ITTO20010807A1 - Sistema motorizzato di alimentazione a rulli per una macchina agricola per la formatura di rotoballe. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Sistema motorizzato di alimentazione a rulli per una macchina agricola per la formatura di rotoballe",

TETO DELLA DESCRIZIONE

SFONDO E RIEPILOGO DELL'INVENZIONE

La presente invenzione è relativa ad una macchina agricola per la formatura di balle per formare rotoballe di materiale di raccolto agricolo, e più in particolare ad un dispositivo di alimentazione di materiale da raccolto per una macchina agricola per la formatura di rotoballe a camera variabile avente un dispositivo a cinghia che definisce una camera espandibile all'interno della quale si forma una rotoballa di materiale da raccolto.

Le macchine agricole per la formatura di rotoballe per materiale da raccolto agricolo comprendono tipicamente un raccoglitore per sollevare il materiale da raccolto dal terreno e alimentare il materiale da raccolto verso il retro in una camera di formatura di balle. Viesselmann ed altri, brevetto statunitense 5.931.089, la descrizione del quale è qui allegata per riferimento, illustra una camera di formatura di balle che è definita da un rullo da pavimento in combinazione con una sezione di formatura di balle definita da una serie di cinghie lato contro lato, un rullo di rimozione superiore ed un rullo di formatura di balle iniziale. Il materiale da raccolto viene alimentato nel rullo da pavimento e impegna quindi la sezione di formatura di balle delle cinghie. Il rullo di rimozione e il rullo di formatura di balle iniziale impartiscono una rotazione al materiale da raccolto per formare un nucleo di balla rotante. La sezione di formatura di balle delle cinghie si espande quando la balla cresce e la balla in ultima analisi viene forzata verso il retro fuori dal contatto con il rullo di formatura di balle iniziale. La balla continua a crescere all'interno della macchina agricola di formatura di balle quando si alimenta materiale da raccolto tramite il raccoglitore e il rullo da pavimento fino a quando la balla ottiene una dimensione desiderata, e la balla formata viene quindi avvolta con materiale di avvolgimento del tipo a spago o rete e scaricata dalla macchina. Nel progetto descritto nel brevetto Ό89, il materiale da raccolto entrante dal raccoglitore viene alimentato all'area di formatura di balle semplicemente tramite impegno con il rullo da pavimento inferiore. Mentre questa soluzione funziona in modo soddisfacente, si ha la necessità in certe condizioni di raccolto di fornire una soluzione più attiva e aggressiva per alimentare materiale da raccolto nella camera di formatura di balle per fornire una configurazione dei componenti di formatura di balle che faciliti un inizio di balla e una formazione di balla semplice, e che sia attivabile per formare balle che sono strettamente impaccate in modo da mantenere la forma e la resistenza della balla quando sono formate.

Uno scopo della presente invenzione è quello di prevedere un sistema di alimentazione di materiale da raccolto che costringa attivamente il materiale da raccolto nella camera di formatura di balle di una macchina agricola per la formatura di rotoballe per garantire che il materiale da raccolto raggiunga la camera di formatura di balle e faciliti la formazione della balla. Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di prevedere un sistema tale da essere in grado di alimentare vari tipi di materiale da raccolto, che possono variare in spessore, nella camera di formatura di balle. Un altro ulteriore scopo dell'invenzione è quello di prevedere un sistema tale da essere in grado di impedire la crescita di materiale da raccolto su componenti della macchina agricola per la formatura di balle che definiscono la camera di formatura di balle. Un altro ulteriore scopo dell'invenzione è quello di prevedere un sistema tale da essere relativamente semplice nei suoi componenti e da fabbricare, e che fornisca tuttavia una alimentazione assai soddisfacente del materiale da raccolto nella camera di formatura di balle, sia durante la formazione di balle iniziale sia durante la crescita della balla dopo la formazione iniziale. Un altro ulteriore scopo dell'invenzione è quello di prevedere un sistema tale da incorporare un sistema di comando efficiente ed efficace per un'entrata motorizzata di materiale da raccolto, contenendo contemporaneamente il movimento di un rullo motorizzato di alimentazione per consentire le variazioni della dimensione dell'entrata del materiale da raccolto.

Secondo l'invenzione, una macchina agricola per la formatura di rotoballe per formare rotoballe di materiale da raccolto agricolo comprende un raccoglitore per spostare il materiale da raccolto all'indietro verso una camera di formatura di balle, che è definita almeno in parte da una sezione di formatura di balle di un dispositivo a cinghia mobile incorporato nella macchina agricola. La sezione di formatura di balle del dispositivo a cinghia è collocato tra una coppia di rulli di macchina agricola distanziati. L'invenzione prevede una coppia di rulli collocati tra il raccoglitore e la camera di formatura di balle che ruotano in direzioni opposte in maniera da alimentare positivamente il materiale da raccolto nella camera di formatura di balle. La macchina agricola per la formatura di balle comprende un rullo da pavimento posteriore stazionario collocato al di sotto della sezione di formatura di balle del dispositivo a cinghia, così come un organo di formatura di balle superiore, preferibilmente sotto forma di rullo, collocato al di sopra e in avanti rispetto al rullo da pavimento posteriore. La sezione di formatura di balle del dispositivo a cinghia si estende tra il rullo dal pavimento posteriore e l'organo di formatura di balle superiore. La coppia di rulli previsti dall'invenzione sono preferibilmente sotto forma di rullo da pavimento anteriore collocato in avanti rispetto al rullo da pavimento posteriore e al di sotto dell'organo di formatura di balle superiore, ed un rullo di alimentazione motorizzato collocato tra l'organo di formatura di balle superiore e il rullo da pavimento anteriore. Una camera di formatura di balle iniziale definita dai rulli da pavimento anteriore e posteriore in combinazione con la sezione di formatura di balle del dispositivo a cinghia, l'organo di formatura di balle superiore e il rullo di alimentazione motorizzato. L'entrata per alimentare materiale da raccolto nella camera di formatura di balle iniziale è definita da uno spazio tra il rullo di alimentazione motorizzato e il rullo da pavimento anteriore. Il rullo da pavimento anteriore e il rullo di alimentazione motorizzato sono comandati in direzioni opposte di rotazione, in modo da agire sul materiale da raccolto alimentato dal raccoglitore di raccolto e forzare il materiale da raccolto all'indietro nella camera di formatura di balle.

