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ITTO20100922A1 - PROCEDURE FOR THE CONSTRUCTION OF AN ORTHODONTIC APPLIANCE. - Google Patents

PROCEDURE FOR THE CONSTRUCTION OF AN ORTHODONTIC APPLIANCE. Download PDF

Info

Publication number
ITTO20100922A1
ITTO20100922A1 IT000922A ITTO20100922A ITTO20100922A1 IT TO20100922 A1 ITTO20100922 A1 IT TO20100922A1 IT 000922 A IT000922 A IT 000922A IT TO20100922 A ITTO20100922 A IT TO20100922A IT TO20100922 A1 ITTO20100922 A1 IT TO20100922A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
tooth
attachment
attachments
positioning
wire
Prior art date
Application number
IT000922A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Alessandro Gianolio
Claudio Lanteri
Original Assignee
Alessandro Gianolio
Claudio Lanteri
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alessandro Gianolio, Claudio Lanteri filed Critical Alessandro Gianolio
Priority to IT000922A priority Critical patent/ITTO20100922A1/en
Publication of ITTO20100922A1 publication Critical patent/ITTO20100922A1/en

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/12Brackets; Arch wires; Combinations thereof; Accessories therefor
    • A61C7/14Brackets; Fixing brackets to teeth
    • A61C7/146Positioning or placement of brackets; Tools therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A61C7/002Orthodontic computer assisted systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Description

TITOLO: PROCEDIMENTO PER LA REALIZZAZIONE DI UN APPARECCHIO ORTODONTICO. TITLE: PROCEDURE FOR THE REALIZATION OF AN ORTHODONTIC APPLIANCE.

La presente invenzione si riferisce ad un procedimento per la realizzazione di un apparecchio ortodontico fisso, in cui il filo o arco di trazione è semplicemente inserito all'interno degli attacchi, senza la necessità di imprimere pieghe su tale filo per ottenimento delle forze necessarie alla cura di malocclusioni, utilizzando attacchi creati in funzione delle caratteristiche dell'arcata dentale di ogni singolo paziente. The present invention relates to a process for making a fixed orthodontic appliance, in which the wire or traction arch is simply inserted inside the brackets, without the need to give folds on said wire to obtain the forces necessary for the treatment. of malocclusions, using attachments created according to the characteristics of the dental arch of each individual patient.

Sono noti diverse metodologie e processi di realizzazione di apparecchi ortodontici. Various methods and processes for manufacturing orthodontic appliances are known.

La metodologie a filo diritto, conosciuta comunemente con il termine straight-wire , viene considerata la migliore metodologia per la cura di malocclusioni, supportata da molte pubblicazioni del settore, risultando efficace e allo stesso tempo esteticamente apprezzabile. The straight-wire methodologies, commonly known by the term straight-wire, is considered the best methodology for the treatment of malocclusions, supported by many publications in the sector, resulting effective and at the same time aesthetically appreciable.

La metodologia a filo diritto impone di utilizzare un filo diritto senza imprimere su di esso nessuna piega e/o torsione per imprimere forze sui denti per la cura dei disallineamenti dentali, rendendo tale metodologia il più possibile indipendente dalle capacità professionali dell' ortodont ista . The straight wire methodology requires the use of a straight wire without imprinting any folds and / or twists on it to impart forces on the teeth for the treatment of dental misalignments, making this methodology as independent as possible from the professional skills of the orthodontist.

Nel passato gli ortodontisti eseguivano pieghe e torsioni al filo per generare le forze necessarie alla correzione della posizione del dente. Di conseguenza la capacità dell' ortodontista di eseguire tali pieghe si ripercuoteva direttamente sul risultato finale ottenuto. In the past, orthodontists bent and twisted the wire to generate the forces necessary to correct the position of the tooth. Consequently, the ability of the orthodontist to perform these bends had a direct impact on the final result obtained.

La realizzazione di tali pieghe era dettata dall'esperienza professionale e basata su stime e valutazioni soggettive le quali introducevano nel metodo errori che venivano corretti passo-passo con il progredire della cura. The realization of these folds was dictated by professional experience and based on subjective estimates and evaluations which introduced errors into the method that were corrected step-by-step as the treatment progressed.

Tali pieghe e torsioni risultano poco apprezzabili esteticamente, causando disagio al paziente su cu è applicato un apparecchio ortodontico. These folds and twists are not very appreciable aesthetically, causing discomfort to the patient on whom an orthodontic appliance is applied.

La metodologia a filo diritto essendo puramente oggettiva elimina gran parte degli errori umani nella realizzazione di tali apparecchi; inoltre, vuole essere applicabile ad ogni paziente con l'unica incertezza portata dagli strumenti utilizzati per il posizionamento degli attacchi. Una fonte di errore per il corretto funzionamento dell'apparecchio risiede nel posizionamento degli attacchi sui denti. The straight line methodology being purely objective eliminates most of the human errors in the realization of such devices; moreover, it wants to be applicable to every patient with the only uncertainty brought by the tools used for the positioning of the brackets. A source of error for the correct functioning of the appliance lies in the positioning of the brackets on the teeth.

Spetta all' ortodont ista, in funzione delle proprie esperienze, posizionare nel punto corretto del dente 1'attacco . It is up to the orthodontist, according to his own experiences, to position the attachment in the correct point of the tooth.

Tale punto normalmente non corrisponde ad un punto relativo, definito per ogni singolo dente, ma viene posizionato opportunamente sul dente in base alla tipologia di correzione da apportare. This point does not normally correspond to a relative point, defined for each individual tooth, but is suitably positioned on the tooth according to the type of correction to be made.

Normalmente vengono utilizzate dagli ortodontisti due tecniche di posizionamento le quali sono: Two positioning techniques are normally used by orthodontists which are:

• a posizionamento diretto in cui il posizionamento degli attacchi è effettuato dal ortodontista nel punto desiderato; • direct positioning in which the positioning of the brackets is carried out by the orthodontist in the desired point;

• a posizionamento indiretto in cui la posizione dell'attacco è effettuato tramite una maschera di trasferimento, adattato all'arcata del singolo paziente, in cui sono inglobati gli attacchi i quali, tramite la maschera, vengono posizionati nella posizione prescelta per una pluralità di denti. • indirect positioning in which the position of the attachment is carried out by means of a transfer mask, adapted to the arch of the individual patient, in which the attachments are incorporated which, through the mask, are positioned in the chosen position for a plurality of teeth .

La prima tecnica di posizionamento risulta poco precisa e soggetta a errori umani. The first positioning technique is not very precise and subject to human errors.

La seconda tecnica di posizionamento risulta più precisa rispetto alla prima. The second positioning technique is more precise than the first.

Per la cura delle malocclusioni e il posizionamento corretto delle arcate dentali sono previste normalmente quattro macrofasi: iniziale; interattiva; attiva e finale. La cura delle malocclusioni veniva quindi valutata passopasso in funzione dei risultati ottenuti nelle macrofasi dando delle stime soggettive che possono variare in funzione dell'esperienza dell' ortodontista . For the treatment of malocclusions and the correct positioning of the dental arches, four macro-phases are normally foreseen: initial; interactive; active and final. The treatment of malocclusions was therefore evaluated step by step according to the results obtained in the macro-phases, giving subjective estimates that may vary according to the experience of the orthodontist.

