ITTO20130735A1

ITTO20130735A1 - Pompa a cilindrata variabile con comando elettrico della regolazione e metodo di regolazione della sua cilindrata

Info

Publication number: ITTO20130735A1
Application number: IT000735A
Authority: IT
Inventors: Leonardo Cadeddu; Alessandro Fauda
Original assignee: Vhit Spa
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2015-03-12
Also published as: EP3044414A2; WO2015036913A3; US20160222963A1; CN105593468A; WO2015036913A2

Description

POMPA A CILINDRATA VARIABILE CON COMANDO ELETTRICO DELLA REGOLAZIONE E METODO DI REGOLAZIONE DELLA SUA CILINDRATA

Settore della tecnica

La presente invenzione si riferisce alle pompe a cilindrata variabile, e più in particolare riguarda una pompa volumetrica rotativa del tipo in cui la variazione di cilindrata è ottenuta grazie alla rotazione di un anello (anello statorico) eccentrico.

L'invenzione riguarda anche un metodo per la regolazione della cilindrata di tale pompa.

Preferibilmente, ma non esclusivamente, l'invenzione trova applicazione in una pompa per l'olio di lubrificazione di un motore di autoveicolo.

Tecnica nota

E' noto che nelle pompe per far circolare olio di lubrificazione sotto pressione in motori di autoveicoli la capacità, e quindi la portata dell'olio in uscita, dipende dalla velocità di rotazione del motore e pertanto le pompe sono progettate per fornire una portata sufficiente alle basse velocità, per garantire la lubrificazione anche in queste condizioni. Se la pompa ha geometria fissa, a velocità di rotazione elevata la portata è superiore a quella necessaria, cosicché si ha necessità di scaricarne una parte per limitare la portata e la pressione. Ovviamente il volume scaricato è già stato compresso e pertanto vi è un forte assorbimento di potenza con un conseguente maggior consumo di carburante e una maggiore sollecitazione dei componenti a causa delle pressioni elevate generate costantemente nella pompa.

Per ovviare a questo inconveniente, è noto dotare le pompe di sistemi che permettono la regolazione della portata ai differenti regimi di funzionamento del veicolo, in particolare attraverso la regolazione della cilindrata. Sono note diverse soluzioni per questo scopo, specifiche per il particolare tipo di elementi pompanti (ingranaggi esterni o interni, palette...).

Un sistema sovente utilizzato in pompe rotative impiega un anello statorico con una cavità interna, eccentrica rispetto alla superficie esterna, al cui interno ruota il rotore, in particolare un rotore a palette, che, in condizioni operative della pompa, è eccentrico rispetto alla cavità. Facendo ruotare l'anello statorico di un certo angolo, si fa variare l'eccentricità relativa tra il rotore e la cavità, e quindi la cilindrata, tra un valore massimo e un valore minimo, sostanzialmente tendente a zero (condizione di funzionamento in stallo). Un organo elastico di contrasto, opportunamente tarato, consente la rotazione al raggiungimento di una portata prestabilita e fa sì che, a regime, la pompa eroghi sostanzialmente tale portata prestabilita. Un esempio è descritto in US 2685842.

Sono anche note pompe con un doppio anello eccentrico, in cui la cilindrata è variata facendo ruotare i due anelli l'uno rispetto all'altro in direzione opposta. Un esempio è descritto in US 4406599.

L’evoluzione di queste pompe e la diffusione dell'elettronica nei motori degli autoveicoli hanno condotto a sistemi di regolazione della cilindrata comandati dalla centralina elettronica del veicolo in base alla pressione dell’olio, rilevata preferibilmente a valle del filtro, ed eventualmente ad altri parametri di funzionamento del motore. In generale, si tratta di sistemi elettro-idraulici, in cui la centralina comanda elettrovalvole che a loro volta comandano attuatori idraulici agenti sull'anello statorico. Per esempio, US 2011/0209682 descrive un sistema in cui un modulo di controllo della pompa, facente parte della centralina elettronica, comanda attraverso un'elettrovalvola il passaggio di olio in pressione verso l'una o l'altra di due camere che applicano la pressione dell'olio all'anello statorico. L'applicazione della pressione dell'una o dell'altra camera corrisponde a due diversi regimi di pressione/portata della pompa.