Il rullo di alimentazione motorizzato è mobile lontano dal rullo da pavimento anteriore, in maniera da aumentare la dimensione dell'entrata di raccolto definita dallo spazio tra il rullo di alimentazione motorizzato e il rullo da pavimento anteriore, per tener conto di un aumento dello spessore del materiale da raccolto alimentato nella camera di formatura di balle. In una forma di attuazione, il rullo di alimentazione motorizzato è montato tra una coppia di bracci che sono interconnessi in modo rotante alla macchina agricola per la formatura di balle, per fornire il movimento del rullo di alimentazione motorizzato in un percorso arcuato verso e lontano dal rullo da pavimento anteriore. Un dispositivo di spinta attivabile per spingere il rullo di alimentazione motorizzato verso una normale posizione operativa in cui il rullo di alimentazione motorizzato è distanziato da una predeterminata distanza minima dal rullo da pavimento anteriore. Quando lo spessore del materiale da raccolto alimentato all'entrata del raccolto aumenta, il rullo di alimentazione motorizzato è rotante lontano dal rullo da pavimento anteriore per contenere il passaggio del materiale da raccolto più spesso nella camera di formatura di balle, contro la forza del dispositivo di spinta. I bracci sono montati preferibilmente per un movimento di rotazione intorno ad un asse di rotazione che è coincidente con l'asse di rotazione definito dal rullo di formatura di balle superiore.

Un dispositivo raschiatore è previsto per rimuovere il materiale da raccolto che aderisce al rullo di formatura di balle superiore e al rullo di alimentazione motorizzato. Il dispositivo raschiatore comprende un organo di supporto di raschiatore collocato tra il rullo di formatura di balle superiore e il rullo di alimentazione motorizzato, ed una coppia di organi raschiatori montati sulla struttura di supporto di raschiatore. Ogni organo di raschiatore comprende un bordo o superficie di raschiamento collocato adiacente ad una superficie del rullo di formatura di balle superiore e del rullo di alimentazione motorizzato, per rimuovere materiale da raccolto alla rotazione del rullo di formatura di balle superiore e del rullo di lamentazione motorizzato. In una forma preferita il rullo di formatura di balle superiore e il rullo di alimentazione motorizzato comprende una struttura a superficie elicoidale che coopera con le superiici da raschiamento per tagliare il materiale da raccolto che aderisce al rullo di formatura di balle superiore e al rullo di alimentazione motorizzato.

Varie altre caratteristiche, scopi e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione effettuata insieme ai disegni.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

I disegni illustrano il modo migliore attualmente previsto per realizzare l'invenzione.

Nei disegni:

la Figura 1 è una vista isometrica di una macchina agricola per la formatura di rotoballe che incorpora il sistema di alimentazione motorizzato della presente invenzione;

la Figura 2 è una vista in elevazione frontale parziale della macchina agricola per la formatura di rotoballe di Figura 1, con porzioni rimosse;

la Figura 3 è una vista in sezione parziale effettuata lungo la 3-3 di Figura 2;

la Figura 4 è una vista in sezione parziale effettuata lungo la linea 4-4 di Figura 2;

la Figura 5 è una vista in sezione parziale effettuata lungo la linea 5-5 di Figura 2;

la Figura 6 è un vista in sezione parziale effettuata lungo la linea 6-6 di Figura 5;

la Figura 7 è una vista in sezione parziale effettuata lungo la linea 7-7 di Figura 3;

le Figure 8 e 9 sono viste simili alla Figura 3, che illustrano il movimento del rullo di alimentazione motorizzato per tener conto dell'introduzione del materiale da raccolto avente spessore maggiore nella camera di formatura di balle; e

la Figura 10 è una vista in sezione parziale ingrandita che illustra il rullo di rimozione superiore, il rullo di alimentazione motorizzato e il dispositivo di raschiamento incorporati nel sistema di alimentazione motorizzato dell'invenzione .

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE

Con riferimento alle Figure 1-3, una macchina agricola per la formatura di rotoballe 10 a camera variabile del tipo a cinghia comprende in generale una coppia di pannelli laterali, uno dei quali è illustrato con il 12 (Figura 3), distanziati uno dall'altro e assemblati su un gruppo di telaio. La macchina agricola per la formatura di balle 10 comprende una linguetta 14 che si estende in avanti che è atta alla connessione con un trattore (non illustrato) dietro al quale la macchina agricola 10 è atta ad essere tirata. Il telaio della macchina agricola per la formatura di balle 10 porta una coppia di ruote 16 di impegno con il terreno, per fornire un movimento della macchina agricola 10 lungo il terreno. Un meccanismo di raccolta di raccolto 18 è collocato nell'area inferiore e anteriore della macchina agricola per la formatura di balle 10, e comprende una serie di rebbi 20 che raccolgono il materiale da raccolto dal terreno e alimentano il materiale da raccolto all'indietro. Il meccanismo di raccolta 18 comprende una coppia di ruote 22 di impegno con il terreno. Questi componenti con la macchina agricola per la formatura di balle 10 e il loro funzionamento sono noti nella tecnica.

Con riferimento alla Figura 3, la macchina agricola per la formatura di balle 10 comprende una camera di formatura di balle iniziale 24 per ricevere materiale raccolto dal meccanismo di raccolta 18. La camera di formatura di balle iniziale 24 è collocata tra i pannelli laterali 12, ed è definita da una serie di cinghie di macchina agricola lato contro lato, illustrate con il 26, in combinazione con una serie di organi di formatura di balle collocati in avanti rispetto ad esse. Le cinghie 26 sono avvolte attorno ad una serie di rulli di macchina agricola di formatura di balle, comprendenti un rullo folle inferiore 28 ed un rullo di guida superiore 30. La corsa delle cinghie 26 tra il rullo di guida inferiore 28 e il rullo di guida superiore 30 definisce una sezione di formatura di balle 32.