Nell'arte nota la realizzazione degli apparecchi comporta tempi molto lunghi, per il posizionamento corretto dei denti per l'ottenimento dell'arcata dentale desiderata, senza molte volte riuscire ad ottenere il risultato auspicato a causa degli errori umani commessi nel processo di realizzazione. In the known art, the realization of the devices involves very long times, for the correct positioning of the teeth to obtain the desired dental arch, without many times being able to obtain the desired result due to the human errors committed in the manufacturing process.

Questi errori sono causati dalla valutazione soggettiva dell 'ortodont ista sugli effetti che le varie forze in gioco hanno sui vari denti. These errors are caused by the subjective evaluation of the orthodontist on the effects that the various forces at play have on the various teeth.

E' noto allo stato della tecnica un procedimento conosciuto con 1'acronimo "Orthocad" il quale permette di realizzare apparecchi ortodontici tramite simulazioni tridimensionali. Tale procedimento utilizza la tecnica di posizionamento indiretto degli attacchi secondo le specifiche introdotte nella simulazione eliminando inoltre errori umani nel posizionamento degli attacchi. A procedure known by the acronym "Orthocad" is known in the state of the art, which allows to make orthodontic appliances by means of three-dimensional simulations. This procedure uses the indirect positioning technique of the attachments according to the specifications introduced in the simulation, also eliminating human errors in the positioning of the attachments.

II procedimento "Orthocad" rispetto ai metodi tradizionali consente di simulare il comportamento di uno o più attacchi posizionati su denti e osservarne l'evoluzione tramite una simulazione tridimensionale. Compared to traditional methods, the "Orthocad" procedure allows you to simulate the behavior of one or more attachments positioned on teeth and observe their evolution through a three-dimensional simulation.

Tale metodo consente, introducendo le caratteristiche dell'arcata dentale di partenza e della tipologia di attacco prescelto, di realizzare delle simulazioni sugli effetti delle forze applicate sui denti in esame. This method allows, by introducing the characteristics of the starting dental arch and the type of attachment selected, to carry out simulations on the effects of the forces applied on the teeth under examination.

Tali simulazioni eliminano gli errori umani di valutazione delle forze da applicare ai denti ottenendo un posizionamento ottimale degli attacchi sui vari denti. These simulations eliminate human errors in evaluating the forces to be applied to the teeth, obtaining an optimal positioning of the attachments on the various teeth.

L'apparecchio ottenuto tramite tale procedimento permette di ottenere un risultato molto prossimo a quello simulato. Il procedimento "Orthocad" vincola la posizione finale dei denti alle prescrizioni proprie degli attacchi prescelti. Gli attacchi normalmente disponibili in commercio sono composti da una porzione di fissaggio, la quale viene fissata al dente, una porzione di innesto che viene fissata alla porzione di fissaggio e comprende un dispositivo di bloccaggio, il quale blocca opportunamente il filo. The apparatus obtained through this procedure allows to obtain a result very close to the simulated one. The "Orthocad" procedure constrains the final position of the teeth to the prescriptions of the chosen attachments. The attachments normally available on the market are composed of a fixing portion, which is fixed to the tooth, a coupling portion which is fixed to the fixing portion and comprises a locking device, which appropriately blocks the wire.

La porzione di innesto comprende una rientranza atta ad ospitare il filo. The graft portion comprises a recess adapted to house the wire.

Tale rientranza ha forma, dimensioni, e inclinazioni dettate dalle caratteristiche delle tecniche ortodontiche di riferimento standardizzate. This recess has shape, size, and inclinations dictated by the characteristics of the standardized reference orthodontic techniques.

La dimensione di tale slot normalmente varia proporzionalmente con la dimensione dell'intero attacco in base alle scelte produttive scelte dai produttori di attacchi . The size of this slot normally varies proportionally with the size of the entire attachment based on the production choices chosen by the attachment manufacturers.

Tale standardizzazione delle dimensioni causa problemi nella scelta e nel posizionamento degli attacchi, in funzione delle caratteristiche dei denti del paziente, rendendo impossibile la realizzazione di un apparecchio nella tipologia straight-wire . This standardization of dimensions causes problems in the choice and positioning of the brackets, according to the characteristics of the patient's teeth, making it impossible to create a straight-wire type appliance.

Un ulteriore problema riguarda il dimensionamento e la forma del filo da inserire negli attacchi per la trazione dei denti. A further problem concerns the sizing and shape of the wire to be inserted in the attachments for the traction of the teeth.

Il filo utilizzato normalmente è un filo di sezione rettangolare in grado, di esercitare la forza necessaria nella direzione voluta, cosa non ottenibile da un filo a sezione circolare. The wire normally used is a wire with a rectangular section capable of exerting the necessary force in the desired direction, which cannot be obtained from a wire with a circular section.

L'utilizzo di fili a sezione rettangolare obbliga 1'ortodont ista a scegliere fili con diametro equivalente massimo, definiti comunemente full-size, per esprimere al meglio il torque all'interno dello slot. The use of rectangular section wires forces the orthodontist to choose wires with a maximum equivalent diameter, commonly defined as full-size, to best express the torque inside the slot.

Inoltre, l'utilizzo di attacchi standardizzati obbliga 1'ortodont ista di imprimere torsioni, sia per generare forze con direzione desiderata, sia per poter inserire correttamente il filo nello slot, in particolare nel caso di fili full-size. Furthermore, the use of standardized attachments forces the orthodontist to give twists, both to generate forces with the desired direction, and to be able to correctly insert the wire into the slot, in particular in the case of full-size wires.

Tali pieghe reintroducono errori umani la cui entità è proporzionale con l'esperienza e la bravura dell 'ortodont ista ad eseguire tali pieghe con l'angolazione ottimale . These folds reintroduce human errors whose extent is proportional to the experience and skill of the orthodontist to perform these folds at the optimal angle.

La presente invenzione si propone di risolvere i problemi sopracitati realizzando un procedimento per la realizzazione di apparecchi ortodontici con metodologia straight-wire, creando attacchi con prescrizioni variabili da dente a dente e da persona a persona, in funzione della forma dentale rilevata da un sistema di acquisizione. The present invention aims to solve the aforementioned problems by realizing a procedure for the production of orthodontic appliances with straight-wire methodology, creating brackets with prescriptions varying from tooth to tooth and from person to person, depending on the dental shape detected by a system of acquisition.

Il posizionamento degli attacchi viene definito dal punto dell'asse vestibolare, conosciuto con 1'acronimo FA-point. The positioning of the attachments is defined by the buccal axis point, known by the acronym FA-point.

Un aspetto della presente invenzione riguarda un procedimento di realizzazione di apparecchi ortodontici fissi con le caratteristiche dell'allegata rivendicazione 1. An aspect of the present invention relates to a process for manufacturing fixed orthodontic appliances with the characteristics of the attached claim 1.

Le caratteristiche accessorie sono riportate nelle allegate rivendicazioni dipendenti. The accessory characteristics are reported in the attached dependent claims.