In generale, la presenza degli attuatori idraulici rende i sistemi elettro-idraulici complessi e costosi; inoltre, a motore spento, non è possibile modificare la predisposizione della cilindrata, perché non è disponibile pressione di comando.

Uno scopo della presente invenzione è di fornire una pompa a cilindrata variabile e un metodo di regolazione della cilindrata di tale pompa che ovviino agli inconvenienti della tecnica nota.

Descrizione dell'Invenzione

Secondo l'invenzione, ciò è ottenuto per il fatto che la pompa comprende un attuatore rotante di tipo elettromagnetico integrato nella pompa o abbinato ad essa, il quale è azionato da un sistema elettronico di rilevamento di condizioni di funzionamento della pompa ed è atto a trasmettere il movimento di rotazione all'anello statorico.

Vantaggiosamente, l'anello statorico trova sede in una cavità eccentrica di un anello esterno e l'attuatore rotante è atto a trasmettere il movimento di rotazione simultaneamente a entrambi gli anelli, in modo tale da provocarne una rotazione uguale e sincrona in verso opposto.

L'invenzione implementa anche un metodo di regolazione della cilindrata di una pompa volumetrica rotativa mediante rotazione di un anello statorico eccentrico al cui interno ruota il rotore, comprendente le operazioni di:

- prevedere un attuatore rotante di tipo elettromagnetico integrato nella pompa o abbinato ad essa;

- fornire all'attuatore comandi di rotazione corrispondenti ad una rotazione desiderata per l'anello statorico.

Preferibilmente, il metodo comprende anche le operazioni di:

- prevedere un anello esterno avente una cavità eccentrica in cui trova sede l'anello statorico; e

- far ruotare i due anelli di uno stesso angolo simultaneamente e in senso inverso.

Secondo un ulteriore aspetto dell'invenzione, si fornisce anche un sistema di lubrificazione per il motore di un autoveicolo in cui si utilizzano la pompa a cilindrata regolabile e il metodo di regolazione della cilindrata presentati sopra.

Breve Descrizione delle Figure

Altre caratteristiche e vantaggi dell'invenzione appariranno chiaramente dalla descrizione che segue di forme preferite di realizzazione, date a titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui:

- la fig. 1 è una vista in pianta di una prima forma di realizzazione della pompa secondo l'invenzione, con il coperchio e l'attuatore della regolazione rimossi e nella posizione di minima cilindrata;

- la fig. 2 è una vista analoga alla fig.1, nella posizione di massima cilindrata;

- la fig. 3 è una vista in pianta, analoga alla fig. 2, che mostra il meccanismo di regolazione della portata integrato nel coperchio;

- la fig. 4 è una vista in sezione della pompa secondo un piano passante per la linea Y - Y di fig.3;

- le figure 5 e 6 sono viste analoghe alle figure 1 e 2, relative ad una seconda forma di realizzazione della pompa secondo l'invenzione; e

- la fig. 7 è uno schema a blocchi di principio del circuito di regolazione della cilindrata. Descrizione di Forme Preferite di Realizzazione

Con riferimento alle figure 1 - 4, una pompa 1 secondo l'invenzione, in particolare un pompa a palette, comprende un corpo 10 che presenta una cavità sostanzialmente a sezione circolare 11 in cui è disposto un primo anello mobile 12 (anello esterno), che presenta a sua volta una cavità assiale 13, anch'essa sostanzialmente a sezione circolare, eccentrica rispetto alla cavità 11. Nella cavità 13 è disposto un secondo anello mobile 42 (anello statorico), che presenta a sua volta una cavità assiale 43, anch'essa sostanzialmente a sezione circolare, eccentrica rispetto alla cavità 13 e avente un centro O'. I due anelli 12, 42 sono atti a ruotare in senso opposto l'uno rispetto all'altro di un certo angolo per variare la cilindrata della pompa, come si descriverà in seguito. Vantaggiosamente, le cavità 13, 43 hanno la stessa eccentricità. Nell'esempio illustrato, la cavità 11 è cieca ed è chiusa a un'estremità da un coperchio 14 (fig. 4), che chiude anche le estremità corrispondenti delle camere 13 e 43.

