconda configurazione operativa, illustrata nella figura 3, in cui presenta la prima direzione di sviluppo prevalente parallela alla direzione X di alimentazione. The tray 11 is rotatable about an axis R1 of rotation parallel to the direction Z, between a first operating configuration, visible in Figure 1, in which it has a first prevailing development direction parallel to the cutting direction Y and a second operating configuration, illustrated in Figure 3, in which the first direction of development is prevalent parallel to the feed direction X.

Il vassoio 11 presenta una pluralità di fori 12 per il passaggio delle ruote 3. In particolare, il vassoio 11 presenta una prima serie di fori 12a per le ruote 3 del piano 2 di supporto quando il vassoio 11 è nella prima configurazione operativa di figura 1 ed una seconda serie di fori 12b per le ruote 3 quando il vassoio 11 è in nella seconda configurazione operativa, illustrata nella figura 3. The tray 11 has a plurality of holes 12 for the passage of the wheels 3. In particular, the tray 11 has a first series of holes 12a for the wheels 3 of the support surface 2 when the tray 11 is in the first operating configuration of figure 1 and a second series of holes 12b for the wheels 3 when the tray 11 is in the second operating configuration, illustrated in Figure 3.

In altre parole, il vassoio 11 presenta, considerando le viste in pianta, la prima serie di fori 12a disposti secondo il citato modello predeterminato considerando il vassoio 11 nella prima configurazione operativa e la seconda serie di fori 12b disposti secondo lo stesso modello predeterminato considerando il vassoio 11 nella seconda configurazione operativa. In other words, the tray 11 presents, considering the plan views, the first series of holes 12a arranged according to the aforementioned predetermined model considering the tray 11 in the first operating configuration and the second series of holes 12b arranged according to the same predetermined model considering the tray 11 in the second operating configuration.

Preferibilmente, i fori 12a della prima serie ed i fori 12b della seconda serie non hanno aree in comune; secondo quanto illustrato, nella preferita forma di realizzazione, sia i fori 12a che i fori 12b hanno forma rettangolare. Preferably, the holes 12a of the first series and the holes 12b of the second series do not have areas in common; according to what is illustrated, in the preferred embodiment, both the holes 12a and the holes 12b have a rectangular shape.

I fori 12a, considerando il vassoio 11 nella prima configurazione operativa, per consentire il passaggio delle ruote 3, hanno dimensione lungo X maggiore del diametro D1 delle ruote 3 stesse e larghezza, misurata secondo Y, maggiore di D2. The holes 12a, considering the tray 11 in the first operating configuration, to allow the passage of the wheels 3, have a dimension along X greater than the diameter D1 of the wheels 3 themselves and a width, measured according to Y, greater than D2.

I fori 12b, considerando il vassoio 11 nella seconda configurazione operativa, per consentire il passaggio delle ruote 3, hanno dimensione lungo X maggiore del diametro D1 delle ruote 3 stesse e larghezza, misurata secondo Y, maggiore di D2. The holes 12b, considering the tray 11 in the second operating configuration, to allow the passage of the wheels 3, have a dimension along X greater than the diameter D1 of the wheels 3 themselves and a width, measured according to Y, greater than D2.

Il dispositivo 10 di rotazione comprende dei mezzi di movimentazione del vassoio 11 fra le citate posizione abbassata e sollevata e dei mezzi di rotazione dello stesso fra la prima e la seconda configurazione operativa. Nella preferita forma di realizzazione illustrata, i mezzi di rotazione comprendono un perno 13 rotante solidale al vassoio 11 in corrispondenza dell’asse R1 di rotazione. The rotation device 10 comprises means for moving the tray 11 between the aforementioned lowered and raised positions and means for rotating it between the first and second operating configurations. In the preferred embodiment illustrated, the rotation means comprise a rotating pin 13 integral with the tray 11 at the rotation axis R1.

I mezzi di movimentazione comprendono un attuatore 14 lineare mobile lungo l’asse Z e solidale al vassoio 11. The handling means comprise a linear actuator 14 movable along the Z axis and integral with the tray 11.

Preferibilmente, il perno 13 rotante e l’attuatore 14 lineare sono integrati in un unico meccanismo che solleva, lungo la direzione Z, e ruota, attorno all’asse R1, il vassoio 11. Preferably, the rotating pin 13 and the linear actuator 14 are integrated into a single mechanism that lifts, along the Z direction, and rotates, around the R1 axis, the tray 11.