Le caratteristiche e i vantaggi di tale apparecchio ortodontico saranno meglio chiari ed evidenti dalla descrizione seguente di una forma di realizzazione con riferimento alle figure allegate, le quali illustrano specificatamente : The characteristics and advantages of this orthodontic appliance will be better understood and evident from the following description of an embodiment with reference to the attached figures, which specifically illustrate:

• la figura 1 illustra il flowchart del procedimento secondo la presente invenzione. Figure 1 illustrates the flowchart of the process according to the present invention.

• le figure 2A, 2B, 2C, 2D, 2E illustrano in una visione frontale il punto di posizionamento degli attacchi per ogni singolo dente, secondo la presente invenzione rispettivamente 2A molari superiori ed inferiori, 2B premolari superiori ed inferiori, 2B canini superiori ed inferiori, 2D incisivi superiori ed inferiori; • figures 2A, 2B, 2C, 2D, 2E show in a front view the positioning point of the attachments for each single tooth, according to the present invention respectively 2A upper and lower molars, 2B upper and lower premolars, 2B upper and lower canines , 2D upper and lower incisors;

· la figura 3 illustra l'esplosa di una tipologia di attacco applicabile ad apparecchi ortodontici secondo la presente invenzione; Figure 3 illustrates the exploded view of a type of attachment applicable to orthodontic appliances according to the present invention;

• le figure 4A, 4B e 4C illustrano in una visione frontale del profilo di diverse tipologie di filo applicabile su apparecchi ortodontici, rispettivamente: 4A la forma rastremata superiore ed inferiore, 4B la forma quadrata superiore ed inferiore e 4C la forma ovoidale superiore ed inferiore; • Figures 4A, 4B and 4C show in a front view of the profile of different types of wire applicable on orthodontic appliances, respectively: 4A the upper and lower tapered shape, 4B the upper and lower square shape and 4C the upper and lower ovoid shape ;

• le figure 5A e 5B illustrano in una visione frontale di due apparecchi fissi rispettivamente: 5A un apparecchio secondo la presente invenzione e 5B un apparecchio realizzato con nota metodologia "Orthocad"; Figures 5A and 5B show a front view of two fixed apparatuses respectively: 5A an apparatus according to the present invention and 5B an apparatus realized with known "Orthocad" methodology;

• le figure 6A, 6B illustrano diverse visioni di un modello digitale realizzato tramite un programma di simulazione secondo la presente invenzione rispettivamente :la figura 6A un modello delle due arcate dentali di un paziente, la figura 6B l'arcata inferiore; • la figura 7 illustra una tipologia di maschera di trasferimento utilizzata per il posizionamento degli attacchi nella metodologia indiretta; Figures 6A, 6B illustrate different views of a digital model made by means of a simulation program according to the present invention respectively: figure 6A a model of the two dental arches of a patient, figure 6B the lower arch; • figure 7 illustrates a type of transfer mask used for positioning the attachments in the indirect method;

• la figura 8 illustra in una visione dall'alto di un'arcata dentale stilizzata una diversi attacchi comprendenti adattatori, secondo la presente invenzione, di diverse tipologie a titolo illustrativo. Figure 8 illustrates in a top view of a stylized dental arch a different brackets comprising adapters, according to the present invention, of different types for illustrative purposes.

Con riferimento alle citate figure il procedimento per la realizzazione di un apparecchio ortodontico 2, comprendente una pluralità di attacchi 21; almeno un filo 23, comprende le seguenti fasi operative consecutive: With reference to the aforementioned figures, the process for manufacturing an orthodontic appliance 2, comprising a plurality of brackets 21; at least one wire 23, comprises the following consecutive operating steps:

a) acquisizione delle caratteristiche di almeno una porzione di un'arcata dentale "A" comprendente una pluralità di denti "D"; a) acquisition of the characteristics of at least a portion of a dental arch "A" comprising a plurality of teeth "D";

b) elaborazione di un modello digitale "T" di tale arcata dentale "A" acquisita, tramite un programma di simulazione. Tale processo comprende inoltre le seguenti fasi operative: c) posizionamento di un attacco 21, nel punto dell'asse vestibolare o FA-point, per ogni dente "D" dell'arcata "A" a cui deve essere applicato tale apparecchio 2; b) elaboration of a digital model "T" of this dental arch "A" acquired, through a simulation program. This process also includes the following operating phases: c) positioning of an attachment 21, in the point of the vestibular axis or FA-point, for each tooth "D" of the arch "A" to which this appliance 2 must be applied;

d) simulazione e applicazione sul modello "T" di almeno un algoritmo per l'ottenimento della forma desiderata di tale arcata dentale "A"; d) simulation and application on model "T" of at least one algorithm for obtaining the desired shape of said dental arch "A";

e) determinazione, tramite tali simulazioni, delle caratteristiche dell'attacco 21 adatto per ogni singolo dente "D"; e) determination, by means of these simulations, of the characteristics of the attachment 21 suitable for each single tooth "D";

f) realizzazione/scelta effettiva di tali attacchi 21 per ogni singolo dente "D"; f) actual realization / choice of these attachments 21 for each single tooth "D";

g) posizionamento e fissaggio di tali attacchi 21, ognuno sul dente "D" corrispondente; g) positioning and fixing of these attachments 21, each on the corresponding tooth "D";

h) completamento dell'apparecchio 2 nell'arcata "A" del paziente . h) completion of the device 2 in the patient's arch "A".

Verranno ora illustrate in dettaglio le varie fasi operative . The various operational phases will now be illustrated in detail.

Nella fase a) di acquisizione delle caratteristiche di almeno un'arcata dentale "A" vengono acquisite le caratteristiche fisionomiche di ogni singolo dente "D", ad esempio tramite portaimpronte monouso e impronte in polivinilsilossano . In step a) of acquiring the characteristics of at least one dental arch "A", the physiognomic characteristics of each single tooth "D" are acquired, for example by means of disposable trays and polyvinylsiloxane impressions.

Un'ulteriore metodo di acquisizione avviene ad esempio tramite una radiografia a raggi X. A further acquisition method takes place, for example, by means of an X-ray radiograph.

Un esempio di acquisizione tramite radiografia è la tomografia digitale conosciuta nel settore con l 'acronimo "cone-beam" . An example of acquisition by radiography is the digital tomography known in the sector with the acronym "cone-beam".

La metodologia di acquisizione tramite radiografia permette di avere un'acquisizione dei dati in real-time, in modo tale da poter immettere immediatamente tali informazioni all'interno di un programma di simulazione. The radiography acquisition methodology allows for real-time data acquisition, so that such information can be immediately entered into a simulation program.

Le metodologie di acquisizione citate sono equivalentemente adatte allo scopo come ampiamente trattato in letteratura, ad esempio sulla rivista The Angle Orthodontics pubblicata nel 2010, oppure sulla rivista specializzata American journal of orthodontics & dentofacial orthopedics pubblicato nel volume 136 del Giugno 2009. The acquisition methodologies cited are equivalently suitable for the purpose as extensively covered in the literature, for example in The Angle Orthodontics magazine published in 2010, or in the American journal of orthodontics & dentofacial orthopedics published in volume 136 of June 2009.