Nella cavità 43 trova sede a sua volta un rotore 15, solidale ad un albero di azionamento 15a che ne provoca la rotazione attorno ad un centro O, per esempio in senso orario, come indicato dalla freccia F. La cavità 43 costituisce pertanto la camera di pompaggio. In una posizione di cilindrata minima (rappresentata in fig.1), il rotore 15 e la cavità 43 sono coassiali o sostanzialmente coassiali e, in una posizione di cilindrata massima (rappresentata in fig.2), i centri O e O' sono sullo stesso asse X - X e distanziati fra loro e il rotore 15 è sostanzialmente tangente alla superficie laterale 43a della cavità 43. Nell'ambito della presente descrizione il termine "coassiali o sostanzialmente coassiali" è usato nel senso di indicare una distanza minima tendente a zero fra i centri O e O'.

Vantaggiosamente, i due anelli eccentrici 12, 42 sono montati in modo che, nella posizione di cilindrata minima, l'anello esterno 12 sia orientato con il suo spessore radiale minimo nella parte alta della figura e l’anello interno 42 sia orientato con il suo spessore radiale minimo nella parte bassa della figura. In altri termini, le eccentricità delle rispettive cavità 13, 43 sono sfalsate di 180°. Preferibilmente, le camere 13, 43 hanno la stessa eccentricità rispetto alle superfici esterne dei rispettivi anelli.

Il rotore 15 presenta una serie di palette 16 scorrevoli radialmente in rispettive fenditure radiali. Ad un'estremità esterna le palette 16 sono a una distanza minima dalla superficie laterale 43a della cavità 43, mentre all'estremità interna poggiano su anelli di guida o centraggio 17, montati alle estremità assiali del rotore 15 e atti a mantenere la minima distanza tra le palette 16 e la superficie 43a in ogni condizione di eccentricità. Anche gli anelli di centraggio 17 saranno coassiali o sostanzialmente coassiali al rotore 15 nella posizione di cilindrata minima.

Sul fondo del corpo 10, tra il rotore 15 e la superficie 43a, sono definite una camera di aspirazione 18, comunicante con un condotto di aspirazione 20, e una camera di mandata 19, comunicante con un condotto di mandata 21. Le due camere sono sostanzialmente simmetriche rispetto a un piano passante per l'asse X - X e presentano le fasature ideali per il massimo rendimento volumetrico, come è chiaro per il tecnico. Si noti che, se il verso di rotazione del rotore fosse quello antiorario, le funzioni delle due camere, e quindi dei rispettivi condotti, sarebbero scambiate.

Per comandare la rotazione degli anelli 12, 42, sulle loro superfici affacciate sono ricavati settori dentati 51 e 52, tra i quali è interposta una ruota dentata 53 avente un albero 54 solidale ad un attuatore 50 (fig.4) che ne provoca la rotazione. Gli anelli 12, 42 ruotano quindi in senso opposto e sono sincroni fra loro

Preferibilmente l'attuatore 50 è di tipo elettromagnetico. Esso può essere un attuatore rotante, per esempio un micro-motore passo-passo, integrato nella pompa 1 o abbinato ad essa (per esempio interfacciato attraverso la paratia di separazione interno/esterno della coppa del motore), oppure un attuatore con movimento lineare, abbinato ad un idoneo arpionismo a scappamento per trasformare il moto in rotatorio.

L'attuatore 50 è comandato dalla centralina elettronica del veicolo, che gestisce la variazione di cilindrata ad anello chiuso (cioè con retroazione), aumentandola o riducendola in funzione delle esigenze del motore termico e dei suoi accessori. La variazione è indipendente dalle pressioni a monte e a valle del filtro dell'olio.