Vantaggiosamente, il dispositivo 10, ed in particolare i mezzi di movimentazione dello stesso, comprendono una pluralità di ruote 15, almeno di supporto del vassoio 11, disposte inferiormente al piano 2. Advantageously, the device 10, and in particular the means for moving it, comprise a plurality of wheels 15, at least supporting the tray 11, arranged below the plane 2.

Le ruote 15 sono mobili, preferibilmente ciascuna indipendentemente dalle altre, fra una rispettiva posizione abbassata, in cui sono effettivamente al di sotto del piano 2 di supporto, ed una rispettiva posizione sollevata, di impegno con il vassoio 11, preferibilmente quando il vassoio è nella sua posizione sollevata. The wheels 15 are movable, preferably each independently of the others, between a respective lowered position, in which they are actually below the support surface 2, and a respective raised position, in engagement with the tray 11, preferably when the tray is in the its raised position.

In tal modo, come sarà di seguito meglio chiarito, quando il vassoio 11 ruota attorno all’asse R1, è supportato anche dalle ruote 15. In this way, as will be better clarified below, when the tray 11 rotates around the axis R1, it is also supported by the wheels 15.

Vantaggiosamente, le ruote 15 hanno ciascuna un rispettivo asse R2 di rotazione parallelo al piano individuato dalle direzioni X e Y e concorrente nell’asse R1 di rotazione del vassoio 11. Advantageously, the wheels 15 each have a respective rotation axis R2 parallel to the plane identified by the X and Y directions and competing in the rotation axis R1 of the tray 11.

Nella preferita forma di realizzazione illustrata, il dispositivo 10 comprende delle ruote 15 motorizzate e delle ruote 15 folli, preferibilmente, rivestite in gomma. In the preferred embodiment illustrated, the device 10 comprises motorized wheels 15 and idle wheels 15, preferably rubber-coated.

Preferibilmente, le ruote 15 concorrono, insieme all’attuatore 14, al sollevamento del vassoio 11 nel passaggio dello stesso dalla posizione abbassata alla posizione sollevata. Preferably, the wheels 15 contribute, together with the actuator 14, to the lifting of the tray 11 in the passage of the same from the lowered position to the raised position.

Con particolare riferimento alla figura 4, si osserva che la macchina 1 comprende un pressore 16 di contrasto girevole attorno all’asse R1 e disposto da parte opposta del perno 13 rispetto al piano 2 di supporto. Il pressore 16 è mobile fra una prima posizione operativa, non illustrata, allontanata dal vassoio 11, ed una seconda posizione operativa, avvicinata al vassoio 2. With particular reference to Figure 4, it is observed that the machine 1 comprises a contrasting presser 16 that can be rotated around the axis R1 and arranged on the opposite side of the pin 13 with respect to the support plane 2. The presser 16 is movable between a first operating position, not shown, away from the tray 11, and a second operating position, close to the tray 2.

In uso, a partire dalla configurazione illustrata nella figura 1, uno o più pannelli possono essere avanzati alla linea 7 di taglio mediante il gruppo 5 spintore, ad esempio per una rifilatura di un bordo longitudinale ad opera del gruppo 6 di taglio. In use, starting from the configuration illustrated in Figure 1, one or more panels can be advanced to the cutting line 7 by means of the pusher unit 5, for example for trimming a longitudinal edge by the cutting unit 6.

Durante questa fase, il vassoio 11 è nella posizione abbassata e i pannelli appoggiati sulle ruote 3 che sporgono dai fori 12a. During this phase, the tray 11 is in the lowered position and the panels rest on the wheels 3 which protrude from the holes 12a.

Terminati i tagli longitudinali, il gruppo 5 posiziona i pannelli o il singolo pannello in sostanziale corrispondenza del vassoio 11 che, come accennato, si trova nella posizione abbassata. Once the longitudinal cuts have been completed, the unit 5 positions the panels or the single panel in substantial correspondence with the tray 11 which, as mentioned, is in the lowered position.

Il corretto posizionamento è ad esempio governato da un sistema programmabile di posizionamento di tipo sostanzialmente noto che, in funzione ad esempio delle dimensione dei pannelli e/o degli schemi di taglio, è in grado di localizzare ed impostare il posizionamento dei pannelli. The correct positioning is for example governed by a programmable positioning system of a substantially known type which, depending for example on the size of the panels and / or the cutting patterns, is able to locate and set the positioning of the panels.