In particolare, il metodo a raggi X consente di acquisire informazioni oltre che sulla corona esterna del dente "D", anche sulla struttura interna, detta radice, dei vari denti "D" portando all'attenzione dell 'ortodontista eventuali anomalie nella struttura dei vari denti "D". In particular, the X-ray method allows to acquire information as well as on the external crown of the tooth "D", also on the internal structure, called root, of the various teeth "D" bringing to the attention of the orthodontist any anomalies in the structure of the various teeth "D".

Terminata la fase a) di acquisizione si passa alla fase b) di elaborazione di un modello digitale "T". At the end of the acquisition phase a), one passes to phase b) of processing a digital model "T".

In tale fase b) in funzione del metodo di acquisizione utilizzato le informazioni vengono elaborate da un programma di simulazione, installato ad esempio in un elaboratore elettronico, atto alla realizzazione del modello "T". In this phase b) according to the acquisition method used, the information is processed by a simulation program, installed for example in an electronic computer, suitable for the realization of the "T" model.

Tale programma di simulazione è in grado di realizzare un immagine digitale, ad esempio tridimensionale, visibile tramite uno o più dispositivi di visualizzazione o monitor. Nel caso di acquisizione tramite raggi X è possibile inserire direttamente i dati all'interno dell'elaboratore elettronico; invece nel caso di acquisizione tramite impronta viene eseguita una scannerizzazione dell'impronta stessa per la realizzazione del modello digitale. This simulation program is capable of producing a digital image, for example three-dimensional, visible through one or more display devices or monitors. In the case of acquisition by X-rays it is possible to enter the data directly into the electronic processor; on the other hand, in the case of acquisition by means of an impression, a scan of the impression is performed to create the digital model.

In tale fase b) il modello "T", tramite il programma di simulazione, è visibile tridimensionalmente nello spazio permettendo così all'ortodontista di valutare le malocclusioni e i posizionamenti relativi dei vari denti "D". In this phase b) the "T" model, through the simulation program, is visible three-dimensionally in the space, thus allowing the orthodontist to evaluate the malocclusions and the relative positioning of the various "D" teeth.

La visualizzazione del modello "T" permette di eseguire numerose misure, ad esempio angolari e lineari, fra i vari denti "D" valutando la simmetria fra le emiarcate di un'arcata dentale "A". The visualization of the "T" model allows you to perform numerous measurements, for example angular and linear, between the various "D" teeth, evaluating the symmetry between the hemi-arches of a dental arch "A".

II programma di simulazione permette di ottenere una visualizzazione tridimensionale di almeno un'arcata dentale "A" del modello "T" in diverse angolazioni nello spazio, come illustrato nelle figure 6A e 6B. The simulation program allows to obtain a three-dimensional display of at least one dental arch "A" of the "T" model in different angles in space, as illustrated in Figures 6A and 6B.

Tale programma di simulazione consente di effettuare l'analisi di ogni dente "D" del modello "T" e valutare, almeno in linea teorica, la posizione corretta di ogni singolo dente "D", tramite una visualizzazione in 2D e/o in 3D. This simulation program allows you to analyze each tooth "D" of the "T" model and evaluate, at least theoretically, the correct position of each single tooth "D", through a 2D and / or 3D view. .

Terminata la fase b) sii passa alla fase c) di posizionamento di uno attacco 21 nel punto dell'asse vestibolare o FA-point per ogni dente "D". At the end of phase b) proceed to phase c) of positioning an attachment 21 in the point of the vestibular axis or FA-point for each tooth "D".

Come sopracitato il punto dell'asse vestibolare o FA-point è definibile per tutte le tipologie di denti "D" come illustrato dalle figure 2A, 2B, 2C e 2D. As mentioned above, the buccal axis point or FA-point can be defined for all types of teeth "D" as illustrated in figures 2A, 2B, 2C and 2D.

Nella pratica tale punto FA-point risulta di semplice individuazione da parte dell' ortodontista; inoltre, risulta un punto adeguato per posizionare facilmente l'attacco 21 sui vari denti "D". In practice, this FA-point is easy to identify by the orthodontist; moreover, there is an adequate point for easily positioning the attachment 21 on the various teeth "D".

Posizionati virtualmente gli attacchi 21 sui denti "D" del modello "T" si passa alla fase d) simulazione e applicazione di almeno un algoritmo sul modello "T" per l'ottenimento della forma desiderata dell'arcata dentale "A" e la creazione di attacchi 21 con prescrizioni individualizzate . Virtually positioned the attachments 21 on the teeth "D" of the "T" model, we move on to phase d) simulation and application of at least one algorithm on the "T" model to obtain the desired shape of the dental arch "A" and create of 21 attacks with individualized prescriptions.

Ai fini della presente descrizione con il termine prescrizione si intendono una pluralità di caratteristiche strutturali dell'attacco 21. For the purposes of the present description, the term prescription means a plurality of structural characteristics of the coupling 21.

In tale fase d) viene simulato il completamento dell'apparecchio 2, tramite il modello "T", in cui viene simulato l'inserimento di un filo 23 con le caratteristiche desiderate impostando la forza da imprimere su tale filo 23 . In this phase d) the completion of the apparatus 2 is simulated, by means of the model "T", in which the insertion of a wire 23 with the desired characteristics is simulated by setting the force to be impressed on said wire 23.

La forza che viene impressa tramite il filo 23 deve avere direzione sostanzialmente parallela all'asse longitudinale del filo 23. The force that is impressed through the wire 23 must have a direction substantially parallel to the longitudinal axis of the wire 23.

Ai fini della presente invenzione con forza di direzione sostanzialmente parallela si intende una forza la cui componente trasversale, rispetto alla direzione principale, è trascurabile. For the purposes of the present invention, a force of substantially parallel direction means a force whose transverse component, with respect to the main direction, is negligible.

In tale simulazione è possibile applicare diverse tipologie di algoritmi per l'ottenimento della forma desiderata del 'arcata dentale "A". In this simulation it is possible to apply different types of algorithms to obtain the desired shape of the dental arch "A".

La simulazione oltre ad applicare l'algoritmo prescelto consente di visualizzare il comportamento di almeno un dente "D" in funzione delle forze applicate tramite I 'attacco 21. The simulation, besides applying the chosen algorithm, allows to visualize the behavior of at least one tooth "D" as a function of the forces applied through the attachment 21.

Un esempio di tale algoritmo, secondo la presente invenzione, implementa le chiavi di Andrews i cui passi sono noti allo stato della tecnica. An example of such an algorithm, according to the present invention, implements the Andrews keys whose steps are known to the state of the art.

II programma di simulazione tramite varie iterazioni implementa tale algoritmo determinando la direzione e l'intensità di almeno una forza da applicare ad ogni singolo dente "D" per l'ottenimento di un'arcata dentale ottimale "A", in funzioni dei parametri strutturali dell'apparecchio 2. The simulation program through various iterations implements this algorithm by determining the direction and intensity of at least one force to be applied to each single tooth "D" to obtain an optimal dental arch "A", according to the structural parameters of the appliance 2.

Altri tipologie di algoritmi implementabili sono ad esempio le Classi di Angle I, II, III. Other types of implementable algorithms are for example the Angle Classes I, II, III.