Gli organi di formatura di balle collocati in avanti rispetto alla sezione di formatura di balle 32 delle cinghie 26 sono sotto forma di organi a rullo. Come illustrato, gli organi di formatura di balle comprendono un rullo di pavimento posteriore e inferiore 34 ed un rullo anteriore inferiore 36. Il rullo da pavimento posteriore 34 ha un diametro significativamente maggiore di quello del rullo da pavimento anteriore 36 ed è atto a supportare il peso di una balla piena quando è formata. In modo rappresentativo, il rullo da pavimento posteriore può avere un diametro di circa sedici pollici e il rullo da pavimento anteriore 36 può avere un diametro di circa otto pollici. L'estensione superiore del rullo da pavimento anteriore 36 è leggermente al di sotto di quella del rullo da pavimento posteriore 34, e il rullo da pavimento anteriore 36 è orientato in modo da ricevere materiale da raccolto che si muove all'indietro tramite il meccanismo di raccolta 18. Sia il rullo da pavimento posteriore 34 sia il rullo da pavimento anteriore 36 ruotano all'indietro, cioè in senso antiorario con riferimento alla Figura 3, in modo tale che il materiale da raccolto del meccanismo di raccolta 18 si muove all'indietro tramite il rullo da pavimento anteriore 36 verso il rullo da pavimento posteriore 34, e all'indietro tramite il rullo da pavimento posteriore 34 verso la sezione di formatura di balle 32 delle cinghie 26. La superficie del rullo da pavimento posteriore 34 comprende una serie di barre 38 che si estendono in senso trasversale, che possono estendersi lungo l'asse longitudinale del rullo da pavimento posteriore 34 o che possono avere un orientamento leggermente angolato o elicoidale. Analogamente, la superficie del rullo da pavimento anteriore 36 comprende una serie di barre 40 che si estendono in senso trasversale, che possono estendersi lungo l'asse longitudinale del rullo da pavimento anteriore 36 o che possono avere un orientamento leggermente ad angolo o elicoidale. Le barre 38, 40 funzionano in modo da impegnare attivamente il materiale da raccolta quando il materiale da raccolta viene alimentato all 'indietro dal meccanismo di raccolta 18, alla rotazione dei rulli 34, 36 rispettivamente. Il rullo da pavimento posteriore 34 è collocato in modo tale che le barre 38 vengono a contatto o sono in stretta prossimità con le superfici contrapposte delle cinghie 26 nell'estensione inferiore della sezione 32 di formatura di balle delle cinghie 26.

La camera di formatura di balle iniziale 24 è definita inoltre da un rullo di rimozione superiore stazionario 42 ed un rullo di alimentazione motorizzato 44. Il rullo di rimozione superiore 42 è collocato al di sopra sia del rullo da pavimento posteriore 34 sia dal rullo da pavimento anteriore 36, e l'asse di rotazione del rullo di rimozione superiore 42 è collocato leggermente in avanti rispetto all'asse di rotazione del rullo da pavimento anteriore 36. Il rullo di rimozione superiore 42 comprende una serie di barre angolate o elicoidali 43 (Figure 2, 3) che cooperano in modo da formare una serie di ramponi poco profondi a forma di V sulla superficie esterna del rullo di rimozione 42. Le superfici esterne delle barre 43 sono collocate in stretta prossimità con le superfici contrapposte delle cinghie 26 nella posizione in cui le cinghie 26 impegnano il rullo di guida superiore 30. In maniera analoga, il rullo di alimentazione motorizzato 44 comprende una serie di barre angolate o elicoidali 45 (Figure 2, 3) che cooperano in modo da formare una serie di ramponi poco profondi a forma di V sulla superficie esterna del rullo di alimentazione motorizzato 44.

Il rullo di rimozione superiore 42 comprende un albero rotante 46, l'asse longitudinale del quale definisce l'asse di rotazione del rullo di rimozione superiore 42. Il rullo di guida superiore 30 è montato tra una coppia di bracci o organi di collegamento 48, ciascuno dei quali è collocato adiacente ad uno dei pannelli laterali 12 della macchina agricola per la formatura di balle ed è montato per il movimento di rotazione intorno ad un asse di rotazione coincidente con l'asse di rotazione del rullo di rimozione superiore 42. In modo illustrativo, i bracci 48 possono essere montati in modo rotante sull'albero di rullo di rimozione 46. Con questa costruzione, il rullo di guida superiore 30 è mobile in un percorso arcuato rispetto al rullo di rimozione superiore 42 durante la crescita della balla. Il rullo di guida superiore 30 funziona in modo da mantenere le superfici delle cinghie 26 in stretta prossimità con le barre 43 del rullo di rimozione superiore 42, per consentire al rullo di rimozione 42 di rimuovere il materiale da raccolto dalle cinghie 26. Questa costruzione e questo funzionamento sono illustrati e descritti nel brevetto statunitense 5.931.089 a nome Viesselmann ed altri.

Il rullo di alimentazione motorizzato 44 è montato tra una coppia di organi di collegamento o bracci 50, ciascuno dei quali è collocato adiacente ad uno dei pannelli laterali 12 della macchina agricola. In maniera simile ai bracci 48, i bracci 50 sono montati per il movimento si rotazione intorno ad un asse di rotazione coincidente con l'asse di rotazione del rullo di rimozione superiore 42, cioè concentrico con l'asse longitudinale dell'albero 46. Il rullo di alimentazione motorizzato 44 comprende un albero 52, che è montato in modo rotante alle sue estremità uno dei bracci 50 per sostituire in modo rotante il rullo di alimentazione motorizzato 44 da e verso i bracci 50. Con questa costruzione, il rullo di alimentazione motorizzato 44 è mobile in un percorso arcuato intorno ad un asse di rotazione definito dall'asse longitudinale dell'albero di rullo di rimozione 46. I bracci 48 e 50 sono mobili indipendentemente l'uno dall'altro, in modo tale che il rullo di alimentazione motorizzato 44 è mobile indipendentemente dal rullo di guida 30.

Come illustrato nelle Figure 3, 7 e 10, un organo di montaggio di raschiatore tubolare 54 si estende tra i bracci 50. L'organo di montaggio di raschiatore 54 è collocato tra il rullo di rimozione superiore 42 e il rullo di alimentazione motorizzato 44, estendendosi lungo un asse longitudinale parallelo agli assi longitudinali degli alberi 46, 52. Una coppia di organi raschiatori 56, 58 sono montati sull'organo di montaggio di raschiatore 54. L'organo di raschiatore 56 definisce un bordo di raschiamento superiore collocato adiacente alle superfici delle barre 43 montato sul rullo di rimozione 42, un organo di raschiatore 58 definisce un bordo di raschiamento collocato adiacente alle superfici delle barre 45 montato sul rullo di alimentazione motorizzato 44.