L'albero 54 è guidato in un supporto 40 ricavato nel coperchio 14 o nel corpo 10. I settori dentati 51, 52, durante la loro rotazione, si sviluppano secondo un profilo definito dall'evolvente della dentatura della ruota 53, che viceversa ruota sul suo asse fisso. Se le eccentricità sono uguali, la rotazione relativa degli anelli provoca una traslazione del centro O' della camera di pompaggio 43 lungo l'asse X - X. Questo rende perfettamente simmetrica, in tutte le condizioni di cilindrata, la geometria della camera di pompaggio 43, e rende costante il rapporto tra la rotazione della ruota dentata 53 e la variazione della cilindrata per effetto della traslazione dell’asse della camera 43.

Nell'esempio di realizzazione illustrato, la ruota 53 coopera con un organo 34 di contrasto della rotazione degli anelli 12 e 42, in particolare una molla a spirale piana, precaricata in modo da impedire la rotazione degli anelli finché la coppia applicata dall'attuatore 50 è inferiore ad una soglia prestabilita. La molla a spirale 34 è disposta in un contenitore 33 che, nell'esempio di realizzazione illustrato, è fissato al coperchio 14. La parte terminale interna della molla 34 è configurata in modo da accoppiarsi alla parte terminale dell'albero 54 della ruota 53, mentre la parte terminale esterna è agganciata alla parete interna del contenitore 33, che può essere fatto ruotare, per esempio utilizzando una chiave dinamometrica, per regolare il precarico della molla 34. Una ghiera 55 permette di bloccare il contenitore 33 nella posizione di taratura voluta, indipendentemente dalle tolleranze costruttive dell’intero meccanismo. Tra il contenitore 33 e il coperchio 14 è prevista inoltre una guarnizione di tenuta 56 che isola dall'esterno la camera interna del contenitore stesso. Un drenaggio mette in comunicazione tale camera con la camera di aspirazione 18, per gli scopi illustrati in seguito.

Si noterà che, durante la rotazione di regolazione, la molla a spirale 34, grazie alla trascurabile variazione della coppia torcente e al rapporto di trasmissione del meccanismo ad ingranaggio, modificherà in modo trascurabile la propria coppia antagonista a quella idraulica. Nel caso preferito in cui l'attuatore 50 è un motore passo-passo, la molla 34 può contribuire a far sì che la coppia di resistenza magnetica tra un passo e l'altro sia sufficiente a mantenere la posizione degli anelli 12, 42 in assenza di eccitazione del motore (risparmio energetico). Inoltre, per un effetto diametralmente opposto, la molla 34 potrebbe contribuire al mantenimento di una cilindrata massima nel momento in cui si verificasse una avaria elettrica.

Gli anelli 12 e 42, come pure gli anelli di centraggio 17, il rotore 15 e la ruota 53 sono preferibilmente ottenuti da stampaggio e/o sinterizzazione di polveri metalliche, con eventuali lavorazioni di finitura su alcune zone limitate, secondo i dettami dell’arte. In particolare saranno oggetto di finitura gli spessori assiali. Il corpo 10 e il coperchio 14 possono essere ottenuti da stampaggio sia di lega di alluminio sia di resina termoplastica e/o termoindurente. Vantaggiosamente, la molla 34 può essere realizzata in materiale bimetallico, cosicché la sua caratteristica può variare in funzione della temperatura di lavoro.

Nelle figure 5, 6 si è illustrata una seconda forma di realizzazione della pompa secondo l'invenzione, indicata con 101. Elementi funzionalmente identici a quelli già descritti con riferimento alle figure 1 - 4 sono indicati con gli stessi numeri di riferimento, aumentati di 100. La pompa 101 differisce dalla pompa 1 per il fatto che manca l'anello esterno 12, e l'attuatore 150 agisce quindi, tramite la ruota 153, sul solo anello statorico 142. Inoltre, il rotore 115 ruota in senso antiorario (freccia F'). Con questa disposizione, la traslazione del centro O' della camera 143 avviene lungo una traiettoria non rettilinea. A parte questo, la struttura è identica a quella della pompa 1 e non è necessario descriverla nuovamente.