In tale fase d) è possibile inoltre valutare il comportamento del dente "D" ad esempio sottoposto ad una forza senza dover simulare l'effettiva presenza dell'intero apparecchio 2, come precedentemente descritto. In this step d) it is also possible to evaluate the behavior of the tooth "D" for example subjected to a force without having to simulate the actual presence of the entire apparatus 2, as previously described.

Tali simulazioni consentono di visualizzare, ad esempio tramite un monitor connesso all'elaboratore elettronico, 10 spostamento relativo dei denti "D" in funzione delle forze applicate. These simulations make it possible to view, for example by means of a monitor connected to the electronic processor, the relative displacement of the teeth "D" as a function of the applied forces.

È possibile visualizzare, ad esempio il comportamento di ogni singolo dente "D" oppure, in alternativa, il comportamento una pluralità di denti "D" contemporaneamente . For example, it is possible to view the behavior of each single tooth "D" or, alternatively, the behavior of a plurality of teeth "D" at the same time.

L'attacco 21, come sopracitato e visibile in figura 3, comprende: una porzione di fissaggio 211 atto a fissare l'attacco 21 al dente "D"; una porzione di innesto 212 e un dispositivo di bloccaggio 213, atto a bloccare opportunamente almeno un filo 23. The attachment 21, as mentioned above and visible in Figure 3, comprises: a fixing portion 211 suitable for fixing the attachment 21 to the tooth "D"; a coupling portion 212 and a locking device 213, adapted to suitably lock at least one wire 23.

Tale porzione di innesto 212 comprende una sede o rientranza o slot 214 atta ad ospitare tale filo 23. Said coupling portion 212 comprises a seat or recess or slot 214 suitable for housing said wire 23.

11 programma di simulazione inoltre consente di variare la forma dell'attacco 21, ad esempio consente di variare le dimensioni e inclinazione della rientranza 214, in funzione delle caratteristiche della forza, da applicare ad ogni singolo dente "D", determinata ad esempio tramite l'algoritmo con le chiavi di Andrews. The simulation program also allows to vary the shape of the attachment 21, for example it allows to vary the dimensions and inclination of the recess 214, according to the characteristics of the force, to be applied to each single tooth "D", determined for example by the 'Andrews key algorithm.

In funzione delle dimensioni del dente "D" e della forza da applicare per riposizionare in modo corretto tale dente "D", per l'ottenimento dell'arcata "A" desiderata, è possibile variare ad esempio l'inclinazione e il torque della rientranza 214. Depending on the size of the tooth "D" and the force to be applied to correctly reposition this tooth "D", in order to obtain the desired arch "A", it is possible to vary, for example, the inclination and torque of the recess 214.

Ai fini della presente invenzione si intende con il termine torque l'inclinazione rispetto all'asse normale "n" della superficie vestibolare, trasversale all'asse longitudinale del dente "D". For the purposes of the present invention, the term torque means the inclination with respect to the normal axis "n" of the vestibular surface, transversal to the longitudinal axis of the tooth "D".

Di tale rientranza 214 è possibile modificare l'inclinazione definita con un angolo "a" rispetto alla normale "n" della superficie definita dalla porzione di fissaggio 211 . Of this recess 214 it is possible to modify the inclination defined with an angle "a" with respect to the normal "n" of the surface defined by the fixing portion 211.

I valori dell' angolo "a" sono preferibilmente in numero finito in funzione dalla forma del dente e della parete vestibolare. The values of the angle "a" are preferably a finite number depending on the shape of the tooth and the buccal wall.

II valore dell'angolo "a" viene scelto in modo tale che la forza venga applicata nella direzione corretta, mantenendo il filo 23 sostanzialmente dritto. The value of the angle "a" is chosen so that the force is applied in the correct direction, keeping the wire 23 substantially straight.

Ai fini della presente invenzione con filo 23 sostanzialmente diritto si intende un filo a cui non vengono apportare pieghe o torsioni volontarie per ottenere il posizionamento corretto del dente "D". For the purposes of the present invention, a substantially straight thread 23 means a thread to which no voluntary bends or twists are applied to obtain the correct positioning of the tooth "D".

Tale attacco 21 opzionalmente comprende inoltre un adattatore 22 . This attachment 21 optionally further comprises an adapter 22.

Tale adattatore 22, fissati preferibilmente alla porzione di fissaggio 211, consente di spostare l'attacco 21 imprimendogli almeno uno spostamento fra: azimutale, radiale, e longitudinale, o una combinazione di tali spostamenti, mantenendo comunque tale attacco 21 nel punto FA-point . Said adapter 22, preferably fixed to the fixing portion 211, allows the attachment 21 to be moved by imparting at least one displacement between: azimuth, radial, and longitudinal, or a combination of these displacements, while still maintaining said attachment 21 at the FA-point.

Se durante la simulazione del semplice posizionamento degli attacchi 21 standard con angolo a=0 nel punto FA-point non si ottiene il risultato richiesto sull'arcata "A" è possibile variare la forma dello slot 214. If during the simulation of the simple positioning of the standard attachments 21 with angle a = 0 in the FA-point the required result is not obtained on the arch "A", it is possible to change the shape of the slot 214.

Preferibilmente, le variazioni dello slot 214, da valutare per ogni singolo dente "D", sono sull'angolo "a" della rientranza 214 e/o l'angolazione dello stesso rispetto all'asse lungo del dente "D". Preferably, the variations of the slot 214, to be evaluated for each single tooth "D", are on the angle "a" of the recess 214 and / or the angle thereof with respect to the long axis of the tooth "D".

Risulta favorevole iterata più volte la simulazione, in modo tale da osservare l'impatto di ogni singola modifica della posizione degli attacchi 21 sul movimento dei denti "D" . The simulation is repeated several times in favor, so as to observe the impact of each single modification of the position of the brackets 21 on the movement of the teeth "D".

L'algoritmo prescelto nella simulazione viene preferibilmente iterato sino a che non viene raggiunto un risultato ottimale, rispetto ad una posizione dei denti "D" nell'arcata "A" ideale, con un livello di errore inferiore rispetto ad un errore massimo prestabilito nel programma di simulazione . The algorithm chosen in the simulation is preferably iterated until an optimal result is reached, with respect to a position of the teeth "D" in the ideal "A" arch, with a level of error lower than a maximum error preset in the program simulation.

Lo spostamento minimo di ogni singolo attacco 21 è preferibilmente pari a 100 micrometri. The minimum displacement of each single attachment 21 is preferably equal to 100 micrometers.

Tale errore massimo è definibile in funzione dell'arcata dentale del paziente. This maximum error can be defined as a function of the patient's dental arch.

Ottenuto un risultato ottimale dell'arcata "A" viene indicato l'attacco 21 più adatto per ogni dente "D" in esame, specificando ad esempio l'angolo "a" dello slot 214 e, se necessario, la forma dell'adattatore 22. Once an optimal result of the arch "A" has been obtained, the most suitable attachment 21 for each tooth "D" under examination is indicated, specifying for example the angle "a" of the slot 214 and, if necessary, the shape of the adapter 22 .