Gli organi raschiatori 56, 58 sono interconnessi con l'organo di montaggio di raschiatore 54 tramite una serie di dispositivi di fissaggio filettati, come ad esempio le viti 59, che si estendono attraverso scanalature allineate 55, 57 formate negli organi raschiatori 56, 58, rispettivamente, ed in una apertura filettata formata in una parete dell'organo di montaggio di raschiatore 54. Con questa costruzione, i bordi di raschiamento degli organi raschiatori 56, 58 possono essere posizionati in modo regolabile strettamente adiacenti alle superfici delle barre 43, 45 montate rispettivamente sul<’ >rullo di rimozione 42 e sul rullo di alimentazione motorizzato 44, per raschiare il materiale che aderisce ad essi alla rotazione del rullo di rimozione 42 e del rullo di alimentazione motorizzato 44. Serrando le viti 59 verso l'organo di montaggio di raschiatore 54, gli organi raschiatori 56, 58 sono intercalati tra le teste delle viti 61 e la superficie dell'organo di montaggio di raschiatore 54, per impegnare con sicurezza gli organi raschiatori 56, 58 con 1'organo di montaggio di raschiatore 54. Con questa soluzione, il materiale da raccolto raschiato dalle superfici del rullo di rimozione 42 e del rullo di alimentazione motorizzato 44 ricade nella balla durante la formazione oppure sul flusso entrante di materiale da raccolto, per la formazione nella balla.

La Figura 3 illustra i bracci 50 collocati in modo da posizionare il rullo di alimentazione motorizzato 44 in una normale posizione operativa. In questa posizione, il rullo di alimentazione motorizzato 44 è distanziato di una distanza minima dalla superficie esterna del rullo da pavimento anteriore 36, definendo una entrata per il raccolto 60 tra di essi. In una maniera che sarà spiegata, il rullo di alimentazione motorizzato 44 ruota in modo da alimentare il materiale da raccolto verso l'interno verso la camera di formatura di balle 24, cioè in una direzione oraria come illustrato in Figura 3. Il rullo da pavimento anteriore 36 ruota in direzione antioraria, in modo tale che il rullo da pavimento anteriore 36 e il rullo di alimentazione motorizzato 44 cooperino in modo da forzare in maniera aggressiva e attiva il materiale da raccolto alimentato all'entrata del raccolto 60 verso il retro nella camera di formatura di balle iniziale 24.

Una molla, illustrata con il 62, è interconnessa tra l'albero di rullo di alimentazione motorizzato 52 ed un componente a posizione fissa della macchina agricola di formatura di balle 10, illustrata con il 64. La molla 62 funziona in modo da spingere il rullo di alimentazione motorizzato 44 e i bracci 50 verso la normale posizione operativa di Figura 3, in cui l'entrata per il raccolto 60 si trova alla sua larghezza minima. Con riferimento alla Figura 5, l'albero di rullo di alimentazione motorizzato 52 ha una estremità che si estende attraverso una scanalatura arcuata 66 formata in uno dei pannelli laterali 12 della macchina agricola di formatura di balle. In alternativa, entrambe le estremità dell'albero di rullo di alimentazione motorizzato 52 possono estendersi attraverso scanalature arcuate quali la 66 formate nei pannelli laterali 12 della macchina agricola di formatura di balle 10. La Figura 5 illustra l'albero di rullo di alimentazione motorizzato 52 nella sua posizione più interna come illustrata in Figura 3, in cui l'estremità interna della scanalatura 66, illustrata con il 68, limita il movimento dell'albero di rullo di alimentazione motorizzato 52 in modo da posizionare il rullo di alimentazione motorizzato 44 come illustrato. Cioè, la molla 62 spinge l'albero di rullo di alimentazione motorizzato 52 verso l'estremità interna 68 della scanalatura 66 in modo tale che, in questa posizione, il rullo di alimentazione motorizzato 44 e il rullo da pavimento anteriore 36 definiscono la larghezza minima dell'entrata di raccolto 60.

Con riferimento alle Figure 5-7 l'organo di riempimento arcuato sottile 69 è trasportato da uno dei bracci 50. L'organo di riempimento 69 funziona in modo da chiudere l'area della scanalatura arcuata 66 quando il rullo di alimentazione motorizzato 44 si trova nella sua normale posizione operativa, in modo da impedire al materiale da raccolto di uscire attraverso la scanalatura 66.

Le Figure 4 e 5 illustrano il sistema di comando per impartire la rotazione al rullo da pavimento posteriore 34, al rullo da pavimento anteriore 36, al rullo di rimozione superiore 42 e al rullo di alimentazione motorizzato 44. Come illustrato, un sistema di comando di macchina agricola per la formatura di balle primario convenzionale comprende una catena di comando 70 che impegna un rocchetto 72 interconnesso con il rullo di rimozione superiore 42 per impartire una rotazione al rullo di rimozione superiore 42 in risposta al movimento della catena di comando 70. Un rocchetto 76 di diametro ridotto è montato e rotante con il rocchetto 72, ed una catena 78 è in impegno con il rocchetto 76. La catena 78 impegna un rocchetto 80, che è interconnesso all'albero del rullo da pavimento anteriore 36. Un rocchetto 82 è in impegno con l'albero del rullo da pavimento posteriore 84, ed una catena 84 è in impegno con i denti dei rocchetti 80, 82. Rocchetti di tensionamento di catena 86, 88 sono in impegno rispettivamente con le catene 78, 84, per mantenere una tensione appropriata nelle catene 78, 84.

Il lato opposto della macchina agricola per la formatura di balle 10, al di fuori del pannello laterale opposto 12, è illustrato in Figura 5. Come illustrato, un ingranaggio 90 è montato sull'albero di rullo di rimozione 46, e comprende una serie di denti 92 sulla sua periferia esterna. Analogamente, l'ingranaggio 94 è montato sull'albero di rullo di alimentazione motorizzato 52, e comprende una serie di denti 96 sulla sua periferia esterna che si ingranano con i denti 92 dell'ingranaggio 90. In questa maniera, la potenza di rotazione impartita all'albero di rullo di rimozione 46 attraverso la catena di comando primaria 70 e il rocchetto di comando 72 è trasferita attraverso gli ingranaggi 90, 94 all'albero di rullo di alimentazione motorizzato 52, in modo da impartire una rotazione al rullo di alimentazione motorizzato 44 simultaneamente alla rotazione del rullo di rimozione 42.