La fig. 7 illustra uno schema a blocchi di principio della regolazione della cilindrata delle pompe 1, 101. La linea a tratti indica il comando meccanico della pompa da parte dell'attuatore 50 e corrisponde quindi alla ruota dentata 53, 153 delle figure precedenti. La linea a punti e tratti 60 indica il circuito di lubrificazione che porta l'olio dalla pompa 1 al motore e ai vari accessori, indicati nel complesso con 61. Con 62 è indicata la centralina elettronica del veicolo, che riceve segnali da sensori indicati nel complesso con 63 e comanda l'attuatore 50, eventualmente tramite un convertitore numerico - analogico, non rappresentato. Le linee continue indicano il percorso dei segnali elettrici entranti/uscenti nella/dalla centralina 62 e le linee a punti indicano il rilevamento dei parametri di funzionamento del motore 61, della pompa 1, del circuito di lubrificazione 60 ed eventualmente dell'attuatore 50 da parte dei sensori 63. I parametri da cui può dipendere la regolazione della portata della pompa di lubrificazione del motore di un autoveicolo sono ben noti al tecnico e non sono di interesse per l'invenzione. Una descrizione più dettagliata è fornita in US 2011/0209682.

Il funzionamento della pompa descritta è il seguente.

Considerando prima la pompa 1, in condizioni di riposo questa è nella disposizione di cilindrata massima illustrata in fig.2: come detto, il centro di rotazione O del rotore 15 è disassato rispetto al centro O’ della cavità 43 dell’anello eccentrico 42 e il rotore 15 si trova in prossimità della parete 43a di questa. Quando la pompa 1 è avviata, la rotazione in senso orario del rotore 15 provocherà una portata di olio attraverso la camera 19 e il relativo condotto di mandata 21 e, contemporaneamente, dalla camera 18 e dal relativo condotto di aspirazione 20, sarà richiamato un equivalente volume. Con l’aumento della velocità di rotazione e della portata, il sistema di lubrificazione del motore, opponendo una resistenza al flusso crescente, farà innalzare la pressione. La pressione di mandata o la pressione a valle del filtro dell’olio sono rilevate dagli opportuni sensori 63 e comunicate alla centralina 62, che metterà in rotazione l'attuatore 50. Questo genererà a sua volta una coppia di rotazione che, tramite la ruota 53 e una volta raggiunto il valore di taratura della molla antagonista 34, farà ruotare gli anelli 12 e 42 dello stesso angolo in senso opposto. Se, come si è supposto, le eccentricità delle cavità 13, 43 rispetto alle superfici esterne dei rispettivi anelli sono uguali, la rotazione dell'anello 42 provocherà una traslazione rettilinea verso destra del centro O', proporzionale all'entità della rotazione, riducendo proporzionalmente l’eccentricità tra il rotore 15 e la cavità 43 e di conseguenza la cilindrata della pompa e stabilizzando la pressione al valore di taratura. Al variare dei parametri quali la velocità, la fluidità/temperatura del fluido, la "permeabilità" del motore (nel senso di quantità di olio utilizzata dal motore), ecc., rilevati dai sensori 63, tale pressione sarà mantenuta e controllata attraverso la variazione dell’eccentricità e quindi della cilindrata.

Quando, in funzione dei vari parametri di funzionamento del motore, si desidera passare ad un valore di pressione inferiore, riducendo conseguentemente la potenza assorbita, la centralina 62 genererà un apposito comando per l'attuatore 50 in modo da ridurre ulteriormente la cilindrata.

La rotazione degli anelli può continuare fino a raggiungere la posizione di fig. 1, in cui i centri O e O' coincidono e le palette 16 e gli anelli centratori 17 ruotano con il rotore senza modificare la posizione relativa radiale: conseguentemente la cilindrata è nulla e la pompa è in stallo. Si noti che questa posizione può essere assunta quando è prossimo un blocco idraulico della pressione di mandata. Nella pratica costruttiva, preferibilmente è previsto che sia mantenuto un minimo di cilindrata, proteggendo la pompa con una valvola di massima pressione.