I passi dell'algoritmo prescelto per la simulazione possono essere eseguiti passo-passo, in cui ogni modifica apportata in ogni passo della simulazione è visibili dal ortodont ista, oppure automaticamente dall'elaboratore elettronico il quale non termina la simulazione sino al raggiungimento di un risultato ottimale. The steps of the algorithm chosen for the simulation can be performed step-by-step, in which every modification made in each step of the simulation is visible by the orthodontist, or automatically by the electronic computer which does not finish the simulation until a result is achieved optimal.

La simulazione eseguita automaticamente restituisce il risultato ottimale in funzione dei parametri inseriti nella simulazione. The simulation performed automatically returns the optimal result according to the parameters entered in the simulation.

Successivamente alle simulazioni eseguite nella fase d) si passa alla fase e) di determinazione delle caratteristiche dell'attacco 21. Subsequently to the simulations carried out in phase d), one passes to phase e) of determining the characteristics of the attachment 21.

In tale fase e) in funzione dell'algoritmo prescelto il risultato di una o più simulazioni restituisce le caratteristiche di ogni attacco 21 per ogni singolo dente "D" . In this step e), depending on the selected algorithm, the result of one or more simulations returns the characteristics of each attachment 21 for each single tooth "D".

Dal risultato delle simulazioni l'operatore ortodontico può effettuare ulteriori modifiche sui vari attacchi 21, che ritiene opportune, ed eseguire nuovamente la simulazione per osservare le variazioni causate da tali ulteriori modifiche . From the result of the simulations, the orthodontic operator can make further modifications on the various brackets 21, which he deems appropriate, and run the simulation again to observe the variations caused by such further modifications.

Determinato per ogni singolo dente "D" l'attacco 21 ottimale, caratterizzato dalla rientranza 214 e/o eventualmente dall'adattatore 22, esso viene poi realizzato . Once the optimal attachment 21, characterized by the recess 214 and / or possibly by the adapter 22, has been determined for each individual tooth "D", it is then made.

Preferibilmente, l'adattatore 22 ha forme prestabilite create dagli stessi costruttori degli attacchi 21. Preferably, the adapter 22 has predetermined shapes created by the same manufacturers of the attachments 21.

Tale adattatore 22 viene preferibilmente fissato ad una porzione di fissaggio 211 compresa nell'attacco 21. This adapter 22 is preferably fixed to a fixing portion 211 included in the attachment 21.

Tale porzione di fissaggio 211, comprendente tale adattatore 22, viene fissata al dente "D" con le comuni tecniche di fissaggio note all' ortodontsta. Said fixing portion 211, comprising said adapter 22, is fixed to the tooth "D" with the common fixing techniques known to the orthodontist.

In una forma di realizzazione alternativa tale adattatore 22 viene fissato ad esempio direttamente sul dente "D" creando in tal modo la base su cui applicare l'attacco 21, tramite la porzione di fissaggio 211. In an alternative embodiment, this adapter 22 is fixed for example directly on the tooth "D" thus creating the base on which to apply the attachment 21, by means of the fixing portion 211.

Le dimensioni di tali adattatori 22 sono sostanzialmente compatibili con le dimensioni dell'attacco 21 a cui debbono essere associati. The dimensions of these adapters 22 are substantially compatible with the dimensions of the attachment 21 with which they are to be associated.

Con dimensioni degli adattatori 22 sostanzialmente compatibili, si intende che tale adattatore 22 ha dimensioni tali da non risultare particolarmente visibile rispetto all'attacco 21 quando vengono posizionati sui denti "D". With substantially compatible dimensions of the adapters 22, it is meant that this adapter 22 has dimensions such as not to be particularly visible with respect to the attachment 21 when they are positioned on the teeth "D".

Il materiale con cui vengono realizzati tali adattatori 22 è ad esempio metallico oppure realizzato in resine atte ad essere fissate sia al dente "D" sia ai materiali con cui vengono normalmente realizzati gli attacchi 21. The material with which these adapters 22 are made is for example metallic or made of resins suitable to be fixed both to the tooth "D" and to the materials with which the attachments 21 are normally made.

II numero di tipologie di rientranze 214 per un attacco 21 per ogni singola tipologia di dente "D" è preferibilmente limitato, ad esempio, ad una decina di esemplari, i quali sono simulabili/realizzabili. The number of types of recesses 214 for an attachment 21 for each single type of tooth "D" is preferably limited, for example, to about ten specimens, which can be simulated / manufactured.

Tali varianti di realizzazione dei diversi attacchi 21 consente di coprire la maggior parte delle possibili differenze dell'arcata dentale "A" fra paziente e paziente rendendo il procedimento secondo la presente invenzione molto duttile. These embodiments of the different attachments 21 allow to cover most of the possible differences of the dental arch "A" between patient and patient, making the procedure according to the present invention very flexible.

La rientranza 214, la cui forma viene determinata per ogni dente "D" in esame, può interagire con gli adattatori 22 per l'ottenimento dell'attacco 21 corretto, rendendo così tale procedimento applicabile per la cura di svariate tipologie di malocclusioni personalizzabile per ogni singolo paziente. The recess 214, the shape of which is determined for each tooth "D" under examination, can interact with the adapters 22 to obtain the correct attachment 21, thus making this procedure applicable for the treatment of various types of malocclusions which can be customized for each single patient.

In tale forma di realizzazione di attacchi 21 che si ottengono dalla combinazione delle diverse porzioni di innesto 212, comprendenti la rientranza 214, e degli adattatori 22 è elevata rendendo tale procedimento universalmente applicabile alla totalità dei pazienti. In this embodiment, the attachments 21 obtained from the combination of the different graft portions 212, including the recess 214, and the adapters 22 are high, making this process universally applicable to all patients.

Determinata la forma corretta dell'attacco 21 comprendente eventualmente un adattatore 22 durante la fase e) si passa alla fase f) di realizzazione/scelta effettiva degli attacchi 21 . Once the correct shape of the attachment 21 has been determined, possibly including an adapter 22 during phase e), one moves on to phase f) of actual production / selection of the attachments 21.

In tale fase f) viene realizzato in pratica l'attacco 21, simulato tramite il programma di simulazione sopracitato, per ogni singolo dente "D". In this phase f) the attachment 21 is practically realized, simulated by means of the aforementioned simulation program, for each single tooth "D".

La realizzazione di tali attacchi 21 può essere eseguita manualmente, ad esempio assemblando le parti dell'attacco 21 fra una pluralità di componenti a disposizione, ad esempio fornite da un costruttore oppure realizzato automaticamente nella sua totalità da un dispositivo di lavorazione, il quale realizza le componenti dell'attacco 21 in funzione delle caratteristiche scelte durante la simulazione . The realization of these attachments 21 can be performed manually, for example by assembling the parts of the attachment 21 among a plurality of components available, for example supplied by a manufacturer or made automatically in its entirety by a processing device, which makes the components of the coupling 21 according to the characteristics chosen during the simulation.

Tale dispositivo di realizzazione è ad esempio un braccio robotizzato in grado di realizzare direttamente il set di attacchi 21 che sono stati scelti. This manufacturing device is for example a robotic arm capable of directly manufacturing the set of attachments 21 that have been selected.