Durante il funzionamento, la macchina agricola per la formatura di balle 10 funziona come segue per formare rotoballe di materiale da raccolto.

Quando la macchina agricola 10 si sposta lungo il terreno, il meccanismo di raccolta 18 funziona in modo da sollevare il materiale di raccolta C dal terreno e alimentare il materiale da raccolto C verso il retro verso l'entrata del raccolto 60. Quando il materiale di raccolto C entra nell'entrata del raccolto 60, il materiale di raccolto C viene impegnato dalle superfici esterne del rullo da pavimento anteriore 36 e del rullo di alimentazione motorizzato 44, comprendenti barre trasversali 40 sul rullo da pavimento anteriore 36 e balle elicoidali 45 sulla superficie esterna del rullo di alimentazione motorizzato 44. Le superfici aggressive disuniformi del rullo da pavimento anteriore 36 e del rullo di alimentazione motorizzato 44 impegnano attivamente il materiale da raccolto C e spostano il materiale da raccolto C attraverso l'entrata del raccolto 60 all'indietro in impegno con il rullo da pavimento posteriore 34. Le barre trasversali 38 del rullo da pavimento posteriore 34 forniscono un impegno positivo con il materiale da raccolto C in modo da dirigere il materiale da raccolto C verso il retro e verso l'alto verso la sezione di formatura di balle 32 delle cinghie 26 della macchina agricola di formatura di balle, che si spostano in una direzione verso l'alto in avanti tra il rullo folle inferiore 28 e il rullo di guida superiore 30. Tale movimento della sezione di formatura di balle 32 delle cinghie 26 della macchina agricola dirige il materiale da raccolto verso l'alto e in avanti verso il rullo di rimozione 42. Le barre elicoidali 43 del rullo di rimozione superiore 42 impegnano il materiale da raccolto C e dirigono il materiale da raccolto C verso il basso e in avanti, per dare inizio all'avvolgimento del materiale da raccolto C all'interno della camera di formatura di balle iniziali 24. Quando il materiale da raccolto C continua ad essere alimentato nella camera di formatura di balle iniziale 24 in questa maniera, un nucleo di balla cresce all'interno della camera di formatura di balla iniziale 24 come illustrato in Figura 3. Durante la formazione di balla iniziale, il nucleo di balla viene sostenuto sia dal rullo da pavimento posteriore 34 sia dal rullo da pavimento anteriore 36.

Quando il materiale raccolto C continua ad essere alimentato nella camera di formatura di balle iniziale 24, il nucleo di balla continua a crescere e fa sì che la sezione di formatura di balle 32 delle cinghie 26 della macchina agricola per la formatura di balle si espanda, come illustrato nelle Figure 8 e 9. La balla, illustrata con il B, si sposta fuori dalla camera di formatura di balle iniziale 24 ed è quindi sostenuta dal rullo da pavimento posteriore 34. Successivamente, quando la crescita della balla B continua, la balla B si sposta su ed è sostenuta principalmente dal rullo folle inferiore 28. Durante la crescita della balla, i bracci 48, su cui è montato il rullo di guida superiore 30, ruotano intorno all'albero di rullo di rimozione 46 in direzione oraria, per mantenere le cinghie 26 in impegno con la balla B e fornire il passaggio delle cinghie 26 in stretta prossimità con il rullo di rimozione 42. Le barre di rimozione elicoidale 43 del rullo di rimozione 42 funzionano in modo da rimuovere qualsiasi materiale da raccolto in adesione alle superfici delle cinghie 26, e qualsiasi materiale da raccolto così rimosso cade nel flusso entrate di materiale da raccolto C oppure rimane sulla superficie del rullo di rimozione 42. L'organo raschiatore 56 è attivabile per rimuovere il materiale da raccolto che aderisce alla superficie del rullo di rimozione 42, e coopera con le barre elicoidali 43 del rullo di rimozione 42 in modo da tagliare tale materiale da raccolto. Gli spazi tra le barre elicoidali 43 forniscono aree di scarico per il materiale da raccolto tagliato, che cade per gravità nel flusso entrante di materiale da raccolto C.

Talvolta, il flusso entrante di materiale da raccolto C può comprendere un "pezzo" di materiale da raccolto, come illustrato nelle Figure 6 e 7, oppure lo spessore del flusso entrante del materiale da raccolto può semplicemente superare l'altezza dell'entrata del raccolto 60. Quando ciò avviene i bracci 50, su cui è montato il rullo di alimentazione motorizzato 44, ruotano in direzione antiorario intorno all'albero motore del rullo di rimozione 46, come illustrato dalla freccia 98 in Figura 7. Il rullo di alimentazione motorizzato 44 viene fatto ruotare verso l'alto e in avanti, nel percorso arcuato definito dal movimento di rotazione dei bracci 50, lontano dal rullo da pavimento anteriore 36 per aumentare l'altezza dell'entrata del raccolto 60 e consentire il passaggio del "pezzo" del materiale da raccolto C, oppure il flusso entrante del materiale da raccolto C di spessore maggiore, attraverso l'entrata del raccolto 60. La molla 62 funziona in modo da spingere il rullo di alimentazione motorizzato 44 in direzione oraria, per garantire l'impegno positivo del rullo di alimentazione motorizzato 44 con il materiale da raccolto C entrante. In questa maniera, l'azione di alimentazione aggressiva fornita dal rullo da pavimento anteriore 36 e dal rullo di alimentazione motorizzato 44 viene mantenuta tenendo contemporaneamente conto delle variazioni dello spessore del materiale da raccolto C. quando lo spessore del materiale da raccolto C diminuisce di nuovo, la forza di spinta della molla 62 funziona in modo da riportare il rullo di alimentazione motorizzato 44 alla sua normale posizione operativa delle Figure 3 e 6.

Durante il movimento del rullo di alimentazione motorizzato 44 come descritto, l'albero di rullo di alimentazione motorizzato 52 si sposta all'interno della scanalatura arcuata 66 e i denti 96 dell'ingranaggio 94 rimangono in impegno con i denti 92 dell'ingranaggio 90. In questa maniera, il rullo di alimentazione motorizzato 44 continua ad essere comandato sempre durante il movimento verso e lontano dal rullo da pavimento anteriore 36, per fornire una alimentazione positiva del materiale da raccolto C durante la formazione di balle. In aggiunta, l'organo di riempimento 69 si sposta insieme all'albero di rullo di alimentazione motorizzato 52 quando l'albero di rullo di alimentazione motorizzato 52 si sposta all'interno della scanalatura arcuata 66. L'organo di riempimento 69 scorre lungo la superficie interna del pannello di scorrimento 12 sulla scanalatura 66, ed è costruito in modo tale che il vuoto definito dalla scanalatura 66 sia coperto per l'intero campo di movimento dell'albero di rullo di alimentazione motorizzato 52 all'interno della scanalatura 66. L'organo di riempimento 69 impedisce così al materiale da raccolto di uscire dalla camera di formatura di balle attraverso la scanalatura 66.