Il funzionamento della pompa 101 è del tutto simile, con le modifiche dovute alla presenza del solo anello statorico 42.

Un parametro importante, nella gestione della portata/pressione di una pompa dell'olio per motori termici, è rappresentato dalla temperatura, con l’aumento della quale l’olio diviene più fluido e la permeabilità del motore aumenta. In proporzione, la cilindrata della pompa dovrebbe di conseguenza aumentare. Questo può essere favorito se il carico di contrasto della molla antagonista aumenta. Per ottenere ciò, si può realizzare la molla a spirale piana 34 con un materiale bimetallico tale che la temperatura conferisca un aumento della rigidità e quindi della coppia antagonista. Per ottenere la variazione della rigidità, si può sfruttare la piccola portata di lubrificazione dell’albero 54 della ruota 53: l'olio, dopo aver lambito il contenitore 33 della molla 34 e aver trasmesso la temperatura alla molla stessa, trova libero sfogo verso la camera d'aspirazione attraverso il drenaggio previsto nella camera 57.

L'invenzione raggiunge effettivamente gli scopi voluti.

L'uso di un attuatore elettromagnetico, comandato direttamente dalla centralina elettronica del veicolo, permette di eliminare gli attuatori idraulici della tecnica nota e i necessari collegamenti al circuito di lubrificazione, e rende il sistema meno ingombrante, più semplice e affidabile e meno costoso. Inoltre, l'eliminazione degli attuatori idraulici permette di modificare la predisposizione della cilindrata anche a motore termico spento, non essendo necessaria alcuna pressione di comando. Ciò è vantaggioso in particolare per veicoli con la funzione "stop and go” perché permette per esempio di aumentare la cilindrata tra l’arresto del motore termico e l’avviamento, per riavviare il motore con una buona lubrificazione.

Inoltre, in entrambe le forme di realizzazione, dato il rispettivo senso di rotazione del rotore, in caso di avaria elettrica che provochi la disattivazione dell'attuatore 50, la coppia idraulica della pompa causa la rotazione dell'anello statorico, o dell'anello statorico e dell'anello esterno, verso la condizione di massima cilindrata. Come detto, questa azione può essere favorita dalla molla 34. In caso di altri guasti, è garantita la cilindrata minima e la gestione elettronica, rilevando basse pressioni della lubrificazione, provvederà a porre la centralina 62 nella funzione “recovery” del veicolo.

E' evidente che quanto descritto è dato unicamente a titolo di esempio non limitativo e che varianti e modifiche sono possibili senza uscire dal campo di protezione dell'invenzione.

Per esempio, anche se nella realizzazione illustrata l'albero 15a del rotore 15 è guidato dal corpo 10 mentre la molla a spirale 34 con i mezzi di taratura costituiti dal contenitore 33 e dalla ghiera 55 sono ospitati nel coperchio 14, la disposizione potrebbe essere invertita, oppure si potrebbero ospitare anche la molla e i mezzi di taratura nel corpo 10.

Inoltre, la molla 34 potrebbe non essere una molla bimetallica e, almeno nelle forme di realizzazione in cui l'attuatore 50 è un motore elettrico passo - passo, potrebbe anche mancare, la sola coppia di resistenza magnetica tra un passo e l'altro mantenendo la posizione degli anelli 12, 42 in assenza di eccitazione del motore.

Infine, anche se l'invenzione è stata descritta in dettaglio con riferimento a una pompa per l'olio di lubrificazione di un motore di autoveicolo, essa può essere applicata in qualsiasi pompa volumetrica per il trasporto di fluido da un primo a un secondo ambiente di lavoro, in cui sia conveniente una riduzione della portata al crescere della velocità della pompa.