Una volta che i pannelli sono disposti al di sopra del vassoio, quest’ultimo viene sollevato, per esempio tramite l’attuatore 14, fino ad intercettare i pannelli e alzarli al di sopra dell’ingombro delle ruote 3 che si sfilano dai fori 12a. Once the panels are arranged above the tray, the latter is raised, for example by the actuator 14, until the panels are intercepted and raised above the encumbrance of the wheels 3 which slide out of the holes 12a.

In questa fase, preferibilmente, vengono sollevate anche le ruote 15 di supporto del vassoio 11 per sostenere, ed eventualmente movimentare, il vassoio 11 stesso. In this phase, preferably, the support wheels 15 of the tray 11 are also raised to support, and possibly move, the tray 11 itself.

Nella forma di realizzazione illustrata, in particolare nel caso di lavorazioni su pacchi di pannelli, il pressore 16 di contrasto, come accennato coassiale al perno 13, viene abbassato per meglio trattenere i pannelli sul vassoio durante la rotazione di quest’ultimo. In the illustrated embodiment, in particular in the case of processing on packs of panels, the contrast presser 16, as mentioned coaxial to the pin 13, is lowered to better hold the panels on the tray during the rotation of the latter.

Il vassoio 11 viene quindi posto in rotazione, tramite il perno 13 rotante e le ruote 15 motorizzate, se presenti, e portato nella configurazione di figura 3 passando per una configurazione intermedia illustrata nella figura 2. The tray 11 is then set in rotation, by means of the rotating pin 13 and the motorized wheels 15, if present, and brought into the configuration of figure 3 passing through an intermediate configuration illustrated in figure 2.

Una volta giunto nella seconda configurazione, il vassoio 11 viene abbassato, le ruote 3 del piano 2 si inseriscono nei corrispondenti fori 12b sollevando, di fatto, i pannelli dal vassoio man mano che quest’ultimo si abbassa. Once in the second configuration, the tray 11 is lowered, the wheels 3 of the top 2 are inserted into the corresponding holes 12b, actually lifting the panels from the tray as the latter is lowered.

Una volta che il vassoio 11 è tornato nella posizione abbassata, i pannelli risultano ruotati di 90° ed appoggiati sul piano 2 di supporto, in particolare sulle ruote 3 che attraversano i fori 12b. Once the tray 11 has returned to the lowered position, the panels are rotated by 90 ° and rested on the support surface 2, in particular on the wheels 3 which pass through the holes 12b.

I pannelli cosi ruotati sono afferrabili e movimentabili dalle pinze 5b del gruppo 5 spintore in avvicinamento alla linea 7 di taglio ed in allontanamento dalla stessa. The panels thus rotated can be grasped and moved by the grippers 5b of the pusher assembly 5 approaching the cutting line 7 and moving away from it.

L’invenzione come descritta consegue importanti vantaggi. The invention as described achieves important advantages.

Il dispositivo di rotazione consente di movimentare i pannelli durante le rotazioni posizionandoli su un vassoio rigido. The rotation device allows the panels to be moved during rotation by placing them on a rigid tray.

In tal modo, anche in presenza di pannelli particolarmente sottili o incurvati, essendo gli stessi appoggiati sul vassoio, la rotazione avviene senza inceppamenti. In this way, even in the presence of particularly thin or curved panels, since they are placed on the tray, the rotation takes place without jamming.

La presenza dei fori nel vassoio consente un posizionamento del vassoio al di sotto di una superficie utile o di rotolamento delle ruote 3 che possono vantaggiosamente essere utilizzate per sostenere i pannelli durante la loro movimentazione lungo la direzione X; in pratica il vassoio 2 “scompare” al di sotto del piano 2. The presence of the holes in the tray allows the tray to be positioned under a useful or rolling surface of the wheels 3 which can advantageously be used to support the panels during their movement along the X direction; in practice, tray 2 "disappears" below the surface 2.

L’opportuno dimensionamento, secondo la direzione Z, delle ruote e del vassoio non ostacola l’operatività delle pinze quando il vassoio è nella posizione abbassata, permettendo la movimentazione dei pannelli lungo la direzione X. The appropriate sizing, according to the Z direction, of the wheels and the tray does not hinder the operation of the grippers when the tray is in the lowered position, allowing the panels to be moved along the X direction.

Eventuali ruote 15 motorizzate cooperano con il perno 13 rotante, soprattutto all’inizio delle rotazioni, nella rotazione del vassoio 11. Any motorized wheels 15 cooperate with the rotating pin 13, especially at the beginning of the rotations, in the rotation of the tray 11.