L'invenzione prevede così una costruzione di macchina agricola per la formatura di rotoballe avente una camera di formatura di balle iniziale aperta per facilitare l'inizio del nucleo di balla e che fornisce una alimentazione aggressiva del materiale da raccolto nella balla, sia durante la formazione iniziale sia durante la successiva crescita della -balla. La caratteristica di alimentazione di raccolto positiva fornisce un'area di entrata di raccolto variabile mantenendo contemporaneamente l'azione di alimentazione del raccolto sia dalla parte superiore sia dal fondo del flusso entrante del materiale da raccolto. Il sistema di alimentazione di raccolto motorizzato fornisce una stabilità di funzionamento nella formazione di nucleo di balla e la successiva crescita della balla, e comprende caratteristiche che prevedono la rimozione del materiale da raccolto o "rifiuti" dalle cinghie della macchina agricola sia all'entrata sia all'uscita delle cinghie da e verso l'area di formatura di balle. Il sistema prevede inoltre la rimozione di materiale di "rifiuto" dal rullo di rimozione e dal rullo di alimentazione motorizzato, per impedire l'aumento di tale materiale da raccolto che può influenzare negativamente il funzionamento della macchina agricola per la formatura di balle 10.

I disegni e la descrizione illustrano una sola forma di attuazione della presente invenzione, e si prevede che numerose varianti dei componenti o della costruzione ricadano all'interno del campo di protezione invenzione. Per esempio, i disegni illustrano l'utilizzo di due rulli da pavimento, cioè rullo da pavimento posteriore 34 e il rullo da pavimento anteriore 36. Si prevede che si possa impiegare un singolo rullo da pavimento o che uno o entrambi i rulli da pavimento possano essere sostituiti da qualsiasi altro tipo soddisfacente di organo mobile che sia in grado sia di spostare il materiale da raccolto sia di sostenere una balla durante la formazione, come ad esempio una struttura di nastro trasportatore del tipo a cinghia o del tipo a catena o simili. In aggiunta, sia il rullo di guida superiore 30, sia il rullo di alimentazione motorizzato 44 sono illustrati come mobili in un percorso arcuato centrato sull'asse di rotazione del rullo di rimozione 42. Come evidenziato nel brevetto statunitense 5.931.089 a nome Viesselmann ed altri, il rullo di guida superiore 30 può essere montato in modo eccentrico rispetto all'albero di rullo di rimozione 46, oppure in alternativa può essere montato in qualsiasi altra maniera in modo da essere mobile durante la crescita della balla, come ad esempio all'interno di scanalature arcuate formate nei pannelli laterali 12 della machina agricola di formatura di balle. Analogamente, il rullo di alimentazione motorizzato 44 può essere montato in modo mobile sulla macchina agricola di formatura di balle 10 in modo diverso dal montaggio rotante dei bracci 50 sull'albero di rullo di rimozione 46, nella misura in cui una qualsiasi di queste soluzioni di sostegno tenga conto del movimento del rullo di alimentazione motorizzato 44 verso e lontano del rullo da pavimento anteriore 36 e tenga conto del comando del rullo di alimentazione motorizzato 44. Per esempio, si possono eliminare i bracci 50 e il rullo di alimentazione motorizzato 44 e l'albero 52 ad esso associato possono essere ricevuti all'interno di scanalature formate all'interno dei pannelli laterali 12 della macchina agricola, per tener conto del movimento del rullo di alimentazione motorizzato 44 rispetto al rullo da pavimento anteriore 36. Il rullo di alimentazione motorizzato 44 può essere comandato indipendentemente dal rullo di rimozione superiore 42, utilizzando qualsiasi tipo di soluzione di comando che tenga conto di tale movimento del rullo di alimentazione motorizzato 44. In aggiunta, mentre il rullo di alimentazione motorizzato 44 è stato illustrato come mobile in un percorso concentrico con l'asse di rotazione del rullo di rimozione 42, si comprende che il rullo di alimentazione motorizzato può essere montato in modo eccentrico rispetto all'asse del rullo di rimozione 42, oppure può essere mobile in qualsiasi altro percorso o direzione indipendentemente da qualsiasi rapporto con il rullo di rimozione 42. Inoltre, quando si impiegano bracci quali 50, la molla 62 può essere eliminata e sostituita da una soluzione a molla di torsione o simili che spinga il rullo di alimentazione motorizzato 44 verso la sua normale posizione operativa. In alternativa, si può eliminare qualsiasi utilizzo delle molle per spingere i bracci e il rullo di alimentazione motorizzato 44, e si può impiegare una spinta a gravità.

L'invenzione come illustrata e descritta prevede il rullo di alimentazione motorizzato 44 mobile rispetto al rullo da pavimento anteriore 36 per tener conto delle variazioni di spessore del materiale da raccolto. Si comprende inoltre che l'invenzione prevede che un rullo inferiore, come ad esempio un rullo da pavimento anteriore 36, possa essere mobile rispetto ad un rullo superiore in posizione fissa o stazionaria, come ad esempio un rullo di alimentazione motorizzato 44. Si comprende inoltre che 1 'invenzione prevede che la coppia di rulli rotanti in senso opposto, come ad esempio un rullo di pavimento anteriore 36 e il rullo di alimentazione motorizzato 44, possono essere entrambi stazionari e distanziati uno dall'altro di una distanza sufficiente a tener conto dello spessore massimo noto del materiale da raccolto. Tuttavia, si preferisce che i rulli 36 e 44 si mantengano vicini insieme, in modo da impegnare positivamente la parate superiore e quella inferiore del materiale da raccolto per alimentare il materiale da raccolto nella camera di formatura di balle.

Queste varianti sono rappresentative di un numero qualsiasi di varianti che sono possibili e che si prevede ricadano nell'ambito del campo di protezione della presente invenzione.