Claims

Rivendicazioni 1. Pompa volumetrica rotativa a cilindrata variabile per fluidi, comprendente un rotore (15) atto a ruotare in una cavità eccentrica (43) di un anello statorico (42), atto a sua volta ad essere fatto ruotare entro un intervallo angolare prestabilito, al variare di condizioni operative della pompa (1; 101) e su comando di un sistema (62, 63) di rilevamento di tali condizioni, per variare un'eccentricità relativa tra la cavità (43) e il rotore (15) e quindi la cilindrata della pompa, caratterizzata dal fatto che la pompa (1; 101) comprende inoltre un attuatore (50) di tipo elettromagnetico integrato nella pompa o abbinato ad essa, azionato da detto sistema di rilevamento (62, 63) e atto a generare un movimento rotatorio e a trasmetterlo all'anello statorico (42).
2. Pompa secondo la riv.1, in cui l'anello statorico (42) presenta su una superficie esterna un settore dentato (52) con cui è in presa una ruota dentata (53) azionata dall'attuatore (50) e che si sviluppa secondo un profilo definito da un'evolvente della dentatura della ruota (53).
3. Pompa secondo la riv. 1 o 2, in cui l'anello statorico (42) trova sede in una cavità eccentrica (13) di un anello esterno (12) e detto attuatore (50) è atto a trasmettere il movimento rotatorio a entrambi gli anelli (12, 42) in modo tale da provocarne una rotazione uguale e sincrona in verso opposto.
4. Pompa secondo la riv. 3, in cui le cavità eccentriche (13, 43) hanno la stessa eccentricità e, in una condizione di cilindrata minima, sono disposte con le eccentricità sfasate di 180°.
5. Pompa secondo la riv. 3 o 4, in cui su superfici affacciate dell'anello esterno (12) e dell'anello statorico (42) sono ricavati rispettivi settori dentati (51, 52), con i quali è in presa una ruota dentata (53) azionata dall'attuatore (50) e che si sviluppano secondo un profilo definito da un'evolvente della dentatura della ruota (53), cosicché durante la rotazione degli anelli (12, 42) un centro (O') della cavità dell'anello statorico si sposta secondo una traiettoria rettilinea.
6. Pompa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui la ruota dentata (53) è atta a cooperare con un organo (34) di contrasto della rotazione dell'anello esterno (12), costituito da una molla a spirale piana vincolata a un'estremità a un albero (54) della ruota dentata e dall'altra a un elemento (33) solidale al corpo ed associata a mezzi di taratura (33, 55) atti a stabilire un valore di regime desiderato per la cilindrata della pompa (1), e in cui la molla a spirale piana (34) è realizzata in un materiale bimetallico e presenta una caratteristica dipendente dalla temperatura.
7. Pompa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'attuatore (50) è un micromotore passo a passo o un attuatore con movimento lineare, abbinato ad arpionismo a scappamento per trasformarne il moto in un moto rotatorio.
8. Pompa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la pompa (1; 101) è una pompa per un circuito di lubrificazione (60) di un motore (61) di autoveicolo.
9 Metodo per regolare la cilindrata di una pompa volumetrica rotativa (1, 101) del tipo comprendente un rotore (15) atto a ruotare in una cavità eccentrica (43) di un anello statorico (42), il metodo comprendendo l'operazione di far ruotare l'anello statorico (42) entro un intervallo angolare prestabilito per variare l'eccentricità tra la cavità (43) e il rotore (15) al variare di condizioni operative della pompa (1; 101), ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre le operazioni di: - prevedere un attuatore di tipo elettromagnetico (50) integrato nella pompa o abbinato ad essa e atto a trasmettere un movimento rotatorio all'anello statorico (42); - fornire all'attuatore (50) comandi corrispondenti ad una rotazione desiderata per l'anello statorico (42).
10. Metodo la riv.9, comprendente inoltre le operazioni di: - prevedere un anello esterno (12) avente una cavità eccentrica (13) in cui trova sede l'anello statorico (42); e - far ruotare i due anelli (12; 42) di uno stesso angolo simultaneamente e in senso inverso.
11. Metodo secondo la riv. 9 o 10, per regolare la cilindrata di una pompa per l'olio di lubrificazione per un motore di autoveicolo.
12. Sistema di lubrificazione di un motore (61) di autoveicolo, comprendente una pompa (1; 101) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8.