Anche gli eventuali adattatori 22 da fissare all'attacco 21 possono essere realizzati manualmente dall 'ortodont ista oppure automaticamente da un dispositivo di lavorazione come sopracitato. Any adapters 22 to be fixed to the attachment 21 can also be made manually by the orthodontist or automatically by a processing device as mentioned above.

Realizzati gli attacchi 21 secondo le specifiche ottenute tramite la simulazione, si passa alla fase g) di posizionamento e fissaggio degli attacchi 2. Once the attachments 21 have been made according to the specifications obtained through the simulation, we move on to phase g) of positioning and fixing the attachments 2.

In tale fase g) vengono applicati gli attacchi 21 comprendenti eventualmente gli adattatori 22 nei punti FA-point i quali sono di facile determinazione e applicabili facilmente riducendo gli errori umani dovuti all'errato posizionamento degli attacchi 21 sul dente "D" del paziente . In this step g) the brackets 21, possibly including the adapters 22, are applied to the FA-points which are easy to determine and easy to apply, reducing human errors due to the incorrect positioning of the brackets 21 on the patient's tooth "D".

II metodo di posizionamento può essere diretto o indiretto in funzione ad esempio dell'estensione dell'apparecchio 2 sull'arcata dentale "A". The positioning method can be direct or indirect depending, for example, on the extension of the appliance 2 on the dental arch "A".

Nel metodo indiretto viene preferibilmente utilizzata una maschera di trasferimento 4 in cui vengono inglobati i vari attacchi 21 . In the indirect method, a transfer mask 4 is preferably used in which the various attachments 21 are incorporated.

In figura 7 è visibile un esempio di tale maschera 4 comprende una prima struttura rigida 41 e una seconda struttura morbida 42. Figure 7 shows an example of this mask 4 comprises a first rigid structure 41 and a second soft structure 42.

La struttura rigida 41, esterna rispetto alla struttura morbida 42, riporta almeno una porzione dell'arcata "A" ed è atta a fornire una rigidità adeguata tale da mantenere in posizione corretta gli attacchi 21. The rigid structure 41, external with respect to the soft structure 42, carries at least a portion of the arch "A" and is able to provide adequate rigidity such as to keep the attachments 21 in the correct position.

Tale maschera 4 viene posizionata in corrispondenza di almeno una porzione dell'arcata "A" e gli attacchi 21 vengono fissati sui denti "D" con il metodo di fissaggio indiretto noti all'ortodont ista e ben illustrati dalle stesse case produttrici degli attacchi 21. Said mask 4 is positioned in correspondence with at least a portion of the arch "A" and the attachments 21 are fixed on the teeth "D" with the indirect fastening method known to the orthodontist and well illustrated by the manufacturers of the attachments 21 themselves.

Terminata la fase g) si passa alla fase h) di posizionamento e fissaggio dell'apparecchio 2 nell'arcata "A" del paziente. At the end of phase g), one moves on to phase h) of positioning and fixing the device 2 in the patient's arch "A".

In tale fase viene completato l'apparecchio 2 bloccando negli appositi slot 214 il filo 23 il quale verrà bloccato dal dispositivo di bloccaggi 213 dell'attacco 21. In this phase the apparatus 2 is completed by blocking the wire 23 in the appropriate slots 214 which will be blocked by the locking device 213 of the coupling 21.

Il filo 23 viene in fine frazionato per applicare le forze sui denti "D" come simulate sul modello tridimensionale "T" . The wire 23 is finally fractionated to apply the forces on the teeth "D" as simulated on the three-dimensional model "T".

Tale filo 23 può essere vantaggiosamente realizzato a sezione circolare riducendo i costi di realizzazione. Said wire 23 can advantageously be made with a circular section, reducing manufacturing costs.

L'utilizzo degli adattatori 22 e di slot 214, con forma adatta per ogni dente "D", permettono di utilizzare fili 23 di diametro ridotto più maneggevoli e meno costosi. The use of the adapters 22 and slots 214, with a suitable shape for each tooth "D", allow to use wires 23 of reduced diameter which are more manageable and less expensive.

Le diverse forze da applicare ai singoli denti "D" verranno generate dalla forma degli slot 214 degli attacchi 21 e/o dagli adattatori 22. The different forces to be applied to the individual teeth "D" will be generated by the shape of the slots 214 of the attachments 21 and / or by the adapters 22.

Con la realizzazione/scelta dell'attacco 21 è possibile generare le forze adatte per ogni dente "D", in funzione delle esigenze che variano da dente a dente e da paziente a paziente . With the creation / choice of the attachment 21 it is possible to generate the forces suitable for each tooth "D", according to the needs which vary from tooth to tooth and from patient to patient.

Le dimensione e le caratteristiche dei fili 23 varia in funzione delle macrofasi che vengono eseguite dall'apparecchio 2. The size and characteristics of the wires 23 varies according to the macro-steps that are carried out by the apparatus 2.

Per ogni macrofase viene riportato a titolo esemplificativo il range di diametro e le caratteristiche come riportato di seguito : For each macro-phase, the diameter range and characteristics are given as an example as follows:

• inizio: 0.014 NT SE o HA ÷ 0.016 NT SE o HA; • start: 0.014 NT SE or HA ÷ 0.016 NT SE or HA;

· interattiva: 0.014 x 0.025 SE ÷ 0.016 x 0.0220 SE; Interactive: 0.014 x 0.025 SE ÷ 0.016 x 0.0220 SE;

• chiusura spazi rifinitura: 0.019 x 0.025 SS posted TBK; • closing of finishing spaces: 0.019 x 0.025 SS posted TBK;

• rifinitura: 0.021 x 0.025 NT SE Hybrid 0.021 x 0.025 SS Hybrid. • finish: 0.021 x 0.025 NT SE Hybrid 0.021 x 0.025 SS Hybrid.

Ai fini della presente invenzione con i termini sopracitati si intende rispettivamente: NT nickel titanio, SE super elastico, HA termico, SS acciaio, TBK aggancio posteriore . I materiali varieranno in funzione delle esigenze di ogni singola macrofase. For the purposes of the present invention, the aforementioned terms mean respectively: NT nickel titanium, super elastic SE, thermal HA, SS steel, TBK rear coupling. The materials will vary according to the needs of each individual macro-phase.

La forma del filo 23 è standardizzata e definisce la forma del filo più adatto in funzione della forma dell'arcata "A" del paziente. The shape of the wire 23 is standardized and defines the shape of the most suitable wire according to the shape of the patient's arch "A".

Le forme preferibilmente utilizzabili sono le: forma rastremata; forma quadrata; forma ovoidale. The preferably usable shapes are: tapered shape; square form; ovoid shape.