Si prevede che varie alternative e forme di attuazione ricadano nell'ambito del campo di protezione delle seguenti rivendicazioni che evidenziano in particolare e rivendicano in modo distinto l'oggetto considerato come invenzione.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe per formare rotoballe di materiale da raccolto, comprendente: un dispositivo di raccolta di raccolto per alimentare materiale di raccolto verso il retro; un dispositivo di cinghia collocato verso il retro rispetto al raccoglitore .comprendente una sezione di formatura di balle collocato tra una coppia di rulli di macchina agricola di formatura di balle; almeno un rullo da pavimento collocato in avanti rispetto alla sezione di formatura di balle del dispositivo di cinghia; un rullo di formatura di balle superiore in posizione fissa collocata in avanti rispetto alla sezione di formatura di balle del dispositivo di cinghia e collocato al di sopra del rullo da pavimento; e un rullo di alimentazione motorizzato collocato al di sotto del rullo di formatura di balle superiore, in cui il rullo di alimentazione motorizzato coopera con il rullo da pavimento per definire tra di essi un'entrata per il raccolto per ricevere il materiale di raccolto dal raccoglitore e alimentare il materiale di raccolto verso il retro in una camera di formatura di balle definita almeno in parte dal rullo di formatura di balle e dalla sezione di formatura di balle del dispositivo di cinghia. 2. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 1, in cui il rullo da pavimento comprende un rullo da pavimento anteriore e comprendente inoltre un rullo da pavimento posteriore collocato tra il rullo da pavimento anteriore e la sezione di formatura di balle del dispositivo di cinghia. 3. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 1, in cui il rullo di alimentazione motorizzato è montato in modo mobile tra il rullo da pavimento e il rullo di formatura di balle superiore, in cui il movimento del rullo di alimentazione motorizzato rispetto al rullo da pavimento funziona in modo da variare la dimensione dell'entrata del raccolto. 4. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 3, comprendente inoltre un dispositivo di spinta interconnesso con il rullo di alimentazione motorizzato per spingere il rullo di alimentazione motorizzato verso una normale posizione operativa in cui il rullo di alimentazione' motorizzato è distanziato di una prima distanza dal rullo da pavimento, e in cui il rullo di alimentazione motorizzato è mobile contro la porta del dispositivo di spinta in una posizione espansa maggiore della prima distanza dal rullo da pavimento per tener conto di un aumento di spessore del materiale da raccolto. 5. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 4, in cui il rullo di alimentazione motorizzato è montato tra una coppia di organi di braccio interconnessi in modo rotante con la macchina agricola per la formatura di rotoballe. 6. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 5, in cui la coppia di organi di braccio sono montati in modo rotante per il movimento intorno ad un asse di rotazione coincidente con l'asse di rotazione definito dal rullo di formatura di balle superiore. 7. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 6, comprendente inoltre un organo raschiatore collocato tra il rullo di alimentazione motorizzato e il rullo di formatura di balle superiore, in cui l'organo raschiatore è disposto in modo da rimuovere il materiale da raccolto dal rullo di alimentazione motorizzato e dal rullo di formatura di balle superiore. 8. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 7, in cui 1'organo raschiatore è montato su una traversa che si estende tra la coppia di organi di braccio. 9. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 7, in cui almeno uno tra il rullo di alimentazione motorizzato e il rullo di formatura di balle superiore comprende una struttura di taglio elicoidale che coopera con l'organo raschiatore per tagliare un materiale da raccolto che aderisce ad essa. 10. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 9, in cui sia il rullo di alimentazione motorizzato sia il rullo di formatura di balle superiore comprendono una struttura di taglio elicoidale. 11. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 9, in cui la struttura di taglio elicoidale comprende una pluralità di barre elicoidali. 12. - Dispositivo di entrata di raccolto per una macchina agricola per la formatura di rotoballe comprendente un dispositivo raccoglitore del raccolto per spostare materiale da raccolto verso il retro ed un dispositivo di cinghia che definisce almeno una sezione di formatura di balle collocata verso il retro rispetto al raccoglitore, e comprendente : un organo inferiore mobile collocato in avanti rispetto alla sezione di formatura di balle del dispositivo di cinghia; e uri organo superiore mobile collocato al di sopra dell'organo inferiore mobile; in cui gli organi superiore e inferiore cooperano in modo da definire una entrata per il raccolto collocata tra gli organi superiore e inferiore, e in cui gli organi superiore e inferiore si spostano in direzioni opposte e alimentano il materiale da raccolto dal raccoglitore nella camera di formatura di balle. 13. - Dispositivo di entrata del raccolto secondo la rivendicazione 12, in cui l'organo superiore mobile comprende un rullo di alimentazione motorizzato, e in cui il rullo di alimentazione motorizzato è mobile in modo da variare la dimensione dell'entrata del raccolto. 14. - Dispositivo di entrata del raccolto secondo la rivendicazione 13, in cui il rullo di alimentazione motorizzato è mobile tra una normale posizione operativa in cui l'entrata per il raccolto è definita da uno spazio tra il rullo di alimentazione motorizzato e l'organo inferiore, ed una posizione espansa che aumenta la dimensione dello spazio per tener conto di un aumento dello spessore del materiale da raccolto. 15. - Dispositivo di entrata del raccolto secondo la rivendicazione 14, comprendente inoltre un dispositivo di spinta per spingere il rullo di alimentazione motorizzato verso la sua normale posizione operativa. 16. - Dispositivo di entrata del raccolto secondo la rivendicazione 14, in cui il dispositivo di spinta comprende una o più molle. 17. - Dispositivo di entrata del raccolto secondo la rivendicazione 14, in cui l'organo inferiore comprende un rullo da pavimento. 18 . - Dispositivo di entrata del raccolto secondo la rivendicazione 17, in cui il rullo da pavimento comprende un rullo da pavimento anteriore, e comprendente inoltre un rullo da pavimento posteriore collocato verso il retro rispetto al rullo da pavimento anteriore che coopera con il rullo da pavimento anteriore e la sezione di foratura di balle del dispositivo di cinghia per definire la camera di formatura di balle. 