Claims

CLAIMS 1. Panel rotation device applicable to a cutting machine (1) comprising a support plane (2) for the panels being processed comprising at least one wheel (3), on which said panels are moved according to a feeding direction X, called wheel (3) having a rotation axis R parallel to a cutting direction Y orthogonal to said feed direction X, diameter D1 and width, measured according to the cutting direction Y, equal to D2, said support plane (2) comprising at least one support element (4) for said wheel (3), said rotation device comprising a tray (11) for said panels which can be positioned in correspondence with said support plane (2), movable between a lowered position and a localized raised position over an overall dimension of said wheel (3) measured according to a direction Z orthogonal to said feeding and cutting directions X and Y, and rotatable, around a parallel rotation axis R1 to said Z direction, between a first operating configuration, in which it has a first prevailing development direction parallel to said cutting direction Y, and a second operating configuration, in which it presents said first prevailing development direction parallel to said feeding direction X , said tray (11) having at least a first hole (12a) for said wheel (3), arranged in correspondence with said wheel (3) when said tray (11) is in said first operating configuration, and a second hole (12b) for said wheel (3), arranged in correspondence with said wheel (3) when said tray (11) is in said second operating configuration, said rotation device comprising means (14, 15) for moving said tray (11) between said lowered and raised position and means (13, 15) for rotating said tray between said first and second operating configurations.

Device according to claim 1, wherein said tray (11) has a first series of holes (12a) for the wheels (3) of said support plane (2) when said tray (11) is in said first operating configuration and a second series of holes (12b) for the wheels (3) of said support surface (2) when said tray (11) is in said second operating configuration.

3. Device according to claim 1 or 2, wherein said rotation means (13, 15) comprise a rotating pin (13) integral with said tray (11) in correspondence with said rotation axis R1.

4. Device according to any one of the previous claims in which said movement means (14, 15) comprise a linear actuator (14) movable along the Z axis integral with said tray.

Device according to claims 3 and 4, wherein said rotating pin (13) and said linear actuator (14) are integrated in a single mechanism.

6. Device according to any one of the preceding claims, in which said movement means (13, 15) comprise at least a second wheel (15) having a concurrent rotation axis R2 in said rotation axis R1, said second wheel (15) being movable between a lowered position below said support surface (2) and a raised position for engagement with said tray (11), said tray (11) preferably being in said respective raised position.

7. Device according to claim 6 wherein said second wheel (15) is motorized or idle.

8. Device according to any one of the preceding claims comprising a contrast presser (16) rotatable around said axis R1 and arranged on the opposite side of said rotation means (13, 15) with respect to said tray (11), said presser (16 ) of contrast being movable between a first operative position away from said tray (11) and a position close to said tray (11).

9. Sectioning machine for cutting wooden panels and the like comprising a support surface (2) for the panels being processed comprising at least one wheel (3), on which said panels are moved according to a feeding direction X, said wheel (3 ) having a rotation axis R parallel to a cutting direction Y orthogonal to said feed direction X, diameter D1 and width, measured according to the cutting direction Y, equal to D2, said support plane (2) comprising at least one element (4) supporting said wheel (3), said machine comprising a pusher unit (5) for advancing the panels and movable between a first operating position and a second operating position according to a feed direction X to move the panels on the plane ( 2) supporting them, a cutting unit (6) movable between a first and a second operating position along a cutting direction Y, perpendicular to the feeding direction X, for s divide the panels into corresponding sub-panels, the cutting unit (6) defining a cutting line (7) arranged downstream of the support surface (2) in a direction V1 of advancement of the pusher unit (5), said machine being characterized in that it comprises a panel rotation device (1) according to any one of claims 1 to 8.

10. Machine according to claim 9, wherein said tray (11) is entirely arranged between the cutting line (7) and the pusher assembly (5).

11. Machine according to claim 9 or 10, wherein said pusher assembly (5) comprises a beam (5a) extending according to the cutting direction Y and a plurality of gripping pliers (5b) extending from said beam (5a) towards the cutting line (7), said pliers (5b) comprising a lower portion having overall dimensions measured according to a direction Z orthogonal to the feed X direction and to the lower cutting direction Y to a protrusion S of the wheels from said tray (11) measured according to the Z direction when the tray (11) is in the down position.

12. Sectioning machine according to any one of claims 9 to 11, in which said wheels (3) are arranged in a plane identified by the feed X direction and the cutting Y direction according to a predetermined model, said tray (11) having a first series of holes (12a) for said wheels (3) arranged according to said predetermined model considering the tray (11) in said first operating configuration and a second series of holes (12b) for said wheels (3) arranged according to said predetermined model considering the tray (11) in said second operating configuration.