Tale procedimento consente inoltre di apportare modifiche all'apparecchio per variare le forze da applicare ai denti "D" in funzione degli spostamenti che lo stesso dente "D" ha subito con il succedersi delle macrofasi in modo semplice poiché è sufficiente modificare una componente dell'attacco 21 e/o la forma dell'adattatore 22. This procedure also makes it possible to make changes to the appliance to vary the forces to be applied to the teeth "D" according to the displacements that the same tooth "D" has undergone with the succession of macro-phases in a simple way since it is sufficient to modify a component of the connection 21 and / or the shape of the adapter 22.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI : 1. Procedimento per la realizzazione di un apparecchio ortodontico (2), detto apparecchio comprendendo: • almeno un filo (23); · una pluralità di attacchi (21) comprendendo: o una porzione di fissaggio (211) atto a fissare l'aggancio (21) ad un dente (D); o una porzione di innesto (212), includente una rientranza o slot (214) atta ad ospitare tale filo (23); o un dispositivo di bloccaggio (213), atto a bloccare opportunamente tale filo (23); tale procedimento è caratterizzato dal comprendere le seguenti fasi operative consecutive: a) acquisizione delle caratteristiche di almeno una porzione di un'arcata dentale (A) comprendente una pluralità di denti (D); b) elaborazione di un modello digitale (T), di tale arcata dentale (A) acquisita, tramite un programma di simulazione, c) posizionamento di un attacco (21), nel punto dell'asse vestibolare o FA-point, per ogni dente (D) dell'arcata (A) a cui deve essere applicato tale apparecchio (2), d) simulazione e applicazione, sul modello (T), di almeno un algoritmo per l'ottenimento la forma desiderata di tale arcata dentale (A), e) determinazione, tramite tali simulazioni, delle caratteristiche dell'attacco (21) adatto per ogni singolo dente (D), f) realizzazione/scelta effettiva di tali attacchi (21) per ogni singolo dente (D), g) posizionamento e fissaggio di tali attacchi (21), ognuno sul dente (D) corrispondente, h) completamento dell'apparecchio (2) nell'arcata (A) del paziente tramite tale filo (23). CLAIMS: 1. Process for making an orthodontic appliance (2), said appliance comprising: • at least one wire (23); A plurality of attachments (21) comprising: or a fixing portion (211) adapted to fix the coupling (21) to a tooth (D); or a coupling portion (212), including a recess or slot (214) adapted to house such wire (23); or a locking device (213), adapted to suitably lock said wire (23); this process is characterized by including the following consecutive operating phases: a) acquisition of the characteristics of at least a portion of a dental arch (A) comprising a plurality of teeth (D); b) elaboration of a digital model (T), of this dental arch (A) acquired, through a simulation program, c) positioning of an attachment (21), in the point of the vestibular axis or FA-point, for each tooth (D) of the arch (A) to which this appliance is to be applied (2), d) simulation and application, on the model (T), of at least one algorithm for obtaining the desired shape of this dental arch (A), e) determination, through these simulations, of the characteristics of the attachment (21) suitable for each single tooth (D), f) actual realization / choice of these attachments (21) for each single tooth (D), g) positioning and fixing of these attachments (21), each on the corresponding tooth (D), h) completion of the device (2) in the patient's arch (A) by means of this wire (23). 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui nella fase a) vengono prese le caratteristiche fisionomiche di ogni singolo dente (D) tramite un impronta, oppure tramite radiografia a raggi X. 2. Process according to claim 1, in which in step a) the physiognomic characteristics of each individual tooth (D) are taken by means of an impression, or by means of X-ray radiography. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui nella fase b) i dati ottenuti dalla fase precedente a) sono elaborati da un programma di simulazione, atto alla realizzazione del modello digitale (T), installato in un elaboratore elettronico in grado di realizzare un immagine digitale visibile tramite uno o più dispositivi di visualizzazione o monitor. 3. Process according to claim 1, in which in step b) the data obtained from the previous step a) are processed by a simulation program, suitable for the realization of the digital model (T), installed in an electronic computer capable of creating a digital image visible through one or more display devices or monitors. 4. Procedimento secondo la rivendicazione 3, in cui nella fase b) tale programma di simulazione consente di effettuare l'analisi preventiva sui vari denti (D) del modello (T) tramite una visualizzazione in 2D e/o in 3D valutando le malocclusioni e i posizionamenti relativi dei vari denti (D) potendo eseguire numerose misure, angolari e lineari, fra i vari denti (D). 4. Process according to claim 3, wherein in step b) said simulation program allows to carry out the preventive analysis on the various teeth (D) of the model (T) by means of a 2D and / or 3D visualization, evaluating the malocclusions and relative positioning of the various teeth (D) being able to perform numerous measurements, angular and linear, between the various teeth (D). 5. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui nella fase d) viene applicato un algoritmo secondo le chiavi di Andrews atto alla determinazione della direzione e dell'intensità di almeno una forza da applicare ad ogni singolo dente (D). 5. Process according to claim 1, in which in step d) an algorithm according to the Andrews keys is applied which is suitable for determining the direction and intensity of at least one force to be applied to each single tooth (D). 6. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui nella fase e) l'attacco (21), risultante dalle simulazioni, è caratterizzato dalla forma della rientranza (214) mantenendo il posizionamento dell'attacco (21) nel punto FA-point . 6. Process according to claim 1, wherein in step e) the attachment (21), resulting from the simulations, is characterized by the shape of the recess (214) maintaining the positioning of the attachment (21) in the FA-point. 7. Procedimento secondo la rivendicazione 6, in cui l'attacco (21) comprende un adattatore (22) caratterizzante tale attacco (21). Method according to claim 6, wherein the attachment (21) comprises an adapter (22) characterizing such attachment (21). 8. Procedimento secondo la rivendicazione 6, in cui la forma della rientranza (214) dipendono dalle dimensioni della stessa e dalla sua inclinazione definita con un angolo (a), rispetto alla normale (n) della superficie definita dalla porzione di fissaggio (211) la quale aderisce al dente (D). 8. Process according to claim 6, wherein the shape of the recess (214) depends on its dimensions and its inclination defined with an angle (a), with respect to the normal (n) of the surface defined by the fixing portion (211) which adheres to the tooth (D). 9. Procedimento secondo la rivendicazione 7, in cui tale adattatore (22) consente di spostare l'attacco (21) imprimendogli almeno uno spostamento fra: azimutale, radiale, e longitudinale, o una combinazione di tali spostamenti, mantenendo comunque il posizionamento dell'attacco (21) nel punto FA-point. 9. Process according to claim 7, wherein said adapter (22) allows the attachment (21) to be moved by imparting at least one displacement between: azimuth, radial, and longitudinal, or a combination of such displacements, while maintaining the positioning of the attack (21) at the FA-point. 10. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui nella fase g) il posizionamento e il fissaggio degli attacchi (21) avviene con il metodo indiretto tramite una maschera di trasferimento (4), comprendente una prima struttura rigida (41) e una seconda struttura morbida (42), in cui sono inglobati gli attacchi (21). Method according to claim 1, wherein in step g) the positioning and fixing of the attachments (21) takes place by the indirect method via a transfer jig (4), comprising a first rigid structure (41) and a second structure soft (42), in which the attachments (21) are incorporated. 11. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui nella fase d) viene applicato un algoritmo secondo le classi di Angle atto alla determinazione della direzione e dell'intensità di almeno una forza da applicare ad ogni singolo dente (D).11. Process according to claim 1, in which in step d) an algorithm according to the Angle classes is applied which is suitable for determining the direction and intensity of at least one force to be applied to each individual tooth (D).
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