19. - Dispositivo di entrata del raccolto secondo la rivendicazione 17, in cui il rullo di alimentazione motorizzato è montato tra una coppia di organi di braccio rotante, in cui gli organi di braccio rotanti sono rotanti intorno ad un asse di rotazione coincidente con l'asse di rotazione di un rullo superiore che definisce almeno in parte la camera di formatura di balle. 20. - In una macchina agricola per la formatura di rotoballe per formare rotoballe di materiale da raccolto, in cui la macchina agricola per la formatura di rotoballe comprende un dispositivo di cinghia che definisce almeno in parte una camera di formatura di balle, il perfezionamento comprendendo una coppia di rulli motorizzati collocati in avanti rispetto alla camera di formatura di balle, in cui i rulli motorizzati sono distanziati l'uno dall'altro e definiscono una entrata del raccolto per ricevere materiale da raccolto dal raccoglitore e alimentare materiale da raccolto nella camera di formatura di balle. 21. - Perfezionamento secondo la rivendicazione 20, in cui uno dei rulli motorizzati comprende un rullo inferiore rotante e l'altro dei rulli motorizzati comprende un rullo di alimentazione motorizzato in cui l'entrata per il raccolto è definita da uno spazio collocato tra il rullo di alimentazione motorizzato e il rullo inferiore, e in cui il rullo di alimentazione motorizzato è mobile rispetto al rullo inferiore in modo da variare la dimensione dell'entrata per il raccolto . 22. - Perfezionamento secondo la rivendicazione 21, in cui la macchina agricola per la formatura di balle comprende un rullo di formatura di balle superiore, e in cui il rullo di alimentazione motorizzato è comandato in risposta alla rotazione del rullo di formatura di balle superiore . 23. - Perfezionamento secondo la rivendicazione 21, comprendente inoltre un dispositivo di spinta interconnesso al rullo di alimentazione motorizzato, in cui il dispositivo di spinta è attivabile per spingere il rullo di alimentazione motorizzato verso una prima posizione rispetto al rullo inferiore, in cui il rullo di alimentazione motorizzato è mobile lontano dalla prima posizione per aumentare la dimensione dello spazio di essi che definisce l'entrata per il raccolto, contro la forza del dispositivo di spinta, in risposta ad un aumento di spessore del materiale da raccolto introdotto nell'entrata per il raccolto. 24. - Perfezionamento secondo la rivendicazione 21, comprendente inoltre una struttura di raschiatore interposta tra il rullo di formatura di balle superiore e il rullo di alimentazione motorizzato per rimuovere il materiale da raccolto che aderisce ad esso. 25. - Perfezionamento secondo la rivendicazione 24, in cui il rullo di alimentazione motorizzato è montato tra una coppia di organi di braccio interconnessi in modo rotante alla macchina agricola per la formatura di balle, e in cui la struttura di raschiatore è montata su e si estende tra la coppia di organi di braccio, in cui la struttura di raschiatore comprende una coppia di superiici di raschiamento, una delle quali è collocata adiacente al rullo di formatura di balle superiore e l'altra delle quali è collocata adiacente al rullo di alimentazione motorizzato. 26. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe per formare rotoballe di materiale da raccolto, comprendente: un dispositivo di raccolta del raccolto; un dispositivo di cinghia collocato verso il retro rispetto al dispositivo di raccolta e che definisce una sezione di formatura di balle tra una coppia di rulli associati alla macchina agricola per la formatura di rotoballe; un rullo da pavimento posteriore collocato in avanti rispetto alla sezione di fornitura di balle del dispositivo di cinghia,-un rullo da pavimento anteriore collocato in avanti rispetto al rullo da pavimento posteriore; un rullo di formatura di balle superiore distanziato al di sopra dei rulli da pavimento anteriore e posteriore e in avanti rispetto alla sezione di formatura di balle del dispositivo di cinghia; e un rullo di alimentazione motorizzato mobile collocato tra il rullo di formatura di balle superiore e il rullo da pavimento anteriore, in cui il rullo di alimentazione motorizzato e il rullo da pavimento anteriore cooperano in modo da definire una entrata per il raccolto per alimentare materiale da raccolto in una camera di formatura di balle definita dal rullo di formatura di balle superiore, il rullo da pavimento posteriore e la sezione di formatura di balle del dispositivo di cinghia, in cui il rullo di alimentazione motorizzato è mobile selettivamente verso e lontano dal rullo da pavimento anteriore per variare la dimensione dell'entrata del raccolto. 27. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 26, comprendente inoltre mezzi di spinta per spingere il rullo di alimentazione motorizzato verso una normale posizione operativa in cui il rullo di alimentazione motorizzato è distanziato di una prima distanza dal rullo da pavimento anteriore, e in cui il rullo di alimentazione motorizzato è mobile contro la forza dei mezzi di spinta lontano dalla normale posizione operativa per aumentare la dimensione dell'entrata del raccolto in risposta ad un aumento di spessore del materiale da raccolto alimentato all'entrata del raccolto. 28. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 27, in cui il rullo di alimentazione motorizzato è montato su e si estende tra una coppia di organi di braccio interconnessi in modo rotante alla macchina agricola per la formatura di rotoballe, in cui la coppia di organi di braccio forniscono il movimento del rullo di alimentazione motorizzato in un percorso arcuato verso e lontano dal rullo da pavimento anteriore. 29. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 28, in cui la coppi di organi di braccio sono montati per il movimento intorno ad un asse di rotazione coincidente con l'asse di rotazione definito dal rullo di formatura di balle superiore. 30. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 27, in cui uno dei rulli della macchina agricola comprende un rullo di guida di cinghia mobile con cui è in impegno il dispositivo di cinghia, in cui il rullo di guida di cinghia è collocato adiacente al rullo di formatura di balle superiore ed è montato tra una coppia di bracci, in cui i bracci sono interconnessi in modo rotante alla macchina agricola per la formatura di balle per il movimento intorno ad un asse di rotazione coincidente con l'asse di rotazione definito dal rullo di formatura di balle superiore. 31. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 27, in cui il rullo da pavimento anteriore e il rullo di alimentazione motorizzato comprendono una struttura di superiici irregolare per impegnare positivamente il materiale da raccolto e alimentare il materiale da raccolto dall'entrata per il raccolto verso il rullo da pavimento posteriore. 32. - Macchina agricola per la formatura di rotoballe secondo la rivendicazione 31, in cui la struttura di superficie irregolare comprende una struttura a barre elicoidali che si estende verso l'esterno da una superficie definita da ciascuno tra il rullo da pavimento anteriore e il rullo di alimentazione motorizzato.